NL2001004C2 - FRAME SYSTEM FOR AN ARTICLE STORAGE DEVICE. - Google Patents

FRAME SYSTEM FOR AN ARTICLE STORAGE DEVICE. Download PDF

Info

Publication number
NL2001004C2
NL2001004C2 NL2001004A NL2001004A NL2001004C2 NL 2001004 C2 NL2001004 C2 NL 2001004C2 NL 2001004 A NL2001004 A NL 2001004A NL 2001004 A NL2001004 A NL 2001004A NL 2001004 C2 NL2001004 C2 NL 2001004C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
frame
frames
article storage
joining
connection
Prior art date
Application number
NL2001004A
Other languages
Dutch (nl)
Other versions
NL2001004A1 (en
Inventor
Mitsuru Yoshida
Yoshitaka Inui
Original Assignee
Daifuku Kk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Kk filed Critical Daifuku Kk
Publication of NL2001004A1 publication Critical patent/NL2001004A1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL2001004C2 publication Critical patent/NL2001004C2/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67706—Mechanical details, e.g. roller, belt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
    • B65G1/127—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a vertical plane
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67727—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations using a general scheme of a conveying path within a factory
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67736—Loading to or unloading from a conveyor
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67763—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading
    • H01L21/67775—Docking arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

Framestelsel voor een artikelopslaginrichtingFrame system for an article storage device

ACHTERGROND VAN DE UITVINDINGBACKGROUND OF THE INVENTION

Deze uitvinding heeft betrekking op een framestelsel voor een artikelopslaginrichting dat een artikelopslag-ruimte daarin afbakent.This invention relates to a frame system for an article storage device that defines an article storage space therein.

5 In 't algemeen is een tot dusver gebruikelijk frame stelsel voor een artikelopslaginrichting bijvoorbeeld geconstrueerd van een aantal verticale frames en een aantal horizontale frames die verbonden zijn door steunklampen in een zodanige toestand dat deze elkaar kruisen. Een arti-10 kelopslaginrichting, die een dergelijke frameconstructie heeft, wordt op de vloer van een gebouw geïnstalleerd (zie bijvoorbeeld de Japanse octrooiaanvrage 2004-59223) .In general, a frame system for an article storage device that has been customary hitherto has been constructed, for example, of a number of vertical frames and a number of horizontal frames connected by support cleats in such a condition that they intersect. An article storage device having such a frame structure is installed on the floor of a building (see, for example, Japanese Patent Application 2004-59223).

Maar wanneer bijvoorbeeld dit type artikelopslaginrichting geïnstalleerd wordt in een halfgeleideroutillage, 15 kan de inrichting opgehangen worden aan het plafond van een gebouw of aan een ophangondersteuning die in een bovengelegen locatie in het gebouw aangebracht is. Een dergelijke ophangwijze is nodig teneinde verschillende soorten bewerkingsuitrusting op een compacte wijze in een be-20 perkte ruimte te installeren terwijl werkruimte voor het uitvoeren van onderhoud verzekerd wordt.But when, for example, this type of article storage device is installed in a semiconductor equipment, the device can be suspended from the ceiling of a building or from a suspension support which is arranged in an upper location in the building. Such a suspension method is necessary in order to install different types of processing equipment in a compact manner in a limited space, while working space for performing maintenance is ensured.

Nader gesteld, heeft een halfgeleideroutillage daarin een aantal bewerkingseenheden geïnstalleerd, die verscheidene bewerkingen voor het vervaardigen van halfgelei-25 dersubstraten als bewerkte objecten uitvoeren, en een transportorgaan voor het achtereenvolgens transporteren van houders die de halfgeleidersubstraten opslaan, als getransporteerde artikelen, van een van de bewerkingseenheden naar een andere. Een verschil kan optreden in de ver- 2001004 2 werkte hoeveelheid van de bewerkte objecten tussen zich aangrenzend aan elkaar op een transportbaan van het trans -portorgaan bevindende behandelingseenheden. De in het voorgaande genoemde artikelopslaginrichting kan geïnstal-5 leerd worden in een ruimte tussen de bewerkingseenheden voor het tijdelijk opslaan van getransporteerde artikelen gedurende het verloop van het transport door het trans-portorgaan tussen de bewerkingseenheden. Het is zodoende mogelijk om aan het verschil in verwerkte hoeveelheid tus-10 sen de in het voorgaande genoemde bewerkingseenheden tegemoet te komen.In addition, a semiconductor equipment has installed therein a number of processing units that perform various operations for manufacturing semiconductor substrates as machined objects, and a transport member for sequentially transporting containers storing the semiconductor substrates, as transported articles, of one of the processing units to another. A difference can occur in the processed amount of the processed objects between treatment units located adjacent to each other on a conveyor track of the transporting member. The aforementioned article storage device can be installed in a space between the processing units for temporarily storing transported articles during the course of the transport by the transport member between the processing units. It is thus possible to accommodate the difference in processed amount between the aforementioned processing units.

Wanneer, zoals tot dusver op dit gebied, de artikelopslaginrichting op de vloer geïnstalleerd wordt, is alleen een nauwe ruimte tussen de bewerkingseenheden be-15 schikbaar. Het is derhalve moeilijk om het onderhoud van elke bewerkingseenheid met gebruikmaking van deze ruimte te verrichten. De artikelopslaginrichting kan dus opgehangen worden aan het plafond van het gebouw of aan een op-hangondersteuningsorgaan dat in een bovengelegen locatie 2 0 aangebracht is. Op deze wijze kan de artikelopslaginrichting geïnstalleerd worden door op een doeltreffende wijze van de beperkte ruimte tussen de bewerkingseenheden gebruik te maken, en wordt tegelijkertijd een werkruimte tussen de artikelopslaginrichting en de vloer verzekerd om 25 een onderhoudsverrichting te vergemakkelijken.When, as in this area so far, the article storage device is installed on the floor, only a narrow space between the processing units is available. It is therefore difficult to perform the maintenance of each processing unit using this space. The article storage device can thus be hung on the ceiling of the building or on a suspension support member which is arranged in an upper location. In this way the article storage device can be installed by efficiently utilizing the limited space between the processing units, and at the same time a working space between the article storage device and the floor is ensured to facilitate a maintenance operation.

Wanneer de artikelopslaginrichting opgehangen wordt aan en ondersteund wordt door het plafond van het gebouw of dergelijke, is het denkbaar om de bovenste posities van de inrichting te verbinden aan langgerekte ondersteuningen 30 die de boveneinden daarvan door het plafond of dergelijke ondersteund hebben. Bij deze constructie moeten echter de verbindingen tussen de verticale frames en horizontale frames het gewicht van alle frames onder de verbindingslo-caties en het gewicht van de opgeslagen artikelen ophou-35 den. Om tegen de omlaag gerichte trekkracht als gevolg van het grote gewicht bestand te zijn, moeten de verbindingen een grotere verbindingssterkte hebben dan in het geval dat de artikelopslaginrichting op de vloer geïnstalleerd 3 wordt. Als gevolg hiervan treedt het bezwaar van het bemoeilijken van een verbindingsconstructie in elk van de verbindingslocaties tussen het aantal frames op.When the article storage device is suspended from and supported by the ceiling of the building or the like, it is conceivable to connect the upper positions of the device to elongated supports 30 which have the upper ends thereof supported by the ceiling or the like. In this construction, however, the connections between the vertical frames and horizontal frames must hold up the weight of all frames under the connection locations and the weight of the articles stored. In order to withstand the downward pulling force due to the high weight, the connections must have a greater connection strength than in the case that the article storage device is installed on the floor. As a result, the drawback of complicating a connection structure occurs in each of the connection locations between the number of frames.

Teneinde de artikelopslaginrichting aan het plafond 5 van het gebouw of dergelijke op te hangen en daardoor te laten ophouden zonder het bemoeilijken van de verbindingsconstructie van de verbindingen van de frames zoals in het voorgaande opgemerkt is, is het denkbaar om langgerekte ophangondersteuningen zijdelings buiten de artikelopslag-10 inrichting te arrangeren om zich in een grote mate naar beneden uit te strekken. De langgerekte ondersteuningen hebben draaggedeelten die horizontaal daaruit steken voor het opnemen en ophouden van het gewicht van de artikelopslaginrichting. Met de langgerekte ondersteuningen die 15 zijdelings naar buiten verschoven gearrangeerd worden, heeft de constructie het nadeel van een grotere over het geheel genomen afmeting in de dwarsrichting.In order to suspend the article storage device from the ceiling of the building or the like and thereby stop it without complicating the connection construction of the connections of the frames as noted above, it is conceivable to have elongated suspension supports laterally outside the article storage device. 10 to arrange a device to extend downwards to a large extent. The elongated supports have support portions that protrude horizontally therefrom for receiving and retaining the weight of the article storage device. With the elongated supports arranged laterally outwardly shifted, the construction has the disadvantage of a larger overall dimension in the transverse direction.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDINGSUMMARY OF THE INVENTION

20 Het oogmerk van deze uitvinding is om tenminste één van de in het voorgaande opgemerkte bezwaren tot dusver op dit gebied te lenigen.The object of this invention is to mitigate at least one of the drawbacks noted above in this area in this area.

Bij één uitvoering omvat een framestelsel voor een artikelopslaginrichting dat een artikelopslagruimte daarin 25 afbakent: een eerste bovenste frame dat zich horizontaal uit-strekt, een eerste onderste frame dat zich horizontaal uit-strekt, en 30 tenminste één eerste verbindingsframe dat zich ver ticaal uitstrekt en het genoemde eerste bovenste frame en het genoemde eerste onderste frame onderling verbindt, welk tenminste ene eerste verbindingsframe met het genoemde eerste bovenste frame verbonden is waarbij het tenmin-35 ste ene eerste verbindingsframe tegen een onderoppervlak van dit eerste bovenste frame aanligt, en met het genoemde eerste onderste frame verbonden is waarbij het tenminste ene eerste verbindingsframe tegen een bovenoppervlak van 4 dit eerste onderste frame aanligt, en waarbij het genoemde eerste bovenste frame op-neemboringen daarin gevormd heeft waardoor langgerekte ondersteuningen zich verticaal uitstrekken wanneer deze 5 langgerekte ondersteuningen aan het genoemde eerste onderste frame vastgehecht zijn om het eerste onderste frame op te hangen.In one embodiment, a frame system for an article storage device defining an article storage space therein comprises: a first upper frame that extends horizontally, a first lower frame that extends horizontally, and at least one first connecting frame that extends vertically, and said first upper frame and said first lower frame interconnect, said at least one first connecting frame being connected to said first upper frame with the at least one first connecting frame abutting against a lower surface of said first upper frame, and to said first lower frame is connected, the at least one first connecting frame abutting an upper surface of this first lower frame, and wherein said first upper frame has receiving bores formed therein through which elongated supports extend vertically when these elongated supports are attached to the gene said first lower frame are attached to suspend the first lower frame.

Zodoende worden, wanneer de artikelopslaginrichting aan de langgerekte ondersteuningen opgehangen is en daar-10 door ondersteund wordt, de langgerekte ondersteuningen boveneinden daarvan, die door een plafond of dergelijke ondersteund worden, verticaal gevoerd door de opneemboringen die in het eerste bovenste frame gevormd zijn, en kan het eerste onderste frame opgehangen worden aan de langgerekte 15 ondersteuningen en daardoor ondersteund worden. Dat wil zeggen, dat het eerste bovenste frame, het eerste verbin-dingsframe en het eerste onderste frame, die onderling verbonden zijn, aan de langgerekte ondersteuningen opgehangen en daardoor ondersteund worden door het eerste on-20 derste frame.Thus, when the article storage device is suspended from and supported by the elongated supports, the elongated supports at the upper ends thereof, which are supported by a ceiling or the like, are passed vertically through the receiving bores formed in the first upper frame, and the first lower frame can be suspended from the elongated supports and thereby supported. That is, the first upper frame, the first connecting frame and the first lower frame, which are interconnected, are suspended from the elongated supports and thereby supported by the first lower frame.

Bij deze constructie wordt het gewicht van het eerste bovenste frame opgehangen aan de langgerekte ondersteuningen en daardoor ondersteund door het eerste verbin-dingsframe en eerste onderste frame. In de verbindingslo-25 catie van het eerste bovenste frame en eerste verbindings-frame bijvoorbeeld behoeft het gewicht van het eerste bovenste frame alleen opgenomen en gedragen te worden door een bovenste eindoppervlak van het eerste verbindingsfra-me. Op een overeenkomstige wijze behoeft in de verbin-30 dingslocatie van het eerste verbindingsframe en eerste onderste frame het gewicht van het eerste bovenste frame en eerste verbindingsframe alleen opgenomen en gedragen te worden door een bovenoppervlak van het eerste onderste frame.In this construction, the weight of the first upper frame is suspended from the elongated supports and thereby supported by the first connecting frame and first lower frame. In the connecting location of the first upper frame and first connecting frame, for example, the weight of the first upper frame need only be received and carried by an upper end surface of the first connecting frame. Similarly, in the connection location of the first connecting frame and first lower frame, the weight of the first upper frame and first connecting frame need only be received and carried by an upper surface of the first lower frame.

35 De langgerekte. ondersteuningen zijn zo gearrangeerd dat deze zich door de in het eerste bovenste frame gevormde opneemboringen uitstrekken.35 The elongated. supports are arranged so that they extend through the receiving bores formed in the first upper frame.

