KR102080877B1 - Raceway unit and OHT having the same - Google Patents

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KR102080877B1 KR1020180060245A KR20180060245A KR102080877B1 KR 102080877 B1 KR102080877 B1 KR 102080877B1 KR 1020180060245 A KR1020180060245 A KR 1020180060245A KR 20180060245 A KR20180060245 A KR 20180060245A KR 102080877 B1 KR102080877 B1 KR 102080877B1
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Abstract

레이스웨이 유닛은, 천장에 고정되는 다수의 몰드바들과, 상기 몰드바들의 하방에 배치되며, X축 방향을 따라 연장하는 다수의 레이스웨이들과, Z축 방향을 따라 연장하며, 상기 레이스웨이들을 상기 몰드바들에 고정하는 고정 부재들 및 서로 인접하는 상기 레이스웨이들 사이에 상기 X축 방향과 수직하는 Y축 방향으로 배치되며, 상기 인접하는 레이스웨이들을 고정하여 상기 레이스웨이들이 상기 Y축 방향으로 진동하는 것을 방지하기 위한 진동 방지 부재를 포함할 수 있다. The raceway unit includes a plurality of mold bars fixed to the ceiling, a plurality of raceways disposed below the mold bars and extending along the X-axis direction, extending along the Z-axis direction, It is disposed in the Y axis direction perpendicular to the X axis direction between the fixing members fixed to the mold bars and the raceways adjacent to each other, and the raceways are fixed in the Y axis direction by fixing the adjacent raceways. It may include a vibration preventing member for preventing the vibration.

Description

레이스웨이 유닛 및 이를 갖는 OHT {Raceway unit and OHT having the same}Raceway unit and OHT having the same

본 발명은 레이스웨이 유닛 및 이를 갖는 OHT에 관한 것으로, 보다 상세하게는 천장에 구비되어 하부에 배치되는 구조물을 고정하기 위한 레이스웨이 유닛 및 이를 갖는 OHT에 관한 것이다.The present invention relates to a raceway unit and an OHT having the same, and more particularly, to a raceway unit and an OHT having the same for fixing a structure disposed below the ceiling.

일반적으로, 레이스웨이 유닛은 건물 내부의 천장에 구비되어 비히클이 주행하는 주행 레일 등을 고정한다. 상기 레이스웨이 유닛은 상기 비히클의 주행 방향을 따라 연장하는 레이스웨이들을 가지며, 상기 레이스웨이들을 고정 부재를 이용하여 상기 천장의 몰드바들에 고정한다. In general, the raceway unit is provided on the ceiling inside the building to fix a running rail or the like on which the vehicle runs. The raceway unit has raceways extending along the driving direction of the vehicle, and fix the raceways to mold bars of the ceiling by using fixing members.

상기 비히클이 주행함에 따라 상기 레이스웨이들에 진동이 발생한다. 특히, 상기 레이스웨이들은 상기 비히클의 주행 방향보다는 상기 주행 방향과 수직하는 수직 방향으로 진동할 수 있다. As the vehicle runs, vibrations occur in the raceways. In particular, the raceways may vibrate in a vertical direction perpendicular to the driving direction rather than the driving direction of the vehicle.

종래 기술에 따르면, 상기 천장에서 상기 레이스웨이들을 향해 사선 방향으로 연장하여 상기 레이스웨이들을 지지하는 지지대를 추가로 구비할 수 있다. 상기 지지대로 상기 레이스웨이들을 지지하므로, 상기 레이스웨이들의 상기 수직 방향 진동을 방지할 수 있다. According to the prior art, it may further include a support for supporting the raceways extending in an oblique direction from the ceiling toward the raceways. Since the raceways are supported by the support, the vertical vibration of the raceways can be prevented.

그러나, 상기 지지대를 구비하기 위해 상기 레이스웨이들의 연장 방향 양측에 공간이 필요하다. 상기 레이스웨이들의 연장 방향 양측에는 덕트 등의 구조물이 존재하므로, 상기 구조물과의 간섭으로 인해 상기 지지대를 구비하는데 제약이 있다. However, space is required on both sides of the raceways in the extending direction to provide the support. Since there is a structure such as a duct on both sides of the raceway in the extending direction, there is a limitation in providing the support due to interference with the structure.

또한, 상기 지지대를 고정하기 위해 상기 천장에 추가로 레이스웨이를 장착해야 하고, 상기 레이스웨이를 추가로 장착하는데 많은 시간이 소요된다. 따라서, 상기 지지대를 구비하기 위한 비용과 시간이 늘어날 수 있다. In addition, the raceway must be additionally mounted on the ceiling to fix the support, and it takes a long time to additionally mount the raceway. Therefore, the cost and time for providing the support can be increased.

본 발명은 공간 제약 없이 비히클의 진행 방향과 수직하는 방향으로의 진동을 방지할 수 있는 레이스웨이 유닛을 제공한다. The present invention provides a raceway unit capable of preventing vibration in a direction perpendicular to the traveling direction of the vehicle without space constraints.

본 발명은 상기 레이스웨이 유닛을 갖는 OHT를 제공한다.The present invention provides an OHT having the raceway unit.

