NL2031232B1 - Werkwijze en inrichting voor het verwerken van champignons - Google Patents

Abstract

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en inrichting voor het verwerken van champignons, omvattende het op een transporteur (oogstband) transporteren van champignons, het vaststellen van een diameter van de hoed van de champignons, het op basis van de diameter bepalen van een verwacht gewicht van de champignons, het bepalen van een combinatie van champignons waarvan het cumulatieve verwachte gewicht binnen een bepaald bereik rond een streefwaarde ligt en het van de transporteur nemen van de combinatie van champignons en het in een drager plaatsen van de combinatie van champignons.

Description

Werkwijze en inrichting voor het verwerken van champignons

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en inrichting voor het verwerken van champignons. Meer in het bijzonder heeft de uitvinding betrekking op een geautomatiseerde gewichtsbepaling van champignons en het gebruik daarvan bij het vullen van champignonverpakkingen.

Het vullen van champignonverpakkingen behelst volgens de stand van de techniek het met een minimale overschrijding van een vooraf bepaald (minimum)gewicht vullen van een verpakking voor champignons. Het minimumgewicht is daarbij een gewicht dat aan een afnemer gegarandeerd is of dient te worden en het minimaliseren van de overschrijding heeft als doel om bij een veelal vastgelegde vaste prijs per met een streefgewicht aan champignons gevulde verpakking zo min mogelijk gewicht aan champignons weg te geven.

Het is daarbij bekend om de verpakkingen op een weeginrichting te plaatsen en zo lang champignons toe te voegen totdat het streefbericht bereikt is. Ook is het bekend om wanneer de overschrijding van het streefgewicht hoog is, een reeds in de verpakking geplaatste champignon te vervangen door een exemplaar met een kleiner gewicht, zodanig echter dat het totaalgewicht aan in de verpakking geplaatste champignons het streefgewicht nog steeds bereikt. Dergelijke wisselingen worden veelal handmatig uitgevoerd en zijn derhalve arbeidsintensief en vormen een bottleneck in de verwerkingssnelheid.

Het tijdens het vullen wegen van een champignonverpakking met zijn inhoud is ook bekend, en kent eveneens nadelen. Pas gedurende het vullen van de verpakking raakt het totaalgewicht van de champignons bekend en bij een overstijging van het streefgewicht is het niet bekend welke champignon er vervangen zou moeten worden, zodat dit weer op een handmatige actie komt te staan.

Om de bovengenoemde nadelen te ondervangen zijn er oplossingen voorgesteld voor het vaststellen van het individuele gewicht per champignon. Hoewel het bekend zijn van dit gewicht voorafgaand aan het vullen van verpakkingen met de betreffende champignons het vullen zou kunnen vereenvoudigen en wanneer er daarbij zelfs van een buffer gebruik gemaakt zou worden zou kunnen verbeteren, zijn er tot dusver geen systemen voorgesteld die in de praktijk blijken te voldoen. Met name zijn de door andere partijen dan de onderhavige aanvrager voorgestelde methoden voor het meten van individuele voor verdere verbetering vatbaar gebleken.

Het is dan ook een doel van de onderhavige uitvinding om een werkwijze en inrichting voor het verwerken van champignons voor te stellen die de bovengenoemde nadelen wegneemt, of althans een bruikbaar alternatief biedt.

De uitvinding verschaft daartoe een werkwijze voor het verwerken van champignons, omvattende het op een transporteur (oogstband) transporteren van champignons, het vaststellen van een diameter van de hoed van de champignons, het op basis van de diameter bepalen van een verwacht gewicht van de champignons en het bepalen van een combinatie van champignons waarvan het cumulatieve verwachte gewicht binnen een bepaald bereik rond een streefwaarde ligt en het van de transporteur nemen van de combinatie van champignons en het in een drager (kratje of verpakking} plaatsen van de combinatie van champignons.

De uitvinding berust onder andere op de bevinding dat een diameter van de hoed van een champignon maatgevend is voor zijn gewicht. Hierdoor biedt de uitvinding het voordeel dat een directe meting van het gewicht van een in een verpakking te plaatsen champignon niet bepaald hoeft te worden. Dit bespaart niet alleen de vertraging die het meten van zowel separate champignons als een cumulatief vulgewicht met zich meebrengt, maar zorgt ook dat onnauwkeurigheden die een gewichtsbepaling van een champignon tijdens het verpakkingsproces of tijdens een transport met zich meebrengt, niet meer van invloed zijn.