De langgerekte ondersteuningen zijn zo gearrangeerd .The elongated supports are arranged in this way.

5 dat deze zich door de in het eerste bovenste frame gevormde opneemboringen uitstrekken. Zodoende worden de langgerekte ondersteuningen in hoofdzaak in dezelfde positie in de dwarsrichting aangebracht als het eerste bovenste ge-5 stel, in plaats van zijdelings daaruit te steken. Dit arrangement kan het vergroten van de over het geheel genomen afmeting in de dwarsrichting vermijden.5 that they extend through the receiving bores formed in the first upper frame. Thus, the elongated supports are arranged substantially in the same position in the transverse direction as the first upper frame, rather than projecting laterally therefrom. This arrangement can avoid increasing the overall dimension in the transverse direction.

Wanneer de gehele artikelopslaginrichting op de vloer geïnstalleerd wordt, wordt het gewicht van de gehele 10 inrichting door de vloer bijvoorbeeld opgenomen en gedragen door het eerste onderste frame. Zodoende wordt de ver-bindingsconstructie van de frames niet erg bemoeilijkt. Wanneer de gehele artikelopslaginrichting op de vloer geïnstalleerd wordt, is er geen behoefte aan dergelijke be-15 standdelen als ophangondersteuningen. De dwarsafmeting van de inrichting wordt nooit vergroot.For example, when the entire article storage device is installed on the floor, the weight of the entire device is taken up by the floor and carried by the first lower frame. Thus, the connection construction of the frames is not very difficult. When the entire article storage device is installed on the floor, there is no need for such components as suspension supports. The cross-sectional dimension of the device is never increased.

Zodoende kan bij de in het voorgaande vermelde kenmerkende constructie het framestelsel voor een artikelopslaginrichting op verscheidene wijzen geïnstalleerd worden 20 zonder dergelijke bezwaren als een erg ingewikkelde constructie voor het onderling verbinden van de frames en een grotere over het geheel genomen afmeting in de dwarsrichting.Thus, with the aforementioned characteristic structure, the frame system for an article storage device can be installed in various ways without such drawbacks as a very complex structure for interconnecting the frames and a larger overall dimension in the transverse direction.

25 KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGEN25 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Fig. 1 is een schematisch planaanzicht dat een in-stallatietoestand van een artikelopslaginrichting weergeeft; fig. 2 is een afbeelding in perspectief van een ar-30 tikelopslaginrichting; fig. 3 is een afbeelding in verticale doorsnede van de artikelopslaginrichting; fig. 4 is een afbeelding in perspectief die een constructie van een ondersteuningtransporteerorgaan weer-35 geeft; fig. 5 is een zijaanzicht dat een frameconstructie weergeeft; fig. 6 is een planaanzicht dat de f rameconstructie 6 weergeeft; fig. 7 is een afbeelding die een frameverbindings-toestand weergeeft; fig. 8 is een afbeelding die een frameverbindings-5 toestand weergeeft; fig. 9 is een vooraanzicht in verticale doorsnede van de artikelopslaginrichting; fig. 10 is een afbeelding in perspectief die een on-dersteuningsconstructie voor een artikelopslagbak weer-10 geeft; fig. 11 is een afbeelding die de verticale beweging van een instelonderdeel weergeeft; fig. 12 is een zijaanzicht in verticale doorsnede van een instelonderdeelarrangeeergedeelte; 15 fig. 13 is een planaanzicht van het instelonder- deelarrangeergedeelte ; fig. 14 is een planaanzicht dat een standregeltoestand van het instelonderdeel weergeeft; fig. 15 is een in doorsnede weergegeven afbeelding 20 die de ingrijping tussen een instelboring en een instel-uitsteeksel weergeeft; en fig. 16 is een voor de toelichting dienende afbeelding die afzet- en toeleveringsverrichtingen weergeeft.FIG. 1 is a schematic plan view showing an installation state of an article storage device; FIG. 2 is a perspective view of an article storage device; Fig. 3 is a vertical sectional view of the article storage device; Fig. 4 is a perspective view showing a construction of a support conveyor; Fig. 5 is a side view showing a frame structure; Fig. 6 is a plan view showing the frame construction 6; Fig. 7 is an illustration showing a frame connection state; Fig. 8 is an illustration showing a frame connection state; Fig. 9 is a front view in vertical section of the article storage device; Fig. 10 is a perspective view showing a support structure for an article storage bin; Fig. 11 is an illustration showing the vertical movement of an adjustment item; Fig. 12 is a side view in vertical section of a setting item arranging portion; Fig. 13 is a plan view of the setting item arranging section; Fig. 14 is a plan view showing a position control state of the adjustment member; FIG. 15 is a sectional view 20 illustrating the engagement between an adjustment bore and an adjustment protrusion; and FIG. 16 is an explanatory illustration showing disposal and delivery operations.

25 GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN VERKOZEN UITVOERINGEN25 DETAILED DESCRIPTION OF SELECTED VERSIONS

Een artikelopslaginrichting volgens deze uitvinding zal hier in het volgende aan de hand van de tekeningen beschreven worden. De gehele onthulling van het Amerikaanse octrooi 7.210.589 ten name van dezelfde aanvrager wordt 30 geacht hier als referentie opgenomen te zijn.An article storage device according to the present invention will be described hereinafter with reference to the drawings. The entire disclosure of U.S. Patent 7,210,589 in the name of the same applicant is deemed to be incorporated herein by reference.

Zoals in fig. 1 weergegeven is, zijn een aantal be-werkingseenheden 1 voor het uitvoeren van verscheidene bewerkingen op halfgeleidersubstraten in twee rijen gearrangeerd in een- halfgeleideroutillage die uit een schone 35 ruimte bestaat. Elke bewerkingseenheid 1 is zijdelings lang gevormd in planaanzicht, en heeft een paar ondersteu-ningstafels la gearrangeerd aan één einde in de langsrich-ting daarvan voor het opnemen van artikelopslaghouders CAs shown in FIG. 1, a number of processing units 1 for performing various operations on semiconductor substrates in two rows are arranged in a semiconductor equipment consisting of a clean room. Each processing unit 1 is formed laterally in plan view, and has a pair of support tables 1a arranged at one end in the longitudinal direction thereof for receiving article storage containers C

7 die halfgeleidersubstraten opslaan. De bewerkingseenheden 1 in elke rij zijn uiteen gelegen, waarbij de ondersteu-ningstafels la aan hetzelfde einde aangebracht zijn. De twee rijen zijn met de respectieve ondersteuningstafels la 5 tegenover elkaar gearrangeerd. Een ruimte 2, die tussen elk aangrenzend paar bewerkingseenheden 1 gevormd is, wordt als onderhoudsruimte voor het uitvoeren van het onderhoud van deze bewerkingseenheden 1 gebruikt.7 storing semiconductor substrates. The processing units 1 in each row are spaced apart, with the support tables 1a being arranged at the same end. The two rows are arranged with the respective support tables 1a opposite each other. A space 2 formed between each adjacent pair of processing units 1 is used as a maintenance space for performing the maintenance of these processing units 1.

Teneinde verscheidene bewerkingen op halfgeleider-10 substraten uit te voeren, is een artikeltransportorgaan H als een containertransporteerorgaan voor het achtereenvolgens transporteren van de artikelopslaghouders C naar en van de bewerkingseenheden 1 voorzien. Een verschil kan optreden in de verwerkingshoeveelheid van halfgeleidersub-15 straten tussen zich aangrenzend aan elkaar op een transportbaan van het transportorgaan H bevindende bewerkingseenheden 1. Zodoende zijn een aantal (vijf bij deze uitvoering) artikelopslaginrichtingen S voor het tijdelijk opslaan van de artikelopslaghouders C op geschikte tussen-20 afstanden langs de transportbaan van het artikeltransportorgaan H gearrangeerd.In order to carry out various operations on semiconductor substrates, an article transport means H is provided as a container transport means for successively transporting the article storage holders C to and with the processing units 1. A difference may occur in the processing amount of semiconductor substrates between processing units 1 adjacent to one another on a conveyor track of the conveyor H. Thus, a number (five in this embodiment) of article storage devices S are for temporarily storing article storage containers C on suitable arranged between distances along the transport path of the article transport member H.

Zoals in fig. 1, 2 en 3 weergegeven is, omvat het artikeltransportorgaan H een met een lusvlucht uitgevoerde leirail 3 die op het plafond geïnstalleerd is om zich uit 25 te strekken rond en boven het aantal bewerkingseenheden 1 die in twee rijen geïnstalleerd zijn zoals in het voorgaande vermeld is, waarbij artikeltransportwagens 4, die als mobiele bestanddelen dienen, zo ondersteund worden dat deze langs de leirail 3 beweegbaar zijn, en een artikel-30 grijper 5 die verticaal beweegbaar is op elke artikel-transportwagen 4 voorzien is. De artikelgrijper 5 is om te schakelen tussen een vasthoudtoestand voor het in een opgehangen toestand houden van een te ’transporteren arti-kelopslaghouder C door het vastgrijpen van een vastgegre-35 pen gedeelte Ca bovenop de houder C, en een vrijgeeftoe-stand om de vasthoudtoestand op te heffen.As shown in Figs. 1, 2 and 3, the article transport member H comprises a loop 3 formed with a loop flight and installed on the ceiling to extend around and above the number of processing units 1 installed in two rows as in the aforementioned has been stated, in which article transport trolleys 4, which serve as mobile components, are supported such that they are movable along the guide track 3, and an article gripper 5 which is vertically movable is provided on each article transport trolley 4. The article gripper 5 is to switch between a holding state for holding an article storage holder C to be transported in a suspended state by gripping a gripped portion Ca on top of the holder C, and a release state to hold the holding state to cancel.

Het artikeltransportorgaan H, dat geconstrueerd is zoals in het voorgaande beschreven is, voert een hijsver- 8 richting uit voor het hijsen van de artikelgrijper 5 die een artikelopslaghouder C van een ondersteuningstafel la van een bewerkingseenheid 1 grijpt zoals in fig. 2 weergegeven is, een bewegingsverrichting voor het bewegen van de 5 artikeltransportwagen 4 langs de leirail 3, en een neer-laatverrichting voor het neerlaten van de vastgegrepen artikelopslaghouder C naar een ondersteuningstafel la van een bewerkingseenheid 1. Op deze wijze kan het artikel-transportorgaan H artikelopslaghouders C achtereenvolgens 10 naar het aantal bewerkingseenheden 1 transporteren.The article transport member H, constructed as described above, performs a hoisting operation for hoisting the article gripper 5 which grips an article storage holder C of a support table 1a of a processing unit 1 as shown in Fig. 2, a movement operation for moving the article transport trolley 4 along the guide track 3, and a lowering operation for lowering the gripped article storage holder C to a support table 1a of a processing unit 1. In this way, the article transport member H can move article storage holders C to 10 successively. transport the number of processing units 1.

In 't kort wordt, wanneer de artikeltransportwagen 4 stil staat in een beoogde stopstand tegenover een ondersteuningstaf el la van een bewerkingseenheid 1, de artikelgrijper 5 verticaal bewogen door het op en af winden van 15 draden 7. Zodoende kan de artikelgrijper 5, die een artikelopslaghouder C grijpt, omhoog gebracht worden om de artikelopslaghouder C uit een artikelopslagbak 6 van een ar-tikelopslaginrichting S of van een ondersteuningstafel la van een bewerkingseenheid 1 op te vatten. De artikelgrij-20 per 5, die een artikelopslaghouder C grijpt, kan neergelaten worden om de artikelopslaghouder C op een artikelopslagbak 6 van een artikelopslaginrichting S of een ondersteuningstaf el la van een bewerkingseenheid 1 te plaatsen.Briefly, when the article transport trolley 4 is stationary in an intended stop position opposite a support staff 1a of a processing unit 1, the article gripper 5 is moved vertically by winding and unwinding threads 7. Thus, the article gripper 5 which article storage holder C grips, can be raised to receive the article storage holder C from an article storage bin 6 of an article storage device S or from a support table la of a processing unit 1. The article gripper 20 per 5, which grips an article storage container C, can be lowered to place the article storage container C on an article storage bin 6 of an article storage device S or a support staff 1a of a processing unit 1.

Zoals in fig. 1 en 2 weergegeven is, heeft de lei-25 rail 3 van het artikeltransportorgaan H een dubbele lus-constructie waardoor omvat worden een buitenste lusgedeel-te 3a, dat zich over de ondersteuningstafels la van de bewerkingseenheden 1 en toeleveringspoorten 9 en de artikelopslaginrichting S uitstrekt, en een binnenste lusge-3 0 deelte 3b dat zich over afzetpoorten 8 van de artikelopslaginrichting S uitstrekt. De leirail 3 omvat voorts overbrengingsbaangedeelten 3c om de artikeltransportwagens 4 van het buitenste lusgedeelte'3a naar het binnenste lus-gedeelte 3b en omgekeerd te kunnen laten bewegen. De twee 35 artikeltransportwagens 4 zijn er op berekend om langs deze leirail 3 te bewegen.As shown in Figs. 1 and 2, the guide rail 3 of the article transport member H has a double loop construction which comprises an outer loop section 3a, which extends over the support tables 1a of the processing units 1 and supply ports 9 and the article storage device S extends, and an inner loop portion 3b which extends over depositing ports 8 of the article storage device S. The track track 3 further comprises transfer track sections 3c for allowing the article transport trolleys 4 to move from the outer loop section 3a to the inner loop section 3b and vice versa. The two article transport trolleys 4 are designed to move along this track 3.

