NL193692C

NL193692C - Transport device.

Info

Publication number: NL193692C
Application number: NL9800010A
Authority: NL
Inventors: Jacobus Marie Van Den Goor
Original assignee: Vanderlande Ind Nederland
Priority date: 1989-04-19
Filing date: 1998-11-10
Publication date: 2000-07-04
Also published as: NL193277C; NL193692B; NL8900974A; NL193277B; NL9800010A

Description

I * T ransportinrichtingI * T transport device

De uitvinding heeft betrekking op een transportinrichting voorzien van een gestel en van door het gestel ondersteunde onderling gekoppelde en langs een eindloze baan verplaatsbare dragers voor het omhoog 5 uitstrekkende scharnierassen en om verdere zich loodrecht op deze omhoog uitstrekkende schamierassen ten opzichte van elkaar verdraaibaar zijn, waarbij met de dragers aandrijfdelen zijn verbonden, die aan van de met de producten samenwerkende zijden van de dragers afgekeerde zijden van de dragers zijn gelegen en die aan weerszijden zijn voorzien van in eikaars verlengde liggende vlakke wanddelen waarop rondlopende aandrijforganen en/of steunorganen in de vorm van aandrijfwielen of aandrijfbanden aangrijpen.The invention relates to a transporting device provided with a frame and with mutually coupled carriers which are supported by the frame and which are movable along an endless track for the upwardly extending pivot axes and to be further rotatable relative to each other perpendicularly to these upwardly extending hinge axes. connected to the carriers are drive parts which are located on the sides of the carriers remote from the sides of the carriers cooperating with the products and which are provided on either side with mutually elongated flat wall parts on which circumferential drive members and / or support members in the form of engage drive wheels or drive tires.

10 Een dergelijke transportinrichting is bekend uit de Nederlandse octrooiaanvrage 6912268. Bij deze bekende constructie werken de aandrijforganen samen met met de dragers verbonden zwaardvormigé delen, die onder de elkaar loodrecht snijdende scharnierassen zijn opgesteld. Doordat de aandrijfkrachten op de met de dragers verbonden zwaardvormige delen gemeten in de lengterichting van de zich omhoog uitstrekkende scharnierassen op enige afstand van deze schamierassen worden aangebracht bestaat het 15 gevaar van ongunstige belastingen op in het bijzonder de zich omhoog uitstrekkende schamierassen en de deze scharnierassen opnemende delen, hetgeen tot vroegtijdige slijtage van deze delen kan leiden.Such a transport device is known from Dutch patent application 6912268. In this known construction, the drive members cooperate with sword-shaped parts connected to the carriers, which are arranged below the hinge shafts mutually perpendicular to each other. Because the driving forces are applied to the sword-shaped parts connected to the carriers, measured in the longitudinal direction of the upwardly extending hinge shafts, at some distance from these hinge shafts, there is a risk of unfavorable loads on, in particular, the upwardly extending hinge shafts and the pick-up shafts parts, which can lead to premature wear of these parts.

Volgens de uitvinding maken nu de vlakke wanddelen deel uit van schakels, die onderling zijn gekoppeld door elkaar loodrecht snijdende scharnierassen en zijn om de scharnierassen draaibare, nabij de zijkanten resp. de boven- en onderzijden van de schakels gelegen en tijdens bedrijf langs gesteldelen afrollende 20 geleidingswielen aangebracht.According to the invention, the flat wall parts now form part of links, which are mutually coupled by mutually perpendicular pivoting axes and are rotatable about the pivot axes, near the sides or the top and bottom sides of the links are arranged and guide wheels unrolling during operation along frame parts.

Door toepassing van de constructie volgens de uitvinding wordt met een beknopte opbouw een effectieve ondersteuning van de scharnierassen met behulp van de geleidingswielen bewerkstelligd, terwijl de door de aandrijforganen uitgeoefende krachten ter hoogte van de scharnierassen op de schakels worden uitgeoefend, waardoor mede door de op de scharnierassen aangebrachte geleidingswielen ongewenste buig-25 momenten in de constructie worden vermeden.By applying the construction according to the invention, an effective support of the pivot shafts with the aid of the guide wheels is achieved with a concise construction, while the forces exerted on the hinges by the drive members are exerted on the links, partly as a result of the pivot shafts provided with guide wheels, undesired bending moments in the construction are avoided.

Opgemerkt wordt, dat uit het Britse octrooischrift 2.003.812 een transportinrichting bekend is, welke is voorzien van staafvormige dragers, die uitsluitend met verticale scharnierassen met elkaar zijn gekoppeld. Voor de aandrijving van de transportinrichting zijn op de zijkanten van de staafvormige dragers aangrijpende wielen aangebracht, waarvan er een is aangedreven. De staafvormige dragers zijn daarbij opgehangen aan 30 een hoger gelegen rail met behulp van rollen, die aangebracht zijn op met de zich omhoog uitstrekkende scharnierassen verbonden dragers.It is noted that British transport specification 2,003,812 discloses a conveying device which is provided with rod-shaped carriers which are coupled to each other only with vertical pivot axes. Wheels for engaging the transport device are mounted on the sides of the rod-shaped carriers, one of which is driven. The rod-shaped carriers are suspended from a higher rail by means of rollers mounted on carriers connected to the upwardly extending pivot axes.

