DE102007054350A1 - Frame system for object storing device, has upper frame and lower frame horizontally extended, and receiving holes forms upper frame through which elongated support device extends in vertical direction - Google Patents

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Abstract

The frame system has an upper frame and a lower frame horizontally extended, and interconnected. The frame system limits an object storing area. A connecting frame is extended vertically and connects the upper frame and lower frame. The connecting frame lines up against topside of the lower frame. The receiving holes form the upper frame through which elongated support device extends in the vertical direction, if the elongated support device is mounted on the lower frame, in order to hang the lower frame.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Diese Erfindung betrifft ein Rahmensystem für eine Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung, die einen Gegenstandaufbewahrungsraum darin begrenzt.These The invention relates to a frame system for an article storage device, which limits an article storage space therein.

Im Allgemeinen ist ein herkömmliches Rahmensystem für eine Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung beispielsweise aus einer Mehrzahl von vertikalen Rahmen und einer Mehrzahl von horizontalen Rahmen aufgebaut, die mittels Beschlägen in einander kreuzendem Zustand verbunden sind. Eine Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung, die eine derartige Rahmenstruktur aufweist, ist am Boden eines Gebäudes installiert (siehe beispielsweise JP-2004-59223 ).In general, a conventional frame system for an article storage device is constructed of, for example, a plurality of vertical frames and a plurality of horizontal frames connected by fittings in an intersecting state. An article storage device having such a frame structure is installed at the bottom of a building (see, for example, FIG JP-2004-59223 ).

Jedoch kann, wenn beispielsweise dieser Typ von Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung in einer Halbleiterfertigungsanlage installiert ist, die Vorrichtung an der Decke eines Gebäudes oder an einem Aufhängungsträger aufgehängt sein, der an einem höher gelegenen Ort im Gebäude angeordnet ist. Ein derartiger Aufhängungsmodus ist erforderlich, um verschiedene Bearbeitungsanlagen kompakt in begrenztem Raum zu installieren, und dabei Arbeitsraum zur Durchführung von Wartungsarbeiten sicherzustellen.however if, for example, this type of article storage device is installed in a semiconductor manufacturing plant, the device on the ceiling of a building or suspended from a suspension bracket, the one at a higher located place in the building is arranged. Such a suspension mode is required to to install various processing systems compactly in a limited space, while doing work space to carry out to ensure maintenance.

Speziell sind in einer Halbleiterfertigungsanlage eine Mehrzahl von Bearbeitungseinheiten, die verschiedene Prozesse zur Fertigung von Halbleitersubstraten durchführen, die als bearbeitete Gegenstände fungieren, und eine Transportvorrichtung installiert, welche Behälter, in denen die Halbleitersubstrate aufbewahrt werden, als transportierte Gegenstände sukzessive von einer der Bearbeitungseinheiten zu einer anderen transportiert. Eine Differenz bei der Durchsatzmenge der bearbeiteten Gegenstände kann zwischen Behandlungseinheiten auftreten, die sich auf einem Transportweg der Transportvorrichtung benachbart zueinander be finden. Die zuvor beschriebene Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung kann in einem Raum zwischen den Bearbeitungseinheiten installiert sein, um transportierte Gegenstände vorübergehend aufzubewahren, und zwar im Verlauf des durch die Transportvorrichtung zwischen den Bearbeitungseinrichtungen erfolgenden Transports. Es ist somit möglich, sich mit der Differenz bei der Durchsatzmenge zwischen den zuvor beschriebenen Bearbeitungseinheiten zu befassen.specially are in a semiconductor manufacturing plant a plurality of processing units, the different processes for manufacturing semiconductor substrates carry out, the as processed objects act, and installed a transport device, which container, in where the semiconductor substrates are stored when transported objects successively from one of the processing units to another transported. A difference in the throughput of processed Objects can occur between treatment units that are on a transport route the transport device adjacent to each other be found. The before described item storage device may be in a room be installed between the processing units to be transported Items temporarily to be kept, in the course of by the transport device between the processing facilities transport takes place. It is thus possible deal with the difference in throughput between the previous ones to deal with described processing units.

Wenn, wie dies beim Stand der Technik der Fall ist, die Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung am Boden installiert ist, steht lediglich ein schmaler Raum zwischen den Bearbeitungseinheiten zur Verfügung. Es ist daher schwierig, die Wartung jeder Bearbeitungseinheit unter Nutzung dieses Raums durchzuführen. Daher kann die Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung an der Decke des Gebäudes oder an einer Aufhängungsträgervorrichtung aufgehängt sein, die an einem höher gelegenen Ort angeordnet ist. Auf diese Weise kann die Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung unter effektiver Ausnutzung des eingeschränkten Raumes zwischen den Bearbeitungseinheiten installiert sein, und gleichzeitig wird Arbeitsraum zwischen der Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung und dem Boden sichergestellt, um eine Wartungsoperation zu erleichtern.If, as is the case in the prior art, the article storage device on Floor is installed, there is only a small space between the processing units available. It is therefore difficult to carry out the maintenance of each processing unit using this space. Therefore can the object storage device on the ceiling of the building or on a suspension support device suspended be at a higher level located place. In this way, the article storage device making effective use of the limited space between the processing units be installed, and at the same time will work space between the Item storage device and the ground ensured to to facilitate a maintenance operation.

Wenn die Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung an der Decke des Gebäudes oder dergleichen aufgehängt ist und von dieser getragen wird, ist es denkbar, obere Positionen der Vorrichtung mit länglichen Trägern zu verbinden, deren obere Enden von der Decke oder dergleichen getragen werden. Bei diesem Aufbau müssen jedoch Verbindungen zwischen den vertikalen Rahmen und horizontalen Rahmen das Gewicht aller unterhalb der Verbindungsorte befindlichen Rahmen und das Gewicht der aufbewahrten Gegenstände tragen. Um der durch das große Gewicht bedingten, nach unten wirkenden Zugkraft zu widerstehen, müssen die Verbindungen eine größere Verbindungsfestigkeit als in dem Fall haben, bei dem die Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung am Boden installiert ist. Als Ergebnis tritt der Nachteil auf, dass eine Verbindungsstruktur bei jedem der Verbindungsorte zwischen der Mehrzahl von Rahmen verkompliziert wird.If the article storage device on the ceiling of the building or hung like is and is supported by this, it is conceivable upper positions the device with elongated carriers to connect, whose upper ends supported by the ceiling or the like become. In this structure must however connections between the vertical frames and horizontal frames the weight of all frames located below the connection locations and carry the weight of the stored items. To the one by the size Weight-related, downward-acting traction, have to the compounds have a greater bond strength as in the case where the article storage device is installed on the floor. As a result, the disadvantage occurs that a connection structure at each of the connection locations between complicates the plurality of frames.

Um die Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung an der Decke des Gebäudes oder dergleichen aufzuhängen und zu lagern, ohne die Verbindungsstruktur der Verbindungen der Rahmen zu verkomplizieren, wie zuvor dargelegt wurde, ist es denk bar, längliche Aufhängungsträger seitlich außerhalb der Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung anzuordnen, die sich in einem großen Ausmaß nach unten erstrecken. Die länglichen Träger weisen Tragabschnitte auf, die sich von diesen horizontal erstrecken, um das Gewicht der Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung aufzunehmen und zu tragen. Jedoch weist, da die länglichen Träger seitlich nach außen versetzt angeordnet sind, dieser Aufbau den Nachteil einer vergrößerten Gesamtabmessung in Querrichtung auf.Around the article storage device on the ceiling of the building or hang the like and store without the connection structure of the compounds of To complicate the framework, as stated above, it is conceivable bar elongated Suspension carrier laterally outside to arrange the article storage device, located in a huge Extent after extend down. The elongated ones carrier have support sections extending horizontally therefrom, to receive the weight of the article storage device and to wear. However, since the elongate supports are offset laterally outwards are arranged, this structure has the disadvantage of an enlarged overall dimension in the transverse direction.

INHALT DER ERFINDUNGCONTENT OF THE INVENTION

Das Ziel dieser Erfindung besteht darin, mindestens einen der zuvor angegebenen Nachteile des Standes der Technik zu vermindern.The The aim of this invention is to at least one of the above to reduce the disadvantages of the prior art.

Bei einer Ausführungsform beinhaltet ein Rahmensystem für eine Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung, die einen Gegenstandaufbewahrungsraum darin begrenzt:
einen ersten oberen Rahmen, der sich horizontal erstreckt;
einen ersten unteren Rahmen, der sich horizontal erstreckt; und
mindestens einen ersten Verbindungsrahmen, der sich vertikal erstreckt und den ersten oberen Rahmen und den ersten unteren Rahmen miteinander verbindet, wobei der mindestens eine erste Verbindungsrahmen mit dem ersten oberen Rahmen verbunden ist, und dabei der mindestens eine erste Verbindungsrahmen gegen eine Unterseite des ersten oberen Rahmens ansteht, und mit dem ersten unteren Rahmen verbunden ist, und dabei der mindestens eine erste Verbindungsrahmen gegen eine Oberseite des ersten unteren Rahmens ansteht;
wobei im ersten oberen Rahmen Aufnahmebohrungen ausgebildet sind, durch die sich längliche Trägereinrichtungen in vertikaler Richtung erstrecken, wenn die länglichen Trägereinrichtungen am ersten unteren Rahmen befestigt sind, um den ersten unteren Rahmen aufzuhängen.In one embodiment, a frame system for an article storage device that defines an article storage space therein includes:
a first upper frame extending horizontally stretching;
a first lower frame extending horizontally; and
at least one first link frame extending vertically and interconnecting the first upper frame and the first lower frame, wherein the at least one first link frame is connected to the first upper frame, and wherein the at least one first link frame abuts against an underside of the first upper frame is present, and is connected to the first lower frame, and wherein the at least one first connecting frame abuts against an upper side of the first lower frame;
wherein receiving bores are formed in the first upper frame through which elongated support means extend in the vertical direction when the elongate support means are attached to the first lower frame to suspend the first lower frame.

Somit verlaufen, wenn die Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung durch die länglichen Trägereinrichtungen aufgehängt und gelagert ist, die länglichen Trägereinrichtungen, deren obere Enden durch eine Decke oder dergleichen gelagert sind, vertikal durch die im ersten oberen Rahmen ausgebildeten Aufnahmebohrungen, und der erste untere Rahmen kann durch die länglichen Trägereinrichtungen auf gehängt und gelagert sein. Das heißt, der erste obere Rahmen, der erste Verbindungsrahmen und der erste untere Rahmen, die miteinander verbunden sind, können mittels der länglichen Trägereinrichtungen durch den ersten unteren Rahmen aufgehängt und gelagert sein.Consequently run when the article storage device through the elongated support means suspended and stored, the elongated ones Support means, whose upper ends are supported by a blanket or the like, vertically through the receiving bores formed in the first upper frame, and the first lower frame can be hung up and suspended by the elongate support means be stored. This means, the first upper frame, the first connection frame, and the first one lower frames, which are connected to each other, can by means of the elongated Carrier devices hung the first lower frame and be stored.

Mit diesem Aufbau wird das Gewicht des ersten oberen Rahmens mittels der länglichen Trägereinrichtungen durch den ersten Verbindungsrahmen und den ersten unteren Rahmen aufgehängt und gelagert. Beim Verbindungsort des ersten oberen Rahmens und des ersten Verbindungsrahmens braucht beispielsweise das Gewicht des ersten oberen Rahmens lediglich durch eine obere Stirnfläche des ersten Verbindungsrahmens aufgenommen und getragen werden. In ähnlicher Weise braucht, beim Verbindungsort vom ersten Verbindungsrahmen und dem zweiten Verbindungsrahmen, das Gewicht des ersten oberen Rahmen und des ersten Verbindungsrahmens lediglich durch eine Oberseite des ersten unteren Rahmens aufgenommen und getragen werden.With This structure is the weight of the first upper frame means the elongated one support means through the first connection frame and the first lower frame suspended and stored. At the connection location of the first upper frame and of the first connection frame, for example, needs the weight of the first upper frame only by an upper end face of the first link frame are received and worn. In similar Way, at the connection location of the first connection frame and the second connection frame, the weight of the first upper Frame and the first connection frame only by a top be received and worn the first lower frame.

Die länglichen Trägereinrichtungen sind so angeordnet, dass sie sich durch die im ersten oberen Rahmen ausgebildeten Aufnahmebohrungen erstrecken. Somit befinden sich die länglichen Trägereinrichtungen im Wesentlichen in derselben Position in Querrichtung wie der erste obere Rahmen, anstatt dass sie seitlich nach außen vorstehen. Diese Anordnung kann vermeiden, dass die Gesamtgröße in Querrichtung verbreitert wird.The elongated support means are arranged so that they pass through the first upper frame extend trained receiving holes. Thus are located the elongated ones support means essentially in the same position in the transverse direction as the first upper frames rather than projecting laterally outward. This arrangement can avoid that the overall size widens in the transverse direction becomes.

