NL2006576A

NL2006576A - DEVICE FOR FITTING STREET STONES ON A PALLET OR ANOTHER AID.

Info

Publication number: NL2006576A
Application number: NL2006576A
Authority: NL
Inventors: Bernhard Hunklinger
Original assignee: Bernhard Hunklinger
Priority date: 2010-04-16
Filing date: 2011-04-08
Publication date: 2011-10-18
Also published as: DE102010015195B4; DE102010015195A1; BE1020390A3; NL2006576C2

Description

INRICHTING VOOR HET AANBRENGEN VAN STRAATSTENEN OP EEN PALLET OF EEN ANDER STEUNMIDDELDEVICE FOR FITTING STREET STONES ON A PALLET OR ANOTHER AID

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het aanbrengen van straatstenen, in het bijzonder gebruikte straatstenen in een bepaald patroon van het leggen op een pallet of een ander steunmiddel volgens de aanhef van conclusie 1.The invention relates to a device for applying paving stones, in particular used paving stones in a specific pattern of laying on a pallet or other supporting means according to the preamble of claim 1.

Straatstenen, in het bijzonder straatstenen van beton, zijn vormstenen die op bekende wijze worden gebruikt voor het bestraten van wegen, straten, terreinen enzovoort. De straatstenen die in het bijzonder vierkant zijn, echter eveneens andere vormen kunnen hebben, worden hierbij gewoonlijk in een bepaald patroon van het leggen op een plat vlak, dat wil zeggen, een bed van zand of kiezel, geplaatst. Bekende patronen voor het leggen zijn reeksverbanden, diagonale verbanden, visgraatpatronen of patronen waarbij de langshartlijnen van aangrenzende straatstenen onder een rechte hoek ten opzichte van elkaar staan.Paving stones, in particular paving stones made of concrete, are shaped stones that are used in a known manner for paving roads, streets, terrains and so on. The paving stones which are in particular square, but which can also have other shapes, are usually placed in a certain pattern of laying on a flat surface, that is to say a bed of sand or pebble. Known patterns for laying are series relationships, diagonal relationships, herringbone patterns or patterns in which the longitudinal center lines of adjacent paving stones are at right angles to each other.

Teneinde straatstenen van dit soort niet op een lastige wijze afzonderlijk met de hand te moeten leggen, zijn straatsteenleginrichtingen, eveneens legtangen genoemd, bekend. Dergelijke legtangen grijpen een gehele laag van straatstenen vast, die gewoonlijk op pallets toegevoerde straatstenen zijn, transporteren de vastgegrepen laag van straatstenen naar de bedoelde plaats van het leggen en plaatsen de straatstenen daar direct tegen elkaar aangelegen op het vlak. Door het gebruik van dergelijke legtangen kan het leggen van de straatstenen aanzienlijk worden versneld en worden vergemakkelijkt. Voorwaarde voor het gebruik van dergelijke legtangen is echter dat de door de legtang te grijpen straatstenen op de pallet geordend, dat wil zeggen, dicht naast elkaar gelegen aanwezig zijn in een bepaalde richting en opstelling.In order not to have to manually lay paving stones of this type separately by hand, paving stones laying devices, also referred to as laying tongs, are known. Such laying tongs grasp an entire layer of paving stones, which are usually paving stones supplied on pallets, transport the gripped layer of paving stones to the intended place of laying and place the paving stones there directly against each other on the plane. By using such laying pliers, laying the paving stones can be considerably accelerated and facilitated. A condition for the use of such laying pliers, however, is that the paving stones to be grasped by the laying pliers are arranged on the pallet, that is to say, located close to each other in a certain direction and arrangement.

Gebruikte straatstenen die niet door de vervaardiger worden geleverd maar van bestaande wegen, straten enzovoort worden verwijderd, zijn gewoonlijk niet geordend aanwezig in houders of op hopen. Moeten dergelijke straatstenen weer worden gebruikt en door middel van leg-tangen worden gelegd, is het aldus nodig de straatstenen laaggewijs en in dezelfde of soortgelijke wijze te ordenen, zoals dit bij nieuwe straatstenen het geval is, die worden geleverd door de vervaardiger op pallets.Used paving stones that are not supplied by the manufacturer but are removed from existing roads, streets, etc., are usually not properly arranged in containers or on heaps. If such paving stones are to be used again and laid by means of laying pliers, it is thus necessary to arrange the paving stones layerwise and in the same or similar manner, as is the case with new paving stones, which are supplied by the manufacturer on pallets.

In het EP-1975320A2 is een inrichting geopenbaard voor het aanbrengen van gebruikte straatstenen in een variabel patroon van het leggen op een pallet of een ander steunmiddel, bijvoorbeeld een tafel voor het neerleggen, volgens de aanhef van conclusie 1. Deze inrichting heeft een inbrenghouder waarin de straatstenen bijvoorbeeld door middel van een heffende laadinrichting kunnen worden ingébracht. Vanaf de inbrenghouder komen de straatstenen op transportbanden naar een reinigingsinrichting en een inspect iegebied teneinde deze afhankelijk van de positie hiervan op de transportband door middel van een omzetin-richting in een voorafbepaalde positie en richting neer te leggen op een tafel voor het neerleggen.EP-1975320A2 discloses a device for applying used paving stones in a variable pattern of laying on a pallet or other supporting means, for example a table for depositing, according to the preamble of claim 1. This device has an insertion holder in which the paving stones can for instance be introduced by means of a lifting loading device. From the insertion holder, the paving stones on conveyor belts come to a cleaning device and an inspection area in order to lay them down on a table for laying down, depending on their position on the conveyor belt by means of a conversion device in a predetermined position and direction.

Deze bekende inrichting is echter ingewikkeld samengesteld en is duur. Er worden op robots gelijkende inrichtingen gebruikt die telkens een afzonderlijke straatstenen van de transportband afnemen en in een gewenste richting op de tafel voor het neerleggen plaatsen. Dit is echter gepaard gaand met een relatief gering vermogen, dat wil zeggen, een gering debiet.This known device, however, is complexly composed and is expensive. Devices similar to robots are used which each remove individual paving stones from the conveyor belt and place them on the table for laying down in a desired direction. However, this is accompanied by a relatively low power, that is, a low flow.

Oogmerk van de uitvinding is een inrichting van het bovengenoemde soort te verschaffen die enerzijds een groot vermogen en anderzijds een grote variabiliteit met betrekking tot de richting van de straatstenen op een pallet of een ander steunmiddel mogelijk maakt.It is an object of the invention to provide a device of the above-mentioned type which, on the one hand, enables high power and, on the other hand, high variability with regard to the direction of the paving stones on a pallet or other supporting means.

Dit oogmerk is volgens de uitvinding bereikt door een inrichting met de maatregelen van conclusie 1. Voordelige uitvoeringsvormen van de uitvinding zijn geformuleerd in de volgconclusies.This object is achieved according to the invention by a device with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are formulated in the subclaims.

Bij de inrichting volgens de uitvinding is een grijp-inrichting aangebracht die een meervoud van aan een grijp-houder bevestigde grijpeenheden omvat, door middel waarvan telkens een straatsteen kan worden gegrepen. Verder is een tussen de grijphouder en de grijpeenheden werkende posi-tiewijziginrichting met een afstandwijziginrichting voor het wijzigen van de onderlinge afstand van de grijpeenheden en/of met een hoekverstelinrichting voor het wijzigen van de hoek tussen de grijpeenheden en de grijphouder aangebracht, zodat tussen het straatsteenopneemgebied en het straatsteenafgeefgebied de onderlinge positionering van de vastgegrepen straatstenen is te wijzigen.In the device according to the invention a gripping device is provided which comprises a plurality of gripping units attached to a gripping holder, by means of which a paving stone can in each case be gripped. Furthermore, a position-changing device operating between the gripping holder and the gripping units is provided with a distance-changing device for changing the mutual distance of the gripping units and / or with an angle-adjusting device for changing the angle between the gripping units and the gripping holder, so that between the paving stone receiving area and the paving stone dispensing area is capable of changing the mutual positioning of the grasped paving stones.

