DE202014104550U1

DE202014104550U1 - Roller unit for retrofitting an energy guiding chain and energy guiding chain with roller unit

Info

Publication number: DE202014104550U1
Application number: DE201420104550
Authority: DE
Original assignee: Igus GmbH
Current assignee: Igus GmbH
Priority date: 2014-09-23
Filing date: 2014-09-23
Publication date: 2014-10-02
Anticipated expiration: 2024-09-24

Abstract

Rolleneinheit zur Nachrüstung einer Energieführungskette zur Führung von Kabeln, Schläuchen oder dergleichen mit mehreren Laschen, die zwei parallele und durch separate Querstege verbundene Laschenstränge bilden, wobei die Rolleneinheit zu ihrer Festlegung an der Energieführungskette unter seitlicher Anlage an einer der Laschen Befestigungsmittel aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsmittel (32) ausgelegt sind, bezüglich einer Längsrichtung (l) der Energieführungskette (1) axial verschiebungsfest an der Energieführungskette (1) anzugreifen.Roller unit for retrofitting an energy chain for guiding cables, hoses or the like with several straps which form two parallel strings of straps connected by separate transverse webs, the roller unit having fastening means for fixing it to the energy chain with lateral contact on one of the straps, characterized in that that the fastening means (32) are designed to engage the energy chain (1) in an axially non-displaceable manner with respect to a longitudinal direction (l) of the energy chain (1).

Description

Die Erfindung betrifft allgemein eine Rolleneinheit zum Nachrüsten einer Energieführungskette zur Führung von Kabeln, Schläuchen oder dergleichen, die zwei parallele und durch separate Querstege verbundene Laschenstränge bilden. Insbesondere betrifft die Erfindung eine solche Rolleneinheit, die zu ihrer Festlegung an der Energieführungskette unter seitlicher Anlage an einer der Laschen Befestigungsmittel aufweist. Die Erfindung betrifft ferner eine Energieführungskette mit einer Rolleneinheit.The invention generally relates to a reel unit for retrofitting a power transmission chain for guiding cables, hoses or the like, which form two parallel and connected by separate transverse webs tabs strands. In particular, the invention relates to such a reel unit which has attachment means for its attachment to the power transmission chain under lateral contact on one of the tabs. The invention further relates to an energy guiding chain with a reel unit.

Derartige Rolleneinheiten sind ausgelegt, um beispielsweise bei einer mit Obertrum und Untertrum über einen Umlenkbogen geführten Energieführungskette das Obertrum reibungsarm und damit verschleißarm auf einer Unterlage oder dem Untertrum der Energieführungskette zu verfahren.Roller units of this kind are designed, for example, to move the upper run with low friction and therefore wear-resistant on a base or the lower run of the energy guiding chain in the case of a power transmission chain guided with a top run and a bottom run over a deflection arc.

Eine gattungsgemäße Rolleneinheit ist aus der DE 10 2005 041 689 A1 bekannt, wobei die nachträglich an einer Energieführungskette montierbare Rolleneinheit ein aufwändiges starres Riemengetriebe mit zwei jeweils als Riemenscheibe ausgebildete Stützrollen und einem um die Stützrollen gespannten Riemen aufweist, dessen von den Stützrollen wegweisende größere Seitenfläche als Stützfläche für andere Rolleneinheiten der Energieführungskette dient. In Einbaulage ist konstruktionsbedingt ein maximaler Abstand zwischen zwei benachbarten Rolleneinheiten kleiner als eine axiale Länge der Rolleneinheit vorgesehen. Dies erschwert den Einbau der Rolleneinheit und schränkt ihren Einsatz an der Energieführungskette ein. Wegen des Riementriebes kann die Rolleneinheit eine Biegung der Energieführungskette im Umlenkbogen nicht mitvollziehen mit der Folge, dass die Rolleneinheiten jeweils umständlich nur an einem Ende an einem Kettenglied montierbar sind, wobei das andere Ende der Rolleneinheit freibleibt, wodurch die Halterung der Rolleneinheit an der Energieführungskette weniger sicher ist.A generic roller unit is from the DE 10 2005 041 689 A1 known, wherein the later retrofittable to a power transmission chain roller unit comprises a complex rigid belt transmission with two trained as a pulley support rollers and a tensioned around the support rollers belt, which points away from the support rollers larger side surface serves as a support surface for other roller units of the energy chain. In installation position, a maximum distance between two adjacent roller units smaller than an axial length of the roller unit is provided by design. This complicates the installation of the reel unit and restricts its use on the energy chain. Because of the belt drive, the reel unit can not follow a bend in the energy chain in the deflection arc with the result that the roller units are cumbersome mountable only at one end to a chain link, the other end of the reel unit remains free, whereby the holder of the reel unit to the power supply chain less that's for sure.

In der DE 198 39 270 A1 wird vorgeschlagen, die Laschen einzelner Kettenglieder der Energieführungskette jeweils mit einer fest eingebauten eine Gleitrolle aufweisenden Rolleneinheit auszustatten, über die die Trume abrollbar aneinander verfahrbar sind.In the DE 198 39 270 A1 It is proposed to equip the tabs of individual chain links of the energy chain each with a fixed built a roller having roller unit over which the dreams are rolled to each other movable.

Eine Aufgabe der Erfindung ist, eine gattungsgemäße Rolleneinheit bereitzustellen, die sicher an eine Energieführungskette festlegbar ist. Zudem sollte die Montage der Rolleneinheit einfach und unaufwändig erfolgen können. Ferner soll sie einfach aufgebaut sein.An object of the invention is to provide a generic roller unit which can be securely fixed to an energy guide chain. In addition, the assembly of the reel unit should be easy and inexpensive. Furthermore, it should be simple.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen werden in den Unteransprüchen beschrieben. Die gestellte Aufgabe wird bereits dadurch gelöst, dass die Befestigungsmittel ausgelegt sind, bezüglich einer Längsrichtung der Energieführungskette axial verschiebungsfest an der Energieführungskette anzugreifen.The stated object is achieved by the features of claim 1. Advantageous developments are described in the subclaims. The stated object is already achieved in that the fastening means are designed to attack axially displaceable with respect to a longitudinal direction of the energy guiding chain on the energy supply chain.

Damit kann die Rolleneinheit einfach und sicher an einer Energieführungskette festgelegt werden.Thus, the reel unit can be easily and safely set to an energy chain.

In einer Weiterbildung der Rolleneinheit kann vorgesehen sein, dass die Befestigungsmittel ausgelegt sind, axial form- und/oder kraftschlüssig oberhalb und/oder unterhalb einer zugeordneten Lasche jeweils an einem der Lasche zugeordneten Quersteg anzugreifen. Die Querstege können hierbei fest, beispielsweise mittels einer einstückigen Verbindung oder einer Rastverbindung mit den Seitenlaschen, abnehmbar und/oder verschwenkbar mit zumindest einer Lasche verbunden sein. Somit kann die Rolleneinheit an jede beliebige Energieführungskette montiert werden, die Querstege aufweist. Ein Quersteg an sich bildet in einer Energieführungskette ein markantes Bauteil, welches auch von einem Nichtfachmann leicht identifiziert werden kann. Dies erleichtert weiter die Montage.In a further development of the reel unit, it can be provided that the fastening means are designed to engage axially and / or non-positively above and / or below an associated tab, respectively, on a transverse web associated with the tab. The transverse webs can be fixed, for example, by means of a one-piece connection or a latching connection with the side flaps, detachably and / or pivotally connected to at least one tab. Thus, the reel unit can be mounted on any power transmission chain having transverse webs. A crossbar itself forms a striking component in an energy guiding chain, which can also be easily identified by a non-specialist. This further facilitates the assembly.

