NL2031232B1

NL2031232B1 - Method and device for processing mushrooms

Info

Publication number: NL2031232B1
Application number: NL2031232A
Authority: NL
Inventors: Alexander Jozef Lemmen Jacobus
Original assignee: Alexander Jozef Lemmen Jacobus
Priority date: 2022-03-10
Filing date: 2022-03-10
Publication date: 2023-09-19

Abstract

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en inrichting voor het verwerken van champignons, omvattende het op een transporteur (oogstband) transporteren van champignons, het vaststellen van een diameter van de hoed van de champignons, het op basis van de diameter bepalen van een verwacht gewicht van de champignons, het bepalen van een combinatie van champignons waarvan het cumulatieve verwachte gewicht binnen een bepaald bereik rond een streefwaarde ligt en het van de transporteur nemen van de combinatie van champignons en het in een drager plaatsen van de combinatie van champignons.The present invention relates to a method and device for processing mushrooms, comprising conveying mushrooms on a conveyor (harvest belt), determining a diameter of the cap of the mushrooms, determining an expected weight of the mushrooms, determining a combination of mushrooms whose cumulative expected weight is within a certain range around a target value and taking the combination of mushrooms from the conveyor and placing the combination of mushrooms in a carrier.

Description

Werkwijze en inrichting voor het verwerken van champignonsMethod and device for processing mushrooms

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en inrichting voor het verwerken van champignons. Meer in het bijzonder heeft de uitvinding betrekking op een geautomatiseerde gewichtsbepaling van champignons en het gebruik daarvan bij het vullen van champignonverpakkingen.The present invention relates to a method and device for processing mushrooms. More specifically, the invention relates to an automated weight determination of mushrooms and its use in filling mushroom packages.

Het vullen van champignonverpakkingen behelst volgens de stand van de techniek het met een minimale overschrijding van een vooraf bepaald (minimum)gewicht vullen van een verpakking voor champignons. Het minimumgewicht is daarbij een gewicht dat aan een afnemer gegarandeerd is of dient te worden en het minimaliseren van de overschrijding heeft als doel om bij een veelal vastgelegde vaste prijs per met een streefgewicht aan champignons gevulde verpakking zo min mogelijk gewicht aan champignons weg te geven.According to the state of the art, filling mushroom packaging involves filling a mushroom packaging by minimally exceeding a predetermined (minimum) weight. The minimum weight is a weight that is or must be guaranteed to a buyer and the aim of minimizing the excess is to give away as little weight of mushrooms as possible at a usually fixed price per package filled with a target weight of mushrooms.

Het is daarbij bekend om de verpakkingen op een weeginrichting te plaatsen en zo lang champignons toe te voegen totdat het streefbericht bereikt is. Ook is het bekend om wanneer de overschrijding van het streefgewicht hoog is, een reeds in de verpakking geplaatste champignon te vervangen door een exemplaar met een kleiner gewicht, zodanig echter dat het totaalgewicht aan in de verpakking geplaatste champignons het streefgewicht nog steeds bereikt. Dergelijke wisselingen worden veelal handmatig uitgevoerd en zijn derhalve arbeidsintensief en vormen een bottleneck in de verwerkingssnelheid.It is known to place the packages on a weighing device and add mushrooms until the target message is reached. It is also known that when the target weight is exceeded, a mushroom that has already been placed in the package is replaced by one with a smaller weight, but in such a way that the total weight of mushrooms placed in the package still reaches the target weight. Such changes are often carried out manually and are therefore labor intensive and form a bottleneck in processing speed.

Het tijdens het vullen wegen van een champignonverpakking met zijn inhoud is ook bekend, en kent eveneens nadelen. Pas gedurende het vullen van de verpakking raakt het totaalgewicht van de champignons bekend en bij een overstijging van het streefgewicht is het niet bekend welke champignon er vervangen zou moeten worden, zodat dit weer op een handmatige actie komt te staan.Weighing a mushroom package with its contents during filling is also known and also has disadvantages. Only during the filling of the packaging does the total weight of the mushrooms become known and if the target weight is exceeded, it is not known which mushroom should be replaced, so this again requires manual action.

