NL2018456B1

NL2018456B1 - Inrichting en werkwijze voor het machinaal pellen van garnalen.

Info

Publication number: NL2018456B1
Application number: NL2018456A
Authority: NL
Inventors: Berend Kant Klaas; Kant Alfred; Kant Richard
Original assignee: Kant Ie B V
Priority date: 2017-03-02
Filing date: 2017-03-02
Publication date: 2018-09-21
Also published as: WO2018160062A1; DK180670B1; EP3589133A1; PL3589133T3; DK201900977A1; EP3589133B1; CA3053743A1; LT3589133T

Abstract

Bij het machinaal pellen van garnalen wordt volgens de uitvinding elke garnaal in een transportrichting (22) tussen een eerste garnaalcontactzijde (41) van een eerste eindloze transportband (1 1) en een tweede garnaalcontactzijde (42) van een tweede eindloze transportband (12) getransporteerd, terwijl op de garnaal een perskracht wordt uitgeoefend die zich beweegt in een uitpersrichting (21) welke de transportrichting (22) kruist. Tenminste één van de eindloze transportbanden is tenminste aan zijn garnaalcontactzijde vervaardigd van een ﬂexibel kunststof materiaal (81, 82), en omvat verder een pinnenbed van pinnen (51, 52) die met hun vrije pinuiteinden (61, 62) aan de garnaalcontactzijde van de eindloze transportband uitsteken voor het aangrijpen op de garnaal. De uitvinding maakt optimale pelresultaten met uitstekende voedselhygiëne mogelijk.

Description

A22C 29/02 (2018.01)

Q Aanvraag ingeschreven:	© Octrooihouder(s):
21 september 2018	Kant IE B.V. te Lauwersoog.
© Aanvraag gepubliceerd:
-	© Uitvinder(s):
	Klaas Berend Kant te Lauwersoog.
© Octrooi verleend:	Alfred Kant te Lauwersoog.
21 september 2018	Richard Kant te Lauwersoog.
© Octrooischrift uitgegeven:
15 november 2018	© Gemachtigde:
	ir. C.M. Jansen c.s. te Den Haag.

Ξ) Bij het machinaal pellen van garnalen wordt volgens de uitvinding elke garnaal in een transportrichting (22) tussen een eerste garnaalcontactzijde (41) van een eerste eindloze transportband (11) en een tweede garnaalcontactzijde (42) van een tweede eindloze transportband (12) getransporteerd, terwijl op de garnaal een perskracht wordt uitgeoefend die zich beweegt in een uitpersrichting (21) welke de transportrichting (22) kruist. Tenminste één van de eindloze transportbanden is tenminste aan zijn garnaalcontactzijde vervaardigd van een flexibel kunststof materiaal (81, 82), en omvat verder een pinnenbed van pinnen (51, 52) die met hun vrije pinuiteinden (61, 62) aan de garnaalcontactzijde van de eindloze transportband uitsteken voor het aangrijpen op de garnaal. De uitvinding maakt optimale pelresultaten met uitstekende voedselhygiëne mogelijk.

NL Bl 2018456

Dit octrooi is verleend ongeacht het bijgevoegde resultaat van het onderzoek naar de stand van de techniek en schriftelijke opinie. Het octrooischrift komt overeen met de oorspronkelijk ingediende stukken.

Titel: Inrichting en werkwijze voor het machinaal pellen van garnalen.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het machinaal pellen van garnalen volgens de aanhef van bijgaande onafhankelijke conclusie 1. De uitvinding heeft voorts betrekking op een werkwijze voor het machinaal pellen van garnalen volgens de aanhef van bijgaande onafhankelijke conclusie 12.

Bij een dergelijke inrichting en een dergelijke werkwijze vindt het pellen van elke garnaal derhalve plaats wanneer de garnaal ingebed is tussen een eerste garnaalcontactzijde van een eerste eindloze transportband en een tweede garnaalcontactzijde van een tweede eindloze transportband.

Een dergelijke inrichting en een dergelijke werkwijze zijn bekend uit de uitvoeringsvorm van Figuren 3A, 3B van W02010/082819A1. Op blz. 7, regels 5 t/m 10 van WO2010/082819A1 is beschreven dat de in WO2010/082819A1 getoonde eerste en tweede transportbanden 211, 212 kunnen bestaan uit schuurlinnen.

Een bezwaar van deze uit WO2010/082819A1 bekende inrichting en werkwijze is dat het schuurlinnen niet gemakkelijk te reinigen is. Een ander bezwaar van deze bekende inrichting en werkwijze is dat het schuurlinnen niet altijd even effectief werkt om het pantser en het vlees van garnalen volledig van elkaar te separeren. Deze verminderde effectiviteit is bijvoorbeeld merkbaar bij het pellen van ontdooide diepvriesgarnalen. In vergelijking met verse garnalen zijn ontdooide diepvriesgarnalen namelijk moeilijker te pellen.

Het is een doel van de uitvinding deze bezwaren te ondervangen.

Daartoe verschaft de uitvinding een inrichting volgens de bijgaande onafhankelijke conclusie 1, alsmede een werkwijze volgens de bijgaande onafhankelijke conclusie 12. Meer specifieke uitvoeringsvormen van de uitvinding zijn uiteengezet in de afhankelijke conclusies 2 t/m 11.