Die Rolleneinheit kann bezüglich der axialen Länge der Energieführungskette an einem Ort festgelegt werden. Dieser Ort kann sich unmittelbar an dem Steg und hierbei insbesondere vor und/oder hinter Quersteg befinden.The reel unit can be fixed in one place with respect to the axial length of the energy guiding chain. This location can be located directly on the web and in this case in particular in front of and / or behind the crossbar.

Ist zur Anbindung des Quersteges an die Laschen ein Zwischenteil, wie beispielsweise ein in der DE202011004785U1 beschriebenes Schwenkhorn vorgesehen, so kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Befestigungsmittel ausgelegt sind, axial form- und/oder kraftschlüssig oberhalb und/oder unterhalb einer zugeordneten Lasche jeweils an dem Zwischenteil beziehungsweise an dem Zwischenteil und dem der Lasche zugeordneten Quersteg angreifen.Is to connect the crosspiece to the tabs an intermediate part, such as a in the DE202011004785U1 described swiveling horn provided, it can be provided according to the invention that the fastening means are designed axially and / or frictionally above and / or below an associated tab respectively on the intermediate part or on the intermediate part and the tab associated transverse web attack.

Vorzugsweise erfolgt die axiale Sicherung der Rolleneinheit unter seitlichen axialen kraftschlüssigen Anliegen der Befestigungsmittel an dem Quersteg und/oder dem Zwischenglied. Hierbei kann das Anliegen der Befestigungsmittel lose bleibend erfolgen. Dies erleichtert ein rasches und einfaches Lösen der Befestigungsmittel von der Energieführungskette wesentlich. Zudem kann bei der formschlüssigen Verbindung zur leichteren Montage ein bestimmtes Spiel vorgesehen sein, das so bemessen sein kann, dass auch Formtoleranzen von Kette und/oder Rolleneinheit ausgeglichen werden können. Ferner kann das Spiel so auslegt sein, dass ein Verschwenken des Quersteges von der Lasche weg bzw. an der Lasche sowie eine Demontage von beziehungsweise eine Montage des Quersteg an der Lasche bzw. an dem Kettenglied nicht beeinträchtigt ist. Insofern kann das Spiel eine entsprechend dem Spiel geringfügige axiale Bewegung der Rolleneinheit an der Energieführungskette zulassen.Preferably, the axial securing of the roller unit takes place under lateral axial non-positive engagement of the fastening means on the transverse web and / or the intermediate member. Here, the concern of the fastener can be done loose. This facilitates a quick and easy release of the fasteners of the energy chain substantially. In addition, in the positive connection for easier mounting a specific game can be provided which can be dimensioned so that form tolerances of the chain and / or roller unit can be compensated. Furthermore, the game can be designed so that a pivoting of the crosspiece away from the tab or on the tab and a disassembly of or an assembly of the crosspiece on the tab or is not affected on the chain link. In this respect, the game can allow a corresponding to the game slight axial movement of the roller unit on the power transmission chain.

In einer Weiterbildung der Rolleneinheit kann dieselbe einen Tragkörper und eine an dem Tragkörper um eine Drehachse senkrecht zur Längsrichtung und zu einer Höhenrichtung drehbar gelagerte Stützrolle aufweisen. Damit können beim Verfahren der Energieführungskette über einen Umlenkbogen auftretenden Schub- und Zugkräfte und damit die Standzeit der Energieführungskette deutlich reduziert werden. Dies gilt insbesondere bei Energieführungsketten, die insbesondere über lange Verfahrwege verfahren werden und hierzu über eine Unterlage rollverschieblich gedrückt bzw. gezogen werden, wie zum Beispiel bei einer Energieführungskette, die über einen Untergrund gedrückt bzw. gezogen wird. Ferner kann so Reibungsverschleiß vermindert werden.In one development of the reel unit, it may have a support body and a support roller rotatably mounted on the support body about a rotation axis perpendicular to the longitudinal direction and to a height direction. This can be significantly reduced when moving the energy chain through a bend occurring thrust and tensile forces and thus the life of the energy chain. This applies in particular to energy supply chains, which are moved in particular over long travel distances and are pushed or pulled in a roll-displaceable manner via a support, for example in the case of an energy-carrying chain which is pressed or pulled over a substrate. Furthermore, so frictional wear can be reduced.

Insbesondere können die Befestigungsmittel ausgelegt sein, axial insbesondere klauenartig an beiden Seiten des Quersteges und/oder des Zwischenteils insbesondere formschlüssig anzugreifen. Dieser Formschluss kann mit dem oben beschriebenen Spiel erfolgen. Insofern kann das Spiel eine entsprechend dem Spiel minimale axiale Bewegung der Rolleneinheit an der Energieführungskette zulassen.In particular, the fastening means can be designed to engage in particular in a form-fitting manner axially, in particular claw-like, on both sides of the transverse web and / or of the intermediate part. This positive connection can be done with the game described above. In this respect, the game can allow a corresponding to the game minimal axial movement of the reel unit on the energy chain.

Zur seitlichen flächigen Abstützung an der Energieführungskette kann der Tragkörper eine Anlagefläche zur seitlichen Anlage an einer zugeordneten Lasche der Energieführungskette aufweisen. Die Befestigungsmittel können sich zur axialen Anlage unter Ausbildung eines Aufnahmeraumes für den Quersteg und/oder das Zwischenteil klauenartig senkrecht zur Anlagefläche vom Tragkörper weg erstrecken. Zur axialen Anlage unter Ausbildung eines Aufnahmeraumes für den Quersteg und/oder das Zwischenteil können sich die Befestigungsmittel klauenartig senkrecht zur Anlagefläche vom Tragkörper weg erstrecken. Die Befestigungsmittel können sich von der Anlagefläche ausgehend von derselben weg erstrecken. Somit kann die Rolleneinheit an dem Quersteg und/oder dem Zwischenteil seitlich in und gegen die Längsrichtung axial verschiebungsfest gehalten angeordnet werden. Die Anlagefläche und die Befestigungsmittel können eine Aufnahme für eine zugeordnete Lasche der Energieführungskette definieren. Mittels dieser Aufnahme kann die Rolleneinheit gegen ein Abkippen in Höhenrichtung h und in Querrichtung q sicher gehalten werden.For lateral planar support on the energy chain, the support body may have a contact surface for lateral contact with an associated tab of the energy chain. The fastening means may extend to the axial abutment to form a receiving space for the transverse web and / or the intermediate part claw-like perpendicular to the contact surface of the support body away. For axial abutment to form a receiving space for the cross bar and / or the intermediate part, the fastening means may extend claw-like perpendicular to the contact surface of the support body away. The attachment means may extend away from the abutment surface from the same. Thus, the roller unit on the transverse web and / or the intermediate part can be arranged laterally held axially displaceable in and against the longitudinal direction. The abutment surface and the attachment means may define a receptacle for an associated tab of the energy chain. By means of this recording, the reel unit can be securely held against tilting in the height direction h and in the transverse direction q.