Om de bovengenoemde nadelen te ondervangen zijn er oplossingen voorgesteld voor het vaststellen van het individuele gewicht per champignon. Hoewel het bekend zijn van dit gewicht voorafgaand aan het vullen van verpakkingen met de betreffende champignons het vullen zou kunnen vereenvoudigen en wanneer er daarbij zelfs van een buffer gebruik gemaakt zou worden zou kunnen verbeteren, zijn er tot dusver geen systemen voorgesteld die in de praktijk blijken te voldoen. Met name zijn de door andere partijen dan de onderhavige aanvrager voorgestelde methoden voor het meten van individuele voor verdere verbetering vatbaar gebleken.To overcome the above disadvantages, solutions have been proposed for determining the individual weight per mushroom. Although knowing this weight prior to filling packages with the relevant mushrooms could simplify filling and could even improve filling if a buffer were used, no systems have so far been proposed that have been proven in practice. comply. In particular, the methods for measuring individuality proposed by parties other than the present applicant have shown room for further improvement.

Het is dan ook een doel van de onderhavige uitvinding om een werkwijze en inrichting voor het verwerken van champignons voor te stellen die de bovengenoemde nadelen wegneemt, of althans een bruikbaar alternatief biedt.It is therefore an aim of the present invention to propose a method and device for processing mushrooms that eliminates the above-mentioned disadvantages, or at least offers a useful alternative.

De uitvinding verschaft daartoe een werkwijze voor het verwerken van champignons, omvattende het op een transporteur (oogstband) transporteren van champignons, het vaststellen van een diameter van de hoed van de champignons, het op basis van de diameter bepalen van een verwacht gewicht van de champignons en het bepalen van een combinatie van champignons waarvan het cumulatieve verwachte gewicht binnen een bepaald bereik rond een streefwaarde ligt en het van de transporteur nemen van de combinatie van champignons en het in een drager (kratje of verpakking} plaatsen van de combinatie van champignons.To this end, the invention provides a method for processing mushrooms, comprising transporting mushrooms on a conveyor (harvest belt), determining a diameter of the cap of the mushrooms, and determining an expected weight of the mushrooms on the basis of the diameter. and determining a combination of mushrooms whose cumulative expected weight is within a certain range around a target value and taking the combination of mushrooms from the conveyor and placing the combination of mushrooms in a carrier (crate or packaging).

De uitvinding berust onder andere op de bevinding dat een diameter van de hoed van een champignon maatgevend is voor zijn gewicht. Hierdoor biedt de uitvinding het voordeel dat een directe meting van het gewicht van een in een verpakking te plaatsen champignon niet bepaald hoeft te worden. Dit bespaart niet alleen de vertraging die het meten van zowel separate champignons als een cumulatief vulgewicht met zich meebrengt, maar zorgt ook dat onnauwkeurigheden die een gewichtsbepaling van een champignon tijdens het verpakkingsproces of tijdens een transport met zich meebrengt, niet meer van invloed zijn.The invention is based, among other things, on the finding that the diameter of the cap of a mushroom is decisive for its weight. The invention therefore offers the advantage that a direct measurement of the weight of a mushroom to be placed in a package does not have to be determined. This not only saves the delay involved in measuring both individual mushrooms and a cumulative filling weight, but also ensures that inaccuracies that entail a mushroom weight determination during the packaging process or during transport no longer have an impact.

