NL194544C

NL194544C - Caterpillar for caterpillar vehicles, in particular for caterpillar vehicles with small dimensions.

Info

Publication number: NL194544C
Application number: NL9000403A
Authority: NL
Original assignee: Berco Spa
Priority date: 1989-02-24
Filing date: 1990-02-20
Publication date: 2002-07-02
Also published as: GB9003916D0; FR2643605B3; FR2643605A3; NL9000403A; JPH02128689U; IT8920629V0; ES1014789Y; GB2231013A; BE1003669A6; JP2524271Y2; DE9001983U1; ES1014789U; IT215729Z2; NL194544B; GB2231013B

Description

1 1945441 194544

Rupsband voor rupsvoertuigen, in het bijzonder voor rupsvoertuigen met kleine afmetingenCaterpillar for caterpillar vehicles, in particular for caterpillar vehicles with small dimensions

De uitvinding heeft betrekking op een rupsband voor rupsvoertuigen, in het bijzonder voor rupsvoertuigen met kleine afmetingen, waarin de overbrenging van de beweging op de rupsband wordt bereikt door middel 5 van ten minste één getand aandrijfwiel, en een terugvoerwiel is aangebracht, waarin, tussen genoemde twee wielen een aantal rupsband-geleidingsrollen is geïnstalleerd, welke rupsband een aantal rupsband* schakels omvat, die scharnierend ten opzichte van elkaar zijn aangebracht, waarbij elke rupsbandschakel een zooivormig deel heeft, dat ten minste twee staven heeft, verbonden door een membraan, twee armvormige delen met tegenover gelegen einden, waarvan elk een deel definieert van een schamieroog om 10 het mogelijk te maken dat naast elkaar gelegen rupsbandschakels scharnierend worden gekoppeld door een respectievelijke schamierpen, die loopt door de scharnieroogdelen van de naast elkaar gelegen rupsbandschakels, waarbij de armdelen, die geconstrueerd zijn als één enkel gietstuk, glijoppervlakken definiëren, die parallel en tegenover gelegen zijn aan het zooldeel, waarbij genoemde scharnieroogdelen, aangebracht aan eerste einden van de twee armvormige delen, onderling op afstand gelegen flenzen vormen, die wederzijds 15 verbonden zijn door een cilindrische bus, voor het vormen van een integraal flensbusdeel, dat deel vormt van genoemd ene enkele gietstuk, waarbij een buitenoppervlak van de cilindrische bus samenwerkt met tanden van genoemd aandrijfwiel.The invention relates to a caterpillar track for caterpillar vehicles, in particular for small-sized caterpillar vehicles, in which the transfer of movement to the caterpillar is achieved by means of at least one toothed drive wheel, and a return wheel is arranged in which, between said two wheels a number of caterpillar guide rollers is installed, which caterpillar comprises a number of caterpillar link links pivotally arranged with respect to each other, each caterpillar link having a so-called part having at least two bars connected by a membrane, two arm-shaped parts with opposite ends, each of which defines a part of a hinge eye to allow adjacent caterpillar links to be pivotally coupled by a respective hinge pin running through the hinge eye parts of the adjacent caterpillar links, the arm members being be constructed as a single pour piece, define sliding surfaces that are parallel and opposite to the sole part, said hinge-eye parts, arranged at first ends of the two arm-shaped parts, forming mutually spaced flanges, mutually connected by a cylindrical bush, to form an integral flange bushing part that forms part of said single casting, an outer surface of the cylindrical bushing cooperating with teeth of said drive wheel.

Een dergelijke rupsband is in wezen bekend uit het Amerikaanse octrooischrift 2.823.082.Such a caterpillar is essentially known from U.S. Pat. No. 2,823,082.