In einer weiteren Ausführungsform der Rolleneinheit können die Befestigungsmittel als Rastmittel zur Verrastung an der zugeordneten Rolleneinheit und/oder an dem zugeordneten Quersteg bzw. Zwischenteil ausgebildet sein. Hierzu können die Befestigungsmittel als Rasthaken mit einem sich in Querrichtung, d.h. senkrecht zur Anlagefläche erstreckenden Hakenende zum verrastenden Übergreifen der Seitenlasche ausgebildet sind. Diese Verrastung kann unter Ausbildung einer Federvorspannung erfolgen. Damit wird die axiale Fixierung der Rolleneinheit an der Energieführungskette zumindest unterstützt. In Einbaulage an die Energieführungskette können die Rasthaken und/oder der Tragkörper unter Ausbildung der Federvorspannung blattfederartig aufgebogen angeordnet sein. Insbesondere die Rasthaken können elastisch aufweitbar ausgebildet sein.In a further embodiment of the roller unit, the fastening means may be designed as latching means for latching on the associated roller unit and / or on the associated transverse web or intermediate part. For this purpose, the fastening means can be used as latching hooks with a transversely, i. extending perpendicular to the contact surface extending hook end for latching overlapping the side flap. This locking can be done to form a spring preload. Thus, the axial fixation of the reel unit on the power transmission chain is at least supported. In installation position on the energy chain, the latching hook and / or the support body can be bent bent leaf spring-like design of the spring preload. In particular, the latching hooks can be formed elastically expandable.

Zu einer Erweiterung der Beabstandung der oberseitig angeordneten Rasthaken von den unterseitigen Rasthaken können diese, vorzugsweise in einer Schiene geführt, in Höhenrichtung relativ zueinander lageveränderlich, insbesondere verschieblich angeordnet und vorzugsweise in bestimmter Position zueinander festlegbar sein. So kann eine Rolleneinheit für unterschiedliche Laschenhöhen verwendet werden. Hierbei kann die Erweiterung unter Erzeugung einer Federvorspannung erfolgen.To an extension of the spacing of the latching hooks arranged on the upper side from the lower-side latching hooks, these can preferably be guided in a rail, can be arranged relative to one another in the height direction relative to one another, in particular displaceably, and can preferably be fixed to one another in a specific position. Thus, a roller unit can be used for different tab heights. In this case, the extension can be carried out to produce a spring preload.

In einer weiteren Ausführungsform der Rolleneinheit kann sie genau eine Stützrolle aufweisen, entweder genau eine Stützrolle pro Rolleneinheit, oder -falls die Rolleneinheit bügelartig beide Laschenstränge übergreift und an diesen beiden befestigt wird, genau eine Stützrolle an jeder Seite aufweist. Hierdurch kann die Rolleneinheit weiter vereinfacht und axial verkürzt werden.In a further embodiment of the reel unit, it can have exactly one support roller, either exactly one support roller per reel unit or, if the reel unit stirrups over both lashing strands and is attached to these two, has exactly one support roller on each side. As a result, the roller unit can be further simplified and shortened axially.

Ferner kann bei einer weiteren Ausführungsform der Rolleneinheit vorgesehen sein, dass die Stützrolle den Tragkörper in und/oder gegen Höhenrichtung um einen vorzugsweise gleichen Betrag überragt. Somit kann der Strang der Energieführungskette mittels der Rolleneinheit bzw. einer Vielzahl an Rolleneinheiten oberseitig und unterseitig relativ zu einer Unterlage rollverschieblich an derselben angeordnet werden. Da die Stützrolle den Tragkörper in und/oder gegen Höhenrichtung um einen vorzugsweise gleichen Betrag überragt, muss bei der Montage nicht darauf geachtet werden, an welcher Seite die Stützrolle über den Tragkörper hinausragt. Dies erleichtert weiter die Montage der Rolleneinheit an der Energieführungskette.Furthermore, it can be provided in a further embodiment of the roller unit that the support roller projects beyond the support body in and / or height direction by a preferably equal amount. Thus, the strand of the energy guiding chain by means of the reel unit or a plurality of roller units on the top side and bottom side relative to a base roll-displaceable be arranged on the same. Since the support roller projects beyond the support body in and / or against the height direction by a preferably equal amount, care must be taken during assembly on which side the support roller protrudes beyond the support body. This further facilitates the assembly of the reel unit on the energy chain.

In einer Weiterbildung der Rolleneinheit kann dieselbe bezüglich einer ersten Spiegelsymmetrieebene senkrecht zur axialen Längsrichtung und/oder bezüglich einer zweiten Spiegelsymmetrieebene mit der axialen Längsrichtung und senkrecht zur ersten Spiegelsymmetrieebene spiegelsymmetrisch ausgebildet ist. Diese weitgehende Symmetrie erleichtert die Montage und die Herstellung der Rolleneinheit.In one development of the reel unit, the same can be mirror-symmetrical with respect to a first mirror symmetry plane perpendicular to the axial longitudinal direction and / or with respect to a second mirror symmetry plane with the axial longitudinal direction and perpendicular to the first mirror symmetry plane. This extensive symmetry facilitates the assembly and production of the reel unit.

Vorzugsweise weist die Rolleneinheit eine Unterstützung für beispielsweise das Obertrum auf, das insbesondere über die an ihm montierten Rolleneinheiten an der Unterstützung abläuft. Damit können beim Verfahren der Energieführungskette über einen Umlenkbogen auftretenden Schubkräfte und Zugkräfte und damit die Standzeit der Energieführungskette deutlich reduziert werden. Ferner können insbesondere bei langen Verfahrwegen der Energieführungskette das Verfahren derselben erleichtert und mit geringerer Geräuschs- und/oder Vibrationsentwicklung erfolgen.Preferably, the reel unit has support for, for example, the upper run, which runs in particular on the mounted on him roller units on the support. In this way, thrust forces and tensile forces occurring during a movement of the energy guiding chain over a deflection arc and thus the service life of the energy guiding chain can be significantly reduced. Furthermore, the process of the same can be facilitated, in particular with long travel paths of the energy guiding chain, and with less development of noise and / or vibration.

Insbesondere kann die Rolleneinheit zur Abstützung anderer an der Energieführungskette angebrachter Rolleneinheiten an ihrer jeweils vorgesehenen Stützrolle einen sich in Längsrichtung von dem Tragkörper erstreckenden Vorsprung mit einer als Lauffläche ausgebildeten Seitenfläche senkrecht zur Höhenrichtung aufweisen. Die Lauffläche kann zum Abrollen der Stützrollen anderer an der Energieführungskette angeordneter Rolleneinheiten dienen. Hierbei kann die Lauffläche in Höhenrichtung von dem Tragkörper wegweisen.In particular, the roller unit for supporting other mounted on the energy chain chain roller units at their respective intended support roller in the longitudinal direction of the support body extending projection having a tread formed as a side surface perpendicular to the height direction. The running surface can serve for unrolling the support rollers of other roller units arranged on the energy guide chain. Here, the tread in the height direction of the support body pointing away.