De uitdrukking " grijpen ", respectievelijk de toevoeging " grijp- " en " grijper- " moeten in verband met de uitvinding in algemene betekenis hiervan op worden gevat en zijn niet beperkt tot het vormen van een klemmende werking of een vormsluitende verbinding. De uitdrukking " grijpinrichting " omvat aldus eveneens dergelijke inrichtingen waarbij de straatstenen met zuigers " worden vastgegrepen " en worden omgezet. Soortgelijk omvat een " grijphouder " eveneens een houder voor zuigeenheden, " grijpeenheden " omvatten eveneens zuigeenheden.The terms "grasping" and the addition "grasping" and "grasping", respectively, are to be understood in the general sense thereof in connection with the invention and are not limited to forming a clamping action or a form-fitting connection. The term "gripping device" thus also comprises such devices in which the paving stones with pistons are "gripped" and converted. Similarly, a "gripping holder" also includes a holder for suction units, "gripping units" also include suction units.

Daar de grijpinrichting volgens de uitvinding een meervoud van grijpeenheden, in het bijzonder drie, vier of vijf grijpeenheden omvat, kunnen in een werkhandeling overeenkomende aantallen straatstenen tegelijkertijd worden omgezet. Dit vergroot overeenkomend het vermogen. Verder kunnen de afzonderlijke grijpeenheden aan de grijphouder zodanig worden verplaatst en/of gezwenkt, dat de straatstenen in variabele richtingen op de pallet of op een ander steunmiddel kunnen worden afgezet. Bijvoorbeeld is het mogelijk bij een omzethandeling stenen onder een hoek van +45° op een pallet neer te zetten, terwijl in een daaropvolgende behandeling de straatstenen onder een hoek van -45° op de pallet worden af gezet. Een bijzonder algemeen te gebruiken variabele inrichting wordt opgeleverd wanneer zowel een afstandwijziginrichting als een hoekver-stelinrichting voor de grijpeenheden aanwezig zijn. Verder kan de inrichting een tafel voor het neerleggen bevatten waarop een pallet wordt gezet en die zwenkbaar is om een verticale as. Op deze wijze is de tafel voor het neerleggen en daarmee de pallet ten opzichte van de grijpinrich-ting te draaien, hetgeen een aanvullend variabel zijn met betrekking tot de neerlegpositie van de straatstenen op de pallet mogelijk maakt.Since the gripping device according to the invention comprises a plurality of gripping units, in particular three, four or five gripping units, corresponding numbers of paving stones can be converted simultaneously in one operation. This increases the power accordingly. Furthermore, the individual gripping units on the gripping holder can be moved and / or pivoted in such a way that the paving stones can be deposited in variable directions on the pallet or on another supporting means. For example, in a conversion operation it is possible to place stones on a pallet at an angle of + 45 °, while in a subsequent treatment the paving stones are deposited on the pallet at an angle of -45 °. A particularly commonly used variable device is provided when both a distance changing device and an angle adjusting device for the gripping units are present. The device can furthermore comprise a table for laying down on which a pallet is placed and which is pivotable about a vertical axis. In this way the table can be rotated with respect to the gripping device prior to laying down and thus the pallet, which makes it possible to make it additionally variable with regard to the laying position of the paving stones on the pallet.

Volgens een voordelige uitvoeringsvorm is de grijp-houder in de vorm van een loopwagen of een slede uitgevoerd, die op looprails tussen het straatsteenopneemgebied en het straatsteenafgeefgebied verplaatsbaar, respectievelijk verschuifbaar is. Hierdoor is op een relatief eenvoudige wijze een bijzonder stabiele, nauwkeurig werkende grijpinrichting met een groot vermogen uit te voeren.According to an advantageous embodiment, the gripping holder is in the form of a traveling carriage or a slide, which is movable or slidable on running rails between the paving stone receiving area and the paving stone dispensing area. As a result, a particularly stable, accurately operating gripping device with a large capacity can be made in a relatively simple manner.

Volgens een voordelige uitvoeringsvorm omvat de af-standwijziginrichting tenminste een langs de grijphouder aangebrachte leidrail, waaraan de grijpeenheden verplaatsbaar zijn vastgehouden, en een verplaatsinrichting voor het verplaatsen van de grijpeenheden langs de leidrail, waarbij de verplaatsinrichting in een werkende verbinding is met ten minste een deel van de grijpeenheden. Bijzonder voordelig is daarbij wanneer twee evenwijdige leidrails zijn aangebracht, daar dan de grijpeenheden op een bijzonder stabiele, aan speling arme wijze kunnen worden vastgehouden .According to an advantageous embodiment, the distance-changing device comprises at least one guide rail arranged along the gripping holder, to which the gripping units are movably held, and a moving device for moving the gripping units along the guide rail, the moving device being in operative connection with at least a part of the gripping units. It is particularly advantageous here if two parallel guide rails are provided, since the gripping units can then be held in a particularly stable, lean-free manner.

Volgens een voordelige uitvoeringsvorm zijn de grijpeenheden om ten opzichte van elkaar evenwijdige zwenkassen zwenkbaar en hebben zijdelingse uithouders, waaraan schuivende stangen van de hoekverstelinrichting aan scharnierplaatsen scharnieren, die ten opzichte van de zwenkassen zijdelings zijn verplaatst. Bij een dergelijke uitvoering kan de hoekverstelling van de grijpeenheden ge meenschappelijk door middel van een gemeenschappelijke as, in het bijzonder een as met wiggen, worden uitgevoerd, waarbij zwenkhefbomen zijn aangebracht, die verplaatsbaar aan de as, echter draaivast zijn vastgehouden en scharnierend zijn verbonden met de schuivende stangen. Dit verschuifbaar zijn van de zwenkhefbomen waarborgt dat de hoekverstelinrichting eveneens bij dergelijke grijpinrich-tingen kan worden gebruikt, waarbij de afstand tussen de afzonderlijke grijpeenheden kan worden gewijzigd.According to an advantageous embodiment, the gripping units are pivotable about pivot axes which are parallel to each other and have lateral jibs on which sliding rods of the angle adjusting device pivot at pivot locations which are displaced laterally relative to the pivot axes. In such an embodiment, the angular adjustment of the gripping units can be carried out jointly by means of a common axis, in particular an axis with wedges, wherein pivoting levers are provided which are movably secured to the axis but are pivotally connected to and pivotally connected to the sliding bars. This slidability of the pivoting levers ensures that the angle adjustment device can also be used in such gripping devices, wherein the distance between the individual gripping units can be changed.

Volgens een voordelige uitvoeringsvorm omvat elke grijpeenheid telkens een grijptang voor het inklemmen van de straatstenen en een bediencilinder voor het openen en sluiten van de grijptang. Hierdoor wordt een grote variabiliteit met betrekking tot het gebruik van de grijpeenheden opgeleverd, daar de grijpeenheden afzonderlijk kunnen worden bediend. Dit is in het bijzonder voordelig wanneer bij afzonderlijke omzethandelingen slechts een deel van de grijpeenheden afhankelijk van het gewenste patroon van het leggen straatstenen moet opnemen, terwijl de overige grijpeenheden ongebruikt moeten blijven.According to an advantageous embodiment, each gripping unit comprises in each case a gripper for clamping in the paving stones and an operating cylinder for opening and closing the gripper. This results in great variability with regard to the use of the gripping units, since the gripping units can be operated separately. This is particularly advantageous when in the case of individual conversion operations only a part of the gripping units must pick up paving stones depending on the desired pattern of laying, while the remaining gripping units must remain unused.

Volgens een voordelige uitvoeringsvorm omvat de transportinrichting een overbrenggebied met een V-vormige leidbaan voor de straatstenen, waarbij de leidbaan wordt gevormd door twee reeksen aanligelementen, in het bijzonder leidrollen, die ten opzichte van elkaar in het bijzonder onder een hoek van 90° zijn aangebracht. Hierdoor kan op eenvoudige wijze een overbrenggebied van de transportinrichting worden gevormd, waarbij de straatstenen in een nauwkeurige voorafbepaalde richting gereed worden gehouden.According to an advantageous embodiment, the transport device comprises a transfer area with a V-shaped guide track for the paving stones, the guide track being formed by two series of abutment elements, in particular guide rollers, which are arranged relative to each other, in particular at an angle of 90 °. . A transfer area of the transport device can hereby be formed in a simple manner, wherein the paving stones are kept ready in an accurate predetermined direction.