Deze constructie is slechts geschikt voor een rechtlijnige verplaatsing van de transportinrichting, terwijl de langsbalken ter hoogte van de langsbalken ondersteunende geleidingsmiddelen ontbreken.This construction is only suitable for rectilinear displacement of the transport device, while the longitudinal beams at the height of the longitudinal beams do not support guide means.

Een bijzonder solide en stevige uitvoering van de constructie kan worden verkregen doordat de elkaar 35 kruisende scharnierassen een uit een stuk bestaande kruisvormige drager vormen.A particularly solid and sturdy construction of the construction can be obtained in that the hinge axes crossing each other form a one-piece cross-shaped carrier.

De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand van enige in figuren schematisch weergegeven uitvoeringsvoorbeelden van mogelijke constructies van transportinrichtingen volgens de uitvinding.The invention will be explained in more detail below with reference to some exemplary embodiments of possible constructions of transport devices according to the invention, which are schematically shown in figures.

40 Figuur 1 toont schematisch een dwarsdoorsnede over een uitvoeringsvoorbeeld van een buiten de beschermingsomvang van de uitvinding vallende inrichting.Figure 1 schematically shows a cross-section through an exemplary embodiment of a device falling outside the scope of the invention.

Figuur 2 toont een zijaanzicht op een deel van een eindloos meeneemorgaan en een daarmede gekoppelde drager van de in figuur 1 weergegeven transportinrichting.Figure 2 shows a side view of a part of an endless carrier member and a carrier of the transport device shown in Figure 1 coupled thereto.

Figuur 3 toont in perspectief een deel van het eindloze meeneemorgaan en daarmede gekoppelde 45 dragers van de in figuren 1 en 2 weergegeven inrichting.Figure 3 is a perspective view of a part of the endless carrier member and 45 carriers of the device shown in Figures 1 and 2 coupled thereto.

Figuur 4 toont schematisch een dwarsdoorsnede over een eerste uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding.Figure 4 schematically shows a cross-section through a first exemplary embodiment of a device according to the invention.

Figuur 5 toont op kleinere schaal schematisch een bovenaanzicht op een deel van de in figuur 4 weergegeven inrichting.Figure 5 schematically shows, on a smaller scale, a top view of a part of the device shown in Figure 4.

50 Figuur 6 toont in perspectief een deel van het bij de inrichting volgens figuur 4 toegepaste meeneemorgaan.Figure 6 shows in perspective a part of the carrier member used in the device according to figure 4.

Figuur 7 toont een zijaanzicht op figuur 6.Figure 7 shows a side view of Figure 6.

Figuur 8 toont een gewijzigde uitvoeringsvorm van het in figuur 6 weergegeven meeneemorgaan.Figure 8 shows a modified embodiment of the driver shown in Figure 6.

Figuur 9 toont in perspectief een deel van een verdere uitvoeringsvorm van een meeneemorgaan 55 volgens de uitvinding.Figure 9 shows in perspective a part of a further embodiment of a carrier member 55 according to the invention.

Figuur 10 toont een zijaanzicht op figuur 9.Figure 10 shows a side view of Figure 9.

Figuur 11 toont een gewijzigde uitvoering van het in figuur 9 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van het meeneemorgaan.Figure 11 shows a modified embodiment of the embodiment of the carrier member shown in Figure 9.

De in de figuren 1-3 weergegeven uitvoeringsvorm van de transportinrichting volgens de uitvinding omvat een aantal op afstand van elkaar opgestelde bokken 1, welke een door een tweetal profielbalken 2 en 3 5 gevormde geleidingsrail ondersteunen, welke geleidingsrail op op zich bekende wijze een gesloten lus zal vormen. Zoals verder uit figuren 1 en 3 blijkt worden de profielbalken althans in hoofdzaak gevormd door verticaal staande lijven 4 resp. 5 en een geheel met deze lijven vormende en zich loodrecht op de lijven uitstrekkende stripvormige ruggen 6 resp. 7, welke zich vanaf de lijven 4 resp. 5 in een naar elkaar toegekeerde richting uitstrekken.The embodiment of the transport device according to the invention shown in Figures 1-3 comprises a number of spaced-apart trestles 1, which support a guide rail formed by two profile beams 2 and 3, which guide rail has a closed loop in known manner will form. As further appears from Figures 1 and 3, the profile beams are at least mainly formed by vertically standing webs 4 and 4, respectively. 5 and a strip-shaped ridges 6 and 6, respectively, forming a whole with these bodies and extending perpendicularly to the bodies. 7, which extends from the webs 4 resp. 5 extend in a facing direction.