Wenn die gesamte Gegenstandaufnahmevorrichtung am Boden installiert ist, wird das Gewicht der gesamten Vorrichtung durch den Boden beispielsweise über den ersten unteren Rahmen aufgenommen und getragen. Somit wird die Verbindungsstruktur der Rahmen nicht sehr kompliziert. Wenn die gesamte Gegenstandaufnahmevorrichtung am Boden installiert ist, besteht keine Notwendigkeit für Bauelemente, wie beispielsweise Aufhängungsträgereinrichtungen. Die Querrichtungsabmessung der Vorrichtung wird niemals verbreitert.If the entire object-receiving device is installed on the floor, For example, the weight of the entire device is transmitted through the floor over the floor first lower frame added and worn. Thus, the connection structure becomes the frame is not very complicated. When the entire object receiving device installed on the floor, there is no need for components, such as suspension carriers. The transverse direction dimension of the device is never broadened.

Somit kann gemäß dem oben angegebenen kennzeichnenden Aufbau das Rahmensystem für eine Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung auf verschiedene Weisen installiert werden, ohne dass Nachteile, wie beispielsweise eine sehr kompli zierte Struktur, welche die Rahmen miteinander verbindet, und eine verbreiterte Gesamtabmessung in Querrichtung auftreten.Consequently can according to the above indicated characteristic structure, the frame system for an article storage device be installed in various ways without any disadvantages, such as a very compli ed structure, which the frame connects together, and a widened overall dimension in Transverse direction occur.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist eine schematische Draufsicht, die einen Installationszustand einer Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung darstellt; 1 Fig. 10 is a schematic plan view illustrating an installation state of an article storage device;

2 ist eine perspektivische Ansicht einer Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung; 2 Fig. 11 is a perspective view of an article storage device;

3 ist eine Vertikalschnittansicht der Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung; 3 Fig. 10 is a vertical sectional view of the article storage device;

4 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Aufbau einer Trägertransportvorrichtung darstellt; 4 Fig. 15 is a perspective view illustrating a structure of a carrier transporting device;

5 ist eine Seitenansicht, die eine Rahmenstruktur darstellt; 5 Fig. 10 is a side view illustrating a frame structure;

6 ist eine Draufsicht, welche die Rahmenstruktur darstellt; 6 Fig. 10 is a plan view illustrating the frame structure;

7 ist eine Ansicht, die einen Rahmenverbindungszustand darstellt; 7 Fig. 16 is a view illustrating a frame connection state;

8 ist eine Ansicht, die einen Rahmenverbindungszustand darstellt; 8th Fig. 16 is a view illustrating a frame connection state;

9 ist eine Vorderansicht im Vertikalschnitt der Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung; 9 Fig. 10 is a front view in vertical section of the article storage device;

10 ist eine perspektivische Ansicht, die eine Trägerstruktur für eine Gegenstandaufbewahrungswanne darstellt; 10 Fig. 13 is a perspective view illustrating a support structure for an article storage tub;

11 ist eine Ansicht, die eine Vertikalbewegung eines Positionierelementes darstellt; 11 is a view that a Vertikalbe represents movement of a positioning element;

12 ist eine Seitenansicht im Vertikalschnitt eine Positionierelement-Anordnungsabschnittes; 12 Fig. 16 is a side elevation in vertical section of a positioning member arranging section;

13 ist eine Draufsicht des Positionierelement-Anordnungsabschnittes; 13 Fig. 10 is a plan view of the positioning member arranging section;

14 ist eine Draufsicht, die einen Positionsregulierzustand des Positionierelementes darstellt; 14 Fig. 10 is a plan view illustrating a position regulating state of the positioning member;

15 ist eine Schnittansicht, die einen Eingriff zwischen einer Positionierbohrung und einem Positioniervorsprung darstellt; und 15 is a sectional view illustrating an engagement between a positioning hole and a positioning projection; and

16 ist eine erläuternde Ansicht, die Einlagerungs- und Auslieferungsoperationen darstellt. 16 is an illustrative view illustrating putaway and delivery operations.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION PREFERRED EMBODIMENTS

Eine Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung gemäß dieser Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. Die gesamte Offenbarung von USP 7,210,589 im Namen derselben Anmelderin wird hiermit durch Bezugnahme inhaltlich in das vorliegende Dokument aufgenommen.An article storage device according to this invention will be described below with reference to the drawings. The entire revelation of USP 7,210,589 in the name of the same Applicant is hereby incorporated by reference in the present document by reference.

Wie in 1 dargestellt, sind eine Mehrzahl von Bearbeitungseinheiten 1, die verschiedene Prozesse bei Halbleitersubstraten durchführen, in zwei Reihen in einer Halbleiterfertigungsanlage angeordnet, bei der es sich um einen Reinraum handelt. Jede Bearbeitungseinheit 1 ist in Draufsicht seitwärts verlaufend ausgebildet und weist ein Paar von Auflagetischen 1a auf, die an dem einen Ende in Längsrichtung von dieser angeordnet sind, um Gegenstandaufbewahrungsbehälter C aufzunehmen, in denen Halbleitersubstrate aufbewahrt werden. Die Bearbeitungseinheiten 1 in jeder Reihe sind voneinander beabstandet angeordnet, wobei sich die Auflagetische 1a an demselben Ende befinden. Die zwei Reihen sind so angeordnet, dass sich die jeweiligen Trägertische 1a einander gegenüberliegend befinden. Ein Zwischenraum 2, der zwischen jedem benachbarten Paar von Bearbeitungseinheiten 1 ausgebildet ist, wird als Wartungsraum verwendet, um eine Wartung dieser Bearbeitungseinheiten 1 durchzuführen.As in 1 are a plurality of processing units 1 , which perform various processes on semiconductor substrates, arranged in two rows in a semiconductor manufacturing facility, which is a clean room. Each processing unit 1 is formed in plan view extending sideways and has a pair of support tables 1a which are arranged at one end in the longitudinal direction thereof to receive article storage containers C in which semiconductor substrates are stored. The processing units 1 in each row are spaced apart, with the support tables 1a at the same end. The two rows are arranged so that the respective support tables 1a located opposite each other. A gap 2 that is between each adjacent pair of machining units 1 is formed, is used as a maintenance room to maintain these processing units 1 perform.

Um verschiedene Prozesse bei Halbleitersubstraten auszuführen, ist eine Gegenstandtransportvorrichtung H als Behältertransportvorrichtung vorgesehen, um die Gegenstandaufbewahrungsbehälter C sukzessive zu den Bearbeitungseinheiten hin und von diesen weg zu transportieren. Eine Differenz bei der Durchsatzmenge von Halbleitersubstraten kann zwischen Bearbeitungseinheiten 1 auftreten, die auf einem Transportweg der Transportvorrichtung H zueinander benachbart sind. Somit sind eine Mehrzahl (fünf bei dieser Ausführungsform) von Gegenstandaufbewahrungsvorrichtungen S zum vorübergehenden Aufbewahren der Gegenstandaufbewahrungsbehälter C in geeigneten Intervallen entlang dem Transportweg der Gegenstandtransportvorrichtung H angeordnet.In order to carry out various processes in semiconductor substrates, an article transporting device H is provided as a container transporting device for successively transporting the article storage containers C to and from the processing units. A difference in the flow rate of semiconductor substrates may be between processing units 1 occur, which are adjacent to each other on a transport path of the transport device H. Thus, a plurality (five in this embodiment) of article storage devices S for temporarily storing the article storage containers C are arranged at suitable intervals along the transport path of the article transport device H.

Wie in 1, 2 und 3 dargestellt, beinhaltet die Gegenstandtransportvorrichtung H eine schleifenförmig angeordnete Führungsschiene 3, die an der Decke so ange ordnet ist, dass sie sich um die Mehrzahl von wie zuvor erwähnt in zwei Reihen angeordneten Bearbeitungseinheiten 1 herum und oberhalb von diesen erstreckt, Gegenstandtransportwägen 4, die als bewegliche Körper fungieren, welche gelagert sind, um entlang der Führungsschiene 3 beweglich zu sein, und eine Gegenstandgreifeinrichtung 5, die in vertikaler Richtung beweglich an jedem Gegenstandtransportwagen 4 vorgesehen ist. Die Gegenstandgreifeinrichtung 5 ist zwischen einem Haltezustand, bei dem ein zu transportierender Gegenstandaufnahmebehälter C durch Greifen eines Greifabschnittes Ca auf der Oberseite des Behälters C schwebend gehalten wird, und einem Freigabezustand umschaltbar, bei dem der Haltezustand aufgehoben ist.As in 1 . 2 and 3 illustrated, the article transport device H includes a loop-shaped guide rail 3 , which is arranged on the ceiling so that they are arranged around the plurality of as mentioned above in two rows processing units 1 around and above these, object carts 4 acting as moving bodies which are supported to move along the guide rail 3 to be mobile, and an object grasper 5 Moving vertically on each object trolley 4 is provided. The object gripping device 5 is switchable between a holding state in which an article receiving container C to be transported is suspended by gripping a gripping portion Ca on the top of the container C, and a release state in which the holding state is canceled.

Die wie zuvor beschrieben aufgebaute Gegenstandtransportvorrichtung H führt eine Anhebeoperation, bei welcher die Gegenstandgreifeinrichtung 5, die eine Gegenstandaufbewahrungsbehälter C greift, von einem Auflagetisch 1a einer Bearbeitungseinheit 1 angehoben wird, wie in 2 dargestellt, eine Bewegungsoperation, bei welcher der Gegenstandtransportwagen 4 entlang der Führungsschiene 3 bewegt wird, und eine Absenkoperation aus, bei der der gegriffene Gegenstandaufbewahrungsbehälter C auf einen Trägertisch 1a einer Bearbeitungseinheit 1 abgesenkt wird. Auf diese Weise kann die Gegenstandtransportvorrichtung H Gegenstandaufbewahrungsbehälter C sukzessive zu der Mehrzahl von Bearbeitungseinheiten 1 transportieren.The article transport device H constructed as described above performs a lifting operation in which the article gripping device 5 holding an article storage container C from a support table 1a a processing unit 1 is raised as in 2 illustrated, a movement operation, in which the article transport vehicle 4 along the guide rail 3 is moved, and a lowering operation, in which the gripped article storage container C on a support table 1a a processing unit 1 is lowered. In this way, the article transporting device H can successively store article storage containers C to the plurality of processing units 1 transport.

Kurz gesagt wird, wenn der Gegenstandtransportwagen 4 in einer Zielanhalteposition gegenüberliegend einem Auflagetisch 1a einer Bearbeitungseinheit 1 stillsteht, die Gegenstandgreifeinrichtung 5 durch Aufwickeln und Abwickeln von Drähten 7 in vertikaler Richtung bewegt. Somit kann die einen Gegenstandaufbewahrungsbehälter C greifende Gegenstandgreifeinrichtung 5 angehoben werden, um den Gegenstandaufbewahrungsbehälter C aus einer Gegenstandaufbewahrungswanne 6 einer Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung S oder von einem Auflagetisch 1a einer Bearbeitungseinheit 1 aufzunehmen. Die Gegenstandgreifeinrichtung 5, die einen Gegenstandaufbewahrungsbehälter C greift, kann abgesenkt werden, um den Gegenstandaufbewahrungsbehälter C in einer Gegenstandaufbewahrungswanne 6 einer Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung S oder auf einem Auflagetisch 1a einer Bearbeitungseinheit 1 zu platzieren.In short, if the object dolly 4 in a target stopping position opposite to a supporting table 1a a processing unit 1 resting, the object grasping device 5 by winding and unwinding wires 7 moved in the vertical direction. Thus, the object gripping device C grasping an article storage container C can 5 lifted to the article storage container C from an article storage tray 6 an article storage device S or a support table 1a a processing unit 1 take. The object gripping device 5 which grips an article storage container C can be lowered to store the article storage container C in an article storage approximately tub 6 an article storage device S or on a support table 1a a processing unit 1 to place.

Wie in 1 und 2 dargestellt, weist die Führungsschiene 3 einer Gegenstandtransportvorrichtung H eine Doppelschleifenkonstruktion auf, die einen äußeren Schleifenabschnitt 3a, der sich oberhalb der Auflagetische 1a der Bearbeitungseinheiten 1 und der Auslieferungsöffnungen 9 der Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung S erstreckt, und einen inneren Schleifenabschnitt 3b beinhaltet, der sich oberhalb von Einlagerungsöffnungen 8 der Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung S erstreckt. Die Führungsschiene 3 beinhaltet weiter Transferwegabschnitte 3c, die es den Gegenstandtransportwägen 4 ermöglichen, sich vom äußeren Schleifenabschnitt 3a zum inneren Schleifenabschnitt 3b zu bewegen, und umgekehrt. Die zwei Gegenstandtransportwägen 4 sind vorgesehen, um sich entlang dieser Führungsschiene 3 zu bewegen.As in 1 and 2 shown, the guide rail 3 an article transport device H has a double-loop construction which has an outer loop section 3a which is above the overlay table 1a the processing units 1 and the delivery openings 9 the article storage device S, and an inner loop portion 3b includes, located above storage cavities 8th the article storage device S extends. The guide rail 3 includes further transfer path sections 3c It's the object transporting car 4 allow yourself from the outer loop section 3a to the inner loop section 3b to move, and vice versa. The two object transport cars 4 are intended to get along this guide rail 3 to move.

Als Nächstes wird die Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung S beschrieben.When next the article storage device S will be described.