Bijzonder voordelig is het daarbij wanneer in het gebied van het overbrenggebied van de transportinrichting een heffende inrichting is aangebracht voor de straatstenen, waarbij de straatstenen in een van de aanligelementen van de transportinrichting afgeheven positie zijn te brengen, waarin deze door de grijpeenheden zijn te grijpen.It is particularly advantageous here if a lifting device for the paving stones is arranged in the area of the transfer area of the conveying device, wherein the paving stones can be brought into a position lifted off the abutment elements of the conveying device, in which they can be grasped by the gripping units.

Een bijzonder ruimtebesparende opstelling is te bereiken wanneer de heffende inrichting slagelementen omvat, die zijn te leiden in de tussenruimten tussen de aanlige-lementen van de transportinrichting.A particularly space-saving arrangement can be achieved when the lifting device comprises striking elements which can be guided in the gaps between the adjacent elements of the transport device.

Volgens een voordelige uitvoeringsvorm heeft de hef-inrichting slagelementen die in beweging zijn gekoppeld met aanslagelementen, die zijn te bewegen in de transport-ruimte van het overbrenggebied van de transportinrichting, teneinde de eindpositie van de straatstenen in het overbrenggebied vast te leggen. In dit geval veroorzaakt het omhoog hijsen van een slagelement, respectievelijk een groep van slagelementen automatisch dat de aanslag voor de hierna volgende straatsteen wordt geactiveerd, zodat de hierna volgende straatstenen op een bepaalde afstand van de telkens voorgelegen straatsteen worden gehouden.According to an advantageous embodiment, the lifting device has stroke elements which are coupled in motion to stop elements which can be moved in the transport space of the transfer area of the transport device, in order to determine the end position of the paving stones in the transfer area. In this case, the raising of a striking element or a group of striking elements automatically causes the stop for the following paving stone to be activated, so that the following paving stones are kept at a certain distance from the respective paving stone.

De uitvinding wordt vervolgens aan de hand van de tekeningen bij wijze van voorbeeld nader geïllustreerd. Hier toont: figuur 1 een iets op schaal verkleinde afbeelding van de grijpinrichting van de inrichting volgens de uitvinding, figuur 2 een afbeelding van het overbrenggebied van de transportinrichting met een hefinrichting, waarbij een hefeenheid in de opgeheven, en de andere hefeenheden in de neergelaten positie zich bevinden, figuur 3 een afbeelding volgens figuur 2, waarbij alle hefeenheden zich in de opgeheven positie bevinden, figuur 4 twee hefeenheden in de afzonderlijke positie, figuur 5 de hefeenheden van figuur 4 samen met een vasthoudgestel, figuur 6 een grijphouder met grijpeenheden bij het omzetten van de straatstenen, de figuren 7-9 een grijpeenheid in verschillende posities , figuur 10 een afstandwijziginrichting, samen met grijpeenheden, figuur 11 een grijpeenheid met een console, en de figuren 12, 13 soortgelijke afbeeldingen als figuur 10, echter uit een andere zichthoek, waarbij de grijpeenheden onder verschillende hoeken ten opzichte van de grijphouder zijn gericht.The invention will be further illustrated by way of example with reference to the drawings. Here: figure 1 shows a slightly reduced scale image of the gripping device of the device according to the invention, figure 2 shows an image of the transfer area of the transport device with a lifting device, one lifting unit in the lifted position, and the other lifting units in the lowered position Fig. 3 is a view according to Fig. 2, where all lifting units are in the lifted position, Fig. 4 shows two lifting units in the separate position, Fig. 5 shows the lifting units of Fig. 4 together with a retaining frame, Fig. 6 a gripping holder with gripping units at the lifting device. converting the paving stones, Figs. 7-9 a gripping unit in different positions, Fig. 10 a distance-changing device, together with gripping units, Fig. 11 a gripping unit with a console, and Figs. 12, 13 similar images to Fig. 10, but from a different viewing angle wherein the gripping units are oriented at different angles with respect to the gripping holder.

De figuren 1-3 tonen een grijpinrichting 1 voor het omzetten van straatstenen 2 (vormstenen) vanaf een over-brenggebied 15 van een transportinrichting 3, naar een op afstand hiervan gelegen neerlegplaats, in het bijzonder naar een niet weergegeven pallet, teneinde de straatstenen in een bepaald patroon van het leggen, dat wil zeggen, in een bepaalde opstelling en richting, aan te brengen op de pallet.Figures 1-3 show a gripping device 1 for converting paving stones 2 (shaping stones) from a transfer area 15 of a conveyor device 3 to a remote location, in particular to a pallet (not shown), in order to bring the paving stones into applying a certain pattern of laying, i.e., in a certain arrangement and direction, to the pallet.

Het overbrenggebied 15 van de transportinrichting 3 heeft een V-vormige leidbaan voor de straatstenen 2. De leidbaan wordt door twee reeksen van ten minste gedeeltelijk aangedreven leidrollen 66 gevormd, die onder een hoek van 90° ten opzichte van elkaar in een vasthoudgestel 67 draaibaar zijn ondersteund.The transfer area 15 of the transport device 3 has a V-shaped guide track for the paving stones 2. The guide track is formed by two series of at least partially driven guide rollers 66 which are rotatable at an angle of 90 ° relative to each other in a retaining frame 67 supported.

Verder tonen de figuren 1-5 onderdelen van een hefinrichting 4, door middel waarvan de straatstenen 2 vanaf de transportinrichting 3 iets worden opgeheven en in een positie kunnen worden gebracht waarin de straatstenen 2 kunnen worden gegrepen door grijptangen 5 van de grijpinrichting 1. Na het grijpen van de straatstenen 2 kan de grijp-inrichting 1 vervolgens op looprails 6 in de richting van de afgeefplaats worden verplaatst, waar de grijptangen 5 worden geopend en de straatstenen 2 op een niet nader weergegeven wijze op de pallet worden neèrgelegd.Figures 1-5 also show parts of a lifting device 4, by means of which the paving stones 2 can be lifted slightly from the transport device 3 and can be brought into a position in which the paving stones 2 can be gripped by gripping tongs 5 of the gripping device 1. After the gripping the paving stones 2, the gripping device 1 can then be moved on running rails 6 in the direction of the dispensing location, where the gripping tongs 5 are opened and the paving stones 2 are deposited on the pallet in a manner not further shown.

De grijpinrichting 1 heeft hiertoe een grijphouder 7 waaraan in totaal vijf grijpeenheden 8 verplaatsbaar zijn bevestigd. De grijphouder 7 strekt zich op een portaal gelijkend uit vanaf de ene looprail 6 naar de andere. In de eindgebieden van de grijphouder 7 zijn looprollen 9 draaibaar ondersteund die over de looprails 6 grijpen, respectievelijk hieronder door grijpen en de grijphouder 7 eveneens zijdelings geleiden. De grijpinrichting 1 is aldus uitgevoerd als loopwagen. Alternatief zou de grijpinrichting 1 leidbaar kunnen zijn ondersteund op de looprails 6 en daarmee zijn uitgevoerd als slede.To this end, the gripping device 1 has a gripping holder 7 to which a total of five gripping units 8 are movably attached. The gripping holder 7 extends like a portal from one running rail 6 to the other. In the end regions of the gripping holder 7, running rollers 9 are rotatably supported which grip over the running rails 6, respectively through gripping below, and also guide the gripping holder 7 laterally. The gripping device 1 is thus designed as a carriage. Alternatively, the gripping device 1 could be guided on the running rails 6 and can therefore be designed as a slide.

De aandrijving voor het bewegen van de grijpinrichting 1 langs de looprails 6 heeft plaats via een motor 10. De motor 10 is aan de bovenzijde van de grijphouder 7 bevestigd en brengt een aandrijfas 11 in een roterende beweging. De aandrijfas 11 is met het eindgebied 12 hiervan op een niet weergegeven wijze bijvoorbeeld met een aandrijf-riem verbonden, die bij een roteren van de aandrijfas 11 de grijpinrichting 1 langs de looprails 6 trekt.The drive for moving the gripping device 1 along the running rails 6 takes place via a motor 10. The motor 10 is mounted on the upper side of the gripping holder 7 and causes a drive shaft 11 to rotate. The drive shaft 11 is connected to its end region 12 in a manner not shown, for example, to a drive belt which, when the drive shaft 11 rotates, pulls the gripping device 1 along the running rails 6.