10 Verder omvat de inrichting een eindloos meeneemorgaan 8 dat is voorzien van een aantal op afstand van elkaar gelegen schakeldelen 9. Aan de uiteinden van deze schakeldelen zijn met behulp van zich loodrecht op de lengterichting van de schakeldelen en gezien in figuur 2 verticaal verlopende assen 10 verdere schakeldelen 11 gekoppeld, zodanig, dat de schakeldelen 9 en 11 om de hartlijnen van de assen 10 ten opzichte van elkaar kunnen verzwenken.The device further comprises an endless carrier member 8, which is provided with a number of spaced-apart switching parts 9. At the ends of these switching parts, axes 10 running vertically to the longitudinal direction of the switching parts are seen, as seen in Figure 2. further switching parts 11 are coupled such that the switching parts 9 and 11 can pivot about the axes of the shafts 10 relative to each other.

15 Twee schakeldelen 11, die aan de naar elkaar toegekeerde einden van opvolgende schakeldelen 9 in het meeneemorgaan 8 zijn gekoppeld, zijn onderling verbonden met behulp van schalmen 12, die scharnierend met de desbetreffende schakeldelen 11 zijn gekoppeld met behulp van zich loodrecht op de assen 10 uitstrekkende pennen of assen 13. Zoals verder uit figuur 2 blijkt zijn aan de schakeldelen 9 om zich evenwijdig aan de pennen 13 uitstrekkende assen 14 draaibare rollen 15 gekoppeld. Verder zijn om de 20 assen 10 nabij de onder- resp. boveneinden van de assen 10 opgestelde rollen 16 draaibaar.Two switch parts 11, which are coupled to the opposite ends of successive switch parts 9 in the carrier member 8, are mutually connected by means of links 12, which are hingedly coupled to the relevant switch parts 11 by means of themselves perpendicular to the shafts 10 extending pins or shafts 13. As further shown in figure 2, the switching parts 9 are coupled to rotatable rollers 15 about shafts 14 extending parallel to the pins 13. Furthermore, every 20 axes 10 are located near the lower or lower side. upper ends of the shafts 10 arranged rollers 16 rotatable.

Het door de schakeldelen 9 en 11 en de schalmen 12 gevormde eindloze meeneemorgaan 8 is opgesteld tussen de beide de geleidingsrail voor het meeneemorgaan 8 vormende profielbalken 2 en 3. Daarbij rusten de geleidingsrollen 15 op ruggen 6 en 7 van de profielbalken 2 en 3, terwijl de geleidings-rollen 16 samenwerken met de naar elkaar toegekeerde begrenzingsvlakken van de lijven 4 en 5 van de 25 profielbalken 2 en 3. Het zal duidelijk zijn, dat zo de geleidingsrollen 15 en 16 voor een goede geleiding van het meeneemorgaan 8 in de door de profielbalken 2 en 3 gevormde rail zorgdragen indien tijdens bedrijf het meeneemorgaan 8 met behulp van een hieronder beschreven aandrijforgaan in de richting volgens pijl A wordt verplaatst.The endless carrier member 8 formed by the switch parts 9 and 11 and the links 12 is arranged between the two profile beams 2 and 3 forming the guide rail for the carrier member 8, the guide rollers 15 resting on ridges 6 and 7 of the profile beams 2 and 3, while the guide rollers 16 cooperate with the bounding faces of the webs 4 and 5 of the profile beams 2 and 3 facing each other. It will be clear that in this way the guide rollers 15 and 16 for a good guiding of the carrier member 8 in the profile bars 2 and 3 ensure that the rail is formed when the carrier member 8 is moved in the direction according to arrow A by means of a drive member described below during operation.

Doordat de verschillende onderdelen 9, 11 en 12 van het eindloze meeneemorgaan met behulp van 30 elkaar loodrecht kruisende assen 10 en 13 met elkaar zijn gekoppeld kan het eindloze orgaan worden gevoerd langs een baan, welke zowel in horizontale als in verticale richting kan zijn afgebogen.Because the different parts 9, 11 and 12 of the endless carrier member are coupled to each other with the aid of perpendicularly crossing axes 10 and 13, the endless member can be guided along a path which can be bent in both horizontal and vertical direction.

De schakeldelen 9 en 11 en de schalmen 12 zijn aan weerszijden voorzien van in eikaars verlengde gelegen zich althans over een deel van de hoogte van deze delen en in de lengterichting van deze delen uitstrekkende vlakke begrenzingsvlakken 17,18 resp. 19. Op deze begrenzingsvlakken grijpen zoals met 35 stippellijnen in figuur 1 aangeduid aan weerszijden van het meeneemorgaan 8 opgestelde en door het gestel ondersteunde wielen 20 en 21 aan. Althans het omtreksoppervlak van deze wielen is bij voorkeur enigszins veerkrachtig. Doelmatig kunnen van luchtbanden voorziene wielen worden toegepast. Althans een van de wielen 20 of 21 is met behulp van een niet nader weergegeven motor aan te drijven om een verplaatsing van het meeneemorgaan 8 in de richting volgens pijl A te kunnen bewerkstelligen.The switching parts 9 and 11 and the links 12 are provided on either side with each other extending at least over part of the height of these parts and flat boundary surfaces 17, 18 and extending in the longitudinal direction of these parts, respectively. 19. On these boundary surfaces, as indicated by dotted lines in FIG. 1, wheels 20 and 21 arranged on either side of the carrier member 8 and supported by the frame engage. At least the circumferential surface of these wheels is preferably somewhat resilient. Pneumatic wheels can be used efficiently. At least one of the wheels 20 or 21 can be driven by means of a motor (not shown in more detail) in order to be able to effect a displacement of the carrier member 8 in the direction according to arrow A.

