DE202022101553U1 - Chain link, energy chain and drive and guide device - Google Patents

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Abstract

Kettenglied einer Energieführungskette (18; 19) zur Aufnahme und Führung von Leitungen, wobei das Kettenglied (1a; 1b; 2a; 2b) eine Einfassung (3a; 3b; 4a; 4b) aufweist, die einen sich in einer Längsrichtung (1) durch die Einfassung hindurch erstreckenden Aufnahmeraum (a) für die Leitungen begrenzt und die in ihren bezüglich der Längsrichtung (1) voneinander abgewandten Endbereichen Mittel zur gelenkigen Verbindung des Kettenglieds mit einem benachbarten Kettenglied um eine Gelenkachse (g) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Kettenglied einen mit der Einfassung fest verbundenen Steg aufweist, der sich von der Einfassung in einer Querrichtung (q) senkrecht zur Längsrichtung (1) der Einfassung und zur Gelenkachse (g) nach außen erstreckt, zwei voneinander abgewandte, sich in der Längsrichtung (l) der Einfassung erstreckende Seitenbereiche (6, 7) aufweist und an mindestens einem der Seitenbereiche (6, 7) eine sich über die gesamte Länge des Stegs (5) in Längsrichtung (l) der Einfassung erstreckende Abrollfläche (8, 9) für eine außenseitig der Einfassung anordenbare Rolle (26) aufweist, wobei die Länge des Stegs (5) in Längsrichtung (l) der Einfassung derart bemessen ist, dass in gestreckter Anordnung des Kettenglieds relativ zu einem benachbarten Kettenglied die Stege (5) stirnseitig aneinanderliegen oder in einem geringen Abstand voneinander entfernt sind, so dass die Stege (5) eine störungsfreie durchgehende Abrollfläche für die Rolle (26) bilden.

Figure DE202022101553U1_0000
Chain link of an energy transmission chain (18; 19) for receiving and guiding cables, the chain link (1a; 1b; 2a; 2b) having a border (3a; 3b; 4a; 4b) which extends in a longitudinal direction (1). the accommodating space (a) for the lines extending through the enclosure and which has means for the articulated connection of the chain link to an adjacent chain link about an articulation axis (g) in its end regions facing away from one another with respect to the longitudinal direction (1), characterized in that the chain link has a fixed to the frame and extending outwards from the frame in a transverse direction (q) perpendicular to the longitudinal direction (1) of the frame and to the axis of articulation (g), two opposite webs extending in the longitudinal direction (l) of the frame has extending side areas (6, 7) and on at least one of the side areas (6, 7) a rolling surface (8, 9) extending over the entire length of the web (5) in the longitudinal direction (l) of the border for a roller (26) that can be arranged on the outside of the border, the length of the web (5) in the longitudinal direction (l) of the border being dimensioned in such a way that when the chain link is stretched out relative to an adjacent chain link, the webs (5) rest on one another at the front or are at a small distance from each other, so that the webs (5) form a trouble-free, continuous rolling surface for the roller (26).
Figure DE202022101553U1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Kettenglied einer Energieführungskette zur Aufnahme und Führung von Leitungen, wobei das Kettenglied eine Einfassung aufweist, die einen sich in einer Längsrichtung durch die Einfassung hindurch erstreckenden Aufnahmeraum für die Leitungen begrenzt und die in ihren bezüglich der Längsrichtung voneinander abgewandten Endbereichen Mittel zur gelenkigen Verbindung des Kettenglieds mit einem benachbarten Kettenglied um eine Gelenkachse aufweist.The invention relates to a chain link of an energy transmission chain for accommodating and guiding cables, the chain link having a border which delimits a receiving space for the cables that extends in a longitudinal direction through the border and which, in their end regions facing away from one another in the longitudinal direction, means for articulated Connection of the chain link having an adjacent chain link about a hinge axis.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine mehrere dieser Kettenglieder umfassende Energieführungskette, die zwischen einem stationären Anschluss und einem beweglichen Anschluss verläuft und die in Form einer Schleife mit einem mit dem beweglichen Anschluss verbundenen beweglichen Trum, einem mit dem stationären Anschluss verbunden Trum und einem die beiden Trume miteinander verbindenden Umlenkbereich verfahrbar ist, und eine Antriebs- und Führungseinrichtung für eine derartige Energieführungskette.The invention also relates to a power transmission chain comprising several of these chain links, which runs between a stationary connection and a movable connection and which, in the form of a loop, has a movable strand connected to the movable connection, a strand connected to the stationary connection and the two strands together connecting deflection area can be moved, and a drive and guide device for such a power transmission chain.

Bei insbesondere sehr langen Energieführungsketten ist es wünschenswert, das mit dem beweglichen Anschluss verbundene Trum über den Verfahrweg des Trums, gegebenenfalls zusätzlich zu einem auf den beweglichen Anschluss wirkenden Antrieb, anzutreiben. Die Erfindung sieht hierzu ein für einen solchen Antrieb geeignetes Kettenglied, eine sich aus solchen Kettengliedern zusammensetzende Energieführungskette sowie eine Antriebs- und Führungseinrichtung vor.In the case of very long energy guiding chains in particular, it is desirable to drive the strand connected to the movable connection over the travel path of the strand, optionally in addition to a drive acting on the movable connection. For this purpose, the invention provides a chain link suitable for such a drive, an energy transmission chain composed of such chain links, and a drive and guide device.

Antriebseinrichtungen für das bewegliche Trum einer Energieführungskette, z. B. mithilfe von angetriebenen Rollen, Zahnrädern, Antriebsriemen, verfahrbaren Wagen oder auch elektromagnetischen Antriebseinrichtungen, sind aus dem Stand der Technik bekannt. Sie weisen jedoch unterschiedliche Nachteile auf, die Abrieb an Seitenlaschen oder Querstegen von Kettengliedern, vorhandenen oder durch Abrieb bedingten Schlupf zwischen den Antriebsmitteln und den mit ihnen zusammenwirkenden Bereichen von Kettengliedern, mangelnde Führung der Energieführungskette oder aufwändige Konstruktionsmaßnahmen der Kettenglieder oder der und Antriebs- und Führungseinrichtung betreffen.Drive devices for the movable strand of an energy transmission chain, e.g. B. using driven rollers, gears, drive belts, movable carriage or electromagnetic drive devices are known from the prior art. However, they have various disadvantages, such as abrasion on the side plates or crossbars of chain links, existing slippage or slippage caused by abrasion between the drive means and the areas of chain links interacting with them, inadequate guidance of the energy transmission chain or complex design measures for the chain links or the drive and guide device regarding.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebs- und Führungsrichtung mit einer geeignet ausgebildeten Energieführungskette bereitzustellen, die einen zuverlässigen Antrieb des beweglichen Trums der Energieführungskette ermöglicht und konstruktiv einfach aufgebaut ist.The object of the present invention is to provide a drive and guide device with a suitably designed energy guiding chain, which enables reliable driving of the movable strand of the energy guiding chain and is structurally simple.

Die Aufgabe wird gemäß Anspruch 1 dadurch gelöst, dass bei einem Kettenglied der eingangs genannten Art ein mit der Einfassung des Kettenglieds fest verbundener Steg vorgesehen ist, der sich von der Einfassung in einer Querrichtung senkrecht zur Längsrichtung der Einfassung und zur Gelenkachse nach außen erstreckt, zwei voneinander abgewandte sich in der Längsrichtung der Einfassung erstreckende Seitenbereiche aufweist und an mindestens einem der Seitenbereiche eine sich über die gesamte Länge des Stegs in Längsrichtung der Einfassung erstreckende Abrollfläche für eine außenseitig der Einfassung anordenbare Rolle aufweist, wobei die Länge des Stegs in Längsrichtung derart bemessen ist, dass in gestreckter Anordnung des Kettenglieds relativ zu einem unmittelbar benachbarten Kettenglied die Stege stirnseitig aneinander anliegen oder in einem geringen Abstand voneinander entfernt sind, so dass die Stege eine störungsfreie durchgehende Abrollfläche für die Rolle bilden.The object is achieved according to claim 1 in that a chain link of the type mentioned at the beginning is provided with a web which is firmly connected to the border of the chain link and which extends outwards from the border in a transverse direction perpendicular to the longitudinal direction of the border and to the joint axis, two side areas facing away from each other and extending in the longitudinal direction of the frame and having on at least one of the side areas a rolling surface extending over the entire length of the web in the longitudinal direction of the frame for a roller that can be arranged on the outside of the frame, the length of the web in the longitudinal direction being dimensioned in such a way that in a stretched arrangement of the chain link relative to an immediately adjacent chain link, the webs abut one another at the front or are spaced apart a small distance from one another, so that the webs form a trouble-free continuous rolling surface for the roller.

Durch in gestreckter Anordnung der beiden Kettenglieder mit an ihren Stirnseiten aneinander anliegenden Stegen kann eine Verschwenkung der beiden Kettenglieder um die Gelenkachse relativ zu einander in Richtung der Querrichtung weitgehend verhindert werden. Die Einfassung der beiden Kettenglieder kann jeweils so gestaltet sein, dass sie eine Verschwenkung der beiden Kettenglieder um die Gelenkachse in der der Querrichtung entgegengesetzten Richtung erlaubt.Due to the straight arrangement of the two chain links with webs that abut one another at their end faces, pivoting of the two chain links about the joint axis relative to one another in the transverse direction can be largely prevented. The framing of the two chain links can be designed in such a way that it allows the two chain links to pivot about the hinge axis in the direction opposite to the transverse direction.

Die genannte Gelenkachse kann als einzige Achse zur gelenkigen Verbindung zweier benachbarter Kettenglieder vorgesehen sein. Alternativ kann die gelenkige Verbindung außer der genannten Gelenkachse mindestens eine weitere Gelenkachse zum Verschwenken benachbarter Kettenglieder relativ zu einander aufweisen, die insbesondere parallel zur Querrichtung verlaufen kann.Said articulation axis can be provided as the only axis for the articulated connection of two adjacent chain links. Alternatively, the articulated connection can have at least one additional articulation axis for pivoting adjacent chain links relative to one another in addition to the articulation axis mentioned, which articulation axis can in particular run parallel to the transverse direction.

Unter einer gestreckten Anordnung des Kettenglieds relativ zu einem benachbarten Kettenglied ist zu verstehen, dass die Längsrichtungen der beiden Einfassungen der Kettenglieder in dieser Anordnung übereinstimmen. Eine störungsfreie durchgehende Abrollfläche heißt hier, dass bei einem Antrieb der Stege, und mit diesen der Kettenglieder, durch die Rolle vermöge Reib- und/oder Formschluss die Stege in ihren Übergangsbereichen auch bei einem geringen Abstand ihrer gegenüberliegenden Stirnseiten von der Rolle antriebsmäßig beaufschlagbar sind, so dass eine kontinuierliche Bewegung der Stege über ihre Übergangsbereiche hinweg durch die Rolle möglich ist.An extended arrangement of the chain link relative to an adjacent chain link means that the longitudinal directions of the two borders of the chain links match in this arrangement. A trouble-free, continuous rolling surface means here that when the webs, and with them the chain links, are driven by the roller by means of frictional and/or positive locking, the webs can be acted upon in terms of drive in their transition areas even if there is a small distance between their opposite end faces and the roller, so that continuous movement of the webs across their transition areas is allowed by the roller.

Die Einfassung des Kettenglieds und der mit der Einfassung fest verbundene Steg sind derart ausgebildet, dass sie aus einer Position, in der der betreffende Seitenbereich des Stegs mit der Abrollfläche nicht an der Rolle anliegt, in der Querrichtung der Einfassung in eine Position bewegbar sind, in der der Seitenbereich mit der Abrollfläche an der Rolle anliegt.The border of the chain link and the frame firmly connected to the web are formed such that they are from a position in which the relevant side area of the web with the rolling surface is not in contact with the roller, are movable in the transverse direction of the frame into a position in which the side area with the rolling surface is in contact with the roller.

Bevorzugt weist der Steg an seinen beiden Seitenbereichen jeweils eine sich über die gesamte Länge des Stegs in Längsrichtung erstreckende Abrollfläche zur Anlage an jeweils eine Rolle auf. Mindesten eine der an den beiden Seitenbereichen des Stegs anordenbaren Rollen ist als Antriebsrolle zur Bewegung des Stegs und mit ihm zur Bewegung des Kettenglieds in der Längsrichtung der Einfassung vorgesehen. Alternativ kann an dem Seitenbereich des Stegs, der dem die Abrollfläche für die Rolle aufweisenden Seitenbereich gegenüberliegt, eine sich über die gesamte Länge des Stegs erstreckende Gleitfläche zur gleitenden Anlage an ein außenseitig des Stegs anordenbares Gleitelement vorgesehen sein.The web preferably has a rolling surface on each of its two side regions, which extends over the entire length of the web in the longitudinal direction, for contact with a respective roller. At least one of the rollers which can be arranged on the two side regions of the bar is provided as a drive roller for moving the bar and with it for moving the chain link in the longitudinal direction of the casing. Alternatively, a sliding surface extending over the entire length of the web for sliding contact with a sliding element that can be arranged on the outside of the web can be provided on the side area of the web opposite the side area having the rolling surface for the roller.

Der sich von der Einfassung in die Querrichtung erstreckende Steg kann als separates Teil mit einem Fußende an der Einfassung befestigt sein. Alternativ kann der Steg auch mit einem Fußende einstückig an die Einfassung angeformt sein. The web extending from the skirt in the transverse direction can be attached to the skirt as a separate part with a foot end. Alternatively, the web can also be formed in one piece with a foot end on the frame.

Insbesondere kann der Steg plattenförmig ausgebildet sein, wobei die beiden Seitenbereiche des Stegs parallel zu einander angeordnet sein können. Die Abrollfläche für die Rolle weist in diesem Fall in eine parallel zur Gelenkachse verlaufende Richtung und wirkt mit einer um eine parallel zur Querrichtung angeordneten Achse antreibbaren Rolle zusammen. Der plattenförmige Steg kann sich in einer alternativen Ausführung in Richtung der Querrichtung verjüngen, wobei die beiden Seitenbereiche des Stegs in einem Winkel zueinander angeordnet sind.In particular, the web can be plate-shaped, with the two side areas of the web being able to be arranged parallel to one another. In this case, the rolling surface for the roller points in a direction running parallel to the joint axis and interacts with a roller that can be driven about an axis arranged parallel to the transverse direction. In an alternative embodiment, the plate-shaped web can taper in the direction of the transverse direction, with the two side areas of the web being arranged at an angle to one another.