Vorzugsweise kann die Lauffläche bündig mit einer in Höhenrichtung obere Stirnseite des Tragkörpers angeordnet sein. Vorzugsweise kann die Lauffläche in die obere Stirnseite eben, d.h. ohne Absatz oder Steigung, übergehen. Der Vorsprung kann länglich und flach mit zwei großen Seitenflächen und zwei die großen Seitenflächen verbindenden Schmalseiten ausgebildet sein, wobei eine der großen Seitenfläche die Lauffläche ausbildet. Vorzugsweise weist die Lauffläche in Höhenrichtung von dem Tragkörper weg. Damit kann der Vorsprung um eine erste Biegeachse parallel zur Querrichtung leicht biegsam ausgebildet sein. Es ermöglicht eine entsprechend kraftunaufwändigere Biegung des Vorsprunges mit Biegung der großen Seitenflächen um eine erste Biegeachse parallel zur Drehachse bzw. zur Querrichtung. Entsprechend kann ein erhöhter Widerstand des Vorsprunges gegenüber einer Biegung um eine zweite Biegeachse in Längsrichtung und um eine dritte in Höhenrichtung erzielt werden. Dies stabilisiert den Vorsprung und unterstützt eine reine Biegung des Vorsprunges den Vorsprung stabilisiert. Vorzugsweise kann die obere Stirnseite Teil der Lauffläche sein.Preferably, the tread can be arranged flush with an upper end side in the height direction of the support body. Preferably, the tread may be flush with the upper face, i. without a heel or slope, pass over. The projection may be elongated and flat with two large side surfaces and two narrow sides connecting the large side surfaces, one of the large side surfaces forming the tread. Preferably, the tread in the height direction of the support body away. Thus, the projection about a first bending axis parallel to the transverse direction may be slightly flexible. It allows a correspondingly more powerful bending of the projection with bending of the large side surfaces about a first bending axis parallel to the axis of rotation or to the transverse direction. Accordingly, increased resistance of the projection to bending about a second bending axis in the longitudinal direction and about a third in the height direction can be achieved. This stabilizes the projection and supports a pure bending of the projection stabilizes the projection. Preferably, the upper end face may be part of the tread.

Die Lauffläche des Vorsprungs kann in Einbaulage bündig in eine Oberseite der zugordneten Lasche übergehen. Die Oberseite der zugordneten Lasche kann Teil der Lauffläche sein.The tread of the projection can go flush in the installed position in an upper side of the assigned tab. The top of the associated tab may be part of the tread.

In einer Weiterbildung der Rolleneinheit kann der Tragkörper zwei einander gegenüberliegende Vorsprünge mit jeweils einer Lauffläche aufweisen, wobei die beiden Laufflächen bezüglich der Höherichtung vorzugsweise in einer Höhe angeordnet sind. Die beiden Laufflächen können insbesondere unter Einbeziehung der in Höhenrichtung oberen Stirnseite ineinander übergehen und somit eine durchgehende Lauffläche ausbilden. Der Tragkörper kann bezüglich der Längsrichtung an einem bestimmten Ort der Lauffläche, insbesondere mittig zu derselben angeordnet sein.In a further development of the reel unit, the support body may have two mutually opposite projections, each having a running surface, wherein the two running surfaces are preferably arranged at a height with respect to the height direction. The two running surfaces can merge into one another, in particular by including the upper end face in the height direction, and thus form a continuous running surface. The support body may be arranged with respect to the longitudinal direction at a certain location of the tread, in particular centrally to the same.

Zur Bereitstellung einer durchgehenden Lauffläche bei Einbau der Rolleneinheiten kann vorgesehen sein, dass der Vorsprung endseitig Verbindungsmittel zur Verbindung der Rolleneinheit mit einer in Richtung des Vorsprunges von dem Tragkörper weg benachbarten Rolleneinheit aufweist.In order to provide a continuous running surface when the roller units are installed, provision may be made for the projection to have connecting means for connecting the roller unit at the end to a roller unit which is adjacent to the support body in the direction of the projection.

In Vereinfachung von Herstellung und Montage kann der Vorsprung einstückig mit dem Tragkörper verbunden sein. Alternativ kann der Vorsprung mit dem Tragkörper mittels insbesondere einer Steckverbindung verbindbar ausgebildet sein. Dies hat den Vorteil, dass der Vorsprung an eine bestimmte axiale Distanz der Querstege zueinander angepasst ausgewählt werden kann. Von Vorteil ist hierbei die bereits oben erwähnte Flexibilität der Vorsprünge, da diese bei einem Verfahren der Energieführungskette über einen Bogen, insbesondere über einen Umlenkbogen, leicht mit der Energieführungskette gebogen werden können, ohne das Verfahren der Energieführungskette zu behindern. Die Biegung kann um eine Biegeachse senkrecht zur Längsrichtung und zur Höhenrichtung erfolgen. Die Biegeachse kann kraftmechanisch günstiger parallel zur Drehachse der Stützrolle erfolgen.In simplification of manufacture and assembly, the projection may be integrally connected to the support body. Alternatively, the projection may be formed connectable to the support body by means of in particular a plug connection. This has the advantage that the projection can be selected adapted to a certain axial distance of the transverse webs adapted to each other. The advantage here is the already mentioned above flexibility of the projections, as they can be easily bent in a process of energy supply chain over a bow, in particular over a deflection arc with the energy chain, without hindering the process of energy supply chain. The bending can take place about a bending axis perpendicular to the longitudinal direction and to the height direction. The bending axis can be done mechanically more favorable parallel to the axis of rotation of the support roller.

In einer alternativen Ausführungsform der Rolleneinheit kann vorgesehen sein, dass der Vorsprung als von der Rolleneinheit separierbarer axialer Steg ausgebildet ist, dessen Enden jeweils mit dem Tragkörper der zugeordneten Rolleneinheit verbindbar sind. Hierbei wird eine Steckverbindung des Steges mit dem jeweiligen Tragkörper bevorzugt.In an alternative embodiment of the reel unit, it can be provided that the protrusion is designed as an axial web separable from the reel unit, the ends of which can each be connected to the support body of the associated reel unit. Here, a plug connection of the web with the respective support body is preferred.

Hierzu kann beispielweise ein Montageset mit Rolleneinheiten unterschiedlicher Höhenabmessungen und/oder an die Rolleneinheiten jeweils verbindbaren Vorsprüngen unterschiedlicher axialer Erstreckung vorgesehen sein, um diese an die Höhe der Laschen und/oder die Distanz der Querstege beispielsweise benachbarter oder unmittelbar benachbarter Kettenglieder anpassen zu können.For this purpose, for example, a mounting set with roller units of different height dimensions and / or on the roller units each connectable projections of different axial extent can be provided in order to adapt to the height of the tabs and / or the distance of the transverse webs, for example, adjacent or immediately adjacent chain links.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Rolleneinheit kann der Tragkörper eine in Längsrichtung und/oder eine gegen Längsrichtung abfallende Abgleitschräge zur Ausrichtung der Energieführungskette an Führungskanten und/oder zur Abgleitung der Energieführungskette an einen Verfahrweg der Energieführungskette säumenden Störkanten aufweisen. Ferner können zumindest die Körperkanten der Tragkörpers, die in Einbaulage von dem Kettenglied wegweisen, gerundet ausgebildet sein.In a further embodiment of the reel unit, the support body may have a slanted slope sloping longitudinally and / or longitudinally to align the energy guiding chain with leading edges and / or slipping edges of the energy guiding chain to a traverse path of the energy guiding chain. Furthermore, at least the body edges of the support body, which point away from the chain link in the installed position, may be rounded.