40 Zoals verder uit figuur 2 blijkt vormt het schakeldeel 9 een drager welke in het weergegeven uitvoerings-voorbeeld nabij zijn bovenzijde een tweetal rollen 22 en 23 ondersteunt. De hartlijnen van deze rollen, die nabij de zijkanten van het schakeldeel of drager 9 zijn opgesteld strekken zich evenwijdig aan de lengte-as van het eindloze meeneemorgaan 8 uit. Om deze rollen is in het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld een eindloze transportband 24 geleid, waarvan de breedte althans nagenoeg overeenkomt met de lengte van 45 het bovenste gedeelte van de drager 9.As furthermore appears from figure 2, the switching part 9 forms a carrier which, in the illustrated exemplary embodiment, supports two rollers 22 and 23 near its top. The axes of these rollers, which are arranged near the sides of the switch part or carrier 9, extend parallel to the longitudinal axis of the endless carrier member 8. In the exemplary embodiment shown, an endless conveyor belt 24 is guided around these rollers, the width of which at least substantially corresponds to the length of the upper part of the carrier 9.

Iedere drager ondersteunt een elektromotor 25, welke met behulp van een riemaandrijving 26 is gekoppeld met de rol 22.Each carrier supports an electric motor 25, which is coupled to the roller 22 by means of a belt drive 26.

Verder is aan de drager 9 een stroomgenerator 27 bevestigd. Op de uitgaande as van de stroomgenerator is een tandwiel 28 bevestigd, welke met een getande riem 29 is gekoppeld met een tandwiel 30, 50 dat is bevestigd aan een door de drager 9 ondersteunde as 31. Aan het van het tandwiel 30 afgekeerde uiteinde van de as 31 is een op de bovenste flens 7 van de profielbalk 3 rustend wiel 32 bevestigd.A current generator 27 is further attached to the carrier 9. A gear 28 is mounted on the output shaft of the power generator, which is coupled with a toothed belt 29 to a gear 30, 50 which is attached to a shaft 31 supported by the carrier 9. At the end of the gear 30 facing away from the gear 30 shaft 31 is a wheel 32 resting on the top flange 7 of the profile beam 3.

Het zal duidelijk zijn, dat indien het meeneemorgaan 8 met de daaraan bevestigde dragers 9 in de richting volgens pijl A wordt verplaatst het met een drager gekoppelde wiel 32 zal afrollen op de bovenflens van de profielbalk 3 en dientengevolge de generator 27 voor het opwekken van stroom zal aandrijven. Deze 55 stroom kan worden toegevoerd aan bijvoorbeeld een op de drager bevestigde accu of condensator 33. De accu of condensator 33 is via een op de drager 9 aangebracht regelmechanisme gekoppeld met de aandrijfmotor 25. Door met behulp van het regelmechanisme 34 in de accu of condensator 33 geaccumu- leerde stroom toe te voeren aan de motor 25 kan de transportband 24 in de ene of de andere richting worden aangedreven, zoals aangeduid met behulp van de pijl B in figuur 3.It will be clear that if the carrier member 8 with the carriers 9 attached thereto is moved in the direction according to arrow A, the wheel 32 coupled to a carrier will unroll on the top flange of the profile beam 3 and consequently the generator 27 for generating current will power. This 55 current can be supplied to, for example, a battery or capacitor 33 mounted on the carrier. The battery or capacitor 33 is coupled to the drive motor 25 via a control mechanism mounted on the carrier 9. By means of the control mechanism 34 in the battery or capacitor. 33 to supply accumulated power to the motor 25, the conveyor 24 can be driven in one direction or the other, as indicated by the arrow B in Figure 3.