Derhalve verschaft de uitvinding een inrichting voor het machinaal pellen van garnalen, waarbij een dergelijke garnaal volgens een in hoofdzaak hoefijzervorm gekromd is met een kop en een staart aan de respectieve vrije uiteinden van de hoefijzervorm, met een rug die afgekeerd is van de kop en de staart, en met een onderkant en een daar tegenover gelegen bovenkant die zich elk langs de hoefijzervorm uitstrekken, omvattende:

- een eerste eindloze transportband en een tweede eindloze transportband, die zijn geconfigureerd voor het in een pelconditie van de garnaal, door simultane aandrijving van de eerste eindloze transportband en de tweede eindloze transportband, in een transportrichting door een pelzone van de inrichting transporteren van de garnaal, terwijl de garnaal zich in een tussenruimte tussen een eerste garnaalcontactzijde van de eerste eindloze transportband en een tweede garnaalcontactzijde van de tweede eindloze transportband bevindt, en terwijl de eerste garnaalcontactzijde een eerste wrijvingscontact maakt met de onderkant van de garnaal en de tweede garnaalcontactzijde een tweede wrijvingscontact maakt met de bovenkant van de garnaal; en

- uitpersmiddelen voor het realiseren dat in de pelconditie via de eerste garnaalcontactzijde en de tweede garnaalcontactzijde een perskracht op de in genoemde tussenruimte aanwezige garnaal wordt uitgeoefend, welke perskracht zich beweegt in een de transportrichting kruisende uitpersrichting die zich vanaf de kop en de staart van de garnaal naar de rug van de garnaal toe uitstrekt, zodat het pantser van de garnaal zich aan de rugzijde opent en het vlees van de garnaal uit het pantser wordt geperst;

met het kenmerk, dat

- de eerste eindloze transportband tenminste aan zijn eerste garnaalcontactzijde is vervaardigd van een eerste flexibel kunststof materiaal en een eerste pinnenbed omvat van eerste pinnen die tenminste met hun eerste vrije pinuiteinden aan de eerste garnaalcontactzijde van de eerste eindloze transportband uitsteken, waarbij in genoemde pelconditie meerdere van de eerste vrije pinuiteinden gelijktijdig met de onderkant van de garnaal in aangrijping zijn voor het realiseren van genoemd eerste wrijvingscontact; en/of

- de tweede eindloze transportband tenminste aan zijn tweede garnaalcontactzijde is vervaardigd van een tweede flexibel kunststof materiaal en een tweede pinnenbed omvat van tweede pinnen die tenminste met hun tweede vrije pinuiteinden aan de tweede garnaalcontactzijde van de tweede eindloze transportband uitsteken, waarbij in genoemde pelconditie meerdere van de tweede vrije pinuiteinden gelijktijdig met de bovenkant van de garnaal in aangrijping zijn voor het reahseren van genoemd tweede wrijvingscontact.

Dankzij het flexibele kunststof materiaal aan de garnaalcontactzijde(n) van de transportband(en) in combinatie met het pinnenbed c.q. de pinnenbedden aan de betreffende garnaalcontactzijde(n) waarop elke te pellen garnaal wordt vastgehouden, wordt in vergelijking met het uit WO2010/082819A1 bekende schuurlinnen een gemakkelijker te reinigen transportbandsamenstel verkregen, terwijl tegelijkertijd een hogere effectiviteit verkregen wordt om het pantser en het vlees van de garnalen van elkaar te separeren. Diverse soorten food grade flexibele kunststof materialen zijn mogelijk in combinatie met diverse soorten food grade materialen van de pinnen van het pinnenbed.

Opgemerkt wordt dat uit EP2735234A1 een ander soort garnalenpehnrichting bekend is dan de garnalenpelinrichting volgens de aanhef van bijgaande onafhankelijke conclusie 1 volgens de huidige uitvinding. EP2735234A1 toont namelijk niet een inrichting waarbij het pellen van elke garnaal plaats vindt wanneer de garnaal ingebed is tussen twee eindloze transportbanden. EP2735234A1 toont daarentegen in Fig. 1 een inrichting waarbij het pellen van elke garnaal plaats vindt wanneer de garnaal tussen een eindloze transportband 3 en een rol 6 wordt geperst. Daarbij wordt in EP2735234A1 de transportband 3 gevormd door metalen platen 9 met uitsteeksels 8 die integraal met de metalen platen 9 vervaardigd zijn door middel van etsen van de metalen platen. Zie EP2735234A1, para. [0020] line 8 “a roller”, para. [0026] “metal sheets 9”, para. [0008] “made from the belt-material”, “integral with the belt”, para. [0012] “metal sheets”, “by etching”. In afwijking van de huidige uitvinding, toont EP2735234A1 derhalve niet het inbedden van elke garnaal tussen twee eindloze transportbanden volgens de aanhef van conclusie 1, en ook niet het flexibele kunststof materiaal volgens het kenmerkende gedeelte van conclusie 1, en ook niet het pinnenbed volgens het kenmerkende gedeelte van conclusie 1. De combinatie van deze ten opzichte van EP2735234A1 onderscheidende eigenschappen van de huidige uitvinding maken de huidige uitvinding toepasbaar met een hogere effectiviteit.

Diverse materialen kunnen worden toegepast voor het eerste flexibele kunststof materiaal en/of het tweede flexibele kunststof materiaal, zoals bijvoorbeeld polyurethaan.

