NL2006409C2 - Inrichting voor het onderling bevestigen van producten alsmede een ultrasone lasinrichting. - Google Patents

Description

Inrichting voor het onderling bevestigen van producten alsmede een ultrasone las inrichting.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het bevestigen van 5 een eerste product met een tweede product, omvattende een ultrasone lasinrichting die bestemd en ingericht zijn om tussen een wand van het eerste product en het tweede product een duurzame lasverbinding tot stand te brengen, welke lasinrichting een ultrasone lastoorts en een aambeeld omvat die ieder verplaatsbaar zijn tussen een rustpositie, vrij van het eerste product en het tweede product, en een tegenover elkaar 10 gelegen werkstand waarin een wanddeel van het eerste product en een strookvormig deel van het tweede product daartussen liggen, eerste aanvoermiddelen die geschikt en bestemd zijn om daarop het eerste product te ontvangen en in een transportrichting aan de lasinrichting toe te voeren en tweede aanvoermiddelen die geschikt en bestemd zijn om het tweede product te ontvangen en althans met het strookvormige deel daarvan bij 15 de wand van het eerste product te brengen, waarbij de lasinrichting een verplaatsbare draagarm omvat en het aambeeld uitgaat van de verplaatsbare draagarm waarmee het aambeeld tussen de ruststand en de werkstand verplaatsbaar is.

Een dergelijke inrichting vindt met name toepassing bij de sierteelt van potplanten, 20 waarbij het eerste product een kunststof houder is met daarin aarde of een ander groeisubstraat en een potplant, en het tweede product een strookvormige kunststof informatiedrager omvat ter bevestiging aan de houder. De informatiedrager verschaft bijvoorbeeld informatie over de aard, verzorging en herkomst van de in de houder opgenomen potplant. Grootschalige glastuinbouw kenmerkt zich door zeer grote 25 aantallen producten die vaak in korte tijd en veelal op afroep gereed voor verzending dienen te worden gemaakt en bij die gelegenheid van een toepasselijke informatiedrager dienen te worden voorzien. Niet zelden wordt dit nog met de hand gedaan, waarbij informatiedragers bij de plant in het substraat worden gestoken. Een bezwaar daarvan is echter dat dit relatief tijdrovend is, mankracht vergt en bovendien het risico met zich 30 meebrengt dat bijvoorbeeld gedurende transport of bij verdere verwerking de informatiedrager en de plant onbedoeld separeren. Om deze en overige reden wordt dan ook uitgezien naar een volledig gemechaniseerde inrichting die dit werk volledig uit PA2197NL00.nl .wpd -2- handen kan nemen, een grote verwerkingssnelheid kent en in een duurzame bevestiging tussen houder en informatiedrager kan voorzien.

Een dergelijke inrichting, zoals in de aanhef beschreven, is bekend uit Nederlands 5 octrooi nr. 2002381. Hierbij omvat het eerste product een met plantaardig materiaal gevulde houder en is het tweede product een strookvormig hengsel dat daarmee wordt verbonden. De bekende inrichting omvat een eerste transportmiddelen in de vorm van een aangedreven eindloze transportband waarmee van een substraat en een daarin wortelende potplant voorziene houders achter elkaar worden aangevoerd en daarbij een ïo lasstation met een lasinrichting passeren. Ter plaatse van de lastinrichting zijn in de transportrichting zogenaamde klemschalen voorzien die een houder over een kort traject uit de normale transportbaan opnemen en daarbij gedurende korte tijd fixeren om van een hengsel te worden voorzien. De lasinrichting omvat daartoe enerzijds een ultrasone lastoorts, aangeduid als sonotrode, die een wand van de houder in een lineair traject 15 dwars op de transportbaan nadert terwijl aan een overstaande zijde een aambeeld achter de betreffende wand en in het substraat steekt. Robotarmen zijn voorzien om een strookvormig uiteinde van een hengsel daarbij volledig automatisch tussen de sonotrode en de wand te positioneren zodanig dat daartussen een duurzame lasverbinding wordt gerealiseerd na activering van de sonotrode.