Wie in 2 dargestellt, ist jede Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung S in Draufsicht in horizontaler Richtung länglich ausgebildet und ist an der Decke mittels einer Mehrzahl von Hängebolzen 10 aufgehängt, die als längliche Trägereinrichtungen fungieren. Die Längsrichtung der Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung S erstreckt sich entlang der Längsrichtung der Bearbeitungseinheiten 1. Ein freier Raum ist zwischen der Unterseite der Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung S und dem Boden ausgebildet. Die Hängebolzen 10 können aus Metall ausgebildet sein, beispielsweise Eisen, Stahl oder Aluminium, oder können aus einem Kompositmaterial ausgebildet sein. Die Hängebolzen 10 können einen kreisförmigen, viereckigen oder einen anderen polygonalen Querschnitt haben. In dieser Beschreibung bedeutet "länglich" bevorzugtermaßen, dass die Länge in Längsrichtung ein Zwei- oder Mehrfaches der Breite quer zur Längsrichtung beträgt, und bedeutet stärker bevorzugt, dass die Länge in Längsrichtung ein Fünf- oder Mehrfaches, oder ein Zehn- oder Mehrfaches der Breite quer zur Längsrichtung beträgt.As in 2 2, each article storage device S is elongated in a horizontal direction in plan view and is attached to the ceiling by means of a plurality of suspension bolts 10 suspended, which act as elongated support means. The longitudinal direction of the article storage device S extends along the longitudinal direction of the processing units 1 , A free space is formed between the bottom of the article storage device S and the floor. The hanging bolts 10 may be formed of metal, such as iron, steel or aluminum, or may be formed of a composite material. The hanging bolts 10 can have a circular, square or another polygonal cross-section. In this specification, "elongated" means preferably that the length in the longitudinal direction is two or more times the width transverse to the longitudinal direction, and more preferably means that the longitudinal length is five or more times, or ten or more times the width transverse to the longitudinal direction.

Als Nächstes wird der Aufbau der Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung S und deren Rahmenstruktur beschrieben.When next The structure of the article storage device S and its Frame structure described.

Wie in 5, 6 und 9 dargestellt, beinhaltet die Rahmenstruktur F der Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung S eine Mehrzahl von Rahmen, die verbunden sind, um einen im Wesentlichen rechteckigen parallelepipedförmigen Raum zur Gegens tandaufbewahrung zu begrenzen. Das bedeutet, obere horizontale Rahmen 11, untere horizontale Rahmen 12 und vertikale Verbindungsrahmen 13, welche diese Rahmen 11 und 12 verbinden, sind jeweils länglich ausgebildet. Die Verbindungsrahmen 13 sind mit den oberen Rahmen 11 in einen Zustand eines Anstoßens gegen die Unterseiten der oberen Rahmen 11 verbunden, und sind mit dem unteren Rahmen 12 in einen Zustand eines Anstoßens gegen die Oberseiten der unteren Rahmen 12 verbunden. Diese unteren Rahmen 12 und oberen Rahmen 11, die mit den Verbindungsrahmen 13 verbunden sind, bilden ein Paar von rechten und linken Seitenrahmen 14 und 15, die durch eine Mehrzahl von sich in Querrichtung erstreckende Anschlussrahmen 16 miteinander verbunden sind.As in 5 . 6 and 9 1, the frame structure F of the article storage device S includes a plurality of frames connected to define a substantially rectangular parallelepiped-shaped space for counter storage. That means upper horizontal frames 11 , lower horizontal frame 12 and vertical connection frames 13 which these frames 11 and 12 connect, are each elongated. The connection frame 13 are with the upper frame 11 in a state of abutting against the bottoms of the upper frames 11 connected, and are with the lower frame 12 in a state of abutting against the tops of the lower frames 12 connected. These lower frames 12 and upper frame 11 that with the connection frame 13 connected form a pair of right and left side frames 14 and 15 formed by a plurality of transversely extending lead frames 16 connected to each other.

Wie in 7 und 8 dargestellt, ist jeder der unteren Rahmen 12, oberen Rahmen 11, Verbindungsrahmen 13 und Anschlussrahmen 16 rechteckig, wenn man diese im Vertikalschnitt betrachtet, und weist eine Eingreifnut 17 (auch als Passnut bezeichnet) auf, die in jeder der vier Flächen so ausgebildet ist, dass ein rückwärtiger Abschnitt breiter als ein Eintrittsabschnitt ist. Ein Verbindungsstück 18, das eine Kontaktfläche 21 und eine Kontaktfläche 22 aufweist, die sich unter einem Winkel von 90° zur Kontaktfläche 21 erstreckt, ist mit jedem der benachbarten Rahmen mittels einer Befestigungseinrichtung 19 verbunden, die mit der Eingreifnut 17 in Eingriff ist und durch diese zurückgehalten wird. Derartige Anschlussstücke 18 sind an Verbindungsorten von den unteren Rahmen 12 und den Verbindungsrahmen 13, Verbindungsorten von den oberen Rahmen 11 und Verbindungsrahmen 13, Verbindungsorten von den unteren Rahmen 12 und Anschlussrahmen 16, und Verbindungsorten von den oberen Rahmen 11 und Anschlussrahmen 16 vorgesehen. Jeder von den unteren Rahmen 12, oberen Rahmen 11, Verbindungsrahmen 13 und Anschlussrahmen 16 weist, wie dargestellt, vorzugsweise senkrecht zur Längsrichtung, von dem einen Ende zum anderen Ende, feste Breite auf.As in 7 and 8th shown, each is the bottom frame 12 , upper frame 11 , Connecting frame 13 and lead frame 16 rectangular, when viewed in vertical section, and has an engagement groove 17 (also referred to as a pass groove) formed in each of the four surfaces so that a rear portion is wider than an entrance portion. A connector 18 that has a contact surface 21 and a contact surface 22 which extends at an angle of 90 ° to the contact surface 21 extends is with each of the adjacent frame by means of a fastening device 19 connected to the engaging groove 17 is engaged and is held back by this. Such fittings 18 are at connection locations of the lower frames 12 and the connection frame 13 , Connecting locations of the upper frames 11 and connection frame 13 , Connecting locations of the lower frame 12 and lead frame 16 , and connecting locations of the upper frames 11 and lead frame 16 intended. Each one of the lower frames 12 , upper frame 11 , Connecting frame 13 and lead frame 16 has fixed width, as shown, preferably perpendicular to the longitudinal direction, from one end to the other end.

Um die Rahmen weiter zu beschreiben, ist jeder der unteren Rahmen 12, oberen Rahmen 11, Verbindungsrahmen 13 und Anschlussrahmen 16 aus einem Aluminiumrahmenmaterial ausgebildet, das ein Aluminiumextrusionsprodukt ist. Dieses Aluminiumrahmenmaterial ist im Vertikalschnitt gesehen (d. h. in Längsrichtung gesehen) rechteckig und weist eine Eingreifnut 17 auf, die an jeder der vier Flächen so ausgebildet ist, dass ein rückwärtiger Abschnitt breiter als ein Eintrittsabschnitt ist. Alle diese Rahmen weisen die gleiche Querschnittform, einschließlich der Eingreifnuten 71 auf, und weisen eine Mittellinie FC (8(B)) auf, die sich in Längsrichtung der Rahmen erstreckt. Die Querschnittform der Rahmen ist rotationssymmetrisch bezüglich dieser Mittellinie FC. Der Eintritt einer jeden Eingreifnut 71 weist eine Dicke D auf, und der kürzeste Abstand W zwischen zwei benachbarten Eingreifnuten ist größer als die festgelegte Dicke D. Der kürzeste Abstand W zwischen zwei benachbarten Eingreifnuten beträgt vorzugsweise 5 % oder mehr der Länge L von einer einzigen Seite eines jeden Rahmens. Jeder Rahmen weist eine Mehrzahl von zylindrischen Bohrungen TB auf, die von dem einen Ende zum anderen Ende des Rahmens über die gesamte Länge ausgebildet sind. Eine der Bohrungen TB beinhaltet vorzugsweise die Mittellinie FC. Die anderen Bohrungen TB sind benachbart den jeweiligen Ecken des rechteckigen Rahmens ausgebildet. Daher ist jede Eingreifnut 71 zwischen zwei Bohrungen TB ausgebildet, und zwar in Längsrichtung gesehen. Diese Bohrungen TB tragen zum geringen Gewicht der Rahmen bei.To further describe the frames, each is the bottom frame 12 , upper frame 11 , Connecting frame 13 and lead frame 16 formed of an aluminum frame material which is an aluminum extrusion product. This aluminum frame material is seen in vertical section (ie viewed in the longitudinal direction) rectangular and has an engagement groove 17 formed on each of the four surfaces so that a rear portion is wider than an entrance portion. All of these frames have the same cross-sectional shape, including the engagement grooves 71 on, and have a centerline FC ( 8 (W) ), which extends in the longitudinal direction of the frame. The cross-sectional shape of the frames is rotationally symmetric with respect to this center line FC. The entry of each engagement groove 71 has a thickness D, and the shortest distance W between two adjacent Eingreifnuten is greater than that fixed thickness D. The shortest distance W between two adjacent engaging grooves is preferably 5% or more of the length L from a single side of each frame. Each frame has a plurality of cylindrical bores TB formed from one end to the other end of the frame over the entire length. One of the bores TB preferably includes the center line FC. The other holes TB are formed adjacent to the respective corners of the rectangular frame. Therefore, every engagement groove is 71 formed between two holes TB, seen in the longitudinal direction. These holes TB contribute to the low weight of the frame.

Wie in 7 dargestellt, beinhaltet jedes Anschlussstück 18, integral miteinander verbunden, die eine Kontaktfläche 20, die andere Kontaktfläche 21, die senkrecht zu der einen Kontaktfläche 20 ist, und eine Verstärkungsrippe 22, die sich zwischen diesen Kontaktflächen 20 und 21 erstreckt. In jeder der Kontaktflächen 20 und 21 ist eine Bolzenaufnahmebohrung 24 ausgebildet, um einen Befestigungsbolzen 23 aufzunehmen. Die Kontaktflächen 20 und 21 des Anschlussstücks 18 stehen gegen senkrecht zueinander angeordnete Flächen der zu verbindenden Rahmen an und sind mit Bolzen 23 und Muttern 25 befestigt, um die Rahmen miteinander zu verbinden. Das heißt, an allen Verbindungsorten von den unteren Rahmen 12 und den Verbindungsrahmen 13, Verbindungsorten von den oberen Rahmen 11 und Verbindungsrahmen 13, Verbindungsorten von den unteren Rahmen 12 und Anschlussrahmen 16, und Verbindungsorten von den oberen Rahmen 11 und Anschlussrahmen 16, stehen die Anschlussstücke 18 gegen benachbarte Rahmen an und sind mit den benachbarten Rahmen mittels der Bolzen 23 und der Muttern 25 verbunden, die als Befestigungseinrichtungen fungieren, die mit den Eingreifnuten 17 in Eingriff sind und in diesen zurückgehalten werden, wodurch die Rahmen miteinander verbunden werden.As in 7 shown, includes each connector 18 , integrally connected to each other, the one contact surface 20 , the other contact surface 21 perpendicular to the one contact surface 20 is, and a reinforcing rib 22 that lie between these contact surfaces 20 and 21 extends. In each of the contact surfaces 20 and 21 is a bolt receiving hole 24 designed to be a fixing bolt 23 take. The contact surfaces 20 and 21 of the connector 18 stand against mutually perpendicular surfaces of the frame to be joined and are with bolts 23 and nuts 25 attached to connect the frames together. That is, at all connection locations of the lower frames 12 and the connection frame 13 , Connecting locations of the upper frames 11 and connection frame 13 , Connecting locations of the lower frame 12 and lead frame 16 , and connecting locations of the upper frames 11 and lead frame 16 , are the fittings 18 against adjacent frames and are connected to the adjacent frame by means of bolts 23 and the nuts 25 connected, which act as fastening means, with the Eingreifnuten 17 are engaged and retained in this, whereby the frames are interconnected.

7 zeigt eine Verbindung zwischen einem oberen Rahmen 11 und einem Verbindungsrahmen 13. Die Kontaktflächen 20 und 21 sind in Kontakt mit den sich senkrecht zueinander erstreckenden Flächen des oberen Rahmens 11 und des Verbindungsrahmens 13 angeordnet. Muttern 25 sind in den großen rückwärtigen Abschnitten der Eingreifnuten 17 angeordnet, die im oberen Rahmen 11 und dem Verbindungsrahmen 13 ausgebildet sind, und werden in diesen zurückgehalten. Bolzen 23 sind durch die Bolzenaufnahmebohrungen 24 eingesetzt, um eine straffe Verbindung mit den Muttern 25 herzustellen, wodurch der obere Rahmen 11 und der Verbindungsrahmen 13 verbunden werden, die aus dem Aluminiumrahmenmaterial ausgebildet sind. 7 shows a connection between an upper frame 11 and a connection frame 13 , The contact surfaces 20 and 21 are in contact with the mutually perpendicular surfaces of the upper frame 11 and the connection frame 13 arranged. nuts 25 are in the large rearward sections of the engaging grooves 17 arranged in the upper frame 11 and the connection frame 13 are trained, and are held back in these. bolt 23 are through the bolt receiving holes 24 used to make a tight connection with the nuts 25 produce, making the upper frame 11 and the connection frame 13 are connected, which are formed from the aluminum frame material.