De grijpeenheden 8 zijn, zoals in het bijzonder is op te merken uit de figuren 10-13, via consolen 13 verplaatsbaar vastgehouden aan twee evenwijdige leidrails 14. De leidrails 14 strekken zich evenwijdig aan de langsrichting van de grijphouder 7 uit en daarmee evenwijdig aan de langsrichting van het overbrenggebied 15 van de transportinrichting 3, tenminste over een belangrijk deel van de totale lengte van de grijphouder 7.As can be seen in particular from Figures 10-13, the gripping units 8 are movably held via consoles 13 on two parallel guide rails 14. The guide rails 14 extend parallel to the longitudinal direction of the gripper holder 7 and thus parallel to the longitudinal direction of the transfer area 15 of the transport device 3, at least over an important part of the total length of the gripping holder 7.

De consolen 13 hebben aan de bovenzijde hiervan glij-voeten 16 (figuur 11) die verplaatsbaar in aangrijping zijn aan de leidrails 14. Aan neerwaarts uitstekende vast-houdstrippen 17 hebben de consolen 13 wigaslagers 18 voor het draaibare ondersteunen van een wigas 19. De wigas 19 strekt zich evenwijdig aan de leidrails 14 ten minste uit over een belangrijk deel van de totale lengte van de grijphouder 7. De wigaslagers 18 laten een verplaatsen van de consolen 13 toe langs de wigas 19.The brackets 13 have sliding feet 16 (Fig. 11) at the top thereof which are movably engaged with the guide rails 14. On downwardly protruding retaining strips 17, the brackets 13 have wedge shaft bearings 18 for pivotally supporting a wedge shaft 19. The wedge shaft 19 extends parallel to the guide rails 14 at least over an important part of the total length of the gripping holder 7. The wedge shaft bearings 18 allow displacement of the brackets 13 along the wedge shaft 19.

Aan de bovenzijde van de consolen 13 is een voet 2 0 bevestigd die een koppelbout 21 draagt. Deze koppelbouten 21 dienen, zoals in het bijzonder in figuur 10 is op te merken, voor het scharnierende koppelen van de verplaatsende profielen 22 die deel uitmaken van een afstandwij-ziginrichting, door middel waarvan de onderlinge afstand van de grijpeenheden 8 kan worden gewijzigd.On the upper side of the brackets 13 a foot 20 is mounted which carries a coupling bolt 21. These coupling bolts 21 serve, as can be seen in particular in Figure 10, for pivotal coupling of the moving profiles 22 that form part of a distance-changing device, by means of which the mutual distance of the gripping units 8 can be changed.

Hiertoe is aan elke grijpeenheid 8 een afzonderlijk verplaatsend profiel 22 toegevoegd. Deze verplaatsende profielen 22 scharnieren met hun andere eind aan een gemeenschappelijke hefboom 23, die zwenkbaar is om een in het midden gelegen verticale zwenkas 24. De scharnier-plaatsen die in figuur 10 zijn aangeduid met 25a-25d, zijn op afstand van elkaar aangebracht langs de hefboom 23. Op deze wijze worden, wanneer de hefboom 23 wordt gezwenkt om de zwenkas 24, die grijpeenheden 8 waarvan de scharnier-plaatsen 25a, 25d een grotere afstand hebben tot de zwenkas 24, verder langs de leidrails 14 verplaatst dan de grijpeenheden 8 waarvan de scharnierplaatsen 25b, 25c dichter bij de zwenkas 24 liggen. Door een zwenken van de hefboom 23 om de zwenkas 24 kan aldus de onderlinge afstand van de grijpeenheden 8 langs de leidrails 14 worden gewij zigd.For this purpose, a separate moving profile 22 is added to each gripping unit 8. These moving profiles 22 pivot at their other end on a common lever 23 pivotable about a center vertical pivot axis 24. The pivot locations designated 25a-25d in Figure 10 are spaced apart along the lever 23. In this way, when the lever 23 is pivoted about the pivot axis 24, those gripping units 8 whose pivot points 25a, 25d have a greater distance from the pivot axis 24 are moved further along the guide rails 14 than the gripping units 8 the hinges 25b, 25c of which are closer to the pivot axis 24. By pivoting the lever 23 about the pivot axis 24, the mutual distance of the gripping units 8 along the guide rails 14 can thus be changed.

In het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld zijn slechts de beide linker en de beide rechter grijpeenheden 8 door middel van de hefboom 23 te verplaatsen. In hun geheel zijn echter alle grijpeenheden 8 verplaatsbaar vastgehouden aan de leidrails 14.In the exemplary embodiment shown, only the two left and the two right-hand gripping units 8 can be moved by means of the lever 23. However, in their entirety, all gripping units 8 are movably held on the guide rails 14.

Voor het zwenken van de hefboom 23 heeft deze een boogstuk 25 waarvan het buitengelegen omtreksoppervlak een cirkelboog beschrijft om de zwenkas 24. Een niet weergegeven aandrijfriem is bevestigd aan de beide einden 26a, 26b van het boogstuk 26 en wordt tussen twee dicht bij elkaar aangebrachte omleidrollen 27 geleid teneinde van daar uit om een aandrijfas 28 van een elektromotor 29 te worden geleid. De omleidrollen 27 veroorzaken dat de aandrijfriem met een relatief grote hoek van het hieromheen slaan in aangrijping is aan de aandrijfas 28. Op voordelige wijze gaat het bij de aandrijfriem om een getande riem. Wordt de aandrijfas 28 door de elektromotor 29 in rotatie gebracht, dan wordt de hefboom 23 telkens volgens de draairichting van de aandrijfas 28 met de klok mee of tegen de klok in gezwenkt.For pivoting the lever 23, it has an arc piece 25 whose outer circumferential surface describes a circular arc about the pivot axis 24. A drive belt (not shown) is attached to both ends 26a, 26b of the arc piece 26 and is positioned between two deflecting rollers closely spaced 27 to be guided therefrom about a drive shaft 28 of an electric motor 29. The deflection rollers 27 cause the drive belt to engage with the drive shaft 28 at a relatively large angle of surrounding movement. The drive belt is advantageously a toothed belt. When the drive shaft 28 is rotated by the electric motor 29, the lever 23 is pivoted clockwise or counter-clockwise in the direction of rotation of the drive shaft 28.

Teneinde eveneens de richting van de grijpeenheden 8, dat wil zeggen, de hoek die de grijpeenheden 8 innemen ten opzichte van de langsrichting van de grijphouder 7, te kunnen wijzigen, zijn de afzonderlijke grijpeenheden 8 zwenkbaar aan de consolen 13 ondersteund. De zwenkas die in figuur 11 met 30 is aangeduid, loopt verticaal. Dit zwenkende ondersteunen is zodanig uitgevoerd, dat de grijpeenheden 8 vanaf de in figuur 10 weergegeven in het midden gelegen positie ten minste over 45° naar elke zijde kunnen worden gezwenkt, zodat in totaal een zwenkbereik wordt opgeleverd van ten minste 90° om de zwenkas 30. Hierdoor zijn de straatstenen 2 op een pallet eveneens zodanig neer te leggen, dat de langshartlijnen van aangrenzende straatstenen ten opzichte van elkaar een hoek van 90° vormen.In order to also be able to change the direction of the gripping units 8, i.e. the angle which the gripping units 8 take with respect to the longitudinal direction of the gripping holder 7, the individual gripping units 8 are pivotally supported on the consoles 13. The pivot axis indicated by 30 in Fig. 11 runs vertically. This pivoting support is designed in such a way that the gripping units 8 can be pivoted from at least 45 ° to each side from the central position shown in Fig. 10, so that a total pivoting range of at least 90 ° is provided around the pivot axis 30. As a result, the paving stones 2 can also be placed on a pallet such that the longitudinal center lines of adjacent paving stones form an angle of 90 ° with respect to each other.