본 발명에 따른 레이스웨이 유닛은, 천장에 고정되는 다수의 몰드바들과, 상기 몰드바들의 하방에 배치되며, X축 방향을 따라 연장하는 다수의 레이스웨이들과, Z축 방향을 따라 연장하며, 상기 레이스웨이들을 상기 몰드바들에 고정하는 고정 부재들 및 서로 인접하는 상기 레이스웨이들 사이에 상기 X축 방향과 수직하는 Y축 방향으로 배치되며, 상기 인접하는 레이스웨이들을 고정하여 상기 레이스웨이들이 상기 Y축 방향으로 진동하는 것을 방지하기 위한 진동 방지 부재를 포함할 수 있다. The raceway unit according to the present invention includes a plurality of mold bars fixed to the ceiling, a plurality of raceways disposed under the mold bars and extending along the X axis direction, and extending along the Z axis direction. Arranged in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction between the fixing members for fixing the raceways to the mold bars and the raceways adjacent to each other, the raceways are fixed by fixing the adjacent raceways It may include a vibration preventing member for preventing the vibration in the Y-axis direction.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 진동 방지 부재는 평판 형태를 가질 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the anti-vibration member may have a flat plate shape.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 진동 방지 부재의 무게를 감소시키기 위해 상기 진동 방지 부재는 개구들이 구비될 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the vibration preventing member may be provided with openings to reduce the weight of the vibration preventing member.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 진동 방지 부재의 상기 Y축 방향 폭은 상기 인접하는 레이스웨이들 사이 간격과 동일하며, 상기 진동 방지 부재의 상기 Z축 방향 폭은 상기 고정 부재의 길이와 동일할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the width of the Y-axis direction of the anti-vibration member is the same as the interval between the adjacent raceways, the width of the Z-axis direction of the anti-vibration member and the length of the fixing member May be the same.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 진동 방지 부재의 상단은 상기 몰드바들 또는 상기 천장에 고정되고, 상기 진동 방지 부재의 하단은 상기 레이스웨이에 고정될 수 있다. According to one embodiment of the present invention, an upper end of the anti-vibration member may be fixed to the mold bars or the ceiling, and a lower end of the anti-vibration member may be fixed to the raceway.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 몰드바들은, 상기 X축 방향을 따라 연장하며 상기 Y축 방향을 따라 서로 이격되는 다수의 제1 몰드바들 및 상기 Y축 방향을 따라 연장하며 상기 X축 방향을 따라 서로 이격되는 다수의 제2 몰드바들을 포함하며, 상기 고정 부재들은 상기 제1 몰드바들과 상기 제2 몰드바들의 교차 지점에 구비될 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the mold bars extend along the X axis direction and are spaced apart from each other along the Y axis direction and the first mold bars extending along the Y axis direction and the X axis A plurality of second mold bars are spaced apart from each other along the direction, wherein the fixing member may be provided at the intersection of the first mold bars and the second mold bars.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 고정 부재들은, 상기 Z축 방향으로 연장하는 기둥 형태의 몸체와, 상기 몸체의 상단에 구비되며, 상기 몰드바와 결합되는 헤드와, 상기 몸체의 하단에 구비되며, 상기 레이스웨이를 감싸는 절곡 플랜지 및 상기 절곡 플랜지와 상기 레이스웨이를 체결하기 위한 볼트와 너트를 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the fixing members, the pillar-shaped body extending in the Z-axis direction, provided on the top of the body, the head is coupled to the mold bar, provided on the bottom of the body It may include a bending flange surrounding the raceway and bolts and nuts for fastening the bending flange and the raceway.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 몰드바들은 하부면에 상기 몰드바들의 연장 방향을 따라 T자 형태의 제1 홈이 형성되고, 상기 고정 부재들의 상기 헤드는 상기 제1 홈에 삽입되도록 T자 형태를 가질 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the mold bars are formed on the lower surface of the T-shaped first grooves along the extending direction of the mold bars, the head of the fixing member is inserted into the first grooves It may have a T-shape.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 레이스웨이들은 양측면에 상기 레이스웨이의 연장 방향을 따라 T자 형태의 제2 홈들이 각각 형성되고, 상기 고정 부재들의 상기 절곡 플랜지는 양측면에 상기 레이스웨이의 연장 방향을 따라 연장하는 장홀 형태의 관통홀들이 각각 형성되며, 상기 볼트는 T자 형태를 갖는 헤드들이 상기 절곡 플랜지의 관통홀들을 관통하여 상기 제2 홈들에 각각 삽입되고, 상기 너트는 상기 볼트에 체결될 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the raceways are formed on the both sides of the T-shaped second grooves in the extending direction of the raceway, respectively, the bending flanges of the fixing members are formed on both sides of the raceway Through-holes having a long hole shape extending along an extending direction are formed, respectively, and the bolts have T-shaped heads inserted through the through holes of the bending flange, respectively, into the second grooves, and the nut is connected to the bolts. Can be fastened.

본 발명에 따른 OHT는, 천장에 고정되는 다수의 몰드바들, 상기 몰드바들의 하방에 배치되며, X축 방향을 따라 연장하는 다수의 레이스웨이들, Z축 방향을 따라 연장하며, 상기 레이스웨이들을 상기 몰드바들에 고정하는 고정 부재들 및 서로 인접하는 상기 레이스웨이들 사이에 상기 X축 방향과 수직하는 Y축 방향으로 배치되며, 상기 인접하는 레이스웨이들을 고정하여 상기 레이스웨이들이 상기 Y축 방향으로 진동하는 것을 방지하기 위한 진동 방지 부재일 포함하는 레이스웨이 유닛과, 상기 레이스웨이들에 고정되며, 상기 X축 방향으로 연장하는 레일 및 상기 레일을 따라 주행하며, 카세트를 고정하여 이송하는 비히클을 포함할 수 있다. OHT according to the present invention, a plurality of mold bars fixed to the ceiling, disposed below the mold bars, a plurality of raceways extending along the X-axis direction, extending along the Z-axis direction, It is disposed in the Y axis direction perpendicular to the X axis direction between the fixing members fixed to the mold bars and the raceways adjacent to each other, and the raceways are fixed in the Y axis direction by fixing the adjacent raceways. And a raceway unit including a vibration preventing member for preventing vibration, and a rail fixed to the raceways, a rail extending in the X-axis direction, a vehicle traveling along the rail, and fixed and transported to a cassette. can do.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 진동 방지 부재는 평판 형태를 가지며, 상기 진동 방지 부재의 무게를 감소시키기 위해 상기 진동 방지 부재는 개구들이 구비될 수 있다. According to one embodiment of the invention, the anti-vibration member has a flat plate shape, the anti-vibration member may be provided with openings to reduce the weight of the anti-vibration member.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 진동 방지 부재의 상기 Y축 방향 폭은 상기 인접하는 레이스웨이들 사이 간격과 동일하며, 상기 진동 방지 부재의 상기 Z축 방향 폭은 상기 고정 부재의 길이와 동일할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the width of the Y-axis direction of the anti-vibration member is the same as the interval between the adjacent raceways, the width of the Z-axis direction of the anti-vibration member and the length of the fixing member May be the same.

본 발명에 따른 상기 레이스웨이 유닛은 상기 진동 방지 부재가 상기 레이스웨이들 사이에 구비된다. 따라서, 상기 진동 방지 부재를 공간적인 제약없이 구비할 수 있다. In the raceway unit according to the present invention, the anti-vibration member is provided between the raceways. Therefore, the vibration preventing member can be provided without any spatial constraints.

또한, 상기 진동 방지 부재는 상기 몰드바 또는 상기 천장, 상기 레이스웨이에 고정될 수 있다. 따라서, 상기 진동 방지 부재를 구비하는데 소요되는 비용과 시간을 줄일 수 있다. In addition, the anti-vibration member may be fixed to the mold bar or the ceiling, the raceway. Therefore, the cost and time for providing the anti-vibration member can be reduced.

그리고, 상기 진동 방지 부재는 개구들이 형성된 평판 형태를 가지므로, 상기 진동 방지 부재의 무게를 줄일 수 있다. 따라서, 상기 진동 방지 부재로 인해 상기 몰드바에 가해지는 하중을 줄일 수 있다. In addition, since the vibration preventing member has a flat plate shape with openings, the weight of the vibration preventing member can be reduced. Therefore, the load applied to the mold bar can be reduced due to the vibration preventing member.

한편, 상기 몰드바들의 하부면에 형성된 T자 형태의 홈과, 상기 고정 부재들의 T자형 헤드, 상기 레이스웨이들의 양측면에 형성된 T자 형태의 홈, 상기 T자 형태를 갖는 헤드를 갖는 볼트를 이용하여 상기 몰드바에 상기 레이스웨이를 체결한다. 따라서, 상기 몰드바들과 상기 레이스웨이의 체결이 간단하게 이루어질 수 있으므로, 상기 레이스웨이 유닛을 용이하게 설치할 수 있다. Meanwhile, a bolt having a T-shaped groove formed on the lower surfaces of the mold bars, a T-shaped head of the fixing members, a T-shaped groove formed on both sides of the raceways, and a head having the T-shaped shape are used. To fasten the raceway to the mold bar. Therefore, the mold bars and the raceway can be fastened easily, so that the raceway unit can be easily installed.