In een voorkeursuitvoeringsvorm heeft het eerste flexibele kunststof materiaal van de eerste eindloze transportband een elasticiteitsmodulus kleiner dan 5 GPa, bij voorkeur kleiner dan 1 GPa, bij verdere voorkeur kleiner dan 0,5 GPa, bij nog verdere voorkeur kleiner dan 0,1 GPa, en/of heeft het tweede flexibele kunststof materiaal van de tweede eindloze transportband een elasticiteitsmodulus kleiner dan 5 GPa, bij voorkeur kleiner dan 1 GPa, bij verdere voorkeur kleiner dan 0,5 GPa, bij nog verdere voorkeur kleiner dan 0,1 GPa. Een dergelijke lage elasticiteitsmodulus van het eerste en/of tweede flexibele kunststof materiaal biedt het voordeel dat de eerste en/of tweede eindloze transportband zich tijdens het pellen van de garnalen automatisch continu aanpassen (en daarna weer terugveren) aan elke individuele vorm van elke individuele garnaal, hetgeen steeds een zo optimaal mogelijk pelresultaat voor elke individuele garnaal bevordert.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm zijn de eerste pinnen van metaal, zoals corrosiebestendig metaal, en/of zijn de tweede pinnen van metaal, zoals corrosiebestendig metaal.

In een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm hebben de eerste vrije pinuiteinden eerste scherpe delen waarmee de eerste vrije pinuiteinden met de onderkant van de garnaal in aangrijping zijn voor het realiseren van genoemd eerste wrijvingscontact, en/of hebben de tweede vrije pinuiteinden tweede scherpe delen waarmee de tweede vrije pinuiteinden met de bovenkant van de garnaal in aangrijping zijn voor het realiseren van genoemd tweede wrijvingscontact. Uiterst effectieve uitvoeringen van dergelijke scherpe delen kunnen uiterst efficiënt en nauwkeurig vervaardigd worden door bij de vervaardiging van de eerste en/of tweede transportband de eerste en/of tweede pinnen als afwerkingsstap vlak af te slijpen.

In een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm zijn de eerste vrije pinuiteinden vrije uiteinden van eerste U-vormige klemmen die in het eerste flexibele kunststof materiaal van de eerste eindloze transportband geklemd zijn, en/of zijn de tweede vrije pinuiteinden vrije uiteinden van tweede U-vormige klemmen die in het tweede flexibele kunststof materiaal van de tweede eindloze transportband geklemd zijn. De toepassing van dergelijke U-vormige klemmen verschaft een betrouwbare verankering van de pinnen in het flexibele kunststof materiaal.

In een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm zijn de uitpersmiddelen zodanig ingericht dat in de pelconditie van de garnaal de tussenruimte tussen de eerste garnaalcontactzijde en de tweede garnaalcontactzijde zich in de transportrich ting vernauwt tot een contactzone van de inrichting, waarbij in de contactzone de eerste garnaalcontactzijde en de tweede garnaalcontactzijde met elkaar in contact zijn. Dankzij het in de transportrichting vernauwen van de tussenruimte tot genoemde contactzone waarin de eerste en tweede garnaalcontactzijden met elkaar in contact zijn, wordt de uitperskracht automatisch op een bepaalde manier opgevoerd naarmate elke individuele te pellen garnaal dichter bij de contactzone komt. Dit bevordert steeds een zo optimaal mogelijk pelresultaat voor elke individuele garnaal.

In een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm:

- is de eerste eindloze transportband tenminste aan zijn eerste garnaalcontactzijde vervaardigd van genoemd eerste flexibele kunststof materiaal en omvat de eerste eindloze transportband genoemd eerste pinnenbed van genoemde eerste pinnen met hun genoemde eerste vrije pinuiteinden; en

- is de tweede eindloze transportband tenminste aan zijn tweede garnaalcontactzijde vervaardigd van genoemd tweede flexibele kunststof materiaal en omvat de tweede eindloze transportband genoemd tweede pinnenbed van genoemde tweede pinnen met hun genoemde tweede vrije pinuiteinden; en

- zijn de eerste eindloze transportband en de tweede eindloze transportband tevens zodanig geconfigureerd dat tijdens genoemde simultane aandrijving van de eerste eindloze transportband en de tweede eindloze transportband in genoemde contactzone meerdere van de eerste vrije pinuiteinden gelijktijdig in contact zijn met het tweede flexibele kunststof materiaal, terwijl gelijktijdig meerdere van de tweede vrije pinuiteinden gelijktijdig in contact zijn met het eerste flexibele kunststof materiaal.

Dankzij deze configuratie waarbij in genoemde contactzone meerdere van de eerste vrije pinuiteinden gelijktijdig in contact zijn met het tweede flexibele kunststof materiaal, terwijl gelijktijdig meerdere van de tweede vrije pinuiteinden gelijktijdig in contact zijn met het eerste flexibele kunststof materiaal, wordt een evenwichtige distributie van de door de eerste en tweede pinuiteinden verschafte aangrijping op de garnaal verkregen, hetgeen steeds een zo optimaal mogelijk pelresultaat voor elke individuele garnaal verder bevordert.