Bij gebruikmaking van een inrichting zoals hierboven omschreven kunnen in een of meerdere stations op de opeenvolgend langs deze stations gevoerde dragers 9 een of meerdere voorwerpen worden verplaatst 5 door deze voorwerpen op op zich bekende wijze met behulp van verdere transportin richtingen met de hand of dergelijke op de transportbanden 24 van de dragers 9 te plaatsen. Voor de afvoer van deze voorwerpen zullen op gewenste plaatsen langs het door het eindloze meeneemorgaan beschreven traject de door de transportbanden gevormde verplaatsingsorganen met behulp van de elektromotoren 25 in beweging worden gebracht om de op deze transportbanden rustende voorwerpen dwars op de verplaatsingsrichting van het 10 eindloze meeneemorgaan 8 af te voeren. In het algemeen zal daarbij de uitvoering zodanig zijn, dat bij het opnemen van de voorwerpen de transportbanden 24 met een verhoudingsgewijs lage snelheid over eèn kleine afstand worden verplaatst, terwijl bij het afvoeren van de voorwerpen de transportbanden met een verhoudingsgewijs grote snelheid zullen worden verplaatst.When using a device as described above, one or more objects can be moved in one or more stations on the carriers 9 carried successively past these stations by moving these objects in a manner known per se by means of further transport devices by hand or the like. to place the conveyor belts 24 of the carriers 9. For the discharge of these objects, the displacing members formed by the conveyor belts will be moved at desired locations along the path described by the endless transporting member by means of the electric motors 25 to move the objects resting on these conveyor belts transversely to the direction of movement of the endless transporting member. 8 to be disposed of. In general, the design will be such that when the objects are picked up, the conveyor belts 24 will be moved over a small distance at a relatively slow speed, while the conveyor belts will be moved at a relatively high speed when the objects are removed.

Het aandrijven van de transportbanden 24 vindt echter tijdens normaal bedrijf slechts intermitterend en 15 zeer kortstondig plaats, zodat voor de aandrijving slechts verhoudingsgewijs weinig energie nodig is. De aandrijving van de generator 27 zal echter continu plaats kunnen vinden zo lang als het meeneemorgaan 8 wordt aangedreven tijdens bedrijf van de inrichting, zodat er tussen de tijdstippen dat de motor 25 in werking wordt gesteld ruim voldoende tijd is om de voor het in werking stellen van de motor benodigde energie met behulp van de generator 27 op te wekken en toe te voeren aan de accu of condensator 33.The drive of the conveyor belts 24, however, takes place only during intermittent operation and for a very short time, so that the drive requires only relatively little energy. However, the drive of the generator 27 will be able to take place continuously as long as the driving member 8 is driven during operation of the device, so that there is ample time between the times that the motor 25 is started to operate. to generate energy required from the motor by means of the generator 27 and to supply it to the battery or capacitor 33.

20 Het de motor 25 bedienende regelmechanisme kan bijvoorbeeld worden geactiveerd met behulp van langs de baan van het meeneemorgaan opgestelde optische sensors, die op bepaalde punten langs het door het meeneemorgaan afgelegde traject zijn opgesteld, of door dit traject opgestelde en met de dragers samenwerkende tastorganen, of door meetorganen, die aan het regelmechanisme 34 signalen zenden afhankelijk van de door een desbetreffende drager 9 afgeiegde weg.The control mechanism operating the motor 25 can be activated, for example, by means of optical sensors arranged along the path of the driver, which are positioned at certain points along the path traveled by the driver, or sensors arranged by this path and cooperating with the carriers, or by measuring means which send signals to the control mechanism 34 depending on the path traveled by a respective carrier 9.

25 Het in het beschreven uitvoeringsvoorbeeld door de transportband gevormde verplaatsingsorgaan kan uiteraard ook andere vormen aannemen. Zo is bijvoorbeeld de toepassing van meerdere naast elkaar gelegen riemen denkbaar alsmede een afstrijker, die over een bovenste voor het opnemen van de voorwerpen bestemd draagvlak van de drager 9 heen en weer beweegbaar is.The displacing member formed by the conveyor belt in the described exemplary embodiment can of course also take other forms. For example, the use of several adjacent belts is conceivable, as well as a scraper, which can be moved to and fro over an upper support surface of the carrier 9 intended for receiving the objects.

Verder zal in plaats van een elektromotor en een generator bijvoorbeeld ook een hydraulische pomp en 30 een hydraulische motor kunnen worden gebruikt eventueel met een daartussen opgestelde accumulator.Furthermore, instead of an electric motor and a generator, it is also possible, for example, to use a hydraulic pump and a hydraulic motor, possibly with an accumulator arranged between them.

Bij de in figuur 4 weergegeven uitvoeringsvorm begrenzen een tweetal profielbalken 35 en 36, die een geleidingsrail vormen, een in doorsnede min of meer kruisvormige ruimte. Met behulp van steunplaten 37 zijn de profielbalken 35 en 36 verbonden met zich evenwijdig aan de profielbalken 35 en 36 uitstrekkende in doorsnede U-vormige profielbalken 38 en 39 waarvan de open zijden van elkaar afgekeerd zijn. Zoals 35 duidelijk zal zijn uit figuur 4 dienen de een geleidingsrail vormende profielbalken 35 en 36 voor de geleiding van een viertal wielen 40, die door kruisstukken 41 vrij draaibaar ondersteund worden. De uitvoering is daarbij zodanig, dat de wielen paarsgewijs draaibaar zijn om een tweetal elkaar loodrecht snijdende draaiingsassen, zoals weergegeven in figuur 4.In the embodiment shown in figure 4, two profile beams 35 and 36, which form a guide rail, delimit a more or less cross-shaped space in cross section. With the aid of support plates 37, the profile beams 35 and 36 are connected to U-shaped profile beams 38 and 39 extending in cross-section parallel to the profile beams 35 and 36, the open sides of which face away from each other. As will be apparent from Figure 4, the profile beams 35 and 36 forming a guide rail serve to guide four wheels 40, which are supported rotatably by cross pieces 41. The design is such that the wheels can be rotated in pairs about two perpendicularly intersecting rotary axes, as shown in figure 4.