20

De bekende inrichting heeft evenwel als bezwaar dat deze relatief omvangrijk is. Niet alleen verhoogt dit de kostprijs, maar ook vereist dit in een productieomgeving ruimte die niet altijd voorhanden is en sowieso liever wordt uitgespaard. Bovendien is de werking van de bekende inrichting relatief complex doordat daarin ten behoeve van de 25 aan te brengen lasverbinding de sonotrode, het aambeeld en de robotarmen volledig onafhankelijk van elkaar worden aangestuurd en bewegen, doch niettemin op het juiste moment met een betrekkelijk grote precisie onderling moeten zijn gepositioneerd en uitgericht om een deugdelijke las te bewerkstelligen. Dit vereist een nauwkeurige inregeling en afstelling, die gedurende gebruik van verlopen en periodiek zal moeten 30 worden bijgesteld.

-3-

Met de onderhavige uitvinding wordt onder meer beoogd om te voorzien in een inrichting voor het onderling verbinden van producten die één of meer van deze bezwaren opheft.

5 Om het beoogde doel te bereiken heeft een inrichting van de in de aanhef genoemde soort volgens de uitvinding als kenmerk dat ten minste één van de lastoorts en de tweede aanvoermiddelen tezamen met het aambeeld van de verplaatsbare draagarm uitgaat en althans ondermeer met de draagarm verplaatsbaar is tussen althans de rustpositie en de werkstand. Aldus omvat de inrichting voor de positionering van het 10 aambeeld enerzijds en ten minste één van de lastoorts en de tweede aanvoermiddelen een gemeenschappelijke werkarm die hen tezamen van de rustpositie in de werkstand positioneert en visa versa. Hierdoor is een onderlinge timing verzekerd en wordt hun onderlinge uitrichting althans goeddeels stationair, want door de gemeenschappelijke draagarm opgelegd. De onderlinge uitrichting en positionering van deze onderdelen is 15 daardoor robuuster en behoeft tijdens bedrijf niet of nauwelijks bijstelling. Bovendien vereist de gemeenschappelijke draagarm minder plaatsruimte dan afzonderlijke armen, waardoor de inrichting aanmerkelijk compacter kan worden uitgevoerd dan de bekende inrichting.

20 In een voorkeursuitvoeringsvorm heeft de inrichting volgens de uitvinding als kenmerk dat de draagarm zwenkbaar is om een althans in hoofdzaak evenwijdig aan de transportrichting gerichte rotatieas en dat de draagarm is gekoppeld met een actuator, in het bijzonder een lineaire actuator, die in staat en ingericht is om de draagarm een gecontroleerde rotatie om de zwenkas tussen de rustpositie en de werkstand op te 25 leggen. De draagarm zwenkt daarbij tussen de rustpositie en de werkstand om een nauwkeurig gedefinieerd scharnierpunt op de rotatieas, waardoor een axiale fluctuatie tot een minimum wordt beperkt.

In een eerste bijzondere voorkeursuitvoeringsvorm is de inrichting volgens de 30 uitvinding gekenmerkt doordat ten minste de tweede aanvoermiddelen van de verplaatsbare draagarm uitgaan en daarmee verplaatsbaar zijn tussen een opneempositie om het tweede product te ontvangen en de werkstand om daarin het tweede product met -4- het strookvormige deel tussen de lastoorts en het aambeeld aan te bieden. De draagarm brengt daarbij niet alleen het aambeeld in positie maar verplaatst eveneens de tweede aanvoermiddelen tussen een opneempositie, waarin een tweede product daardoor uit een voorraad wordt geïndividualiseerd en opgenomen, en de werkstand waarin een 5 strookvormig deel van het tweede product tezamen met een wanddeel van het eerste product tussen de lastoorts en het aambeeld wordt aangeboden. In een verdere bijzondere uitvoeringsvorm is de inrichting daarbij gekenmerkt doordat de opneempositie samenvalt met de rustpositie van het aambeeld.

10 Op zichzelf kunnen de tweede aanvoermiddelen op uiteenlopende wijze gestalte worden gegeven. Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting heeft in dit verband volgens de uitvinding evenwel als kenmerk dat de tweede aanvoermiddelen een manipulator met een opnameorgaan omvatten dat in staat en ingericht om een tijdelijke hechting met het tweede product aan te gaan en dat het opnameorgaan vanuit de 15 manipulator verplaatsbaar is tussen de opnamestand waarin het tweede product wordt opgenomen en ten minste één verdere stand waarin het tweede product tussen de lastoorts en het aambeeld wordt aangeboden, in het bijzonder een instelbare verdere stand. Aldus wordt niet alleen de manipulator met de draagarm van de al of niet met de rustpositie samenvallende opnamepositie naar de werkstand geleid, maar kan bovendien 20 het opnameorgaan een aanvullende slag of anderszins verplaatsing maken. Dit biedt de mogelijkheid om het tweede product naar wens en nauwkeurig tussen de lastoorts en het aambeeld en ten opzichte van het wanddeel te positioneren. Met name kan aldus het te bevestigen strookvormige deel van het tweede product naar believen voor of achter de wand van het eerste product worden gestoken om bijvoorbeeld rekening te kunnen 25 houden met een eventuele kraagrand van een potplanthouder.