De diameter van de champignon wordt daarbij volgens de uitvinding bepaald in een richting parallel aan een vlak van een transporteur waarmee de champignon verplaatst wordt. In het bijzonder is een dergelijke champignon een transporteur die de onderrand van de hoed van de champignon draagt of ondersteunt, en meer in het bijzonder betreft het een lopende band of oogstband, voorzien van openingen voor het doorvoeren van stelen van champignons en het vormen van een steunvlak voor de hoed. Een dergelijke band vormt in zo’n geval tevens een steunvlak voor de hoed van de champignon. De diameter kan daarbij op het steunvlak bepaald worden of op een voorafbepaalde afstand daarvan, of er kan in zijn algemeenheid uitgegaan worden van de grootste diameter die aan de betreffende champignon vast te stellen is. Hierin zijn meerdere keuzes mogelijk volgens de uitvinding.

In een uitvoeringsvorm van de uitvinding vindt het op basis van de diameter bepalen van het verwachtte gewicht plaats door middel van het in een tabel met aan diameters gekoppelde gewichten opzoeken van het gewicht. Een dergelijke werkwijze laat een hoge doorvoersnelheid van de champignons toe omdat de gevergde rekencapaciteit zeer laag is in vergelijk met het op basis van de diameter bepalen van inhoud en vervolgens aan de hand van een soortelijk gewicht bepalen van het gewicht van de betreffende champignon.

Een dergelijke tabel kan gevuld worden met meetwaarden van steekproeven van champignondiameters en hun bijbehorende gewichten. Dergelijke steekproeven kunnen genomen worden van champignons van het bed of uit de cel waarvan de champignons op de transporteur, daar de relatie tussen diameter en gewicht van die champignons in de regel voldoende maatgevend is voor andere champignons van hetzelfde bed of uit dezelfde cel.

Omdat het gewicht per volume (en daarmee per diameter} van champignons door de tijd kan variëren, bijvoorbeeld in afhankelijkheid van een groeistadium waarin ze zich bevinden, temperaturen en/of luchtvochtigheden en zelfs een tijdverloop doordat het gewicht door uitwisseling van vocht met de omgeving verandert, heeft het updaten van de tabel op basis van nieuwe steekproeven van champignons en hun bijbehorende gewichten of op basis van totaalgewichten van combinaties van champignons de voorkeur in een verdere uitvoeringsvorm.

Om de invloed van eventuele fluctuaties van het gewicht per volume en/of diameter te minimaliseren kan het updaten bij voorkeur op vaste intervallen plaatsvinden, in het bijzonder iedere 2 of 3 uur, of na een aantal champignons, zoals een voorafbepaald aantal champignons.

Voor dit doel kan er tijdens het van de transporteur nemen van de combinatie van champignons en het in een drager plaatsen van de combinatie van champignons ten minste één champignon gewogen worden. Hiertoe kan er in een inrichting volgens de uitvinding een weeginrichting voorzien zijn voor het wegen van ten minste één champignon.

De genoemde tabel kan naast gewichten gerelateerd aan champignondiameters tevens aanvullende parameters zoals een temperatuur, luchtvochtigheid en/of tijdstempel van het moment van meten omvat. Het bepalen van het gewicht kan dan tevens op basis van ten minste een van de aanvullende gegevens plaatsvinden door bij het verwerken van de champignons eveneens met één of meerdere van de aanvullende gegevens rekening te houden. Dat vergt dan bijvoorbeeld het meten van de temperatuur en/of luchtvochtigheid op de plek waar de diametermeting plaatsvindt. Een tijdstempel kan gebruikt worden om vast te stellen of de gegevens uit de tabel nog relevant genoeg zijn om te gebruiken en wanneer blijkt dat ze dat niet zijn aan te geven dat de tabel geüpdatet moet worden.

Het bepalen van de diameter van een champignon op de transporteur kan bijvoorbeeld plaatsvinden door de detectieduur van een langs de transporteur opgestelde sensor die de aanwezigheid van een champignon vaststelt, te vermenigvuldigen met een eveneens vastgestelde of bekende snelheid van de transporteur ten opzichte van de sensor.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een inrichting voor het uitvoeren van een hiervoor beschreven werkwijze, omvattende een transporteur (oogstband) voor het transporteren van champignons in een transportrichting, in het bijzonder van een oogstlocatie naar een verwerkingslocatie, een sensor ingericht voor het vaststellen van diameters van de hoed van getransporteerde champignons, een verwerkingseenheid, ingericht voor het op basis van de diameter bepalen van een verwacht gewicht, in het bijzonder door het in een tabel met aan diameters gekoppelde gewichten opzoeken van het gewicht en voor het bepalen van een combinatie van champignons waarvan het cumulatieve verwachte gewicht binnen een bepaald bereik rond een streefwaarde ligt en een aangrijpinrichting, ingericht voor het van de transporteur nemen van een door de verwerkingseenheid bepaalde combinatie van champignons en het in een drager zoals een champignonverpakking bedoeld voor consumenten of een krat of andere verpakking plaatsen van de combinatie van champignons.