본 발명에 따른 OHT는 상기 레이스웨이의 상기 Y축 방향 진동을 방지할 수 있다. 따라서, 상기 비히클이 주행할 때 상기 비히클이 상기 Y축 방향으로 진동하는 것을 방지할 수 있다. 그러므로, 상기 OHT의 이송 안정성을 향상시킬 수 있다. OHT according to the present invention can prevent the vibration in the Y-axis direction of the raceway. Therefore, it is possible to prevent the vehicle from vibrating in the Y-axis direction when the vehicle runs. Therefore, the transfer stability of the OHT can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이스웨이 유닛을 설명하기 위한 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 레이스웨이 유닛을 설명하기 위한 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 몰드바와 고정 부재의 고정 구조를 설명하기 위한 정면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 고정 부재와 레이스웨이의 고정 구조를 설명하기 위한 정면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 진동 방지 부재를 설명하기 위한 평면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 진동 방지 부재의 다른 예를 설명하기 위한 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 OHT를 설명하기 위한 정면도이다.
도 8은 도 7에 도시된 OHT를 설명하기 위한 측면도이다.1 is a front view for explaining a raceway unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view illustrating the raceway unit shown in FIG. 1.
3 is a front view illustrating a fixing structure of the mold bar and the fixing member illustrated in FIG. 1.
4 is a front view for explaining a fixing structure of the fixing member and the raceway shown in FIG.
FIG. 5 is a plan view illustrating the vibration preventing member illustrated in FIG. 1. FIG.
FIG. 6 is a plan view illustrating another example of the vibration preventing member illustrated in FIG. 5.
7 is a front view for explaining the OHT according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a side view for explaining the OHT shown in FIG. 7.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 레이스웨이 유닛 및 이를 갖는 OHT에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a raceway unit and an OHT having the same according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific form disclosed, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the drawings, similar reference numerals are used for similar elements. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown in an enlarged scale than actual for clarity of the invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described on the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이스웨이 유닛을 설명하기 위한 정면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 레이스웨이 유닛을 설명하기 위한 측면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 몰드바와 고정 부재의 고정 구조를 설명하기 위한 정면도이며, 도 4는 도 1에 도시된 고정 부재와 레이스웨이의 고정 구조를 설명하기 위한 정면도이다. 1 is a front view for explaining a raceway unit according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view for explaining the raceway unit shown in Figure 1, Figure 3 is fixed to the mold bar shown in Figure 1 4 is a front view illustrating the fixing structure of the member, and FIG. 4 is a front view illustrating the fixing structure of the fixing member and the raceway shown in FIG. 1.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 레이스웨이 유닛(100)은 몰드바(110), 레이스웨이(120), 고정 부재들(130), 진동 방지 부재(140)를 포함한다. 1 to 4, the raceway unit 100 includes a mold bar 110, a raceway 120, fixing members 130, and an anti-vibration member 140.

상기 몰드바(110)는 격자 형태를 가지며, 천장(미도시)에 고정된다. 상기 몰드바(110)는 직접 천장에 고정되거나 별도의 부재를 이용하여 상기 천장과 이격되어 고정될 수 있다. 상기 몰드바(110)가 상기 천장에 직접 고정되는 경우, 상기 몰드바(110)는 상기 천장에 매립되거나, 상기 천장으로부터 돌출되도록 구비될 수 있다. The mold bar 110 has a grid shape and is fixed to a ceiling (not shown). The mold bar 110 may be directly fixed to the ceiling or spaced apart from the ceiling by using a separate member. When the mold bar 110 is directly fixed to the ceiling, the mold bar 110 may be embedded in the ceiling or provided to protrude from the ceiling.

구체적으로, 상기 몰드바(110)는 제1 몰드바들(110a) 및 제2 몰드바들(110b)을 포함한다. Specifically, the mold bar 110 includes first mold bars 110a and second mold bars 110b.

상기 제1 몰드바들(110a)은 X축 방향을 따라 연장하며, Y축 방향을 따라 일정 간격 서로 이격될 수 있다. The first mold bars 110a may extend in the X-axis direction and may be spaced apart from each other at predetermined intervals in the Y-axis direction.

상기 제2 몰드바들(110b)은 상기 Y축 방향을 따라 연장하며, 상기 X축 방향을 따라 일정 간격 서로 이격될 수 있다. The second mold bars 110b may extend in the Y-axis direction and may be spaced apart from each other by a predetermined interval in the X-axis direction.

한편, 상기 몰드바(110)는 상기 제2 몰드바들(110b)만을 포함할 수도 있다. Meanwhile, the mold bar 110 may include only the second mold bars 110b.

상기 몰드바(110)의 하부면에는 제1 홈(112)이 형성된다. 상기 제1 홈(112)은 상기 몰드바(110)의 연장 방향을 따라 길게 형성된다. 이때, 상기 제1 홈(112)은 상기 몰드바(110)의 양단부까지 형성될 수 있다. 즉, 상기 제1 몰드바들(110a)에서 상기 제1 홈(112)은 상기 X축 방향을 따라 형성되고, 상기 제2 몰드바들(110b)에서 상기 제1 홈(112)은 상기 Y축 방향을 따라 형성된다. The first groove 112 is formed on the bottom surface of the mold bar 110. The first groove 112 is formed long along the extending direction of the mold bar 110. In this case, the first groove 112 may be formed up to both ends of the mold bar 110. That is, in the first mold bars 110a, the first grooves 112 are formed along the X-axis direction, and in the second mold bars 110b, the first grooves 112 may be in the Y-axis direction. Formed accordingly.

또한, 상기 몰드바(110)를 상기 연장 방향과 수직하는 방향으로 절단하는 경우, 상기 제1 홈(112)의 단면 형상을 대략 T자 형태를 갖는다. In addition, when the mold bar 110 is cut in a direction perpendicular to the extending direction, the cross-sectional shape of the first groove 112 has a T shape.

구체적으로, 상기 제1 홈(112)은 하부홈(112a) 및 상부홈(112b)을 갖는다. Specifically, the first groove 112 has a lower groove 112a and an upper groove 112b.

상기 하부홈(112a)은 상기 몰드바(110)의 하부면에 구비되며, 제1 폭을 갖는다. The lower groove 112a is provided on the lower surface of the mold bar 110 and has a first width.

상기 상부홈(112b)은 상기 하부홈(112a)의 상방에 구비되며, 상기 하부홈(112a)과 연결되며, 상기 제1 폭보다 넓은 제2 폭을 갖는다. The upper groove 112b is provided above the lower groove 112a, is connected to the lower groove 112a, and has a second width that is wider than the first width.

상기 레이스웨이(120)는 상기 몰드바(110)의 하방에 다수가 구비된다. The raceway 120 is provided below the mold bar 110.