In een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de uitpersmiddelen tenminste één uitperselement, waarbij het tenminste ene uitperselement in de pelzone gesitueerd is aan een van de tussenruimte afgekeerde zijde van één of elk van de eerste en/of de tweede transportband voor het, door aandrukking met een aandrukkingsgebied van het tenminste ene uitperselement tegen de eerste transportband en/of de tweede transportband, via de eerste transportband en/of de tweede transportband uitoefenen van genoemde perskracht op de in genoemde tussenruimte aanwezige garnaal.

In een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm heeft, voor het realiseren van genoemde zich in de uitpersrichting bewegende perskracht, het aandrukkingsgebied van het tenminste ene uitperselement aan een zijde van waaruit de garnalen worden toegevoerd een begrenzingsrand waarvan tenminste een gedeelte schuin staat ten opzichte van zowel de uitpersrichting als de transportrichting.

In een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvat de inrichting voorts positioneringsmiddelen die, voorafgaand aan het uitoefenen van genoemde perskracht, de te pellen garnalen zodanig op de eerste eindloze transportband positioneren dat de rug van de garnalen langs een langsrand van de eerste eindloze transportband ligt.

In een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvat de inrichting voorts tenminste één snijstation voor het aanbrengen van een insnijding in de rug van een te pellen garnaal voorafgaand aan het uitoefenen van genoemde perskracht.

De uitvinding zal nu verder worden toegelicht door middel van niet-beperken de voorbeelden onder verwijzing naar de schematische figuren in de bijgevoegde tekening, waarin:

Fig. 1 in een doorsnedezij aanzicht een voorbeeld van een uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding toont;

Fig. 2 het voorbeeld van Fig. 1 in een bovenaanzicht op een gedeelte van een ondergelegen traject van de tweede eindloze transportband van de betreffende inrichting toont;

Fig. 3 het voorbeeld van Fig. 1 in een bovenaanzicht op een gedeelte van een bovengelegen traject van de eerste eindloze transportband van de betreffende inrichting toont;

Fig. 4 een gedeelte van het doorsnedezijaanzicht van Fig. 1 in groter detail toont ter plaatse van een contactzone waarin de eerste garnaalcontactzijde van de eerste eindloze transportband en de tweede garnaalcontactzijde van de tweede eindloze transportband met elkaar in contact zijn; en

Fig. 5 een gedeelte van het doorsnedezijaanzicht van Fig. 4 in nog groter detail toont ter plaatse van twee eerste U-vormige klemmen die in het eerste flexibele kunststof materiaal van de eerste eindloze transportband geklemd zijn.

De in de Figuren 1 t/m 5 gebruikte referentietekens verwijzen op de volgende wijze naar de bovengenoemde onderdelen en aspecten van de uitvinding, alsmede naar daaraan gerelateerde onderdelen en aspecten.

inrichting garnaal kop staart rug pantser vlees eerste eindloze transportband tweede eindloze transportband uitperselement uitpersrichting transportrichting aandrukkingsgebied begrenzingsrand eerste garnaalcontactzijde tweede garnaalcontactzijde keerrol eerste pinnen tweede pinnen referentiesctructuur snij station eerste vrije pinuiteinden tweede vrije pinuiteinden eerste U-vormige klemmen tweede U-vormige klemmen eerste flexibel kunststof materiaal tweede flexibel kunststof materiaal eerste additioneel flexibel kunststof materiaal tweede additioneel flexibel kunststof materiaal

100 contactzone

101 eerste scherpe delen

In Figuren 1 en 2 is de inrichting 1 volgens de uitvinding getoond. Ook zijn in Figuren 1 en 2 een aantal garnalen 2 getoond. Een dergelijke garnaal 2 is volgens een in hoofdzaak hoefijzervorm gekromd met een kop 3 en een staart 4 aan de respectieve vrije uiteinden van de hoefijzervorm, met een rug 5 die afgekeerd is van de kop en de staart, en met een onderkant en een daar tegenover gelegen bovenkant die zich elk langs de hoefijzervorm uitstrekken. Het is uit EP0743010A1 bekend dat, als op een dergelijke garnaal 2 een perskracht wordt uitgeoefend die verschuift van de kop 3 en de staart 4 in de richting van de rug 5, het vlees 7 van de garnaal 2 kan worden uitgeperst door de ringen van het pantser 6 zonder dat het vlees in elkaar wordt gedrukt of geplet. Bovendien is gebleken dat deze techniek geschikt is voor garnalen van alle typen en afmetingen.

De inrichting 1 omvat de eerste eindloze transportband 11 met de eerste garnaalcontactzijde 41 en de tweede eindloze transportband 12 met de tweede garnaalcontactzijde 42. De eerste transportband 11 is aangebracht om keerrollen 50, waarbij tenminste één van de rollen, in bedrijf, is aangedreven. De t weede transportband 12 is op gesteld boven de transportband 11 en is ook aangebracht om keerrollen 50, waarvan één, in bedrijf, is aangedreven. Bij voorkeur zijn de binnenomtrekken van de transportbanden en de buitenomtrekken van de keerrollen voorzien van onderling ineengrijpende nokprofielen. Dit maakt uiterst nauwkeurige aandrijvingen van de transportbanden mogelijk, in positie en in tijd van elke transportband, waardoor onder meer ook de onderlinge tijdsafhankelijke positie van de transportbanden nauwkeurig kan worden bestuurd.