In een verdere uitvoeringsvorm heeft de inrichting volgens de uitvinding als kenmerk dat de manipulator om een dwars op een rotatieas van de draagarm gerichte rotatieas zwenkbaar met de draagarm is verbonden. Aldus kan een opname en afgifte van een 30 tweede product door de manipulator vanaf de gemeenschappelijke draagarm worden uitgevoerd vanuit verschillende oriëntaties ten opzichte van de draagarm. Dit geeft in de praktijk een waardevolle extra vrijheidsgraad.

-5-

Een tweede bijzondere voorkeursuitvoeringsvorm is de inrichting volgens de uitvinding gekenmerkt doordat ten minste de lastoorts met de draagarm is verbonden en aan een uiteinde van de draagarm daarvan uitgaat. Aldus is ten minste een onderlinge alineëring en positionering van het aambeeld en de lastoorts verzekerd doordat deze door de 5 gemeenschappelijke draagarm althans goeddeels wordt opgelegd. Een verdere bijzondere uitvoeringsvorm van de inrichting heeft daarbij als kenmerk dat ten minste één van het aambeeld en de lastoorts naar de ander van het aambeeld en de lastoorts verplaatsbaar is teneinde de wand van het eerste product en het strookvormige deel van het tweede product daartussen in te sluiten, en meer in het bijzonder dat de lastoorts in 10 een in hoofdzaak parallel aan de draagarm naar het aambeeld gericht traject lineair verplaatsbaar is. Aldus kunnen de lastoorts en het aambeeld onder tussenkomst van de wand en het strookvormige deel van het tweede product vrij wordt gepositioneerd alvorens het geheel in te sluiten en daarbij eventueel enigszins samen te klemmen teneinde een betrouwbare ultrasonore las te bevorderen.

15

In een verdere bijzondere uitvoeringsvorm is de inrichting volgens de uitvinding gekenmerkt doordat een magazijn is voorzien dat bestemd en ingericht is om daarin een voorraad tweede producten te ontvangen en om achtereenvolgens een opvolgend tweede product aan de tweede aanvoermiddelen ter opname aan te bieden. Aldus kunnen vanuit 20 het magazijn volledig automatisch opeenvolgende tweede producten worden geïndividualiseerd en door de tweede aanvoermiddelen naar het eerste product worden geleid. Een operator behoeft slechts van tijd tot tijd de voorraad aan te vullen terwijl de inrichting volledig in bedrijf kan blijven. In een verdere bijzondere uitvoeringsvorm is de inrichting volgens de uitvinding daarbij gekenmerkt doordat het magazijn met de 25 draagami is verbonden. Aldus heeft ook het magazijn een vaste plaats op de draagarm die ten opzichte van de overige op de arm aanwezige componenten stationair blijft. Met name indien de tweede toevoermiddelen eveneens van de draagarm uitgaan heeft dit niet alleen als voordeel dat een onderlinge uitrichting door de draagarm althans goeddeels wordt opgelegd en robuust blijft, maar tevens dat een tweede product uit een magazijn 30 kan worden weggenomen en gepositioneerd zodra en terwijl de draagarm een gang uitvoert vanaf de (vorige) werkstand naar de rustpositie en weer terug naar de -6- opvolgende werkstand. Voor de aanvoer van tweede producten is aldus geen extra bedrijfsstap vereist.

Met het oog op een behandeling van een met een substraat en potplant gevulde houder 5 heeft een verdere bijzondere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding als kenmerk dat het aambeeld aan een uiteinde van de draagarm is bevestigd en aan een van de lastoorts afgewende zijde althans in een verplaatsingsrichting daarvan een in hoofdzaak bol oppervlak heeft. Het bollende oppervlak heeft daarbij als voordeel dat een blad- en stengelstelsel van het in de houder aanwezige gewas daarvoor geleidelijk 10 zal wijken in plaats van door het aambeeld te worden beschadigd als het aambeeld in de pot steekt. De boiling van het oppervlak strekt zich daartoe met name in de verplaatsingsrichting van het aambeeld uit.