Het zwenkende ondersteunen van de grijpeenheden 8 aan de consolen 13 heeft plaats door middel van een steunpen 31, die loodrecht is bevestigd op een draagplaat 32 van de grijpeenheid 8. Aan deze draagplaat 32 zijn, zoals verderop toegelicht, vasthoudwangen 33 bevestigd, die enerzijds dienen voor het ondersteunen van een bediencilinder 34, en anderzijds voor het scharnierende ondersteunen van de grijptangen 5, zoals verderop wordt beschreven.The pivotal support of the gripping units 8 on the consoles 13 takes place by means of a support pin 31, which is perpendicular to a support plate 32 of the gripping unit 8. To this support plate 32, as explained below, holding cheeks 33 are attached, which on the one hand serve for supporting an operating cylinder 34, and on the other hand for pivotally supporting the gripping tongs 5, as described below.

De hoekverstelling van de grijpeenheden 8 ten opzichte van de leidrails 14 heeft plaats door middel van een hoekverstelinrichting die de wigas 19 omvat. Zoals is op te merken uit de figuren 12 en 13, omvat de hoekverstelinrichting verder zwenkhef bomen 35 die in de lengte verplaatsbaar, echter draaivast zijn geplaatst op de wigas 19. Aan de zwenkhefbomen 35 zijn bedieningsstangen 36 scharnierend die aan het tegenovergelegen eind hiervan scharnierend zijn verbonden met een zijdelingse uithouder 37 van de draagplaat 32. De overeenkomende scharnierplaats 38 is aldus ten opzichte van de zwenkas 30 zijdelings verplaatst .The angle adjustment of the gripping units 8 with respect to the guide rails 14 takes place by means of an angle adjustment device comprising the wedge shaft 19. As can be seen from Figs. 12 and 13, the angle adjustment device further comprises pivotal booms 35 which are displaced longitudinally, but pivotally mounted on the wedge shaft 19. Control pivots 36 are pivotally pivoted on pivotal levers 35 and are pivoted at the opposite end thereof. connected to a lateral bracket 37 of the support plate 32. The corresponding hinge location 38 is thus displaced laterally relative to the pivot axis 30.

Worden de zwenkhefbomen 35 tussen de in de figuren 12 en 13 weergegeven posities hiervan door middel van de wigas 19 gezwenkt, dan komt het op grond van deze hoekverstelinrichting aldus tot een overeenkomende verstelling van de hoek van de grijpeenheid 8 tussen +45° en -45° ten opzichte van de richting van 0°, die is weergegeven in figuur 10.If the pivoting levers 35 are pivoted between their positions shown in Figs. 12 and 13 by means of the wedge shaft 19, this angle adjustment device thus achieves a corresponding adjustment of the angle of the gripping unit 8 between + 45 ° and -45. ° with respect to the direction of 0 °, which is shown in figure 10.

Het draaien van de wigas 19 heeft plaats door middel van ten minste een niet weergegeven bediencilinder die via een zwenkhefboom, die overeenkomt met de zwenkhefbomen 35, draaivast is verbonden met de wigas 19, zodat een naar binnen bewegen, respectievelijk uitschuiven van de zuiger-stang van de bediencilinder een overeenkomend zwenken veroorzaakt van de wigas 19.The turning of the wedge shaft 19 takes place by means of at least one operating cylinder (not shown) which is rotatably connected to the wedge shaft 19 via a pivoting lever corresponding to the pivoting levers 35, so that the piston rod moves in and out, respectively. of the operating cylinder causes a corresponding pivoting of the wedge shaft 19.

Op grond van het verplaatsbare aanbrengen van de vasthoudstrippen 17 en de zwenkhefbomen 35 op de wigas 19 kunnen de grijpeenheden 8 langs de leidrails 14 worden verplaatst, zonder dat dit de functie zou benadelen van de hoekverstelinrichting.Owing to the movable arrangement of the retaining strips 17 and the pivoting levers 35 on the wedge shaft 19, the gripping units 8 can be moved along the guide rails 14, without this affecting the function of the angle adjusting device.

Aan de hand van de figuren 7-9, 11 wordt vervolgens de constructie met de functie van de gri jpeenheden 8 met de grijptangen 5 nader geïllustreerd.The construction with the function of the gripping units 8 with the gripping tongs 5 is further illustrated with reference to Figs. 7-9, 11.

De grijptangen 5 hebben een eerste grijpkaak 39 die uit twee evenwijdige, op afstand gelegen grijpkaakonderde-len 39a, 39b bestaat. De eerste grijpkaak 39 is zwenkbaar om een horizontale zwenkas 40 aan de beide vasthoudwangen 33 ondersteund, in de tussenruimte waarvan zich de eerste grijpkaak 39 uitstrekt. In de figuren 7-9 is slechts de achtergelegen vasthoudwang 33 weergegeven, terwijl de voorgelegen vasthoudwang ter vereenvoudiging is weggelaten. Verder zijn de eerste grijpkaken 39 in hoofdzaak L-vormig uitgevoerd, waarbij de beide benen tenminste in dat gebied dat in contact staat met de straatstenen 2, ten opzichte van elkaar onder een rechte hoek lopende aanligop-pervlakken 57, 58 omvatten.The gripping tongs 5 have a first gripping jaw 39 which consists of two parallel, spaced apart gripping jaw parts 39a, 39b. The first gripping jaw 39 is pivotally supported about a horizontal pivot axis 40 on the two retaining cheeks 33, in the space between which the first gripping jaw 39 extends. In figures 7-9 only the rear holding cheek 33 is shown, while the front holding cheek is omitted for simplification. Furthermore, the first gripping jaws 39 are substantially L-shaped, wherein the two legs comprise abutment surfaces 57, 58 at right angles to each other at least in that area which is in contact with the paving stones 2.

Aan de eerste grijpkaak 39 is een tweede L-vormige grijpkaak 41 ondersteund om een horizontale zwenkas 42 op een zwenkbare wijze. Deze tweede grijpkaak 41 bestaat uit twee evenwijdige, op afstand van elkaar aangebrachte grijpkaakonderdelen 41a, 41b. Verder strekt zich de tweede grijpkaak 41 uit in de tussenruimte tussen de grijpkaakonderdelen 39a, 39b.A second L-shaped gripping jaw 41 is supported on the first gripping jaw 39 about a horizontal pivot axis 42 in a pivotable manner. This second gripping jaw 41 consists of two parallel gripping jaw parts 41a, 41b arranged at a distance from each other. Furthermore, the second gripping jaw 41 extends into the gap between the gripping jaw parts 39a, 39b.

De bediencilinder heeft een zuigerstang 43 die aan het vooreind hiervan door middel van een horizontale aspen 44 is gekoppeld met de tweede grijpkaak 41. De eindgebie-den van deze aspen 44 strekken zich zijdelings uit over de tweede grijpkaak 41 en zijn verplaatsbaar ondersteund in een boogvormig slobgat 45. Het slobgat 45 beschrijft een cirkelboog om de zwenkas 42.The operating cylinder has a piston rod 43 which at its front end is coupled by means of a horizontal axle pin 44 to the second gripping jaw 41. The end regions of these axle pin 44 extend laterally over the second gripping jaw 41 and are movably supported in an arcuate shape slotted hole 45. The slotted hole 45 describes a circular arc about the pivot axis 42.

De bediencilinder 34 is aangebracht tussen de beide vasthoudwangen 33. Verder is het boveneind van de bediencilinder 34 aan het boveneind van de vasthoudwangen 33 ondersteund, dat wil zeggen, scharnierend ondersteund.The operating cylinder 34 is arranged between the two retaining cheeks 33. Furthermore, the upper end of the operating cylinder 34 is supported at the upper end of the retaining cheeks 33, i.e., hingedly supported.