De gebruikelijke rupsbanden voor grotere voertuigen zijn samengesteld uit een aantal elementen die met 20 elkaar zijn verbonden, zoals rupsbandschakels, pennen, flensbussen, bussen, zolen, schroeven, moeren, en diverse andere elementen. De aanwezigheid van een aantal onderling verbonden elementen biedt de rupsband een goede werking, zowel vanuit het oogpunt van onderhoud alsook het gebruik van genoemde rupsband.The conventional tracks for larger vehicles are composed of a number of elements connected to each other, such as caterpillar links, pins, flange bushes, bushes, soles, screws, nuts, and various other elements. The presence of a number of interconnected elements offers the caterpillar a good effect, both from the point of view of maintenance and the use of said caterpillar.

Verder biedt dit de mogelijkheid om versleten onderdelen van de rupsband te vervangen, en aldus de 25 levensduur van genoemde rupsbanden te verlengen, waarbij de mate van effectiviteit van de rupsband hoog en constant blijft.Furthermore, this offers the possibility to replace worn parts of the caterpillar, and thus to extend the service life of said caterpillars, whereby the degree of effectiveness of the caterpillar remains high and constant.

Verder geeft de aanwezigheid van een aantal elementen van geschikte vorm de rupsband een bijzonder flexibele structuur, die in staat is om perfect te scharnieren op het aandrijfwiel volgens een evolvente omtrekslijn, die degene vormt, die ervoor zorgt dat het rupsvoertuig beweegt met een zo laag mogelijk 30 energieverbruik, en zonder vibraties.Furthermore, the presence of a number of elements of suitable shape gives the caterpillar a particularly flexible structure capable of pivoting perfectly on the drive wheel according to an evolving peripheral line forming the one that causes the caterpillar vehicle to move with as low a level as possible 30 energy consumption, and without vibrations.

Helaas leidt het vervaardigen van een rupsband, die is samengesteld uit een groot aantal elementen, tot grotere complexiteit en hogere kosten bij afnemende rupsafmetingen.Unfortunately, the manufacture of a track, which is composed of a large number of elements, leads to greater complexity and higher costs with decreasing track dimensions.

Om de kosten op redelijke wijze te beperken, worden rupsbanden met kleine afmetingen, dus voor rupsmachines met kleine afmetingen, geconstrueerd volgens vereenvoudigde structuren, die in ieder geval 35 beperkte flexibiliteitskenmerken vertonen.To reduce costs in a reasonable manner, caterpillar tracks with small dimensions, that is to say for caterpillar machines with small dimensions, are constructed according to simplified structures, which in any case have limited flexibility characteristics.

Volgens bovengenoemd Amerikaans octrooischrift 2.823.082 worden de afzonderlijke rupsbandschakels compleet met flensbussen, bussen en zolen, uit één stuk gegoten als enkelvoudig gietstuk. Hierdoor zijn de kosten aanmerkelijk gereduceerd, terwijl de rupsbandschakels dankzij een robuuste uitvoering redelijk sterk en slijtbestendig zijn.According to the above-mentioned U.S. Pat. No. 2,823,082, the individual caterpillar links, complete with flange bushes, bushes, and soles, are cast in one piece as a single cast. As a result, the costs are considerably reduced, while the caterpillar links are reasonably strong and wear-resistant thanks to a robust design.

40 Op grond van de matige flexibiliteit tijdens de beweging scharnieren dergelijke typen rupsbanden rond het aandrijfwiel en volgen daarbij de evolvente lijn slechts bij benadering. Door dit feit worden de rupsbanden niet voldoende gegrepen door het aandrijfwiel, wat vibraties veroorzaakt die worden overgebracht op de structuur van de machine, en waarvan de intensiteit toeneemt bij een toenemende snelheid van de machine.40 Due to the moderate flexibility during movement, such types of tracks pivot around the drive wheel and thereby follow the involute line only approximately. Due to this fact, the tracks are not sufficiently grasped by the drive wheel, causing vibrations that are transmitted to the structure of the machine, and the intensity of which increases with increasing machine speed.