Zoals meer in het bijzonder uit figuren 6 en 7 blijkt maken de kruisstukken 41 met de daarop aange-40 brachte wielen 40 deel uit van een eindloos meeneemorgaan 42.As appears more particularly from Figures 6 and 7, the cross pieces 41 with the wheels 40 mounted thereon form part of an endless carrier member 42.

Een tweetal kruisstukken 41 is onderling gekoppeld met behulp van een tweetal zich evenwijdig aan elkaar uitstrekkende verbindingsplaten 43 en 44, die aan elkaar zijn bevestigd met tussen de platen 43 en 44 gelegen koppelstukken 45. Daarbij zijn de beide met behulp van de platen 43 en 44 met elkaar verbonden kruisstukken 41 vrij zwenkbaar ten opzichte van de platen 43 en 44 om met de draaiingsassen 45 van het paar wielen 40 samenvallende scharnierassen. De een schakel van het meeneemorgaan vormende met elkaar verbonden platen 43 en 44 zijn met een overeenkomstige op afstand daarvan gelegen schakel verbonden door een tweetal deel van een verdere schakel van het meeneemorgaan uitmakende op afstand van elkaar gelegen platen 46, die onderling zijn verbonden door zich tussen de platen uitstrekkende verbindingsstukken 48. Daarbij zijn de uiteinden van de platen 46 gekoppeld met kruisstukken 41, zodanig, 50 dat deze platen 46 draaibaar zijn om scharnierassen, die samenvallen met de draaiingsassen van een tweetal wielen 40, die loodrecht staan op de draaiingsassen van de wielen die samenvallen met de scharnierassen waarom de platen 43 en 44 zwenkbaar zijn.Two cross pieces 41 are mutually coupled by means of two connecting plates 43 and 44 extending parallel to each other, which are fastened to each other with coupling pieces 45 situated between the plates 43 and 44. The two are herein joined by means of the plates 43 and 44 interconnected cross pieces 41 freely pivotable relative to the plates 43 and 44 about pivot axes coinciding with the rotation axes 45 of the pair of wheels 40. The plates 43 and 44 connected to each other by a link of the carrier member are connected to a corresponding spaced link therebetween by two parts of a further link of the carrier member forming spaced apart plates 46 which are mutually connected by themselves. connecting pieces 48 extending between the plates. The ends of the plates 46 are coupled to cross pieces 41 such that these plates 46 are rotatable about pivot axes which coincide with the rotational axes of two wheels 40 which are perpendicular to the rotational axes of the wheels coinciding with the pivot axes around which the plates 43 and 44 are pivotable.

Zoals verder in de figuren 6 en 7 is weergegeven zijn aan de platen 44 van de door de platen 43 en 44 gevormde schakels platen 49 bevestigd, die aan hun van de platen 44 afgekeerde zijden vlakke wanddelen 55 vormen.As further shown in Figures 6 and 7, plates 49 are attached to the plates 44 of the links formed by plates 43 and 44, which plates form flat wall parts 55 on their sides remote from plates 44.

Op soortgelijke wijze zijn aan de door de platen 46 gevormde schakels met de platen 49 overeenkomende platen 50 verbonden. Iedere plaat 50 vormt een geheel met een zich tussen de beide platen 46 van een schakel uitstrekkende rug 51, die met behulp van de verbindingsstukken 48 met de desbetreffende schakel is verbonden. Daarbij ligt het vlakke wanddeel gevormd door de van de desbetreffende schakel afgekeerde begrenzingswand van de plaat 49 in een vlak met het wanddeel, dat wordt gevormd door de begrenzingswand van de plaat 50, welke is afgekeerd van de desbetreffende door de platen 46 gevormde 5 schakel, indien de desbetreffende platen 49 en 50 zijn gelegen in een rechtlijnig gestrekt deel van het meeneemorgaan 42, zoals afgebeeld in figuren 6 en 7.Similarly, the links 50 formed by the plates 46 are associated with the plates 49 by the plates 49. Each plate 50 forms a whole with a back 51 extending between the two plates 46 of a link, which is connected to the relevant link by means of the connecting pieces 48. The flat wall part formed by the boundary wall of the plate 49 remote from the respective link lies in a plane with the wall part, which is formed by the boundary wall of the plate 50, which faces away from the respective link formed by the plates 46, if the respective plates 49 and 50 are located in a rectilinearly stretched part of the carrier member 42, as shown in Figures 6 and 7.