Zoals is op te merken uit de figuren 7-9, kan de grijptang 5 door middel van de bediencilinder 34 vanaf een opgeheven positie die is weergegeven in figuur 7, in een neergelaten positie worden gezwenkt, die is weergegeven in figuur 9. In figuur 7 is de zuigerstang 43 naar binnen bewogen. De eerste grijpkaak 3 9 is doormiddel van de aspen 44 opwaarts getrokken. Wordt vervolgens zoals is weergegeven in figuur 8, de zuigerstang 43 iets naar buiten bewogen, dan worden aanvankelijk beide grijpkaken 39, 41 samen, zonder dat de onderlinge positie hiervan zou worden gewijzigd, om de zwenkas 40 naar beneden gezwenkt. De grijpkaken 39, 41 zijn hierbij geopend, dat wil zeggen, de vrije benen 46, 47 van de grijpkaken 39, 41 zijn maximaal op afstand van elkaar.As can be seen from Figures 7-9, the gripper 5 can be pivoted by means of the operating cylinder 34 from an elevated position shown in Figure 7 into a lowered position shown in Figure 9. In Figure 7 the piston rod 43 is moved inwards. The first gripping jaw 9 is pulled upwards by means of the axle pin 44. Then, as shown in Figure 8, when the piston rod 43 is moved slightly outwards, initially both gripping jaws 39, 41 are swung down together about the pivot axis 40 without the relative position thereof being changed. The gripping jaws 39, 41 are hereby opened, i.e. the free legs 46, 47 of the gripping jaws 39, 41 are at a maximum distance from each other.

Wordt vervolgens zoals weergegeven in figuur 9, de zuigerstang 43 weer naar buiten bewogen, dan wordt de tweede grijpkaak 41 om de zwenkas 42 naar beneden gezwenkt, waardoor de benen 46, 47 aan de eindzijde elkaar naderen. Een tussen deze benen 46, 47 aangebrachte straatsteen 2 kan daardoor worden vastgeklemd. In figuur 11 is verder op te merken dat de grijpeenheden 8 aandrukplaten 48 omvatten die zijdelings naast de eerste grijpkaak 39 zijn aangebracht en zwenkbaar zijn ondersteund aan de vasthoudwangen 33 om de zwenkas 40. Deze aandrukplaten 48 dienen ertoe de straatstenen 2 bij het neerleggen op een pallet tegen reeds neergelegde straatstenen te drukken wanneer de grijptangen 5 worden geopend. Daardoor wordt voorkomen dat de neer te leggen straatstenen 2 door de eerste grijpkaak 39 bij het openen van de grijptangen 5 op een ongewenste wijze terug worden bewogen. Hiertoe strekken zich de aandrukplaten 48 uit tot een ondergelegen deel van de eerste grijpkaak 39 en hebben daar boogvormige slobgaten 50 waarin meeneemtappen 51, die zijdelings uitsteken vanaf de eerste grijpkaken 39, kunnen worden bewogen. Verder hebben de aandrukplaten 48 boven de zwenkas 40 eindgebieden 52 die door middel van een niet weergegeven trekveer, die is bevestigd aan een dwarsdam 53, in de richting naar de dwarsdam 53 worden getrokken. Op grond van deze veervoorspanning blijven de aandrukplaten 48 bij het openen en het terugzwenken van de grijptang 5 aanvankelijk in de in figuur 11 weergegeven positie totdat de meeneemtappen 51 aan het achtereind van het boogvormige slobgat 50 aanslaan en de grijptang 5 de straatsteen 2 heeft vrijgegeven. Wordt de grijptang 5 verder naar boven gezwenkt dan nemen de meeneemtappen 51 eveneens de aandrukplaten 48 mee, zodat het ondergelegen eindgebied van de aandrukplaten 48 mee naar achteren omhoog wordt gezwenkt .If the piston rod 43 is then moved outwards again as shown in Fig. 9, the second gripping jaw 41 is pivoted downwards about the pivot axis 42, as a result of which the legs 46, 47 approach one another at the end side. A paving stone 2 arranged between these legs 46, 47 can thereby be clamped. It can further be seen in Figure 11 that the gripping units 8 comprise pressure plates 48 which are arranged laterally next to the first gripping jaw 39 and are pivotally supported on the holding cheeks 33 about the pivot axis 40. These pressure plates 48 serve to place the paving stones 2 on a pressing the pallet against paving stones already laid down when the grippers 5 are opened. This prevents the paving stones 2 to be laid down from being moved back by the first gripping jaw 39 in an undesired manner when opening the gripping tongs 5. For this purpose, the pressure plates 48 extend to a lower part of the first gripping jaw 39 and there have arcuate slotted holes 50 into which lugs 51, which project laterally from the first gripping jaws 39, can be moved. Furthermore, the pressure plates 48 have end regions 52 above the pivot axis 40 which are pulled in the direction towards the cross dam 53 by means of a tension spring (not shown), which is attached to a cross dam 53. Owing to this spring preload, the pressure plates 48 initially remain in the position shown in Fig. 11 when opening and pivoting the gripper 5 until the entrainment pins 51 start at the rear end of the arcuate slot 50 and the gripper 5 has released the paving stone 2. If the gripping tongs 5 are pivoted further upwards, the carrying pegs 51 also carry the pressure plates 48, so that the lower end region of the pressure plates 48 is swiveled upwards backwards.

Opdat de grijptangen 5 in het overbrenggebied 15 van de transportinrichting 3 achter elkaar in dezelfde richting aangebrachte straatstenen 2 kunnen overnemen, worden de straatstenen 2 aanvankelijk door middel van de in de figuren 1-5 weergegeven hefinrichting 4 zodanig opgeheven, dat deze op afstand zijn boven de leidrol 9. De straatstenen worden daarbij, zoals is weergegeven in figuur 2, vanaf de ondergelegen positie waarin deze gekanteld liggen in de transportinrichting 3, zodanig opwaarts gezwenkt, dat de zijoppervlakken van de straatstenen 2 verticaal, respectievelijk horizontaal liggen.In order for the gripping tongs 5 in the transfer region 15 of the conveyor device 3 to take over consecutive paving stones 2 arranged in the same direction, the paving stones 2 are initially lifted by means of the lifting device 4 shown in figures 1-5 such that they are spaced above the guide roller 9. The paving stones are thereby pivoted upwardly, as is shown in Figure 2, from the lower position in which they lie in the conveyor device 3, such that the side surfaces of the paving stones 2 lie vertically or horizontally, respectively.

De Hef inrichting 4 heeft vijf hefeenheden 54 die onafhankelijk van elkaar zwenkbaar zijn om een gemeenschappelijke horizontale zwenkas 55. In de figuren 4 en 5 zijn ter vereenvoudiging slechts twee van deze hefeenheden 54 weergegeven. De zwenkas 55 loopt evenwijdig ten opzichte van de langsrichting van het overbrenggebied 15.The lifting device 4 has five lifting units 54 which are pivotable independently of each other about a common horizontal pivot axis 55. In figures 4 and 5 only two of these lifting units 54 are shown for simplification. The pivot axis 55 is parallel to the longitudinal direction of the transfer area 15.

De hefeenheden 54 hebben in het weergegeven uitvoe-ringsvoorbeeld telkens vier zijdelings op afstand gelegen hefelementen in de vorm van zwenkhefbomen 56. Drie van deze zwenkhefbomen 56 zijn L-vormig uitgevoerd, terwijl een zwenkhefboom 56a in hoofdzaak S-vormig of Z-vormig is uitgevoerd. De benen aan de eindzijde van de zwenkhefbomen 56 hebben telkens een aanligoppervlak 57 voor de straatstenen 2, dat loodrecht ten opzichte van een aanligoppervlak 58 van het aangrenzende been loopt.In the exemplary embodiment shown, the lifting units 54 each have four laterally spaced lifting elements in the form of pivoting levers 56. Three of these pivoting levers 56 are L-shaped, while a pivoting lever 56a is substantially S-shaped or Z-shaped. . The legs on the end side of the pivot levers 56 each have an abutment surface 57 for the paving stones 2, which runs perpendicular to an abutment surface 58 of the adjacent leg.

Alle zwenkhefbomen 56 van een hefeenheid 54 zijn door middel van een buisvormig koppelelement 59 met elkaar verbonden, zodat de vier zwenkhefbomen 56 van een hefeenheid 54 slechts gemeenschappelijk zijn te zwenken.All pivoting levers 56 of a lifting unit 54 are connected to each other by means of a tubular coupling element 59, so that the four pivoting levers 56 of a lifting unit 54 can only be pivoted in common.