In een verdere uitvoeringsvorm heeft de inrichting volgens de uitvinding als kenmerk 15 dat de eerste aanvoermiddelen een aangedreven eindloze transportband omvatten, terwijl een verdere bijzondere uitvoeringsvorm van de inrichting daarbij als kenmerk heeft dat de transportband ter plaatse van de lasinrichting is voorzien van fixatiemiddelen om een daardoor aangevoerd eerste product te ontvangen en tijdelijk ten opzichte van de lasinrichting te fixeren. De eindloze band voert de eerste producten 20 daarbij een constante stroom aan om ter plaatse van de lasinrichting van een tweede product te worden voorzien. Om de lasinrichting een korte tijd te gunnen om een betrouwbare onderlinge verbinding te bewerkstelligen kunnen daarbij fixatiemiddelen zijn voorzien die het eerste product tijdelijk ophouden en daarbij ten opzichte van de lastoorts fixeren. Een verdere bijzondere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de 25 uitvinding heeft in dit verband daarbij als kenmerk dat de fixatiemiddelen een intermitterend steekorgaan omvatten dat in een dwars op de transportrichting gericht lineair traject verplaatsbaar is tussen een buiten een transportbaan van een eerste product gelegen rustpositie en een in de transportbaan gelegen fixatiepositie.

30 De uitvinding heeft tevens betrekking op een ultrasone lasinrichting van de soort zoals toegepast in de hiervoor beschreven inrichting, omvattende een verplaatsbare draagarm waarvan een aambeeld en ten minste één van een ultrasone lastoorts en -7- aanvoermiddelen voor een tweede product uitgaan om tezamen met het aambeeld verplaatsbaar te zijn tussen althans een werkstand en een verdere positie daarvan, en zal thans nader worden toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld en een bijbehorende tekening. In de tekening tonen: 5 figuur 1A-1D een bovenaanzicht een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding in opeenvolgende stadia van bedrijf; en figuur 2A-2D een dwarsdoorsnede van de inrichting van figuur 1A-1D in opeenvolgende stadia van bedrijf.

Daarbij zij overigens opgemerkt dat de figuren zuiver schematisch en niet op schaal zijn ïo getekend. Met name kunnen omwille van de duidelijkheid sommige dimensies in meer of mindere mate overdreven zijn weergegeven. Overeenkomstige delen zijn in de figuren zoveel mogelijk van eenzelfde verwijzingscijfer voorzien.

De figuren tonen schematisch een productieomgeving voor het verwerken van in 15 kunststof houders 1 opgenomen potplanten, waarbij de houders volledig geautomatiseerd worden voorzien van een kunststof informatiedrager 2 met informatie omtrent de aard, verzorging en herkomst van het betreffende gewas. Hiertoe zijn eerste aanvoermiddelen in de vorm van een eindloze band 10 voorzien waarop de houders 1 achtereenvolgens worden aangevoerd. Omwille van de duidelijkheid zijn in de figuren 20 het gewas, zomin als een substraatvulling van de houder, niet nader weergegeven. De band 10 wordt aangedreven door een eigen elektromotor of is doorgekoppeld met een verdere band die van een dergelijke aandrijving is voorzien.

De transportband 10 voert de houder naar een lasstation met een ultrasone lasinrichting 25 30. De lasinrichting omvat een verplaatsbare draagarm 31 aan een uiteinde waarvan een aambeeld 32 is aangebracht dat daarvan aan een uiteinde uitgaat en met een relatief smal deel 33 neerwaarts in de houder 1 steekt. De draagarm 31 is zwenkbaar om een zwenkas 34 gemonteerd en is gekoppeld aan een lineaire actuator 35, in dit geval een pneumatische cilinder, die in staat en aanstuurbaar is om de draagarm 31 tussen de in 30 figuur 2A getoonde ruststand en de in figuur 2D getoonde werkstand te verplaatsen.

Daarbij is de draagarm 21 gelagerd in een lagerblok 36. De daarbij door de actuator en -8- draagarm uitgevoerde slag I respectievelijk II is in figuur 2B ter nadere illustratie aangegeven.