Vervolgens zal de artikelopslaginrichting S beschreven worden.Next, the article storage device S will be described.

99

Zoals in fig. 2 weergegeven is, is elke artikelop-slaginrichting S horizontaal lang gevormd in planaanzicht, en is deze aan het plafond opgehangen door middel van een aantal hangerbouten 10 die als langgerekte ondersteuningen 5 dienen. De langsrichting van de artikelopslaginrichting S strekt zich langs de langsrichting van de bewerkingseenhe-den 1 uit. Een onbezette ruimte is tussen de bodem van de artikelopslaginrichting S en de vloer gevormd. De hangerbouten 10 kunnen gevormd zijn van een metaal zoals ijzer, 10 staal of aluminium, of kunnen van een composietmateriaal gevormd zijn. De hangerbouten 10 kunnen een cirkelvormige, vierzijdige of andere veelhoekige doorsnede hebben. In deze beschrijving betekent "langgerekt" zoals wenselijk is dat de lengte in de langsrichting twee of meer maal de 15 breedte over de langsrichting bedraagt, en betekent dit zoals nog wenselijker is dat de lengte in de langsrichting 5 of meer maal of 10 of meer maal de breedte over de langsrichting bedraagt.As shown in Fig. 2, each article storage device S is horizontally long in plan view, and is suspended from the ceiling by means of a number of hanger bolts 10 which serve as elongated supports 5. The longitudinal direction of the article storage device S extends along the longitudinal direction of the processing units 1. An unoccupied space is formed between the bottom of the article storage device S and the floor. The hanger bolts 10 can be formed from a metal such as iron, steel or aluminum, or can be formed from a composite material. The hanger bolts 10 can have a circular, quadrilateral or other polygonal cross-section. In this description, "elongated" means, as is desirable, that the length in the longitudinal direction is two or more times the width along the longitudinal direction, and, as is more desirable, means that the length in the longitudinal direction is 5 or more times or 10 or more times the width along the longitudinal direction.

Vervolgens zal de constructie van de artikelopslag-20 inrichting S en de frameconstructie daarvan beschreven worden.Next, the construction of the article storage device S and the frame construction thereof will be described.

Zoals in fig. 5, 6 en 9 weergegeven is, omvat de frameconstructie F van de artikelopslaginrichting S een aantal frames die verbonden zijn om een in hoofdzaak 25 rechthoekige parallellepipedumvormige ruimte voor de arti-kelopslag af te bakenen. Dat wil zeggen, dat bovenste horizontale frames 11, onderste horizontale frames 12, en verticale verbindingsframes 13, die deze frames 11 en 12 verbinden, respectievelijk lang gevormd zijn. De verbin-30 dingsframes 13 zijn met de bovenste frames 11 verbonden in een aanliggende toestand op de onderoppervlakken van de bovenste frames 11, en met de onderste frames 12 verbonden in een aanliggende toestand ing op de bovenoppervlakken van de onderste frames 12. Deze onderste frames 12 en bo-35 venste frames 11, die met de verbindingsframes 13 verbonden zijn, vormen een paar rechter en linker zij frames 14 en 15 die onderling verbonden zijn door 'een aantal voeg-frames 16 die zich in dwarsrichting uitstrekken.As shown in Figs. 5, 6 and 9, the frame construction F of the article storage device S comprises a number of frames which are connected to define a substantially rectangular parallelepiped space for the article storage. That is, upper horizontal frames 11, lower horizontal frames 12, and vertical connection frames 13 connecting these frames 11 and 12 are respectively long-formed. The connecting frames 13 are connected to the upper frames 11 in an abutting state on the lower surfaces of the upper frames 11, and to the lower frames 12 connected in an abutting state to the upper surfaces of the lower frames 12. These lower frames 12 and upper frames 11, which are connected to the connection frames 13, form a pair of right and left side frames 14 and 15 interconnected by a number of joint frames 16 extending transversely.

1010

Zoals in fig. 7 en 8 weergegeven is, is elk van de onderste frames 12, bovenste frames 11, verbindingsframes 13 en voegframes 16 rechthoekig in verticale doorsnede beschouwd, en hebben deze een aangrijpingsgroef 17 (die ook 5 een pasgroef genoemd wordt) die in elk van de vier oppervlakken gevormd is om een achtergedeelte te hebben dat breder is dan een ingangsgedeelte. Een verbindingstuk 18 met een contactoppervlak 21 en een contactoppervlak 22 dat zich onder een hoek van 90 graden ten opzichte van het 10 contactoppervlak 21 uitstrekt, is met elk van de aangrenzende frames verbonden door een bevestiging 19 die in aan-grijping verkeert met en opgenomen wordt door de aangrij-pingsgroef 17. Dergelijke verbindingstukken 18 zijn aangebracht in verbindingslocaties van de onderste frames 12 en 15 verbindingsframes 13, verbindingslocaties van de bovenste frames 11 en verbindingsframes 13, verbindingslocaties van de onderste frames 12 en voegframes 16, en verbindingslocaties van de bovenste frames 11 en voegframes 16. Elk van de onderste frames 12 van de bovenste frames 11, verbin-20 dingsframes 13 en voegframes 16, zoals voorgesteld, heeft zoals wenselijk is een vaste breedte loodrecht op de langsrichting, van het ene einde tot het andere.As shown in Figs. 7 and 8, each of the lower frames 12, upper frames 11, connecting frames 13 and joining frames 16 is considered to be rectangular in vertical cross-section, and has an engagement groove 17 (which is also called a fitting groove) which is in each of the four surfaces is shaped to have a rear portion that is wider than an entry portion. A connecting piece 18 with a contact surface 21 and a contact surface 22 extending at an angle of 90 degrees with respect to the contact surface 21 is connected to each of the adjacent frames by a mounting 19 which engages and is received through the engagement groove 17. Such connecting pieces 18 are provided in connection locations of the lower frames 12 and connection frames 13, connection locations of the upper frames 11 and connection frames 13, connection locations of the lower frames 12 and joint frames 16, and connection locations of the upper frames 11 and joining frames 16. Each of the lower frames 12 of the upper frames 11, connecting frames 13 and joining frames 16 as proposed has, as desired, a fixed width perpendicular to the longitudinal direction, from one end to the other.

Om de frames verder te beschrijven, is elk van de onderste frames 12, bovenste frames 11, verbindingsframes 25 13 en voegframes 16 gevormd van een aluminium framemateri- aal dat uit een aluminium extrusieproduct bestaat. Dit aluminium framemateriaal is rechthoekig in verticale doorsnede beschouwd (d.w.z. in de langsrichting beschouwd), en heeft aan aangri jpingsgroef 17 gevormd in elk van de vier 30 oppervlakken om een achtergedeelte te hebben dat breder is dan een ingangsgedeelte. Al deze frames hebben dezelfde doorsnedevorm die de aangrijpingsgroeven 71 omvat, en hebben een middellijn. FC (fig. 8 (B) ) die zich in de langs richting van de frames uitstrekt. De doorsnedevorm van de 35 frames is rotatiesymmetrisch ten opzichte van deze middellijn FC. De ingang van elke aangrijpingsgroef 71 heeft een ingestelde dikte D, en de kortste afstand Wtussen twee aangrenzende aangrijpingsgroeven is groter dan de inge- 11 stelde dikte D. De kortste afstand W tussen twee aangrenzende aangrijpingsgroeven bedraagt zoals wenselijk is 5% of meer van de lengte L van één zijde van elk frame. Elk frame heeft een aantal cilindrische boringen TB die over 5 de volle lengte van het ene einde tot het andere einde van het frame gevormd zijn. Een van de boringen TB bevat zoals wenselijk is de middellijn FC. De andere boringen TB zijn zoals wenselijk is nabij de respectieve hoeken van het rechthoekige frame gevormd. Derhalve is elke aangrijpings-10 groef 71 tussen twee boringen TB in de langsrichting beschouwd gevormd. Deze boringen TB dragen tot de lichtheid van de frames bij.To further describe the frames, each of the lower frames 12, upper frames 11, joining frames 13 and joining frames 16 is formed from an aluminum frame material consisting of an aluminum extrusion product. This aluminum frame material is considered to be rectangular in vertical cross-section (i.e., viewed in the longitudinal direction), and is formed on engagement groove 17 in each of the four surfaces to have a rear portion wider than an entry portion. All of these frames have the same cross-sectional shape that includes the engagement grooves 71, and have a centerline. FC (Fig. 8 (B)) which extends in the longitudinal direction of the frames. The cross-sectional shape of the 35 frames is rotationally symmetrical with respect to this center line FC. The entry of each engagement groove 71 has a set thickness D, and the shortest distance W between two adjacent engagement grooves is greater than the set thickness D. The shortest distance W between two adjacent engagement grooves is, as desired, 5% or more of the length L from one side of each frame. Each frame has a number of cylindrical bores TB which are formed over the full length from one end to the other end of the frame. One of the bores TB contains, as desired, the center line FC. The other bores TB are formed as desired near the respective corners of the rectangular frame. Therefore, each engagement groove 71 is formed between two bores TB viewed in the longitudinal direction. These TB bores contribute to the lightness of the frames.

Zoals in fig. 7 weergegeven is, bevat elk verbin-dingstuk 18, als één geheel daarmee verbonden, één contai-15 nertactoppervlak 20, het andere contactoppervlak 21 loodrecht op het ene contactoppervlak 20, en een versterkings-ribbe 22 die zich tussen deze contactoppervlakken 20 en 21 uitstrekt. Elk van de contactoppervlakken 20 en 21 heeft een boutopneemboring 24 daarin gevormd voor het opnemen 2 0 van een bevestigingsbout 23. De contactoppervlakken 20 en 21 van het verbindingstuk 18 zijn in aanliggend verband geplaatst met oppervlakken, die zich loodrecht op elkaar uitstrekken, van de te verbinden frames, en met bouten 23 en moeren 25 bevestigd worden om de frames met elkaar te 25 verbinden. Dat wil zeggen, dat in al de verbindingsloca-ties van de onderste frames 12 en verbindingsframes 13, verbindingslocaties van het bovenste frame 12 en verbin-dingsframes 13, verbindingslocaties van de onderste frames 12 en voegframes 16, en verbindingslocaties van de boven-30 ste frames 11 en voegframes 16, de verbindingstukken 18 in aanliggend verband met aangrenzende frames geplaatst zijn, en met de aangrenzende frames verbonden zijn door de bouten 23 en moeren 25 die als bevestigingen dienen die ingrijpen en opgenomen worden in de aangrijpingsgroeven 17, 35 onder het zodoende met elkaar verbinden van de frames.As shown in Fig. 7, each connecting piece 18, as a whole connected thereto, comprises one contact surface 20, the other contact surface 21 perpendicular to the one contact surface 20, and a reinforcement rib 22 which extends between these contact surfaces. 20 and 21. Each of the contact surfaces 20 and 21 has a bolt receiving bore 24 formed therein for receiving a fastening bolt 23. The contact surfaces 20 and 21 of the connecting piece 18 are placed in contiguous relationship with surfaces extending perpendicular to each other from the connecting frames, and being fastened with bolts 23 and nuts 25 to connect the frames together. That is, in all the connection locations of the lower frames 12 and connection frames 13, connection locations of the upper frame 12 and connection frames 13, connection locations of the lower frames 12 and joint frames 16, and connection locations of the upper 30 frames 11 and joining frames 16, the connecting pieces 18 are placed in contiguous relation to adjacent frames, and are connected to the adjacent frames by the bolts 23 and nuts 25 which serve as fixings which engage and are received in the engagement grooves 17, 35 under the thus connecting the frames together.

Fig. 7 toont een verbinding tussen een bovenste frame 11 en een verbindingsframe 13. De contactoppervlakken 20 en 21 worden in contact gebracht met de oppervlak- 12 ken, die zich loodrecht op elkaar uitstrekken, van het bovenste frame 11 en verbindingsframe 13. Moeren 25 worden geplaatst en vastgehouden in de grote achtergedeelten van de aangrijpingsgroeven 17 die in het bovenste frame 11 en 5 verbindingsframe 13 gevormd zijn. Bouten 23 worden door de boutopneemboringen 24 ingezet om stevig aangehaald te worden met de moeren 25, onder het zodoende verbinden van het bovenste frame 11 en verbindingsframe 13 die van het aluminium framemateriaal gevormd zijn.FIG. 7 shows a connection between an upper frame 11 and a connecting frame 13. The contact surfaces 20 and 21 are brought into contact with the surfaces 12 extending perpendicular to each other, of the upper frame 11 and connecting frame 13. Nuts 25 are placed and retained in the large rear portions of the engagement grooves 17 formed in the upper frame 11 and connecting frame 13. Bolts 23 are inserted through the bolt receiving bores 24 to be tightened tightly with the nuts 25, thereby connecting the upper frame 11 and connecting frame 13 formed of the aluminum frame material.