Het bodempad van de bovengelegen eerste transportband 12 ligt direct boven het bovenpad van de ondergelegen eerste transportband 11 en heeft de zelfde transportrichting 22 als het bovenpad van de ondergelegen transportband. In het getoonde voorbeeld is de ondergelegen eerste transportband 11 langer dan de bovengelegen tweede transportband 12, zodat de ondergelegen eerste transportband, aan een toevoerzijde daarvan, een startsectie heeft die nog niet overhangen wordt door de bovengelegen eerste transportband 12. De startsectie biedt de mogelijkheid om de te pellen garnalen in de gewenste positie op de ondergelegen eerste transportband 11 te plaatsen.

De eerste en tweede transportbanden 11, 12 zijn opgesteld voor het, met de garnalen 2 liggend vastgehouden tussen naar elkaar toegekeerde trajecten van de respectieve transportbanden 11 en 12, opeenvolgend in de transportrichting 22 door de pelzone voeren van de garnalen.

De uitpersmiddelen van inrichting 1 omvatten het uitperselement 14 dat in de pelzone gesitueerd is aan een van de tussenruimte tussen de naar elkaar toegekeerde trajecten afgekeerde zijde van de tweede transportband 12, voor het uitoefenen, via de tweede transportband 12, van genoemde perskracht op de in genoemde tussenruimte aanwezige garnaal 2. De uitoefening van genoemde perskracht is gerealiseerd door middel van aandrukken met een aandrukkingsgebied 30 van het uitperselement 14 tegen de bewegende tweede transportband 12. Daartoe is het uitperselement 14 gesitueerd op een vaste positie ten opzichte van de posities van de keerrollen 50 van de tweede transportband 12. Een dergelijke vaste positionering van het uitperselement 14 is schematisch aangegeven in Fig. 1 doordat het uitperselement 14 vast is gepositioneerd ten opzichte van een referentiestructuur 53 die gesitueerd is op een vaste positie ten opzichte van de posities van de keerrollen 50 van de tweede transportband 12.

Als genoemd is Fig. 2 een bovenaanzicht op een gedeelte van een ondergelegen traject van de tweede eindloze transportband 12. In Fig. 2 zijn twee garnalen 2 en een pantser 6 getoond die zich onder de tweede eindloze transportband 12 bevinden. Deze twee garnalen 2 en dit pantser 6 zijn in Fig. 2 fictief in doorzicht getoond, in werkelijkheid zijn ze namelijk niet zichtbaar door de tweede eindloze transportband 12 heen (tenzij de transportband 12 doorzichtig zou zijn).

In Fig. 2 is te zien dat, voor het realiseren van genoemde in de uitpersrichting· 21 bewegende perskracht, het aandrukkingsgebied 30 van het uitperselement 14 aan een zijde van waaruit de garnalen 2 worden toegevoerd de begrenzingsrand 31 heeft die schuin staat ten opzichte van zowel de uitpersrichting 21 als de transportrichting 22. De toepassing van een dergelijk uitperselement 14 met een dergelijk aandrukkingsgebied 30 dat een dergelijke schuine begrenzingsrand 31 heeft is een eenvoudige manier om genoemde bewegende perskracht te realiseren.

Tenminste voor bepaalde typen garnalen kan een verbeterd pelresultaat verkregen worden als, voorafgaand aan de pelhandeling, de garnalen aan de rugzijden ingesneden worden met een zich dwars op de ringen van het pantser 6 uitstrekkende snede. De kans dat delen van het pantser 6 aan het vlees 7 blijven kleven is dan geringer. In Fig. 2 is een roterend snijorgaan 60 schematisch en bij wijze van voorbeeld getoond, welk snijorgaan bijvoorbeeld een cirkelzaagje kan zijn, opgesteld naast de transportbanden 11, 12 in een vlak dat zich in hoofdzaak parallel aan het bovenvlak van de transportband 11 uitstrekt en dat de garnalen aan hun rugzijden van een insnijding kan voorzien. Een enigszins schuine stand van het snijorgaan is ook mogelijk.

Figuren 3, 4, 5 tonen nadere details van de uitvinding, met name in relatie tot het eerste en tweede flexibel kunststof materiaal 81, 82 en het eerste en tweede pinnenbed met de eerste en tweede pinnen 51, 52 die met hun eerste en tweede vrije pinuiteinden 61, 62 aan de eerste en tweede garnaalcontactzijden 41, 42 van de eerste en tweede eindloze transportbanden 11, 12 uitsteken.

Op gemerkt wordt dat in het getoonde voorbeeld de eerste en tweede eindloze transportbanden 11 en 12 dezelfde opbouw hebben qua materiaal, pinnenbed en dergelijke, maar ze kunnen ook onderling verschillende opbouw hebben qua materiaal, pinnenbed en dergelijke.