45 Bovendien is het zo dat de vereenvoudigde ingrijping van de oppervlakken van de rupsbanden, die worden gekoppeld met de rupsbandgeleidingsrollen, veroorzaakt dat de rupsband krom trekt, in het bijzonder bij hoge snelheden, waarbij sterke vibraties worden overgebracht op de structuur van de machine.Moreover, the simplified engagement of the surfaces of the tracks, which are coupled to the track guide rollers, causes the track to warp, particularly at high speeds, whereby strong vibrations are transmitted to the structure of the machine.

Aldus geconstrueerde rupsbanden bieden daarom slechts bevredigende werkingen bij trage voertuigen, waarbij de bewegingsafstand relatief klein is.Caterpillars constructed in this way therefore only offer satisfactory operations with slow vehicles, the distance of movement being relatively small.

50 Het is nu het doel van de uitvinding om een rupsband van het soort, zoals in de aanhef omschreven, zodanig te verbeteren dat deze zijn, maar moet bovendien voldoende flexibel zijn om te kunnen worden aangegrepen door het aandrijfwiel volgens een evolvente omtrekslijn, waarbij de rupsmachine zich met hoge snelheid kan voortbewegen.It is now the object of the invention to improve a caterpillar of the type as described in the preamble such that it is, but moreover it must be sufficiently flexible to be able to be engaged by the drive wheel according to an involute circumferential line, wherein the crawler machine can move at high speed.

Ter verkrijging van deze doeleinden voorziet de uitvinding in een rupsband voor rupsvoertuigen, in het 55 bijzonder voor rupsvoertuigen met kleine afmetingen, zoals omschreven in de aanhef, met het kenmerk, dat de binnenoppervlakken van de scharnieroogdelen, aangebracht aan de tweede einden van de twee armvormige delen, onderling zodanig op afstand gelegen zijn, dat deze iets groter is dan de axiale lengte 194544 2 van het flensbusdeel, dat het buitenoppervlak van de cilindrische bus samenwerkt met de tanden van genoemd aandrijfwiel volgens een evolvente omtrekslijn, en dat de ten minste twee staven gelegen zijn aan tegenover gelegen einden van het membraan. Met de maatregel, dat de binnenoppervlakken van de aan de tweede einden van de twee armvormige delen gelegen scharnieroogdelen op een zodanige onderlinge 5 afstand zijn gelegen, dat deze iets groter is dan de axiale lengte van het flensbusdeel, wordt bereikt dat naast elkaar liggende rupsbandschakels op gemakkelijke wijze aan elkaar gekoppeld worden.In order to achieve these objectives, the invention provides a caterpillar track for caterpillar vehicles, in particular for caterpillar vehicles with small dimensions, as described in the preamble, characterized in that the inner surfaces of the hinge eye parts arranged at the second ends of the two arm-shaped parts are mutually spaced such that it is slightly greater than the axial length 194544 2 of the flange bushing part, that the outer surface of the cylindrical bushing cooperates with the teeth of said drive wheel according to an involute circumferential line, and that the at least two rods are located at opposite ends of the membrane. With the measure that the inner surfaces of the hinge eye parts located at the second ends of the two arm-shaped parts are spaced apart such that they are slightly larger than the axial length of the flange bushing part, it is achieved that adjacent caterpillar links on easily linked together.

Door het buitenoppervlak van de cilindrische bus volgens een evolvente omtrekslijn te laten samenwerken met de tanden van het aandrijfwiel, wordt een soepele aandrijving van de rupsband bereikt, waarbij het trillen wordt tegengegaan. Opgemerkt zij, dat het aan deze maatregel ten grondslag liggende principe op 10 zichzelf bekend is uit het Amerikaanse octrooischrift 4.278.301. Volgens genoemd octrooischrift is het gedeelte van de rupsbandschakel, waarop de tanden van het aandrijfwiel aangrijpen, anders van vorm dan de cilindrische bus volgens de uitvinding.By having the outer surface of the cylindrical bush cooperate with the teeth of the drive wheel according to an evolving circumferential line, a smooth drive of the caterpillar is achieved, whereby the vibration is prevented. It should be noted that the principle underlying this measure is known per se from U.S. Pat. No. 4,278,301. According to said patent specification, the part of the caterpillar link on which the teeth of the drive wheel engage is of a different shape than the cylindrical bush according to the invention.