Deze wanddelen kunnen nu voor het aandrijven van het meeneemorgaan 42 samenwerken met een of meerdere wielen 52, die met behulp van niet nader weergegeven aandrijforganen aan te drijven zijn in de richting volgens pijl A. Dit kunnen wielen zijn, die zijn voorzien van een rubber bekleding aan hun omtrek of 10 bijvoorbeeld wielen uitgerust met luchtbanden.These wall parts can now cooperate with one or more wheels 52 for driving the carrier member 42, which can be driven in the direction according to arrow A by means of drive means (not shown). These may be wheels provided with a rubber coating on their circumference or, for example, wheels equipped with pneumatic tires.

Zoals verder schematisch in figuur 8 is weergegeven kunnen de wielen ook worden vervangen door een of meer eindloze aandrijfbare aandrijfbanden 53.As further shown schematically in Figure 8, the wheels can also be replaced by one or more endless drivable drive belts 53.

Zoals verder uit de figuren 4 en 5 blijkt zijn althans enige van de kruisstukken 41 van het meeneemorgaan voorzien van zich naar boven toe uitstrekkende asvormige verlengstukken 54 waaraan gezien in de 15 beoogde voortbewegingsrichting volgens pijl B van het meeneemorgaan het voorlopende einde is gekoppeld van een drager 55, welke in principe overeenkomt met de drager 9 van het hierboven aan de hand van de figuren 1-3 beschreven uitvoeringsvoorbeeld. Hierbij is de drager weer voorzien van een met de drager verbonden en met de generator 27 overeenkomende generator 27' alsmede van een met de aandrijfmotor 25 overeenkomende aandrijfmotor 25' voor het aandrijven van de met de transportband 24 overeenko-20 mende transportband 24', een en ander zoals beschreven aan de hand van de figuren 1-3.As further appears from Figures 4 and 5, at least some of the cross pieces 41 of the carrier member are provided with upwardly extending shaft-shaped extensions 54 to which the leading end of a carrier is coupled, viewed in the intended direction of movement according to arrow B of the carrier member. 55, which in principle corresponds to the carrier 9 of the exemplary embodiment described above with reference to Figures 1-3. The carrier is herein again provided with a generator 27 'connected to the carrier and corresponding to the generator 27, as well as with a drive motor 25' corresponding to the drive motor 25 for driving the conveyor belt 24 'corresponding to the conveyor belt 24, a and others as described with reference to Figures 1-3.

Zoals in het bijzonder uit figuur 5 blijkt is het aandrijfwiel 56 voor de generator, dat tijdens bedrijf afrolt in de profielbalk 39, nabij de achterzijde van de drager 55 opgesteld en dient hier voor de ondersteuning van deze drager. Op soortgelijke wijze is aan de zijde van de motor 25' een in de profielbalk 38 afrollend, de drager 55 ondersteunend wiel 57 nabij de achterzijde van de drager 55 opgesteld. Tussen deze beide 25 wielen is een met de drager 55 verbonden geleidingswiel 58 opgesteld, dat vrij draaibaar is om een draaiingsas, die de in eikaars verlengde liggende draaiingsassen van de wielen 56 en 57 loodrecht snijdt. Het geleidingswiel 58 wordt daarbij op dezelfde wijze door de geleidingsrail vormende profielbalken 35 en 36 geleid als het gezien in figuur 4 bovenste wiel 40 van de aan een kruisstuk 41 bevestigde wielen.As can be seen in particular from Figure 5, the driving wheel 56 for the generator, which unrolls during operation in the profile beam 39, is arranged near the rear side of the carrier 55 and serves here to support this carrier. Similarly, on the side of the motor 25 ', a wheel 57 unrolling in the profile beam 38 supporting the carrier 55 is disposed near the rear of the carrier 55. Between these two wheels is a guide wheel 58 connected to the carrier 55, which is freely rotatable about an axis of rotation, which perpendicularly intersects the axes of rotation of the wheels 56 and 57 which are mutually mutually aligned. The guide wheel 58 is guided in the same manner through the profile rails 35 and 36 forming the guide rail as the upper wheel 40 of the wheels attached to a cross piece 41, as seen in figure 4.

Zoals verder nog in figuur 4 is weergegeven is nabij het, gezien in de voortbewegingsrichting B van de 30 drager 55 tijdens bedrijf, vooreinde van de drager een U-vormige beugel 59 bevestigd, die rust op een gezien in figuur 4 horizontaal en evenwijdig aan de lengterichting van het meeneemorgaan verlopend asstuk 60, dat aan hetzelfde kruisstuk 41 is bevestigd als het verticaal staande asstuk 54.As further shown in Figure 4, a U-shaped bracket 59 is mounted near the front end of the carrier 55 during operation, as seen in the direction of movement B of the carrier 55 during operation, which rests on a horizontal and parallel to the carrier seen in Figure 4. longitudinally of the driver shaft axis 60, which is attached to the same crosspiece 41 as the vertical axis piece 54.