In einer alternativen Lösung der eingangs gestellten Aufgabe kann eine Energieführungskette zur Führung von Kabeln, Schläuchen oder dergleichen mit mehreren Laschen, die zwei parallele und durch separate Querstege verbundenen Laschenstränge bilden, und mit einer Rolleneinheit gemäß einer zuvor und nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen vorgesehen sein, wobei die Rolleneinheit unter seitlichen Anlage an einer der Laschen mittels Befestigungsmittel an der Energieführungskette einer Längsrichtung der Energieführungskette axial verschiebungsfest festgelegt ist. In an alternative solution to the problem set out above, an energy guiding chain for guiding cables, hoses or the like having a plurality of tabs which form two parallel lashing strands connected by separate transverse webs and having a reel unit according to an embodiment described above and below may be provided Roller unit is fixed axially displaceable under lateral contact with one of the tabs by means of fastening means on the power transmission chain a longitudinal direction of the power transmission chain.

Die Rolleneinheit kann Befestigungsmitteln aufweisen, mittels derer die Rolleneinheit axial verschiebungsfest seitlich an der Energieführungskette angeordnet ist. Die Befestigungsmittel können axial form- und/oder kraftschlüssig oberhalb und/oder unterhalb einer zugeordneten Lasche jeweils an einem der Lasche zugeordneten Quersteg und/oder an ein vorgesehenes Verbindungselement zur vorzugsweise verschwenkbaren Verbindung dieses Querstegs mit der Lasche angreifen.The roller unit may have fastening means, by means of which the roller unit is disposed axially displaceable on the side of the energy guiding chain. The fastening means may axially and / or force-lockingly engage above and / or below an associated tongue respectively on one of the tab-associated transverse web and / or on an intended connecting element for preferably pivotable connection of this transverse web with the tab.

Die Rolleneinheit kann einen Tragkörper und eine an dem Tragkörper um eine Drehachse senkrecht zur Längsrichtung und zu einer Höhenrichtung drehbar gelagert Stützrolle aufweisen. Der Tragkörper kann über eine sich über die Höhe der Seitenlasche erstreckende Anlagefläche an der Seitenlasche anliegen. Diese Stützrolle kann die zugehörige Seitenlasche der Energieführungskette in und/oder gegen Höhenrichtung um einen vorzugsweise gleichen Betrag überragen.The reel unit may have a support body and a support roller rotatably supported on the support body about a rotation axis perpendicular to the longitudinal direction and to a height direction. The support body can rest on the side flap via a contact surface extending over the height of the side flap. This support roller can project beyond the associated side flap of the energy guiding chain in and / or against the height direction by a preferably equal amount.

Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden anhand mehrerer in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsformen der Rolleneinheit bzw. einer Energieführungskettenanordnung mit Energieführungskette mit Rolleneinheiten näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The present invention will be explained in more detail below with reference to several embodiments of the reel unit and / or of an energy guiding chain arrangement with energy guiding chain with reel units, which are illustrated in a drawing. In the drawing show:

1: eine perspektivische Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der Energieführungskettenanordnung mit einer Energieführungskette, an der eine Reihe von Rolleneinheiten gemäß einer ersten Ausführungsform montiert sind, 1 FIG. 2 shows a perspective side view of a first embodiment of the energy guiding chain arrangement with a power transmission chain on which a number of roller units according to a first embodiment are mounted, FIG.

2a bis 2e: jeweils eine Ansicht der in 1 gezeigten Rolleneinheit, 2a to 2e : in each case a view of in 1 shown reel unit,

3a und 3b: jeweils eine Ansicht einer zweiten Ausführungsform der Energieführungskettenanordnung mit Energieführungskette und Rolleneinheiten, 3a and 3b in each case a view of a second embodiment of the energy guiding chain arrangement with energy guiding chain and roller units,

4: eine perspektivische Seitenansicht einer dritten Ausführungsform der Energieführungskettenanordnung mit einer Energieführungskette und Rolleneinheiten, 4 FIG. 2: a perspective side view of a third embodiment of the energy guiding chain arrangement with an energy guiding chain and roller units, FIG.

5a bis 5c: jeweils eine Ansicht einer vierten Ausführungsform der Energieführungskettenanordnung mit einer Energieführungskette und Rolleneinheiten, 5a to 5c in each case a view of a fourth embodiment of the energy guiding chain arrangement with an energy guiding chain and roller units,

6a bis 6d: jeweils eine Ansicht der einer zweiten Ausführungsform der Rolleneinheit, 6a to 6d in each case a view of a second embodiment of the reel unit,

7a und 7b: jeweils eine Ansicht einer fünften Ausführungsform der Energieführungskettenanordnung mit Energieführungskette gemäß 1 und Rolleneinheiten gemäß 6, 7a and 7b in each case a view of a fifth embodiment of the energy guiding chain arrangement with energy guiding chain according to 1 and reel units according to 6 .

In den 1, 3, 4, 5 und 7 wird jeweils in verschiedenen Ansichten eine Energieführungskettenanordnung 1 mit einer üblichen Energieführungskette 2 zur Führung von Kabeln, Schläuchen oder dergleichen gezeigt, wobei die Energieführungskette 2 mehrere Laschen 21 aufweist, die zwei parallele und durch separate Querstege 22 verbundene Laschenstränge 23 bilden. Die Energieführungskette 2 ist mit einer Reihe von erfindungsgemäßen an den Laschensträngen 23 axial paarweise in gleicher Höhe angeordnete Rolleneinheiten 3 versehen, wobei die Rolleneinheiten 3 eines Laschenstranges 23 bezüglich einer Längsrichtung l axial gleich beabstandet sind. Die Rolleneinheiten 3 werden in den 2 und 6 jeweils in einer anderen Ausführungsform gezeigt.In the 1 . 3 . 4 . 5 and 7 In each case, an energy guide chain arrangement is shown in different views 1 with a standard energy chain 2 shown for the guidance of cables, hoses or the like, wherein the energy supply chain 2 several tabs 21 comprising the two parallel and separated by separate transverse webs 22 connected straps 23 form. The energy chain 2 is with a number of invention at the tabs strands 23 axially in pairs at the same height arranged roller units 3 provided, wherein the roller units 3 a tabstring 23 are axially equidistant with respect to a longitudinal direction l. The roll units 3 be in the 2 and 6 each shown in a different embodiment.

