NL2035275A - Crop harvesting apparatus, in particular for harvesting asparagus, as well as method for harvesting crops - Google Patents

Crop harvesting apparatus, in particular for harvesting asparagus, as well as method for harvesting crops Download PDF

Info

Publication number
NL2035275A
NL2035275A NL2035275A NL2035275A NL2035275A NL 2035275 A NL2035275 A NL 2035275A NL 2035275 A NL2035275 A NL 2035275A NL 2035275 A NL2035275 A NL 2035275A NL 2035275 A NL2035275 A NL 2035275A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
crop
gripping
frame
doors
crop harvesting
Prior art date
Application number
NL2035275A
Other languages
Dutch (nl)
Other versions
NL2035275B1 (en
Inventor
Godefridus Maria Cornelis Lommers Antonius
Original Assignee
Godefridus Maria Cornelis Lommers Antonius
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Godefridus Maria Cornelis Lommers Antonius filed Critical Godefridus Maria Cornelis Lommers Antonius
Publication of NL2035275A publication Critical patent/NL2035275A/en
Application granted granted Critical
Publication of NL2035275B1 publication Critical patent/NL2035275B1/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D45/00Harvesting of standing crops
    • A01D45/007Harvesting of standing crops of asparagus

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

Gewasoogstapparaat, in het bijzonder voor het oogsten van asperges, alsmede werkwijze voor het oogsten van gewassen 5 Een gewasoogstapparaat 11 heeft een frame 13, vastpakmiddelen 15 voor het vastpakken van het gewas, welke vastpakmiddelen 15 twee van elkaar af en naar elkaar toe beweegbare vastpakdelen omvatten die scharnierbaar met het frame 13 zijn verbonden, en separatiemiddelen 17 voor het separeren van het gewas van de wortels, 10 welke separatiemiddelen 17 onder de vastpakmiddelen 15 aan het frame 13 zijn bevestigd. De vastpakdelen zijn gevormd door twee klemdeuren 19 die in breedterichting gebogen zijn en met een langsrand 19a scharnierbaar met het frame 13 zijn verbonden. De klemdeuren 19 zijn naar elkaar toe gebogen en zijn verdraaibaar tussen een vastpakstand waarin de beide klemdeuren 19 met de tegenover de 15 scharnierende langsranden 19a aanwezig vrije randen 1% naar elkaar toe zijn verplaatst en een vrijgave stand waarbij deze vrije randen 1% van elkaar af zijn verplaatst. (Figuur 5)Crop harvesting apparatus, in particular for harvesting asparagus, as well as a method for harvesting crops 5. A crop harvesting apparatus 11 has a frame 13, gripping means 15 for gripping the crop, which gripping means 15 comprise two gripping parts movable away from and towards each other. which are hingedly connected to the frame 13, and separation means 17 for separating the crop from the roots, which separation means 17 are attached to the frame 13 under the gripping means 15. The gripping parts are formed by two clamping doors 19 that are bent in the width direction and are hingedly connected to the frame 13 with a longitudinal edge 19a. The clamping doors 19 are bent towards each other and can be rotated between a gripping position in which the two clamping doors 19 with the free edges present opposite the 15 hinged longitudinal edges 19a are moved 1% towards each other and a release position in which these free edges are 1% apart from each other. have been moved. (Figure 5)

Description

Gewasoogstapparaat, in het bijzonder voor het oogsten van asperges, alsmede werkwijze voor het oogsten van gewassenCrop harvesting apparatus, in particular for harvesting asparagus, as well as method for harvesting crops

BESCHRIJVING:DESCRIPTION:

Gebied van de uitvindingField of the invention

De uitvinding heeft betrekking op een gewasoogstapparaat voor het selectief oogsten van gewassen, in het bijzonder asperges, omvattende: - een frame, - vastpakmiddelen voor het vastpakken van het gewas, welke vastpakmiddelen twee van elkaar af en naar elkaar toe beweegbare vastpakdelen omvatten die scharnierbaar met het frame zijn verbonden, en - separatiemiddelen voor het separeren van het gewas van de wortels, welke separatiemiddelen onder de vastpakmiddelen aan het frame zijn bevestigd.The invention relates to a crop harvesting apparatus for selectively harvesting crops, in particular asparagus, comprising: - a frame, - gripping means for gripping the crop, which gripping means comprise two gripping parts movable away from and towards each other and hinged with are connected to the frame, and - separation means for separating the crop from the roots, which separation means are attached to the frame under the gripping means.