In den oberen Rahmen 11 sind Aufnahmebohrungen 27 ausgebildet, um die Hängebolzen 10 in vertikaler Richtung aufzunehmen, die als längliche Trägereinrichtungen fungieren, um die unteren Rahmen 12 aufzuhängen und zu tragen. Insbesondere weisen, wie in 6 und 8(A) dargestellt, die oberen Rahmen 11 Aufnahmebohrungen 27 geeigneter Größe auf, die an Positionen von diesen ausgebildet sind, die Positionen der Hängebolzen 10 entsprechen (insgesamt zehn Hängebolzen sind bei dieser Ausführungsform vorgesehen), um die Hängebolzen 10 in vertikaler Richtung aufzunehmen. Die Hängebolzen 10 sind so befestigt, dass sie sich durch diese Aufnahmebohrungen 27 hindurch erstrecken. Wie in 3 dargestellt, sind die oberen Enden der Hängebolzen 10 an der Decke T mittels Beschlägen 28 befestigt.In the upper frame 11 are mounting holes 27 trained to the hanging bolts 10 in the vertical direction, which act as elongated support means to the lower frame 12 hang and carry. In particular, as in 6 and 8 (A) shown, the upper frame 11 mounting holes 27 suitable size, which are formed at positions of these, the positions of the suspension bolts 10 correspond (a total of ten suspension bolts are provided in this embodiment) to the suspension bolts 10 take in the vertical direction. The hanging bolts 10 are attached so that they pass through these mounting holes 27 extend through. As in 3 shown are the upper ends of the suspension bolts 10 on the ceiling T by means of fittings 28 attached.

Wie in 5, 8 und 9 dargestellt, sind die unteren Enden der Hängebolzen 10 mit den unteren Rahmen 12 mittels Beschlägen 29 verbunden. Diese Beschläge 29 weisen einen im Wesentlichen kanalförmigen Querschnitt auf, und zwar in Längsrichtung der unteren Rahmen 12 gesehen, und weisen in Längsrichtung der unteren Rahmen 12 große Breite auf. Das untere Ende eines jeden Hängebolzens 10 verläuft durch eine Oberseite 29a des Beschlages 29 und ist an diesem von oben und von unten her mittels Muttern 30 befestigt. Andererseits steht die Unterseite 29b des Beschlags 29 gegen die Oberseite des unteren Rahmens 12 an und ist mit diesem mittels der Befestigungseinrichtung 19 verbunden, die aus dem Bolzen 23 und der Mutter 25 besteht, wie bei der Verbindung des Anschlussstücks 18. Vier derartige Befestigungseinrichtungen 19 sind in Längsrichtung von jedem unteren Rahmen 12 angeordnet, um die Tragfestigkeit an den Verbindungsorten der Beschläge 29 und der unteren Rahmen 12 zu vergrößern, die das Gewicht der Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung S aufnehmen.As in 5 . 8th and 9 shown are the lower ends of the suspension bolts 10 with the lower frame 12 by means of fittings 29 connected. These fittings 29 have a substantially channel-shaped cross-section, in the longitudinal direction of the lower frame 12 seen, and point longitudinally of the lower frame 12 wide width. The lower end of each suspension bolt 10 runs through a top 29a of the fitting 29 and is at this from above and from below by means of nuts 30 attached. On the other hand, the bottom is 29b of the fitting 29 against the top of the lower frame 12 and is with this by means of the fastening device 19 connected from the bolt 23 and the mother 25 exists as with the connection of the connector 18 , Four such fasteners 19 are longitudinally of each lower frame 12 arranged to increase the bearing strength at the connection locations of the fittings 29 and the lower frame 12 to increase the weight of the article storage device S record.

Somit sind die unteren Rahmen 12 durch die Hängebolzen 10 aufgehängt und gelagert, die sich durch die Aufnahmebohrungen 27 erstrecken, die in den oberen Rahmen 11 ausgebildet sind. Dieser Aufbau kann die Hängebolzen 10 innerhalb einer äußeren Abmessung in Querrichtung der Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung S enthalten, wodurch eine sehr kompakte Abmessung in Querrichtung realisiert wird. Außerdem wird das Gewicht der Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung S durch die Mehrzahl von Hängebolzen 10 über die unteren Rahmen 12 getragen. Keine bedeutende Last wirkt beispielsweise auf die Verbindungsorte der oberen Rahmen 11 und der Verbindungsrahmen 13.Thus, the lower frames 12 through the suspension bolts 10 hung and stored, extending through the mounting holes 27 extend into the upper frame 11 are formed. This construction can be the suspension bolts 10 within an outer dimension in the transverse direction of the article storage device S, thereby realizing a very compact dimension in the transverse direction. In addition, the weight of the article storage device S is increased by the plurality of suspension bolts 10 over the lower frame 12 carried. For example, no significant load impacts the junctions of the top frames 11 and the connection frame 13 ,

Wie in 2 und 3 dargestellt, beinhaltet die Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung S ein Gehäuse 31, das die Rahmenstruktur F umgibt, um den ungefähr rechteckigen parallelepipedförmigen Gegenstandaufbewahrungsraum abzuteilen, der durch die Rahmenstruktur F begrenzt wird. Im Gehäuse 31 sind ein Paar rechter und linker rotierender Endlosketten 32 untergebracht, die in horizontaler Richtung mit einem vorbestimmten Abstand voneinander entfernt angeordnet sind, um in vertikaler Richtung und entlang einem in horizontaler Richtung langgestreckt verlaufenden Umlaufweg zu rotieren. Eine Mehrzahl von Gegenstandaufbewahrungswannen 6 werden durch die rechten und linken rotierenden Endlosketten 32 getragen und sind in Intervallen in Längsrichtung der rotierenden Endlosketten 32 angeordnet. Somit ist eine Trägertransportvorrichtung A vorgesehen, um die Gegenstandaufbewahrungswannen 7 in einer Tandemanordnung umlaufen zu lassen und zu transportieren.As in 2 and 3 As shown, the article storage device S includes a housing 31 surrounding the frame structure F to partition the approximately rectangular parallelepiped article storage space bounded by the frame structure F. In Ge housing 31 are a pair of right and left endless rotating chains 32 housed, which are arranged in the horizontal direction at a predetermined distance from each other to rotate in the vertical direction and along a horizontally extending elongated recirculation path. A plurality of article storage trays 6 be through the right and left rotating endless chains 32 and are at intervals in the longitudinal direction of the rotating endless chains 32 arranged. Thus, a carrier transport device A is provided around the article storage trays 7 to circulate and transport in a tandem arrangement.

Der Aufbau der Trägertransportvorrichtung A wird als nächstes beschrieben.Of the Structure of the carrier transport device A will be next described.

Wie in 3, 4 und 9 dargestellt, sind die rotierenden Endlosketten 32 um Antriebskettenräder und getriebene Kettenräder gewunden, die jeweils horizontal beabstandet voneinander angeordnet sind. Die rechten und linken Antriebskettenräder 33 sind einer gemeinsamen Antriebswelle 35 montiert, die durch einen Zirkuliermotor M in Drehung versetzt werden, um die rechten und linken rotierenden Endlosketten 32 synchron in Drehung zu versetzen. Die getriebenen Kettenräder sind durch eine Trägerachse 34 drehbar gelagert. Auch wenn dies nicht dargestellt ist, ist ein Drehmessgeber vorgesehen, um das Ausmaß der Rotation der Antriebswelle 35 zu erfassen.As in 3 . 4 and 9 shown are the rotating endless chains 32 wound around drive sprockets and driven sprockets, each spaced horizontally from each other. The right and left drive sprockets 33 are a common drive shaft 35 mounted, which are rotated by a circulating motor M to the right and left rotating endless chains 32 synchronously rotate. The driven sprockets are by a carrier axis 34 rotatably mounted. Although not shown, a rotary encoder is provided to control the amount of rotation of the drive shaft 35 capture.

Wie in 10 dargestellt, beinhaltet jede Gegenstandaufbewahrungswanne 6, integral miteinander ausgebildet, eine sich in horizontaler Richtung erstreckende untere Platte 6a, ein Paar von seitlichen Platten 6b, die sich an rechten und linken Enden der unteren Platte 6a befinden, und einen rückwärtigen Flächenabschnitt 6c, der sich in Transportrichtung der unteren Platte 6a zur einen Seite befindet. Weiter ist ein schmales Halteelement 6d an der anderen Seite in Transportrichtung vorgesehen, so dass es sich zwischen dem Paar von seitlichen Platten 6b erstreckt.As in 10 shown, includes each item storage tray 6 formed integrally with each other, extending in a horizontal direction lower plate 6a , a pair of side plates 6b that attach to right and left ends of the lower plate 6a and a rear surface section 6c moving in the transport direction of the lower plate 6a located to one side. Next is a narrow holding element 6d provided on the other side in the transport direction, so that it is between the pair of side plates 6b extends.

Wie in 9 und 10 dargestellt, weist jede Gegenstandaufbewahrungswanne 6 Schwenkträgereinrichtungen 36 auf, die an oberen mittleren Positionen in Transportrichtung an dem Paar von Seitenplatten 6b ausgebildet sind. Kopplungseinrichtungen 37, die in Seitenansicht im Wesentlichen V-förmig sind, sind zwischen den Schwenkträgereinrichtungen 36 und den rechten und linken rotierenden Endlosketten 32 schwenkbar verbunden. Die Kopplungseinrichtungen 37 sind mittels Trägerstiften 38 mit den rotierenden Endlosketten 32 schwenkbar verbunden, und sind mit der Gegenstandaufbewahrungswanne 6 schwenkbar verbunden, so dass sie um eine Querachse X der Schwenkträgereinrichtungen 36 in relativer Weise schwenkbar sind. Die Trägerstifte 38 weisen Rollen 39 auf, die mit Führungsschienen 40 in Eingriff sind und durch diese geführt werden, wobei die Schienen auf linearen Wegabschnitten der rotierenden Endlosketten 32 vorgesehen sind. Die Führungsschienen 40 sind durch Trägerrahmen 41 gelagert, die an der Mehrzahl von Verbindungsrahmen 13 befestigt sind, so dass sie sich entlang der linearen Wegabschnitte der rotierenden Endlosketten 32 erstrecken. Demzufolge können sich die Gegenstandaufbewahrungswannen 6 stetig entlang der linearen Wegabschnitte bewegen, ohne dass die Trägerstifte 38, d. h. die Verbindungsorte der rotierenden Endlosketten 32 und der Kopplungseinrichtungen 37, nach oben und unten schwanken.As in 9 and 10 shows, each item storage tray 6 Swivel bracket means 36 at the upper middle positions in the transport direction on the pair of side plates 6b are formed. coupling devices 37 which are substantially V-shaped in side view are between the pivot supports 36 and the right and left endless rotating chains 32 pivotally connected. The coupling devices 37 are by means of carrier pins 38 with the rotating endless chains 32 pivotally connected, and are with the article storage tub 6 pivotally connected so that they are about a transverse axis X of the pivot support means 36 are pivotable in a relative manner. The carrier pins 38 show roles 39 on, with guide rails 40 are engaged and guided by these, wherein the rails on linear path portions of the rotating endless chains 32 are provided. The guide rails 40 are through support frames 41 mounted on the majority of connecting frames 13 are fixed so that they extend along the linear path sections of the rotating endless chains 32 extend. As a result, the article storage trays can become 6 move steadily along the linear path sections without the carrier pins 38 ie the connection locations of the rotating endless chains 32 and the coupling devices 37 , sway up and down.

Ein Positionsführungsmechanismus ist vorgesehen, um jede Gegenstandaufbewahrungswanne 6 in einer im Wesentlichen horizontalen Position zu halten, wenn die Gegenstandaufbewahrungswanne 6 zirkulierend entlang dem Transportweg von rechten und linken rotierenden Endlosketten 32 transportiert wird. Das heißt, jede Gegenstandaufbewahrungswanne 6 weist Rollenträgerarme 43 auf, die mit deren rechten und linken Seiten verbunden sind und die an ihren distalen Enden befestigte Führungsrollen 42 tragen, wobei die Rollenträgerarme 43 mit der Gegenstandaufbewahrungswanne 6 um die Querachse X schwenken können. Endlosführungsschienen 44, die mit den Führungsrollen 42 in Eingriff sind und diese führen, sind seitlich von den rechten und linken rotierenden Endlosketten 32 angeordnet, so dass sie sich im Wesentlichen entlang des Transportwegs der rotierenden Endlosketten 32 erstrecken.A position guide mechanism is provided around each article storage tray 6 to hold in a substantially horizontal position when the article storage tray 6 circulating along the transport path of right and left rotating endless chains 32 is transported. That is, every item storage tub 6 has roller carrier arms 43 which are connected to their right and left sides and the guide rollers attached to their distal ends 42 wear, with the roller carrier arms 43 with the article storage pan 6 can pivot about the transverse axis X. Endless guide rails 44 that with the leadership roles 42 are engaged and lead, are laterally from the right and left rotating endless chains 32 arranged so that they are substantially along the transport path of the rotating endless chains 32 extend.