De diameter van de champignon wordt daarbij volgens de uitvinding bepaald in een richting parallel aan een vlak van een transporteur waarmee de champignon verplaatst wordt. In het bijzonder is een dergelijke champignon een transporteur die de onderrand van de hoed van de champignon draagt of ondersteunt, en meer in het bijzonder betreft het een lopende band of oogstband, voorzien van openingen voor het doorvoeren van stelen van champignons en het vormen van een steunvlak voor de hoed. Een dergelijke band vormt in zo’n geval tevens een steunvlak voor de hoed van de champignon. De diameter kan daarbij op het steunvlak bepaald worden of op een voorafbepaalde afstand daarvan, of er kan in zijn algemeenheid uitgegaan worden van de grootste diameter die aan de betreffende champignon vast te stellen is. Hierin zijn meerdere keuzes mogelijk volgens de uitvinding.The diameter of the mushroom is determined according to the invention in a direction parallel to a plane of a conveyor with which the mushroom is moved. In particular, such a mushroom is a conveyor that carries or supports the lower edge of the cap of the mushroom, and more specifically it concerns a conveyor belt or harvesting belt, provided with openings for passing mushroom stems through and forming a support surface for the hat. In such a case, such a band also forms a supporting surface for the cap of the mushroom. The diameter can be determined on the supporting surface or at a predetermined distance therefrom, or in general the largest diameter that can be determined on the mushroom in question can be assumed. Several choices are possible according to the invention.

In een uitvoeringsvorm van de uitvinding vindt het op basis van de diameter bepalen van het verwachtte gewicht plaats door middel van het in een tabel met aan diameters gekoppelde gewichten opzoeken van het gewicht. Een dergelijke werkwijze laat een hoge doorvoersnelheid van de champignons toe omdat de gevergde rekencapaciteit zeer laag is in vergelijk met het op basis van de diameter bepalen van inhoud en vervolgens aan de hand van een soortelijk gewicht bepalen van het gewicht van de betreffende champignon.In an embodiment of the invention, the expected weight is determined on the basis of the diameter by looking up the weight in a table with weights linked to diameters. Such a method allows a high throughput of the mushrooms because the required computing capacity is very low compared to determining the content based on the diameter and then determining the weight of the mushroom in question on the basis of a specific weight.

Een dergelijke tabel kan gevuld worden met meetwaarden van steekproeven van champignondiameters en hun bijbehorende gewichten. Dergelijke steekproeven kunnen genomen worden van champignons van het bed of uit de cel waarvan de champignons op de transporteur, daar de relatie tussen diameter en gewicht van die champignons in de regel voldoende maatgevend is voor andere champignons van hetzelfde bed of uit dezelfde cel.Such a table can be filled with measured values of samples of mushroom diameters and their associated weights. Such samples can be taken from mushrooms from the bed or from the cell from which the mushrooms are on the conveyor, as the relationship between diameter and weight of those mushrooms is generally sufficiently indicative for other mushrooms from the same bed or from the same cell.

Omdat het gewicht per volume (en daarmee per diameter} van champignons door de tijd kan variëren, bijvoorbeeld in afhankelijkheid van een groeistadium waarin ze zich bevinden, temperaturen en/of luchtvochtigheden en zelfs een tijdverloop doordat het gewicht door uitwisseling van vocht met de omgeving verandert, heeft het updaten van de tabel op basis van nieuwe steekproeven van champignons en hun bijbehorende gewichten of op basis van totaalgewichten van combinaties van champignons de voorkeur in een verdere uitvoeringsvorm.Because the weight per volume (and therefore per diameter) of mushrooms can vary over time, for example depending on the growth stage they are in, temperatures and/or air humidity and even a passage of time because the weight changes due to the exchange of moisture with the environment , updating the table based on new samples of mushrooms and their associated weights or based on total weights of combinations of mushrooms is preferred in a further embodiment.

Om de invloed van eventuele fluctuaties van het gewicht per volume en/of diameter te minimaliseren kan het updaten bij voorkeur op vaste intervallen plaatsvinden, in het bijzonder iedere 2 of 3 uur, of na een aantal champignons, zoals een voorafbepaald aantal champignons.To minimize the influence of any fluctuations in weight per volume and/or diameter, updating can preferably take place at fixed intervals, in particular every 2 or 3 hours, or after a number of mushrooms, such as a predetermined number of mushrooms.