Der plattenförmig ausgebildete Steg kann an seinem freien, in die Querrichtung weisenden Ende eine in die Querrichtung weisende, sich in die Längsrichtung erstreckende Schmalseite aufweisen.At its free end pointing in the transverse direction, the plate-shaped web can have a narrow side pointing in the transverse direction and extending in the longitudinal direction.

Die Ablauffläche kann als ebene Fläche zum Reibschluss mit einer Rolle ausgebildet sein.The run-off surface can be designed as a flat surface for frictional engagement with a roller.

Die Abrollfläche kann eine senkrecht zur Längsrichtung verlaufende Riffelung oder Verzahnung für einen alternativ oder zusätzlich zum Reibschluss vorgesehenen Formschluss mit einer entsprechenden Riffelung oder Verzahnung der Rolle aufweisen.The rolling surface can have corrugations or teeth running perpendicularly to the longitudinal direction for a form fit provided as an alternative or in addition to the frictional connection with a corresponding corrugation or teeth of the roller.

Die Abrollfläche des Stegs kann sich oberhalb der Höhe der Einfassung in der Querrichtung erstrecken.The rolling surface of the web can extend above the height of the skirt in the transverse direction.

Der Steg kann an seinen in Längsrichtung der Einfassung weisenden Stirnseiten eine Anschlagfläche zur Anlage an die Stirnseite des Stegs eines benachbarten Kettenglieds in der Art aufweisen, dass eine Abwinkelung der beiden Kettenglieder zueinander aus deren gestreckter Anordnung in einer zur Querrichtung hin weisenden Richtung weitgehend verhindert wird. Die Einfassung des Kettenglieds kann weiterhin Anschläge aufweisen, die eine Abwinkelung benachbarter Kettenglieder aus ihrer gestreckten Anordnung in einer entgegengesetzt zur Querrichtung der Einfassung weisenden Richtung verhindern.On its end faces pointing in the longitudinal direction of the border, the web can have a stop surface for contacting the end face of the web of an adjacent chain link in such a way that an angling of the two chain links to one another from their stretched arrangement in a direction pointing to the transverse direction is largely prevented. The edging of the chain link can also have stops which prevent adjacent chain links from bending out of their stretched arrangement in a direction pointing opposite to the transverse direction of the edging.

Die Einfassung des Kettenglieds kann einen sich in der Längsrichtung der Einfassung erstreckenden Zentralkörper aufweisen, der zwei sich von dem Zentralkörper seitlich parallel zur Gelenkachse in entgegengesetzte Richtungen erstreckende Einfassungsbereiche für die Leitungen aufweist.The edging of the chain link can have a central body which extends in the longitudinal direction of the edging and has two edging areas for the lines which extend laterally from the central body parallel to the joint axis in opposite directions.

Der sich von der Einfassung in der ersten Querrichtung erstreckende Steg kann mit dem Zentralkörper fest verbunden sein.The web extending from the skirt in the first transverse direction may be rigidly connected to the central body.

Der Zentralkörper kann an seinen beiden in Längsrichtung der Einfassung voneinander abgewandten Endbereichen Mittel zur gelenkigen Verbindung mit einem benachbarten gleichgestalteten Kettenglied um die Gelenksachse aufweisen.The central body can have means for an articulated connection to an adjacent chain link of the same design around the articulation axis at its two end regions which face away from one another in the longitudinal direction of the enclosure.

Zur gelenkigen Verbindung kann der Zentralkörper in seinen beiden in der Längsrichtung der Einfassung voneinander abgewandten Endbereichen Gelenkbereiche aufweisen, die zur Überlappung mit korrespondierenden, die gelenkige Verbindung bildenden Gelenkbereichen der Zentralkörper benachbarter Kettenglieder ausgebildet sind.For the articulated connection, the central body can have articulated areas in its two end regions facing away from each other in the longitudinal direction of the border, which are designed to overlap with corresponding articulated areas of the central bodies of adjacent chain links forming the articulated connection.

Einer der Gelenkbereiche kann einen sich parallel zur Gelenkachse erstreckenden Gelenkvorsprung und der andere Gelenkbereich eine zum gelenkigen Zusammenwirken mit dem Gelenkvorsprung des betreffenden Gelenkbereichs des Zentralkörpers eines benachbarten Kettenglieds ausgebildete Gelenkausnehmung aufweisen.One of the joint areas can have a joint projection extending parallel to the joint axis and the other joint area can have a joint recess designed for articulated interaction with the joint projection of the relevant joint area of the central body of an adjacent chain link.

Ein derartiger Zentralkörper des Kettenglieds kann in einem seiner beiden Endbereiche einen laschenförmigen Gelenkbereich und in seinem anderen Endbereich einen gabelförmigen, mit einer Ausnehmung versehenen Gelenkbereich aufweisen. Alternativ hierzu kann der Zentralkörper in seinen beiden Endbereichen laschenförmige Gelenkbereiche oder in seinen beiden Endbereichen gabelförmige Gelenkbereiche aufweisen. Die Zentralkörper benachbarter Kettenglieder sind in diesem Fall abwechselnd als Zentralkörper mit laschenförmigen und gabelförmigen Gelenkbereichen ausgebildet.Such a central body of the chain link can have a strap-shaped joint area in one of its two end areas and a fork-shaped joint area provided with a recess in its other end area. As an alternative to this, the central body can have strap-shaped joint areas in its two end areas or fork-shaped joint areas in its two end areas. In this case, the central bodies of adjacent chain links are designed alternately as central bodies with strap-shaped and fork-shaped joint areas.

Weitere alternative Ausführungen des Zentralkörpers mit in seinen beiden Endbereichen ausgebildeten Gelenkbereichen kommen für die Erfindung ebenfalls in Betracht. So kann der Zentralkörper als eine gekröpfte Lasche ausgebildet sein, wobei der eine Gelenkbereich zum Innenraum des Kettenglieds hin gekröpft und der andere Gelenkbereich vom Innenraum nach außen gekröpft ist und die gekröpften Gelenkbereiche sich mit den gekröpften Gelenkbereichen des Zentralkörpers eines benachbarten Kettenglieds überlappen. In einer anderen Ausführung kann der Zentralkörper als eine mit seinen Gelenkbereichen zum Innenraum des Kettenglieds hin innenliegende Innenlasche oder als eine sich mit den Gelenkbereichen zum Innenraum des Kettenglieds außenliegende Außenlasche ausgebildet sein. Die Zentralkörper benachbarter Kettenglieder sind in diesem Fall abwechselnd als Innen- und Außenlasche ausgebildet.Further alternative designs of the central body with articulated areas formed in its two end areas can also be considered for the invention. The central body can be designed as a cranked plate, one joint area being cranked towards the interior of the chain link and the other joint area being cranked outwards from the interior and the cranked joint areas overlapping with the cranked joint areas of the central body of an adjacent chain link. In another embodiment, the central body can be designed as an inner plate with its articulated areas facing the interior of the chain link or as an outer plate with the articulated areas facing the interior of the chain link on the outside. In this case, the central bodies of adjacent chain links are designed alternately as inner and outer link plates.

Alternativ zu den oben erwähnten Ausgestaltungen der Gelenkbereiche können die Gelenkbereiche des Zentralkörpers des Kettenglieds zur gelenkigen Verbindung mit Zentralkörpern benachbarter Kettenglieder auch andere dem Fachmann bekannte oder von ihm ohne Weiteres konzipierbare Verbindungsmittel zur gelenkigen Verbindung zwischen den Zentralkörpern benachbarter Kettenglieder aufweisen.As an alternative to the above-mentioned configurations of the joint areas, the joint areas of the central body of the chain link for articulated connection to central bodies of adjacent chain links can also have other connecting means known to the person skilled in the art or which he can easily design for articulated connection between the central bodies of adjacent chain links.

Die sich mit ihren benachbarten Gelenkbereichen überlappenden Zentralkörper können mit ihren Seitenbereichen fluchtend zu einander anordenbar sein.The central bodies, which overlap with their adjacent joint areas, can be arranged with their side areas aligned with one another.

Die Mittel zur gelenkigen Verbindung eines Zentralkörpers mit einem benachbarten Zentralkörper können alternativ oder zusätzlich zu den vorstehend beschriebenen Gelenkbereichen als Befestigungsmittel zur Befestigung eines Gelenkelements zur gelenkigen Verbindung mit dem Zentralkörper eines benachbarten Kettenglieds ausgebildet sein. die in Längsrichtung weisenden Endbereiche des Zentralkörpers des Kettenglieds aufweisen. Das Gelenkelement kann an einen der beiden Endbereiche des Zentralkörpers einstückig angeformt sein. Das Gelenkelement kann als separates Element sich über die Zentralkörper mehrerer Kettenglieder erstrecken.The means for the articulated connection of a central body to an adjacent central body can alternatively or in addition to the articulation areas described above be designed as fastening means for fastening an articulated element for articulated connection to the central body of an adjacent chain link. have the longitudinally pointing end regions of the central body of the chain link. The joint element can be formed in one piece on one of the two end regions of the central body. As a separate element, the joint element can extend over the central bodies of a plurality of chain links.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass der Zentralkörper des Kettenglieds über ein Gelenkelement einstückig mit dem Zentralkörper eines benachbarten Kettenglieds verbunden ist.Alternatively, it can be provided that the central body of the chain link is connected in one piece to the central body of an adjacent chain link via a joint element.

Mehrere über Gelenkelemente einstückig miteinander verbundene Zentralkörper können ein einstückiges Zentralkörpersegment mit an jedem Zentralkörper seitlich angeordneten Einfassungsbereichen zur Aufnahme der Leitungen bilden.A plurality of central bodies connected to one another in one piece via joint elements can form a one-piece central body segment with enclosing areas arranged laterally on each central body for receiving the lines.

Der Zentralkörper kann dergestalt ausgebildet sein, dass er zwei parallele, sich senkrecht zur Gelenkachse erstreckende Seitenflächen und zwei sich senkrecht zu diesen und zu der Querrichtung erstreckende, im Verhältnis zur Erstreckung der beiden Seitenflächen schmaler bemessene Schmalflächen aufweist.The central body can be designed in such a way that it has two parallel side faces extending perpendicularly to the joint axis and two narrow faces extending perpendicularly to these and to the transverse direction and which are narrower in relation to the extent of the two side faces.

Die sich vom Zentralkörper des Kettenglieds seitlich erstreckenden Einfassungsbereiche zur Aufnahme der Leitungen können jeweils ein in der Erstreckungsrichtung außen angeordnetes Seitenteil und das Seitenteil mit dem Zentralkörper verbindende Traversen umfassen, wobei zwischen dem Zentralkörper, dem Seitenteil und den Traversen ein Aufnahmeraum für die Leitungen angeordnet ist. Die Traversen können in dem an die Schmalflächen des Zentralkörpers angrenzenden Bereich mit dem Zentralkörper verbunden sein.The edging areas extending laterally from the central body of the chain link for accommodating the cables can each comprise a side part arranged on the outside in the direction of extent and crossbars connecting the side part to the central body, with a receiving space for the cables being arranged between the central body, the side part and the crossbars. The traverses can be connected to the central body in the area adjoining the narrow surfaces of the central body.

Die Seitenteile der Einfassungsbereiche können zwei sich senkrecht zur Gelenkachse erstreckende voneinander abgewandte Seitenflächen und senkrecht zu diesen und zur Querrichtung verlaufende, im Verhältnis zur Erstreckung der Seitenflächen schmaler bemessene Schmalflächen aufweisen.The side parts of the edging areas can have two side faces that face away from one another and extend perpendicularly to the joint axis and narrow faces that run perpendicularly to these and to the transverse direction and are dimensioned narrower in relation to the extension of the side faces.

Die Traversen der Einfassungsbereiche können mit an die Schmalseiten angrenzenden Bereichen des Zentralkörpers und/oder der Seitenteile verbunden sein.The traverses of the edging areas can be connected to areas of the central body and/or the side parts adjoining the narrow sides.

Die Verbindung der Traversen mit dem Zentralkörper und/oder den Seitenteilen kann, z. B. als Rastverbindung, lösbar ausgebildet sein.The connection of the trusses with the central body and / or the side panels can, for. B. as a locking connection, be detachable.

Die den Zentralkörper mit den Seitenteilen verbindenden Traversen können sich parallel zur Gelenkachse erstrecken.The traverses connecting the central body to the side parts can extend parallel to the hinge axis.

Die Seitenteile können jeweils in Form einer Seitenplatte ausgebildet sein, deren beiden Seitenflächen in parallel zur Gelenkachse verlaufende Richtungen weisen. Die Erstreckung der Seitenplatten in Längsrichtung der Einfassung kann kleiner sein als die Erstreckung des Zentralkörpers in Längsrichtung. Insbesondere kann die Erstreckung der Seitenplatte in Längsrichtung so bemessen sein, dass sie der Breite der Traversen in deren Verbindungsbereichen mit der Seitenplatte entspricht.The side parts can each be designed in the form of a side plate, the two side surfaces of which point in directions running parallel to the axis of the joint. The longitudinal extent of the side panels of the skirt may be less than the longitudinal extent of the central body. In particular, the extent of the side plate in the longitudinal direction can be dimensioned in such a way that it corresponds to the width of the traverses in the areas where they are connected to the side plate.

Alternativ können die Seitenteile der sich vom Zentralkörper des Kettenglieds seitlich erstreckenden Einfassungsbereiche als Seitenlaschen ausgebildet sind, die sich in Längsrichtung der Einfassung und in zur Längsrichtung entgegengesetzter Richtung so weit erstrecken, dass sie die Seitenlaschen der Einfassungsbereiche benachbarter Kettenglieder mit Überlappungsbereichen überlappen. Die Überlappungsbereiche sind dabei derart ausgestaltet, dass sie eine Verschwenkung des Kettenglieds relativ zu einem benachbarten Kettenglied ermöglichen.Alternatively, the side parts of the edging areas extending laterally from the central body of the chain link can be designed as side plates, which extend in the longitudinal direction of the edging and in the opposite direction to the longitudinal direction so far that they overlap the side plates of the edging areas of adjacent chain links with overlapping areas. The overlapping areas are designed in such a way that they allow the chain link to pivot relative to an adjacent chain link.