Stand van de techniekState of the art

Een gewasoogstapparaat volgens de aanhef van conclusie 1 is bekend uitA crop harvesting apparatus according to the preamble of claim 1 is known from

EP 3 357 322 Al. Bij dit bekende gewasoogstapparaat worden tijdens gebruik de vastpakdelen tegen het gewas geklemd en wordt het gewas uit de erom aanwezige grond getrokken. Door het klemmen en uit de grond trekken van het gewas is de kans aanwezig dat het gewas beschadigd raakt.EP 3 357 322 Al. In this known crop harvesting device, the gripping parts are clamped against the crop during use and the crop is pulled out of the surrounding soil. By clamping and pulling the crop out of the ground, there is a chance that the crop will be damaged.

Samenvatting van de uitvindingSummary of the Invention

Een doel van de uitvinding is het verschaffen van een gewasoogstapparaat van de in de aanhef omschreven soort waarbij tijdens gebruik de kans dat het gewas beschadigd raakt kleiner is dan bij het bekende gewasoogstapparaat.An aim of the invention is to provide a crop harvesting apparatus of the type described in the opening paragraph wherein the chance of the crop being damaged during use is smaller than with the known crop harvesting apparatus.

Hiertoe is het gewasoogstapparaat volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat de vastpakdelen gevormd zijn door twee klemdeuren die in breedterichting gebogen zijn en met een langsrand scharnierbaar met het frame zijn verbonden. waarbij de klemdeuren naar elkaar toe gebogen zijn en verdraaibaar zijn tussen een vastpakstand waarin de beide klemdeuren met de tegenover de scharnierende langsranden aanwezig vrije randen naar elkaar toe zijn verplaatst en een vrijgave stand waarbij deze vrije randen van elkaar af zijn verplaatst. De klemdeuren komen tijdens gebruik niet in contact met het gewas maar drukken de grond rondom het gewas samen en klemmen op deze wijze indirect het gewas waarbij de grond het gewas afschermt. De rondom het gewas aanwezige grond wordt samen met het gewas uit de grond getrokken en het gewas wordt niet uit de grond getrokken zodat niet alleen bij het vastpakken maar ook bij het uit de grond trekken het gewas niet beschadigd kan raken.To this end, the crop harvesting apparatus according to the invention is characterized in that the gripping parts are formed by two clamping doors that are bent in the width direction and are hingedly connected to the frame with a longitudinal edge. wherein the clamping doors are bent towards each other and can be rotated between a gripping position in which the two clamping doors with the free edges present opposite the hinged longitudinal edges are moved towards each other and a release position in which these free edges are moved away from each other. The clamp doors do not come into contact with the crop during use, but compress the soil around the crop and thus indirectly clamp the crop, with the ground shielding the crop. The soil around the crop is pulled out of the ground together with the crop and the crop is not pulled out of the ground so that the crop cannot be damaged not only when grabbing but also when pulling it out of the ground.

Om te voorkomen dat de grond door de deur weg kan geraken zijn de klemdeuren bij voorkeur binnen de omtrek voorzien van dichte vlakken. Bij voorkeur zijn de klemdeuren binnen de omtrek geheel dicht.To prevent the soil from escaping through the door, the clamp doors are preferably provided with closed surfaces within the perimeter. Preferably, the clamping doors are completely closed within the perimeter.

De scharnierende langsranden zijn bij voorkeur parallel aan elkaar en zijn bij voorkeur op minder van 3 cm afstand van elkaar met het frame verbonden.The hinged longitudinal edges are preferably parallel to each other and are preferably connected to the frame at a distance of less than 3 cm from each other.

Een uitvoeringsvorm van het gewasoogstapparaat volgens de uitvinding, is gekenmerkt, doordat de separatiemiddelen twee in tegengestelde richting verdraaibare en in tegengestelde richting gebogen knipmessen omvatten, die tijdens gebruik om een steel van het gewas grijpen en deze doormidden knippen/snijden. Door de vorm en beweging van de knipmessen is er ook een relatieve beweging in tangentiële richting van de door te snijden/knippen stelen waardoor er niet enkel een knipwerking maar daarnaast ook een snijwerking plaatsvindt.An embodiment of the crop harvesting apparatus according to the invention is characterized in that the separating means comprise two cutting knives that can be rotated in opposite directions and curved in opposite directions, which during use grip around a stem of the crop and cut/cut it in half. Due to the shape and movement of the shearing blades, there is also a relative movement in tangential direction of the stems to be cut/cut, resulting in not only a shearing action but also a cutting action.