Het zwenken van de hefeenheden 54 heeft plaats door middel van de bediencilinders 60 die in figuur 5 zijn weergegeven. Elke hefeenheid 54 heeft een toegevoegde afzonderlijke bediencilinder 60, zodat de hefeenheden 54 onafhankelijk van elkaar te zwenken zijn. De bediencilinders 60 hebben een zuigerstang 61 waarvan het eind scharniert aan een hefboomarm 61 van de S-vormige zwenkhefboom 56a. Het tegenovergelegen eind van de bediencilinder 60 is onverplaatsbaar ondersteund aan het vasthoudgestel 67. Bevindt zich de zuigerstang 61 in een uitgeschoven positie, dan bevinden zich de aanligoppervlakken 57, 58 van de hefeenheden 54 in de neergelaten positie, zoals weergegeven in figuur 5.The pivoting of the lifting units 54 takes place by means of the operating cylinders 60 which are shown in Figure 5. Each lifting unit 54 has an added separate operating cylinder 60, so that the lifting units 54 can be pivoted independently of each other. The operating cylinders 60 have a piston rod 61, the end of which pivots on a lever arm 61 of the S-shaped pivot lever 56a. The opposite end of the operating cylinder 60 is immovably supported on the holding frame 67. If the piston rod 61 is in an extended position, the abutment surfaces 57, 58 of the lifting units 54 are in the lowered position, as shown in Figure 5.

In deze neergelaten positie bevinden zich de L-vormige gedeelten van de zwenkhefbomen 56 in tussenruimten tussen de leidrol 9, zoals weergegeven in figuur 2. De zwenkhefbomen 56 zijn daarbij zodanig neergelaten, dat de straatstenen 2 zonder belemmering op de aanligoppervlakken 57, 58 tot bij de voorafbepaalde eindpositie hiervan in het overbrenggebied 15 kunnen glijden. Wordt de zuigerstang 61 daarentegen naar binnen bewogen dan zwenkt de bijbehorende hefeenheid 54 omhoog, waardoor de daarboven aangebrachte straatsteen 2 op de aanligoppervlakken 57,58 komt te liggen en naar boven mee wordt gezwenkt.In this lowered position, the L-shaped portions of the swinging levers 56 are located in interspaces between the guide roller 9, as shown in Figure 2. The swinging levers 56 are thereby lowered such that the paving stones 2 on the abutment surfaces 57, 58 reach without hindrance the predetermined end position thereof can slide into the transfer area 15. On the other hand, when the piston rod 61 is moved inwards, the associated lifting unit 54 pivots upwards, as a result of which the paving stone 2 arranged above it comes to lie on the abutment surfaces 57,58 and is pivoted upwards.

Teneinde te voorkomen dat de straatstenen 2 bij het opheffen van de aanligoppervlakken 57, 58 worden weggekanteld, heeft elke hefeenheid 54 verder een vasthoudvinger 62 die de straatsteen 2 vanaf de tegenovergelegen zijde tegen het aanligoppervlak 57 drukt.In order to prevent the paving stones 2 from being tilted away when the abutment surfaces 57, 58 are raised, each lifting unit 54 further has a retaining finger 62 which presses the paving stone 2 against the abutment surface 57 from the opposite side.

Bevinden zich alle hefeenheden 54, zoals weergegeven in figuur 3, samen met de straatstenen 2 in de opgeheven positie, dan kunnen de grijptangen 5 zodanig neerwaarts worden gezwenkt, dat de einden van de eerste grijpkaken 39 tussen de zwenkhefbomen 56 komen en onder de straatstenen 2 grijpen. Vervolgens worden de straatstenen 2 door middel van de tweede grijpkaak 41 van bovenaf geklemd, zoals is geïllustreerd aan de hand van figuur 9. Vervolgens worden de hefeenheden 54 meer naar beneden teruggezwenkt, zodat de straatstenen 2 vanaf de grijpinrichting en zonder belemmeringen in de horizontale richting vanaf het over-brenggebied 15 van de transportinrichting 3 langs de looprails 6 kunnen worden wegbewogen.When all lifting units 54, as shown in Fig. 3, are together with the paving stones 2 in the raised position, the gripping tongs 5 can be pivoted downwards such that the ends of the first gripping jaws 39 come between the pivoting levers 56 and below the paving stones 2. grab. Subsequently, the paving stones 2 are clamped from above by means of the second gripping jaw 41, as illustrated with reference to Fig. 9. Subsequently, the lifting units 54 are pivoted back more downwards, so that the paving stones 2 from the gripping device and without hindrances in the horizontal direction can be moved away from the transfer area 15 of the transport device 3 along the running rails 6.

Opdat de afzonderlijke straatstenen 2, die achtereenvolgens, dat wil zeggen achter elkaar in het overbrengge-bied 15 komen, niet aan de kopzijde tegen elkaar stoten, hebben de hefeenheden 54 verder aanslagelementen 63. Deze aanslagelementen 63 zijn L-vormig uitgevoerd en hebben een recht been 64 en een boogvormig been 65. De aanslagelementen 63 zijn eveneens als zwenkhefboom uitgevoerd, die zwenkbaar zijn om de zwenkas 55. Verder zijn aanslagelementen 63 door middel van de koppelelementen 59 in beweging gekoppeld met het overige deel van de hefeenheden 54, zodat aanslagelementen 63 altijd samen met de bijbehorende hefeenheden 54 worden gezwenkt.In order that the individual paving stones 2 which successively, i.e. successively, enter the transfer area 15, do not abut against each other at the front side, the lifting units 54 further have stop elements 63. These stop elements 63 are L-shaped and have a straight leg 64 and an arc-shaped leg 65. The stop elements 63 are also designed as pivot lever, which are pivotable about the pivot axis 55. Furthermore, stop elements 63 are coupled by means of the coupling elements 59 to the remaining part of the lifting units 54, so that stop elements 63 always be pivoted together with the associated lifting units 54.

Wordt een hef eenheid 54 omhoog gezwenkt, dan komt -zoals is weergegeven in figuur 5 - het boogvormige been 65 van de aanslagelementen 63 in het gebied van de bewegings-baan van de straatstenen 2, zodat een hiernavolgende straatsteen 2 aan de kopzijde tegen het aanslagelement 63 slaat en daardoor de gewenste overneempositie inneemt.If a lifting unit 54 is pivoted upwards, then as shown in Figure 5, the arcuate leg 65 of the abutment elements 63 comes into the region of the path of movement of the paving stones 2, so that a following paving stone 2 on the end face against the abutment element 63 strikes and thereby assumes the desired transfer position.

Het toevoeren van de straatstenen 2 in het overbreng-gebied 15 heeft zodanig plaats, dat aanvankelijk een eerste straatsteen 2 in het overbrenggebied 15 wordt gebracht, totdat deze straatsteen 2 aanslaat tegen een aanslag van de voorgelegen hefeenheid 54. Dit aanslaan kan bijvoorbeeld door geschikte sensoren worden bewaakt. De meest voorgelegen hefeenheid 54 wordt direct daarop samen met de daarop gelegen straatsteen 2 en het in de trans-portrichting daarachter gelegen aanslagelement 63 omhoog gezwenkt, zoals is weergegeven in de figuren 2 en 5. Vervolgens wordt de tweede straatsteen 2 in het overbrenggebied 15 geleid, totdat deze aanslaat aan het omhoog gezwenkte aanslagelement 63. Vervolgens wordt eveneens deze hefeenheid 54 samen met de daarop gelegen straatsteen 2 en het in de transportrichting daarachter gelegen aanslagelement 63 omhoog gezwenkt. Deze handeling wordt herhaald totdat alle hefeenheden 54 van het overbrenggebied 15 zijn bezet, zoals weergegeven in figuur 3. Zoals reeds beschreven kunnen de opgeheven straatstenen 2 door middel van de grijpinrichting 1 worden vastgegrepen en door het verplaatsen van de grij pinrichting 1 naar het gewenste overbrenggebied van de straatstenen worden verplaatst.The feeding of the paving stones 2 into the transfer area 15 takes place in such a way that initially a first paving stone 2 is brought into the transfer area 15, until this paving stone 2 abuts against a stop of the front lifting unit 54. This striking can for instance be effected by suitable sensors. be monitored. Immediately thereafter, the front lifting unit 54 is pivoted upwardly together with the paving stone 2 located thereon and the stop element 63 located behind it in the conveying direction, as is shown in Figs. 2 and 5. Subsequently, the second paving stone 2 is guided into the transfer area 15. until it stops at the pivoted stop element 63. Next, this lifting unit 54 is also pivoted upwards together with the paving stone 2 located thereon and the stop element 63 located behind it in the conveying direction. This operation is repeated until all lifting units 54 of the transfer area 15 are occupied, as shown in Figure 3. As already described, the raised paving stones 2 can be grasped by means of the gripping device 1 and by moving the gripping direction 1 to the desired transfer area. of the paving stones.