Wie in 3 und 10 dargestellt, nehmen, wenn jede Gegenstandaufbewahrungswanne 6 sich in horizontaler Position befindet, die Rollenträgerarme 43, die auf den rechten und linken Seiten der Gegenstandaufbewahrungswanne 6 vorgesehen sind, schräge Positionen ein, die in entgegengesetzte Richtungen um einen festgelegten Winkel aus der Vertikalen geneigt sind. Die rechten und linken Führungsschienen 44 haben eine solche Form, dass sie jede Gegenstandaufbewahrungswanne 6 in horizontaler Richtung führen und halten, um einen Gegenstandaufbewahrungsbehälter C zu tragen, wenn die Gegenstandaufbewahrungswanne 6 zirkulierend entlang dem Transportweg der rechten und linken rotierenden Endlosketten 32 transportiert wird. Somit wird, bei durch die Führungsschienen 44 geführten Führungsrollen 42, sogar wenn die rechten und linken rotierenden Endlosketten 32 bogenförmig schwenken, jede Gegenstandaufbewahrungswanne 6 so geführt, dass sie die horizontale Position beibehält, während der Gegenstandaufbewahrungsbehälter C getragen wird. Bezugszeichen 45 in 9 bezeichnet Begrenzungsführungen, welche eine Schwenkbewegung in Querrichtung der Gegenstandaufbewahrungswannen 6 begrenzen.As in 3 and 10 shown, take, if any object storage sink 6 is in a horizontal position, the roller carrier arms 43 located on the right and left sides of the article storage tub 6 are provided, oblique positions which are inclined in opposite directions by a predetermined angle from the vertical. The right and left guide rails 44 have such a shape that they are any item storage tub 6 Guide and hold in a horizontal direction to carry a subject storage container C, when the article storage pan 6 circulating along the transport path of the right and left rotating endless chains 32 is transported. Thus, when through the guide rails 44 guided guide rollers 42 even if the right and left rotating endless chains 32 pivot arcuately, each item storage tub 6 guided so that it maintains the horizontal position while the article storage container C is worn. reference numeral 45 in 9 denotes limit guides which pivotally move transversely of the article storage trays 6 limit.

Wie in 2 dargestellt, weist das Gehäuse 31 einer jeden Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung S eine in seiner Oberseite ausgebildete Einlagerungsöffnung 8 auf, damit die Gegenstandtransportvorrichtung H die Gegenstandaufbewahrungsbehälter C auf den Gegenstandaufbewahrungswannen 6 ablegen kann, und Auslieferungsöffnungen 9, damit die Gegenstandtransportvorrichtung H die Gegenstandaufbewahrungsbehälter C von den Gegenstandaufbewahrungswannen 6 ausliefern kann.As in 2 shown, the housing has 31 each article storage device S has a storage opening formed in its upper side 8th for the article conveyor H to place the article storage containers C on the article storage trays 6 can drop, and delivery openings 9 for the article conveyor H to remove the object storage containers C from the article storage pans 6 can deliver.

Wie in 14 und 15 dargestellt, weist jeder Gegenstandaufbewahrungsbehälter C drei Positionierungsbohrungen 46 auf, die in geeigneten Intervallen in seiner Bodenfläche ausgebildet sind, wobei die Bohrungen 46 so geformt sind, dass sie sich zu ihrem Eintritt hin erweitern. Andererseits weist, wie in 13, 14 und 15 dargestellt, jede Gegenstandaufbewahrungswanne 6 drei Positioniervorsprünge 47 auf, die an der Bodenplatte 6a ausgebildet sind und als Trägerfläche fungieren, um mit den Positionierbohrungen 46 in Eingriff zu kommen. Wie zuvor angegeben, sind die Positionierbohrungen 46 so geformt, dass sie sich zum Eintritt hin erweitern. Andersherum gesagt, sind die Positionierbohrungen 46 so geneigt, dass sie sich nach innen verjüngen. Somit kommt, wie in 15 dargestellt, jeder Positioniervorsprung 47 mit einer entsprechenden Bohrung der Positionierbohrungen 46 in Eingriff, und zwar geführt durch die Neigung, sogar wenn er geringfügig von der Mitte der Bohrung 46 verschoben ist. Wenn die drei Positioniervorsprünge 47 tief in die diesen entsprechenden Positionierbohrungen 46 eingesetzt sind, wird eine horizontale Relativposition zwischen dem Gegenstandaufbewahrungsbehälter C und der Gegenstandaufbewahrungswanne 6 immer so eingestellt, dass sie im Wesentlichen die gleiche ist.As in 14 and 15 shown, each article storage container C has three positioning holes 46 on, which are formed at suitable intervals in its bottom surface, wherein the holes 46 are shaped so that they expand to their entry. On the other hand, as in 13 . 14 and 15 shown, each item storage tray 6 three positioning projections 47 on that at the bottom plate 6a are formed and act as a support surface to the positioning holes 46 to get in touch. As previously stated, the positioning holes are 46 shaped so that they expand to the entrance. In other words, the positioning holes are 46 so inclined that they rejuvenate inward. Thus, as in 15 represented, each positioning projection 47 with a corresponding hole of the positioning holes 46 engaged, and guided by the inclination, even if slightly from the center of the hole 46 is moved. If the three positioning projections 47 deep into the corresponding positioning holes 46 are inserted, a horizontal relative position between the article storage container C and the article storage tray 6 always set so that it is essentially the same.

Auf diese Weise kann die Relativposition zwischen dem Gegenstandaufbewahrungsbehälter C und der Gegenstandaufbewahrungswanne genau reguliert werden. Jedoch kann, wenn die rotierenden Endlosketten 32 rotiert werden, um eine der Gegenstandaufbewahrungswannen 6 in einer Einlagerungsposition entsprechend der Einlagerungsöffnung 8 oder einer Auslieferungsposition entsprechend der Auslieferungsöffnung 9 anzuordnen, die Gegenstandaufbewahrungswanne 6 etwas gegen eine Position versetzt sein, die für ein eine Einlagerungs- oder Auslieferungsoperation der Gegenstandtransportvorrichtung H geeignet ist. Ein derartiger Nachteil kann von einem Spiel zwischen den Führungsrollen 42 und den Führungsschienen 44, oder einer Abweichung des Gewichtes der Gegenstandaufbewahrungsbehälter C herrühren. Die Einlagerungsposition entsprechend der Einlagerungsöffnung 8 und die Auslieferungsposition entsprechend der Auslieferungsöffnung 9 entsprechen den Einlagerungs- und Auslieferungspositionen für die Gegenstandtransportvorrichtung H, um die Einlagerungs- und Auslieferungsoperationen auszuführen.In this way, the relative position between the article storage container C and the article storage tray can be accurately regulated. However, if the rotating endless chains 32 be rotated to one of the article storage pans 6 in a storage position corresponding to the storage opening 8th or a delivery position corresponding to the delivery opening 9 To arrange the object storage tub 6 to be slightly offset from a position suitable for an inserting or delivering operation of the article transporting device H. Such a disadvantage may be due to a clearance between the guide rollers 42 and the guide rails 44 , or a deviation of the weight of the article storage container C originate. The storage position corresponding to the storage opening 8th and the delivery position according to the delivery opening 9 correspond to the storage and delivery positions for the article transport H to perform the putaway and delivery operations.

Um die zuvor beschriebene Situation zu bewältigen, weist diese Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung S einen Mechanismus auf, um die Gegenstandaufbewahrungsbehälter zu positionieren, um zu ermöglichen, dass die Gegenstandtransportvorrichtung H die Einlagerungs- und Auslieferungsoperationen zuverlässig ausführt.Around to cope with the situation described above has this article storage device Set up a mechanism to access the article storage boxes position to allow that the article transport device H the storage and Delivery operations reliable performs.

Speziell weist ein Positionierelement 49 eine Mehrzahl von Positionskorrekturvorsprüngen 48 auf, die mit einer Mehrzahl von Positionskorrekturbohrungen in Eingriff kommen, die im Boden jedes Gegenstandaufbewahrungsbehälters C ausgebildet sind, so dass sie sich zum Eintritt hin erweitern. Das Positionierelement 49 ist in der Position entsprechend der Einlagerungs- oder Auslieferungsposition installiert, um nach oben beweglich zu sein, um den Gegenstandaufbewahrungsbehälter C aufzunehmen und zu tragen, der auf der Gegenstandaufbewahrungswanne 6 platziert ist, die sich in der Einlagerungs- oder Auslieferungsposition befindet, und ist nach unten beweglich, um einen Gegenstandaufbewahrungsbehälter C, der auf dem Positionierelement 49 platziert ist, zur Gegenstandaufbewahrungswanne 6 zu transferieren, die sich in der Einlagerungs- oder Auslieferungsposition befindet. Die Gegenstandtransportvorrichtung H führt ein Einladen und Entladen des Gegenstandaufbewahrungsbehälters C in das Positionierelement 49 bzw. aus dem Positionierelement 49 heraus in der angehobenen Position durch. Bei dieser Ausführungsform sind die Positionierbohrungen und Positionskorrekturbohrungen in einen einzigen Eingreifschlitz integriert. Das heißt, die Positionierbohrungen 46 zum Einstellen der Position relativ zu den Gegenstandaufbewahrungswannen 6 werden auch als Positionskorrekturbohrungen verwendet, die auf das Positionierelement 49 einwirken.Specifically, has a positioning element 49 a plurality of position correcting protrusions 48 which engage with a plurality of positional correction holes formed in the bottom of each article storage container C so as to expand toward the entrance. The positioning element 49 is installed in the position corresponding to the storage or delivery position to be able to move up to receive and carry the article storage container C resting on the article storage tray 6 is placed in the storage or delivery position, and is movable down to an article storage container C on the positioning 49 is placed to the article storage tray 6 transfer in the putaway or delivery position. The article transporting device H performs loading and unloading of the article storage container C into the positioning member 49 or from the positioning element 49 out in the raised position. In this embodiment, the positioning holes and position correction holes are integrated into a single engagement slot. That is, the positioning holes 46 for adjusting the position relative to the article storage trays 6 are also used as position correction holes on the positioning element 49 act.

Eine spezielle Konstruktion zum Positionieren der Gegenstandaufbewahrungsbehälter C wird nachfolgend beschrieben.A specific construction for positioning the article storage containers C will be described below described.

Wie in 3 dargestellt, ist ein Positioniersteuermechanismus B in jeder von der Einlagerungsposition und der Auslieferungsposition vorgesehen, die als Einlagerungs- und Auslieferungspositionen dienen. Die zwei Positioniersteuermechanismen B weisen die gleiche Konstruktion auf. Der Positioniersteuermechanismus B, der in der Einlagerungsposition vorgesehen ist, wird nachfolgend beschrieben, und die Beschreibung desjenigen in der Auslieferungsposition wird weggelassen.As in 3 1, a positioning control mechanism B is provided in each of the storage position and the delivery position serving as storage and delivery positions. The two positioning control mechanisms B have the same construction. The positioning control mechanism B provided in the storage position will be described below, and the description of that in the delivery position will be omitted.

Wie in 13 dargestellt, weist die Bodenplatte 6a einer jeden Gegenstandaufbewahrungswanne 6 eine näherungsweise dreieckige Aufnahmebohrung 50 auf, die in einem Mittelabschnitt ausgebildet ist. Die zuvor angegebenen Positioniervorsprünge 47 stehen benachbart zu den jeweiligen Ecken des Dreiecks der Aufnahmebohrung 50 nach oben vor. Wie in 12 dargestellt, beinhaltet der Positioniersteuermechanismus B das Positionierelement 49, das sich durch die Aufnahmebohrung 50 in vertikaler Richtung erstrecken kann, die in der Bodenplatte 6a der in der Einlagerungsposition befindlichen Gegenstandaufbewahrungswanne 6 ausgebildet ist, und einem elektrisch betriebenen Anhebemechanismus 51, um das Positionierelement 49 zwischen einer zurückgezogenen Position unterhalb der Bodenplatte 6a der Gegenstandaufbewahrungswanne 6 und einer oberen Position geringfügig oberhalb der Bodenplatte 6a der Gegenstandaufbewahrungswanne 6 zu bewegen.As in 13 shown, the bottom plate 6a of each article storage tray 6 an approximately triangular receiving bore 50 auf, which in a middle section ausgebil it is. The previously specified positioning projections 47 are adjacent to the respective corners of the triangle of the receiving bore 50 upwards. As in 12 As shown, the positioning control mechanism B includes the positioning member 49 extending through the mounting hole 50 can extend in the vertical direction, in the bottom plate 6a the article storage tray located in the storage position 6 is formed, and an electrically operated lifting mechanism 51 to the positioning element 49 between a retracted position below the bottom plate 6a the object storage tub 6 and an upper position slightly above the bottom plate 6a the object storage tub 6 to move.

Wie in 13 dargestellt, sind ein Paar von Befestigungsrahmen 52 zwischen den rechten und linken Trägerrahmen 41 verbunden. Ein Trägerdeck 53 ist zwischen dem Paar von Befestigungsrahmen 52 verbunden. Ein elektrisch betriebener Anhebemechanismus 51 ist am Trägerdeck 54 befestigt und wird durch dieses getragen. Somit wird der elektrisch betriebene Anhebemechanismus 51 durch die Rahmenstruktur F in feststehender Weise getragen, und die Position des Positionierelementes 49 wird, wenn es auf die obere Position gebracht wurde, ungeachtet der Position der Gegenstandaufbewahrungswanne 6 genau gesteuert.As in 13 shown are a pair of mounting frames 52 between the right and left support frames 41 connected. A carrier deck 53 is between the pair of mounting frames 52 connected. An electrically operated lifting mechanism 51 is on the carrier deck 54 attached and is carried by this. Thus, the electrically operated lifting mechanism 51 supported by the frame structure F in a fixed manner, and the position of the positioning element 49 when placed in the upper position, regardless of the position of the article storage tray 6 precisely controlled.