Een verdere uitvoeringsvorm van het gewasoogstapparaat volgens de uitvinding, is gekenmerkt, doordat het gewasoogstapparaat eerste verplaatsingsmiddelen omvat voor het verdraaien van de klemdeuren, tweede verplaatsingsmiddelen voor het verdraaien van de knipmessen en derde verplaatsingsmiddelen voor het verplaatsen van het frame en de daarmee verbonden vastpakmiddelen en separatiemiddelen in en uit de grond.A further embodiment of the crop harvesting apparatus according to the invention is characterized in that the crop harvesting apparatus comprises first moving means for rotating the clamping doors, second moving means for rotating the cutting knives and third moving means for moving the frame and the gripping means and separation means connected thereto. in and out of the ground.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze gewasoogstinrichting voorzien van een gewasoogstapparaat volgens de uitvinding, omvattende een chassis, alsmede wielen die met het chassis verbonden zijn, aandrijfmiddelen voor het aandrijven van een aantal van de wielen, en geleidingsmiddelen voor het geleiden van folie die over gewasbedden aanwezig is.The invention also relates to a method crop harvesting device provided with a crop harvesting device according to the invention, comprising a chassis, as well as wheels connected to the chassis, drive means for driving a number of the wheels, and guide means for guiding foil that flows over crop beds are present.

Voorts heeft de uitvinding betrekking op een werkwijze voor het oogsten van gewassen omvattende: - het boven het te oogsten gewas brengen van het gewasoogstapparaat, waarbij de klemdeuren met de vrije randen op afstand van elkaar aanwezig zijn, - het om het gewas in de grond drukken van het frame en de scharnierbaar daarmee verbonden klemdeuren. - het onder de klemdeuren knippen van het gewas van de wortels, - het naar elkaar toe draaien van de klemdeuren waarbij het gewas en de daarom aanwezige grond wordt vastgeklemd, 0 - het uit de grond trekken van het gewasoogstapparaat, en - het van elkaar af draaien van de vrije uiteinden van de klemdeuren waarbij het zand en het gewas losgelaten worden.The invention further relates to a method for harvesting crops, comprising: - raising the crop harvesting device above the crop to be harvested, wherein the clamping doors with the free edges are spaced apart, - pressing the crop into the ground around the crop. of the frame and the hinged clamping doors connected to it. - cutting the crop from the roots under the clamp doors, - turning the clamp doors towards each other, clamping the crop and the soil present therein, 0 - pulling the crop harvesting device out of the ground, and - pulling it apart turning the free ends of the clamp doors, releasing the sand and crop.

Bij voorkeur worden de klemdenren met de vrije randen tegen elkaar gedraaid zodat de grond niet tussen deze randen weg kan vallen.Preferably, the clamp pins are turned with the free edges against each other so that the soil cannot fall away between these edges.

Beknopte omschrijving van de tekeningenBrief description of the drawings

Hieronder zal de uitvindmg nader worden toegelicht aan de hand van een in de tekeningen weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van het gewasoogstapparaat volgens de uitvinding. Hierbij toont:The invention will be explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment of the crop harvesting apparatus according to the invention shown in the drawings. This shows:

Figuur 1 een gewasoogstinrcichting voor het oogsten van asperges tijdens bedrijf in perspectief;Figure 1 shows a crop harvesting device for harvesting asparagus during operation in perspective;

Figuur 2 het gewasoogstinrichting in bovenaanzicht;Figure 2 shows the crop harvesting device in top view;

Figuur 3 het gewasoogstinrichting in zijaanzicht;Figure 3 shows the crop harvesting device in side view;

Figuur 4 een subframe van de gewasoogstinrichting met twee gewasoogstapparaten;Figure 4 shows a subframe of the crop harvesting device with two crop harvesting devices;

Figuur 5 het gewasoogstapparaat met de separatiemiddelen vergroot weergegeven;Figure 5 shows the crop harvesting apparatus with the separation means in an enlarged view;