Zoals verder nog schematisch in figuur 4 aangeduid, kunnen aan weerszijden van het de generator 27' aandrijvende wiel 56 rollen 61 zijn opgesteld, die vrij draaibaar zijn verbonden met een drager 62, zodanig, 35 dat de draaiingsassen van de rollen 61 zich evenwijdig aan de draaiingsas van het wiel 56 uitstrekken. Met behulp van een schematisch aangeduid verend mechanisme 63 kunnen de door de drager 62 ondersteunde rollen 61 dan tegen de bovenste flens van de balk 39 worden gedrukt om zo het wiel 56 met de benodigde kracht tegen de onderste flens van deze balk 39 aan te drukken teneinde slip van het wiel 56 tijdens bedrijf te voorkomen.As further schematically indicated in Figure 4, rollers 61 can be arranged on either side of the wheel 56 driving the generator 27 ', which are freely rotatably connected to a carrier 62, such that the axes of rotation of the rollers 61 are parallel to the axis of rotation of the wheel 56. With the aid of a schematically indicated spring mechanism 63, the rollers 61 supported by the carrier 62 can then be pressed against the top flange of the beam 39 in order to press the wheel 56 with the required force against the bottom flange of this beam 39 in order to prevent wheel 56 from slipping during operation.

40 Door toepassing van de aandrijving met behulp van wielen of transportbanden, die aangrijpen op in eikaars verlengde liggende wanddelen 49, 50 van de schakels 43, 44 en 46 van het eindloze meeneemorgaan wordt een nagenoeg geluidloze en praktisch slijtvrije aandrijving bewerkstelligd. Verder wordt door de hierboven beschreven constructie een bijzonder effectieve, eenvoudige en doelmatige ondersteuning en geleiding van de met het eindloze meeneemorgaan gekoppelde dragers 55 bewerkstelligd.By using the drive with the aid of wheels or conveyor belts, which engage on mutually extended wall parts 49, 50 of the links 43, 44 and 46 of the endless carrier member, a virtually silent and practically wear-free drive is achieved. Furthermore, the construction described above achieves a particularly effective, simple and efficient support and guidance of the carriers 55 coupled to the endless carrier member.

45 Het in de figuren 9-11 weergegeven eindloze meeneemorgaan komt althans voor een groot gedeelte overeen met de constructie van het meeneemorgaan weergegeven in de figuren 6-8. In de verschillende figuren zijn dan ook de met elkaar overeenkomende onderdelen van dezelfde verwijzingscijfers voorzien.The endless entrainment member shown in Figures 9-11 at least largely corresponds to the construction of the entrainment member shown in Figures 6-8. In the various figures, therefore, the corresponding parts are provided with the same reference numerals.

Zoals echter in de figuren 9-11 is weergegeven zijn bij de uitvoeringsvorm volgens de figuren 9-11 aan de onderzijden van de platen 49 en 50 zich loodrecht op deze platen uitstrekkende min of meer T-vormige 50 platen 64 resp. 65 bevestigd, zodanig, dat de uiteinden van naburige T-vormige delen elkaar gedeeltelijk overlappen. De zich evenwijdig aan elkaar uitstrekkende begrenzingsvlakken van deze T-vormige platen vormen vlakke wanddelen, die in de rechte parten van het meeneemorgaan in eikaars verlengde zijn gelegen en voor de aandrijving samen kunnen werken met een of meerdere paren aandrijfwielen 66, die, zoals weergegeven in figuur 9 aan weerszijden op de T-vormige platen 64 en 65 aangrijpen.However, as shown in Figs. 9-11, in the embodiment of Figs. 9-11, on the undersides of plates 49 and 50, more or less T-shaped 50 plates 64 and 50 extend perpendicularly to these plates. 65, such that the ends of adjacent T-shaped parts partially overlap. The parallel-extending boundary surfaces of these T-shaped plates form flat wall parts which are in line in the straight parts of the carrier member and which can interact for the drive with one or more pairs of drive wheels 66, which, as shown in Figure 9 engage on both sides of the T-shaped plates 64 and 65.

55 Zoals verder in figuur 11 is aangeduid kunnen in plaats van de aandrijfwielen 66 ook aandrijfbanden 67 worden toegepast.As indicated further in Figure 11, instead of the drive wheels 66, drive belts 67 can also be used.

Het zal zo duidelijk zijn, dat binnen de geest en beschermingsomvang van de uitvinding verschillendeIt will be apparent that within the spirit and scope of the invention there are several

Claims

1. Transporting device provided with a frame and with carriers, mutually coupled and movable along an endless track, supported by the frame for supporting products to be transported, which carriers extend upwardly on pivot axes and further extend perpendicularly on these upwardly extending pivot axes pivot shafts are rotatable relative to each other, wherein drive parts are connected to the carriers, which are located on the sides of the carriers remote from the sides of the carriers which cooperate with the products and which are provided on both sides with flat wall parts which are mutually extended on which circumferential drive members and / or support members in the form of drive wheels or drive tires engage, characterized in that the flat wall parts form part of links which are mutually coupled by mutually perpendicularly intersecting pivot axes and rotatable about the pivot axes, respectively. the top and bottom sides of the links are located and guide wheels unrolling along frame parts during operation are arranged.

Transport device according to claim 1, characterized in that the hinge shafts crossing each other at right angles form a one-piece cross-shaped carrier. Hereby 6 sheets drawing