Das Positionierelement 49 weist eine näherungsweise dreieckige äußere Gestalt auf, die in der Draufsicht geringfügig kleiner als die Aufnahmebohrung 50 ist. Insgesamt drei Positionskorrekturvorsprünge 48 sind benachbart den jeweiligen Ecken dieses Dreiecks ausgebildet. Der elektrisch betriebene Anhebemechanismus 51 enthält einen Elektromotor und einen nicht dargestellten Schraubvorschubmechanismus, um das Positionierelement 49 um ein festgelegtes Ausmaß zwischen der zurückgezogenen Position und der oberen Position zu bewegen.The positioning element 49 has an approximately triangular outer shape, which is slightly smaller in plan view than the receiving bore 50 is. A total of three position correction projections 48 are formed adjacent to the respective corners of this triangle. The electrically operated lifting mechanism 51 includes an electric motor and a screw feed mechanism, not shown, to the positioning 49 to move a set amount between the retracted position and the upper position.

Wenn der elektrisch betriebene Anhebemechanismus 51 betrieben wird, um das Positionierelement 49 in die zurückgezogene Position zu bewegen, wie in 11(A) dargestellt, wird das Positionierelement 49 unterhalb der Bodenplatte 6a der Gegenstandaufbewahrungswanne 6 zurückgezogen. Wenn das Positionierelement 49 in die obere Position bewegt wird, wie in 11(B) dargestellt, befindet sich das Positionierelement 49 oberhalb der Bodenplatte 6a der Gegenstandaufbewahrungswanne 6, um den Gegenstandaufbewahrungsbehälter C von der Gegenstandaufbewahrungswanne 6 aufzunehmen.When the electrically operated lifting mechanism 51 is operated to the positioning element 49 to move to the retracted position, as in 11 (A) is shown, the positioning element 49 below the bottom plate 6a the object storage tub 6 withdrawn. When the positioning element 49 is moved to the upper position, as in 11 (B) represented, is the positioning element 49 above the bottom plate 6a the object storage tub 6 to the article storage container C from the article storage tray 6 take.

Auf diese Weise nimmt das Positionierelement 49, das aus der zurückgezogenen Position in die obere Position angehoben wurde, den Gegenstandaufbewahrungsbehälter C von der Gegenstandaufbewahrungswanne 6 auf. Dabei kommt, wie zum Zeitpunkt des Eingriffes zwischen den Positionierbohrungen 46 und den Positioniervorsprüngen 47, wie in 14 und 15 dargestellt, jeder Positioniervorsprung 48 mit einer entsprechenden der Positionierbohrungen 46 in Eingriff, geführt durch das Neigungsstück, sogar wenn er gegen die Mitte der Bohrung 46 geringfügig versetzt ist. Wenn die drei Positioniervorsprünge 48 tief in die diesen entsprechenden Positionierbohrungen 46 eingesetzt sind, ist eine horizontale Relativposition zwischen dem Gegenstandaufbewahrungsbehälter C und dem Positionierelement 49 so angepasst, dass sie immer im Wesentlichen die gleiche ist.In this way, the positioning takes 49 , which has been raised from the retracted position to the upper position, the article storage container C from the article storage tray 6 on. It comes, as at the time of engagement between the positioning holes 46 and the positioning projections 47 , as in 14 and 15 represented, each positioning projection 48 with a corresponding one of the positioning holes 46 engaged, guided by the tilt piece, even if it is against the center of the hole 46 is slightly offset. If the three positioning projections 48 deep into the corresponding positioning holes 46 are inserted, is a horizontal relative position between the article storage container C and the positioning element 49 adjusted so that it is always essentially the same.

Wie in 16(C) dargestellt, wird der Gegenstandaufbewahrungsbehälter C, der auf dem Positionierelement 49 platziert ist und durch dieses getragen wird, durch die Gegenstandtransportvorrichtung H gegriffen und aufgenommen. Wenn ein Gegenstandaufbewahrungsbehälter C von der Gegenstandtransportvorrichtung H empfangen wird, wie in 11 und 16(B) dargestellt, wird das Positionierelement 49 in der oberen Position platziert, um den Gegenstandaufbewahrungsbehälter C von der Gegenstandtransportvorrichtung H zu empfangen. Dann wird das Positionierelement 49 abgesenkt, um den Gegenstandaufbewahrungsbehälter C an eine Gegenstandaufbewahrungswanne 6 weiterzugeben.As in 16 (C) is shown, the article storage container C, which is on the positioning 49 is placed and carried by the object transport device H and picked up. When an article storage container C is received by the article transporting device H, as in FIG 11 and 16 (B) is shown, the positioning element 49 placed in the upper position to receive the article storage container C from the article transport device H. Then the positioning element 49 lowered to the article storage container C to an article storage tray 6 pass.

Wie in 12 dargestellt, ist eine Positionserfassungsvorrichtung 54 benachbart zu dem elektrisch betriebenen Anhebemechanismus 51 angeordnet, um zu erfassen, dass das Positionierelement 49 in die zurückgezogene Position oder die obere Position gebracht ist. Das Positionierelement 49 weist eine Platte 54A zur Positionserfassung auf, die mit dem Positionierelement 49 vertikal beweglich ist. Ein zur Erfassung einer unteren Grenzposition dienendes Element 54B und ein zur Erfassung einer oberen Grenzposition dienendes Element 54C sind durch das Trä gerdeck 53 gelagert, um eine untere Grenzposition und eine obere Grenzposition, basierend auf dem Vorhandensein oder Nicht-Vorhandensein der Platte 54A zu erfassen.As in 12 is a position detection device 54 adjacent to the electrically operated lifting mechanism 51 arranged to detect that the positioning element 49 placed in the retracted position or the upper position. The positioning element 49 has a plate 54A for position detection, with the positioning element 49 is vertically movable. An element for detecting a lower limit position 54B and an upper limit position detecting element 54C are through the Trä gerdeck 53 stored to a lower limit position and an upper limit position, based on the presence or absence of the plate 54A capture.

Wie in 9 dargestellt, ist ein Positionserfassungssensor 55 vom Lichtdurchlass-Typ vorgesehen, um zu erfassen, dass sich eine Gegenstandaufbewahrungswanne 6 in der Einlagerungsposition befindet, und zwar durch Erfassen des Vorhandenseins einer Erfassungsplatte 56 die von der Unterseite der Bodenplatte 6a herabhängt. Wie in 12 dargestellt, ist ein Gegenstandsensor 57 vom Reflexionslicht-Typ ebenfalls vorgesehen, um ein Vorhandensein oder Nicht-Vorhandensein eines Gegenstandaufbewahrungsbehälters C zu erfassen.As in 9 is a position detection sensor 55 provided by the light transmission type, to detect that an article storage tray 6 is in the storage position, by detecting the presence of a detection plate 56 from the bottom of the bottom plate 6a hangs. As in 12 is an object sensor 57 of reflected light type is also provided to detect presence or absence of an article storage container C.

Wie in 1 dargestellt, ist eine Hauptsteuereinrichtung 58, die einen Betrieb der Gegenstandtransportvorrichtung H steuert, und Einlagerungssteuereinrichtungen 59 vorgesehen, um einen Betrieb der Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung S zu steuern. Diese Hauptsteuereinrichtung 58 und die Einlagerungssteuereinrichtung 59 sind so aufgebaut, dass sie Steuerinformation zwischen sich kommunizieren.As in 1 is a main controller 58 that is an operation of the object transport device H controls, and storage control devices 59 provided to control an operation of the article storage device S. This main controller 58 and the storage control device 59 are designed to communicate control information between them.

Als Nächstes werden Details der durch die Hauptsteuereinrichtung 58 und die Einlagerungssteuereinrichtung 59 durchgeführten Steuerungen und die Funktionsweisen der Gegenstandtransportvorrichtung H und der Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung S beschrieben.Next, details will be made by the main controller 58 and the storage control device 59 performed controls and the operations of the article transport H and the article storage device S described.

Auch wenn dies nicht dargestellt ist, weist jeder Gegenstandaufbewahrungsbehälter C ein an diesem befestigtes IC-Etikett (d. h. ein RFID-Etikett) auf, um Behälteridentifikationsinformation, wie beispielsweise eine Chargennummer, in einem vorbestimmten Bereich zu senden. Wie in 12 dargestellt, weist jede Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung S einen Empfänger 60 auf, um Behälteridentifikationsinformation zu empfangen, die von dem IC-Etikett eines Gegenstandaufbewahrungsbehälters C gesendet wurde, das auf der Gegenstandaufbewahrungswanne 6 platziert wurde, die sich unterhalb der Einlagerungsöffnung 8 befindet. Jede der Gegenstandaufbewahrungswannen 6 weist eine Wannenidentifikationsinformation (z. B. Wannennummer) auf, die vorab unter Verwendung eines IC-Etiketts festgelegt wurde, wie zuvor angegeben, um jede Gegenstandaufbewahrungswanne 6 zu identifizieren.Although not shown, each article storage container C has an IC tag attached thereto (ie, an RFID tag) for sending bin identification information such as a batch number within a predetermined range. As in 12 1, each article storage device S has a receiver 60 to receive bin identification information sent from the IC tag of an article storage bin C stored on the article storage bin 6 was placed, which is below the emplacement opening 8th located. Each of the object storage pans 6 has tray identification information (e.g., tray number) previously set using an IC tag, as previously indicated, about each item storage tray 6 to identify.

Die Einlagerungssteuereinrichtungen 59 verwalten eine Entsprechungsbeziehung zwischen Positionen auf dem Umlaufweg der Mehrzahl von Gegenstandaufbewahrungswannen 6 und der Wannenidentifikationsinformation betreffend die Gegenstandaufbewahrungswannen 6, und zwar basierend auf der Erfassungsinformation von den Drehmessgebern, einer Entsprechungsbeziehung zwischen der Wannenidentifikationsinformation betreffend die Gegenstandaufbewahrungswannen 6, welche die Gegenstandaufbewahrungsbehälter C tragen, und Behälteridentifikationsinformation betreffend den Gegenstandaufbewahrungsbehälter C, der aktuell auf den Gegenstandaufbewahrungswannen 6 platziert ist, und zwar basierend auf der von den Empfängern 60 empfangenen Information, und Wannenidentifikationsinformation betreffend Gegenstandaufbewahrungswannen 6, die nicht mit Gegenstandaufbewahrungsbehältern C beladen sind. Die Einlagerungssteuereinrichtungen 59 verwalten auch Positionen der Positionierelemente 49, basierend auf Erfassungsinformation von den Positionserfassungsvorrichtungen 54, um einen Betrieb der elektrisch angetriebenen Anhebemechanismen 51 zu steuern.The storage control devices 59 manage a correspondence relationship between positions on the circulation path of the plurality of article storage trays 6 and the tray identification information regarding the item storage trays 6 That is, based on the detection information from the rotary encoders, a correspondence relationship between the tray identification information regarding the item storage trays 6 which carry the article storage containers C, and container identification information regarding the article storage container C currently being stored on the article storage trays 6 is placed, based on that of the recipients 60 received information, and tray identification information regarding item storage trays 6 that are not loaded with article storage containers C. The storage control devices 59 also manage positions of positioning elements 49 based on detection information from the position detection devices 54 to an operation of the electrically driven lifting mechanisms 51 to control.

Die Hauptsteuereinrichtung 58 sendet, bei Empfang eines Behälterausgabebefehls von einer (nicht dargestellten) Bearbeitungseinheit-Steuereinrichtung, die einen Betrieb einer Bearbeitungseinheit 1 steuert, einen Einlagerungsbefehl an die Einlagerungssteuereinrichtung 59 der Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung S, welche den Gegenstandaufbewahrungsbehälter C entsprechend dem Behälterausgabebefehl einlagern soll. Dann steuert die Hauptsteuereinrichtung 58 die Gegenstandtransportvorrichtung H, um einen der Gegenstandtransportwägen 4 in eine Zielanhalteposition entsprechend dem Auflagetisch 1a der Bearbeitungseinheit 1 zu bewegen, nachdem sie den Behälterausgabebefehl gesendet hat, den Gegenstandtransportwagen 4 in der Zielanhalteposition anzuhalten, die Gegenstandgreifeinrichtung 6 zu betreiben, damit diese den Gegenstandaufbewahrungsbehälter C begreift und vom Auflagetisch 1a aufnimmt, und dann den Gegenstandtransportwagen 4 in eine Zielanhalteposition entsprechend der Einlagerungsöffnung 8 der Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung S zu bewegen, die den Gegenstandaufbewahrungsbehälter C einlagern soll.The main controller 58 upon receipt of a bin ejection command from a processing unit controller (not shown) transmits an operation of a processing unit 1 controls an in-store command to the in-memory controller 59 the article storage device S which is to store the article storage container C in accordance with the container discharge command. Then the main controller controls 58 the article transporting device H to one of the article transport vehicles 4 in a target stop position corresponding to the support table 1a the processing unit 1 After sending the container issue command, move the article dolly 4 in the target stop position, the object grasper 6 to operate so that they understand the article storage container C and the support table 1a and then the article dolly 4 in a target stop position corresponding to the storage opening 8th the article storage device S, which is to store the article storage container C.