10 De bovenste frames 11 hebben opneemboringen 27 daar in gevormd voor het verticaal opnemen van de hangerbouten 11 die als langgerekte ondersteuningen voor het ophangen en ondersteunen van de onderste frames 12 dienen. Meer in het bijzonder hebben, zoals in fig. 6 en 8 (A) weergegeven 15 is, de bovenste frames 11 opneemboringen 27 van geschikte afmeting gevormd in posities daarvan die corresponderen met de posities van de hangerbouten 10 (waarbij een totaal van tien hangerbouten bij deze uitvoering voorzien zijn) voor het verticaal opnemen van de hangerbouten 10. De han-20 gerbouten 10 worden zo vastgehecht dat deze zich door deze opneemboringen 27 uitstrekken. Zoals in fig. 3 weergegeven is, hebben de hangerbouten 10 de boveneinden daarvan aan het plafond T bevestigd door middel van steunklampen 28.The upper frames 11 have receptacle bores 27 formed therein for vertically receiving the hanger bolts 11 which serve as elongated supports for suspending and supporting the lower frames 12. More specifically, as shown in Figs. 6 and 8 (A), the upper frames 11 have formed receiving holes 27 of suitable size in positions thereof corresponding to the positions of the hanger bolts 10 (a total of ten hanger bolts at provided in this embodiment for vertically receiving the hanger bolts 10. The hanging bolts 10 are fixed in such a way that they extend through these receiving bores 27. As shown in FIG. 3, the hanger bolts 10 have their upper ends secured to the ceiling T by means of support brackets 28.

Zoals in fig. 5, 8 en 9 weergegeven is, zijn de on-25 dereinden van de hangerbouten 10 aan de onderste frames 12 verbonden door middel van steunklampen 29. Deze steunklampen 29 hebben een in hoofdzaak kanaalvormige doorsnede in de langsrichting van de onderste frames 12 beschouwd, en hebben een grote breedte in de langsrichting van de onder-30 ste frames 12. Het ondereinde van elke hangerbout 10 wordt door een bovenoppervlak 29a van de steunklamp 29 gevoerd, en daaraan van boven en onder bevestigd met moeren 30. Aan de andere kant wordt het onderoppervlak 29b van de steunklamp 29 in aanliggend verband met het bovenoppervlak van 35 het onderste frame 12 geplaatst en wordt daaraan verbonden met de bevestiging 19 die uit de bout 23 en moer 25 bestaat, zoals bij de verbinding van het verbindingstuk 18. Vier van dergelijke bevestigingen 19 zijn in de langsrich- 13 ting van elk onderste frame 12 gearrangeerd om de onder-steuningsterkte in de verbindingslocaties van de steun-klampen 29 en onderste frames 12 die het gewicht van de artikelopslaginrichting S opnemen te vergroten.As shown in Figs. 5, 8 and 9, the lower ends of the hanger bolts 10 are connected to the lower frames 12 by means of support clamps 29. These support clamps 29 have a substantially channel-shaped section in the longitudinal direction of the lower frames 12, and have a large width in the longitudinal direction of the lower 30 frames 12. The lower end of each hanger bolt 10 is passed through an upper surface 29a of the support bracket 29, and secured thereto from above and below with nuts 30. To the on the other hand, the lower surface 29b of the support bracket 29 is placed in contiguous relationship with the upper surface of the lower frame 12 and is connected thereto to the mounting 19 consisting of the bolt 23 and nut 25, such as at the connection of the connecting piece 18. Four such mounts 19 are arranged in the longitudinal direction of each lower frame 12 to support the strength in the connection locations of the support cleats 29 and below. first frames 12 that accommodate the weight of the article storage device S.

5 Zodoende worden de onderste frame 12 opgehangen aan en ondersteund door de hangerbouten 10 welke zich uitstrekken door de opneemboringen 27 die in de bovenste frames 11 gevormd zijn. Deze constructie kan de hangerbouten 10 in een buitendimensie in de dwarsrichting van de arti-10 kelopslaginrichting S bevatten, onder het zodoende realiseren van een zeer compacte dimensie in de dwarsrichting. Daarenboven van het gewicht van de artikelopslaginrichting S opgehouden door het aantal hangerbouten 10 door tussenkomst van de onderste frames 12. Geen voornaamste belas-15 ting wordt uitgeoefend op de verbindingslocaties van de bovenste frames 11 en verbindingsframes 13 bijvoorbeeld.Thus, the lower frame 12 is suspended from and supported by the hanger bolts 10 which extend through the receiving bores 27 formed in the upper frames 11. This construction can contain the hanger bolts 10 in an outer dimension in the transverse direction of the article storage device S, thus realizing a very compact dimension in the transverse direction. In addition, the weight of the article storage device S held up by the number of hanger bolts 10 through the lower frames 12. No major loading is applied to the connection locations of the upper frames 11 and connection frames 13, for example.

Zoals in fig. 2 en 3 weergegeven is, omvat de artikelopslaginrichting S een omhulsel 31 dat de framecon-structie F omgeeft om de ongeveer rechthoekige parallelle-20 pipedumvormige artikelopslagruimte die door de fraudeconstructie F afgebakend wordt af te scheiden. In het omhulsel 31 zijn een paar rechter en linker eindloze roterende kettingen 32 ondergebracht die horizontaal van elkaar afgelegen zijn op een voorbestemde afstand om verticaal en 25 langs een horizontale lange circulatiebaan te roteren. Een aantal artikelopslagbakken 6 worden ondersteund door de rechter en linker eindloze roterende kettingen 32 en zijn gearrangeerd op tussenafstanden in de langsrichting van de eindloze roterende kettingen 32. Zodoende wordt een onder-30 steuningtransporteerorgaan A gevormd voor het circuleren en transporteren van de artikelopslagbakken 6 in een tan-demreeksorde.As shown in Figs. 2 and 3, the article storage device S comprises an enclosure 31 surrounding the frame structure F to separate the approximately rectangular parallel-piped article storage space delimited by the fraud structure F. Enclosed in the sheath 31 is a pair of right and left endless rotating chains 32 that are horizontally spaced apart at a predetermined distance to rotate vertically and along a horizontally long circulation path. A plurality of article storage bins 6 are supported by the right and left endless rotating chains 32 and are arranged at intermediate distances in the longitudinal direction of the endless rotating chains 32. Thus, a support conveyor A is formed for circulating and transporting the article storage bins 6 in a tan dem sequence order.

De constructie van het ondersteuningstransporteeror-gaan A zal vervolgens beschreven worden.The construction of the support conveyor A will then be described.

35 Zoals in fig. 3, 4 en 9 weergegeven is, zijn de eindloze roterende kettingen 32 gewonden rond aandrijfket-tingwielen en aangedreven kettingwielen die respectievelijk horizontaal uiteen gelegen gearrangeerd zijn. De 14 rechter en linker aandrijfkettingwielen 33 zijn gemonteerd op een gemeenschappelijke aandrijfas 35 die te roteren is door een circuleermotor M, om de rechter en linker eindloze roterende kettingen 32 synchroon te roteren. De aange-5 dreven kettingwielen worden roteerbaar ondersteund door een ondersteuningsas 34. Ofschoon dit niet weergegeven is, is een roteerbaar codeerorgaan aangebracht om de maten van rotatie van de aandrijfas 35 vast te stellen.As shown in Figs. 3, 4 and 9, the endless rotating chains 32 are wound around drive chain wheels and driven chain wheels arranged horizontally apart, respectively. The 14 right and left drive sprockets 33 are mounted on a common drive shaft 35 which is rotatable by a circulating motor M to synchronously rotate the right and left endless rotating chains 32. The driven sprockets are rotatably supported by a support shaft 34. Although not shown, a rotatable encoder is provided to determine the degrees of rotation of the drive shaft 35.

Zoals in fig. 10 weergegeven is, omvat elke arti-10 kelopslagbak 6, zoals deze in samenhang als één geheel gevormd zijn, een bodemplaat 6a, die zich horizontaal uitstrekt, een paar zijplaten 6b, die zich aan de rechter- en linkereinden van de bodemplaat 6a bevinden, en een achter-oppervlakgedeelte 6c dat zich aan één zijde in de trans-15 portrichting van de bodemplaat 6a bevindt. Voorts is een smal opneemonderdeel 6d aan de andere zijde in de trans-portrichting aangebracht om zich tussen het paar zijplaten 6b uit te strekken.As shown in Fig. 10, each article storage bin 6, as it is formed as a whole as a whole, comprises a bottom plate 6a which extends horizontally, a pair of side plates 6b which are located at the right and left ends of the bottom plate 6a, and a rear surface portion 6c that is located on one side in the conveying direction of the bottom plate 6a. Furthermore, a narrow receiving member 6d is arranged on the other side in the conveying direction to extend between the pair of side plates 6b.

Zoals in fig. 9 en 10 weergegeven is, heeft elke ar-20 tikelopslagbak 6 zwenksteunen 36 in de bovenste middelste posities in de transportrichting op het paar zijplaten 6b gevormd. In zijaanzicht in hoofdzaak V-vormige koppelingen 37 zijn zwenkbaar opgenomen tussen de zwenksteunen 36 en rechter en linker eindloze roterende kettingen 32. De kop-25 pelingen 37 zijn zwenkbaar verbonden door ondersteunings-pennen 38 met de eindloze roterende kettingen 32, en zwenkbaar verbonden met de artikelopslagbak 6 om relatief zwenkbaar te zijn om een dwarsas X van de zwenksteunen 36. De steunpennen 38 hebben rollen 39 die in aangrijping ver-30 keren met en geleid worden langs leirails 40 die op rechtlijnige baangedeelten van de eindloze roterende kettingen 32 voorzien zijn. De leirails 14 worden ondersteund door ondersteuningsframes 41 die aan het aantal verbindings-frames 13 vastgehecht zijn om zich langs de rechtlijnige 35 baangedeelten van de eindloze roterende kettingen 32 uit te strekken. Bijgevolg kunnen de artikelopslagbakken 6 gestadig langs de rechtlijnige baangedeelten bewegen zonder dat de steunpennen 38, d.w.z. de verbifidingslocaties van 15 de eindloze roterende kettingen 32 en koppelingen 37, op en neer schommelen.As shown in Figs. 9 and 10, each article storage bin 6 has pivot supports 36 formed in the upper middle positions in the conveying direction on the pair of side plates 6b. In side view substantially V-shaped couplings 37 are pivotally accommodated between the pivot supports 36 and right and left endless rotating chains 32. The couplings 37 are pivotally connected by support pins 38 to the endless rotating chains 32, and pivotally connected to the article storage bin 6 to be relatively pivotable about a transverse axis X of the pivot supports 36. The support pins 38 have rollers 39 that engage and are guided along guide rails 40 which are provided on linear track portions of the endless rotating chains 32. The guide rails 14 are supported by support frames 41 which are attached to the plurality of connecting frames 13 to extend along the linear track portions of the endless rotating chains 32. Consequently, the article storage bins 6 can steadily move along the linear track sections without the support pins 38, i.e. the connection locations of the endless rotating chains 32 and couplings 37, rocking up and down.

Een standgeleidingsmechanisme is aangebracht om elke artikelopslagbak 6 in een nagenoeg horizontale stand te 5 houden wanneer de artikelopslagbak 6 bij de circulatie langs de transportbaan van rechter en linker eindloze roterende kettingen 32 getransporteerd wordt. Dat wil zeggen dat elke artikelopslagbak 6 aan de rechter en linker zijden daarvan rolondersteuningsarmen 43 verbonden heeft die 10 leirollen 42 ondersteunen die aan afgelegen einden daarvan vastgehecht zijn, waarbij de rolondersteuningsarmen 43 met de artikelopslagbak 6 om de dwarsas X schommelen kunnen. Eindloze leirails 44 om met de leirails 42 in aangrijping te verkeren en deze te geleiden zijn zijdelings van de 15 rechter en linker eindloze roterende kettingen 32 gearrangeerd om zich in hoofdzaak langs de transportbaan van de eindloze roterende kettingen 32 uit te strekken.A position guide mechanism is provided to hold each article storage bin 6 in a substantially horizontal position when the article storage bin 6 is transported during circulation along the conveyor track of right and left endless rotating chains 32. That is, each article storage bin 6 has roll support arms 43 connected on its right and left sides that support guide rollers 42 that are attached at distant ends thereof, wherein the roll support arms 43 can swing with article storage bin 6 about the transverse axis X. Endless guide rails 44 for engaging and guiding guide rails 42 are arranged laterally of the right and left endless rotating chains 32 to extend substantially along the conveying path of the endless rotating chains 32.

Zoals in fig. 3 en 10 weergegeven is, nemen wanneer elke artikelopslagbak 6 zich in de horizontale stand be-20 vindt, de aan de rechter en linker zijden van de artikelopslagbak 6 aangebrachte rolondersteuningsarmen 43 schuinstaande standen in die in tegengestelde richtingen hellend verlopen vanuit de loodrechte stand onder een ingestelde hoek. De rechter en linker leirails 44 zijn zo 25 gevormd dat elke artikelopslagbak 6 hierdoor geleid en in de horizontale stand gehouden wordt voor het ophouden van een artikelopslaghouder C wanneer de artikelopslagbak 6 bij de circulatie getransporteerd wordt langs de transportbaan van de rechter en linker eindloze roterende ket-30 tingen 32. Zodoende wordt, terwijl de leirollen 42, die door de leirails 44 geleid worden, zelfs wanneer de rechter en linker eindloze roterende kettingen 32 boogvormig draaien, elke artikelopslagbak 6 geleid om de horizontale stand te bewaren terwijl de artikelopslaghouder C hierdoor 35 ondersteund wordt. Met het verwijzingscijfer 45 in fig. 9 zijn begrenzingsgeleidingen voor het beperken van de slingerbeweging in de dwarsrichting van de artikelopslagbakken 6 aangegeven.As shown in Figs. 3 and 10, when each article storage bin 6 is in the horizontal position, the roller support arms 43 arranged on the right and left sides of the article storage bin 6 assume slanted positions inclined in opposite directions from the perpendicular position at a set angle. The right and left guide rails 44 are formed such that each article storage bin 6 is guided thereby and held in the horizontal position for holding up an article storage container C when the article storage bin 6 is transported during circulation along the conveyor path of the right and left endless rotating chain Thus, while the guide rollers 42 guided through the guide rails 44, even when the right and left endless rotating chains 32 rotate arcuately, each article storage bin 6 is guided to maintain the horizontal position while the article storage holder C thereby 35 is supported. The reference numeral 45 in Fig. 9 indicates boundary guides for limiting the pendulum movement in the transverse direction of the article storage bins 6.