Figuur 6 het gewasoogstapparaat in perspectief met uitgestoken vastpakmiddelen en separatiemiddelen;Figure 6 shows the crop harvesting apparatus in perspective with extended gripping means and separation means;

Figuur 7 het gewasoogstapparaat in zijaanzicht met teruggetrokken vastpakmiddelen en separatiemiddelen;Figure 7 shows the crop harvesting apparatus in side view with retracted gripping means and separation means;

Figuur 8 het gewasoogstapparaat in zijaanzicht met uitgestoken vastpakmiddelen en separatiemiddelen;Figure 8 shows the crop harvesting apparatus in side view with extended gripping means and separation means;

Figuur 9 het gewasoogstapparaat met de vastpakmiddelen in de stand tijdens het in de grond steken;Figure 9 shows the crop harvesting device with the gripping means in the position during insertion into the ground;

Figuur 10 het gewasoogstapparaat met de vastpakmiddelen in klemstand; enFigure 10 shows the crop harvesting apparatus with the gripping means in clamping position; and

Figuur 11 het gewasoogstapparaat met de vastpakmiddelen in de stand tijdens het loslaten.Figure 11 shows the crop harvesting device with the gripping means in the position during release.

Gedetailleerde omschrijving van de tekeningenDetailed description of the drawings

In de figuren 1-3 is een gewasoogstinrichting tijdens het oogsten van asperges weergegeven in verschillende aanzichten. De gewasoogstinrichting | heeft een chassis 3, alsmede rupsbanden en wielen 5 die met het chassis verbonden zijn en aandrijfmiddelen 7 voor het aandrijven van de rupsbanden 5. De gewasoogstinrichting heeft voorts twee gewasoogstapparaten 11 die aan de hand van de figuren 4-12 hierna nader worden toegelicht. Voorts heeft de gewasoogstinrichting 1 geleidingsmiddelen 9 voor het omhoog geleiden van folie 2 die over gewasbedden 4 aanwezig is zodat het aspergebed 4 ter plaatse van de gewasoogstinrichting 1 over een aantal meters vrij toegankelijk is.Figures 1-3 show different views of a crop harvesting device during the harvesting of asparagus. The crop harvesting device | has a chassis 3, as well as caterpillar tracks and wheels 5 connected to the chassis and drive means 7 for driving the caterpillar tracks 5. The crop harvesting device furthermore has two crop harvesting devices 11, which are explained in more detail below with reference to Figures 4-12. Furthermore, the crop harvesting device 1 has guide means 9 for guiding foil 2 upwards, which is present over crop beds 4, so that the asparagus bed 4 at the location of the crop harvesting device 1 is freely accessible over a number of meters.

De gewasoogstapparaten 11 zijn bevestigd aan een x-y-z- geleidingsinrichting, zie figuur 4, bestaande uit twee parallelle langsgeleidingen 6 en twee haaks daarop aanwezige en daarlangs beweegbare dwarsgeleidingen 8 waarop de gewasoogstapparaten 11 zijns gemonteerd.The crop harvesting devices 11 are attached to an x-y-z guide device, see Figure 4, consisting of two parallel longitudinal guides 6 and two transverse guides 8 located perpendicularly thereto and movable along them, on which the crop harvesting devices 11 are mounted.

In de figuren 5 en 6 is een uitvoeringsvorm van het gewasoogstapparaat 11 volgens de uitvinding voor het oogsten van asperges weergegeven. Het gewasoogstapparaat 11 heeft een frame 13, vastpakmiddelen 15 voor het vastpakken van het gewas, en separatiemiddelen 17 voor het separeren van het gewas van de wortels. De vastpakmiddelen 15 hebben twee van elkaar af en naar elkaar toe beweegbare vastpakdelen die scharnierbaar met het frame 13 zijn verbonden. De separatiemiddelen 17 zijn onder de vastpakmiddelen 15 aan het frame 13 bevestigd. Het onderste uiteinde 13a van het frame is puntvormig zodat het frame 13 gemakkelijk in de grond te duwen is,Figures 5 and 6 show an embodiment of the crop harvesting apparatus 11 according to the invention for harvesting asparagus. The crop harvesting device 11 has a frame 13, gripping means 15 for gripping the crop, and separation means 17 for separating the crop from the roots. The gripping means 15 have two gripping parts that can move away from and towards each other and are hingedly connected to the frame 13. The separating means 17 are attached to the frame 13 below the gripping means 15. The lower end 13a of the frame is pointed so that the frame 13 can easily be pushed into the ground,