Van de draagarm 31 gaan voorts tweede aanvoermiddelen uit in de vorm van een 5 manipulator 20 met een lineair daarvan uitgaande drijfstang 21 die de in figuur IA ter verduidelijking nader aangegeven slag III kan maken. Aan een uiteinde van de drijfstang 21 bevindt zich een opnameorgaan 22 in de vorm van een zuignap waarin vanuit de manipulator 20 gecontroleerd een onderdruk kan worden aangelegd dan wel weggenomen om een informatiedrager 2 tijdelijk daaraan te hechten respectievelijk vrij ïo te geven. De manipulator 20 is op zijn beurt zwenkbaar om een zwenkas 24 met de draagarm 31 verbonden en gekoppeld aan een lineaire actuator 25 in de vorm van een pneumatische cilinder die de in figuur 1B ter nadere verduidelijking weergegeven lineaire slag IV te kan maken om daarbij de eveneens in de figuur aangegeven radiale slag V aan de manipulator 20 op te leggen.

15

Aan een onderzijde van de draagarm 31 is een ultrasone lastoorts 40 gemonteerd, zie figuur 2A-2D. De lastoorts 40 omvat een lineair uitstuurbare sonotrode 41 die de in figuur 2C ter nadere verduidelijking aangegeven slag VI kan maken die naar het aambeeld 32,33 toe is gericht om daarmee een wanddeel van de houder 1 tezamen met 20 een informatiedrager 2 in te klemmen. De sonotrode 41 is in staat om bij aktivatie een ultrasone trilling tussen het wanddeel 1 en de informatiedrager 2 op te leggen. Beide producten zijn uit een thermoplastische kunststof, bij voorkeur van eenzelfde of vergelijkbare soort, vervaardigd en zullen onder invloed van de zich daarbij ontwikkelende wrijvingswarmte verweken en onderling versmelten om aldus een 25 duurzame onderlinge verbinding aan te gaan.

De werking van de inrichting wordt duidelijk uit de opeenvolgende stadia 1A-D en 2A-D zoals in de figuren aangegeven. In de in figuur IA weergegeven rustpositie ligt de manipulator 20 in een opnamepositie om een informatiedrager 2 uit een magazijn met 30 een voorraad 200 aan informatiedragers te individualiseren en met de zuignap 22 aan zich te hechten om deze uit het magazijn te bevrijden. De manipulator is daarbij over een volledige slag IV om diens zwenkas 24 uitgestuurd en ook de drijfstang 21 met -9- zuignap 22 steekt over een volledige slag ΙΠ uit de manipulator om de informatiedrager te bereiken. In de in figuur 1B weergegeven situatie is de drijfstang 21 ingetrokken en de informatiedrager 2 vrij van het magazijn. De manipulator 20 wordt vervolgens in het verlengde van de draagarm 31 uitgestuurd, zie figuur 1C en positioneert de 5 informatiedrager 2 met een strookvormig deel met een gecontroleerde slag VII enigszins voor het aambeeld 32,figuur 1C en 2A, dan wel daar vrijwel of geheel tegen, zie figuur 1D en 2B. Deze slag VII is instelbaar c.q. programmeerbaar om de informatiedrager desgewenst uiteindelijk buiten respectievelijk binnen de houder 1 te positioneren. Aldus kan rekening worden gehouden met een eventueel aan een bovenzijde van de houder 1 ïo aanwezige kraagrand 11 die anders een bevredigende hechting van de informatiedrager aan de houderwand mogelijk zou kunnen verstoren.

Vervolgens maakt de draagarm 31, daarbij aangestuurd door diens actuator 35, een neerwaartse slag II waarmee de informatiedrager tezamen met het aambeeld 32 binnen 15 de houder worden gebracht, zie figuur 2C. Het aambeeld 32 vertoont aan diens van de arm 31 afgewende vrije zijde een enigszins gebold oppervlak en is relatief massief uitgevoerd om gemakkelijk in een in een in de houder opgenomen groeisubstraat van het gewas te kunnen penetreren. De informatiedrager 2 wordt daarbij meegevoerd en aldus tussen het substraat en de wand van de houder gestoken zonder daarbij hoegenaamd te 20 vervormen. Om de houder in gedurende deze en opvolgende stap nauwkeurig te fixeren zijn fixatiemiddelen voorzien in de vorm van een intermitterend steekorgaan 50 dat nu in de transportbaan van de houder 1 steekt om de houder tijdelijk op de houden

