NL2010355C2 - Inrichting en werkwijze voor het aanvoeren en vullen van zakken. - Google Patents

Description

Inrichting en werkwijze voor het aanvoeren en vullen van zakken

De huidige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het aanvoeren en vullen van zakken, en op een bijbehorende werkwijze.

Dergelijke inrichtingen zijn bekend en worden toegepast om zakken te vullen, zoals zogenaamde big bags, wat relatief grote zakken zijn met een ruime vulopening die is omgeven door meestal vier hengsels of draaglussen. Na het vullen worden de zakken afgevoerd.

Een in de techniek bekende inrichting en werkwijze maakt gebruik van een tot bestuurd ruimtelijk manipuleren instaat zijnde -gelede- robot. Deze robot pakt zakken die zijn klaargelegd, beweegt ze naar een vulstation, houdt ze open om ze te vullen en beweegt ze weg, waarna een volgende zak kan worden gevuld. Dit stelt hoge eisen aan de manipulatoren en gewrichten in een dergelijke robot.

Het nadeel van de bekende inrichting is verder dat deze kostbaar is, zowel in aanschaf als in gebruik.

De uitvinding heeft tot doel om een verbeterde werkwijze en inrichting voor het aanvoeren en vullen van zakken te verschaffen die tegen een gunstiger kostprijs te vervaardigen is en minder arbeidskracht vergt.

Dit doel wordt bereikt door de inrichting volgens conclusie 1 en de werkwijze volgens conclusie 8.

De inrichting volgens de uitvinding maakt een strakke toepassingsgerichte opbouw mogelijk van achtereenvolgende deeltrajecten bij een voorraadstation voor de aan te voeren zakken, een overzetorgaan dat de zakken uit het voorraadstation neemt, verder beweegt en opent en een vulstation die in de praktijk eenvoudig in één frame zijn samen te bouwen. Dit leidt tot korte, rechte trajecten met uiteindelijk een lagere kostprijs. Ten aanzien van de exploitatie wordt ook voordeel behaald, daar de werkwijze verregaand geautomatiseerd kan worden en er slechts één persoon nodig is om zo af en toe een voorraadje zakken, als kleding in een kledingkast, slechts uitgehangen en half opgevouwen aan de zakkendragers op te hangen. Daarna kan deze arbeidskracht die hierbij niet permanent aanwezig hoeft te zijn iets anders gaan doen, omdat de zakken bijvoorbeeld ook niet geopend hoeven te worden opgehangen, daar dit met de inrichting en werkwijze automatisch gebeurd.

Bovendien is van voordeel dat er geen ingewikkelde combinaties van aansturingen en aandrijvingen met vele vrijheidsgraden nodig zijn bij de implementatie van de uitvinding , omdat slechts eenvoudige nagenoeg rechtlijnige bewegingen plaats hoeven te vinden die slechts lineaire aandrijfmiddelen nodig hebben. Dit leidt in de praktijk tot eenvoudige constructieve elementen in de inrichting volgens de uitvinding, zoals bijvoorbeeld rechte railgeleiders, lineaire actuatoren en rechtlijnig beweegbare transporteurs.

De eenvoud van de nodige rechtlijnige bewegingen maakt bovendien een sneller kortere werkwijze mogelijk met een hogere output aan gevulde zakken.

Een geavanceerde uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding heeft het kenmerk dat het vulstation een raamwerk omvat dat aan de onderzijde ervan is voorzien van haken, en dat het overzetorgaan is ingericht om de hangende zakken van de zakkendragers over te nemen en de zakken naar het vulstation te bewegen en aan de haken te hangen.