Die Seitenlaschen können zu diesem Zweck als gekröpfte Laschen mit einem zum Zentralkörper hin nach innen gekröpften Überlappungsbereich und einem vom Zentralkörper wegweisenden nach außen gekröpften Überlappungsbereich ausgebildet sein. Alternativ können die Seitenlaschen als bezüglich des Innenraums des Kettenglieds innenliegende Innenlaschen oder bezüglich des Innenraums des Kettenglieds außenliegende Außenlaschen ausgebildet sein, wobei die Seitenlaschen benachbarter Kettenglieder abwechselnd als Innen- und Außenlaschen angeordnet sind.For this purpose, the side straps can be designed as cranked straps with an overlapping area that is bent inwards toward the central body and an overlapping area that is bent outwards and points away from the central body. Alternatively, the side straps can be designed as inner straps on the inside of the chain link or as outer straps on the outside with respect to the interior of the chain link, the side straps of adjacent chain links being arranged alternately as inner and outer straps.

Die Überlappungsbereiche der Seitenlaschen können alternativ zu den Mitteln zur gelenkigen Verbindung des Zentralkörpern oder zusätzlich zu diesen Mittel zur gelenkigen Verbindung des Kettenglieds mit einem benachbarten Kettenglied um die Gelenkachse aufweisen. Dazu können die Überlappungsbereiche als Gelenkbereiche zur gelenkigen Verbindung mit korrespondierend ausgebildeten Gelenkbereichen in den Überlappungsbereichen der Seitenlaschen eines benachbarten Kettenglieds gleicher Gestalt ausgebildet sein. Sind Mittel zur gelenkigen Verbindung benachbarter Kettenglieder sowohl am Zentralkörper als auch an den Seitenlaschen vorgesehen, stimmen die Gelenkachsen beider Mittel überein. Die Mittel zur gelenkigen Verbindung der Seitenlaschen können wie vorstehend für die Mittel zur gelenkigen Verbindung des Zentralkörpers ausgeführt ausgebildet sein.As an alternative to or in addition to the means for the articulated connection of the central body, the overlapping regions of the side straps can have means for the articulated connection of the chain link to an adjacent chain link about the hinge axis. For this purpose, the overlapping areas can be designed as articulated areas for articulated connection with correspondingly designed articulated areas in the overlapping areas of the side straps of an adjacent chain link of the same shape. If means for the articulated connection of adjacent chain links are provided both on the central body and on the side straps, the hinge axes of both means match. The means for articulating the side flaps may be as set out above for the means for articulating the central body.

Bei einer Energieführungskette der eingangs genannten Art weisen erfindungsgemäß die sich von den vorstehend beschriebenen Einfassungen der Kettenglieder in der Querrichtung nach außen erstreckenden Stege in Bezug auf den Umlenkbereich nach außen und sind in gestreckter Anordnung der Kettenglieder in den Trumen fluchtend zueinander ohne Zwischenräume oder mit geringen Zwischenräumen derart angeordnet, dass sie eine störungsfreie durchgängige Abrollfläche für die Rollen in Längsrichtung der Einfassungen aufweisen.In an energy guiding chain of the type mentioned at the outset, according to the invention, the webs extending outwards in the transverse direction from the above-described borders of the chain links point outwards in relation to the deflection area and are aligned with one another in the stretched arrangement of the chain links in the strands without gaps or with small gaps arranged in such a way that they have a trouble-free, continuous rolling surface for the rollers in the longitudinal direction of the mounts.

Die Energieführungskette kann insbesondere derart anordenbar sein, dass eines der Trume sich als Obertrum über dem anderen Trum, dem Untertrum, erstreckt.In particular, the energy guiding chain can be arranged in such a way that one of the strands extends as the upper strand over the other strand, the lower strand.

Durch Anschläge, die ein Verschwenken benachbarter Kettenglieder relativ zueinander aus ihrer gestreckten Anordnung in eine von der Querrichtung weg weisenden Richtung durch Erzeugung einer bestimmten Rückstellkraft ermöglichen, und Anordnung eines Mitnehmers des beweglichen Anschlusses bei beweglichem Obertrum oder des stationären Anschlusses bei einem mit diesem verbundenen Obertrum kann das Obertrum als freitragendes Trum über dessen gesamte Erstreckung oder zumindest einen Teil seiner Erstreckung ausgebildet sein.By stops that allow adjacent chain links to pivot relative to each other from their stretched arrangement in a direction pointing away from the transverse direction by generating a certain restoring force, and arranging a driver of the movable connection with a movable upper run or the stationary connection with an upper run connected to it the upper run can be designed as a self-supporting run over its entire extent or at least part of its extent.

Andererseits kann durch Zulassung eines beschränkten freien Verschwenkwinkels aus der gestreckten Anordnung benachbarter Kettenglieder relativ zueinander in einer von der Querrichtung weg weisenden Richtung sowie ein Spiel zwischen den gegenüberliegenden Stirnseiten der mit den Einfassungen fest verbundenen Stege benachbarter Kettenglieder sich das Obertrum auf dem Untertrum ablegen und gleitend auf diesem geführt werden. Dazu sind die den Stegen genüberliegenden Seiten der Einfassungen der Kettenglieder mit jeweils einer Gleitfläche versehen, auf der darüberliegende Kettenglieder gleitend verfahrbar sind. Sind die Einfassungen mit Zentralkörpern der oben beschriebenen Art versehen, können die Gleitflächen an den den Stegen gegenüberliegenden Seiten der Zentralkörper angeordnet sein. Sind die Zentralkörper wie oben beschrieben laschenförmig ausgebildet mit größeren Seitenflächen und senkrecht zur Querrichtung verlaufenden Schmalflächen, können die Gleitflächen an der den Stegen gegenüberliegenden Schmalflächen der Zentralkörper angeordnet sein.On the other hand, by allowing a limited free pivoting angle from the stretched arrangement of adjacent chain links relative to one another in a direction pointing away from the transverse direction and by allowing play between the opposite end faces of the webs of adjacent chain links that are firmly connected to the mounts, the upper run can be placed on the lower run and slid on be led to this. For this purpose, the sides of the frames of the chain links opposite the webs are each provided with a sliding surface on which the chain links above can be moved in a sliding manner. If the frames are provided with central bodies of the type described above, the sliding surfaces can be arranged on the opposite sides of the central bodies from the webs. If, as described above, the central bodies are lug-shaped with larger side surfaces and narrow surfaces running perpendicularly to the transverse direction, the sliding surfaces can be arranged on the narrow surfaces of the central bodies opposite the webs.

Die Einfassungen können an ihren die Stege aufweisenden Seiten zumindest an einer Seite des Stegs eine sich in Längsrichtung der Einfassung erstreckende Gleitfläche zur gleitenden Führung längs einer Führungsschiene oder eine Lauffläche zum Abrollen von Führungsrollen aufweisen, wobei die Lauffläche sich in Längsrichtung der Einfassung so weit erstreckt, dass in gestreckter Anordnung des Kettenglieds relativ zu einem benachbarten Kettenglied Laufflächen beider Einfassungen eine störungsfrei durchgängige Lauffläche für die Führungsrolle bilden. Die Laufflächen können unmittelbar aneinander anschließen oder mit einem derart geringen Abstand voneinander angeordnet sein, dass ein störungsfreies Abrollen einer gegenüberliegend anordenbaren Rolle auf den Laufflächen möglich ist.On their sides having the webs, the enclosures can have, at least on one side of the web, a sliding surface extending in the longitudinal direction of the enclosure for sliding guidance along a guide rail or a running surface for rolling guide rollers, the running surface extending in the longitudinal direction of the enclosure so far that in a stretched arrangement of the chain link relative to an adjacent chain link, the running surfaces of both enclosures form a smooth, continuous running surface for the guide roller. The running surfaces can directly adjoin one another or be arranged at such a small distance from one another that a trouble-free rolling of a roller that can be arranged opposite is possible on the running surfaces.

Weist die Einfassung der Kettenglieder einen Zentralkörper der oben beschriebenen Art auf, kann die zumindest an einer Seite des Stegs angeordnete Gleitfläche oder Lauffläche an der den Steg aufweisenden Seite des Zentralkörpers angeordnet sein. Bei der oben beschriebenen Ausbildung des Zentralkörpers als Lasche mit größeren Seitenflächen und senkrecht zu diesen verlaufenden Schmalflächen kann die Gleitfläche oder die Lauffläche für die Führungsrolle an der den Steg aufweisenden Schmalfläche des Zentralkörpers ausgebildet sein, bevorzugt in Angrenzung an den Fuß des Stegs.If the border of the chain links has a central body of the type described above, the sliding surface or running surface arranged at least on one side of the bar can be arranged on the side of the central body that has the bar. In the above-described design of the central body as a bracket with larger side surfaces and narrow surfaces running perpendicular to these, the sliding surface or the running surface for the guide roller can be formed on the narrow surface of the central body that has the web, preferably adjacent to the foot of the web.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Antriebs- und Führungseinrichtung für das bewegliche Trum einer Energieführungskette der oben beschriebenen Art und ihren möglichen Ausbildungen, die eine auf einem Bauteil, z.B. einer Basis oder einem Träger, anordenbare, sich in einer Längsrichtung erstreckende Führungsschiene aufweist, die mit einer sich in der Längsrichtung der Führungsschiene erstreckenden und an einer Längsseite der Führungsschiene offenen Ausnehmung versehen ist, in die die Stege der vorstehend beschriebenen Kettenglieder einer Energieführungskette eingreifbar und gleitend führbar sind. Die Ausnehmung kann über ihre gesamte Länge einen gleichen Querschnitt aufweisen.The invention further relates to a drive and guide device for the movable strand of a power transmission chain of the type described above and its possible configurations, which has a guide rail that can be arranged on a component, e.g. a base or a carrier, and extends in a longitudinal direction, with a extending in the longitudinal direction of the guide rail and open on a longitudinal side of the guide rail recess is provided, in which the webs of the chain links of an energy transmission chain described above can be engaged and slidably guided. The recess can have the same cross section over its entire length.

Die Ausnehmung erstreckt sich in einer Querrichtung senkrecht zur Längsrichtung der Führungsschiene, die der oben definierten ersten Querrichtung der Einfassung eines Kettenglieds entspricht, von ihrer Öffnung an der betreffenden Längsseite der Führungsschiene über eine Tiefe, die mindestens der Länge der sich in der Querrichtung der Einfassungen erstreckenden Stege der Kettenglieder entspricht.The recess extends in a transverse direction perpendicular to the longitudinal direction of the guide rail, which corresponds to the above-defined first transverse direction of the frame of a chain link, from its opening on the relevant longitudinal side of the guide rail over a depth at least equal to the length of the transverse direction of the frames Webs of the chain links corresponds.

In mindestens einem Bereich der Führungsschiene ist eine seitliche in eine Richtung senkrecht zu ihrer Längsrichtung und Querrichtung weisende Öffnung der Ausnehmung in der Führungsschiene vorgesehen. Seitlich der Öffnung ist eine an der Führungsschiene oder einem die Führungsschiene tragenden Bauteil gelagerte Rolle angeordnet, deren Achse parallel zur Querrichtung der Führungsschiene verläuft. Die Rolle greift durch die Öffnung in die Ausnehmung hinein. Sie kann derart an der Führungsschiene oder einem die Führungsschiene tragenden Bauteil angeordnet sein, dass sie bei Druckbeaufschlagung ihres in die Ausnehmung hineinragenden Bereichs gegen eine Federkraft in einer senkrecht zur Längsrichtung und Querrichtung der Führungsschiene weisenden Richtung aus der Ausnehmung heraus bewegbar ist.In at least one area of the guide rail, there is a lateral opening of the recess in the guide rail pointing in a direction perpendicular to its longitudinal direction and transverse direction. A roller mounted on the guide rail or on a component carrying the guide rail is arranged to the side of the opening, the axis of which runs parallel to the transverse direction of the guide rail. The roller reaches into the recess through the opening. It can be arranged on the guide rail or on a component carrying the guide rail in such a way that when pressure is applied to its area protruding into the recess, it can be moved out of the recess against a spring force in a direction perpendicular to the longitudinal direction and transverse direction of the guide rail.

Die seitliche Öffnung kann mit der an der betreffenden Längsseite der Führungsschiene verlaufenden Öffnung der Ausnehmung abschließen.The lateral opening can end with the opening of the recess running on the relevant longitudinal side of the guide rail.

Der Öffnung gegenüberliegend kann eine weitere Öffnung angeordnet sein, in die eine zweite an der Führungsschiene oder einem die Führungsschiene tragenden Bauteil gelagerte Rolle mit parallel zur Querrichtung der Führungsschiene verlaufender Drehachse eingreift. Die zweite, der erstgenannten Rolle in einer Richtung senkrecht zur Längsrichtung und Querrichtung der Führungsschiene gegenüberliegende Rolle kann ebenfalls derart an der Führungsschiene oder einem die Führungsschiene tragenden Bauteil angeordnet sein, dass sie bei Druckbeaufschlagung ihres in die Ausnehmung hineinragenden Bereichs gegen eine Federkraft in einer senkrecht zur Längsrichtung und Querrichtung der Führungsschiene weisenden Richtung aus der Ausnehmung heraus bewegbar ist. Mindestens eine der beiden Rollen ist durch einen Motor, insbesondere Elektromotor antreibbar.A further opening can be arranged opposite the opening, into which a second roller mounted on the guide rail or on a component carrying the guide rail engages with an axis of rotation running parallel to the transverse direction of the guide rail. The second roller, which is opposite the first-mentioned roller in a direction perpendicular to the longitudinal direction and transverse direction of the guide rail, can also be arranged on the guide rail or on a component supporting the guide rail in such a way that when pressure is applied to its area protruding into the recess, it moves against a spring force in a direction perpendicular to the The direction pointing longitudinally and transversely of the guide rail can be moved out of the recess. At least one of the two rollers can be driven by a motor, in particular an electric motor.