Fig. 3 toont een bovenaanzicht op een gedeelte van een bovengelegen traject van de eerste eindloze transportband 11 van de inrichting 1, waardoor in Fig. 3 een patroon van de eerste vrije pinuiteinden 61 zichtbaar is. De lengte waarmee de eerste vrije pinuiteinden aan de eerste garnaalcontactzijde 41 uitsteken kan bijvoorbeeld gekozen worden in een bereik van 0,05 mm tot 1,5 mm, bij voorkeur in een bereik van 0,1 mm tot 1 mm, zoals bijvoorbeeld 0,4 mm. In het geval dat de eerste pinnen 51 een cirkelvormige dwarsdoorsnede hebben, zoals in het getoonde voorbeeld, kan de diameter van de eerste pinnen 51 bijvoorbeeld gekozen worden in een bereik van 0,05 mm tot 1,5 mm, bij voorkeur in een bereik van 0,1 mm tot 0,8 mm, zoals bijvoorbeeld 0,3 mm. In het geval dat de eerste pinnen 51 een andersoortige dwarsdoorsnede hebben, zoals bijvoorbeeld een willekeurige polygonale doorsnede, kunnen de pinnen met een dwarsdoorsnedeoppervlakte gekozen worden overeenkomend met de dwarsdoorsnedeoppervlakten behorend bij bovengenoemde bereiken van de diameter. De kortste onderlinge afstand tussen twee naast elkaar gelegen eerste pinnen 51 kan bijvoorbeeld gekozen worden in een bereik van 0,2 mm tot 10 mm, bij voorkeur in een bereik van 0,5 mm tot 8 mm, bij verdere voorkeur in een bereik van 1 mm tot 5 mm, zoals bijvoorbeeld 3 mm.

Alle bovengenoemde bereiken en waarden van de bovengenoemde lengte, diameter, dwarsdoorsnedeoppervlakte, en kortste onderlinge afstand zijn geschikt voor het pellen van de garnalensoort crangon crangon, ook wel genoemd “Hollandse garnaal”. Bij het pellen van grotere of kleinere garnalensoorten dan de crangon crangon kunnen alle bovengenoemde getallen van bovengenoemde bereiken en waarden worden aangepast in evenredigheid met de grootteverhouding tussen de betreffende grotere of kleinere garnalensoort, enerzijds, en de crangon crangon, anderzijds.

Fig. 4 toont een gedeelte van het doorsnedezij aanzicht van Fig. 1 in groter detail, en wel in een omgeving van de contactzone 100 waarin de eerste garnaalcontactzijde 41 van de eerste eindloze transportband 11 en de tweede garnaalcontactzijde 42 van de tweede eindloze transportband 12 met elkaar in contact zijn. Fig. 4 illustreert de bovengenoemde voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding, waarbij de eerste eindloze transportband 11 en de tweede eindloze transportband 12 zodanig zijn geconfigureerd dat tijdens de simultane aandrijving van de eerste eindloze transportband 11 en de tweede eindloze transportband 12 in de contactzone 100 meerdere van de eerste vrije pinuiteinden 61 gelijktijdig in contact zijn met het tweede flexibele kunststof materiaal 82, terwijl gelijktijdig meerdere van de tweede vrije pinuiteinden 62 gelijktijdig in contact zijn met het eerste flexibele kunststof materiaal 81. Uit Fig. 4 valt af te leiden dat de betreffende pinuiteinden 61, 62 tijdens de simultane aandrijving van de eindloze transportbanden 11, 12 afwisselend in de flexibele kunststof materialen 81, 82 drukken, en weer daaruit losgeraken. Afhankelijk van de materiaaleigenschappen, zoals de elasticiteit, van de materialen 81, 82 kunnen de materialen in meer of minder mate terugveren na het genoemde losgeraken van de betreffende pinuiteinden 61, 62. Eventueel kunnen de respectieve materialen 81, 82 voorzien zijn van voorgefabriceerde opneemopeningen voor het opnemen van de respectieve pinuiteinden 62, 61.

Fig. 5 toont een gedeelte van het doorsnedezij aanzicht van Fig. 4 in nog groter detail, en wel ter plaatse van twee eerste U-vormige klemmen 71 die in het eerste flexibele kunststof materiaal 81 van de eerste eindloze transportband 11 geklemd zijn. Fig. 5 toont de bovengenoemde eerste scherpe delen 101 van de eerste vrije pinuiteinden 61. Deze eerste scherpe delen 101 kunnen uiterst efficiënt en nauwkeurig vervaardigd worden door bij de vervaardiging van de eerste transportband 11 de eerste pinnen 51 als afwerkingsstap vlak af te slijpen. Verder toont Fig. 5 nog dat een eerste additioneel flexibel kunststof materiaal 91 vastgemaakt is aan het eerste flexibel kunststof materiaal 81, bijvoorbeeld door verlijming, warmtecontactlassen, of anderszins. Dit zorgt onder meer voor een verankering van de eerste U-vormige klemmen 71 die in het eerste flexibele kunststof materiaal 81 van de eerste eindloze transportband 11 geklemd zijn. Het eerste additioneel flexibel kunststof materiaal 91 kan hetzelfde materiaal zijn als het eerste flexibel kunststof materiaal 81, maar kan ook een ander materiaal zijn, bijvoorbeeld een materiaal met een andere, bijvoorbeeld grotere, elasticiteitsmodulus dan de elasticiteitsmodulus van het eerste flexibel kunststof materiaal 81. Analoog toont Fig. 4 een soortgelijk tweede additioneel flexibel kunststof materiaal 92 dat verhjmd is met het tweede flexibel kunststof materiaal 82.