Voor dit doel kan er tijdens het van de transporteur nemen van de combinatie van champignons en het in een drager plaatsen van de combinatie van champignons ten minste één champignon gewogen worden. Hiertoe kan er in een inrichting volgens de uitvinding een weeginrichting voorzien zijn voor het wegen van ten minste één champignon.For this purpose, at least one mushroom can be weighed while removing the combination of mushrooms from the conveyor and placing the combination of mushrooms in a carrier. To this end, a weighing device can be provided in a device according to the invention for weighing at least one mushroom.

De genoemde tabel kan naast gewichten gerelateerd aan champignondiameters tevens aanvullende parameters zoals een temperatuur, luchtvochtigheid en/of tijdstempel van het moment van meten omvat. Het bepalen van het gewicht kan dan tevens op basis van ten minste een van de aanvullende gegevens plaatsvinden door bij het verwerken van de champignons eveneens met één of meerdere van de aanvullende gegevens rekening te houden. Dat vergt dan bijvoorbeeld het meten van de temperatuur en/of luchtvochtigheid op de plek waar de diametermeting plaatsvindt. Een tijdstempel kan gebruikt worden om vast te stellen of de gegevens uit de tabel nog relevant genoeg zijn om te gebruiken en wanneer blijkt dat ze dat niet zijn aan te geven dat de tabel geüpdatet moet worden.In addition to weights related to mushroom diameters, the mentioned table may also include additional parameters such as temperature, humidity and/or timestamp of the moment of measurement. The weight can then also be determined on the basis of at least one of the additional data by also taking one or more of the additional data into account when processing the mushrooms. This requires, for example, measuring the temperature and/or humidity at the location where the diameter measurement takes place. A timestamp can be used to determine whether the data from the table is still relevant enough to use and, if it turns out that it is not, to indicate that the table needs to be updated.

Het bepalen van de diameter van een champignon op de transporteur kan bijvoorbeeld plaatsvinden door de detectieduur van een langs de transporteur opgestelde sensor die de aanwezigheid van een champignon vaststelt, te vermenigvuldigen met een eveneens vastgestelde of bekende snelheid van de transporteur ten opzichte van de sensor.Determining the diameter of a mushroom on the conveyor can be done, for example, by multiplying the detection time of a sensor positioned along the conveyor that determines the presence of a mushroom by an equally determined or known speed of the conveyor relative to the sensor.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een inrichting voor het uitvoeren van een hiervoor beschreven werkwijze, omvattende een transporteur (oogstband) voor het transporteren van champignons in een transportrichting, in het bijzonder van een oogstlocatie naar een verwerkingslocatie, een sensor ingericht voor het vaststellen van diameters van de hoed van getransporteerde champignons, een verwerkingseenheid, ingericht voor het op basis van de diameter bepalen van een verwacht gewicht, in het bijzonder door het in een tabel met aan diameters gekoppelde gewichten opzoeken van het gewicht en voor het bepalen van een combinatie van champignons waarvan het cumulatieve verwachte gewicht binnen een bepaald bereik rond een streefwaarde ligt en een aangrijpinrichting, ingericht voor het van de transporteur nemen van een door de verwerkingseenheid bepaalde combinatie van champignons en het in een drager zoals een champignonverpakking bedoeld voor consumenten of een krat of andere verpakking plaatsen van de combinatie van champignons.The invention also relates to a device for carrying out a method described above, comprising a conveyor (harvest belt) for transporting mushrooms in a transport direction, in particular from a harvesting location to a processing location, a sensor designed for determining diameters. of the cap of transported mushrooms, a processing unit designed for determining an expected weight based on the diameter, in particular by looking up the weight in a table with weights linked to diameters and for determining a combination of mushrooms the cumulative expected weight of which is within a certain range around a target value and a gripping device designed for taking a combination of mushrooms determined by the processing unit from the conveyor and placing it in a carrier such as a mushroom packaging intended for consumers or a crate or other packaging placing the combination of mushrooms.