De vastpakdelen zijn gevormd door twee klemdeuren 19 die in breedterichting gebogen zijn en met een langsrand 19a scharnierbaar met het frame 13 zijn verbonden, De klemdeuren 19 zijn naar elkaar toe gebogen en zijn verdraaibaar tussen een vastpakstand, zie figuur 11, waarin de beide klemdeuren 19 met de tegenover 5 de scharnierende langsranden 19a aanwezig vrije randen 19b naar elkaar toe zijn verplaatst en een vrijgave stand, zie figuur 10, waarbij deze vrije randen 19b van elkaar af zijn verplaatst. De klemdeuren 19 hebben een gesloten oppervlak zodat deze binnen de omtrek geheel dicht zijn. De scharnierende langsranden 194 van de klemdeuren 19 zijn parallel aan elkaar en zijn op minder van 3 cm afstand van elkaar met het frame 13 verbonden.The gripping parts are formed by two clamping doors 19 that are bent in the width direction and are hingedly connected to the frame 13 with a longitudinal edge 19a. The clamping doors 19 are bent towards each other and can be rotated between a gripping position, see figure 11, in which the two clamping doors 19 with the free edges 19b opposite the hinged longitudinal edges 19a being moved towards each other and a release position, see Figure 10, wherein these free edges 19b have been moved away from each other. The clamping doors 19 have a closed surface so that they are completely closed within the circumference. The hinged longitudinal edges 194 of the clamping doors 19 are parallel to each other and are connected to the frame 13 at a distance of less than 3 cm from each other.

De separatiemiddelen 17 hebben twee in tegengestelde richting verdraaibare en in tegengestelde richting gebogen knipmessen 21 die op assen zijn bevestigd en in het frame 13 draaibaar zijn. Aan de uiteinden van de assen 20 zijn tandwielen 22 bevestigd die in elkaar grijpen. Een van de assen 20 is verbonden met een rotatiecilinder 25 voor het verplaatsen van de knipmessen 21.The separating means 17 have two cutting knives 21 that can be rotated in opposite directions and curved in opposite directions, which are mounted on shafts and can be rotated in the frame 13. Gears 22 are attached to the ends of the shafts 20, which mesh with each other. One of the shafts 20 is connected to a rotation cylinder 25 for moving the shearing knives 21.

Het gewasoogstapparaat 11 heeft eerste verplaatsingsmiddelen voor het verdraaien van de klemdeuren 19. Deze eerste verplaatsingsmiddelen zijn gevormd door twee cilinders 23 die verbonden zijn met de klemdeuren 19. Voor het verdraaien van de knipmessen 21 heeft het gewasoogstapparaat 11 tweede verplaatsingsmiddelen, die gevormd zijn door de rotatiecilinder 25. Voorts heeft het gewasoogstapparaat derde verplaatsingsmiddelen 27 voor het in verticale richting verplaatsen van het frame 13 en de daarmee verbonden vastpakmiddelen 15 en separatiemiddelen 17. Deze derde verplaatsingsmiddelen 27 zijn gevormd door een geleiding 27a waarlangs een slede 27b verplaatsbaar is die door een in de geleiding aanwezige en niet zichtbare cilinder wordt verplaatst.The crop harvesting device 11 has first moving means for rotating the clamping doors 19. These first moving means are formed by two cylinders 23 connected to the clamping doors 19. For rotating the cutting knives 21, the crop harvesting device 11 has second moving means, which are formed by the rotation cylinder 25. Furthermore, the crop harvesting device has third moving means 27 for moving the frame 13 and the gripping means 15 and separation means 17 connected thereto in vertical direction. These third moving means 27 are formed by a guide 27a along which a slide 27b can be moved, which is moved by a the cylinder that is present and not visible is moved.

In de figuren 7 en 8 is het gewasoogstapparaat 11 in zijaanzicht met teruggetrokken vastpakmiddelen 15 en separatiemiddelen 17 respectievelijk met uitgestoken vastpakmiddelen 15 en separatiemiddelen 17 weergegeven.Figures 7 and 8 show the crop harvesting apparatus 11 in side view with retracted gripping means 15 and separating means 17 and with extended gripping means 15 and separating means 17, respectively.