Die Führungsschiene kann als Profilschiene ausgebildet sein, in die in dem mindestens einen Bereich die Öffnung bzw. die beiden gegenüberliegenden Öffnungen eingebracht sind. Sie kann eine rechteckige, in der genannten Querrichtung sich längs erstreckende Querschnittskontur aufweisen.The guide rail can be designed as a profile rail, in which the opening or the two opposite openings are made in the at least one area. It can have a rectangular cross-sectional contour extending longitudinally in said transverse direction.

An mindestens einer Seite der Führungsschiene können im Abstand voneinander angeordnete Führungsrollen vorgesehen sein, deren Drehachsen senkrecht zur Längsrichtung und Querrichtung der Führungsschiene verlaufen. Vorzugsweise sind an beiden Seiten der Führungsschiene gegenüberliegende Führungsrollen vorgesehen. Die Führungsrollen können sich in der Querrichtung der Führungsschiene bis hin zur Öffnung der Ausnehmung an der betreffenden Längsseite der Führungsschiene oder darüber hinaus erstrecken.Guide rollers arranged at a distance from one another can be provided on at least one side of the guide rail, the axes of rotation of which run perpendicular to the longitudinal direction and transverse direction of the guide rail. Opposite guide rollers are preferably provided on both sides of the guide rail. The guide rollers can extend in the transverse direction of the guide rail up to the opening of the recess on the relevant longitudinal side of the guide rail or beyond.

In einer alternativen Ausführung kann die Führungsschiene eine T-förmige Querschnittskontur aufweisen, wobei sich die beiden T-Querstege senkrecht zur Längsrichtung und zur Querrichtung der Führungsschiene erstrecken. Sie können in der Querrichtung der Führungsschiene mit der Öffnung der Ausnehmung an der betreffenden Längsseite der Führungsschiene abschließen. Soweit die T-Querstege in der Querrichtung der Führungsschiene in Höhe der beiden seitlichen Öffnungen des mindestens einen Bereichs der Führungsschiene verlaufen, sind sie im Bereich der Öffnungen durchbrochen.In an alternative embodiment, the guide rail can have a T-shaped cross-sectional contour, with the two T-crosspieces extending perpendicularly to the longitudinal direction and to the transverse direction of the guide rail. You can end in the transverse direction of the guide rail with the opening of the recess on the relevant longitudinal side of the guide rail. To the extent that the T-crosspieces run in the transverse direction of the guide rail at the level of the two lateral openings of the at least one area of the guide rail, they are perforated in the area of the openings.

Die Führungsschiene kann zur Auflage und/oder Führung eines beweglichen Untertrums einer Energieführungskette der oben beschriebenen Art und Ausführungen dienen. Sie kann insbesondere mit einem T-Fuß an einem Bauteil anordenbar sein. Die Führungsschiene kann ebenfalls zur Führung eines beweglichen Obertrums einer Energieführungskette dienen, wobei sie an einem Bauteil in Höhe des Obertrums anordenbar ist.The guide rail can be used to support and/or guide a movable lower strand of an energy guiding chain of the type and configuration described above. In particular, it can be arranged with a T-foot on a component. The guide rail can also be used to guide a movable upper run of an energy transmission chain, it being able to be arranged on a component at the height of the upper run.

Die erfindungsgemäße Antriebs- und Führungseinrichtung für das bewegliche Trum einer Energieführungskette kann zusätzlich zu der vorstehend beschriebenen Führungsschiene zur Führung und zum Antrieb des beweglichen Untertrums der Energieführungskette eine parallel zu dieser ersten Führungsschiene und in ihrer Querrichtung im Abstand angeordnete zweite Führungsschiene zur Halterung des mit dem stationären Anschluss verbundenen Trums der Energieführungskette aufweisen. Die zweite Führungsschiene kann wie die erste vorstehend beschriebene Führungsschiene ausgebildet sein, wobei auf eine senkrecht zur Längsrichtung und Querrichtung weisende Öffnung zum Durchtritt einer antreibbaren Rolle verzichtet werden kann. Die beiden Führungsschienen sind so angeordnet, dass die in ihren Längsrichtungen verlaufenden Ausnehmungen gegenüberliegend angeordnet sind.In addition to the above-described guide rail for guiding and driving the movable lower run of the energy transmission chain, the drive and guide device according to the invention for the movable run of an energy transmission chain can have a second guide rail arranged parallel to this first guide rail and at a distance in its transverse direction for holding the stationary Connection connected strands of the energy chain aufwei senior The second guide rail can be designed like the first guide rail described above, it being possible to dispense with an opening pointing perpendicular to the longitudinal direction and the transverse direction for the passage of a drivable roller. The two guide rails are arranged in such a way that the recesses running in their longitudinal directions are arranged opposite one another.

Die zweite Führungsschiene kann über eine Halterung, zum Beispiel durch im Abstand voneinander in Längsrichtung der beiden Schienen angeordnete Konsolen, mit der ersten Führungsschiene verbunden sein. Der stationäre Anschluss der Energieführungskette kann mit der zweiten Führungsschiene verbunden sein.The second guide rail can be connected to the first guide rail via a bracket, for example by brackets arranged at a distance from one another in the longitudinal direction of the two rails. The stationary connection of the energy guiding chain can be connected to the second guide rail.

Für eine freitragende Energieführungskette sind außer der seitlichen Halterung vermöge der Ausnehmung in der zweiten Führungsschiene zur Aufnahme der Stege der Einfassungen der Kettenglieder des Obertrums keine weiteren Halterungen des Obertrums in seiner gestreckten Lage erforderlich. Bei einer nicht freitragenden Kette kann das Obertrum in seiner gestreckten Ausrichtung durch zusätzliche, dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannte Haltevorrichtungen von der Antriebs- und Führungs- Führungseinrichtung getragen oder unterstützt werden.For a self-supporting energy guiding chain, no further mountings of the upper run are required in its extended position, apart from the lateral mounting by virtue of the recess in the second guide rail for receiving the webs of the mounts of the chain links of the upper run. In the case of a chain that is not self-supporting, the upper run can be carried or supported in its straight orientation by additional holding devices known to those skilled in the art from the drive and guide guide device.

Die die beiden Führungsschienen haltenden Konsolen können C-förmig aus einem senkrechten Steg und zwei an dessen Enden angeordneten waagerechten Stegen bestehend ausgebildet sein, wobei die Führungsschienen gegenüberliegend an den waagerechten Stegen befestigt sein können. Während bei einer Anordnung zum Antrieb des Untertrums die erste Führungsschiene fußseitig an den unteren waagerechten Stegen der Konsolen und die zweite Führungsschiene an den oberen waagerechten Stegen der Konsolen befestigt sind, sind bei einer Anordnung zum Antrieb des Obertrums die erste Führungsschiene an den oberen waagerechten Querstegen der Konsolen und die zweite Führungsschiene an den unteren waagerechten Stegen der Konsolen befestigt.The brackets holding the two guide rails can be constructed in a C-shape consisting of a vertical web and two horizontal webs arranged at its ends, with the guide rails being able to be fastened opposite one another on the horizontal webs. While in an arrangement for driving the lower strand, the first guide rail is fastened to the bottom horizontal webs of the consoles and the second guide rail is fastened to the upper horizontal webs of the consoles, in an arrangement for driving the upper strand the first guide rail is fastened to the upper horizontal crossbars of the Consoles and the second guide rail attached to the lower horizontal webs of the consoles.

Bei beiden Aordnungen können die der ersten Führungsschiene zugeordneten Rollen zum Antrieb des beweglichen Trums an den jeweiligen waagerechten Stegen der Konsolen gelagert sein. Insbesondere können die Rollen drehfest auf den Antriebsachsen von Elektromotoren angeordnet sein, die an den betreffenden waagerechten Stegen der Konsolen befestigt sind.In both arrangements, the rollers assigned to the first guide rail for driving the movable run can be mounted on the respective horizontal webs of the consoles. In particular, the rollers can be arranged in a rotationally fixed manner on the drive axles of electric motors, which are fastened to the relevant horizontal webs of the consoles.

Die Erfindung umfasst weiterhin eine Führungs- und Antriebseinrichtung der vorstehend beschriebenen Art und ihren Ausführungen mit einer darin geführten und angetriebenen Energieführungskette.The invention also includes a guiding and driving device of the type described above and its designs with an energy guiding chain guided and driven therein.

Ist die insbesondere eine rechteckige Querschnittskontur aufweisende erste Führungsschiene mit seitlichen Rollen zur Führung des beweglichen Trums versehen, deren Achsen senkrecht zur Längsrichtung und Querrichtung der Führungsschiene verlaufen, sind an den die Stege aufweisenden Seiten der Einfassungen der Kettenglieder seitlich der Stege Laufflächen vorgesehen, die beim Verfahren des Trums mit den Rollen zusammenwirken.If the first guide rail, which in particular has a rectangular cross-sectional contour, is provided with lateral rollers for guiding the movable strand, the axes of which run perpendicular to the longitudinal direction and transverse direction of the guide rail, running surfaces are provided on the sides of the edgings of the chain links that have the webs, which during movement of the strand interact with the rollers.

Weist die Führungsschiene in einer alternativen Ausführung eine T-förmige Querschnittskontur auf, sind an der die Stege aufweisenden Seite der Einfassungen der Kettenglieder Gleitflächen vorgesehen, die über die T-Querstege der Führungsschiene beim Verfahren des Untertrums gleitbar sind.If, in an alternative embodiment, the guide rail has a T-shaped cross-sectional contour, sliding surfaces are provided on the side of the frame of the chain links that has the webs, which can be slid over the T-cross webs of the guide rail when the lower strand is moved.

Die mit ihren umfänglichen Rollflächen durch die Öffnungen in dem mindestens einen Bereich der Führungsschiene greifenden Rollen können mit einer Vorspannung an den Stegen der Einfassungen der Kettenglieder durch einen Reibschluss angreifen und diese zusammen mit den Kettengliedern des beweglichen Trums in Längsrichtung der Schiene bewegen. Sind die seitlichen Abrollflächen der Stege mit einer Riffelung oder Verzahnung versehen, sind die Rollen mit einer korrespondierenden Riffelung bzw. Verzahnung versehen und so angeordnet, dass sie mit den Riffelungen bzw. Zahnungen der Stege zur Fortbewegung der Stege und mit diesen der Kettenglieder formschlüssig, insbesondere zusätzlich reibschlüssig, zusammenwirken.The rollers, which reach through the openings in at least one area of the guide rail with their circumferential rolling surfaces, can act with a preload on the webs of the edgings of the chain links by frictional engagement and move them together with the chain links of the movable strand in the longitudinal direction of the rail. If the lateral rolling surfaces of the webs are provided with ribbing or toothing, the rollers are provided with corresponding ribbing or toothing and are arranged in such a way that they form-fit with the ribbing or toothing of the webs for the movement of the webs and with these of the chain links, in particular additionally frictionally, interact.

Bei Verwendung einer zweiten Führungsschiene zur Führung des mit dem stationären Anschluss verbundenen Trums, z.B. zur Führung des Obertrums bzw. zur gezielten Ablage des Untertrums, ist die Energieführungskette zwischen der ersten Führungsschiene und der zweiten Führungsschiene angeordnet.If a second guide rail is used to guide the run connected to the stationary connection, e.g. to guide the upper run or to place the lower run in a targeted manner, the cable drag chain is arranged between the first guide rail and the second guide rail.

Die Antriebs- und Führungseinrichtung kann eine Steuerungseinrichtung für die die Rollen antreibenden Motoren, insbesondere Elektromotoren, aufweisen. Der bewegliche Anschluss der Energieführungskette kann mit einem Mitnehmer verbunden sein, der an einen beweglichen Energieverbraucher angekoppelt ist. Der Mitnehmer kann längs der das bewegliche Trum führenden Führungsschiene der Führungs- und Antriebseinrichtung durch die Bewegung des beweglichen Bauteils selbst angetrieben werden, so dass die erfindungsgemäße Antriebs- und Führungseinrichtung zusätzlich zu einem unterstützenden Antrieb des beweglichen Trums dient. Die Steuerungseinrichtung kann derart ausgebildet sein, dass sie in Abhängigkeit von der Bewegung des Mitnehmers bzw. des Energieverbrauchers die Motoren ansteuert. Durch die Steuerungseinrichtung können die Motoren der den zusätzlichen Antrieb des beweglichen Trums bewirkenden Rollen in Abhängigkeit vom Bewegungszustand des Mitnehmers oder des beweglichen Anschlusses und dessen Position längs der das bewegliche Trum führenden Führungsschiene einzelnen ansteuerbar sein.The drive and guide device can have a control device for the motors driving the rollers, in particular electric motors. The movable connection of the energy guiding chain can be connected to a driver that is coupled to a movable energy consumer. The driver can be driven along the guide rail of the guide and drive device guiding the movable strand by the movement of the movable component itself, so that the drive and guide device according to the invention also serves to support the drive of the movable strand. The control device can be designed in such a way that it is dependent drives the motors from the movement of the driver or the energy consumer. The motors of the rollers causing the additional drive of the movable strand can be controlled individually by the control device depending on the movement state of the driver or the movable connection and its position along the guide rail guiding the movable strand.

Hierzu können ein oder mehrere Sensoren vorgesehen sein, die eine Bewegung des Mitnehmers oder des beweglichen Anschlusses der Energieführungskette ermitteln und signaltechnisch mit der Steuerungseinrichtung verbunden sind.For this purpose, one or more sensors can be provided, which determine a movement of the driver or the movable connection of the energy guiding chain and are connected to the control device in terms of signals.

Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden anhand der Zeichnungen im Detail beschrieben. In den Zeichnungen zeigen:

  • 1 eine perspektivische Darstellung zweier schwenkbar miteinander verbundener Kettenglieder,
  • 2 eine stirnseitige Ansicht der in 1 dargestellten Kettenglieder in Richtung des Pfeils A,
  • 3 eine perspektivische Ansicht einer anderen Ausführungsform zweier verbundener Kettenglieder, gegenüber den beiden in 1 dargestellten Kettengliedern um 180° gedreht,
  • 4 eine stirnseitige Ansicht der in 3 dargestellten Kettenglieder in Richtung des Pfeils B,
  • 5 eine perspektivische Darstellung einer Antriebs- und Führungseinrichtung mit daran angeordnetem Abschnitt einer Energieführungskette,
  • 6 eine seitliche Ansicht der in 5 dargestellten Vorrichtung mit daran angeordnetem Abschnitt einer Energieführungskette in Richtung des Pfeils C,
  • 7 eine stirnseitige Ansicht der in 6 gezeigten Vorrichtung in Richtung des Pfeils D, wobei die seitlich gegenüberliegenden Rollen jeweils durch einen Motor angetrieben werden,
  • 8 die stirnseitige Ansicht gemäß 7, wobei nur eine der beiden gegenüberliegenden Rollen durch einen Motor angetrieben wird,
  • 9 eine perspektivische Darstellung der Antriebs- und Führungseinrichtung gemäß 5 mit einer anderen Ausführung der Energieführungskette,
  • 10 eine seitliche Ansicht der in 5 dargestellten Vorrichtung in Richtung des Pfeils E,
  • 11 eine stirnseitige Ansicht der in 10 dargestellten Vorrichtung in Richtung des Pfeils F,
  • 12 eine perspektivische Darstellung einer anderen Ausführung der Antriebs- und Führungseinrichtung mit dem in den 5-8 gezeigten Abschnitt der Energieführungskette,
  • 13 eine seitliche Ansicht der in 12 dargestellten Vorrichtung in Richtung des Pfeils G,
  • 14 eine stirnseitige Ansicht der in 13 dargestellten Vorrichtung in Richtung des Pfeils H, wobei die beiden gegenüberliegenden Rollen durch jeweils einen Motor angetrieben werden,
  • 15 die stirnseitige Ansicht gemäß 14, wobei nur eine der beiden gegenüberliegenden Rollen durch einen Motor angetrieben wird,
  • 16 eine perspektivische Darstellung einer weiteren Ausführung der Antriebs- Führungseinrichtung mit einem Abschnitt einer freitragenden Energieführungskette,
  • 17 eine seitliche Darstellung der in 16 dargestellten Vorrichtung in Richtung des Pfeils I,
  • 18 eine stirnseitige Ansicht der in 17 dargestellten Vorrichtung in Richtung des Pfeils J, wobei die beiden gegenüberliegenden Rollen durch jeweils einem Motor angetrieben werden,
  • 19 eine stirnseitige Ansicht gemäß 18, wobei nur eine der beiden gegenüberliegenden Rollen durch einen Motor angetrieben wird,
  • 20 eine perspektivische Darstellung der in den 16-19 dargestellten Antriebs- und Führungseinrichtung mit einer anderen Ausführung der freitragenden Energieführungskette,
  • 21 eine seitliche Darstellung der in 20 gezeigten Vorrichtung in Richtung des Pfeils K,
  • 22 eine stirnseitige Ansicht der in 21 gezeigten Vorrichtung in Richtung des Pfeils L,
  • 23 eine perspektivische Darstellung einer weiteren Antriebs- und Führungseinrichtung mit der in den 16-19 gezeigten Energieführungskette,
  • 24 eine seitliche Darstellung der in 23 gezeigten Vorrichtung in Richtung des Pfeils M,
  • 25 eine stirnseitige Ansicht der in 24 gezeigten Vorrichtung in Richtung des Pfeils N, wobei die beiden gegenüberliegenden Rollen durch jeweils einem Motor angetrieben werden,
  • 26 die stirnseitige Ansicht gemäß 25, wobei nur eine der beiden gegenüberliegenden Rollen durch einen Motor angetrieben wird,
  • 27 eine weitere Ausführung der Antriebs- und Führungseinrichtung zum Antrieb des Obertrums einer Energieführungskette,
  • 28 eine seitliche Darstellung der in 27 gezeigten Vorrichtung in Richtung des Pfeils O und
  • 29 eine stirnseitige Ansicht der in 28 gezeigten Vorrichtung in Richtung des Pfeils P, wobei beide gegenüberliegenden Rollen durch jeweils einen Motor angetrieben werden.
Exemplary embodiments of the present invention are described in detail below with reference to the drawings. In the drawings show:
  • 1 a perspective view of two pivotally connected chain links,
  • 2 an end view of the in 1 illustrated chain links in the direction of arrow A,
  • 3 a perspective view of another embodiment of two connected chain links, opposite the two in 1 shown chain links rotated by 180°,
  • 4 an end view of the in 3 illustrated chain links in the direction of arrow B,
  • 5 a perspective view of a drive and guide device with a section of an energy guide chain arranged thereon,
  • 6 a lateral view of the in 5 device shown with a section of an energy transmission chain arranged on it in the direction of arrow C,
  • 7 an end view of the in 6 device shown in the direction of arrow D, with the laterally opposite rollers each being driven by a motor,
  • 8th according to the front view 7 , whereby only one of the two opposing rollers is driven by a motor,
  • 9 a perspective view of the drive and guide device according to 5 with a different version of the cable drag chain,
  • 10 a lateral view of the in 5 shown device in the direction of arrow E,
  • 11 an end view of the in 10 shown device in the direction of arrow F,
  • 12 a perspective view of another embodiment of the drive and guide device with the in the 5-8 section of the drag chain shown,
  • 13 a lateral view of the in 12 shown device in the direction of arrow G,
  • 14 an end view of the in 13 device shown in the direction of arrow H, with the two opposite rollers each being driven by a motor,
  • 15 according to the front view 14 , whereby only one of the two opposing rollers is driven by a motor,
  • 16 a perspective view of a further embodiment of the drive guide device with a section of a self-supporting energy guide chain,
  • 17 a lateral representation of the in 16 shown device in the direction of arrow I,
  • 18 an end view of the in 17 device shown in the direction of arrow J, with the two opposite rollers each being driven by a motor,
  • 19 an end view according to FIG 18 , whereby only one of the two opposing rollers is driven by a motor,
  • 20 a perspective view of the 16-19 illustrated drive and guide device with a different version of the self-supporting energy chain,
  • 21 a lateral representation of the in 20 device shown in the direction of arrow K,
  • 22 an end view of the in 21 device shown in the direction of arrow L,
  • 23 a perspective view of another drive and guide device with the in 16-19 shown energy guiding chain,
  • 24 a lateral representation of the in 23 device shown in the direction of arrow M,
  • 25 an end view of the in 24 device shown in the direction of arrow N, with the two opposite rollers each being driven by a motor,
  • 26 according to the front view 25 , whereby only one of the two opposing rollers is driven by a motor,
  • 27 a further embodiment of the drive and guide device for driving the upper strand of an energy guiding chain,
  • 28 a lateral representation of the in 27 device shown in the direction of arrow O and
  • 29 an end view of the in 28 shown device in the direction of the arrow P, wherein both opposite rollers are driven by a motor.

Die 1, 2 und 3, 4 der Zeichnung zeigen jeweils zwei benachbarte, relativ zueinander verschwenkbare Kettenglieder 1a, 1b bzw. 2a, 2b einer Energieführungskette zur Aufnahme und Führungen von (in der Zeichnung nicht dargestellten) Leitungen, bei denen es sich um energieübertragende und/oder informationsübertragende Leitungen handeln kann. Die Kettenglieder weisen jeweils eine Einfassung 3a, 3b, 4a bzw. 4b auf, die einen sich in einer Längsrichtung l der Einfassung durch die Einfassung hindurch erstreckenden Aufnahmeraum a für die Leitungen begrenzt und die in ihren bezüglich der Längsrichtung 1 voneinander abgewandten Endbereichen Mittel zur gelenkigen Verbindung des Kettenglieds mit einem benachbarten Kettenglied um eine Gelenkachse g aufweist.The 1 , 2 and 3 , 4 The drawing shows two adjacent chain links 1a, 1b or 2a, 2b, which can be pivoted relative to one another, of an energy transmission chain for receiving and guiding lines (not shown in the drawing), which can be energy-transmitting and/or information-transmitting lines. The chain links each have a border 3a, 3b, 4a or 4b, which delimits a receiving space a for the lines extending through the border in a longitudinal direction l of the border and which, in their end regions facing away from one another in relation to the longitudinal direction 1, has means for articulated Connection of the chain link to an adjacent chain link about a hinge axis g.

Das Kettenglied 1a, 1b, 2a bzw. 2b weist einen mit der Einfassung 3a, 3b, 4a bzw. 4b fest verbundenen Steg 5 auf, der sich von der Einfassung in einer Querrichtung q senkrecht zur Längsrichtung 1 und zur Gelenkachse g nach außen erstreckt. Der Steg 5 weist zwei voneinander abgewandte, sich in der Längsrichtung l der Einfassung erstreckende Seitenbereiche 6, 7 und in beiden Seitenbereichen eine sich über die gesamte Länge des Stegs 5 in Längsrichtung 1 erstreckende Abrollfläche 8, 9 für eine außenseitig der Einfassung anordenbare Rolle auf. Die Abrollflächen 8, 9 erstrecken sich über die gesamten Seitenbereiche 6 bzw. 7.The chain link 1a, 1b, 2a or 2b has a web 5 firmly connected to the frame 3a, 3b, 4a or 4b, which extends outwards from the frame in a transverse direction q perpendicular to the longitudinal direction 1 and to the joint axis g. The web 5 has two side regions 6, 7 facing away from one another and extending in the longitudinal direction 1 of the frame and, in both side regions, a rolling surface 8, 9 extending over the entire length of the web 5 in the longitudinal direction 1 for a roller that can be arranged on the outside of the frame. The rolling surfaces 8, 9 extend over the entire side areas 6 and 7.

Wie aus den 1 und 3 hervorgeht, liegen die Stege 5 in gestreckter Anordnung der beiden Kettenglieder 1a, 1b bzw. 2a, 2b stirnseitig aneinander an, so dass die Seitenbereiche der beiden Stege 5 eine durchgehende Abrollfläche für die außenseitig anordenbare Rolle bilden. Durch die gestreckte Anordnung der beiden Kettenglieder 1a, 1b bzw. 2a, 2b mit an ihren Stirnseiten aneinander liegenden Stegen 5 wird eine Verschwenkung der beiden Kettenglieder um die Gelenkachse g relativ zueinander in Richtung der Querrichtung q verhindert. Die Einfassungen 3a, 3b bzw. 4a, 4b der beiden Kettenglieder 1a, 1b bzw. 2a, 2b sind jedoch so gestaltet, dass sie eine Verschwenkung der beiden Kettenglieder um die Gelenkachse g in der der Querrichtung q entgegengesetzten Richtung erlauben.How from the 1 and 3 shows that the webs 5 are in a stretched arrangement of the two chain links 1a, 1b or 2a, 2b against each other at the front, so that the side areas of the two webs 5 form a continuous rolling surface for the roller that can be arranged on the outside. The stretched arrangement of the two chain links 1a, 1b or 2a, 2b with webs 5 lying against one another at their end faces prevents the two chain links from pivoting about the joint axis g relative to one another in the direction of the transverse direction q. However, the mounts 3a, 3b or 4a, 4b of the two chain links 1a, 1b or 2a, 2b are designed in such a way that they allow the two chain links to pivot about the joint axis g in the direction opposite to the transverse direction q.

Der Steg 5 ist plattenförmig ausgebildet, wobei die beiden Seitenbereiche 6 und 7 des Stegs parallel zueinander angeordnet sind und die Abrollflächen 8 und 9 für die Rollen in eine parallel zur Gelenkachse g verlaufende Richtung weisen. Der plattenförmig ausgebildete Steg 5 weist an seinem freien, in die Querrichtung q weisenden Ende eine in die Querrichtung q weisende, sich in der Längsrichtung l erstreckende Schmalseite 10 auf. Der Steg 5 erstreckt sich oberhalb der Höhe der Einfassung 3a, 3b, 4a bzw. 4b in der Querrichtung q.The web 5 is plate-shaped, with the two side areas 6 and 7 of the web being arranged parallel to one another and the rolling surfaces 8 and 9 for the rollers pointing in a direction parallel to the joint axis g. At its free end pointing in the transverse direction q, the plate-shaped web 5 has a narrow side 10 pointing in the transverse direction q and extending in the longitudinal direction l. The web 5 extends above the height of the border 3a, 3b, 4a or 4b in the transverse direction q.

Wie aus den 1-4 hervorgeht, weist die Einfassung 3a, 3b, 4a bzw. 4b einen sich in der Längsrichtung 1 erstreckenden Zentralkörper 11a, 11b auf, der zwei sich von dem Zentralkörper 11a, 11b seitlich parallel zur Gelenkachse g in entgegengesetzten Richtungen erstreckende Einfassungsbereiche für die Leitungen aufweist und mit dem der Steg 5 fest verbunden ist. Der Zentralkörper 11a, 11b ist an seinen beiden in Längsrichtung l der Einfassung voneinander abgewandten Endbereichen mit Gelenkbereichen 12a, 12b versehen, die zur Überlappung mit korrespondierenden, die gelenkige Verbindung bildenden Gelenkbereichen der Zentralkörper benachbarter Kettenglieder ausgebildet sind.How from the 1-4 shows, the frame 3a, 3b, 4a or 4b has a central body 11a, 11b extending in the longitudinal direction 1, which has two frame areas for the lines extending laterally from the central body 11a, 11b parallel to the joint axis g in opposite directions and with which the web 5 is firmly connected. The central body 11a, 11b is provided with joint regions 12a, 12b on its two end regions facing away from one another in the longitudinal direction l of the border, which are designed to overlap with corresponding joint regions of the central bodies of adjacent chain links that form the articulated connection.

Wie weiterhin aus den 1 und 3 hervorgeht, weist der Zentralkörper 11a der Kettenglieder 1a und 2a in seinen beiden Endbereichen gabelförmige Gelenkbereiche 12a und der Zentralkörper 11b der Kettenglieder 1b und 2b in seinen beiden Endbereichen laschenförmige Gelenkbereiche 12b auf. Die Zentralkörper 11a und11b bilden somit in abwechselnder Folge zumindest einen Bereich der Energieführungskette. Die laschenförmigen Gelenkbereiche 12b weisen sich parallel zur Gelenkachse g erstreckende Gelenkvorsprünge 13 auf, die mit (in der Zeichnung nicht dargestellten) Gelenkausnehmungen der gabelförmigen Gelenkbereiche 12a des benachbarten Kettenglieds 1a bzw. 2a zur Bildung der gelenkigen Verbindung zusammenwirken. Die Zentralkörper 11a, 11b weisen an ihren in die Querrichtung q und in die der Querrichtung q entgegengesetzte Richtung weisenden Seiten ebene Schmalflächen 14a bzw. 14b auf.How to continue from the 1 and 3 shows, the central body 11a of the chain links 1a and 2a has fork-shaped joint areas 12a in its two end areas and the central body 11b of the chain links 1b and 2b has strap-shaped joint areas 12b in its two end areas. The central bodies 11a and 11b thus form at least one area of the energy guiding chain in an alternating sequence. The tab-shaped joint areas 12b have joint projections 13 extending parallel to the joint axis g, which cooperate with joint recesses (not shown in the drawing) of the fork-shaped joint areas 12a of the adjacent chain link 1a or 2a to form the articulated connection. The central bodies 11a, 11b have flat narrow surfaces 14a and 14b on their sides pointing in the transverse direction q and in the direction opposite to the transverse direction q.