Door het plaatsen van ten minste twee staven aan tegenover gelegen einden van het membraan wordt de zool van de rupsbandschakel zodanig gesteund, dat de manoeuvreerbaarheid van de machine zo hoog 15 mogelijk wordt gehouden. Opgemerkt zij, dat een dergelijke uitvoering van zool, bestaande uit een membraan met twee randstaven, op zichzelf bekend is uit het Amerikaanse octrooischrift 1.943.141, dat een rupsbanduitvoering beschrijft, die voor het overige verschilt van die van de uitvinding.By placing at least two bars at opposite ends of the membrane, the sole of the caterpillar link is supported in such a way that the maneuverability of the machine is kept as high as possible. It is to be noted that such an embodiment of sole, consisting of a membrane with two edge bars, is known per se from U.S. Pat. No. 1,943,141, which describes a caterpillar embodiment which is otherwise different from that of the invention.

De keuze van het gietijzer waaruit de rupsbandschakels uit één stuk worden gegoten, is kritisch in die zin, dat het mogelijk moet zijn om met dit materiaal met grote precisie te kunnen werken voor wat betreft de 20 afmetingen. Volgens de uitvinding heeft het de voorkeur om te werken met gietijzer met de volgende chemische samenstelling : C = 3,70; Si = 2,60; Mn - 0,31; Cr = 0,028; S = 0,014; P = 0,029; Ni = 1,46;The choice of the cast iron from which the track links are cast in one piece is critical in the sense that it must be possible to work with this material with great precision as regards dimensions. According to the invention, it is preferred to work with cast iron with the following chemical composition: C = 3.70; Si = 2.60; Mn - 0.31; Cr = 0.028; S = 0.014; P = 0.029; Ni = 1.46;

Sn = 0,03; Mg = 0,076; Cu = 0,83; Mo = 0,31.Sn = 0.03; Mg = 0.076; Cu = 0.83; Mo = 0.31.

Verder kan het harden doelmatig plaatsvinden door middel van een thermische hardingsbehandeling.Furthermore, the hardening can take place efficiently by means of a thermal hardening treatment.

25 De uitvinding wordt geïllustreerd aan de hand van de onderstaande figuurbeschrijving, waarin: figuur 1 een onderaanzicht in perspectief toont van twee rupsbandschakels, die scharnierend aan elkaar zijn bevestigd; figuur 2 een gedeeltelijke dwarsdoorsnede in onderaanzicht toont van de rupsbandschakels van figuur 1; figuur 3 een vooraanzicht toont van de rupsbandschakels; 30 figuur 4 schematisch een rupsband toont, die is aangebracht op het onderstel vein het rupsvoertuig.The invention is illustrated with reference to the figure description below, in which: figure 1 shows a bottom perspective view of two caterpillar links hinged to each other; Figure 2 shows a partial cross-section in bottom view of the caterpillar links of Figure 1; Figure 3 shows a front view of the caterpillar links; Figure 4 schematically shows a caterpillar which is mounted on the chassis in the caterpillar vehicle.