Claims

CONCLUSIES

1. Inrichting (1) voor het machinaal pellen van garnalen, waarbij een dergelijke garnaal (2) volgens een in hoofdzaak hoefijzervorm gekromd is met een kop (3) en een staart (4) aan de respectieve vrije uiteinden van de hoefijzervorm, met een rug (5) die afgekeerd is van de kop en de staart, en met een onderkant en een daar tegenover gelegen bovenkant die zich elk langs de hoefijzervorm uitstrekken, omvattende:

- een eerste eindloze transportband (11) en een tweede eindloze transportband (12), die zijn geconfigureerd voor het in een pelconditie van de garnaal, door simultane aandrijving van de eerste eindloze transportband en de tweede eindloze transportband, in een transportrichting (22) door een pelzone van de inrichting transporteren van de garnaal, terwijl de garnaal zich in een tussenruimte tussen een eerste garnaalcontactzijde (41) van de eerste eindloze transportband en een tweede garnaalcontactzijde (42) van de tweede eindloze transportband bevindt, en terwijl de eerste garnaalcontactzijde een eerste wrijvingscontact maakt met de onderkant van de garnaal en de tweede garnaalcontactzijde een tweede wrijvingscontact maakt met de bovenkant van de garnaal; en

- uitpersmiddelen (14) voor het realiseren dat in de pelconditie via de eerste garnaalcontactzijde en de tweede garnaalcontactzijde een perskracht op de in genoemde tussenruimte aanwezige garnaal wordt uitgeoefend, welke perskracht zich beweegt in een de transportrichting (22) kruisende uitpersrichting (21) die zich vanaf de kop en de staart van de garnaal naar de rug van de garnaal toe uitstrekt, zodat het pantser (6) van de garnaal zich aan de rugzijde opent en het vlees (7) van de garnaal uit het pantser wordt geperst;

met het kenmerk, dat

- de eerste eindloze transportband (11) tenminste aan zijn eerste garnaalcontactzijde (41) is vervaardigd van een eerste flexibel kunststof materiaal (81) en een eerste pinnenbed omvat van eerste pinnen (51) die tenminste met hun eerste vrije pinuiteinden (61) aan de eerste garnaalcontactzijde van de eerste eindloze transportband uitsteken, waarbij in genoemde pelconditie meerdere van de eerste vrije pinuiteinden gelijktijdig met de onderkant van de garnaal in aangrijping zijn voor het realiseren van genoemd eerste wrijvingscontact; en/of

- de tweede eindloze transportband (12) tenminste aan zijn tweede garnaalcontactzijde (42) is vervaardigd van een tweede flexibel kunststof materiaal (82) en een tweede pinnenbed omvat van tweede pinnen (52) die tenminste met hun tweede vrije pinuiteinden (62) aan de tweede garnaalcontactzijde van de tweede eindloze transportband uitsteken, waarbij in genoemde pelconditie meerdere van de tweede vrije pinuiteinden gelijktijdig met de bovenkant van de garnaal in aangrijping zijn voor het realiseren van genoemd tweede wrijvingscontact.
2. Inrichting volgens conclusie 1, waarbij het eerste flexibele kunststof materiaal (81) van de eerste eindloze transportband (11) een elasticiteitsmodulus heeft kleiner dan 5 GPa, bij voorkeur kleiner dan 1 GPa, bij verdere voorkeur kleiner dan 0,5 GPa, bij nog verdere voorkeur kleiner dan 0,1 GPa, en/of waarbij het tweede flexibele kunststof materiaal (82) van de tweede eindloze transportband (12) een elasticiteitsmodulus heeft kleiner dan 5 GPa, bij voorkeur kleiner dan 1 GPa, bij verdere voorkeur kleiner dan 0,5 GPa, bij nog verdere voorkeur kleiner dan 0,1 GPa.
3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, waarbij de eerste pinnen (51) van metaal, zoals corrosiebestendig metaal, zijn, en/of waarbij de tweede pinnen (52) van metaal, zoals corrosiebestendig metaal, zijn.
4. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de eerste vrije pinuiteinden (61) eerste scherpe delen (101) hebben waarmee de eerste vrije pinuiteinden met de onderkant van de garnaal in aangrijping zijn voor het realiseren van genoemd eerste wrijvingscontact, en/of waarbij de tweede vrije pinuiteinden (62) tweede scherpe delen hebben waarmee de tweede vrije pinuiteinden met de bovenkant van de garnaal in aangrijping zijn voor het realiseren van genoemd tweede wrijvingscontact.
5. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de eerste vrije pinuiteinden (61) vrije uiteinden zijn van eerste U-vormige klemmen (71) die in het eerste flexibele kunststof materiaal (81) van de eerste eindloze transportband (11) geklemd zijn, en/of waarbij de tweede vrije pinuiteinden (62) vrije uiteinden zijn van tweede U-vormige klemmen (72) die in het tweede flexibele kunststof materiaal (82) van de tweede eindloze transportband (12) geklemd zijn.
6. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de uitpersmiddelen (14) zodanig zijn ingericht dat in de pelconditie van de garnaal de tussenruimte tussen de eerste garnaalcontactzijde (41) en de tweede garnaalcontactzijde (42) zich in de transportrichting (22) vernauwt tot een contactzone (100) van de inrichting (1), waarbij in de contactzone de eerste garnaalcontactzijde en de tweede garnaalcontactzijde met elkaar in contact zijn.
7. Inrichting volgens conclusie 6, waarbij:

- de eerste eindloze transportband (11) tenminste aan zijn eerste garnaalcontactzijde (41) is vervaardigd van genoemd eerste flexibele kunststof materiaal (81) en genoemd eerste pinnenbed omvat van genoemde eerste pinnen (51) met hun genoemde eerste vrije pinuiteinden (61); en