Met een dergelijke inrichting kunnen snel en efficiënt champignonverpakkingen voorzien worden van een streefgewicht aan champignons, met een minimale overschrijding daarvan.With such a device, mushroom packaging can be quickly and efficiently provided with a target weight of mushrooms, with a minimum excess weight.

De sensor voor het bepalen van de diameter kan op een locatie langs de transporteur geplaatst zijn en zijn ingericht voor het meten van een tijdsduur van de detectie van een door de transporteur langsgevoerde champignon op die locatie waarin de verwerkingseenheid is ingericht om de tijdsduur te vermenigvuldigen met een eveneens vastgestelde of bekende snelheid van de transporteur ten opzichte van de sensor.The sensor for determining the diameter can be placed at a location along the conveyor and be designed to measure a period of time for the detection of a mushroom passed by the conveyor at that location in which the processing unit is designed to multiply the period of time by an equally determined or known speed of the conveyor relative to the sensor.

Een geschikt gebleken sensor voor een dergelijke meting is een optische sensor is, in het bijzonder een sensor die een tijdsduur van een onderbreking van een lichtstraal waardoor de champignon gevoerd wordt vaststelt.A sensor that has proven to be suitable for such a measurement is an optical sensor, in particular a sensor that determines the duration of an interruption of a light beam through which the mushroom is passed.

Als alternatief zou de sensor ook een lijnscanner kunnen omvatten, ingericht voor het vaststellen van de diameter van de hoed van een champignon in een willekeurige richting parallel aan een vlak waarin de transporteur zich uitstrekt.Alternatively, the sensor could also comprise a line scanner, adapted to determine the diameter of the cap of a mushroom in any direction parallel to a plane in which the conveyor extends.

De inrichting kan verder een geheugen omvatten voor het opslaan van een tabel met aan diameters gekoppelde gewichten van champignons.The device may further comprise a memory for storing a table with weights of mushrooms linked to diameters.

Bij zowel de werkwijze als de inrichting volgens de uitvinding kan het vaststellen van de diameter van de champignons vlak voorafgaand aan het in een drager plaatsen van de champignons plaatsvinden, maar ook op een eerder moment in tijd en plaats. Dat laatste biedt het voordeel dat er voor het in een drager plaatsen en met name voor het combineren van een bepaald gewicht geanticipeerd kan worden op basis van de champignons waarvan bekend is dat ze op de transporteur aangevoerd zullen worden. Op deze manier dient de transporteur zelf als een buffer. Door het van de transporteur afnemen van de champignons over een bepaald bereik in tijd en plaats te laten plaatsvinden kan er worden afgeweken van de aanvoervolgorde bij het in de drager plaatsen van de champignons. Daarnaast kan er van andere buffers gebruik gemaakt 5 worden. Dit kan een separate statische buffer zijn die ter hoogte van de locatie voor het in de dragers plaatsen van de champignons is opgesteld, maar een alternatief volgens de uitvinding is tevens om meerdere dragers gereed te zetten om gevuld te worden zodat die dragers zelf bufferlokaties kunnen vormen. Uiteraard kan er ook nog van meerdere van de genoemde opties tegelijk gebruik gemaakt worden. Zulks komt de verwerkingssnelheid verder ten goede.With both the method and the device according to the invention, the diameter of the mushrooms can be determined just prior to placing the mushrooms in a carrier, but also at an earlier moment in time and place. The latter offers the advantage that a certain weight can be anticipated for placing in a carrier and in particular for combining, based on the mushrooms that are known to be delivered to the conveyor. In this way the transporter itself serves as a buffer. By allowing the mushrooms to be removed from the conveyor over a certain range in time and place, it is possible to deviate from the supply sequence when placing the mushrooms in the carrier. In addition, other buffers can be used. This can be a separate static buffer that is set up at the location for placing the mushrooms in the carriers, but an alternative according to the invention is also to prepare multiple carriers for filling so that the carriers can themselves form buffer locations. . Of course, several of the options mentioned can also be used simultaneously. This further benefits the processing speed.