Als laatste stap word de sonotrode 41 nu uitgestuurd en in contact gebracht met de 25 buitenwand van de houder 1 om uiteindelijk tezamen met het aambeeld 32 de wand en de informatiedrager 2 stevig in te sluiten, zie figuur 2D. De sonotrode 41 wordt in deze werkstand van de lasinrichting geactiveerd waardoor tussen de informatiedrager 2 en een binnenzijde van de houder 1 een betrouwbare verbinding tot stand wordt gebracht. De sonotrode 41 wordt tot slot weer ingetrokken en de draagarm naar zijn in figuur IA 30 aangegeven uitgangstoestand teruggebracht; gereed voor een volgende houder 1 en informatiedrager 2. Het steekorgaan 50 keert nu weer terug naar zijn uitgangspositie -10- buiten de transportbaan van de houders 1 om de zojuist behandelde houder vrij te geven en een opvolgende houder toe te laten.

Hoewel de uitvinding aan de hand van louter het voorgaande voorbeeld nader werd 5 toegelicht, moge het duidelijk zijn dat de uitvinding daartoe geenszins is beperkt.

Integendeel zijn binnen het kader van de uitvinding voor een gemiddelde vakman nog vele variaties en verschijningsvormen mogelijk. Zo is in het gegeven voorbeeld met voordeel uitgegaan van een tweede transportmiddelen en een ultrasone lastoorts die beide op de draagarm zijn gemonteerd, maar desgewenst kan ook één van beide los van ïo de draagarm worden voorzien. Daarentegen kan eventueel ook het magazijn waaruit een tweede product wordt genomen tezamen met ten minste de manipulator op de draagarm worden aangebracht, in het bijzonder tussen de zwenkas van de draagarm en de actuator van de manipulator om aldus voortdurend binnen bereik van de manipulator te zijn.

15 Ook is in het aangegeven voorbeeld uitgegaan van een houder of bloempot voor een potplant of dergelijke als eerste product waarmee een in hoofdzaak kaart- of strookvormige informatiedrager als tweede product diende te worden verbonden. De inrichting is evenwel breder inzetbaar, zowel binnen het veld van de verwerking van potplanten, bijvoorbeeld om een hengsel aan weerszijden met tegenoverliggende zijden 20 van de houder te verbinden, als daarbuiten. Met name kunnen de tweede aanvoermiddelen ook aan de onderzijde, meer in het bijzonder aan de onderzijde van de draagarm, zijn voorzien om tweede producten van onderaf aan te bieden. Bij de beschreven verwerking van potplanten vermijdt dit in belangrijke mate contact met het gewas en dus kans op schade daaraan, terwijl de informatiedrager op een buitenwand 25 van de houder kan worden gehecht.

In het algemeen verschaft de uitvinding daarbij steeds een bijzonder compacte, betrouwbare en bedrijfszekere oplossing voor een gewenste onderlinge hechting van producten.

Claims (16)

1. Inrichting voor het bevestigen van een eerste product met een tweede product, omvattende een ultrasone lasinrichting die bestemd en ingericht zijn om tussen een 5 wand van het eerste product en het tweede product een duurzame lasverbinding tot stand te brengen, welke lasinrichting een ultrasone lastoorts en een aambeeld omvat die ieder verplaatsbaar zijn tussen een rustpositie, vrij van het eerste product en het tweede product, en een tegenover elkaar gelegen werkstand waarin een wanddeel van het eerste product en een strookvormig deel van het tweede product daartussen liggen, eerste ïo aanvoermiddelen die geschikt en bestemd zijn om daarop het eerste product te ontvangen en in een transportrichting aan de lasinrichting toe te voeren en tweede aanvoermiddelen die geschikt en bestemd zijn om het tweede product te ontvangen en althans met het strookvormige deel daarvan bij de wand van het eerste product te brengen, waarbij de lasinrichting een verplaatsbare draagarm omvat en het aambeeld 15 uitgaat van de verplaatsbare draagarm waarmee het aambeeld tussen de ruststand en de werkstand verplaatsbaar is, met het kenmerk dat ten minste één van de lastoorts en de tweede aanvoermiddelen tezamen met het aambeeld van de verplaatsbare draagarm uitgaat en althans ondermeer met de draagarm verplaatsbaar is tussen althans de rustpositie en de werkstand. 20

2. Inrichting volgens conclusie 1 met het kenmerk dat de draagarm zwenkbaar is om een althans in hoofdzaak evenwijdig aan de transportrichting gerichte rotatieas en dat de draagarm is gekoppeld met een actuator, in het bijzonder een lineaire actuator, die in staat en ingericht is om de draagarm een gecontroleerde rotatie om de zwenkas tussen 25 de rustpositie en de werkstand op te leggen.