- de tweede eindloze transportband (12) tenminste aan zijn tweede garnaalcontactzijde (42) is vervaardigd van genoemd tweede flexibele kunststof materiaal (82) en genoemd tweede pinnenbed omvat van genoemde tweede pinnen (52) met hun genoemde tweede vrije pinuiteinden (62); en

- de eerste eindloze transportband (11) en de tweede eindloze transportband (12) tevens zodanig zijn geconfigureerd dat tijdens genoemde simultane aandrijving van de eerste eindloze transportband (11) en de tweede eindloze transportband (12) in genoemde contactzone (100) meerdere van de eerste vrije pinuiteinden (61) gelijktijdig in contact zijn met het tweede flexibele kunststof materiaal (82), terwijl gelijktijdig meerdere van de tweede vrije pinuiteinden (62) gelijktijdig in contact zijn met het eerste flexibele kunststof materiaal (81).
8. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de uitpersmiddelen tenminste één uitperselement (14) omvatten, waarbij het tenminste ene uitperselement in de pelzone gesitueerd is aan een van de tussenruimte afgekeerde zijde van één of elk van de eerste en/of de tweede transportband (11, 12) voor het, door aandrukking met een aandrukkingsgebied (30) van het tenminste ene uitperselement (14) tegen de eerste transportband (11) en/of de tweede transportband (12), via de eerste transportband en/of de tweede transportband uitoefenen van genoemde perskracht op de in genoemde tussenruimte aanwezige garnaal (2).
9. Inrichting volgens conclusie 8, waarbij, voor het realiseren van genoemde zich in de uitpersrichting (21) bewegende perskracht, het aandrukkingsgebied (30) van het tenminste ene uitperselement (14) aan een zijde van waaruit de garnalen (2) worden toegevoerd een begrenzingsrand (31) heeft waarvan tenminste een gedeelte schuin staat ten opzichte van zowel de uitpersrichting (21) als de transportrichting (22).
10. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, verder omvattende positioneringsmiddelen die, voorafgaand aan het uitoefenen van genoemde perskracht, de te pellen garnalen (2) zodanig op de eerste eindloze transportband (11) positioneren dat de rug (5) van de garnalen langs een langsrand van de eerste eindloze transportband ligt.
11. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, verder omvattende tenminste één snijstation (60) voor het aanbrengen van een insnijding in de rug (5) van een te pellen garnaal (2) voorafgaand aan het uitoefenen van genoemde perskracht.
12. Werkwijze voor het machinaal pellen van garnalen, waarbij een dergelijke garnaal (2) volgens een in hoofdzaak hoefijzervorm gekromd is met een kop (3) en een staart (4) aan de respectieve vrije uiteinden van de hoefijzervorm, met een rug (5) die afgekeerd is van de kop en de staart, en met een onderkant en een daar tegenover gelegen bovenkant die zich elk langs de hoefijzervorm uitstrekken, en waarbij een aangedreven eerste eindloze transportband (11) en een simultaan daarmee aangedreven tweede eindloze transportband (12) de garnaal in een transportrichting (22) door een pelzone van een inrichting transporteren, terwijl:

- de garnaal zich in een tussenruimte tussen een eerste garnaalcontactzijde (41) van de eerste eindloze transportband en een tweede garnaalcontactzijde (42) van de tweede eindloze transportband bevindt;

- de eerste garnaalcontactzijde een eerste wrijvingscontact maakt met de onderkant van de garnaal en de tweede garnaalcontactzijde een tweede wrijvingscontact maakt met de bovenkant van de garnaal;

- uitpersmiddelen (14) via de eerste garnaalcontactzijde en de tweede garnaalcontactzijde een perskracht uitoefenen op de in genoemde tussenruimte aanwezige garnaal, welke perskracht zich beweegt in een de transportrichting (22) kruisende uitpersrichting (21) die zich vanaf de kop en de staart van de garnaal naar de rug van de garnaal toe uitstrekt, zodat het pantser (6) van de garnaal zich aan de rugzijde opent en het vlees (7) van de garnaal uit het pantser wordt geperst;

met het kenmerk, dat

- de eerste eindloze transportband (11) tenminste aan zijn eerste garnaalcontactzijde (41) is vervaardigd van een eerste flexibel kunststof materiaal (81) en een eerste pinnenbed omvat van eerste pinnen (51) die tenminste met hun eerste vrije pinuiteinden (61) aan de eerste garnaalcontactzijde van de eerste eindloze transportband uitsteken, waarbij genoemd eerste wrijvingscontact tussen de eerste garnaalcontactzijde en de onderkant van de garnaal gerealiseerd is doordat meerdere van de eerste vrije pinuiteinden gelijktijdig met de onderkant van de garnaal in aangrijping zijn; en/of

- de tweede eindloze transportband (12) tenminste aan zijn tweede garnaalcontactzijde (42) is vervaardigd van een tweede flexibel kunststof materiaal (82) en een tweede pinnenbed omvat van tweede pinnen (52) die tenminste met hun tweede vrije pinuiteinden (62) aan de tweede garnaalcontactzijde van de tweede eindloze transportband uitsteken, waarbij genoemd tweede wrijvingscontact tussen de tweede garnaalcontactzijde en de bovenkant van de garnaal gerealiseerd is doordat meerdere van de tweede vrije pinuiteinden gelijktijdig met de bovenkant van de garnaal in aangrijping zijn.

1/5

3/5