Aan de hand van de figuren 9, 10 en 11 wordt de werkwijze voor het oogsten van asperges toegelicht. Het oogsten van asperges gaat als volgt te werk.The method for harvesting asparagus is explained on the basis of figures 9, 10 and 11. Harvesting asparagus is done as follows.

Allereerst wordt het gewasoogstapparaat boven de uit de grond te halen asperge gebracht. Vervolgens worden de vastpakmiddelen 15 om de asperge in de grond gestoken waarbij de klemdeuren een beetje open staan, zie figuur 9.First of all, the crop harvesting device is placed above the asparagus to be removed from the ground. The gripping means 15 are then inserted into the ground around the asparagus, with the clamp doors slightly open, see figure 9.

Daarna wordt de asperge afgeknipt door de twee knipmessen 21 in tegengestelde richting te verdraaien. Vervolgens klappen de knipmessen 21 weer terug.The asparagus is then cut by turning the two cutting blades 21 in opposite directions. The cutting blades 21 then fold back again.

De aandrijving wordt verzorgd door de draailuchtcilinder 25 {zie figuur 11).The drive is provided by the rotating air cylinder 25 (see figure 11).

Na het afknippen maken de klemdeuren 19 een in tegengestelde draaibeweging naar elkaar toe, zie figuur 10. Hierdoor wordt de asperge samen met het zand eromheen vastgeklemd. Het zand werkt als een kussentje dat voorkomt dat de asperge beschadigt.After cutting, the clamping doors 19 make an opposite rotating movement towards each other, see figure 10. This clamps the asparagus together with the sand around it. The sand acts as a cushion that prevents the asparagus from being damaged.

Nadat de asperge inclusief zand is vastgeklemd wordt het frame 13 en de klemdeuren 19 naar boven uit de grond getrokken. Eenmaal boven de grond kan de asperge op elke willekeurige plek gelost worden. Het lossen gebeurt d.m.v. het openen van de klemdeuren 19, zie figuur 11.After the asparagus including sand has been clamped, the frame 13 and the clamping doors 19 are pulled upwards from the ground. Once above the ground, the asparagus can be unloaded anywhere. Unloading is done by means of opening the clamp doors 19, see figure 11.

Hoewel in het voorgaande de uitvinding is toegelicht aan de hand van de tekeningen, dient te worden vastgesteld dat de uitvinding geenszins tot de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm is beperkt. De uitvinding strekt zich mede uit tot alle van de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm afwijkende uitvoeringsvormen binnen het door de conclusies gedefinieerde kader.Although the invention has been explained in the foregoing with reference to the drawings, it must be noted that the invention is by no means limited to the embodiment shown in the drawings. The invention also extends to all embodiments deviating from the embodiment shown in the drawings within the framework defined by the claims.

Claims (8)