구체적으로, 상기 레이스웨이들(120)은 상기 X축 방향을 따라 연장하며, 상기 Y축 방향을 따라 일정 간격 서로 이격될 수 있다. Specifically, the raceways 120 may extend along the X-axis direction and may be spaced apart from each other by a predetermined interval along the Y-axis direction.

일 예로, 상기 레이스웨이(120)의 간격은 상기 몰드바(110)의 간격, 구체적으로, 상기 제1 몰드바들(110a)의 간격과 동일할 수 있다. 다른 예로, 상기 레이스웨이(120)의 간격은 상기 몰드바(110)의 간격과 다를 수 있다. For example, an interval of the raceway 120 may be equal to an interval of the mold bar 110, specifically, an interval of the first mold bars 110a. As another example, an interval of the raceway 120 may be different from an interval of the mold bar 110.

상기 레이스웨이(120)는 양측면에 상기 X축 방향을 따라 제2 홈(122)들이 각각 형성된다. The raceway 120 has second grooves 122 formed on both sides thereof along the X-axis direction.

상기 레이스웨이(120)를 상기 Y축 방향으로 절단하는 경우, 상기 제2 홈(122)의 단면 형상은 대략 T자 형태를 갖는다. When cutting the raceway 120 in the Y-axis direction, the cross-sectional shape of the second groove 122 has a T shape.

구체적으로, 상기 제2 홈(122)은 외부홈(122a) 및 내부홈(122b)을 갖는다. Specifically, the second groove 122 has an outer groove 122a and an inner groove 122b.

상기 외부홈(122a)은 상기 레이스웨이(120)의 양측면에 구비되며, 제3 폭을 갖는다. The outer groove 122a is provided at both sides of the raceway 120 and has a third width.

상기 내부홈(122b)은 외부홈(122a)의 내측에 외부홈(122a)과 연결되도록 구비되며, 상기 제3 폭보다 넓은 제4 폭을 갖는다. The inner groove 122b is provided to be connected to the outer groove 122a inside the outer groove 122a and has a fourth width wider than the third width.

한편, 상기 레이스웨이(120)는 하부면에 별도의 홈을 더 가질 수 있다. 상기 홈들에는 턴 버클, 행거 볼트 등이 장착되고, 상기 턴 버클이나 상기 행거 볼트 등은 비히클이 주행하는 주행 레일을 고정할 수 있다. On the other hand, the raceway 120 may further have a separate groove on the lower surface. The grooves may be equipped with a turn buckle, a hanger bolt, and the like, and the turn buckle or the hanger bolt may fix the traveling rail on which the vehicle runs.

상기 고정 부재들(130)은 상기 레이스웨이(120)를 상기 몰드바(110)에 고정한다. 예를 들면, 상기 고정 부재들(1300은 상기 몰드바(110)에서 상기 제1 몰드바들(110a) 및 상기 제2 몰드바들(110b)이 교차하는 지점에 각각 배치될 수 있다. 따라서, 상기 레이스웨이 유닛(100)에 고정되는 구조물로 인한 하중이 상기 몰드바(110)에 균일하게 분산될 수 있다. 그러므로, 상기 레이스웨이 유닛(100)이 더 큰 하중을 견딜 수 있다. The fixing members 130 fix the raceway 120 to the mold bar 110. For example, the fixing members 1300 may be disposed at points where the first mold bars 110a and the second mold bars 110b cross each other in the mold bar 110. Thus, the race The load due to the structure fixed to the way unit 100 may be uniformly distributed over the mold bar 110. Therefore, the raceway unit 100 can withstand the greater load.

상기 고정 부재들(130)은 몸체(132), 헤드(134), 절곡 플랜지(136), 볼트(138) 및 너트(139)를 포함한다. The fixing members 130 include a body 132, a head 134, a bent flange 136, a bolt 138, and a nut 139.

상기 몸체(132)는 기둥 형태를 가지며, Z축 방향으로 연장하도록 배치된다. The body 132 has a pillar shape and is disposed to extend in the Z-axis direction.

상기 헤드(134)는 상기 몸체(132)의 상단에 구비되며, 상기 몰드바(110)와 결합된다. The head 134 is provided at the top of the body 132, and is coupled to the mold bar 110.

구체적으로, 상기 헤드(134)는 일 방향으로 연장된 형태를 갖는다. 이때, 상기 헤드(134)에서 단방향 폭은 상기 하부홈(112a)의 상기 제1 폭과 같거나 작을 수 있고, 장방향 폭은 상기 하부홈(112a)의 상기 제1 폭보다는 크고, 상기 상부홈(112b)의 상기 제2 폭과 같거나 작을 수 있다. Specifically, the head 134 has a form extending in one direction. In this case, the unidirectional width in the head 134 may be equal to or smaller than the first width of the lower groove 112a, and the longitudinal width is greater than the first width of the lower groove 112a and the upper groove. It may be less than or equal to the second width of 112b.

상기 헤드(134)의 연장 방향과 상기 제1 홈(112)의 연장 방향을 일치시킨 상태에서 상기 헤드(134)를 상기 하부홈(112a)을 통해 상기 상부홈(112b)까지 상승시킨 후 상기 헤드(134)를 90도 회전시킨다. 따라서, 상기 헤드(134)를 상기 몰드바(110)의 상기 제1 홈(112)에 삽입할 수 있다. The head 134 is raised to the upper groove 112b through the lower groove 112a in a state where the extension direction of the head 134 coincides with the extension direction of the first groove 112. Rotate 134 by 90 degrees. Therefore, the head 134 may be inserted into the first groove 112 of the mold bar 110.

상기 절곡 플랜지(136)는 상기 몸체(132)의 하단에 구비되며, 상기 레이스웨이(120)를 감싼다. The bending flange 136 is provided at the lower end of the body 132 and surrounds the raceway 120.

상기 절곡 플랜지(136)는 하방을 향해 대략 ‘U’자 형태로 절곡된 모양을 갖는다. 상기 절곡 플랜지(136)는 상기 레이스웨이(120)의 상부면과 양측면을 감싼다. The bending flange 136 has a shape bent in a substantially 'U' shape toward the bottom. The bending flange 136 wraps the upper surface and both sides of the raceway 120.

상기 절곡 플랜지(136)는 양측면에 각각 적어도 하나의 관통홀(137)들이 구비된다. 이때, 상기 관통홀(137)들은 상기 X축 방향을 따라 연장하는 장홀일 수 있다. The bending flange 136 is provided with at least one through hole 137 on each side. In this case, the through holes 137 may be long holes extending along the X-axis direction.

상기 볼트(138) 및 상기 너트(139)는 상기 절곡 플랜지(136)와 상기 레이스웨이(120)를 체결한다. The bolt 138 and the nut 139 fasten the bending flange 136 and the raceway 120.