De uitvinding ziet verder op een champignonkwekerij, waarin de hierboven genoemde werkwijze wordt toegepast, die is ingericht om de werkwijze toe te passen, en/of die voorzien is van ten minste een hiervoor beschreven inrichting. In het bijzonder is een dergelijke champignonkwekerij tevens voorzien van een meetinrichting voor het meten van ten minste één van een diameter van een champignon, een gewicht van een champignon, een momentane temperatuur, luchtvochtigheid en tijd, waarbij het bepalen van het gewicht tevens op ten minste een van de momentane waarden gebaseerd is.The invention further relates to a mushroom farm in which the above-mentioned method is applied, which is equipped to apply the method, and/or which is provided with at least one device described above. In particular, such a mushroom farm is also provided with a measuring device for measuring at least one of a diameter of a mushroom, a weight of a mushroom, an instantaneous temperature, air humidity and time, whereby determining the weight is also at least is based on one of the instantaneous values.

De uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van de volgende figuur.The invention will now be explained with reference to the following figure.

Figuur 1 toont een uitvoeringsvorm van een inrichting 1, geschikt voor het uitvoeren van een werkwijze volgens de uitvinding voor het verwerken van champignons. De inrichting 1 omvat een transporteur 2, gevormd door een oogstband voorzien van gaten 3 voor het transporteren van champignons 4 in een transportrichting 5. Langs de transporteur 2 is een meetinrichting 6 opgesteld voor het meten van de diameter D van een champignon 4. Die diameter wordt in het getoonde voorbeeld vastgesteld door de tijd te meten waarin de aanwezigheid van een champignon 4 vastgesteld wordt door de sensor 6. Die sensor 6 heeft in het getoonde geval een lichtgevoelig gebied 7 dat bij voorkeur zeer smal is en welke sensor 6 de tijdsduur van een onderbreking van een door een aan de overliggende zijde van de transporteur 2 opgestelde lichtbron uitgezonde lichtstraal meet. Deze tijdsduur laat in combinatie met de tevens bekende of meetbare transportsnelheid van de transporteur 2 in de richting 5 de diameter D van iedere de sensor 6 passerende champignon 4 vaststellen, Die diameter D kan vervolgens gebruikt worden om in een (niet getoonde) tabel een bijbehorend gewicht van de champignon 4 op te zoeken. Door dit voor iedere op de transporteur 2 geplaatste champignon 4 die de sensor 6 passeert te doen zijn de (althans geschatte} individuele gewichten van de champignons 4 bekend. Deze kunnen gebruikt worden om een drager voor champignons, zoals een consumentenverpakking of een krat te vullen met een voorafbepaald streefgewicht aan champignons.Figure 1 shows an embodiment of a device 1, suitable for carrying out a method according to the invention for processing mushrooms. The device 1 comprises a conveyor 2, formed by a harvesting belt provided with holes 3 for transporting mushrooms 4 in a transport direction 5. A measuring device 6 is arranged along the conveyor 2 for measuring the diameter D of a mushroom 4. That diameter is determined in the example shown by measuring the time in which the presence of a mushroom 4 is determined by the sensor 6. In the case shown, that sensor 6 has a light-sensitive area 7 that is preferably very narrow and which sensor 6 measures the duration of measures an interruption of a light beam emitted by a light source arranged on the opposite side of the conveyor 2. This period of time, in combination with the also known or measurable transport speed of the conveyor 2 in direction 5, allows the diameter D of each mushroom 4 passing the sensor 6 to be determined. This diameter D can then be used to calculate an associated table in a table (not shown). weight of the mushroom 4. By doing this for each mushroom 4 placed on the conveyor 2 that passes the sensor 6, the (at least estimated) individual weights of the mushrooms 4 are known. These can be used to fill a carrier for mushrooms, such as a consumer package or a crate. with a predetermined target weight of mushrooms.