Met een dergelijke inrichting kunnen snel en efficiënt champignonverpakkingen voorzien worden van een streefgewicht aan champignons, met een minimale overschrijding daarvan.

De sensor voor het bepalen van de diameter kan op een locatie langs de transporteur geplaatst zijn en zijn ingericht voor het meten van een tijdsduur van de detectie van een door de transporteur langsgevoerde champignon op die locatie waarin de verwerkingseenheid is ingericht om de tijdsduur te vermenigvuldigen met een eveneens vastgestelde of bekende snelheid van de transporteur ten opzichte van de sensor.

Een geschikt gebleken sensor voor een dergelijke meting is een optische sensor is, in het bijzonder een sensor die een tijdsduur van een onderbreking van een lichtstraal waardoor de champignon gevoerd wordt vaststelt.

Als alternatief zou de sensor ook een lijnscanner kunnen omvatten, ingericht voor het vaststellen van de diameter van de hoed van een champignon in een willekeurige richting parallel aan een vlak waarin de transporteur zich uitstrekt.

De inrichting kan verder een geheugen omvatten voor het opslaan van een tabel met aan diameters gekoppelde gewichten van champignons.

Bij zowel de werkwijze als de inrichting volgens de uitvinding kan het vaststellen van de diameter van de champignons vlak voorafgaand aan het in een drager plaatsen van de champignons plaatsvinden, maar ook op een eerder moment in tijd en plaats. Dat laatste biedt het voordeel dat er voor het in een drager plaatsen en met name voor het combineren van een bepaald gewicht geanticipeerd kan worden op basis van de champignons waarvan bekend is dat ze op de transporteur aangevoerd zullen worden. Op deze manier dient de transporteur zelf als een buffer. Door het van de transporteur afnemen van de champignons over een bepaald bereik in tijd en plaats te laten plaatsvinden kan er worden afgeweken van de aanvoervolgorde bij het in de drager plaatsen van de champignons. Daarnaast kan er van andere buffers gebruik gemaakt 5 worden. Dit kan een separate statische buffer zijn die ter hoogte van de locatie voor het in de dragers plaatsen van de champignons is opgesteld, maar een alternatief volgens de uitvinding is tevens om meerdere dragers gereed te zetten om gevuld te worden zodat die dragers zelf bufferlokaties kunnen vormen. Uiteraard kan er ook nog van meerdere van de genoemde opties tegelijk gebruik gemaakt worden. Zulks komt de verwerkingssnelheid verder ten goede.

De uitvinding ziet verder op een champignonkwekerij, waarin de hierboven genoemde werkwijze wordt toegepast, die is ingericht om de werkwijze toe te passen, en/of die voorzien is van ten minste een hiervoor beschreven inrichting. In het bijzonder is een dergelijke champignonkwekerij tevens voorzien van een meetinrichting voor het meten van ten minste één van een diameter van een champignon, een gewicht van een champignon, een momentane temperatuur, luchtvochtigheid en tijd, waarbij het bepalen van het gewicht tevens op ten minste een van de momentane waarden gebaseerd is.

De uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van de volgende figuur.

Figuur 1 toont een uitvoeringsvorm van een inrichting 1, geschikt voor het uitvoeren van een werkwijze volgens de uitvinding voor het verwerken van champignons. De inrichting 1 omvat een transporteur 2, gevormd door een oogstband voorzien van gaten 3 voor het transporteren van champignons 4 in een transportrichting 5. Langs de transporteur 2 is een meetinrichting 6 opgesteld voor het meten van de diameter D van een champignon 4. Die diameter wordt in het getoonde voorbeeld vastgesteld door de tijd te meten waarin de aanwezigheid van een champignon 4 vastgesteld wordt door de sensor 6. Die sensor 6 heeft in het getoonde geval een lichtgevoelig gebied 7 dat bij voorkeur zeer smal is en welke sensor 6 de tijdsduur van een onderbreking van een door een aan de overliggende zijde van de transporteur 2 opgestelde lichtbron uitgezonde lichtstraal meet. Deze tijdsduur laat in combinatie met de tevens bekende of meetbare transportsnelheid van de transporteur 2 in de richting 5 de diameter D van iedere de sensor 6 passerende champignon 4 vaststellen, Die diameter D kan vervolgens gebruikt worden om in een (niet getoonde) tabel een bijbehorend gewicht van de champignon 4 op te zoeken. Door dit voor iedere op de transporteur 2 geplaatste champignon 4 die de sensor 6 passeert te doen zijn de (althans geschatte} individuele gewichten van de champignons 4 bekend. Deze kunnen gebruikt worden om een drager voor champignons, zoals een consumentenverpakking of een krat te vullen met een voorafbepaald streefgewicht aan champignons.

De champignons hoeven daarbij niet in aanvoervolgorde van de transporteur genomen te worden maar kunnen over een afstand A die zich zover als wenselijk uitstrekt in willekeurige volgorde afgenomen worden om op op zich bekende wijze in een drager geplaatst te worden.