구체적으로, 상기 볼트(138)는 헤드가 일 방향으로 연장된 T자 형태를 갖는 T 볼트이다. 상기 볼트(138)의 상기 헤드에서 단방향 폭은 상기 외부홈(122a)의 상기 제3 폭과 같거나 작을 수 있고, 장방향 폭은 상기 외부홈(122a)의 상기 제3 폭보다는 크고 상기 내부홈(122b)의 상기 제4 폭과 같거나 작을 수 있다. 이때, 상기 볼트(138)의 헤드 크기는 상기 절곡 플랜지(136)의 상기 관통홀(137)의 크기와 실질적으로 동일하거나 약간 작을 수 있다. 따라서, 상기 볼트(138)가 상기 관통홀(137)을 통해 삽입될 수 있다. Specifically, the bolt 138 is a T bolt having a T-shape in which the head extends in one direction. The unidirectional width at the head of the bolt 138 may be equal to or smaller than the third width of the outer groove 122a, and the longitudinal width is greater than the third width of the outer groove 122a and the inner groove. It may be less than or equal to the fourth width of 122b. In this case, the head size of the bolt 138 may be substantially the same as or slightly smaller than the size of the through hole 137 of the bending flange 136. Therefore, the bolt 138 may be inserted through the through hole 137.

상기 볼트(138)에서 상기 헤드의 연장 방향과 상기 제2 홈(122)의 연장 방향을 일치시킨 상태에서 상기 볼트(138)의 헤드를 상기 절곡 플랜지(136)의 상기 관통홀(137)과 상기 외부홈(122a)을 거쳐 상기 내부홈(122b)까지 삽입한 후, 상기 볼트(138)를 90도 회전시킴으로써 상기 볼트(138)를 상기 레이스웨이(120)의 상기 제2 홈(122)에 삽입할 수 있다. The head of the bolt 138 and the through hole 137 and the through hole 137 of the bending flange 136 in the state in which the extension direction of the head and the extension direction of the second groove 122 in the bolt 138 coincide with each other. Insert the bolt 138 into the second groove 122 of the raceway 120 by inserting the bolt 138 through the outer groove 122a to the inner groove 122b and then rotating the bolt 138 by 90 degrees. can do.

상기 볼트(138)가 상기 레이스웨이(120)의 상기 제2 홈(122)에 삽입되고 상기 절곡 플랜지(136)의 상기 관통홀(137)을 관통한 상태에서, 상기 너트(139)는 상기 볼트(138)에 체결된다. In the state where the bolt 138 is inserted into the second groove 122 of the raceway 120 and penetrates the through hole 137 of the bending flange 136, the nut 139 is connected to the bolt. 138 is fastened.

상기 관통홀(137)이 상기 절곡 플랜지(136)의 양측면에 각각 적어도 하나씩 구비되므로, 상기 볼트(138)와 상기 너트(139)도 상기 절곡 플랜지(136)의 양측면에 각각 적어도 하나씩 구비될 수 있다. Since at least one through hole 137 is provided at both sides of the bending flange 136, at least one bolt 138 and the nut 139 may be provided at both sides of the bending flange 136, respectively. .

상기 고정 부재(130)를 이용하여 상기 몰드바(110)에 레이스웨이(120)를 고정하는 과정은 다음과 같다. The process of fixing the raceway 120 to the mold bar 110 using the fixing member 130 is as follows.

먼저, 상기 고정 부재(130)에서 상기 헤드(134)를 상기 몰드바(110)의 상기 제1 홈(112)에 삽입한다. 상기 레이스웨이(120)를 상기 절곡 플랜지(136)의 내부로 삽입한 후, 상기 절곡 플랜지(136)의 상기 관통홀(137)들과 상기 레이스웨이(120)의 상기 제2 홈(122)이 동일 높이에 위치시키다. 다음으로, 상기 볼트(138)를 상기 레이스웨이(120)의 상기 제2 홈(122)에 삽입한다. 이후, 상기 볼트(138)들에 상기 너트(139)를 체결한다. 따라서, 상기 몰드바(110)에 상기 레이스웨이(120)를 고정할 수 있다. First, the head 134 is inserted into the first groove 112 of the mold bar 110 by the fixing member 130. After the raceway 120 is inserted into the bending flange 136, the through holes 137 of the bending flange 136 and the second groove 122 of the raceway 120 are formed. At the same height Next, the bolt 138 is inserted into the second groove 122 of the raceway 120. Thereafter, the nut 139 is fastened to the bolts 138. Therefore, the raceway 120 may be fixed to the mold bar 110.

한편, 도시되지는 않았지만, 상기 볼트(138)와 상기 너트(139)는 도 4와 다르게 상기 레이스웨이(120)를 상기 절곡 플랜지(136)에 고정할 수 있다. Although not shown, the bolt 138 and the nut 139 may fix the raceway 120 to the bending flange 136 unlike FIG. 4.

구체적으로, 상기 너트(139)를 상기 레이스웨이(120)의 양측면을 통해 내부홈(122b)에 삽입한다. 이때, 상기 너트(139)의 폭은 상기 외부홈(122a)의 상기 제3 폭보다는 크고 상기 내부홈(122b)의 상기 제4 폭과 같거나 작을 수 있다. 따라서, 상기 내부홈(122b)에 삽입된 상기 너트(139)는 상기 외부홈(122a)을 통해 상기 레이스웨이(120)로부터 이탈되지 않는다. Specifically, the nut 139 is inserted into the inner groove 122b through both side surfaces of the raceway 120. In this case, the width of the nut 139 may be greater than or equal to the third width of the outer groove 122a and may be equal to or smaller than the fourth width of the inner groove 122b. Therefore, the nut 139 inserted into the inner groove 122b is not separated from the raceway 120 through the outer groove 122a.

이후, 상기 레이스웨이(120)를 상기 절곡 플랜지(136)의 내부로 삽입한 후, 상기 절곡 플랜지(136)의 상기 관통홀(137)들과 레이스웨이(120)의 상기 제2 홈(122)이 동일 높이에 위치시킨다. Thereafter, after the raceway 120 is inserted into the bending flange 136, the through holes 137 of the bending flange 136 and the second groove 122 of the raceway 120 are inserted into the raceway 120. Place it at the same height.

상기 볼트(138)를 상기 절곡 플랜지(136)의 양측에서 상기 절곡 플랜지(136)의 상기 관통홀(137)과 상기 외부홈(122a)을 거쳐 상기 내부홈(122b)까지 삽입한 후 상기 너트(139)와 체결한다. 이때, 상기 볼트(138)는 T 볼트일 수도 있지만, 일반 볼트일 수도 있다. The bolt 138 is inserted from both sides of the bending flange 136 through the through hole 137 and the outer groove 122a of the bending flange 136 to the inner groove 122b and then the nut ( 139). In this case, the bolt 138 may be a T bolt, or may be a general bolt.

상기 고정 부재(130)를 이용하여 상기 몰드바(110)와 상기 레이스웨이(120)를 단순하면서도 신속하게 체결할 수 있다. 그러므로, 상기 레이스웨이 장치(100)를 상기 전장에 신속하고 용이하게 설치할 수 있다. By using the fixing member 130, the mold bar 110 and the raceway 120 can be fastened simply and quickly. Therefore, the raceway device 100 can be quickly and easily installed on the battlefield.