De champignons hoeven daarbij niet in aanvoervolgorde van de transporteur genomen te worden maar kunnen over een afstand A die zich zover als wenselijk uitstrekt in willekeurige volgorde afgenomen worden om op op zich bekende wijze in een drager geplaatst te worden.The mushrooms do not have to be taken from the conveyor in supply order, but can be taken off in any order over a distance A that extends as far as desired in order to be placed in a carrier in a manner known per se.

Daarbij kan er bij de onderhavige uitvinding in zijn algemeenheid van een op zich bekende aangrijptechniek zoals een grijper of een (vacuüm)zuiger gebruik gemaakt worden.In general, use can be made of an engagement technique known per se in the present invention, such as a gripper or a (vacuum) piston.

Claims

Conclusions

1. Method for processing mushrooms, comprising: - Transporting mushrooms on a conveyor (harvest belt); - Determining the diameter of the cap of the mushrooms; - Determining an expected weight of the mushrooms based on the diameter; - Determining a combination of mushrooms whose cumulative expected weight is within a certain range around a target value; and - taking the combination of mushrooms from the conveyor and placing the combination of mushrooms in a carrier.

2. Method according to claim 1, wherein the expected weight is determined on the basis of the diameter by looking up the weight in a table with weights linked to diameters.

Method according to claim 2, wherein the table is filled with measured values of samples of mushroom diameters and their associated weights.

Method according to claim 2 or 3, comprising updating the table on the basis of new samples of mushrooms and their associated weights or on the basis of total weights of combinations of mushrooms.

Method according to claim 4, wherein the updating takes place at fixed intervals, in particular every 2 or 3 hours.

6. Method according to one of claims 2-5, wherein the table also includes additional parameters such as a temperature, humidity and/or timestamp of the moment of measurement,

7. Method according to claim 6, wherein the determination of the weight also takes place on the basis of at least one of the additional data.

8. Method according to claim 7, comprising keeping track of an instantaneous temperature, humidity and time, wherein the determination of the weight is also based on at least one of the instantaneous values.

9. Method according to any of the preceding claims, wherein the diameter is determined by multiplying the detection time of a sensor positioned along the conveyor that determines the presence of a mushroom by an equally determined or known speed of the conveyor relative to the sensor.

10. Device for carrying out a method according to any of the preceding claims, comprising: - A conveyor (harvest belt) for transporting mushrooms in a transport direction, in particular from a harvesting location to a processing location; - A sensor designed to determine the diameters of the cap of transported mushrooms; - A processing unit designed for: o determining an expected weight based on the diameter, in particular by looking up the weight in a table with weights linked to diameters; o determining a combination of mushrooms whose cumulative expected weight is within a certain range around a target value; - A gripping device designed for taking a combination of mushrooms determined by the processing unit from the conveyor and placing the combination of mushrooms in a carrier (crate or packaging).

11. Device according to claim 10, wherein the sensor is placed along the conveyor and is designed to measure a period of time for the detection of a mushroom at a location and wherein the processing unit is designed to multiply the period of time by an equally determined or known period. speed of the conveyor relative to the sensor,

Device according to claim 10 or 11, wherein the sensor is an optical sensor, in particular a sensor that determines the duration of an interruption of a light beam through which the mushroom is passed.

Device according to claim 10, wherein the sensor comprises a line scanner, adapted to determine the diameter of the cap of a mushroom in any direction parallel to a plane in which the conveyor extends.

14. Device according to any of the preceding claims 10-13, comprising a memory for storing a table with weights of mushrooms linked to diameters.

15. Mushroom farm, provided with at least one device according to any one of claims 10-14, in particular also provided with a measuring device for measuring at least one of a diameter of a mushroom, a weight of a mushroom, an instantaneous temperature , humidity and time, whereby the determination of the weight is also based on at least one of the instantaneous values.