Falls kein Befehl von der Hauptsteuereinrichtung 58 vorliegt, führt die Einlagerungssteuereinrichtung 59 einen Leerwannen-Aufrufprozess durch, um die Position einer nicht beladenen Gegenstandaufbewahrungswanne 6 zu bestimmen, die sich am nächsten zur Einlagerungsöffnung 8 befindet, und um den Zirkulier-Motor M zu steuern, um die rotierenden Endlosketten 32 in einer Richtung in Drehung zu versetzen, die für die kürzeren Weg einer nicht beladenen Gegenstandaufbewahrungswanne 6 zur Einlagerungsöffnung 8 sorgt, und um die nicht beladene Gegenstandaufbewahrungswanne 6 in der Einlagerungsposition anzuordnen. Die Einlagerungssteuereinrichtung 59 wartet nun im Bereitschaftszustand, wobei sich die nicht beladene Gegenstandaufbewahrungswanne 6 in der Einlagerungsposition befindet und das Positionierelement 59 des Positioniersteuermechanismus in der auf die obere Position gebrachten Einlagerungsposition befindet.If no command from the main controller 58 is present, leads the storage control device 59 an empty tray retrieval process to determine the location of a non-loaded article storage tray 6 to determine the closest to the emplacement opening 8th and to control the circulating motor M, around the endless rotating chains 32 to rotate in a direction consistent with the shorter path of a non-loaded article storage pan 6 to the storage opening 8th and the unloaded item storage tub 6 to be arranged in the storage position. The storage control device 59 now waiting in the standby state, with the unloaded item storage tray 6 located in the storage position and the positioning element 59 of the positioning control mechanism is in the storage position brought to the upper position.

Bei Empfang eines Einlagerungsbefehls von der Hauptsteuereinrichtung 58 sendet die Einlagerungssteuereinrichtung 59 an die Hauptsteuereinrichtung 58 eine Bereit-zum-Einlagern-Information, die den Zustand der nicht beladenen Gegenstandaufbewahrungswanne 6 angibt, die in der Einlagerungsposition stillsteht. Bei Empfang der Bereit-zum-Einlagern-Information von der Einlagerungssteuereinrichtung 59 führt die Hauptsteuereinrichtung 58 ein Absenken und Transferieren des durch die Gegenstandgreifeinrichtung 5 gegriffenen Gegenstandaufbewahrungsbehälters C in die Einlagerungsposition zu dem in der oberen Position befindlichen Positionierelement 49 durch.Upon receipt of an insert command from the main controller 58 sends the storage control device 59 to the main controller 58 a ready-to-in-store information indicating the condition of the unladen article storage tub 6 indicates that is at rest in the putaway position. Upon receiving the ready-to-in-store information from the storage controller 59 leads the main controller 58 a lowering and transfer of the by the article gripping device 5 gripped article storage container C in the storage position to the located in the upper position positioning 49 by.

Weiter senkt, wenn der Gegenstandaufbewahrungsbehälter C in die Einlagerungsposition zum Positionierelement 49 transferiert wurde und das Vorhandensein des Gegenstandaufbewahrungsbehälters C durch den Gegenstandsensor bestätigt wird, die Einlagerungssteuereinrichtung 59 das Positionierelement 49 ab. Durch das Absenken des Positionierelementes 49 wird der Gegenstandaufbewahrungsbehälter C zu der in der Einlagerungsposition befindlichen Gegenstandaufbewahrungswanne 6 transferiert. Auf diese Weise wird der Gegenstandaufbewahrungsbehälter C erneut auf der in der Einlagerungsposition befindlichen leeren Gegenstandaufbewahrungswanne 6 platziert. Wenn die Empfangseinrichtung 60 die Identifikationsinformation betreffend den Gegenstandaufbewahrungsbehälter C empfängt, verwaltet die Einlagerungssteuereinrichtung 59 eine Entsprechungsbeziehung zwischen der Wannenidentifikationsinformation betreffend die in der Einlagerungsposition befindliche Gegenstandaufbewahrungswanne 6 und die Behälter identifikationsinformation betreffend den auf dieser platzierten Gegenstandaufbewahrungsbehälter C.Further lowers when the object pile container C in the storage position for positioning 49 and the presence of the article storage container C is confirmed by the article sensor, the storage control device 59 the positioning element 49 from. By lowering the positioning element 49 the article storage container C becomes the article storage tray in the storage position 6 transferred. In this way, the article storage container C becomes again on the empty article storage tray in the storage position 6 placed. If the receiving device 60 receives the identification information concerning the article storage container C, manages the storage control device 59 a correspondence relationship between the tray identification information regarding the item storage tray located in the storage position 6 and the container identification information regarding the article storage container C placed thereon.

Bei Empfang eines Behälterzuführbefehls von einer Bearbeitungseinheit-Steuereinrichtung und einer Identifikationsinformation betreffend einen zuzuführenden Gegenstandaufbewahrungsbehälter C sendet die Hauptsteuereinrichtung 58 einen Auslieferungsbefehl und die Identifikationsinformation betreffend den auszuliefernden Gegenstandaufbewahrungsbehälter C an die Einlagerungssteuereinrichtung 59 der Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung S, in welchem der Gegenstandaufbewahrungsbehälter C eingelagert ist, der mit der empfangenen Identifikationsinformation übereinstimmt, bewegt einen der Gegenstandtransportwägen 4 zu einer Zielanhalteposition entsprechend der Auslieferungsöffnung 9 der Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung S, und stoppt den Gegenstandtransportwagen 4 in der Zielanhalteposition.Upon receipt of a container feed command from a processing unit controller and identification information concerning an article storage container C to be supplied, the main controller sends 58 a delivery command and the identification information concerning the article storage container C to be delivered to the storage control device 59 The article storage device S, in which the article storage container C is stored, which coincides with the received identification information, moves one of the article transport carts 4 to a destination stop position corresponding to the delivery opening 9 the article storage device S, and stops the article transport vehicle 4 in the destination stop position.

Bei Empfang des Auslieferungsbefehls von der Hauptsteuereinrichtung 58 und der Identifikationsinformation betreffend den auszuliefernden Gegenstandaufbewahrungsbehälter C führt die Einlagerungssteuereinrichtung 59 einen Einlagerungswannen-Aufrufprozess aus, um die Position der Gegenstandaufbewahrungswanne 6 zu bestimmen, in welcher der Gegenstandaufbewahrungsbehälter C untergebracht ist, der mit der empfangenen Identifikationsinformation übereinstimmt, und um den Zirkuliermotor M so zu steuern, dass er die rotierenden Endlosketten 32 in einer Richtung in Drehung versetzt, welche für einen kürzeren Weg von der Gegenstandaufbewahrungswanne 6 zur Auslieferungsöffnung 9 sorgt, und um die Gegenstandaufbewahrungswanne 6 in der Auslieferungsposition anzuordnen. Weiter bewegt die Einlagerungssteuereinrichtung 59 das Positionierelement 49 des Positioniersteuermechanismus B in die Auslieferungsposition zur oberen Position hin, um den Gegenstandaufbewahrungsbehälter C aus der Gegenstandaufbewahrungswanne 6 zum angehobenen Positionierelement 49 zu transferieren. Dann sendet die Einlagerungssteuereinrichtung 59 eine Auslieferungsbereitschaftsinformation, die den Zustand des auszuliefernden Gegenstandaufbewahrungsbehälters C angibt, der in der Position entsprechend der Auslieferungsöffnung 9 stillsteht.Upon receipt of the delivery command from the main controller 58 and the identification information regarding the article storage container C to be delivered is supplied to the storage control device 59 a paging tray invoke process to determine the location of the article storage tray 6 in which the article storage container C is housed, which coincides with the received identification information, and to control the circulating motor M to rotate the endless endless chains 32 rotated in a direction which is for a shorter distance from the article storage tray 6 to the delivery opening 9 and the object storage tray 6 to be arranged in the delivery position. The storage control device continues to move 59 the positioning element 49 of the positioning control mechanism B in the delivery position to the upper position to the article storage container C from the article storage tray 6 to the raised positioning 49 to transfer. Then the storage controller sends 59 a delivery standby information indicating the state of the article storage container C to be delivered, which is in the position corresponding to the delivery opening 9 stationary.

Bei Empfang der Auslieferungsbereitschaftsinformation von der Einlagerungssteuereinrichtung 59 veranlasst die Hauptsteuereinrichtung 58 die Gegenstandgreifein richtung 5, den Gegenstandaufbewahrungsbehälter C vom Positionierelement 49 zu greifen und aufzuheben, und bewegt dann den Gegenstandtransportwagen 4 in eine Zielanhalteposition entsprechend dem Auflagetisch 1a der Bearbeitungseinheit 1, die den Behälterzuführungsbefehl gesendet hat, stoppt den Gegenstandtransportwagen 4 in der Zielanhalteposition und platziert den durch die Gegenstandgreifeinrichtung 5 gegriffenen Aufbewahrungsbehälter C auf dem Auflagetisch 1a der Bearbeitungseinheit 1.Upon receipt of the delivery-ready information from the storage control device 59 causes the main controller 58 the subject gripping device 5 , the article storage container C from the positioning element 49 to grab and pick up, and then move the object dolly 4 in a target stop position corresponding to the support table 1a the processing unit 1 that has sent the container feed command stops the article dolly 4 in the target stop position and places the object grasping device 5 grabbed storage box C on the support table 1a the processing unit 1 ,

Die Einlagerungssteuereinrichtung 59 führt, wenn ein Einlagerungsbefehl von der Hauptsteuereinrichtung 58 bei einem Zustand empfangen wird, bei dem sich keine nicht beladene Gegenstandaufbewahrungswanne 6 in der Einlagerungsposition befindet, als Erstes den Leerwannen-Aufrufprozess durch, und sendet dann eine Einlagerungsbereitschaftsinformation an die Hauptsteuereinrichtung 58. Die Einlagerungssteuereinrichtung 59 führt den Auslieferungswannen-Aufrufprozess durch, wenn ein Auslieferungsbefehl während eines Ausführens des Leerwannen-Aufrufprozesses empfangen wird, der weder durch einen Auslieferungsbefehl noch durch einen Einlagerungsbefehl initiiert wurde.The storage control device 59 when an insert command from the main controller 58 is received in a state in which there is no unloaded item storage tray 6 in the put-in position, firstly the idle call-up process, and then sends a ready-to-hang information to the main controller 58 , The storage control device 59 performs the delivery bucket call process when a delivery command is received during execution of the idle call process that was initiated by neither a delivery command nor an insert command.

[Weitere Ausführungsformen][Other Embodiments]

  • (1) Bei der vorhergehenden Ausführungsform ist jeder von den unteren Rahmen, oberen Rahmen, Verbindungsrahmen und Anschlussrahmen rechteckig, bei Betrachtung im Vertikalschnitt, und weist eine Eingreifnut auf, die in jeder der vier Flächen so ausgebildet ist, dass sie einen rückwärtigen Abschnitt aufweist, der größer als ein Eintrittsabschnitt ist. Es ist möglich, Rahmen zu verwenden, die keine derartigen Eingreifnuten aufweisen.(1) In the previous embodiment is each of the lower frame, upper frame, connection frame and lead frame rectangular, when viewed in vertical section, and has an engagement groove in each of the four surfaces so is formed to have a rear portion, the bigger than an entry section is. It is possible to use frames which have no such Eingreifnuten.
  • (2) Bei der vorhergehenden Ausführungsform sind die unteren Rahmen und die oberen Rahmen mit den Verbindungsrahmen verbunden, um ein Paar rechter und linker Seitenrahmen auszubilden, die durch eine Mehrzahl von sich in Querrichtung erstreckenden Anschlussrahmen miteinander verbunden sind. Als Ersatz für eine derartige Konstruktion ist es möglich, dass lediglich ein einziger Seitenrahmen durch Verbinden der unteren Rahmen und der oberen Rahmen mit den Verbindungsrahmen aufgebaut ist, wobei die Trägertransportvorrichtung seitlich vom Seitenrahmen installiert ist. (2) In the foregoing embodiment, the lower frames and the upper frames are connected to the connection frames to form a pair of right and left side frames interconnected by a plurality of transversely extending connection frames. As a substitute for such a construction, it is possible that only one Ziger side frame is constructed by connecting the lower frame and the upper frame to the connection frame, wherein the carrier transport device is installed laterally from the side frame.
  • (3) Bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform ist die Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung mittels einer Mehrzahl von Hängebolzen an der Decke aufgehängt. Als Ersatz für eine derartige Konstruktion kann beispielsweise die Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung durch Hängebolzen an einem beweglichen Körper aufgehängt sein, der so gelagert ist, dass er entlang einer an der Decke installierten Führungsschiene beweglich ist. Das heißt, der bewegliche Körper ist horizontal entlang der Führungsschiene beweglich, wobei die Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung mittels Hängebolzen aufgehängt ist. Neben einer solchen Konstruktion kann die Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung auch am Boden installiert sein, oder kann auf einer überhängenden Struktur, die durch eine Wand abgestützt ist, so dass sie horizontal von der Wand vorsteht, platziert und gelagert sein.(3) In the embodiment described above, the article storage device is by means of a plurality of suspension bolts hung on the ceiling. As replacement for Such a construction may be, for example, the article storage device by hanging bolts a moving body suspended which is stored so that it is installed along a ceiling guide rail is mobile. This means, the mobile body is horizontal along the guide rail movable, the article storage device by means of hanging bolts suspended is. Besides such a construction, the article storage device also be installed on the floor, or may be on an overhanging Structure that is supported by a wall so that it is horizontal protruding from the wall, placed and stored.
  • (4) Bei der vorhergehenden Ausführungsform transportiert die Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung, zirkulierend in einer Tandemanordnung, eine Mehrzahl von Trägern, die Gegenstandaufbewahrungsbehälter tragen, und zwar vertikal entlang dem umlaufenden Bewegungsweg um Transversalachsen rotierbar. Stattdessen können die Mehrzahl von Trägereinrichtungen, die Gegenstandaufbewahrungsbehälter tragen, in einer Tandemanordnung entlang einem horizontalen Umlaufbewegungsweg um vertikale Achsen rotierbar zirkuliert und transportiert werden.(4) In the foregoing embodiment, the transport Article storage device, circulating in a tandem arrangement, one Plurality of carriers, the object storage containers carry, vertically along the circumferential path of movement about transverse axes rotatable. Instead, the Plurality of carrier devices, the object storage containers carry in tandem along a horizontal orbiting path to be circulated and transported rotatable about vertical axes.
  • (5) Die hier verwendeten länglichen Trägereinrichtungen können seilartige Gegenstände sein, die durch Bündeln einer Mehrzahl von Fasern gefertigt sind, die aus Nylon oder einem anderen bekannten Material bestehen.(5) The elongated ones used here support means can rope-like objects be that by bundling a plurality of fibers are made of nylon or a consist of other known material.