1616

Zoals in fig. 2 weergegeven is, heeft het omhulsel 31 van elke artikelopslaginrichting S in het bovenoppervlak daarvan een afzetpoort 8 voor het artikeltransportor-gaan H gevormd om de artikelopslaghouders C op de arti- 5 kelopslagbakken 6 af te zetten, en een afleveringspoort 99 voor het artikeltransportorgaan H om de artikelopslaghouders C uit de artikelopslagbakken 6 af te leveren.As shown in FIG. 2, the casing 31 of each article storage device S has in its upper surface an outlet port 8 for the article conveyor H formed to deposit the article storage containers C on the article storage bins 6, and a delivery port 99 for the article transport member H for delivering the article storage containers C from the article storage bins 6.

Zoals in fig. 14 en 15 weergegeven is, heeft elke artikelopslaghouder C drie instelboringen 46 met geschikte 10 tussenruimten in het bodemoppervlak daarvan gevormd, welke boringen 46 zo gevormd zijn dat deze naar de ingang daarvan toe wijd uitlopen. Aan de andere kant heeft, zoals in fig. 13, 14 en 15 weergegeven is, elke artikelopslagbak 6 drie insteluitsteeksels 47 gevormd op de bodemplaat 6a die 15 als ondersteuningsoppervlak dient om met de instelboringen 46 in ingrijping te verkeren. Zoals in het voorgaande vermeld is, zijn de instelboringen 46 zo gevormd dat deze naar de ingang toe wijd uitlopen. Om dit omgekeerd te stellen, verlopen de instelboringen 46 schuin om naar bin-20 nen toe te lopen. Zodoende verkeert, zoals in fig. 15 weergegeven is, elk insteluitsteeksel 47 in ingrijping met een corresponderend exemplaar van de instelboringen 46 als dit geleid wordt door de schuinte zelfs wanneer het enigszins uit het midden van de boring 46 verplaatst is. Wan-25 neer de drie insteluitsteeksels 47 diep in de daarmee cor responderende instelboringen 46 passen, wordt een relatieve horizontale stand tussen de artikelopslaghouder C en artikelopslagbak 6 altijd afgesteld om nagenoeg gelijk te zijn.As shown in Figs. 14 and 15, each article storage holder C has three adjustment bores 46 with suitable gaps in the bottom surface thereof, which bores 46 are shaped such that they extend widely towards the entrance thereof. On the other hand, as shown in Figs. 13, 14 and 15, each article storage bin 6 has three adjustment protrusions 47 formed on the bottom plate 6a which serves as a supporting surface for engaging the adjustment bores 46. As stated in the foregoing, the adjustment bores 46 are formed such that they extend widely towards the entrance. To set this the other way around, the adjustment bores 46 run obliquely to run inwards. Thus, as shown in FIG. 15, each adjustment protrusion 47 is engaged with a corresponding copy of the adjustment bores 46 as it is guided by the slant even when it is moved slightly out of the center of the bore 46. When the three adjustment protrusions 47 fit deep into the corresponding adjustment bores 46, a relative horizontal position between the article storage holder C and article storage bin 6 is always adjusted to be substantially the same.

30 Op deze wijze kan de relatieve stand tussen de arti kelopslaghouder C en artikelopslagbak 6 nauwkeurig afgesteld worden. Maar wanneer de eindloze roterende kettingen 32 geroteerd worden om een van de artikelopslagbakken € aan te brengen in een afzetstand die met de afzetpoort 8 35 correspondeert of een afleveringstand die met de afleve ringspoort 9 correspondeert, kan de artikelopslagbak 6 enigszins verplaatst worden uit een juiste positie die voor een afzet- of toeleveringsverrichting van het arti- 17 keltransportorgaan H geschikt is. Een dergelijk ongerief kan ontstaan door speling tussen de leirollen 42 en lei-rails 44 of een afwijking van het gewicht van artikelop-slaghouders C. De afzetstand, die met de afzetpoort 8 cor-5 respondeert, en de afleveringstand, die met de afleve-ringspoort 9 correspondeert, corresponderen met de afzet-en afleveringstanden voor het artikeltransportorgaan H om de afzet- en afleveringsverrichtingen uit te voeren.In this way the relative position between the article storage holder C and article storage bin 6 can be accurately adjusted. But when the endless rotating chains 32 are rotated to place one of the article storage bins € in a depositing position corresponding to the depositing port 8 or a dispensing position corresponding to the dispensing port 9, the article storage bin 6 can be moved slightly from a correct position which is suitable for a marketing or supplying operation of the article transport member H. Such an inconvenience may arise from play between the guide rollers 42 and guide rails 44 or a deviation of the weight of article storage holders C. The depositing position, which corresponds to the depositing port 8, and the dispensing position, which corresponds to the delivering port 9 corresponds to the delivery and delivery positions for the article transport means H to perform the delivery and delivery operations.

Om de in het voorgaande vermelde situatie het hoofd 10 te bieden, heeft deze artikelopslaginrichting S een mechanisme voor het zo instellen van de artikelopslaghouders dat het artikeltransportorgaan H in staat gesteld wordt om de afzet- en afleveringsverrichtingen op een betrouwbare wijze uit te voeren.In order to cope with the aforementioned situation, this article storage device S has a mechanism for adjusting the article storage containers in such a way that the article transport member H is enabled to perform the depositing and delivery operations in a reliable manner.

15 Nader gesteld, heeft een instelonderdeel 49 een aan tal standcorrigeeruitsteeksels 48 om in aangrijping te verkeren met een aantal standcorrigeerboringen die in de bodem van elke artikelopslaghouder C gevormd zijn om naar de ingang wijd uit te lopen. Het instelonderdeel 49 wordt 20 geïnstalleerd in de positie die met de afzet- of afleve-ringstand correspondeert om omhoog te kunnen bewegen om een artikelopslaghouder C die geplaatst is op de arti-kelopslagbak 6, die zich in de af zet- of af leveringstand bevindt, op te nemen en te ondersteunen en is omlaag te 25 bewegen om een op het instelonderdeel 49 geplaatste artikelopslaghouder C over te brengen naar de artikelopslagbak 6 die zich in de af zet- of af leveringstand bevindt. Het artikeltransportorgaan H laadt en lost de artikelopslaghouder C op/van het instelonderdeel 49 in de omhoog ge-30 brachte stand. Bij deze uitvoering worden de instelborin-gen en standcorrigeerboringen in één ingrijpingsleuf opgenomen. Dat wil zeggen, dat de instelboringen 46 voor het afstellen van de stand met betrekking tot de artikelop-slagbakken 6 ook gebruikt worden als de standcorrigeerbo-35 ringen waarop door het instelonderdeel 49 ingewerkt wordt.In addition, an adjustment member 49 has a plurality of position correcting protrusions 48 for engaging a plurality of position correcting bores formed in the bottom of each article storage container C to extend widely toward the entrance. The adjustment member 49 is installed in the position corresponding to the depositing or delivery position in order to be able to move upward about an article storage holder C which is placed on the article storage bin 6, which is in the depositing or delivery position, and can be lowered to transfer an article storage holder C placed on the adjusting member 49 to the article storage bin 6 which is in the depositing or delivery position. The article transport member H loads and unloads the article storage holder C from / of the adjusting part 49 in the raised position. In this embodiment, the adjustment holes and position correction holes are included in one engagement slot. That is, the position bores 46 for adjusting the position with respect to the article storage bins 6 are also used as the position correcting rings on which the setting element 49 acts.

Een specifieke constructie voor het instellen van de artikelopslaghouders C.zal hier in het volgende beschreven worden.A specific construction for setting the item storage containers C. will be described hereinafter.

1818

Zoals in fig. 3 weergegeven is, is een instelling-controlemechanisme B telkens voorzien in de afzetstand en afleveringstand die als de afzet- en afleveringsposities dienen. De twee instellingcontrolemechanismen B hebben de-5 zelfde constructie. De instellingregelmechanismen B, die in de afzetstand aangebracht zijn, zullen hier in het volgende beschreven worden, en een beschrijving van datgene dat zich in de afleveringstand bevindt zal achterwege gelaten worden.As shown in FIG. 3, a setting control mechanism B is provided in each case in the depositing position and delivery position which serve as the depositing and delivery positions. The two setting controllers B have the same construction. The adjustment control mechanisms B arranged in the deposition position will be described hereinafter, and a description of what is in the delivery position will be omitted.

10 Zoals in fig. 13 weergegeven is, heeft de bodemplaat 6a van elke artikelopslagbak 6 een ongeveer driehoekige opneemboring 50 in een middelste gedeelte daarvan gevormd. De hier in het voorgaande vermelde inzetuitsteeksels 47 steken omhoog uit vanaf nabij de respectieve hoeken van de 15 driehoek van de opneemboring 50. Zoals in fig. 12 weergegeven is, omvat het instellingcontrolemechanisme B het in-stelonderdeel 49 dat zich verticaal uitstrekken kan door de opneemboring 50 die gevormd is in de bodemplaat 6a van de artikelopslagbak 6 die zich in de afzetstand bevindt, 20 en een elektromotorisch hijsmechanisme 51 voor het bewegen van het instelonderdeel 49 tussen een teruggetrokken stand onder de bodemplaat 6a van de artikelopslagbak 6 en een bovenste enigszins boven de bodemplaat 6a van de artikelopslagbak 6.As shown in Fig. 13, the bottom plate 6a of each item storage bin 6 has an approximately triangular receiving bore 50 formed in a middle portion thereof. The insert protrusions 47 mentioned hereinabove protrude from near the respective corners of the triangle of the receiving bore 50. As shown in Fig. 12, the adjustment controller B includes the adjustment member 49 which can extend vertically through the receiving bore 50 formed in the bottom plate 6a of the article storage bin 6 which is in the depositing position, and an electromotive lifting mechanism 51 for moving the adjustment part 49 between a retracted position below the bottom plate 6a of the article storage bin 6 and an upper slightly above the bottom plate 6a of the article storage bin 6.

25 Zoals in fig. 13 weergegeven is, zijn een paar mon- teerframes 52 opgenomen tussen de rechter en linker onder-steuningsframes 41. Een ondersteuningsdek 53 is tussen het paar monteerframes 52 opgenomen. Het elektromotorische hijsmechanisme 51 is bevestigd aan en wordt ondersteund 30 door het ondersteuningsdek 54. Het elektromotorische hijsmechanisme 51 wordt zodoende stevig ondersteund door de frameconstructie F, en de stand van het instelonderdeel 49 wanneer hiermee in de bovenste stand gewerkt wordt, wordt nauwkeurig gecontroleerd ongeacht de stand van de arti-35 kelopslagbak 6.As shown in Fig. 13, a pair of mounting frames 52 are included between the right and left support frames 41. A support deck 53 is included between the pair of mounting frames 52. The electromotive hoist mechanism 51 is attached to and supported by the support deck 54. The electromotive hoist mechanism 51 is thus firmly supported by the frame structure F, and the position of the adjusting member 49 when operated in the upper position is accurately controlled regardless of the position of the arti-35 storage tank 6.

Het instelonderdeel 49 heeft een ongeveer driehoekige buitenvorm die in planaanzicht enigszins smaller is dan de opneemboring 50. Een totaal van drie standcorrigeeruit- 19 steeksels 48 zijn nabij de respectieve hoeken van deze driehoek gevormd. Het elektromotorische hijsmechanisme 51 bevat een elektromotor en een niet weergegeven schroeftoe-voermechanisme, voor het bewegen van het instelonderdeel 5 49 in een ingestelde mate tussen de teruggetrokken stand en de bovenste stand.The adjusting member 49 has an approximately triangular outer shape which is somewhat narrower in plan view than the receiving bore 50. A total of three position correcting protrusions 48 are formed near the respective corners of this triangle. The electromotive hoisting mechanism 51 includes an electric motor and a screw feed mechanism (not shown) for moving the adjusting member 49 to an adjusted degree between the retracted position and the upper position.

Wanneer met het elektromotorische hijsmechanisme 51 gewerkt wordt om het instelonderdeel 49 naar de teruggetrokken stand zoals weergegeven in fig. 11(A) te bewegen, 10 wordt het instelonderdeel 49 onder de bodemplaat 6a van de artikelopslagbak 6 teruggetrokken. Wanneer het instelonderdeel 49 bewogen wordt naar de bovenste posities zoals weergegeven in fig. 11(B), bevindt het instelonderdeel 49 zich boven de bodemplaat 6a van de artikelopslagbak 6, om 15 de artikelopslaghouder C uit de artikelopslagbak 6 op te nemen.When working with the electromotive lifting mechanism 51 to move the adjustment member 49 to the retracted position as shown in Fig. 11 (A), the adjustment member 49 is withdrawn under the bottom plate 6a of the article storage bin 6. When the adjustment member 49 is moved to the upper positions as shown in Fig. 11 (B), the adjustment member 49 is located above the bottom plate 6a of the article storage bin 6 to receive the article storage holder C from the article storage bin 6.