In den hier gezeigten Ausführungsformen der Energieführungskette 2 sind jeweils zwei bezüglich einer Querrichtung q gegenüberliegenden Laschen 21 unter Ausbildung eines Kettengliedes oberseitig und unterseitig jeweils mit einem Quersteg 22 verbunden. Die Rolleneinheiten 3 weisen jeweils zu ihrer Festlegung an der Energieführungskette 2 unter seitlicher Anlage an einer Anlagefläche 31 an einer der zugeordneten Laschen 21 Befestigungsmittel 32 auf, wobei die Befestigungsmittel 32 ausgelegt sind, bezüglich einer Längsrichtung l der Energieführungskette 2 axial verschiebungsfest an der Energieführungskette 2 anzugreifen. Die Befestigungsmittel 32 sind zudem ausgelegt, hier axial formschlüssig oberhalb und unterhalb der jeweils zugeordneten Lasche 21 an dem dieser Lasche 21 zugeordneten Quersteg 22 anzugreifen. Die Befestigungsmittel 32 sind klauenartig ausgebildet. Die in Einbaulage der zugeordneten Lasche 21 zugewandte Anlagefläche 31 erstreckt sich über die gesamte Laschenhöhe h, wodurch mit dem Anliegen der Rolleneinheiten 3 keine Kippmomente erzeugt werden. Die Rolleneinheiten 3 werden somit seitlich von außen bzw. außenseitlich an den zugeordneten Laschen 21 bzw. der Energieführungskette 2 befestigt.In the embodiments of the energy chain shown here 2 are each two with respect to a transverse direction q opposite tabs 21 forming a chain link on the top and bottom, each with a transverse web 22 connected. The roll units 3 each have their attachment to the energy chain 2 under lateral contact with a contact surface 31 at one of the associated tabs 21 fastener 32 on, with the fasteners 32 are designed, with respect to a longitudinal direction l of the energy chain 2 axially displaceable on the energy chain 2 attack. The fasteners 32 are also designed here axially positively above and below the respective associated tab 21 at this tab 21 associated crosspiece 22 attack. The fasteners 32 are formed claw-like. The in mounting position of the associated tab 21 facing contact surface 31 extends over the entire strap height h, thereby addressing the concerns of the roller units 3 no tilting moments are generated. The roll units 3 are thus laterally from the outside or on the outside of the associated tabs 21 or the energy chain 2 attached.

Die Rolleneinheit 3, die in den 2 und 6 jeweils in verschiedenen Ansichten in einer Einzeldarstellung gezeigt ist, weist einen Tragkörper 33 und eine einzige Stützrolle auf, die an den Tragkörper 33 um eine Drehachse d senkrecht zur Längsrichtung l und zu einer Höhenrichtung h drehbar gelagert ist.The reel unit 3 that in the 2 and 6 each shown in different views in a single view, has a support body 33 and a single support roller on the supporting body 33 is mounted rotatably about a rotation axis d perpendicular to the longitudinal direction l and to a height direction h.

Die Befestigungsmittel 32 erstrecken sich klauenartig senkrecht zur Anlagefläche 31 unter Definierung eines Aufnahmeraums 35 für den Quersteg 22 senkrecht zur Anlagefläche 31 von dem Tragkörper 33 weg. Wie beispielsweise deutlich 1 entnehmbar, ist der Quersteg 22 in dem Aufnahmeraum 35 so aufgenommen, dass die Befestigungsmittel 32 allein in Längsrichtung l axial beidseitig an dem Quersteg 22 anliegen, sodass dieser in üblicher Weise von dem Laschenstrang 23 abgehoben bzw. an demselben verschwenkt werden kann. Somit kann die erfindungsgemäße Rolleneinheit 3 an jeder üblichen Energieführungskette 2 mit Querstegen 22 festgelegt werden.The fasteners 32 extend claw-like perpendicular to the contact surface 31 under definition of a recording room 35 for the crossbar 22 perpendicular to the contact surface 31 from the support body 33 path. As, for example, clearly 1 removable, is the crossbar 22 in the recording room 35 so taken up that the fasteners 32 alone in the longitudinal direction l axially on both sides of the crosspiece 22 abut, so that this in the usual way of the strap 23 can be lifted or pivoted on the same. Thus, the reel unit according to the invention 3 on every common energy chain 2 with crossbars 22 be determined.

Vorgesehen ist in den hier gezeigten Ausführungsformen der Energieführungskette 2 mit den erfindungsgemäßen Rolleneinheiten 3, dass die Rolleneinheiten 3 mit ihren Befestigungsmitteln 32 jeweils mit Spiel an den zugeordneten Quersteg 22 anliegen, sodass ein Verschwenken bzw. Loslösen des Querstegs 22 durch die Rolleneinheit 3 weder gestört noch erschwert ist.It is provided in the embodiments shown here, the energy chain 2 with the roller units according to the invention 3 that the roll units 3 with their fasteners 32 each with play on the associated crosspiece 22 abutment, so that pivoting or releasing the crosspiece 22 through the reel unit 3 neither disturbed nor complicated.

Wie in den 2 und 6 dargestellt, überragt die Stützrolle 34 den Tragkörper 33 um einen ersten Betrag a in Höhenrichtung h nach oben und nach unten hin. Damit kann die Stützrolle 34 frei an einem Untergrund U abrollen. Der erste Betrag a ist nach oben hin und nach unten hin jeweils etwa gleich. Ähnlich wird die einer Rolleneinheit 3 zugeordnete Lasche 21 von dem Tragkörper 33 in Höhenrichtung h nach oben und nach unten hin um einen zweiten Betrag b überragt, der gleich einer Wandstärke der klauenartigen Befestigungsmittel 32 ist. Damit kann die Energieführungskette 2 beabstandet zu einem Untergrund U gehalten werden und mit axialer Verschiebung auf dem Untergrund U an den Stützrollen 34 abrollen. Hierdurch können die zum Verfahren der Energieführungskette 2 notwendige axiale Schubkräfte erheblich vermindert und zudem eine deutliche Geräuschverminderung erzielt werden.As in the 2 and 6 represented, projects beyond the support roller 34 the supporting body 33 by a first amount a in the height direction h upwards and downwards. Thus, the support role 34 unroll freely on a substrate U. The first amount a is approximately equal to the top and bottom. Similarly, that of a reel unit 3 associated tab 21 from the support body 33 in the height direction h upwards and downwards surmounted by a second amount b, which is equal to a wall thickness of the claw-like fastening means 32 is. This can be the energy chain 2 spaced to a substrate U are held and with axial displacement on the substrate U to the support rollers 34 roll. This can be used to move the energy chain 2 necessary axial shear forces significantly reduced and also a significant noise reduction can be achieved.

Die Befestigungsmittel 32 sind hier als Rastmittel in Form von Rasthaken 36 ausgebildet, die mit einem sich in Querrichtung q erstreckenden Hakenende 37 zum verrastenden Übergreifen der jeweils zugeordneten Seitenlasche 21 ausgebildet sind. Das Hakenende 37 weist endseitig einen sich in Höhenrichtung h erstreckenden Endabschnitt 38 auf und umgreift mit der Anlagefläche 31 die zugeordnete Lasche 21. Damit kann die Rolleneinheit 3 über die Rasthaken 36 in Querrichtung q verschiebungsfest an der jeweils zugeordneten Lasche 21 festgelegt werden. Die Festlegung der Rolleneinheit 3 an der Lasche 21 erfolgt unter elastischer Aufweitung der Rasthaken 36, die, blattfederartig aufgeweitet, in Einsatzlage unter Vorspannung an der jeweils zugeordneten Lasche 21 anliegen. Damit kann die Rolleneinheit 3 bezüglich der Querrichtung q verschiebungsfest an der zugeordneten Lasche 21 gehalten werden.The fasteners 32 are here as locking means in the form of latching hooks 36 formed with a in the transverse direction q extending hook end 37 for locking overlap of the respective associated side flap 21 are formed. The hook end 37 has an end in the height direction h extending end portion 38 on and surrounds with the contact surface 31 the assigned tab 21 , This allows the reel unit 3 over the locking hooks 36 in the transverse direction q against displacement at the respective associated tab 21 be determined. The definition of the reel unit 3 at the flap 21 takes place under elastic expansion of the locking hooks 36 , which, expanded in the manner of a leaf spring, in the inserted position under prestressing on the respectively associated tab 21 issue. This allows the reel unit 3 with respect to the transverse direction q against displacement at the associated flap 21 being held.