3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2 met het kenmerk dat ten minste de tweede aanvoermiddelen van de verplaatsbare draagarm uitgaan en daarmee verplaatsbaar zijn tussen een opneempositie om het tweede product te ontvangen en de werkstand om 30 daarin het tweede product met het strookvormige deel tussen de lastoorts en het aambeeld aan te bieden. -12-

4. Inrichting volgens conclusie 3 met het kenmerk dat de opneempositie samenvalt met de rustpositie van het aambeeld.

5. Inrichting volgens één of meer der voorgaande conclusies met het kenmerk dat 5 de tweede aanvoermiddelen een manipulator met een opnameorgaan omvatten dat in staat en ingericht om een tijdelijke hechting met het tweede product aan te gaan en dat het opnameorgaan vanuit de manipulator verplaatsbaar is tussen de opnamestand waarin het tweede product wordt opgenomen en ten minste één verdere stand waarin het tweede product tussen de lastoorts en het aambeeld wordt aangeboden, in het bijzonder een ïo instelbare verdere stand.

6. Inrichting volgens conclusie 5 met het kenmerk dat de manipulator om een dwars op een rotatieas van de draagarm gerichte rotatieas zwenkbaar met de draagarm is verbonden. 15

7. Inrichting volgens één of meer der voorafgaande conclusies met het kenmerk dat ten minste de lastoorts met de draagarm is verbonden en aan een uiteinde van de draagarm daarvan uitgaat.

8. Inrichting volgens conclusie 7 met het kenmerk dat ten minste één van het aambeeld en de lastoorts naar de ander van het aambeeld en de lastoorts verplaatsbaar is teneinde de wand van het eerste product en het strookvormige deel van het tweede product daartussen in te sluiten.

9. Inrichting volgens conclusie 8 met het kenmerk dat de lastoorts in een in hoofdzaak parallel aan de draagarm naar het aambeeld gericht traject lineair verplaatsbaar is.

10. Inrichting volgens één of meer der voorgaande conclusies met het kenmerk dat 30 een magazijn is voorzien dat bestemd en ingericht is om daarin een voorraad tweede producten te ontvangen en om achtereenvolgens een opvolgend tweede product aan de tweede aanvoermiddelen ter opname aan te bieden. -13-

11. Inrichting volgens conclusie 10 met het kenmerk dat het magazijn met de draagarm is verbonden.

12. Inrichting volgens één of meer der voorgaande conclusies met het kenmerk dat 5 het aambeeld aan een uiteinde van de draagarm is bevestigd en aan een van de lastoorts afgewende zijde althans in een verplaatsingsrichting daarvan een in hoofdzaak bol oppervlak heeft.

13. Inrichting volgens één of meer der voorgaande conclusies met het kenmerk dat ïo de eerste aanvoermiddelen een aangedreven eindloze transportband omvatten.

14. Inrichting volgens conclusie 13 met het kenmerk dat de transportband ter plaatse van de lasinrichting is voorzien van fixatiemiddelen om een daardoor aangevoerd eerste product te ontvangen en tijdelijk ten opzichte van de lasinrichting te fixeren. 15

15. Inrichting volgens conclusie 14 met het kenmerk dat de fixatiemiddelen een intermitterend steekorgaan omvatten dat in een dwars op de transportrichting gericht lineair traject verplaatsbaar is tussen een buiten een transportbaan van een eerste product gelegen rustpositie en een in de transportbaan gelegen fixatiepositie. 20

16. Ultrasone lasinrichting van de soort zoals toegepast in de inrichting volgens één of meer der voorgaande conclusies, omvattende een verplaatsbare draagarm waarvan een aambeeld en ten minste één van een ultrasone lastoorts en aanvoermiddelen voor een tweede product uitgaan om tezamen met het aambeeld verplaatsbaar te zijn tussen 25 althans een werkstand en een verdere positie daarvan.