Daarbij kan er bij de onderhavige uitvinding in zijn algemeenheid van een op zich bekende aangrijptechniek zoals een grijper of een (vacuüm)zuiger gebruik gemaakt worden.

Claims (15)

Conclusies

1. Werkwijze voor het verwerken van champignons, omvattende: - Het op een transporteur (oogstband) transporteren van champignons; - Het vaststellen van een diameter van de hoed van de champignons; - Het op basis van de diameter bepalen van een verwacht gewicht van de champignons; - Het bepalen van een combinatie van champignons waarvan het cumulatieve verwachte gewicht binnen een bepaald bereik rond een streefwaarde ligt; en - het van de transporteur nemen van de combinatie van champignons en het in een drager plaatsen van de combinatie van champignons.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij het op basis van de diameter bepalen van het verwachtte gewicht gebeurt door het in een tabel met aan diameters gekoppelde gewichten opzoeken van het gewicht.

3. Werkwijze volgens conclusie 2, waarbij de tabel gevuld is met meetwaarden van steekproeven van champignondiameters en hun bijbehorende gewichten.

4. Werkwijze volgens conclusie 2 of 3, omvattende het updaten van de tabel op basis van nieuwe steekproeven van champignons en hun bijbehorende gewichten of op basis van totaalgewichten van combinaties van champignons.

5. Werkwijze volgens conclusie 4, waarbij het updaten op vaste intervallen gebeurt, in het bijzondere iedere 2 of 3 uur.

6, Werkwijze volgens een van de conclusies 2-5, waarbij de tabel tevens aanvullende parameters zoals een temperatuur, luchtvochtigheid en/of tijdstempel van het moment van meten omvat,

7. Werkwijze volgens conclusie 6, waarbij het bepalen van het gewicht tevens op basis van ten minste een van de aanvullende gegevens plaatsvindt.

8. Werkwijze volgens conclusie 7, omvattende het bijhouden van een momentane temperatuur, luchtvochtigheid en tijd, waarbij het bepalen van het gewicht tevens op ten minste een van de momentane waarden gebaseerd is.

9. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies waarbij de bepaling van de diameter plaatsvindt door de detectieduur van een langs de transporteur opgestelde sensor die de aanwezigheid van een champignon vaststelt, te vermenigvuldigen met een eveneens vastgestelde of bekende snelheid van de transporteur ten opzichte van de sensor.

10. Inrichting voor het uitvoeren van een werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, omvattende: - Een transporteur (oogstband) voor het transporteren van champignons in een transportrichting, in het bijzonder van een oogstlocatie naar een verwerkingslocatie; - Een sensor ingericht voor het vaststellen van diameters van de hoed van getransporteerde champignons; - Een verwerkingseenheid, ingericht voor: o het op basis van de diameter bepalen van een verwacht gewicht, in het bijzonder door het in een tabel met aan diameters gekoppelde gewichten opzoeken van het gewicht; o het bepalen van een combinatie van champignons waarvan het cumulatieve verwachte gewicht binnen een bepaald bereik rond een streefwaarde ligt; - Een aangrijpinrichting, ingericht voor het van de transporteur nemen van een door de verwerkingseenheid bepaalde combinatie van champignons en het in een drager (kratje of verpakking} plaatsen van de combinatie van champignons.

11. Inrichting volgens conclusie 10, waarbij de sensor langs de transporteur geplaatst is en is ingericht voor het meten van een tijdsduur van de detectie van een champignon op een locatie en waarin de verwerkingseenheid is ingericht om de tijdsduur te vermenigvuldigen met een eveneens vastgestelde of bekende snelheid van de transporteur ten opzichte van de sensor,

12. Inrichting volgens conclusie 10 of 11, waarbij de sensor een optische sensor is, in het bijzonder een sensor die een tijdsduur van een onderbreking van een lichtstraal waardoor de champignon gevoerd wordt vaststelt.

13. Inrichting volgens conclusie 10, waarbij de sensor een lijnscanner omvat, ingericht voor het vaststellen van de diameter van de hoed van een champignon in een willekeurige richting parallel aan een vlak waarin de transporteur zich uitstrekt.

14. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies 10-13, omvattende een geheugen voor het opslaan van een tabel met aan diameters gekoppelde gewichten van champignons.

15. Champignonkwekerij, voorzien van ten minste een inrichting volgens een van de conclusies 10-14, in het bijzonder tevens voorzien van een meetinrichting voor het meten van ten minste één van een diameter van een champignon, een gewicht van een champignon, een momentane temperatuur, luchtvochtigheid en tijd, waarbij het bepalen van het gewicht tevens op ten minste een van de momentane waarden gebaseerd is.