Da die Befestigungsmittel 32 die zugeordnete Lasche 21 oberseitig und unterseitig in Querrichtung q übergreifen und die Querlasche 21 unterseitig und oberseitig an den Befestigungsmitteln 32 in Höhenrichtung h und in Querrichtung q formschlüssig anliegen, kann die Rolleneinheit 3 bezüglich der Höhenrichtung h und der Querrichtung q verschiebungsfest an der zugeordneten Lasche 21 gehalten werden. Es definierten die Rasthaken 36 und die Anlagefläche 31 eine Aufnahme 4 für die Lasche 21, in welcher die Rolleneinheit 3 gegen ein Abkippen in Höhenrichtung h und in Querrichtung q sicher gehalten wird.Because the fasteners 32 the assigned tab 21 overlap on the top and bottom in the transverse direction q and the cross-bar 21 on the underside and upper side of the fasteners 32 lie in the height direction h and in the transverse direction q a form-fitting, the roller unit 3 with respect to the height direction h and the transverse direction q against displacement at the associated flap 21 being held. It defined the snap hooks 36 and the contact surface 31 a recording 4 for the tab 21 in which the reel unit 3 is held securely against tilting in the height direction h and in the transverse direction q.

In den hier gezeigten Ausführungsformen der Rolleneinheit 3 greift der Abschnitt 38 des Hakenendes 37 der Rasthaken 36 jeweils oberseitig und unterseitig sowie in Längsrichtung von beiden Seiten her an dem Quersteg 22 an, wodurch die Rolleneinheit 3 bezüglich der Längsrichtung l verschiebungsfest an der Lasche 21 gehalten wird.In the embodiments of the reel unit shown here 3 the section attacks 38 the hook end 37 the locking hook 36 each on the upper side and underside and in the longitudinal direction from both sides on the crossbar 22 on, causing the reel unit 3 with respect to the longitudinal direction l against displacement on the tab 21 is held.

In der ersten Ausführungsform der Rolleneinheit 3 gemäß 2 weist der Tragkörper 33 eine in Längsrichtung l abfallende Abgleitschräge 39 und eine gegen Längsrichtung l abfallende Abgleitschräge 39 zur Ausrichtung der Energieführungskette 2 an beispielsweise Führungsvorrichtungen 5, wie Führungsrolle 51 oder Führungsrinne 52, auf. Dies ist beispielgebend in den 3 und 5 gezeigt, wobei in 3 eine Energieführungskettenanordnung 1 mit einer kreisförmigen Leitungsführungseinrichtung L und der Energieführungskette 2 mit den seitlich angebrachten erfindungsgemäßen Rolleneinheiten 3 gezeigt ist. Die Abgleitschrägen 39 sind rippenartig ausgebildet.In the first embodiment of the reel unit 3 according to 2 has the support body 33 a sloping in the longitudinal direction l Abgleitschräge 39 and a droop slope sloping against the longitudinal direction l 39 for aligning the energy chain 2 on, for example, guide devices 5 like leadership 51 or guide trough 52 , on. This is exemplary in the 3 and 5 shown in FIG 3 an energy guiding chain arrangement 1 with a circular cable guide L and the energy chain 2 with the laterally mounted roller units according to the invention 3 is shown. The sliding slopes 39 are formed rib-like.

Die Führungsrolle 51 ist als Scheibenrolle mit beabstandeten Seitenwänden 53 ausgebildet, zwischen denen die aufgerollte Energieführungskette 2 gehalten wird. Die Energieführungskette 2 wird auf die Führungsrolle 51 auf- bzw. abgerollt, wobei die Energieführungskette 2 bei nicht ganz ordnungsgemäßer Lage zur Korrektur dieser Lage während des Aufrollens unter Abgleiten an den Abgleitschrägen 39 in die Führungsrolle 51 hineingeführt und innenseitig der Führungsrolle 51 über die Rolleneinheiten 3 beabstandet zu den Seitenwänden 53 der Führungsrolle 51 gehalten wird. Da lediglich die Rolleneinheiten 3 endstirnseitig an den Seitenwänden 53 der Führungsrolle 51 anliegen, wird eine mögliche Reibung zwischen Energieführungskette 2 mit Rolleneinheiten 3 und den Seitenwänden 53 der Führungsrolle 51 minimiert. In der hier gezeigten Ausführungsform ist die Stützrolle 34 stirnseitig mit einem reibungsvermindernden Werkstoff versehen.The leadership 51 is as a disc roller with spaced side walls 53 formed, between which the coiled energy chain 2 is held. The energy chain 2 gets on the leadership role 51 rolled up or unrolled, the energy chain 2 in not quite proper position to correct this situation during rolling under sliding on the Abgleitschrägen 39 in the lead role 51 inserted and inside of the guide roller 51 about the reel units 3 spaced to the side walls 53 the leadership role 51 is held. Because only the roll units 3 Endstirnseitig on the side walls 53 the leadership role 51 is a potential friction between the energy chain 2 with roller units 3 and the side walls 53 the leadership role 51 minimized. In the embodiment shown here is the support roller 34 provided on the front side with a friction-reducing material.

In der Ausführungsform der Energieführungskettenanordnung 1 gemäß 5 ist eine oberseitige Führungsrinne 52 vorgesehen, die an ein hier nicht dargestelltes Bauteil fixierbar ist. Die Führungsrinne 52 ist hier zur Reduktion von beim Verfahren der Energieführungskette 2 auftretenden Schubkräfte in einzelne voneinander axial beabstandete Segmente 54 geteilt, wobei die Beabstandung der Segmente 54 hier durch eine mögliche freie Länge der Energieführungskette 2 bestimmt wird. Die freie Länge ist hier die Länge, über die die Energieführungskette 2 mittels beispielsweise vorgesehenen Anschlägen oder dergleichen in einer gestreckten Position gegen eine Biegung entgegen der Biegung des Umlenkbogens 27 freitragend gehalten werden kann.In the embodiment of the energy guiding chain arrangement 1 according to 5 is a top guide channel 52 provided, which is fixable to a not shown here component. The guide trough 52 Here is the reduction of the process of the energy chain 2 occurring shear forces in individual axially spaced apart segments 54 divided, with the spacing of the segments 54 here by a possible free length of the energy chain 2 is determined. The free length here is the length over which the energy chain 2 by means of, for example, provided stops or the like in an extended position against a bend against the bend of the deflection arc 27 can be kept cantilevered.