CONCLUSIES:CONCLUSIONS: I. Gewasoogstapparaat (11) voor het selectief oogsten van gewassen, in het bijzonder asperges, omvattende: - een frame (13), - vastpakmiddelen (15) voor het vastpakken van het gewas, welke vastpakmiddelen (15) twee van elkaar af en naar elkaar toe beweegbare vastpakdelen omvatten die scharnierbaar met het frame (13) zijn verbonden, en - separatiemiddelen (17) voor het separeren van het gewas van de wortels, welke separatiemiddelen (17) onder de vastpakmiddelen (15) aan het frame (13) zijn bevestigd, met het kenmerk, dat de vastpakdelen gevormd zijn door twee klemdeuren (19) die in breedterichting gebogen zijn en met een langsrand (19a) scharnierbaar met het frame (13) zijn verbonden, waarbij de klemdeuren (19) naar elkaar toe gebogen zijn en verdraaibaar zijn tussen een vastpakstand waarin de beide klemdeuren (19) met de tegenover de scharnierende langsranden (19a) aanwezig vrije randen (19b) naar elkaar toe zijn verplaatst en een vrijgave stand waarbij deze vrije randen (19b) van elkaar af zijn verplaatst.I. Crop harvesting device (11) for selectively harvesting crops, in particular asparagus, comprising: - a frame (13), - gripping means (15) for gripping the crop, which gripping means (15) move two away from each other and towards comprise gripping parts that can move towards each other and are hingedly connected to the frame (13), and - separation means (17) for separating the crop from the roots, which separation means (17) are underneath the gripping means (15) on the frame (13). attached, characterized in that the gripping parts are formed by two clamping doors (19) that are bent in the width direction and are hingedly connected to the frame (13) with a longitudinal edge (19a), whereby the clamping doors (19) are bent towards each other and can be rotated between a gripping position in which the two clamping doors (19) with the free edges (19b) present opposite the hinged longitudinal edges (19a) have been moved towards each other and a release position in which these free edges (19b) have been moved away from each other. 2. Gewasoogstapparaat volgens conclasie 1, met het kenmerk, dat de klemdeuren (19) binnen de omtrek voorzien zijn van dichte vlakken.2. Crop harvesting apparatus according to claim 1, characterized in that the clamping doors (19) are provided with closed surfaces within the periphery. 3. Gewasoogstapparaat volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de klemdeuren (19) binnen de omtrek geheel dicht zijn.Crop harvesting apparatus according to claim 2, characterized in that the clamping doors (19) are completely closed within the periphery. 4. Gewasoogstapparaat volgens conclusie 1, 2 of 3, met het kenmerk, dat de scharnierende langsranden (19a) parallel aan elkaar zijn en op minder van 3 cm afstand van elkaar met het frame (13) zijn verbonden.Crop harvesting device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the hinged longitudinal edges (19a) are parallel to each other and are connected to the frame (13) at a distance of less than 3 cm from each other. 5. Gewasoogstapparaat volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de separatiemiddelen (17) twee in tegengestelde richting verdraaibare en in tegengestelde richting gebogen knipmessen (21) omvat.Crop harvesting apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the separation means (17) comprises two cutting knives (21) that can be rotated in opposite directions and bent in opposite directions. 6. Gewasoogstapparaat volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het gewasoogstapparaat (11) eerste verplaatsingsmiddelen (23) omvat voor het verdraaien van de klemdeuren (19), tweede verplaatsingsmiddelen (25) voor het verdraaien van de knipmessen (21) en derde verplaatsingsmiddelen (27) voor het verplaatsen van het frame (13) en de daarmee verbonden vastpakmiddelen (15) en separatiemiddelen (17) in en uit de grond.Crop harvesting apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the crop harvesting apparatus (11) comprises first moving means (23) for rotating the clamping doors (19), second moving means (25) for rotating the shearing knives (21) and third moving means (27) for moving the frame (13) and the gripping means (15) and separation means (17) connected thereto in and out of the ground. 7. Gewasoogstinrichting (1) voorzien van een gewasoogstapparaat (11) volgens een der voorgaande conclusies, omvattende een chassis (3), alsmede wielen (5) die met het chassis verbonden zijn, aandrijfmiddelen (7) voor het aandrijven van een aantal van de wielen (5), en geleidingsmiddelen (9) voor het geleiden van folie (2) die over gewasbedden (4) aanwezig is.7. Crop harvesting device (1) provided with a crop harvesting device (11) according to any one of the preceding claims, comprising a chassis (3), as well as wheels (5) connected to the chassis, drive means (7) for driving a number of the wheels (5), and guide means (9) for guiding foil (2) present over crop beds (4). 8. Werkwijze voor het oogsten van gewassen omvattende: - het boven het te oogsten gewas brengen van een gewasoogstapparaat (11) volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de klemdeuren (19) met de vrije randen (19b) op afstand van elkaar aanwezig zijn, - het om het gewas in de grond drukken van het frame (13) en de scharnierbaar daarmee verbonden klemdeuren (19), - het onder de klemdeuren (19) knippen van het gewas van de wortels, - het naar elkaar toe draaien van de klemdeuren (19) waarbij het gewas en de daarom aanwezige grond wordt vastgeklemd, - het uit de grond trekken van het gewasoogstapparaat (11), en - het van elkaar af draaien van de vrije uiteinden (19b) van de klemdeuren (19) waarbij het zand en het gewas losgelaten worden.8. Method for harvesting crops, comprising: - raising a crop harvesting device (11) according to any one of the preceding claims above the crop to be harvested, wherein the clamping doors (19) have their free edges (19b) spaced apart, - pressing the frame (13) and the hinged clamp doors (19) into the ground around the crop, - cutting the crop from the roots under the clamp doors (19), - turning the clamp doors towards each other (19) whereby the crop and the soil present therein are clamped, - pulling the crop harvesting device (11) out of the ground, and - turning the free ends (19b) of the clamping doors (19) away from each other, whereby the sand and the crop are loosed.
NL2035275A 2022-07-05 2023-07-05 Crop harvesting apparatus, in particular for harvesting asparagus, as well as method for harvesting crops NL2035275B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2032383 2022-07-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NL2035275A true NL2035275A (en) 2024-01-19
NL2035275B1 NL2035275B1 (en) 2024-03-04