Voordeel hiervan is dat terwijl de zak wordt gevuld het betreffende loop- of raamwerk althans gedeeltelijk al kan terugbewegen om een volgende zak uit het voorraadstation over te nemen. Dit scheelt tijd, waardoor minder lang op de inrichting hoeft te worden gewacht om een volgende zak om te vullen klaar te zetten.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de onderstaande figuren, waarin overeenkomstige onderdelen van dezelfde verwijzingscijfers zijn voorzien. Daarbij toont/tonen:

Figuren IA en 1B respectievelijke aanzichten in perspectief van een uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding die in het vulstation een raamwerk heeft en een totaalsysteem waarin de inrichting is toegepast;

Figuren 2A en 2B een uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding die zo'n raamwerk niet heeft;

Figuren 3A en 3B detail van een overzetorgaan voor toepassing in de inrichting volgens de uitvinding van figuren IA en 1B; en

Figuren 4A en 4B details van een loopwerk voor toepassing in de uitvoeringsvormen van de figuren IA, IB, 2A en 2B.

In Figuren IA, IB, 2A en 2B is een inrichting 1 getoond met behulp waarvan zakken Z, bijvoorbeeld zo geheten big bags, kunnen worden gevuld met stortgoederen. De inrichting 1 omvat achtereenvolgens een voorraadstation 2, een overzetorgaan 3, en een vulstation 4 die bij voorkeur in één frame zijn samengebouwd. Het voorraadstation 2 heeft zakkendragers 5 die gekoppeld zijn met aandrijforganen 6. Getoond is dat de aandrij forganen 6 hier gevormd door een elektromotor 6a die via een daarmee verbonden as 6b eindloze kettingtransporteurs 7 aandrijven. Andere soorten transporteurs, zoals bandtransporteurs zijn ook toepasbaar. Aan de kettingtransporteurs 7 hangen de daardoor te verplaatsen zakkendragers 5 waaraan de zakken Z hangen. De zakken Z worden in lengterichting uithangend, maar in dwarsrichting gedeeltelijk plat gevouwen compact opgehangen aan de zakkendragers 5. Deze hangen hier in 2x2 rijen die onafhankelijk van elkaar aangedreven kunnen worden, daar in dit geval de zakken Z met hun twee voorste 8a en twee achterste draaglussen 8b elk door middel van afzonderlijk transporteurs 7 naar de voorzijde van het voorraadstation 2 kunnen worden verplaatst.

Aan die voorzijde bevindt zich het overzetorgaan 3. Het overzetorgaan 3 neemt op nog nader toe te lichten wijze de voorste zak Z van de zakkendragers 5 over en opent daarbij de zak.

Figuur IA toont een weergave van de inrichting 1 die ter plaatse van het vulstation 4 een vast raamwerk 9 heeft waaronder het overzetorgaan 3 de zak Z plaatst, waarbij deze in aan de onderkant van het raamwerk 9 uitstekende scharnierend beweegbare lusdragers 10 komt te hangen. In die positie wordt de zak Z vanuit een niet getoonde daarboven aangebrachte silo of toevoerband in het vulstation 4 gevuld.

Figuur 1B toont het totaalsysteem waarbij in dit geval de gevulde zak Z op een dwars staande transportband 11 in het vulstation 4 staat om na het lossen van de draaglussen 8a, 8b uit het vulstation 4 te worden afgevoerd.

Figuren 2A en 2B tonen een uitvoering zonder raamwerk. Net als de uitvoering van de figuren IA en 1B is het overzetorgaan 3 voorzien van een boven de zakken aangebracht geleidestelsel 12 waarin een rechtlijnig beweegbaar bestuurbaar loopwerk 13 is aangebracht. Het loopwerk 13 omvat twee afzonderlijk beweegbare dwarsprofielen 14a, 14b waarop respectievelijke pendraagarmen 15 met scharnierend bestuurbare pennen of vorken 16 is gemonteerd.