Gedurende deze omzethandeling kan de afstand tussen de grijpeenheden 8 en daarmee de afstand tussen de straatstenen 2 door middel van de beschreven afstandwij-ziginrichting worden gewijzigd en/of de hoek die de straatstenen 2 hebben ten opzichte van de langsrichting van de grijpinrichting 1, door middel van de beschreven hoekverstelinrichting worden gewijzigd.During this conversion operation, the distance between the gripping units 8 and thus the distance between the paving stones 2 can be changed by means of the described distance-changing device and / or the angle that the paving stones 2 have with respect to the longitudinal direction of the gripping device 1, by means of of the described angle adjustment device.

De straatstenen 2 worden bij deze omzethandeling en door middel van de grijpinrichting 1 op een voordelige wijze zodanig geplaatst totdat de straatstenen 2 aan een aanslag aanstoten, die aanwezig is in het afgeefgebied van de straatstenen, respectievelijk tot de in de grijptangen 5 vastgehouden straatstenen 2 aan deze reeds neergelegde reeks van straatstenen op de pallet aanstoten. De grijp-tangen 5 worden vervolgens geopend, zodat de straatstenen 2 op een geringe hoogte op de pallet, respectievelijk de reeds neergelegde laag van straatstenen kunnen vallen. Is een laag van straatstenen op de pallet volledig bezet, dan kan vervolgens de tafel voor het neerleggen, waarop zich de pallet bevindt, met de hoogte van de laag van straatstenen worden verlaagd, zodat een nieuwe laag van straatstenen kan worden geplaatst.In this conversion operation and by means of the gripping device 1, the paving stones 2 are advantageously placed in such a way that the paving stones 2 abut against a stop which is present in the dispensing area of the paving stones or until the paving stones 2 held in the gripping tongs 5 this set of paving stones already laid on the pallet. The gripping tongs 5 are then opened, so that the paving stones 2 can fall onto the pallet or the layer of paving stones already laid down at a low height. If a layer of paving stones on the pallet is fully occupied, then the table for laying down on which the pallet is located can be lowered by the height of the layer of paving stones, so that a new layer of paving stones can be placed.

In het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld liggen de straatstenen 2 zodanig op de hefeenheden 54, dat de smalle langszijden hiervan onder, respectievelijk boven zijn. In deze positie worden de straatstenen 2 eveneens op de pallet gelegd. Het is echter zonder meer mogelijk dat de straatstenen 2 zodanig in het overbrenggebied 15 worden geleid, dat de brede langszijden hiervan op de hefeenheden 54 onder, respectievelijk boven liggen.In the exemplary embodiment shown, the paving stones 2 lie on the lifting units 54 such that the narrow longitudinal sides thereof are below or above. In this position, the paving stones 2 are also placed on the pallet. However, it is readily possible for the paving stones 2 to be guided in the transfer area 15 in such a way that the broad longitudinal sides thereof lie on the lifting units 54 below or above.

Verder kan het voordelig zijn de aanslagelementen 63 zodanig te ondersteunen, dat deze langs de zwenkas kunnen worden versteld. Op deze wijze kan de positie van de straatstenen 2 op de hefeenheden 54 zodanig worden gewij-zigd, dat de straatstenen 2 altijd in het midden op de hefeenheden 54 liggen.Furthermore, it may be advantageous to support the stop elements 63 such that they can be adjusted along the pivot axis. In this way the position of the paving stones 2 on the lifting units 54 can be changed such that the paving stones 2 always lie centrally on the lifting units 54.

Claims

Device for applying paving stones (2) in a certain pattern of laying on a pallet or other supporting means, with a conveying direction (3) for successively conveying the paving stones (2) to a conversion device, which is a gri jp device (1) comprising with a gripping holder (7) movable between a paving stone receiving area and a remote paving stone dispensing area, characterized in that the gripping device (1) comprises: a plurality of gripping units attached to the gripping holder (7) (8), by means of which in each case a paving stone (2) can be grasped, and a position-changing device operating between the gripping holder (7) and the gripping units (8) with a distance-changing device for changing the mutual distance of the gripping units (8) ) and / or with an angle adjusting device for changing the angle between the gripping units (8) and the gripping holder (7), so that between the paving stone receiving area and the paving stone dispensing area the mutual positioning of the grasped paving stones (2) can be changed.

Device according to claim 1, characterized in that the gripping holder (7) is designed in the form of a traveling carriage or a slide, which is movable or displaceable on running rails (6) between the paving stone receiving area and the paving stone dispensing area.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the distance-changing device comprises at least one guide rail (14) arranged along the gripping holder (7), to which the gripping units (8) are movably held, and a sliding device for displacing the gripping units (8) along the guide rail (14), the sliding device being operatively in communication with at least a portion of the gripping units (8).

Device according to claim 3, characterized in that the sliding device comprises sliding profiles (22), which on the one hand are attached to a gripping unit (8) to be displaced and on the other hand to a common pivotable lever (23) at hinge locations (25a, 25d) hinges that are positioned differently from the pivot axis (24) of the lever (23).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping units (8) are pivotable about pivot axes (30) parallel to each other, and comprise lateral jibs (37) on which operating rods (36) of the angle-adjusting device at hinge locations (38) hinges that are laterally displaced with respect to the pivot axes (30).

Device according to claim 5, characterized in that the angle adjustment device comprises a wedge shaft (19) and pivoting levers (35) which are slidable on the wedge shaft (19), but are rotatably retained and are hingedly connected to the operating rods (36).

Device according to claim 6, characterized in that the gripping units (8) are held movably on at least one guide rail (14) by means of brackets (13), which comprise wedge axle supports (18) for rotatably supporting the wedge axle (19), the consoles (13) being movable along the wedge axis (19).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping units (8) each comprise a gripper (5) for clamping the paving stones (2), and an operating cylinder (34) for opening and closing the grippers (5).

Device according to claim 8, characterized in that the grippers (5) can be swiveled by means of a single operating cylinder (34) both about a horizontal pivot axis (40) between a raised and a lowered position, and between an opened and a lowered position. closed position.

Device according to claim 8 or 9, characterized in that the gripping tongs (5) comprise a first gripping jaw (31) and a second gripping jaw (41), the first gripping jaw (39) being hingedly held on holding cheeks (33) ), while a second gripping jaw (41) is pivotally held and guided by the first gripping jaw (39), the operating cylinder (34) being supported on the one hand by the holding cheeks (33) and, on the other hand, engaging the second gripping jaw (41).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying device (3) comprises a transfer area (15) with a V-shaped guide track for the paving stones (2), the guide track being formed by two series of abutment elements which be arranged at an angle of 90 ° to each other.

Device according to claim 11, characterized in that the abutment elements consist of guide rollers (66).

Device according to claim 11 or 12, characterized in that a lifting device (4) for the paving stones (2) is arranged in the area of the transfer area (15) of the conveying device (3), by means of which the paving stones (2) ) can be brought into a raised position of the abutment elements of the conveyor device (3), in which these can be grasped by the gripping units (8).

Device according to claim 13, characterized in that the lifting device (4) comprises striking elements which can be guided in the interstices between the abutment elements of the conveying device (3).

Device according to claim 14, characterized in that the impact elements consist of pivot levers (56) pivotable about a horizontal axis (55) that is parallel to the longitudinal axis of the transfer area (15) of the conveying device (15). 3).