Claims (7)

Rahmensystem für eine Gegenstandaufbewahrungsvorrichtung, die einen Gegenstandaufbewahrungsraum darin begrenzt, aufweisend: einen ersten oberen Rahmen, der sich horizontal erstreckt; einen ersten unteren Rahmen, der sich horizontal erstreckt; und mindestens einen ersten Verbindungsrahmen, der sich vertikal erstreckt und den ersten oberen Rahmen und den ersten unteren Rahmen miteinander verbindet, wobei der mindestens eine erste Verbindungsrahmen mit dem ersten oberen Rahmen verbunden ist, und dabei der mindestens eine erste Verbindungsrahmen gegen eine Unterseite des ersten oberen Rahmens ansteht, und mit dem ersten unteren Rahmen verbunden ist, und dabei der mindestens eine erste Verbindungsrahmen gegen eine Oberseite des ersten unteren Rahmens ansteht; dadurch gekennzeichnet, dass im ersten oberen Rahmen Aufnahmebohrungen ausgebildet sind, durch die sich längliche Trägereinrichtungen in vertikaler Richtung erstrecken, wenn die länglichen Trägereinrichtungen am ersten unteren Rahmen befestigt sind, um den ersten unteren Rahmen aufzuhängen.A frame system for an article storage device defining an article storage space therein, comprising: a first upper frame extending horizontally; a first lower frame extending horizontally; and at least one first connection frame extending vertically and interconnecting the first upper frame and the first lower frame, wherein the at least one first connection frame is connected to the first upper frame, and wherein the at least one first connection frame is against a lower side of the first upper frame Frame is present, and is connected to the first lower frame, and wherein the at least one first connection frame abuts against an upper side of the first lower frame; characterized in that receiving bores are formed in the first upper frame through which elongate support means extend in the vertical direction when the elongated support means are fixed to the first lower frame to suspend the first lower frame. Rahmensystem nach Anspruch 1, weiter aufweisend: einen zweiten oberen Rahmen, der sich horizontal erstreckt; einen zweiten unteren Rahmen, der sich horizontal erstreckt; und mindestens einen zweiten Verbindungsrahmen, der sich vertikal erstreckt und den zweiten oberen Rahmen und den zweiten unteren Rahmen miteinander verbindet, wobei der mindestens eine zweite Verbindungsrahmen mit dem zweiten oberen Rahmen verbunden ist, und dabei der mindestens eine zweite Verbindungsrahmen gegen eine Unterseite des zweiten oberen Rahmens ansteht, und mit dem zweiten unteren Rahmen verbunden ist, und dabei der mindestens eine zweite Verbindungsrahmen gegen eine Oberseite des zweiten unteren Rahmens ansteht; im zweiten oberen Rahmen Aufnahmebohrungen ausgebildet sind, durch die sich längliche Trägereinrichtungen in vertikaler Richtung erstrecken, wenn die länglichen Trägereinrichtungen am zweiten unteren Rahmen befestigt sind, um den zweiten unteren Rahmen aufzuhängen; und Anschlussrahmen, die sich in Querrichtung erstrecken, um einen rechten Seitenrahmen, der durch Verbinden des ersten unteren Rahmens und des ersten oberen Rahmens mit dem mindestens einen ersten Verbindungsrahmen ausgebildet ist, und einen linken Seitenrahmen zu verbinden, der durch Verbinden des zweiten unteren Rahmens und des zweiten oberen Rahmens mit dem mindestens einen zweiten Verbindungsrahmen ausgebildet ist; wobei jeder von den ersten und zweiten unteren Rahmen, den ersten und zweiten oberen Rahmen, dem mindestens einen ersten Verbindungsrahmen und dem mindestens einen zweiten Verbindungsrahmen länglich ausgebildet ist.The frame system of claim 1, further comprising: one second upper frame extending horizontally; one second lower frame extending horizontally; and at least a second connection frame that extends vertically and connecting the second upper frame and the second lower frame, wherein the at least one second connection frame with the second the upper frame is connected, and thereby the at least one second connection frame abuts against a bottom of the second upper frame, and with connected to the second lower frame, and thereby the at least a second connecting frame against an upper side of the second lower one Frame is pending; formed in the second upper frame receiving holes are by which elongated ones support means extend in the vertical direction, when the elongated support means on the second lower frames are attached to suspend the second lower frame; and Lead frame extending transversely to a right side frame, by connecting the first lower frame and the first upper one Frame formed with the at least one first connection frame is, and to connect a left side frame by connecting of the second lower frame and the second upper frame with the at least one second connection frame is formed; in which each of the first and second lower frames, the first and second second upper frame, the at least one first connection frame and the at least one second connection frame elongated is. Rahmensystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder von den ersten und zweiten unteren Rahmen, den ersten und zweiten oberen Rahmen, dem mindestens einen ersten Verbindungsrahmen, dem mindestens einem zweiten Verbindungsrahmen und den Anschlussrahmen rechteckig ist, und zwar bei Betrachtung in Längsrichtung von diesen, und eine Eingreifnut aufweist, die in jeder seiner vier Flächen ausgebildet ist, wobei jede dieser Eingreifnuten einen Innenraum aufweist, der breiter als der Eintritt von dieser ist; und Anschlussstücke, von denen jedes eine erste Kontaktfläche und eine sich senkrecht zur ersten Kontaktfläche erstreckende zweite Kontaktfläche aufweist, in Kontakt mit benachbarten Rahmen angeordnet sind und mit jedem der benachbarten Rahmen mittels einer Befestigungseinrichtung verbunden sind, die mit einer entsprechenden Nut der Eingreifnuten in Eingriff ist, und zwar an mindestens einigen Verbindungsorten von einem Verbindungsort zwischen dem ersten unteren Rahmen und dem mindestens einen ersten Verbindungsrahmen, einem Verbindungsort zwischen dem zweiten unteren Rahmen und dem mindestens einen zweiten Verbindungsrahmen, einem Verbindungsort zwischen dem ersten oberen Rahmen und dem mindestens einen ersten Verbindungsrahmen, einem Verbindungsort zwischen dem zweiten oberen Rahmen und dem mindestens einen zweiten Verbindungsrahmen, Verbindungsorten zwischen dem ersten unteren Rahmen und den Anschlussrahmen, Verbindungsorten zwischen dem zweiten unteren Rahmen und den Anschlussrahmen, Verbin dungsorten zwischen dem ersten oberen Rahmen und den Anschlussrahmen, und Verbindungsorten zwischen dem zweiten oberen Rahmen und den Anschlussrahmen.The frame system according to claim 2, characterized in that each of the first and second lower frames, the first and second upper frames, the at least one first connection frame, the at least one second connection frame, and the lead frame is rectangular when viewed in the longitudinal direction thereof and an engagement groove formed in each of its four faces, each of said engagement grooves having an interior wider than the entrance thereof; and Terminals each having a first contact surface and a second contact surface extending perpendicular to the first contact surface, being in contact with adjacent frames and being connected to each of the adjacent frames by means of a fastener engaging a corresponding groove of the engagement grooves, namely at least some connection locations of a connection location between the first lower frame and the at least one first connection frame, a connection location between the second lower frame and the at least one second connection frame, a connection location between the first upper frame and the at least one first connection frame A connection location between the second upper frame and the at least one second connection frame, connection locations between the first lower frame and the connection frames, connection locations between the second lower frame and the connection frame n, connection locations between the first upper frame and the lead frames, and connection locations between the second upper frame and the lead frames. Rahmensystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder von den ersten und zweiten unteren Rahmen, den ersten und zweiten oberen Rahmen, dem mindestens einen ersten Verbindungsrahmen, dem mindestens einem zweiten Verbindungsrahmen und den Anschlussrahmen rechteckig ist, und zwar bei Betrachtung in Längsrichtung von diesen, und eine Eingreifnut aufweist, die in jeder seiner vier Flächen ausgebildet ist, wobei jede dieser Eingreifnuten einen Innenraum aufweist, der breiter als der Eintritt von dieser ist; und Anschlussstücke, von denen jedes eine erste Kontaktfläche und eine sich senkrecht zur ersten Kontaktfläche erstreckende zweite Kontaktfläche aufweist, in Kontakt mit benachbarten Rahmen angeordnet sind und mit jedem der benachbarten Rahmen mittels einer Befestigungseinrichtung verbunden sind, die mit einer entsprechenden Nut der Eingreifnuten in Eingriff ist, und zwar an allen Verbindungsorten von einem Verbindungsort zwischen dem ersten unteren Rahmen und dem mindestens einen ersten Verbindungsrahmen, einem Verbindungsort zwischen dem zweiten unteren Rahmen und dem mindestens einen zweiten Verbindungsrahmen, einem Verbindungsort zwischen dem ersten oberen Rahmen und dem mindestens einen ersten Verbindungsrahmen, einem Verbindungsort zwischen dem zweiten oberen Rahmen und dem mindestens einen zweiten Verbindungsrahmen, Verbindungsorten zwischen dem ersten unteren Rahmen und den Anschlussrahmen, Verbindungsorten zwischen dem zweiten unteren Rahmen und den Anschlussrahmen, Verbindungsorten zwischen dem ersten oberen Rahmen und den Anschlussrahmen, und Verbindungsorten zwischen dem zweiten oberen Rahmen und den Anschlussrahmen.Frame system according to claim 2, characterized that each of the first and second lower frames, the first one and second upper frame, the at least one first connection frame, the at least one second connection frame and the connection frame is rectangular, when viewed in the longitudinal direction of these, and has an engagement groove formed in each of its four surfaces is, wherein each of these Eingreifnuten has an interior, the wider than the entrance of this is; and Fittings, from each one has a first contact surface and has a second contact surface extending perpendicular to the first contact surface, are in contact with adjacent frames and with each the adjacent frame are connected by means of a fastening device, which is engaged with a corresponding groove of the engagement grooves, namely at all connection locations of a connection between the first lower frame and the at least one first connection frame, a connection location between the second lower frame and the at least one second connection frame, a connection location between the first upper frame and the at least one first Connection frame, a connection between the second upper Frame and the at least one second connection frame, connection locations between the first lower frame and the lead frames, connection locations between the second lower frame and the lead frames, connection locations between the first upper frame and the lead frames, and connection locations between the second upper frame and the lead frame. Rahmensystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Eintritt jeder der Verbindungsnuten vorbestimmte Dicke aufweist, und eine kürzeste Distanz zwischen zwei benachbarten Eingreifnuten größer als die vorbestimmte Dicke ist.Frame system according to claim 3 or 4, characterized that the entrance of each of the connecting grooves has a predetermined thickness has, and a shortest Distance between two adjacent engagement grooves greater than is the predetermined thickness. Rahmensystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass alle Rahmen von den ersten und zweiten unteren Rahmen, den ersten und zweiten oberen Rahmen, dem mindestens einen ersten Verbindungsrahmen, dem mindestens einem zweiten Verbindungsrahmen und den Anschlussrahmen identische Querschnittform aufweisen, und zwar einschließlich der Eingreifnuten.Frame system according to claim 3 or 4, characterized that all frames from the first and second lower frames, the first and second upper frames, the at least one first connection frame, the at least one second connection frame and the connection frame have identical cross-sectional shape, including the Engaging grooves. Rahmensystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten unteren Rahmen, die ersten und zweiten oberen Rahmen, der mindestens eine erste Verbindungsrahmen, der mindestens eine zweite Verbindungsrahmen und die Anschlussrahmen identische Querschnittform aufweisen, und zwar einschließlich der Eingreifnuten und eines mittigen Punktes, wobei die Querschnittform Rotationssymmetrie bezüglich des mittigen Punktes aufweist.Frame system according to claim 3 or 4, characterized that the first and second lower frames, the first and second upper frame, the at least one first connection frame, the at least one second connection frame and the connection frames have identical cross-sectional shape, including the Eingreifnuten and a central point, wherein the cross-sectional shape rotational symmetry in terms of of the central point.
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