Die sich vom Zentralkörper 11a, 11b des Kettenglieds seitlich erstreckenden Einfassungsbereiche zur Aufnahme der Leitungen umfassen jeweils ein in ihrer Erstreckungsrichtung außen angeordnetes Seitenteil und das Seitenteil mit dem Zentralkörper 11a, 11b verbindende Traversen 15, wobei zwischen dem Zentralkörper 11a, 11b, dem Seitenteil und den Traversen 15 ein Aufnahmeraum a für die Leitungen angeordnet ist. Die Traversen 15 sind in dem an die Schmalflächen 14a, 14b des Zentralkörpers 11a, 11b angrenzenden Bereich mit dem Zentralkörper 11a, 11b verbunden.The border areas extending laterally from the central body 11a, 11b of the chain link for receiving the cables each comprise a side part arranged on the outside in their direction of extension and crossbars 15 connecting the side part to the central body 11a, 11b, with between the central body 11a, 11b, the side part and the Traverses 15 a receiving space a is arranged for the lines. The traverses 15 are connected to the central body 11a, 11b in the area adjoining the narrow surfaces 14a, 14b of the central body 11a, 11b.

Bei dem in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel zweier benachbarter Kettenglieder 1a und 1b sind die Seitenteile jeweils in Form einer Seitenplatte 16 ausgebildet, deren Erstreckung in Längsrichtung l der Einfassung kleiner ist als die Erstreckung des Zentralkörpers 11a, 11b in Längsrichtung 1 und etwa der Breite der Traversen 15 in deren Verbindungsbereichen mit der Seitenplatte 16 entspricht.At the in the 1 and 2 In the illustrated embodiment of two adjacent chain links 1a and 1b, the side parts are each designed in the form of a side plate 16, the extent of which in the longitudinal direction l of the frame is smaller than the extent of the central body 11a, 11b in the longitudinal direction 1 and approximately the width of the traverses 15 in their connecting areas corresponds to the side plate 16.

Bei dem in den 3 und 4 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Seitenteile der sich vom Zentralkörper 11a, 11b seitlich erstreckenden Einfassungsbereiche als Seitenlaschen 17 ausgebildet, die sich in Längsrichtung der Einfassung 4a, 4b so weit erstrecken, dass sie die Seitenlaschen eines benachbarten Kettenglieds überlappen. Die Seitenlaschen 17 sind in ihren Überlappungsbereichen derart ausgestaltet, dass sie eine Verschwenkung der beiden Kettenglieder relativ zueinander ermöglichen. D. h., dass sie um die Gelenkachse g der benachbarten Zentralkörper 11a, 11b verschwenkbar sind.At the in the 3 and 4 In the exemplary embodiment shown, the side parts of the border areas extending laterally from the central body 11a, 11b are designed as side straps 17, which extend in the longitudinal direction of the border 4a, 4b so far that they overlap the side straps of an adjacent chain link. The side straps 17 are designed in their overlapping areas in such a way that they allow the two chain links to pivot relative to one another. This means that they can be pivoted about the joint axis g of the adjacent central bodies 11a, 11b.

Die 5-11 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel einer Antriebs- und Führungseinrichtung für das bewegliche Trum, hier das Untertrum, einer Energieführungskette. Der in den 5-8 gezeigte Abschnitt der Energieführungskette 18 setzt sich aus den in den 1 und 2 gezeigten Kettengliedern 1a und 1b zusammen, während der in den 9-11 gezeigte Abschnitt einer Energieführungskette 19 sich aus den in den 3 und 4 gezeigten Kettengliedern 2a und 2b zusammensetzt.The 5-11 show a first exemplary embodiment of a drive and guide device for the movable run, here the lower run, of an energy transmission chain. The in the 5-8 shown section of the energy guiding chain 18 is made up of in the 1 and 2 Shown chain links 1a and 1b together, while in the 9-11 shown section of a power transmission chain 19 from the in 3 and 4 shown chain links 2a and 2b composed.

Die Antriebs- und Führungseinrichtung 20 weist eine sich in einer Längsrichtung l' erstreckende Führungsschiene 21 auf, die mit einer sich in der Längsrichtung l' erstreckenden und an einer Längsseite 22 der Führungsschiene 21 offenen Ausnehmung 23 versehen ist, in die die Stege 5 der vorstehend beschriebenen Kettenglieder 1a, 1b eingreifen und gleitend geführt sind. Die Ausnehmung 21 weist einen über ihre gesamte Länge gleichem Querschnitt auf.The drive and guide device 20 has a guide rail 21 that extends in a longitudinal direction l' and is provided with a recess 23 that extends in the longitudinal direction l' and is open on a longitudinal side 22 of the guide rail 21, into which the webs 5 of the above described chain links 1a, 1b engage and are slidably guided. The recess 21 has a cross section that is the same over its entire length.

Die Ausnehmung 23 erstreckt sich in einer Querrichtung q' senkrecht zur Längsrichtung l' der Führungsschiene 21, die der oben definierten Querrichtung q der Einfassungen 3a, 3b der Kettenglieder 1a, 1b entspricht, von ihrer Öffnung 24 an der betreffenden Längsseite 22 der Führungsschiene 21 über eine Tiefe, die kleiner ist als die Länge der sich in der Querrichtung q der Einfassungen 3a, 3b erstreckenden Stege 5 der Kettenglieder 1a, 1b.The recess 23 extends in a transverse direction q' perpendicular to the longitudinal direction l' of the guide rail 21, which corresponds to the transverse direction q defined above of the edgings 3a, 3b of the chain links 1a, 1b, from its opening 24 on the relevant longitudinal side 22 of the guide rail 21 a depth which is smaller than the length of the webs 5 of the chain links 1a, 1b extending in the transverse direction q of the frames 3a, 3b.

In mehreren Bereichen der Führungsschiene 21 sind jeweils zwei seitlich gegenüberliegende, in einer Richtung senkrecht zur Längsrichtung l' und Querrichtung q' der Führungsschiene 21 weisende Öffnungen 25 der Ausnehmung 23 in der Führungsschiene 21 vorgesehen. Seitlich der Öffnungen 25 ist jeweils eine an der Führungsschiene 21 gelagerte Rolle 26 angeordnet, deren Achse parallel zur Querrichtung q' der Führungsschiene 21 verläuft. Die Rolle 26 greift durch die jeweilige Öffnung 25 in die Ausnehmung 23 hinein, so dass die beiden seitlich gegenüberliegenden Rollen 26 mit einer Vorspannung gegen die in der Ausnehmung 23 zwischen den Öffnungen 25 verlaufenden Stege 5 beim Verfahren der Energieführungskette 18 anliegen.Two laterally opposite openings 25 of the recess 23 in the guide rail 21 pointing in a direction perpendicular to the longitudinal direction l′ and transverse direction q′ of the guide rail 21 are provided in several areas of the guide rail 21 . A roller 26 , which is mounted on the guide rail 21 and whose axis runs parallel to the transverse direction q′ of the guide rail 21 , is arranged to the side of the openings 25 . The roller 26 engages through the respective opening 25 into the recess 23 so that the two laterally opposite rollers 26 bear with a prestress against the webs 5 running in the recess 23 between the openings 25 when the energy guiding chain 18 is moved.

Bei dem in 7 gezeigten Ausführungsbeispiel werden die beiden Rollen 26 durch jeweils einen Elektromotor 27 angetrieben. Die beiden durch die Elektromotoren 27 angetriebenen Rollen 26 bewirken durch Reibschluss ihrer Umfangsflächen mit den sich zwischen den Öffnungen 25 befindenden Stegen 5 der Energieführungskette 18 einen Antrieb des Untertrums der Energieführungskette 18.At the in 7 shown embodiment, the two rollers 26 are each driven by an electric motor 27. The two rollers 26 driven by the electric motors 27 bring about a drive of the lower strand of the energy guiding chain 18 through the frictional engagement of their peripheral surfaces with the webs 5 of the energy guiding chain 18 located between the openings 25.

Bei dem in 8 gezeigten Ausführungsbeispiel wird nur die in der Figur rechts dargestellte Rolle 26 durch einen Elektromotor 27 angetrieben. Die linke Rolle 26 dient hierbei mit ihrer Umfangsfläche lediglich als gegengelagerte Führungsrolle für die Stege 5.At the in 8th shown embodiment, only the roller 26 shown on the right in the figure is driven by an electric motor 27 . The left roller 26 serves here with its peripheral surface only as a counter-supported guide roller for the webs 5.

Die Führungsschiene 21 ist bei dem in den 5-11 dargestellten Ausführungsbeispiel der Antriebs- und Führungseinrichtung 20 als Profilschiene mit einer rechteckigen Querschnittskontur ausgebildet, in die die jeweils sich seitlich gegenüberliegenden Öffnungen 25 eingebracht sind. In den Bereichen der Öffnungen 25 und Rollen 26 weist die Führungsschiene 21 an ihrer der Längsseite 22 mit der Ausnehmung 23 gegenüberliegenden Seite jeweils einen Quersteg 28 auf, auf dem die beiden Elektromotoren 27 und die von diesen angetriebenen Rollen 26 (7) bzw. der eine Elektromotor 27 mit der von ihm angetriebenen Rolle 26 auf der einen Seite und die frei drehbar gelagerte Rolle 26 auf der anderen Seite angeordnet sind.The guide rail 21 is in the in the 5-11 illustrated embodiment of the drive and guide device 20 designed as a profile rail with a rectangular cross-sectional contour, in which the laterally opposite openings 25 are introduced. In the areas of the openings 25 and rollers 26, the guide rail 21 has a transverse web 28 on its side opposite the longitudinal side 22 with the recess 23, on which the two electric motors 27 and the rollers 26 ( 7 ) or an electric motor 27 with the roller 26 driven by it on one side and the freely rotatably mounted roller 26 on the other side.

An den beiden Seiten der Führungsschiene 21 sind weiterhin im Abstand voneinander angeordnete Führungsrollen 29 vorgesehen, deren Drehachsen senkrecht zur Längsrichtung l' und Querrichtung q' der Führungsschiene 21 verlaufen und sich geringfügig über die Öffnung 24 der Ausnehmung 23 der Führungsschiene 21 hinaus erstrecken. Die Führungsrollen 29 wirken mit an beiden Seiten der Stege 5 angeordneten Laufflächen 30 (siehe 3) zusammen.Spaced-apart guide rollers 29 are also provided on both sides of the guide rail 21, the axes of rotation of which run perpendicular to the longitudinal direction l' and transverse direction q' of the guide rail 21 and extend slightly beyond the opening 24 of the recess 23 of the guide rail 21. The guide rollers 29 act with running surfaces 30 arranged on both sides of the webs 5 (see 3 ) together.

Die 9-11 unterscheiden sich von den 5-7 lediglich durch die Ausführung der Energieführungskette. Der in den 9-11 dargestellte Abschnitt der Energieführungskette 19 weist mit Seitenlaschen 17 versehene Kettenglieder 2a und 2b auf.The 9-11 differ from the 5-7 only by the execution of the energy guiding chain. The in the 9-11 shown section of the energy guiding chain 19 has with side tenlaschen 17 provided chain links 2a and 2b.

Bei dem in den 12-15 dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Antriebs- und Führungseinrichtung 31 eine Führungsschiene 32 mit einer T-förmigen Querschnittskontur auf, wobei sich die beiden T-Querstege 33 senkrecht zur Längsrichtung l' und zur Querrichtung q' der Führungsschiene 32 erstrecken und die Öffnung 24 der Ausnehmung 23 an der betreffenden Längsseite 22 der Führungsschiene 32 einschließen. Die T-Querstege 33 sind im Bereich der beiden seitlichen Öffnungen 25 der Führungsschiene 32 jeweils durchbrochen.At the in the 12-15 In the exemplary embodiment illustrated, the drive and guide device 31 has a guide rail 32 with a T-shaped cross-sectional contour, with the two T-crosspieces 33 extending perpendicularly to the longitudinal direction l' and to the transverse direction q' of the guide rail 32 and the opening 24 of the recess 23 the relevant longitudinal side 22 of the guide rail 32 include. The T-crossbars 33 are each broken in the area of the two lateral openings 25 of the guide rail 32 .

Die T-Querstege wirken mit an beiden Seiten der Stege 5 angeordneten Gleitflächen, die den Laufflächen 30 (siehe 3) für die Führungsrollen 29 der vorbeschriebenen Antriebs- und Führungseinrichtung 20 entsprechen, zur gleitenden Führung des Untertrums auf der Führungsschiene 32 zusammen. Die gleitende Führung dieses Ausführungsbeispiels der Führungsschiene 32 stellt eine Alternative zu der Rollenführung des in den 5-11 gezeigten Ausführungsbeispiels der Führungsschiene 21 dar.The T-crossbars act with sliding surfaces arranged on both sides of the webs 5, which correspond to the running surfaces 30 (see 3 ) for the guide rollers 29 correspond to the drive and guide device 20 described above, for the sliding guidance of the lower run on the guide rail 32. The sliding guide of this embodiment of the guide rail 32 is an alternative to the roller guide in the 5-11 illustrated embodiment of the guide rail 21.