Op deze wijze neemt het instelonderdeel 49, dat omhoog gebracht is van de teruggetrokken stand naar de bovenste stand, de artikelopslaghouder C uit de artikelop- 2 0 slagbak 6 op. Op dit moment, net als op het moment van de ingrijping tussen de instelboringen 46 en insteluitsteek-sels 47, zoals in fig. 14 en 15 weergegeven is, komt elk insteluitsteeksel 48 in ingrijping met een corresponderend exemplaar van de instelboringen 46 als het geleid wordt 25 door de schuinte zelfs wanneer het enigszins uit het midden van de boring 46 verplaatst is. Wanneer de drie in-steluitsteeksels 48 die in de daarmee corresponderende instelboringen 46 passen, wordt een relatief horizontale stand tussen de artikelopslaghouder C en het instelonder- 30 deel 49 altijd zo afgesteld dat deze nagenoeg gelijk blij ft.In this way, the adjustment member 49, which is raised from the retracted position to the upper position, receives the article storage container C from the article storage bin 6. At this time, just as at the time of engagement between the adjustment bores 46 and adjustment protrusions 47, as shown in Figs. 14 and 15, each adjustment protrusion 48 engages a corresponding copy of the adjustment bores 46 as it is guided 25 through the slant even when it is moved slightly out of the center of the bore 46. When the three adjustment protrusions 48 that fit into the corresponding adjustment bores 46, a relatively horizontal position between the article storage holder C and the adjustment part 49 is always adjusted so that it remains practically the same.

Zoals in fig. 16(C) weergegeven is, wordt een op het instelonderdeel 49 geplaatste en daardoor ondersteunde artikelopslaghouder C door het artikeltransportorgaan H ge-35 grepen en opgevat. Bij het opnemen van een artikelopslaghouder C van het artikeltransportorgaan H, zoals in fig. 11 en 16(B) weergegeven, wordt het instelonderdeel 46 in de bovenste stand geplaatst om de artikelopslaghouder CAs shown in Fig. 16 (C), an article storage holder C placed on the adjustment member 49 and thereby supported by the article transport member H is grasped and conceived. When receiving an article storage holder C from the article transport member H, as shown in Figs. 11 and 16 (B), the adjustment part 46 is placed in the upper position around the article storage holder C

20 van het artikeltransportorgaan H op te nemen. Het instel-onderdeel 49 wordt dan neergelaten om de artikelopslaghou-der C op een artikelopslagbak 6 te voeren.20 of the article transport member H. The adjustment item 49 is then lowered to feed the item storage container C onto an item storage bin 6.

Zoals in fig. 12 weergegeven is, wordt een stand-5 vaststelorgaan 54 nabij het elektromotorische hijsmechanisme 51 aangebracht om vast te stellen dat het instelon-derdeel 4 9 bediend is en in de teruggetrokken stand of de bovenste stand gebracht is. Het instelonderdeel 49 heeft een plaat 54A voor de standvaststelling die verticaal be-10 weegbaar is met het instelonderdeel 49. Een de onderste grensstand vaststellend element 54B en een de bovenste grensstand vaststellend element 54C worden door het onder-steuningsdek 53 ondersteund voor het vaststellen van een onderste grensstand en een bovenste grensstand gebaseerd 15 op het al dan niet optreden van de plaat 54A.As shown in FIG. 12, a position-determining member 54 is provided adjacent to the electromotive hoisting mechanism 51 to determine that the adjusting part 4 has been operated and has been moved into the retracted position or the upper position. The adjusting member 49 has a position determining plate 54A which is vertically movable with the adjusting member 49. An element 54B which determines the lower limit position and an element 54C which determines the upper limit position are supported by the support deck 53 for determining an adjustment position. lower limit position and an upper limit position based on whether or not the plate 54A occurs.

Zoals in fig. 9 weergegeven is, is een standvast-stelsensor 55 van het uitgezonden lichttype aangebracht om vast te stellen dat een artikelopslagbak 6 zich in de af-zetstand bevindt door het vaststellen van het optreden van 20 een vastgestelde plaat 56 die van het onderoppervlak van de bodemplaat 6a afhangt. Zoals in fig. 12 weergegeven is, is een artikelsensor 57 van het weerkaatste lichttype ook berekend op het vaststellen van het al dan niet optreden van een artikelopslaghouder C.As shown in FIG. 9, a position-determined light sensor type 55 of the emitted light type is provided to determine that an article storage bin 6 is in the depositing position by detecting the occurrence of a determined plate 56 which is of the lower surface. depends on the bottom plate 6a. As shown in FIG. 12, an article sensor 57 of the reflected light type is also calculated to determine whether or not an article storage container C. occurs.

25 Zoals in fig. 1 weergegeven is, is een hoogterege- laar 58 aangebracht voor het regelen van de verrichting van het artikeltransportorgaan H, en opslagregelaars 59 voor het regelen van de verrichting van de artikelopslag-inrichting S. Deze hoofdregelaar 58 en opslagregelaars 59 30 zijn qua constructie berekend op het doorgeven van regel-informatie daartussen.As shown in Fig. 1, a height controller 58 is provided for controlling the operation of the article transport means H, and storage controllers 59 for controlling the operation of the article storage device S. This main controller 58 and storage controllers 59 are, in terms of construction, calculated on the transfer of control information between them.

Vervolgens zullen details van de regelingen door de .hoofdregelaar 58 en opslagregelaars 59 en de verrichtingen van het artikeltransportorgaan H en de artikelopslagin-35 richting S beschreven worden. . fNext, details of the controls by the main controller 58 and storage controllers 59 and the operations of the article transport device H and the article storage device S will be described. . f

Ofschoon dit niet weergegeven is, heeft elke artikelopslaghouder C een IC-etiket (d.w.z. een RFID-etiket) daaraan verbonden voor het overbrengen van houderidentifi- 21 catie-informatie zoals een partijnummer tot een voorbestemd bereik. Zoals in fig. 12 weergegeven is, heeft elke artikelopslaginrichting S een ontvanger 60 voor het ontvangen van houderidentificatie-informatie die uitgezonden 5 wordt van het IC-etiket van een artikelopslaghouder C die pas geplaatst is op de artikelopslagbak 6 die zich onder de afzetpoort 8 bevindt. Elk van de artikelopslagbakken 6 heeft bakidentificatie-informatie (bijvoorbeeld een bak-nummer) vooraf ingesteld met gebruikmaking van een IC-10 etiket zoals in het voorgaande vermeld, voor het identificeren van elke artikelopslagbak 6.Although not shown, each item storage container C has an IC tag (i.e., an RFID tag) attached to it for transferring container identification information such as a batch number to a predetermined range. As shown in Fig. 12, each item storage device S has a receiver 60 for receiving container identification information that is transmitted from the IC label of an item storage container C that has just been placed on the item storage bin 6 located below the outlet port 8 . Each of the item storage bins 6 has bin identification information (e.g., a bin number) preset using an IC-10 label as mentioned above, to identify each item storage bin 6.

De opslagregelaars 59 besturen een correspondentie-verband tussen standen op de circuleerbaan van het aantal artikelopslagbakken 6 en de bakidentificatie-informatie op 15 de artikelopslagbakken 6 gebaseerd op de vaststelling van informatie van de roterende codeerders, een corresponden-tieverband tussen de bakidentificatie-informatie op de artikelopslagbakken 6, die artikelopslaghouders C dragen, en houderidentificatie-informatie op de artikelopslaghouder C 20 die op dat moment op de artikelopslagbakken 6 geplaatst is gebaseerd op de door de ontvangers 60 ontvangen informatie, en bakidentificatie-informatie op artikelopslagbakken 6 die niet met artikelopslaghouders C geladen zijn. De opslagregelaars 59 besturen ook de standen van de instelon-25 derdelen 49 gebaseerd op de vaststelling van informatie van de positievaststelorganen 54, om de verrichting van de elektromotorische hijsmechanismen 51 te regelen.The storage controllers 59 control a correspondence relationship between positions on the circulating path of the number of article storage bins 6 and the bin identification information on the article storage bins 6 based on the determination of information of the rotary encoders, a correspondence relationship between the bin identification information on the article storage bins 6, which carry article storage containers C, and container identification information on article storage container C 20 that is currently placed on article storage containers 6 based on the information received by receivers 60, and container identification information on article storage containers 6 that do not load with article storage containers C to be. The storage controllers 59 also control the positions of the adjusting parts 49 based on the determination of information from the position-adjusting members 54, to control the operation of the electromotive lifting mechanisms 51.

De hoofdregelaar 58 zendt bij ontvangst van een hou-derafvoeropdracht van een bewerkingseenheidregelaar (niet 30 weergegeven) die de verrichting van een bewerkingseenheid 1 regelt, een afzetopdracht naar de opslagregelaar 59 van een artikelopslaginrichting S welke de artikelopslaghouder C, die met de houderafvoeropdracht correspondeert, opslaan moet. De hoofdregelaar 58 regelt dan het artikeltransport-35 orgaan H om een van de artikeltransportwagens 4 te bewegen naar een beoogde stopstand die correspondeert met de on-dersteuningstafel la van de bewerkingseenheid 1 welke de houderafvoeropdracht uitgezonden heeft, stopt de artikel- 22 transportwagen 4 in de beoogde stopstand, bedient de arti-kelgrijper 5 om de artikelopslaghouder C van de ondersteu-ningstafel la te grijpen en op te vatten, en beweegt dan de artikeltransporteerwagen 4 naar een beoogde stopstand 5 die correspondeert met de afzetpoort 8 van de artikelop-slaginrichting S die de artikelopslaghouder C moet opslaan.The main controller 58 sends upon receipt of a container discharge command from a processor controller (not shown) controlling the operation of a processor 1 to a storage controller 59 of an article storage device S which stores the article storage container C corresponding to the container removal command must. The main controller 58 then controls the article transport means H to move one of the article transport carriages 4 to an intended stop position corresponding to the support table 1a of the processing unit 1 which has sent the container removal command, the article transport carriage 4 stops in the intended stop position, the article gripper 5 serves to grip and grasp the article storage holder C of the support table 1a, and then moves the article transport trolley 4 to an intended stop position 5 corresponding to the outlet port 8 of the article storage device S which must store the item storage container C.

Bij het niet optreden van enige opdracht van de hoofdregelaar 58 voert de opslagregelaar 59 een lege bak-10 oproepproces uit om de positie van een ingeladen arti-kelopslagbak 6 die zich het dichtst bij de afzetpoort 8 bevindt vast te stellen en de circuleermotor M te regelen om de eindloze roterende kettingen 32 in een richting te bewegen die de kortste weg van de ongeladen artikelopslag-15 bak 6 naar de afzetpoort 8 oplevert, en de ongeladen arti-kelopslagbak 6 in de afzetstand aan te brengen. De opslagregelaar 59 levert bijstand aan de ongeladen artikelop-slagbak 6 in de afzetstand, en het instelonderdeel 49 van het instellingregelmechanisme in de afzetstand die bij de 20 bovenste stand optreedt.In the absence of any command from the main controller 58, the storage controller 59 performs an empty bin 10 call process to determine the position of a loaded article storage bin 6 closest to the outlet port 8 and to control the circulating motor M to move the endless rotating chains 32 in a direction that provides the shortest path from the unloaded article storage bin 6 to the delivery port 8, and to arrange the unloaded article storage bin 6 in the outlet position. The storage regulator 59 provides assistance to the unloaded article storage bin 6 in the depositing position, and the adjusting member 49 of the adjustment control mechanism in the depositing position which occurs at the upper position.

Bij ontvangst van een afzetopdracht van de hoofdregelaar 58 zendt de opslagregelaar 59 naar de hoofdregelaar 58 informatie dat de afzetting gereed is waardoor de toestand aangegeven wordt van de ongeladen artikelopslagbak 6 25 die in de afzetstand stilstaat. Bij ontvangst van de informatie dat de afzetting gereed is van de opslagregelaar 59 zorgt de hoofdregelaar 58 voor het neerlaten en overbrengen van de door de artikelgri jper 5 gegrepen artikelopslaghouder C in de afzetstand naar het instelonder- 30 deel 49 in de bovenste stand.Upon receipt of a disposal command from the main controller 58, the storage controller 59 sends to the main controller 58 information that the deposition is ready indicating the condition of the unloaded article storage bin 6 that is stationary in the depositing position. Upon receipt of the information that the deposit is ready from the storage controller 59, the main controller 58 provides for lowering and transferring the article storage holder C grabbed by the article gripper 5 in the depositing position to the adjusting part 49 in the upper position.