Verwijzend naar de bovengenoemde figuren, omvat de rupsband, algemeen aangeduid door het verwijzings-cijfer 1, een aantal rupsbandschakels 2, die scharnierend met elkaar zijn verbonden eh worden aangedreven door een aandrijfwiel 11. De rupsbandschakels 2 worden gegrepen door rupsband-geleidingsrollen 14, 35 en worden teruggevoerd door een terugvoerwiel 15. Elke rupsbandschakel 2 (zie in het bijzonder figuur 2), omvat een zooivormig gedeelte 3, een flensbus-vormig gedeelte 4, twee armvormige delen 5, en twee delen in de vorm van scharnier-ogen 6, en een pen 7.Referring to the above figures, the caterpillar, generally indicated by the reference numeral 1, comprises a plurality of caterpillar links 2 hingedly connected to each other and driven by a drive wheel 11. The caterpillar links 2 are gripped by caterpillar guide rollers 14, 35 and are fed back by a return wheel 15. Each caterpillar link 2 (see in particular Figure 2) comprises a so-called part 3, a flange-shaped part 4, two arm-shaped parts 5, and two parts in the form of hinge eyes 6, and a pin 7.

Het zoolgedeelte 3 wordt gevormd door twee dwarse staven 8, die zijn verbonden door een membraan 9.The sole part 3 is formed by two transverse bars 8, which are connected by a membrane 9.

Op het membraan 9, en in het midden, of in de buurt van het midden van de rupsbandschamier, is ten 40 minste één sleuf 10 aangebracht.At least one slot 10 is provided on the membrane 9, and in the center, or near the center of the caterpillar joint.

Op grond van de sleuf 10 die is aangebracht in elk zooldeel 3, is de rupsband 1 zelfreinigend, doordat het aandrijfwiel 11 in staat is om de aarde te verwijderen, die tussen de rupsbandschakels is doorgedrongen, waarbij het ’’opvullende” effect wordt beperkt. Degenen die bekwaam zijn in de techniek weten dat onder bepaalde bedrijfsomstandigheden, zoals op kleihoudende grond, stroo gemengd met vochtige aarde 45 enzovoorts, de rupsband vastraakt.Due to the slot 10 provided in each sole part 3, the caterpillar track 1 is self-cleaning because the drive wheel 11 is able to remove the soil penetrated between the caterpillar links, thereby limiting the "filling-up" effect. Those skilled in the art know that under certain operating conditions, such as on clayey soil, straw mixed with moist soil 45 and so on, the caterpillar gets stuck.

Onder deze omstandigheden wordt de scharnierende beweging gehinderd, en worden overmatige spanningen uitgeoefend op de rupsband. Daarentegen is de sleuf 10 in staat om dergelijke overmatige spanning te verwijderen door het mogelijk te maken dat het materiaal dat de rupsband vastzet beter wordt afgevoerd.Under these conditions, the hinged movement is impeded, and excessive tensions are exerted on the track. In contrast, the slot 10 is able to remove such excessive stress by allowing the material that secures the track to be better discharged.

50 Het zooivormige deel 3, het flensbusdeel 4, beide armdelen 5, en beide scharnier-oogdelen 6 worden gegoten als één enkel lichaam, waarbij de kostbare afzonderlijke productie van de elementen en hun montage wordt vermeden.The zooid-shaped part 3, the flange sleeve part 4, both arm parts 5, and both hinge-eye parts 6 are cast as a single body, while avoiding the costly separate production of the elements and their assembly.

In feite zijn de eerste einden van de armdelen 5 gegoten als één enkel deel met beide tegenoverliggende delen van het flensbusdeel 4, en waarbij elk van de tweede einden een respectief schamier-oogdeel 6 55 definieert. De axiale lengte van het flensbusdeel 4 is iets korter dan de afstand die bestaat tussen de gemeenschappelijke binnenoppervlakken van de scharnier-oogdelen 6, om het mogelijk te maken dat naast elkaar liggende schakels 2 van de rupsband 1 aan elkaar gekoppeld worden. De binnendiameter van het 3 194544 flensbusdeel 4 en de binnendiameter van het scharnieroogdeel 6 zijn zodanig dat, doordat ze worden gekoppeld met de pen, ze het mogelijk maken dat dezelfde pen axiaal wordt geblokkeerd, gelijktijdig het gemeenschappelijk scharnieren van twee naast elkaar liggende rupsbandschakels mogelijk makend.In fact, the first ends of the arm parts 5 are molded as a single part with both opposite parts of the flange sleeve part 4, and wherein each of the second ends defines a respective hinge eye part 55. The axial length of the flange bushing part 4 is slightly shorter than the distance that exists between the common inner surfaces of the hinge eye parts 6, to enable adjacent links 2 of the caterpillar track 1 to be coupled to each other. The inner diameter of the flange bushing part 4 and the inner diameter of the hinge eye part 6 are such that, by being coupled to the pin, they allow the same pin to be axially blocked, simultaneously enabling the joint hinging of two adjacent caterpillar link links. .