Family

ID=87797830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL2035275A NL2035275B1 (en) 2022-07-05 2023-07-05 Crop harvesting apparatus, in particular for harvesting asparagus, as well as method for harvesting crops

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL2035275B1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1258186A1 (en) * 2001-05-18 2002-11-20 Kirpy Device for automatic harvesting of asparagus
DE20308242U1 (en) * 2003-05-23 2003-08-21 Hermeler Leo Device for harvesting asparagus in an asparagus dam comprises a frame having a cutting blade arranged upstream of a sieve device separating the asparagus from the dam material
JP2004073135A (en) * 2002-08-21 2004-03-11 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd Crop harvester
EP3357322A1 (en) 2017-02-02 2018-08-08 Cerescon Holding B.V. Method and a system for harvesting asparagus in ground
US20200315094A1 (en) * 2016-05-30 2020-10-08 Rubén NAVARRO VELASCO Foldable extendable head for agave harvesting
WO2022064199A1 (en) * 2020-09-24 2022-03-31 Muddy Machines Ltd Harvester

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1258186A1 (en) * 2001-05-18 2002-11-20 Kirpy Device for automatic harvesting of asparagus
JP2004073135A (en) * 2002-08-21 2004-03-11 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd Crop harvester
DE20308242U1 (en) * 2003-05-23 2003-08-21 Hermeler Leo Device for harvesting asparagus in an asparagus dam comprises a frame having a cutting blade arranged upstream of a sieve device separating the asparagus from the dam material
US20200315094A1 (en) * 2016-05-30 2020-10-08 Rubén NAVARRO VELASCO Foldable extendable head for agave harvesting
EP3357322A1 (en) 2017-02-02 2018-08-08 Cerescon Holding B.V. Method and a system for harvesting asparagus in ground
WO2022064199A1 (en) * 2020-09-24 2022-03-31 Muddy Machines Ltd Harvester

Also Published As

Publication number Publication date
NL2035275B1 (en) 2024-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9938104B2 (en) Apparatus and methods for facilitating the removal of existing turf and installing new turf
US9010450B2 (en) Apparatus and methods for facilitating the removal of existing turf and installing new turf
CA2837830A1 (en) Decoring mechanism with mechanized harvester
US3654753A (en) Tobacco harvesting machine
NL2035275B1 (en) Crop harvesting apparatus, in particular for harvesting asparagus, as well as method for harvesting crops
DE2722072A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR PULLING AN INTESTINAL STRAND
EP0892595B1 (en) Pruning machine with a lifting and separating function
JP2007089540A (en) Harvester of root vegetable
CA1066993A (en) Delimbing apparatus
DE102009019167B4 (en) Agricultural machine for harvesting wooden rods
FR2539948A1 (en) Machine for harvesting leafy vegetables
BE1029626B1 (en) DEVICE FOR GARVING CABBAGE VEGETABLES, IN PARTICULAR CAULIFLOWERS
JP2883842B2 (en) Separating equipment of potato extracting machine
JPH084B2 (en) Harvesting machine for ginger etc.
JP4628522B2 (en) Root crop harvesting machine
WO1988007820A1 (en) Process and device for boning animal heads
NL1021945C2 (en) Straw laying machine, includes device for removing binding of bales on conveyor before bale chopper
BE1015321A3 (en) Plant uprooting machine for e.g. cabbages, comprises pair of endless vertical belts with opposing grooves for centering plant being uprooted
NL1005720C2 (en) Harvester.
FR2581512A1 (en) Installation for boning rear quarters of cattle
DE102007010550A1 (en) Apparatus and method for peeling elongated vegetables
DE847665C (en) Potato planter
DE673048C (en) Tobacco leaf stalking device
US7975461B2 (en) Tobacco cutting machine
BE627028A (en)