도 5는 도 1에 도시된 진동 방지 부재를 설명하기 위한 평면도이다. FIG. 5 is a plan view illustrating the vibration preventing member illustrated in FIG. 1. FIG.

도 5를 추가로 참조하면, 상기 진동 방지 부재(140)는 서로 인접하는 레이스웨이들(120) 사이에 상기 Y축 방향을 따라 배치된다. 즉, 상기 진동 방지 부재(140)는 상기 레이스웨이(120)의 연장 방향과 수직하도록 배치된다. 5, the vibration preventing member 140 is disposed along the Y-axis direction between the raceways 120 adjacent to each other. That is, the vibration preventing member 140 is disposed to be perpendicular to the extending direction of the raceway 120.

상기 진동 방지 부재(140)는 평판 형태를 갖는다. 일 예로, 상기 진동 방지 부재(140)는 사각 평판 형태를 가질 수 있다. The anti-vibration member 140 has a flat plate shape. For example, the anti-vibration member 140 may have a square flat plate shape.

상기 진동 방지 부재(140)의 상기 Y축 방향 폭은 상기 인접하는 레이스웨이들(120) 사이 간격과 동일하거나 작을 수 있다. 또한, 상기 진동 방지 부재(140)의 상기 Z축 방향 폭은 상기 고정 부재(130)의 길이와 동일하거나 작을 수 있다. 따라서, 상기 진동 방지 부재(140)는 상기 인접하는 레이스웨이들(120) 사이 및 상기 몰드바(110)와 상기 레이스웨이(120) 사이의 공간에 구비될 수 있다. 상기 진동 방지 부재(140)가 상기 인접하는 레이스웨이들(120)의 상기 Y축 방향 양측으로 돌출되지 않으므로, 상기 진동 방지 부재(140)를 공간적인 제약없이 구비할 수 있다. The width of the Y-axis direction of the anti-vibration member 140 may be equal to or smaller than a distance between the adjacent raceways 120. In addition, the Z-axis width of the anti-vibration member 140 may be equal to or smaller than the length of the fixing member 130. Therefore, the anti-vibration member 140 may be provided in a space between the adjacent raceways 120 and between the mold bar 110 and the raceway 120. Since the anti-vibration member 140 does not protrude to both sides of the Y-axis direction of the adjacent raceways 120, the anti-vibration member 140 may be provided without any spatial constraints.

상기 진동 방지 부재(140)는 상단이 상기 몰드바(110) 또는 상기 천장에 고정될 수 있다. 또한, 상기 진동 방지 부재(140)는 하단이 상기 레이스웨이(120)에 고정될 수 있다. An upper end of the anti-vibration member 140 may be fixed to the mold bar 110 or the ceiling. In addition, the anti-vibration member 140 may have a lower end fixed to the raceway 120.

상기 진동 방지 부재(140)는 브래킷(142), 제2 볼트(144) 및 제2 너트(146)를 이용하여 고정될 수 있다. 상기 브래킷(142)은 대략 ‘L’자 형태를 가질 수 있다.The anti-vibration member 140 may be fixed using the bracket 142, the second bolt 144, and the second nut 146. The bracket 142 may have an approximately 'L' shape.

구체적으로, 상기 브래킷(142)을 상기 진동 방지 부재(140) 및 상기 몰드바(110)와 접촉시킨 후, 상기 제2 볼트(144) 및 상기 제2 너트(146)로 상기 진동 방지 부재(140)와 상기 브래킷(142) 및 상기 몰드바(110)와 상기 브래킷(114)을 각각 체결한다. 상기 진동 방지 부재(140)는 상기 몰드바(110)에 고정될 수 있다. Specifically, after the bracket 142 is in contact with the anti-vibration member 140 and the mold bar 110, the anti-vibration member 140 with the second bolt 144 and the second nut 146. ) And the bracket 142 and the mold bar 110 and the bracket 114, respectively. The anti-vibration member 140 may be fixed to the mold bar 110.

또한, 상기 브래킷(142)을 상기 진동 방지 부재(140) 및 상기 레이스웨이(120)와 접촉시킨 후, 상기 제2 볼트(144) 및 상기 제2 너트(146)로 상기 진동 방지 부재(140)와 상기 브래킷(142) 및 상기 레이스웨이(120)와 상기 브래킷(114)을 각각 체결한다. 상기 진동 방지 부재(140)는 상기 레이스웨이(120)에 고정될 수 있다. In addition, after the bracket 142 is in contact with the anti-vibration member 140 and the raceway 120, the anti-vibration member 140 is formed by the second bolt 144 and the second nut 146. And fasten the bracket 142, the raceway 120, and the bracket 114, respectively. The anti-vibration member 140 may be fixed to the raceway 120.

도시되지는 않았지만, 상기 진동 방지 부재(140)는 상기 몰드바(110)가 아니라 상기 천장에 직접 고정될 수도 있다. Although not shown, the vibration preventing member 140 may be directly fixed to the ceiling instead of the mold bar 110.

상기 진동 방지 부재(140)는 상기 브래킷(142), 상기 제2 볼트(144) 및 상기 제2 너트(146)에 의해 간단하게 신속하게 고정될 수 있다. 따라서, 상기 진동 방지 부재(140)를 장착하는데 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있다. The anti-vibration member 140 may be simply and quickly fixed by the bracket 142, the second bolt 144, and the second nut 146. Therefore, time and cost required for mounting the vibration preventing member 140 can be reduced.

또한, 상기 진동 방지 부재(140)가 상기 Y축 방향을 따라 배치되어 상기 레이스웨이(120)를 지지한다. 따라서, 상기 레이스웨이(120)가 상기 Y축 방향으로 진동하는 것을 방지할 수 있다. In addition, the anti-vibration member 140 is disposed along the Y-axis direction to support the raceway 120. Thus, the raceway 120 may be prevented from vibrating in the Y-axis direction.

한편, 상기 레이스웨이(120)가 상기 Y축 방향으로 진동하는 힘을 견딜 수 있도록 상기 진동 방지 부재(140)는 충분한 두께를 갖는다. On the other hand, the anti-vibration member 140 has a sufficient thickness so that the raceway 120 can withstand the vibration force in the Y-axis direction.

도 6은 도 5에 도시된 진동 방지 부재의 다른 예를 설명하기 위한 평면도이다. FIG. 6 is a plan view illustrating another example of the vibration preventing member illustrated in FIG. 5.

도 6을 추가로 참조하면, 상기 진동 방지 부재(140)는 다수의 개구들(140a)이 구비될 수 있다. 상기 개구(140a)는 다각형, 원형, 타원형 등 다양한 모양을 가질 수 있다. 상기 개구(140a)를 구비함으로써 상기 진동 방지 부재(140)의 무게를 감소시킬 수 있다. 따라서, 상기 진동 방지 부재(140)로 인해 상기 몰드바(110)에 가해지는 하중을 줄일 수 있다. 6, the vibration preventing member 140 may be provided with a plurality of openings 140a. The opening 140a may have various shapes such as polygons, circles, and ellipses. The weight of the anti-vibration member 140 may be reduced by providing the opening 140a. Therefore, the load applied to the mold bar 110 can be reduced due to the vibration preventing member 140.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 OHT를 설명하기 위한 정면도이고, 도 8은 도 7에 도시된 OHT를 설명하기 위한 측면도이다.7 is a front view for explaining the OHT according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a side view for explaining the OHT shown in FIG.