Verder laat, wanneer de artikelopslaghouder C overgebracht is in de afzetstand naar het instelonderdeel 49 en het optreden van de artikelopslaghouder C door de arti-kelsensor bevestigd is, de opslagregelaar 59 het instelon-35 derdeel 59 neer. Bij het neerlaten van het instelonderdeel 49 wordt de artikelopslaghouder C overgebracht naar de artikelopslagbak 6 die zich in de afzetstand bevindt. Op deze wijze wordt de artikelopslaghouder C dan pas geplaatst 23 op de lege artikelopslagbak 6 die zich in de afzetstand bevindt. Wanneer de ontvanger 60 de identificatie-informatie over de artikelopslaghouder C ontvangt, bestuurt de opslagregelaar 59 een correspondentieverband 5 tussen de bakidentificatie-informatie op de artikelopslagbak 6 die zich in de afzetstand bevindt en de houderiden-tificatie-informatie op de daarop geplaatste artikelopslaghouder C.Further, when the article storage container C is transferred in the depositing position to the adjustment member 49 and the occurrence of the article storage container C is confirmed by the article sensor, the storage controller 59 lowers the adjustment component 59. Upon lowering the adjustment member 49, the article storage container C is transferred to the article storage bin 6 which is in the depositing position. In this way the article storage container C is then only placed 23 on the empty article storage bin 6 which is in the depositing position. When the receiver 60 receives the identification information about the article storage container C, the storage controller 59 controls a correspondence relationship 5 between the bin identification information on the article storage bin 6 which is in the depositing position and the holder identification information on the article storage container C. placed thereon.

Bij de ontvangst van een houderinvoeropdracht van 10 een verwerkingseenheidregelaar en identificatie-informatie over een in te voeren artikelopslaghouder C zendt de hoofdregelaar 58 een afleveringsopdracht en de identificatie- informatie over een af te leveren artikelopslaghouder C naar de opslagregelaar 59 van de artikelopslaginrichting 15 S welke de artikelopslaghouder C opslaat die bij de ontvangen identificatie-informatie past, en wordt hierdoor een van de artikeltransportwagens 4 naar een beoogde stop-stand die met de afleveringspoort 9 van de artikelopslaginrichting S correspondeert bewogen en stopt dan de arti-20 keitransportwagen 4 in de beoogde stopstand.Upon receipt of a container input command from a processor controller and identification information about an article storage container C to be entered, the main controller 58 sends a delivery command and the identification information about an article storage container C to be delivered to the storage controller 59 of the article storage device 15S which store article storage container C that matches the received identification information, and thereby move one of the article transport trolleys 4 to an intended stop position corresponding to the delivery port 9 of the article storage device S, and then stops the article carriage trolley 4 in the intended stop position .

Bij ontvangst van de hoofdregelaar 58 van de afleve-ringsopdracht en de identificatie-informatie over de af te leveren artikelopslaghouder C, voert de opslagregelaar 59 een afleverbakoproepproces uit voor het vaststellen van de 25 stand van de artikelopslagbak 6 waarin de artikelopslaghouder C opgeslagen is die bij de ontvangen identificatie-informatie past, en wordt dan de circuleermotor M geregeld om de eindloze roterende kettingen 32 in een zodanige richting te roteren dat voor de kortere weg van de arti-30 kelopslagbak 6 naar de af leveringspoort 9 en het brengen van de artikelopslagbak 6 in de afleveringstand gezorgd * wordt. Voorts beweegt de opslagregelaar 59 het instelon- derdeel 49 van het instelregelmechanisme B in de afleve-ringstand naar de bovenste stand, om de artikelopslaghou-3 5 der C van de artikelopslagbak 6 naar het omhoog te brengen instelonderdeel 49 over te brengen. De opslagregelaar 59 zendt dan informatie dat men voor de aflevering gereed is uit die de toestand van de af te leveren artikelopslaghou- 24 der C die in de met de afleveringspoort 9 corresponderende stand stilstaat aangeeft.Upon receipt of the main controller 58 of the delivery order and the identification information about the article storage container C to be delivered, the storage controller 59 performs a delivery bin recall process for determining the position of the article storage bin 6 in which the article storage container C is stored at the received identification information fits, and then the circulating motor M is controlled to rotate the endless rotating chains 32 in such a direction that for the shortcut from the article storage bin 6 to the delivery port 9 and bringing the article storage bin 6 in the delivery position *. Furthermore, the storage controller 59 moves the adjustment part 49 of the adjustment control mechanism B in the delivery position to the upper position, in order to transfer the article storage container 3 of the article storage bin 6 to the adjustment part 49 to be raised. The storage controller 59 then transmits information that it is ready for delivery from that indicating the condition of the article storage container C to be delivered which is stationary in the position corresponding to the delivery port 9.

Bij ontvangst van de informatie dat men voor de aflevering gereed is van de opslagregelaar 59 zorgt de 5 hoofdregelaar 58 er voor dat de artikelgrijper 5 de artikel op slaghouder C grijpt en van het instelonderdeel 49 opvat, en wordt hierdoor dan de artikeltransportwagen 4 bewogen naar een beoogde stopstand die correspondeert met de ondersteuningstafel la van de bewerkingseenheid 1 die de 10 houderinvoeropdracht uitgezonden heeft, wordt de artikeltransportwagen 4 in de beoogde stopstand gestopt en de door de artikelgrijper 5 gegrepen artikelopslaghouder C op de ondersteuningstafel la van de bewerkingseenheid 1 geplaatst .Upon receipt of the information that the storage controller 59 is ready for delivery, the main controller 58 ensures that the article grabber 5 grasps the article on impact holder C and takes it from the setting part 49, and thereby moves the article transport trolley 4 to a intended stop position corresponding to the support table 1a of the processing unit 1 which has sent the holder input command, the article transport trolley 4 is stopped in the intended stop position and the article storage holder C gripped by the article grabber 5 is placed on the support table 1a of the processing unit 1.

15 De opslagregelaar 59 voert, wanneer een afzetop- dracht van de hoofdregelaar 58 ontvangen is bij een toestand van geen ongeladen artikelopslagbak 6 die zich in de afzetstand bevindt, eerst het lege bakoproepproces uit, en zendt daarna informatie dat men voor de afzetting gereed 20 is naar de hoofdregelaar 58. De opslagregelaar 59 voert het afleverbakoproepproces uit wanneer een afleveringsop-dracht ontvangen wordt gedurende de uitvoering van een lege bakoproepproces dat noch door een afleveringsopdracht noch een afzettingsopdracht ingeleid wordt.The storage controller 59, when a depositing command from the main controller 58 has been received in a state of no unloaded article storage bin 6 in the depositing position, first performs the empty bin recall process, and then sends information that one is ready for depositing. to the main controller 58. The storage controller 59 executes the delivery bin call process when a delivery order is received during the execution of an empty bin call process that is initiated neither by a delivery order nor a deposit order.

25 [Andere Uitvoeringen] (1) Bij de voorgaande uitvoering is elk van de onderste frames, bovenste frames, verbindingsframes en voeg-frames rechthoekig uitgevoerd in verticale doorsnede beschouwd en heeft dit een ingrijpingsgroef in elk van de 30 vier oppervlakken gevormd om een achtergedeelte breder dan een ingangsgedeelte te hebben. Het is mogelijk om frames te gebruiken die niet van dergelijke ingrijpingsgroeven hebben.[Other Embodiments] (1) In the foregoing embodiment, each of the lower frames, upper frames, joining frames and joint frames is considered to be rectangular in vertical cross-section and has an engagement groove formed in each of the four surfaces to make a rear portion wider then have an entry part. It is possible to use frames that do not have such engagement grooves.

(2) Bij de voorgaande uitvoering zijn de onderste 35 gestellen en bovenste gestellen verbonden met de verbin- dingsframes om een paar rechter en linker zij frames te vormen die onderling verbonden zijn' door- een aantal voeg-frames die in dwarsrichting verlopen. Als een vervanging 25 voor een dergelijke constructie kan alleen één zij frame geconstrueerd worden door het verbinden van de onderste frames en bovenste frames met de verbindingsframes, waarbij het ondersteuningtransportorgaan zijdelings van het 5 zij frame geïnstalleerd wordt.(2) In the foregoing embodiment, the lower frames and upper frames are connected to the connecting frames to form a pair of right and left side frames interconnected by a plurality of joint frames extending transversely. As a replacement for such a construction, only one side frame can be constructed by connecting the lower frames and upper frames to the connecting frames, the support conveyor being installed laterally from the side frame.

(3) Bij de voorgaande uitvoering wordt de artikelop-slaginrichting opgehangen aan het plafond met een aantal hangerbouten. Als een vervanging voor een dergelijke constructie kan bijvoorbeeld de artikelopslaginrichting opge- 10 hangen worden met hangerbouten aan een beweegbaar bestanddeel dat zo ondersteund wordt dat deze langs een op het plafond geïnstalleerde leirail beweegbaar is. Dat wil zeggen dat het beweegbare bestanddeel horizontaal langs de leirail beweegbaar is terwijl de artikelopslaginrichting 15 hierdoor opgehouden wordt door middel van hangerbouten. Behalve een dergelijke constructie, kan de artikelopslaginrichting op de vloer geïnstalleerd worden, of kan deze geplaatst worden op en opgehouden worden door een overhangende constructie die door een wand ondersteund wordt om 20 horizontaal van de wand uit te steken.(3) In the foregoing embodiment, the article storage device is suspended from the ceiling with a number of hanger bolts. As a replacement for such a construction, for example, the article storage device can be suspended with hanger bolts on a movable component which is supported such that it is movable along a track mounted on the ceiling. That is, the movable component is movable horizontally along the track while the article storage device 15 is thereby held up by means of hanger bolts. In addition to such a construction, the article storage device can be installed on the floor, or can be placed on and held up by an overhanging construction supported by a wall to protrude horizontally from the wall.

(4) Bij de voorgaande uitvoering transporteert de artikelopslaginrichting, in een circulatie in een tandem-reeksorde, een aantal ondersteuningen die artikelopslag-houders verticaal ophouden langs de circulatiebewegings- 25 baan en om dwarsassen te roteren zijn. In plaats daarvan kan het aantal ondersteuningen, die artikelopslaghouders ophouden, gecirculeerd en getransporteerd worden in een tandemreeksorde langs een horizontale circulatiebewegings-baan en die om verticale assen te roteren zijn.(4) In the foregoing embodiment, the article storage device, in a circulation in a tandem array order, transports a number of supports that hold article storage containers vertically along the circulation path and are rotatable about transverse axes. Instead, the number of supports that hold up article storage containers can be circulated and transported in a tandem sequence along a horizontal circulation path and which can be rotated about vertical axes.

30 (5) De langgerekte ondersteuningen, die hierbij ge bruikt worden, kunnen bestaan uit reepvormige objecten die gefabriceerd worden· door het bundelen van een aantal vezels van nylon of ander bekend materiaal.(5) The elongated supports that are used herein can consist of strip-shaped objects that are manufactured by bundling a number of fibers of nylon or other known material.

2 0 01Π 0 4 '2 0 01Π 0 4 '

Claims (7)