Bei den in den 16-25 dargestellten Ausführungsbeispielen einer Antriebs- und Führungseinrichtung 34 bzw. 35 ist zusätzlich zu der das Untertrum 36 der Energieführungskette 18 bzw. 19 mit Rollen 26 antreibenden Führungsschiene 21 bzw. 32 eine parallel zu dieser Führungsschiene angeordnete zweite Führungsschiene 37 zur Führung des Obertrums 38 einer freitragenden Ausführung der Energieführungskette 18 bzw. 19 vorgesehen.At the in the 16-25 In the illustrated exemplary embodiments of a drive and guide device 34 or 35, in addition to the guide rail 21 or 32 driving the lower strand 36 of the energy guiding chain 18 or 19 with rollers 26, there is a second guide rail 37 arranged parallel to this guide rail for guiding the upper strand 38 of a self-supporting design the energy guiding chain 18 or 19 is provided.

Die zweite Führungsschiene 37 weist wie die Führungsschiene 21 bzw. 32 eine sich in ihrer Längsrichtung l' erstreckende und an einer Längsseite 22 offene Ausnehmung 23 auf, in die die Stege 5 der Kettenglieder des Obertrums 38 der Energieführungskette 18 bzw. 19 eingreifen und gleitend führbar sind. Die Führungsschiene 21 bzw. 32 zur Führung des Untertrums 36 und die zweite Führungsschiene 37 zur gleitenden Führung des Obertrums 38 sind so angeordnet, dass die in ihren Längsrichtungen l' verlaufenden Ausnehmungen 23 einander gegenüberliegend angeordnet sind. Die zweite Führungsschiene 37 weist einen T-förmigen Querschnitt auf, bei dem die beiden T-Querstege an der von der Öffnung 24 der Ausnehmung 23 abgewandten Längsseite der Führungsschiene 37 angeordnet sind.The second guide rail 37, like the guide rail 21 or 32, has a recess 23 which extends in its longitudinal direction l' and is open on one longitudinal side 22, into which the webs 5 of the chain links of the upper strand 38 of the energy guiding chain 18 or 19 engage and can be guided in a sliding manner are. The guide rail 21 or 32 for guiding the lower strand 36 and the second guide rail 37 for slidingly guiding the upper strand 38 are arranged such that the recesses 23 running in their longitudinal directions l' are arranged opposite one another. The second guide rail 37 has a T-shaped cross section, in which the two T-crosspieces are arranged on the longitudinal side of the guide rail 37 facing away from the opening 24 of the recess 23 .

Die zweite Führungsschiene 37 ist mit der Führungsschiene 21 bzw. 32 durch im Abstand voneinander in Längsrichtung l' der Führungsschienen angeordnete Konsolen 39 verbunden. Die die Führungsschienen haltenden Konsolen 39 sind C-förmig mit einem senkrechten Steg 40 und zwei an dessen Enden angeordneten waagerechten Stegen 41 und 42 ausgebildet, wobei die Führungsschienen 21 bzw. 32 und 37 gegenüberliegend an den waagerechten Stegen 41 und 42 befestigt sind. Die der Führungsschiene 21 bzw. 32 zugeordneten Rollen 26 zum Antrieb des Untertrums 36 sind bei der in den 18, 22 und 25 gezeigten Ausführungsform mit ihren beiden Elektromotoren 27 an dem unteren waagerechten Steg 41 der Konsolen 39 befestigt. Bei der in den 19 und 26 gezeigten Ausführungsform ist jeweils eine Rolle 26 mit einem Motor 27 an dem unteren waagerechten Steg 41 befestigt, während die zweite Rolle 26 am unteren waagerechten Steg 41 frei drehbeweglich gelagert ist.The second guide rail 37 is connected to the guide rail 21 or 32 by brackets 39 arranged at a distance from one another in the longitudinal direction l' of the guide rails. The brackets 39 holding the guide rails are C-shaped with a vertical web 40 and two horizontal webs 41 and 42 arranged at its ends, the guide rails 21 or 32 and 37 being attached to the horizontal webs 41 and 42 opposite one another. The guide rails 21 and 32 associated rollers 26 for driving the lower strand 36 are in the 18 , 22 and 25 shown embodiment with its two electric motors 27 attached to the lower horizontal web 41 of the brackets 39. At the in the 19 and 26 In the embodiment shown, a roller 26 is fastened with a motor 27 to the lower horizontal bar 41, while the second roller 26 is mounted on the lower horizontal bar 41 so that it can rotate freely.

Das in den 27-29 gezeigte Ausführungsbeispiel einer Antriebs- und Führungseinrichtung 43 weist eine um 180° umgekehrte Anordnung der in den 23-25 dargestellten Ausführungsform der Antriebs- und Führungseinrichtung 35 auf und dient zum Antrieb des beweglichen Obertrums 38 einer freitragenden Ausführung der Energieführungskette 18. Bis auf die Umkehrung der Anordnung entsprechen alle Details der Antriebs- und Führungseinrichtung 35 für das Obertrum 38 der in den 23-25 gezeigten Antriebs- und Führungseinrichtung für das Untertrum 36 der Energieführungskette 18.That in the 27-29 shown embodiment of a drive and guide device 43 has a reversed by 180 ° arrangement in the 23-25 illustrated embodiment of the drive and guide device 35 and is used to drive the movable upper strand 38 of a cantilevered version of the energy guiding chain 18. Except for the reversal of the arrangement, all details of the drive and guide device 35 for the upper strand 38 correspond to those in FIGS 23-25 shown drive and guide device for the lower strand 36 of the energy guiding chain 18.

BezugszeichenlisteReference List

1a, 1b1a, 1b
Kettengliedchain link
2a, 2b2a, 2b
Kettengliedchain link
3a, 3b3a, 3b
Einfassungsurround
4a, 4b4a, 4b
Einfassungsurround
55
Stegweb
66
Seitenbereichside panel
77
Seitenbereichside panel
88th
Abrollflächerolling surface
99
Abrollflächerolling surface
1010
Schmalseitenarrow side
11a, 11b11a, 11b
Zentralkörpercentral body
12a, 12b12a, 12b
Gelenkbereichjoint area
1313
Gelenkvorsprungjoint protrusion
14a, 14b14a, 14b
Schmalflächenarrow surface
1515
Traversetraverse
1616
Seitenplatteside plate
1717
Seitenlascheside tab
1818
Energieführungskettecable drag chain
1919
Energieführungskettecable drag chain
2020
Antriebs- und FührungseinrichtungDrive and guidance device
2121
Führungsschieneguide rail
2222
Längsseitelong side
2323
Ausnehmungrecess
2424
Öffnungopening
2525
Öffnungopening
2626
Rollerole
2727
Elektromotorelectric motor
2828
Querstegcross bar
2929
Führungsrolleleadership role
3030
Laufflächetread
3131
Antriebs- und FührungseinrichtungDrive and guidance device
3232
Führungsschieneguide rail
3333
T-QuerstegT-bar
3434
Antriebs- und FührungseinrichtungDrive and guidance device
3535
Antriebs- und FührungseinrichtungDrive and guidance device
3636
Untertrumreturn run
3737
zweite Führungsschienesecond guide rail
3838
Obertrumupper run
3939
Konsoleconsole
4040
senkrechter Stegvertical bridge
4141
waagerechter Steghorizontal bar
4242
waagerechter Steghorizontal bar
4343
Antriebs- und FührungseinrichtungDrive and guidance device
aa
Aufnahmeraumrecording room
ll
Längsrichtunglongitudinal direction
qq
Querrichtungtransverse direction
gG
Gelenkachsejoint axis
l'l'
Längsrichtunglongitudinal direction
q'q'
Querrichtungtransverse direction

Claims (24)