도 7 및 도 8을 참조하면, OHT(200)는 몰드바(110), 레이스웨이(120), 고정 부재들(130) 및 진동 방지 부재(140)를 포함하는 레이스웨이 유닛(100), 레일(210), 제1 레일 고정 부재들(220), 제2 레일 고정 부재들(230) 및 비히클(240)을 포함한다. 7 and 8, the OHT 200 is a raceway unit 100 including a mold bar 110, a raceway 120, fixing members 130, and an anti-vibration member 140, a rail. 210, first rail fixing members 220, second rail fixing members 230, and a vehicle 240.

상기 레이스웨이 유닛(100)에 대한 구체적인 설명은 도 1 내지 도 6을 참조한 레이스웨이 유닛(100)에 대한 설명과 실질적으로 동일하므로 생략한다. A detailed description of the raceway unit 100 will be omitted since it is substantially the same as the description of the raceway unit 100 with reference to FIGS. 1 to 6.

상기 레일(210)은 상기 X축 방향으로 연장한다. 상기 레일(210)을 따라 상기 비히클(230)이 주행할 수 있다. 상기 레일(210)은 상기 레이스웨이(120)의 하방에 위치할 수 있다. The rail 210 extends in the X-axis direction. The vehicle 230 may travel along the rail 210. The rail 210 may be located below the raceway 120.

상기 레일(210) 사이의 간격은 상기 레이스웨이(120) 사이의 간격과 실질적으로 동일할 수 있다. The spacing between the rails 210 may be substantially the same as the spacing between the raceways 120.

상기 제1 레일 고정 부재들(220)은 상기 레일(210)을 상기 레이스웨이(120)에 고정한다. The first rail fixing members 220 fix the rail 210 to the raceway 120.

상기 레일(210)의 측면에는 상기 X축 방향을 따라 T자형 홈이 형성되고, 상기 제1 레일 고정 부재들(220)은 상기 T자형 홈을 이용하여 상기 레일(210)을 상기 레이스웨이(120)에 고정할 수 있다. 상기 제1 레일 고정 부재들(220)의 예로는 턴 버클, 행거 볼트 등을 들 수 있다. T-shaped grooves are formed on the side of the rail 210 along the X-axis direction, and the first rail fixing members 220 move the rail 210 to the raceway 120 using the T-shaped grooves. ) Can be fixed. Examples of the first rail fixing members 220 may include a turn buckle, a hanger bolt, and the like.

상기 제2 레일 고정 부재들(220)은 서로 인접하는 상기 레일(210)을 고정한다. The second rail fixing members 220 fix the rails 210 adjacent to each other.

상기 레일(210)의 상면에는 상기 X축 방향을 따라 T자형 홈이 형성되고, 상기 제2 레일 고정 부재들(230)은 상기 T자형 홈을 이용하여 상기 서로 인접하는 레일(210)을 고정한다. 상기 제2 레일 고정 부재들(220)은 하방으로 절곡된 대략 ‘U’자 모양을 갖는다. 상기 제2 레일 고정 부재들(230)은 상기 인접하는 레일(210)의 사이의 간격을 일정하게 유지시킨다. 따라서, 상기 레일(210) 사이의 간격 변화로 인해 상기 비히클(240)의 주행에 이상이 발생하는 것을 방지할 수 있다. T-shaped grooves are formed on the upper surface of the rail 210 along the X-axis direction, and the second rail fixing members 230 fix the rails 210 adjacent to each other by using the T-shaped grooves. . The second rail fixing members 220 have a substantially 'U' shape bent downward. The second rail fixing members 230 maintain a constant gap between the adjacent rails 210. Therefore, it is possible to prevent the abnormality in the running of the vehicle 240 due to the change in the interval between the rail (210).

상기 비히클(240)은 상기 레일(210)을 따라 주행하며, 내부에 카세트를 수용하여 이송할 수 있다. 상기 비히클(130)에 대한 구체적인 설명은 일반적인 비히클과 실질적으로 동일하므로 생략한다. The vehicle 240 travels along the rail 210, and accommodates and transfers a cassette therein. A detailed description of the vehicle 130 is omitted since it is substantially the same as a general vehicle.

상기 OHT(200)는 도 1 내지 도 6에 개시된 레이스웨이 유닛(100)을 포함하므로, 상기 레이스웨이(120)가 상기 Y축 방향으로 진동하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 상기 비히클(240)의 주행 안정성을 향상시킬 수 있고, 상기 OHT(200)의 이송 안정성을 향상시킬 수 있다. Since the OHT 200 includes the raceway unit 100 disclosed in FIGS. 1 to 6, the OHT 200 may prevent the raceway 120 from vibrating in the Y-axis direction. Therefore, the driving stability of the vehicle 240 may be improved, and the transport stability of the OHT 200 may be improved.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 레이스웨이 유닛은 상기 진동 방지 부재를 공간 제약 없이 신속하게 구비할 수 있으므로, 상기 레이스웨이의 Y축 방향 진동을 효과적으로 방지할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 OHT는 상기 레이스웨이의 유닛을 포함하므로, 상기 OHT의 이송 안정성을 향상시킬 수 있다. As described above, the raceway unit according to the present invention can be provided with the vibration preventing member quickly without space constraints, it is possible to effectively prevent the Y-axis vibration of the raceway. In addition, since the OHT according to the present invention includes a unit of the raceway, it is possible to improve the transport stability of the OHT.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the foregoing has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will be able to variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated.

100 : 레이스웨이 유닛 110 : 몰드바100: raceway unit 110: mold bar

120 : 레이스웨이 130 : 고정 부재120: raceway 130: fixed member

140 : 진동 방지 부재 200 : OHT140: anti-vibration member 200: OHT

210 : 레일 220 : 제1 레일 고정 부재210: rail 220: first rail fixing member

230 : 제2 레일 고정 부재 240 : 비히클230: second rail fixing member 240: vehicle

Claims (12)