De armdelen 5 zijn voorzien van schuifoppervlakken 13, die parallel lopen aan, en zich bevinden 5 tegenover het zooldeel 3, waarop de rupsband-schuifrollen 14 rusten. De schuifoppervlakken 13 hebben een regelmatige en onafgebroken vorm en, naast het ingrijpen met de rollen 14 - en aldus mogelijk makend dat het voertuig wordt gesteund - geleiden ze de rupsband 1.The arm parts 5 are provided with sliding surfaces 13 which run parallel to and are situated opposite the sole part 3 on which the caterpillar slide rollers 14 rest. The sliding surfaces 13 have a regular and continuous shape and, in addition to engaging the rollers 14 - thus enabling the vehicle to be supported - they guide the track 1.

De rupsband wordt gemonteerd door het verbinden, door middel van de pennen 7, van elk flensbusdeel 4 van een rupsbandschakel 2 met paren van scharnier-oogdelen 6 van de ernaast liggende rupsband-10 schakel 2.The caterpillar is mounted by connecting, by means of the pins 7, each flange bushing part 4 of a caterpillar link 2 with pairs of hinge-eye parts 6 of the adjacent caterpillar link 10.

Wanneer de rupsband 1 is samengesteld, vormen de uitwendige cilindrische oppervlakken van de flensbusdelen 4 het glijpad voor de tanden van het aandrijfwiel 11, zodat wanneer de machine beweegt, een ingrijping plaatsvindt volgens een evolvente omtrekslijn, die de verschuivende beweging van de machine vergemakkelijkt - en aldus genoemde machine in staat stelt om te bewegen met een constante hoge 15 snelheid - en de mate van slijtage doet afnemen.When the track 1 is assembled, the outer cylindrical surfaces of the flange bushing parts 4 form the sliding path for the teeth of the drive wheel 11, so that when the machine moves, engagement occurs along an evolving peripheral line that facilitates the sliding movement of the machine - and machine thus mentioned enables to move at a constant high speed - and reduces the amount of wear.

De zool 3, die van het type is met twee dwars geplaatste staven 8, vormt het beste compromis tussen het vermogen om op de grond te worden gedwongen, en de manouvreerbaarheid van de machine.The sole 3, which is of the type with two transverse bars 8, forms the best compromise between the ability to be forced onto the ground and the maneuverability of the machine.

De afmetingen van de zool 3 kunnen variëren als een functie van de verscheidene eisen: een "groter” oppervlakte-gebied, voor het geval dat de specifieke druk die wordt uitgeoefend op de grond binnen kleine 20 grenzen moet liggen, en een "kleiner” oppervlakte-gebied indien men de manoevreerbaarheid wenst te begunstigen en de mate van slijtage wil laten afnemen ten opzichte van het aandrijfwiel en de steunrollen 14.The dimensions of the sole 3 can vary as a function of the various requirements: a "larger" surface area, in case the specific pressure exerted on the ground must be within small limits, and a "smaller" surface area if it is desired to favor maneuverability and to reduce the degree of wear relative to the drive wheel and the support rollers 14.

De rupsbandschakels 2 kunnen worden gegoten van speciaal gietijzer, dat in staat is om een hoog stromend vermogen te bieden bij zijn smeltpunt, om het voor de producent mogelijk te maken dat hij grote 25 precisie kan aanbrengen in de afmetingen, en verdere stappen van bewerking kan verminderen of zelfs kan weglaten.The caterpillar links 2 can be cast from special cast iron, which is able to offer high flowability at its melting point, to allow the producer to be able to apply great precision in the dimensions, and to further processing steps reduce or even omit.