Kettenglied einer Energieführungskette (18; 19) zur Aufnahme und Führung von Leitungen, wobei das Kettenglied (1a; 1b; 2a; 2b) eine Einfassung (3a; 3b; 4a; 4b) aufweist, die einen sich in einer Längsrichtung (1) durch die Einfassung hindurch erstreckenden Aufnahmeraum (a) für die Leitungen begrenzt und die in ihren bezüglich der Längsrichtung (1) voneinander abgewandten Endbereichen Mittel zur gelenkigen Verbindung des Kettenglieds mit einem benachbarten Kettenglied um eine Gelenkachse (g) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Kettenglied einen mit der Einfassung fest verbundenen Steg aufweist, der sich von der Einfassung in einer Querrichtung (q) senkrecht zur Längsrichtung (1) der Einfassung und zur Gelenkachse (g) nach außen erstreckt, zwei voneinander abgewandte, sich in der Längsrichtung (l) der Einfassung erstreckende Seitenbereiche (6, 7) aufweist und an mindestens einem der Seitenbereiche (6, 7) eine sich über die gesamte Länge des Stegs (5) in Längsrichtung (l) der Einfassung erstreckende Abrollfläche (8, 9) für eine außenseitig der Einfassung anordenbare Rolle (26) aufweist, wobei die Länge des Stegs (5) in Längsrichtung (l) der Einfassung derart bemessen ist, dass in gestreckter Anordnung des Kettenglieds relativ zu einem benachbarten Kettenglied die Stege (5) stirnseitig aneinanderliegen oder in einem geringen Abstand voneinander entfernt sind, so dass die Stege (5) eine störungsfreie durchgehende Abrollfläche für die Rolle (26) bilden.Chain link of an energy transmission chain (18; 19) for receiving and guiding cables, the chain link (1a; 1b; 2a; 2b) having a border (3a; 3b; 4a; 4b) which extends in a longitudinal direction (1). the accommodating space (a) for the lines extending through the enclosure and which, in its end regions facing away from one another in relation to the longitudinal direction (1), has means for the articulated connection of the chain link to an adjacent chain link about an articulation axis (g), characterized in that the chain link has a fixed to the frame and extending outwards from the frame in a transverse direction (q) perpendicular to the longitudinal direction (1) of the frame and to the axis of articulation (g), two opposite webs extending in the longitudinal direction (l) of the frame has extending side areas (6, 7) and on at least one of the side areas (6, 7) a rolling surface (8, 9) extending over the entire length of the web (5) in the longitudinal direction (l) of the border for a roll-off surface that can be arranged on the outside of the border roller (26), wherein the length of the web (5) in the longitudinal direction (l) of the border is dimensioned such that when the chain link is in a stretched arrangement relative to an adjacent chain link, the webs (5) rest on one another on the front side or are at a small distance from one another are, so that the webs (5) form a trouble-free, continuous rolling surface for the roller (26). Kettenglied nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Steg (5) in seinen beiden Seitenbereichen (6, 7) jeweils eine sich über die gesamte Länge des Stegs (5) in Längsrichtung (l) der Einfassung erstreckende Abrollfläche (8, 9) zur Anlage an jeweils eine Rolle (26) aufweist.chain link after claim 1 , characterized in that the web (5) in each of its two side regions (6, 7) has a rolling surface (8, 9) extending over the entire length of the web (5) in the longitudinal direction (l) of the frame for contact with a respective Has roller (26). Kettenglied nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Steg (5) plattenförmig ausgebildet ist, wobei die beiden Seitenbereiche (6, 7) des Stegs (5) parallel zueinander angeordnet sind und die Abrollfläche (8, 9) für die Rolle in eine parallel zur Gelenkachse (g) verlaufende Richtung weist.chain link after claim 1 or 2 , characterized in that the web (5) is plate-shaped, with the two side areas (6, 7) of the web (5) being arranged parallel to one another and the rolling surface (8, 9) for the roller in a direction parallel to the joint axis (g ) direction. Kettenglied nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass die Abrollfläche (8, 9) als eine ebene Fläche zum Reibschluss mit einer Rolle (26) ausgebildet ist.Chain link after one of Claims 1 - 3 , characterized in that the rolling surface (8, 9) is designed as a flat surface for frictional engagement with a roller (26). Kettenglied nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass die Abrollfläche eine senkrecht zur Längsrichtung (l) der Einfassung verlaufende Riffelung oder Verzahnung für einen alternativ oder zusätzlich zum Reibschluss vorgesehenen Formschluss mit einer entsprechenden Riffelung oder Verzahnung einer Rolle (26) aufweist.Chain link after one of Claims 1 - 3 , characterized in that the rolling surface has a corrugation or toothing running perpendicularly to the longitudinal direction (l) of the border for a form fit provided as an alternative or in addition to the frictional connection with a corresponding corrugation or toothing of a roller (26). Kettenglied nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass die Einfassung des Kettenglieds einen sich in der Längsrichtung (l) der Einfassung erstreckenden Zentralkörper (11a; 11b) aufweist, mit dem der Steg (5) fest verbunden ist und der zwei sich von dem Zentralkörper (11a; 11b) seitlich parallel zur Gelenkachse (g) in entgegengesetzte Richtungen erstreckende Einfassungsbereiche für die Leitungen aufweist.Chain link after one of Claims 1 - 5 , characterized in that the edging of the chain link has a central body (11a; 11b) extending in the longitudinal direction (l) of the edging, with which the web (5) is fixedly connected and the two extending from the central body (11a; 11b) laterally parallel to the joint axis (g) in opposite directions extending edging areas for the lines. Kettenglied nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentralkörper (11a; 11b) an seinen beiden in Längsrichtung (l) der Einfassung voneinander abgewandten Endbereichen Mittel zur gelenkigen Verbindung des Kettenglieds mit einem benachbarten Kettenglied um die Gelenkachse (g) aufweist.chain link after claim 6 , characterized in that the central body (11a; 11b) facing away from each other at its two in the longitudinal direction (l) of the frame end regions with tel for the articulated connection of the chain link to an adjacent chain link about the hinge axis (g). Kettenglied nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentralkörper (11a; 11b) zur gelenkigen Verbindung mit einem benachbarten Kettenglied in seinen beiden in der Längsrichtung (l) der Einfassung voneinander abgewandten Endbereichen Gelenkbereiche (12a, 12b) aufweist, die zur Überlappung mit korrespondierenden, die gelenkige Verbindung bildenden Gelenkbereichen (12a, 12b) der Zentralkörper (11a; 11b) benachbarter Kettenglieder ausgebildet sind.chain link after claim 7 , characterized in that the central body (11a; 11b) for the articulated connection to an adjacent chain link in its two end regions facing away from one another in the longitudinal direction (l) of the border has articulated regions (12a, 12b) which are intended to overlap with corresponding, the articulated connection forming joint areas (12a, 12b) of the central bodies (11a; 11b) of adjacent chain links are formed. Kettenglied nach einem der Ansprüche 6-8, dadurch gekennzeichnet, dass die sich vom Zentralkörper (11a; 11b) seitlich erstreckenden Einfassungsbereiche jeweils ein in ihrer Erstreckungsrichtung außen angeordnetes Seitenteil und das Seitenteil mit dem Zentralkörper verbindende Traversen (15) umfassen, wobei zwischen dem Zentralkörper (11a; 11b), dem Seitenteil und den Traversen (15) ein Aufnahmeraum (a) für die Leitungen angeordnet ist.Chain link after one of Claims 6 - 8th , characterized in that the border regions extending laterally from the central body (11a; 11b) each comprise a side part arranged on the outside in their direction of extension and crossbars (15) connecting the side part to the central body, with between the central body (11a; 11b), the side part and a receiving space (a) for the lines is arranged on the traverses (15). Kettenglied nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenteile jeweils in Form einer Seitenplatte (16) ausgebildet sind, deren beide in Erstreckungsrichtung der Einfassungsbereiche außenliegenden Seitenflächen in parallel zur Gelenkachse verlaufende Richtungen weisen und deren Erstreckung in Längsrichtung (l) der Einfassung kleiner ist als die Erstreckung des Zentralkörpers (11a; 11b) in Längsrichtung (l) der Einfassung.chain link after claim 9 , characterized in that the side parts are each designed in the form of a side plate (16), both of whose side faces which are on the outside in the direction of extension of the edging areas point in directions running parallel to the joint axis and whose extension in the longitudinal direction (l) of the edging is smaller than the extension of the central body (11a; 11b) in the longitudinal direction (l) of the frame. Kettenglied nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenteile jeweils in Form einer Seitenlasche (17) ausgebildet sind, die sich in Längsrichtung (l) der Einfassung und in der zur Längsrichtung (l) entgegengesetzten Richtung so weit erstreckt, dass sie an die ihr benachbarten Seitenlaschen (17) der Einfassungsbereiche benachbarter Kettenglieder angrenzt, insbesondere die ihr benachbarten Seitenlaschen benachbarter Kettenglieder überlappt.chain link after claim 9 , characterized in that the side parts are each designed in the form of a side flap (17) which extends in the longitudinal direction (l) of the border and in the direction opposite to the longitudinal direction (l) so far that it attaches to the side flaps (17 ) adjoins the edging areas of adjacent chain links, in particular overlaps the side straps of adjacent chain links adjacent to it. Energieführungskette, die zumindest abschnittsweise Kettenglieder nach den Ansprüchen 1-11 aufweist und die in Form einer Schleife mit einem mit einem beweglichen Anschluss verbundenen beweglichen Trum, einem mit einem stationären Anschluss verbundenen Trum und einem die beiden Trume miteinander verbindenden Umlenkbereich verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die mit den Einfassungen (3a; 3b; 4a; 4b) der Kettenglieder (1a; 1b; 2a; 2b) fest verbundenen Stege (5) sich in Bezug auf den Umlenkbereich nach außen erstrecken und in gestreckter Anordnung der Kettenglieder in den Trumen der Energieführungskette fluchtend zueinander ohne Zwischenräume oder mit geringen Zwischenräumen derart angeordnet sind, dass sie eine störungsfreie durchgängige Abrollfläche für außerhalb angeordnete Rollen in Längsrichtung (l) der Einfassungen aufweisen.Energy guiding chain, the at least partially chain links according to claims 1 - 11 and which can be moved in the form of a loop with a movable strand connected to a movable connection, a strand connected to a stationary connection and a deflection area connecting the two strands to one another, characterized in that the edges (3a; 3b; 4a; 4b) of the chain links (1a; 1b; 2a; 2b) firmly connected webs (5) extend outwards in relation to the deflection area and are arranged in a stretched arrangement of the chain links in the strands of the energy guiding chain in alignment with one another without gaps or with small gaps that they have a trouble-free, continuous rolling surface for rollers arranged outside in the longitudinal direction (l) of the mounts. Energieführungskette nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Einfassungen (3a; 3b; 4a; 4b) der Kettenglieder an ihren die Stege (5) aufweisenden Seiten zumindest an einer Seite der Stege (5) eine sich in Längsrichtung (l) der Einfassungen erstreckende Gleitfläche zur gleitenden Führung längs einer Führungsschiene oder eine Lauffläche zum Abrollen von Führungsrollen aufweisen, wobei die Laufflächen sich in Längsrichtung (l) der Einfassungen so weit erstrecken, dass in gestreckter Anordnung der Kettenglieder im Bereich der Trume die Laufflächen eine störungsfreie durchgängige Lauffläche für die Führungsrollen bilden.energy guiding chain claim 12 , characterized in that the edgings (3a; 3b; 4a; 4b) of the chain links on their sides having the webs (5) have, at least on one side of the webs (5), a sliding surface extending in the longitudinal direction (l) of the edgings for sliding guidance along a guide rail or a running surface for rolling off guide rollers, with the running surfaces extending in the longitudinal direction (l) of the borders so far that when the chain links are stretched out in the area of the strands, the running surfaces form a smooth, continuous running surface for the guide rollers. Energieführungskette nach Anspruch 13, wobei die zumindest einen Abschnitt der Energieführungskette bildenden Kettenglieder einen Zentralkörper nach einem der Ansprüche 6-11 aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest an einer Seite des Stegs (5) angeordnete Gleitfläche oder Lauffläche an der den Steg (5) aufweisenden Seite des Zentralkörpers (11a; 11b) angeordnet ist, insbesondere in Angrenzung an einen Fuß des Stegs (5), mit dem der Steg fest mit dem Zentralkörper verbunden ist.energy guiding chain Claim 13 , The chain links forming at least one section of the energy guiding chain having a central body according to one of Claims 6 - 11 characterized in that the sliding surface or running surface arranged at least on one side of the web (5) is arranged on the side of the central body (11a; 11b) which has the web (5), in particular adjacent to a foot of the web (5) , with which the web is firmly connected to the central body. Antriebs- und Führungseinrichtung für eine Energieführungskette nach einem der Ansprüche 12-14, die eine sich in einer Längsrichtung (l') erstreckende Führungsschiene (21; 32) aufweist, die mit einer sich in der Längsrichtung (l') der Führungsschiene (21; 32) und in einer senkrecht zur Längsrichtung (l') verlaufenden Querrichtung (q') der Führungsschiene (21; 32) erstreckenden und an einer Längsseite (22) der Führungsschiene (21; 32) offenen Ausnehmung (23) versehen ist, in die die Stege (5) der Kettenglieder der Energieführungskette (18; 19) eingreifbar und gleitend führbar sind, wobei in mindestens einem Bereich der Führungsschiene (21; 32) eine seitlich der Führungsschiene gelagerte Rolle (26) derart angeordnet ist, dass sie mit einer umfänglichen Rollfläche im betreffenden Bereich der Führungsschiene in die Ausnehmung eingreifende und in ihr geführte Stege (5) des beweglichen Trums der Energieführungskette an ihren Abrollflächen (8, 9) in Längsrichtung (l') der Führungsschiene antriebswirksam beaufschlagt.Driving and guiding device for an energy guiding chain according to one of Claims 12 - 14 having a guide rail (21; 32) extending in a longitudinal direction (l') with a transverse direction running in the longitudinal direction (l') of the guide rail (21; 32) and in a transverse direction perpendicular to the longitudinal direction (l'). (q') extending along the guide rail (21; 32) and open on a longitudinal side (22) of the guide rail (21; 32) and into which the webs (5) of the chain links of the energy guide chain (18; 19) can be engaged and slidably guided, with a roller (26) mounted laterally of the guide rail being arranged in at least one area of the guide rail (21; 32) in such a way that it engages in and is guided in the recess with a peripheral rolling surface in the relevant area of the guide rail Webs (5) of the movable strand of the energy transmission chain are acted upon in a driving manner at their rolling surfaces (8, 9) in the longitudinal direction (l') of the guide rail. Antriebs- und Führungseinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass in dem mindestens einen Bereich der Führungsschiene (21; 32) eine seitliche, in eine Richtung senkrecht zu ihrer Längsrichtung (l') und Querrichtung (q') weisende Öffnung (25) der Ausnehmung (23) in der Führungsschiene vorgesehen ist, durch die die Rolle (26) in die Ausnehmung (23) greift.Drive and guide device after claim 15 , characterized in that in the at least one region of the guide rail (21; 32) a lateral, in one direction opening (25) of the recess (23) pointing perpendicularly to its longitudinal direction (l') and transverse direction (q') and through which the roller (26) engages in the recess (23). Antriebs- und Führungseinrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (26) derart angeordnet gelagert ist, dass sie bei Druckbeaufschlagung ihrer umfänglichen Rollfläche in senkrecht zur Längsrichtung (l') und Querrichtung (q') der Führungsschiene weisender Richtung gegen eine Federkraft in dieser Richtung bewegbar ist.Drive and guide device after claim 15 or 16 , characterized in that the roller (26) is mounted in such a way that, when pressure is applied to its circumferential rolling surface, it can be moved in a direction perpendicular to the longitudinal direction (l') and transverse direction (q') of the guide rail against a spring force in this direction. Antriebs- und Führungseinrichtung nach einem der Ansprüche 15-17, dadurch gekennzeichnet, dass in dem mindestens einen Bereich der Führungsschiene zwei an beiden Seiten der Führungsschiene gegenüberliegend angeordnete Rollen (26) vorgesehen sind.Drive and guide device according to one of Claims 15 - 17 , characterized in that in at least one area of the guide rail two oppositely arranged rollers (26) are provided on both sides of the guide rail. Antriebs- und Führungseinrichtung nach einem der Ansprüche 15-18, dadurch gekennzeichnet, dass zum Antrieb der Rolle (26) ein Motor, insbesondere ein Elektromotor (27) vorgesehen ist, und dass jede der beiden in dem mindestens einen Bereich der Führungsschiene gegenüberliegenden Rollen zum Antrieb einen Motor aufweist oder nur eine der Rollen einen Motor zum Antrieb aufweist und die andere Rolle seitlich der Führungsschiene frei drehbar gelagert ist.Drive and guide device according to one of Claims 15 - 18 , characterized in that a motor, in particular an electric motor (27), is provided to drive the roller (26), and that each of the two rollers located opposite one another in the at least one region of the guide rail has a motor for driving, or only one of the rollers has a motor has for driving and the other roller is mounted freely rotatably on the side of the guide rail. Antriebs- und Führungseinrichtung nach einem der Ansprüche 15-19, dadurch gekennzeichnet, dass an mindestens einer Seite der Führungsschiene (21) eine oder mehrere, in der Längsrichtung (l') der Führungsschiene im Abstand voneinander angeordnete Führungsrollen (29) vorgesehen sind, deren Drehachsen senkrecht zur Längsrichtung (l') und Querrichtung (q') der Führungsschiene (21) verlaufen.Drive and guide device according to one of Claims 15 - 19 , characterized in that at least one side of the guide rail (21) is provided with one or more guide rollers (29) which are arranged at a distance from one another in the longitudinal direction (l') of the guide rail and whose axes of rotation are perpendicular to the longitudinal direction (l') and transverse direction ( q') of the guide rail (21). Antriebs- und Führungseinrichtung nach einem der Ansprüche 15-19, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (32) eine T-förmige Querschnittskontur aufweist, wobei sich die beiden T-Querstege senkrecht zur Längsrichtung (l') und zur Querrichtung (q') der Führungsschiene (32) erstrecken und mit der Öffnung der Ausnehmung an der betreffenden Längsseite der Führungsschiene (32) abschließen.Drive and guide device according to one of Claims 15 - 19 , characterized in that the guide rail (32) has a T-shaped cross-sectional contour, the two T-crosspieces extending perpendicularly to the longitudinal direction (l') and to the transverse direction (q') of the guide rail (32) and with the opening of the recess on the relevant long side of the guide rail (32). Antriebs- und Führungseinrichtung nach einem der Ansprüche 15-21, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu der Führungsschiene (21; 32) zur Führung und zum Antrieb des beweglichen Trums der Energieführungskette (18; 19) eine parallel und in der Querrichtung (q'') im Abstand zu dieser angeordnete zweite Führungsschiene (37) zur Führung des mit dem mit dem stationären Anschluss verbundenen Trums der Energieführungskette (18; 19) vorgesehen ist, die eine in ihrer Längsrichtung (l') verlaufende Ausnehmung (23) zum Eingriff der Stege (5) des mit dem stationären Anschluss verbundenen Trums aufweist, wobei die Ausnehmung der zweiten Führungsschiene (37) und die Ausnehmung (23) der Führungsschiene (21; 32) zum Antrieb und zur Führung des beweglichen Trums gegenüberliegend angeordnet sind.Drive and guide device according to one of Claims 15 - 21 , characterized in that in addition to the guide rail (21; 32) for guiding and driving the movable strand of the energy guiding chain (18; 19), a second guide rail (37) arranged parallel and in the transverse direction (q'') at a distance therefrom for guiding the strand of the energy supply chain (18; 19) connected to the stationary connection, which has a recess (23) running in its longitudinal direction (l') for engaging the webs (5) of the strand connected to the stationary connection , wherein the recess of the second guide rail (37) and the recess (23) of the guide rail (21; 32) for driving and for guiding the movable strand are arranged opposite one another. Antriebs- und Führungseinrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Führungsschiene (37) über eine Halterung, insbesondere durch im Abstand voneinander in Längsrichtung (l') der beiden Schienen angeordnete Konsolen (39), mit der ersten Führungsschiene (21; 32) verbunden ist.Drive and guide device after Claim 22 , characterized in that the second guide rail (37) is connected to the first guide rail (21; 32) via a holder, in particular by brackets (39) arranged at a distance from one another in the longitudinal direction (l') of the two rails. Antriebs- und Führungseinrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerungseinrichtung für die die Rollen (26) antreibenden Motoren vorgesehen ist, die in Abhängigkeit von der Bewegung und/oder der Position des beweglichen Trums und/oder eines mit dem beweglichen Trums verbundenen Mitnehmers die Motoren zum Antrieb der Rollen (26) ansteuert.Drive and guide device according to one of Claims 15 until 23 , characterized in that a control device for the motors driving the rollers (26) is provided, which, depending on the movement and/or the position of the movable strand and/or a driver connected to the movable strand, controls the motors for driving the rollers ( 26) controls.
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