1. Framestelsel voor een artikelopslaginrichting dat een artikelopslagruimte daarin afbakent, waardoor omvat worden: een eerste bovenste frame dat zich horizontaal uit-5 strekt, een eerste onderste frame dat zich horizontaal uit-strekt, en tenminste één eerste verbindingsframe dat zich verticaal uitstrekt en het genoemde eerste bovenste frame en 10 het genoemde eerste onderste frame onderling verbindt, welk tenminste ene eerste verbindingsframe met het genoemde eerste bovenste frame verbonden is waarbij het tenminste ene eerste verbindingsframe tegen een onderoppervlak van dit eerste bovenste frame aanligt, en met het genoemde 15 eerste onderste frame verbonden is waarbij het tenminste ene eerste verbindingsframe tegen een bovenoppervlak van dit eerste onderste frame aanligt, gekenmerkt doordat het genoemde eerste bovenste frame opneemboringen 20 daarin gevormd heeft waardoor langgerekte ondersteuningen zich verticaal uitstrekken wanneer deze langgerekte ondersteuningen aan het genoemde eerste onderste frame bevestigd zijn om het eerste onderste frame op te hangen.A frame system for an article storage device delimiting an article storage space therein, thereby comprising: a first upper frame that extends horizontally, a first lower frame that extends horizontally, and at least one first connecting frame that extends vertically and the said first upper frame and said first lower frame interconnect, said at least one first connecting frame being connected to said first upper frame, the at least one first connecting frame abutting a lower surface of said first upper frame, and to said first lower frame a frame is connected wherein the at least one first connecting frame rests against an upper surface of this first lower frame, characterized in that said first upper frame has receiving holes 20 formed therein through which elongated supports extend vertically when these elongated supports are attached to the said first lower frame are fixed to suspend the first lower frame. 2. Framestelsel zoals omschreven in conclusie 1, waardoor voorts omvat worden: een tweede bovenste frame dat zich horizontaal uitstrekt, een tweede onderste frame dat zich horizontaal uit-30 strekt, tenminste één tweede verbindingsframe dat zich verticaal uitstrekt en het genoemde tweede bovenste frame en het genoemde tweede onderste frame onderling verbindt, waarbij dit tenminste ene tweede verbindingsframe met het • 004 genoemde tweede bovenste frame verbonden is waarbij het tenminste ene tweede verbindingsframe tegen een onderop-pervlak van dit tweede bovenste frame aanligt, en met het genoemde tweede onderste frame verbonden is waarbij het 5 tenminste ene tweede verbindingsframe tegen een bovenoppervlak van dit tweede onderste frame aanligt, waarbij het genoemde tweede bovenste frame opneembo-ringen daarin gevormd heeft waardoor langgerekte ondersteuningen zich verticaal uitstrekken wanneer deze langge-10 rekte ondersteuningen aan het genoemde tweede onderste frame bevestigd zijn om het tweede eerste onderste frame op te hangen, en samenvoegframes die zich in dwarsrichting uitstrekken voor het samenvoegen van een rechter zij frame dat ge-15 vormd wordt door het verbinden van het genoemde eerste onderste frame en het genoemde eerste bovenste frame aan het genoemde tenminste ene eerste verbindingsframe, en een linker zij frame dat gevormd wordt door het verbinden van het genoemde tweede onderste frame en het genoemde tweede 20 bovenste frame met het genoemde tenminste ene tweede verbindingsf rame , waarbij elk van de genoemde eerste en tweede onderste frames, de genoemde eerste en tweede bovenste frames, het genoemde tenminste ene eerste verbindingsframe en het 25 genoemde tenminste ene tweede verbindingsframe langgerekt gevormd is.2. Frame system as claimed in claim 1, further comprising: a second upper frame that extends horizontally, a second lower frame that extends horizontally, at least one second connecting frame that extends vertically and said second upper frame and connect said second lower frame to each other, said at least one second connecting frame being connected to said second upper frame, said at least one second connecting frame abutting against a lower surface of said second upper frame, and connected to said second lower frame is wherein the at least one second connecting frame abuts an upper surface of this second lower frame, said second upper frame having receiving rings formed therein through which elongated supports extend vertically when these elongated supports attach to said second lower frame are adapted to suspend the second first lower frame, and joining frames extending transversely for joining a right-hand side frame formed by joining said first lower frame and said first upper frame to the said at least one first connecting frame, and a left-hand side frame formed by connecting said second lower frame and said second upper frame to said at least one second connecting frame, wherein each of said first and second lower frames, said first and second upper frames, said at least one first connecting frame and said at least one second connecting frame is elongated. 3. Framestelsel zoals omschreven in conclusie 2, gekenmerkt doordat 30 elk van de genoemde eerste en tweede onderste fra mes, de genoemde eerste en tweede bovenste frames, het genoemde tenminste ene eerste verbindingsframe, het genoemde tenminste ene tweede verbindingsframe en de genoemde samenvoegf rames rechthoekig uitgevoerd is in een langsrich-35 ting daarvan beschouwd, en een ingrijpingsgroef in elk van de vier oppervlakken daarvan gevormd heeft, waarbij elk van deze ingrijpingsgroeven een inwendige ruimte breder dan een ingang daarvan heeft, en verbindings tukken, die elk voorzien zijn van een eerste contactoppervlak en een tweede contactoppervlak dat zich loodrecht op het genoemde eerste contactoppervlak uitstrekt, in contact met aangrenzende frames geplaatst 5 zijn en verbonden zijn met elk van de aangrenzende frames door een bevestiging die in ingrijping verkeert met één corresponderende van de genoemde ingrijpingsgroeven, in althans enkele van verbindingslocaties tussen het genoemde eerste onderste frame en het genoemde tenminste ene eerste 10 verbindingsframe, een verbindingslocatie tussen het genoemde tweede onderste frame en het genoemde tenminste ene tweede verbindingsframe, een verbindingslocatie tussen het genoemde eerste bovenste frame en het genoemde tenminste ene eerste verbindingsframe, een verbindingslocatie tussen 15 het genoemde tweede bovenste frame en het genoemde tenminste ene tweede verbindingsframe, verbindingslocaties tussen het genoemde eerste onderste frame en de genoemde sa-menvoegframes, verbindingslocaties tussen het genoemde tweede onderste frame en de genoemde samenvoegframes, ver-20 bindingslocaties tussen het genoemde eerste bovenste frame en de genoemde samenvoegframes, en verbindingslocaties tussen het genoemde tweede bovenste frame en de genoemde samenvoegframes.3. Frame system as claimed in claim 2, characterized in that each of said first and second lower frames, said first and second upper frames, said at least one first connecting frame, said at least one second connecting frame and said joining frames are rectangular is viewed in a longitudinal direction thereof, and has an engagement groove formed in each of its four surfaces, each of these engagement grooves having an interior space wider than an entrance thereof, and connecting members each having a first contact surface and a second contact surface extending perpendicular to said first contact surface, placed in contact with adjacent frames and connected to each of the adjacent frames by a mounting engaged with one corresponding of said engagement grooves, in at least some of connection locations between h said first lower frame and said at least one first connecting frame, a connecting location between said second lower frame and said at least one second connecting frame, a connecting location between said first upper frame and said at least one first connecting frame, a connecting location between 15 said second upper frame and said at least one second connection frame, connection locations between said first lower frame and said joining frames, connection locations between said second lower frame and said joining frames, connection locations between said first upper frame and said joining frames, and connection locations between said second upper frame and said joining frames. 4. Framestelsel zoals omschreven in conclusie 2, ge kenmerkt doordat elk van de genoemde eerste en tweede onderste frames, de genoemde eerste en tweede bovenste frames, het genoemde tenminste ene eerste verbindingsframe, het ge-30 noemde tenminste ene tweede verbindingsframe en de genoemde samenvoegframes rechthoekig uitgevoerd zijn in een langsrichting daarvan beschouwd, en een ingrijpingsgroef in elk van de vier oppervlakken daarvan gevormd heeft, waarbij elk van deze ingrijpingsgroeven een inwendige 35 ruimte breder dan een ingang daarvan heeft, en verbindingstukken, die elk een eerste contactoppervlak en een tweede contactoppervlak dat zich loodrecht op het genoemde eerste contactoppervlak uitstrekt hebben, in contact met aangrenzende frames geplaatst zijn en met elk van de aangrenzende frames verbonden zijn door een bevestiging die in ingrijping verkeert met één corresponderende groef van de genoemde ingrijpingsgroeven, in alle van een 5 verbindingslocatie tussen het genoemde eerste onderste frame en het genoemde tenminste ene eerste verbindingsfra-me, een verbindingslocatie tussen het genoemde tweede onderste frame en het genoemde tenminste ene tweede verbindingsf rame, een verbindingslocatie tussen het genoemde 10 eerste bovenste frame en het genoemde tenminste ene eerste verbindingsframe, een verbindingslocatie tussen het genoemde tweede bovenste frame en het genoemde tenminste ene tweede verbindingsframe, verbindingslocaties tussen het genoemde eerste onderste frame en de genoemde samenvoeg- 15 frames, verbindingslocaties tussen het genoemde tweede onderste frame en de genoemde samenvoegframes, verbindingslocaties tussen het genoemde eerste bovenste frame en de genoemde samenvoegframes, en verbindingslocaties tussen het genoemde tweede bovenste frame en de samenvoegframes. 204. Frame system as claimed in claim 2, characterized in that each of said first and second lower frames, said first and second upper frames, said at least one first connecting frame, said at least one second connecting frame and said joining frames considered rectangular in a longitudinal direction thereof, and has an engagement groove formed in each of the four surfaces thereof, each of these engagement grooves having an interior space wider than an entrance thereof, and connecting pieces, each having a first contact surface and a second contact surface which extend perpendicular to said first contact surface, are placed in contact with adjacent frames and are connected to each of the adjacent frames by a mounting engaged with one corresponding groove of said engagement grooves, in all of a connection location between the aforementioned first lower frame and said at least one first connection frame, a connection location between said second lower frame and said at least one second connection frame, a connection location between said first upper frame and said at least one first connection frame, a connection location between said second upper frame and said at least one second connection frame, connection locations between said first lower frame and said joining frames, connection locations between said second lower frame and said joining frames, connection locations between said first upper frame and said joining frames, and connection locations between said second upper frame and the joining frames. 20 5. Framestelsel zoals omschreven in conclusie 3 of 4, gekenmerkt doordat de genoemde ingang van elk van de genoemde ingrijpingsgroeven een vooraf bepaalde dikte heeft, en een kortste afstand tussen twee aangrenzende in- 25 grijpingsgroeven groter is dan deze vooraf bepaalde dikte.5. A frame system as claimed in claim 3 or 4, characterized in that said entry of each of said engagement grooves has a predetermined thickness, and a shortest distance between two adjacent engagement grooves is greater than said predetermined thickness. 6. Framestelsel zoals omschreven in conclusie 3 of 4, gekenmerkt doordat alle van de genoemde eerste en tweede onderste frames, de genoemde eerste en tweede bovenste 30 frames, het genoemde tenminste ene eerste verbindingsframe, het genoemde tenminste ene tweede verbindingsframe en de genoemde samenvoegframes een identieke doorsnedevorm, die de genoemde ingrijpingsgroeven bevat, hebben.A frame system as claimed in claim 3 or 4, characterized in that all of said first and second lower frames, said first and second upper frames, said at least one first connecting frame, said at least one second connecting frame and said joining frames have the same cross-sectional shape, containing the said engagement grooves. 7. Framestelsel zoals omschreven in conclusie 3 of 4, gekenmerkt doordat de genoemde eerste en tweede onderste frames, de genoemde eerste en tweede bovenste frames, het genoemde tenminste ene eerste verbindingsframe, het genoemde tenminste ene tweede verbindingsframe en de genoemde samenvoegframes een identieke doorsnedevorm, die de genoemde ingrijpingsgroeven en een centraal punt bevat, hebben en de genoemde doorsnedevorm rotatiesymmetrie ten 5 opzichte van het genoemde centrale punt hebben. 2001004Frame system as claimed in claim 3 or 4, characterized in that said first and second lower frames, said first and second upper frames, said at least one first connecting frame, said at least one second connecting frame and said joining frames have an identical cross-sectional shape, having said engagement grooves and a central point, and said cross-sectional shape having rotation symmetry relative to said central point. 2001004
NL2001004A 2006-11-15 2007-11-14 FRAME SYSTEM FOR AN ARTICLE STORAGE DEVICE. NL2001004C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006309400A JP2008120585A (en) 2006-11-15 2006-11-15 Frame structure for article storage device
JP2006309400 2006-11-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NL2001004A1 NL2001004A1 (en) 2008-05-27
NL2001004C2 true NL2001004C2 (en) 2010-11-18

Family

ID=39363363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL2001004A NL2001004C2 (en) 2006-11-15 2007-11-14 FRAME SYSTEM FOR AN ARTICLE STORAGE DEVICE.

Country Status (8)

Country Link
JP (1) JP2008120585A (en)
KR (1) KR20080044185A (en)
CN (1) CN101181955A (en)
DE (1) DE102007054350A1 (en)
IE (1) IE20070816A1 (en)
NL (1) NL2001004C2 (en)
SG (1) SG143155A1 (en)
TW (1) TW200833574A (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102514939A (en) * 2011-11-14 2012-06-27 深圳市华星光电技术有限公司 Spatial stereo inline carrying system
DE102014205230A1 (en) * 2014-02-28 2015-09-03 Siemens Aktiengesellschaft Storage facility
KR102080877B1 (en) * 2018-05-28 2020-02-24 세메스 주식회사 Raceway unit and OHT having the same
CN111844883A (en) * 2020-07-01 2020-10-30 姜玲华 Corrugated carton production line
CN117022974B (en) * 2023-10-09 2023-12-19 山西迎才物流设备科技有限公司 Overlength spare storage facilities is used in workshop

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2921751B2 (en) * 1996-09-19 1999-07-19 利雄 村岡 Up and down movable storage shelf
JPH11247922A (en) * 1998-02-27 1999-09-14 Nic Autotec Kk Structural material
JP2006245486A (en) * 2005-03-07 2006-09-14 Hitachi Plant Technologies Ltd Rack frame structure of stocker

Also Published As

Publication number Publication date
TW200833574A (en) 2008-08-16
CN101181955A (en) 2008-05-21
NL2001004A1 (en) 2008-05-27
JP2008120585A (en) 2008-05-29
IE20070816A1 (en) 2008-08-20
DE102007054350A1 (en) 2008-06-12
KR20080044185A (en) 2008-05-20
SG143155A1 (en) 2008-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL2001005C2 (en) ARTICLE STORAGE DEVICE.
US11167924B2 (en) Shelving system and power transfer device
US11760578B2 (en) Device and method for transferring units of goods into and out of conveyor units of a suspended conveyer system
TWI314542B (en)
US10513394B2 (en) Method of use of a robotic frame and power transfer device
CN108367862B (en) Automated warehouse system and method for storing hung goods in the warehouse system
US9371183B2 (en) Multilevel vertical conveyor platform guides
NL2001004C2 (en) FRAME SYSTEM FOR AN ARTICLE STORAGE DEVICE.
KR0159953B1 (en) High-shelf system store for the storage and the removal from the l-shaped material, more particularly paper rolls, having tracks arranged in pairs for storing paper rolls thereupon
NL2001268C2 (en) ARTICLE TRANSPORT.
US10633195B2 (en) Device for loading and unloading rail-guided suspended conveyor systems
JP4511096B2 (en) Cleaning system apparatus and method
US20130199893A1 (en) Conveyor unit and conveyor system for conveying vehicle bodies and plant for machining vehicle bodies
KR101473279B1 (en) Article transfer device and stacker crane with same
US20080217268A1 (en) Frame system for an article storage apparatus
JP4203824B2 (en) Article conveying device
KR0183493B1 (en) Storage and retrieval of coiled sheet steel
JPH10181865A (en) Take-out and sorting device
KR101365151B1 (en) A system for automatically storing wheels
JPS62136401A (en) Parts supply device in assembly line
JP3835189B2 (en) Supply equipment
CN113998362B (en) Warehouse logistics multilayer sorting system classified according to size
CN115610894B (en) Pipe product storage device and automatic storage weighing system
JP2004168486A (en) Conveyance system
JPH05213442A (en) Loading device for pallet-loaded article-to-be-carried

Legal Events

Date Code Title Description
AD1A A request for search or an international type search has been filed
V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20110601