Bijvoorbeeld kan voor het beoogde doel een gietijzer worden gebruikt, dat de volgende chemische samenstelling heeft: C 3,70 30 Si 2,60For example, a cast iron can be used for the intended purpose, which has the following chemical composition: C 3.70 Si 2.60

Mn 0,31Mn 0.31

Cr 0,028 5 0,014 P 0,029 35 Ni 1,45Cr 0.028 5 0.014 P 0.029 35 Ni 1.45

Sn 0,03Sn 0.03

Mg 0,076Mg 0.076

Cu 0,83Cu 0.83

Mo 0,31 40Mo 0.31 40

Door middel van een beoogde thermische behandeling van verharding kan een juiste combinatie van bainiet en overblijvend austeniet worden verkregen en kunnen kenmerken van kracht en taaiheid worden verkregen die vergelijkbaar zijn met die van een structuurstaal dat is gehard en ontlaten en aan de oppervlakte is gehard. De mechanische kenmerken die zijn verkregen zijn als volgt: 45 R. 1150 N/mm2 HRc. 40 A. 10%By means of an intended thermal treatment of hardening, a correct combination of bainite and residual austenite can be obtained and strength and toughness characteristics comparable to those of a structural steel hardened and tempered and surface hardened can be obtained. The mechanical characteristics obtained are as follows: 45 R. 1150 N / mm 2 HRc. 40 A. 10%

De mechanische kenmerken die zijn verkregen, maken het mogelijk dat een gunstig compromis kan worden 50 bereikt tussen hardheid en taaiheid, met een zeer goede slijtvastmetaalheid en weerstand tegen metaalmoeheid.The mechanical characteristics obtained make it possible to achieve a favorable compromise between hardness and toughness, with very good wear-resistant metality and resistance to metal fatigue.

Claims

194544 4

A caterpillar track for caterpillar vehicles, in particular for small-sized caterpillar vehicles, in which the transfer of movement to the caterpillar is achieved by means of at least one toothed drive wheel, and a return wheel is arranged in which, between said two wheels, a a plurality of caterpillar guide rollers is installed, which caterpillar comprises a plurality of caterpillar links pivotally arranged with respect to each other, each caterpillar link having a so-called portion having at least two bars connected by a membrane, two arm-shaped portions with opposite ends each of which defines a part of a hinge eye to enable adjacent track links to be pivotally coupled by a respective hinge pin running through the hinge eye portions of the adjacent caterpillar links, the arm members being constructed as a single define casting surface which are parallel and opposite to the sole part, said hinge eye parts arranged at first ends of the two arm-shaped parts forming mutually spaced flanges, mutually connected by a cylindrical bush, to form an integral flange bush part, forming part of said single casting, an outer surface of the cylindrical sleeve cooperating with teeth of said drive wheel, characterized in that the inner surfaces of the hinge eye parts (6) arranged at the second ends of the two arm-shaped parts (5) are spaced apart from each other in such a way that it is slightly larger than the axial length of the flange bushing part (4), that the outer surface 20 of the cylindrical bushing cooperates with the teeth of said drive wheel (11) according to an evolute circumference line, and that the at least two bars (8) are located at opposite ends of the membrane (9).

A caterpillar according to claim 1, characterized in that it is obtained from cast iron with the chemical composition: C = 3.70; Si = 2.60; Mn = 0.31; Cr = 0.028; S = 0.014; P = 0.029; Ni = 1.46; Sn = 0.03; Mg = 0.076; Cu = 0.83; Mo = 0.31, in order to ensure high accuracy in the dimension of said two arm-shaped parts (5) during casting.

A caterpillar according to claim 2, characterized in that it is cured by means of a thermal curing treatment. Hereby 3 sheets of drawing