De werking van de inrichting 1 is als volgt. Nadat handmatig op hiervoor toegelichte wijze de voorste en achterste draaglussen 8a en 8b elk op hun eigen rij aangedreven zakkendragers 5 zijn gehangen en individueel naar voren zijn bewogen door de respectieve transporteurs 7 draaien de aan één zijde open -haakvormige- zakkendragers 5 naar boven. Voordat deze volledig naar boven wegdraaien worden om te beginnen de beide voorste draaglussen 8a door een eerste stel scharnierende pendraagarmen 15 van het in combinatie daarmee bewegende dwarsprofiel 14a door vork 16 overgenomen. Dit is het beste in de figuren 3A en 4A te zien. Daarna beweegt het profiel 14a rechtlijnig naar voren in de figuren, waardoor de zak Z wordt geopend. Daarna, als de zakkendragers 5 wegdraaien waaraan de achterste draaglussen 8b hangen en omhoog bewegen, worden de draaglussen 8b door het tweede stel pendraagarmen 15 die op het tweede dwarsprofiel 14b zijn gemonteerd overgenomen. In de praktijk heeft het de voorkeur vanwege het onder omstandigheden grote gewicht van het bulkgoed in de zak dat deze aan vier pendraagarmen 15 hangend en in het algemeen ook op een ondergrond ondersteund in het vulstation 4 wordt gevuld. Die ondergrond kan deel uitmaken van een met de vulgraad en/of het gewicht van de vol lopende zak in hoogte meebewegende lift L. Het is in principe mogelijk om de zak Z te vullen als deze nog aan twee zakkendragers en aan een stel pendraagarmen 15 hangt.

Terugkerend naar de uitvoering van figuren IA, 1B zijn in de vier hoekpunten van het daar aanwezige raamwerk 9 een viertal scharnierbare haakvormige lusdragers 10 aanwezig waar de vier pendraagarmen, kort aangeduid met 15, zodanig langs bewegen dat de vier draaglussen 8 van de zak Z daarin komen te hangen. Daarna wordt de zak gevuld. Voordeel is dat tijdens het vullen de dwarsprofielen 14a, 14b al terug kunnen bewegen om aan de voorzijde van het voorraadstation 2 zonder tijdverlies klaar te staan om daaruit een nieuwe zak over te nemen.

Figuren 4A en 4B tonen details van het rechtlijnig bestuurbare loopwerk 13 in de vorm van hier elektrisch beweegbare dwarsprofielen 14a of 14b. Ook is hierin een mogelijke armconstructie 21 getoond waarmee elke scharnierbaar bestuurbare pen 16 op die profielen, gegeven het onder omstandigheden grote gewicht dat daar aanhangt, in draaipositie kan worden geborgd. Die borging vindt plaats door middel van een in groter detail in Fig. 4B getoond verdraaibaar driehoekvormig orgaan 17 dat aan het ene hoekpunt via een stang 18 met de scharnierbare pen 16 is gekoppeld en aan het andere hoekpunt via een stuk pneumatiek 19 aan de arm 21 vastzit. In de getoonde draaipositie van de pen 16 dient eerst door activering van de pneumatiek 19 het orgaan 17 te worden gekanteld, waarna de pen 16 pas naar beneden kan terugdraaien om daaruit dan de draaglus 8 te kunnen lossen. Veelal door middel van pneumatische middelen 20 zijn de armconstructies 21 zowel in onderlinge positie als in draaipositie verstelbaar om het haken in de draaglussen 8 van de zakken Z en het daaruit lossen te vergemakkelijken.

De bewegingen waarmee de aandrijforganen 6, 6a, 6b de zakkendragers 5 verplaatsen en het overzetorgaan 3 de zakken overneemt en opent zijn alle rechtlijnige en nagenoeg parallel in dezelfde richting lopende, hier naar voren gerichte, bewegingen. Dit leidt tot de in de beschrijvingsinleiding reeds gemelde voordelen.

Om de diverse in de inrichting 1 aanwezige toegelichte middelen en organen op passende wijze, met de juiste snelheid, zo nodig continu of stapsgewijze en in de juiste volgorde hun translerende c.q. roterende bewegingen te laten uitvoeren zijn daarmee verbonden programmeerbare niet in de figuren getoonde besturingsmiddelen en bijbehorende sensoren op gewenste plaatsen aanwezig.