천장에 고정되는 다수의 몰드바들;
상기 몰드바들의 하방에 배치되며, X축 방향을 따라 연장하는 다수의 레이스웨이들;
Z축 방향을 따라 연장하며, 상기 레이스웨이들을 상기 몰드바들에 고정하는 고정 부재들; 및
서로 인접하는 상기 레이스웨이들 사이에 상기 X축 방향과 수직하는 Y축 방향으로 배치되며, 상기 인접하는 레이스웨이들을 고정하여 상기 레이스웨이들이 상기 Y축 방향으로 진동하는 것을 방지하기 위한 진동 방지 부재를 포함하고,
상기 진동 방지 부재는 평판 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 레이스웨이 유닛.A plurality of mold bars fixed to the ceiling;
A plurality of raceways disposed below the mold bars and extending along an X axis direction;
Fixing members extending in a Z-axis direction and fixing the raceways to the mold bars; And
A vibration preventing member disposed in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction between the raceways adjacent to each other, and fixing the adjacent raceways to prevent the raceways from vibrating in the Y-axis direction. Including,
The anti-vibration member has a flat plate shape, characterized in that the raceway unit. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 진동 방지 부재의 무게를 감소시키기 위해 상기 진동 방지 부재는 개구들이 구비되는 것을 특징으로 하는 레이스웨이 유닛.The raceway unit of claim 1, wherein the vibration preventing member is provided with openings to reduce the weight of the vibration preventing member. 제1항에 있어서, 상기 진동 방지 부재의 상기 Y축 방향 폭은 상기 인접하는 레이스웨이들 사이 간격과 동일하며,
상기 진동 방지 부재의 상기 Z축 방향 폭은 상기 고정 부재의 길이와 동일한 것을 특징으로 하는 레이스웨이 유닛. The width of the Y-axis direction of the anti-vibration member is equal to the distance between the adjacent raceways,
The Z-axis width of the vibration preventing member is the same as the length of the fixing member. 제1항에 있어서, 상기 진동 방지 부재의 상단은 상기 몰드바들 또는 상기 천장에 고정되고,
상기 진동 방지 부재의 하단은 상기 레이스웨이에 고정되는 것을 특징으로 하는 레이스웨이 유닛. The method of claim 1, wherein the upper end of the anti-vibration member is fixed to the mold bars or the ceiling,
A lower end of the vibration preventing member is fixed to the raceway unit. 제1항에 있어서, 상기 몰드바들은,
상기 X축 방향을 따라 연장하며 상기 Y축 방향을 따라 서로 이격되는 다수의 제1 몰드바들; 및
상기 Y축 방향을 따라 연장하며 상기 X축 방향을 따라 서로 이격되는 다수의 제2 몰드바들을 포함하며,
상기 고정 부재들은 상기 제1 몰드바들과 상기 제2 몰드바들의 교차 지점에 구비되는 것을 특징으로 하는 레이스웨이 유닛. The method of claim 1, wherein the mold bars,
A plurality of first mold bars extending along the X axis direction and spaced apart from each other along the Y axis direction; And
A plurality of second mold bars extending along the Y axis direction and spaced apart from each other along the X axis direction,
The fixing member is a raceway unit, characterized in that provided at the intersection of the first mold bar and the second mold bar. 제1항에 있어서, 상기 고정 부재들은
상기 Z축 방향으로 연장하는 기둥 형태의 몸체;
상기 몸체의 상단에 구비되며, 상기 몰드바와 결합되는 헤드;
상기 몸체의 하단에 구비되며, 상기 레이스웨이를 감싸는 절곡 플랜지; 및
상기 절곡 플랜지와 상기 레이스웨이를 체결하기 위한 볼트와 너트를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이스웨이 유닛. The method of claim 1, wherein the fixing member
A pillar-shaped body extending in the Z-axis direction;
A head provided at an upper end of the body and coupled to the mold bar;
A bending flange provided at a lower end of the body and surrounding the raceway; And
Raceway unit comprising a bolt and nut for fastening the bent flange and the raceway. 제7항에 있어서, 상기 몰드바들은 하부면에 상기 몰드바들의 연장 방향을 따라 T자 형태의 제1 홈이 형성되고,
상기 고정 부재들의 상기 헤드는 상기 제1 홈에 삽입되도록 T자 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 레이스웨이 유닛. The method of claim 7, wherein the mold bars are formed in the lower surface T-shaped first grooves along the extending direction of the mold bars,
And the head of the fixing members has a T shape to be inserted into the first groove. 제8항에 있어서, 상기 레이스웨이들은 양측면에 상기 레이스웨이의 연장 방향을 따라 T자 형태의 제2 홈들이 각각 형성되고,
상기 고정 부재들의 상기 절곡 플랜지는 양측면에 상기 레이스웨이의 연장 방향을 따라 연장하는 장홀 형태의 관통홀들이 각각 형성되며,
상기 볼트는 T자 형태를 갖는 헤드들이 상기 절곡 플랜지의 관통홀들을 관통하여 상기 제2 홈들에 각각 삽입되고,
상기 너트는 상기 볼트에 체결되는 것을 특징으로 하는 레이스웨이 유닛. The method of claim 8, wherein the raceways are formed on the both sides of the T-shaped second grooves along the extension direction of the raceway, respectively
The bent flanges of the fixing members are formed on each side of the through-holes in the form of long holes extending along the direction of extension of the raceway,
The bolts have T-shaped heads inserted into the second grooves through the through holes of the bent flange, respectively.
And the nut is fastened to the bolt. 천장에 고정되는 다수의 몰드바들, 상기 몰드바들의 하방에 배치되며, X축 방향을 따라 연장하는 다수의 레이스웨이들, Z축 방향을 따라 연장하며, 상기 레이스웨이들을 상기 몰드바들에 고정하는 고정 부재들 및 서로 인접하는 상기 레이스웨이들 사이에 상기 X축 방향과 수직하는 Y축 방향으로 배치되며, 상기 인접하는 레이스웨이들을 고정하여 상기 레이스웨이들이 상기 Y축 방향으로 진동하는 것을 방지하기 위한 진동 방지 부재를 포함하는 레이스웨이 유닛;
상기 레이스웨이들에 고정되며, 상기 X축 방향으로 연장하는 레일; 및
상기 레일을 따라 주행하며, 카세트를 고정하여 이송하는 비히클을 포함하고,
상기 진동 방지 부재는 평판 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 OHT.A plurality of mold bars fixed to the ceiling, disposed under the mold bars, a plurality of raceways extending along the X-axis direction, extending along the Z-axis, fixing fixing the raceways to the mold bars Vibration is disposed between the members and the raceways adjacent to each other in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction, to secure the adjacent raceways to prevent the raceways from vibrating in the Y-axis direction A raceway unit including a prevention member;
A rail fixed to the raceways and extending in the X-axis direction; And
A vehicle traveling along the rail, the vehicle fixing and transferring the cassette,
The anti-vibration member is OHT, characterized in that it has a flat plate shape. 제10항에 있어서, 상기 진동 방지 부재의 무게를 감소시키기 위해 상기 진동 방지 부재는 개구들이 구비되는 것을 특징으로 하는 OHT.11. The OHT of claim 10 wherein the antivibration member is provided with openings to reduce the weight of the antivibration member. 제11항에 있어서, 상기 진동 방지 부재의 상기 Y축 방향 폭은 상기 인접하는 레이스웨이들 사이 간격과 동일하며,
상기 진동 방지 부재의 상기 Z축 방향 폭은 상기 고정 부재의 길이와 동일한 것을 특징으로 하는 OHT. The width of the Y-axis direction of the anti-vibration member is equal to the distance between the adjacent raceways,
The width of the Z-axis direction of the anti-vibration member is the same as the length of the fixing member.
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