Elementen en aspecten die hierin zijn toegelicht voor of in relatie tot bepaalde uitvoeringsvormen kunnen op voor de hand liggende wijze worden gecombineerd met elementen en aspecten van andere hier toegelichte uitvoeringsvormen, bijvoorbeeld met het oog op gewenste daarmee te behalen voordelen.

Claims (11)

1. Inrichting voor aanvoer en met stortgoed vullen van zakken, omvattende: (a) een voorraadstation dat is ingericht om daarin een voorraad zakken op te hangen aan zakkendragers die door middel van aandrijforganen verplaatsbaar zijn, (b) een overzetorgaan dat is ingericht om de hangende zakken van de zakkendragers over te nemen en de zakken te openen, (c) een vulstation waar de geopende zakken worden gevuld om vervolgens de worden afgevoerd, waarbij de bewegingen waarmee de aandrijforganen de zakkendragers verplaatsen, het overzetorgaan de zakken overneemt en opent alle rechtlijnige en nagenoeg parallel in dezelfde richting lopende bewegingen zijn.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk dat aan de zakken voorste en achterste lussen zijn aangebracht waarmee de zakken aan rijen in parallelle richtingen door de aandrijforganen in het voorraadstation aangedreven zakkendragers hangen.

3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2 , met het kenmerk dat de aandrijforganen in het voorraadstation zijn voorzien van eindloze de hangende zakken verplaatsende band- of kettingtransporteurs.

4. Inrichting volgens één van de conclusies 1-3, waarbij het overzetorgaan is voorzien van een boven de zakken aangebracht geleidestelsel waarin een rechtlijnig beweegbaar bestuurbaar loopwerk is aangebracht met daarop een eerste stel scharnierend bestuurbare pennen die elk zodanig bestuurd worden dat het eerste stel pennen de hangende zakken gedeeltelijk van de zakkendragers overneemt en dat het loopwerk naar het vulstation beweegt waardoor de zak opent, en de inrichting daartoe betreffende programmeerbare besturingsmiddelen bevat.

5. Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk dat de besturingsmiddelen verder zijn geprogrammeerd om daarna het loopwerk en een tweede stel pennen elk zodanig te besturen dat de overgenomen zak in het vulstation volledig aan de beide stellen pennen hangen.

6. Inrichting volgens conclusie 4 of 5, met het kenmerk dat de besturingsmiddelen tevens zijn geprogrammeerd om de geopende zak te vullen terwijl deze aan ten minste één van de stellen pennen hangt.

7. Inrichting volgens één van de conclusies 1-6, met het kenmerk dat het vulstation een raamwerk omvat dat aan de onderzijde ervan is voorzien van haken, en dat het overzetorgaan is ingericht om de hangende zakken van de zakkendragers over te nemen en de zakken naar het vulstation te bewegen en aan de haken te hangen.

8. Werkwijze waarbij in een voorraadstation gedeeltelijk plat gevouwen zakken aan verplaatsbare zakkendragers gehangen in een doorlopende beweging hangend tenminste gedeeltelijk worden overgenomen op bewegende pennen, waardoor de zak wordt geopend en naar een vulstation beweegt om daar met stortgoed te worden gevuld, waarbij de bewegingen waarmee de zakkendragers worden verplaatst, de zakken worden overgenomen op de pennen, de pennen worden bewogen alle rechtlijnige en nagenoeg parallel in dezelfde richting lopende bewegingen zijn.

9. Werkwijze volgens conclusie 8, met het kenmerk dat de zakken met draaglussen in rijen gehangen in parallelle richtingen in het voorraadstation verplaatst worden.

10. Werkwijze volgens conclusies 8 of 9, met het kenmerk dat de geopende zak wordt gevuld terwijl deze of gedeeltelijk of volledig aan de pennen hangt.

11. Werkwijze volgens één van de conclusies 8-10, met het kenmerk dat de aandrijforganen in het voorraadstation stapsgewijze bewegen.