Wie insbesondere der 5c entnehmbar, weisen die Segmente 54 jeweils als Untergrund U zur Ablage der Energieführungskette 2 eine federnd gelagerte Wippe 55 mit oberseitigem Wegabschnitt 56 und mit an den Wegabschnitt 56 anschließender Aufgleitschräge 57 auf. Mit Verfahren der Energieführungskette 2 in eingezeichneter Verfahrrichtung v „wandert“ der Umlenkbogen 27 nacheinander durch die einzelnen Segmente 54 und gleitet mit den Abgleitschrägen 59 der Stützrollen 34 an den Aufgleitschrägen 57 der federnd gelagerten Wippe 55 ab, wodurch diese Wippe 55 in Querrichtung q nach außen in ein Schutzgehäuse 58 hinein verschwenkt wird. Das Obertrum 25 ist beim Verfahren der Energieführungskette 2 in einer Höhe oberhalb des Wegabschnitts 56 gehalten. Verlässt der Umlenkbogen 27 das jeweilige Segment 54 der Wippe 55, so federt die Wippe 55 zurück in das Segment 54 in eine in 5c gezeigte Tragposition hinein, in der sich das Obertrum 25 an den Wippen 55 abstützt. Es ist an beiden Seiten des Segmentes 54 jeweils eine Wippe 55 vorgesehen. Da das Obertrum 25 über den Verfahrweg lediglich an voneinander beabstandeten Wegabschnitten 56 gehalten wird, sind die zum Verfahren notwendig eingeleiteten Kräfte wesentlich geringer als bei einer durchgehenden Führungsrinne. Daher sind hiermit lange Verfahrwege der Energieführungskette möglich. Zudem wird kann das Verfahren geräusch- und vibrationsarm erfolgen. Aus der 5a ist eine beidseitige Beabstandung der Energieführungskette 2 von den Seitenwänden 53 der Führungsrinne 52 um die Quererstreckung der Abgleitschräge 39 erkennbar.How the particular 5c removable, assign the segments 54 respectively as underground U for storing the energy chain 2 a spring-loaded rocker 55 with upper side section 56 and with the route section 56 subsequent Aufgleitschräge 57 on. With procedures of energy supply chain 2 in the marked direction of travel v "wanders" the deflection arc 27 successively through the individual segments 54 and slides with the Abgleitschrägen 59 the support rollers 34 at the Aufgleitschrägen 57 the spring-loaded rocker 55 off, making this rocker 55 in the transverse direction q to the outside in a protective housing 58 is pivoted into it. The upper strand 25 is in the process of the energy chain 2 at a height above the path section 56 held. Leaves the deflector 27 the respective segment 54 the seesaw 55 , so the rocker springs 55 back to the segment 54 in an in 5c shown wearing position in which the upper strand 25 on the seesaws 55 supported. It is on both sides of the segment 54 one seesaw each 55 intended. Because the upper run 25 over the travel only at spaced path sections 56 is held, the process necessary necessary forces are much lower than a continuous guide trough. Therefore, this way long travels of the energy chain are possible. In addition, the process can be carried out with low noise and vibration. From the 5a is a bilateral spacing of the energy chain 2 from the side walls 53 the guide trough 52 about the transverse extent of the Abgleitschräge 39 recognizable.

In leichter Abwandlung der Energieführungskettenanordnung 1 ist in 5c die Beabstandung der Seitenwände 53 der Führungsrinne 52 etwa gleich der Quererstreckung der Energieführungskette 2, wobei die Wippe 55 durch die beiden Laschenstränge 23 der Energieführungskette 2 betätigt wird.In a slight modification of the energy guiding chain arrangement 1 is in 5c the spacing of the side walls 53 the guide trough 52 approximately equal to the transverse extent of the energy chain 2 , with the rocker 55 through the two straps 23 the energy chain 2 is pressed.

4 zeigt eine weitere Ausführungsform der Energieführungskettenanordnung 1, bei der die Energieführungskette 2 mit ihrem Obertrum 25 über die Rolleneinheiten 3 oberseitig an einem Untergrund U rollverschieblich gelagert ist. 4 shows a further embodiment of the energy guiding chain arrangement 1 in which the energy chain 2 with her upper run 25 about the reel units 3 is mounted on the upper side of a substrate U rollverschieblich.

Wie insbesondere aus den 2a bis 2e ersichtlich, ist diese Ausführungsform der Rolleneinheit 3 bezüglich einer ersten Spiegelsymmetrieebene S1 senkrecht zur axialen Längsrichtung l sowie bezüglich einer zweiten Spiegelsymmetrieebene S2 mit der axialen Längsrichtung l und senkrecht zu ersten Spiegelsymmetrieebene S2 spiegelsymmetrisch ausgebildet. Die Spiegelsymmetrie bezüglich der zweiten Spiegelsymmetrieebene S2 wird durch einen unterschiedlichen Überstand der Stützrolle 34 über den Tragkörper 33 und durch unterschiedlichen Längen der Abschnitte 38 der Rasthaken 36 gebrochen. Dennoch kann die Rolleneinheit 3 in zwei um 180° versetzte Positionen an der Energieführungskette 2 festgelegt werden, ohne an Funktionalität einzubüßen.As in particular from the 2a to 2e as can be seen, this embodiment is the reel unit 3 with respect to a first mirror symmetry plane S1 perpendicular to the axial longitudinal direction l and with respect to a second mirror symmetry plane S2 formed with the axial longitudinal direction l and perpendicular to the first mirror symmetry plane S2 mirror-symmetrical. The mirror symmetry with respect to the second mirror symmetry plane S2 is determined by a different projection of the support roller 34 over the supporting body 33 and by different lengths of the sections 38 the locking hook 36 Broken. Nevertheless, the reel unit 3 in two 180 ° offset positions on the energy chain 2 be set without losing functionality.

In den 6a bis 6c wird eine zweite Ausführungsform der Rolleneinheit 3 in verschiedenen Ansichten gezeigt. Diese unterscheidet sich insbesondere dadurch von der ersten Ausführungsform der Rolleneinheit 3 gemäß 2, dass sie zur Abstützung anderer an der Energieführungskette 2 angebrachten Rolleneinheiten 3 an ihren jeweils vorgesehenen Stützrollen 34 einen sich in Längsrichtung l von dem Tragkörper 33 weg erstreckenden Vorsprung 6 mit einer oberseitigen Lauffläche 61 senkrecht zur Höhenrichtung h aufweist. Der Vorsprung 6 ist im Wesentlichen flach mit größeren Seitenflächen 62 ausgebildet, wobei die hier obere größere Seitenfläche die oberseitige Lauffläche 61 bildet und die Lauffläche 61 ihrerseits bündig in die Oberseite 63 des Tragkörpers 33 anschließt.In the 6a to 6c is a second embodiment of the reel unit 3 shown in different views. This differs in particular from the first embodiment of the reel unit 3 according to 2 that they support others on the energy chain 2 attached roll units 3 at their respectively provided support rollers 34 one in the longitudinal direction l of the support body 33 away extending projection 6 with a top tread 61 Has perpendicular to the height direction h. The lead 6 is essentially flat with larger side surfaces 62 formed, wherein the upper side surface here upper side tread 61 forms and the tread 61 in turn, flush in the top 63 of the supporting body 33 followed.

Der Vorsprung 6 ist in der hier gezeigten Ausführungsform der Rolleneinheit 3 einstückig und stoffschlüssig mit dem Tragkörper 33 verbunden. Der Tragkörper 33 ist als einstückiges Spritzgussteil ausgebildet.The lead 6 is in the embodiment of the roller unit shown here 3 integral and cohesively with the support body 33 connected. The supporting body 33 is formed as a one-piece injection-molded part.

Der Vorsprung 6 weist an seinem freien Ende 64 Verbindungsmittel hier in Form eines Steckvorsprungs 65 zur Ausbildung einer Steckverbindung mit einer benachbarten in Richtung des Vorsprunges 6 von dem Tragkörper 33 weg an der Energieführungskette 2 angebrachten Rolleneinheit 3 auf. An der dem Vorsprung 6 abgewandten Seite des Tragkörpers 33 ist eine dem Steckvorsprung 65 angepasste Steckaufnahme 66 zur Aufnahme des endseitig am Vorsprung 6 vorgesehenen Steckvorsprungs 65, der an der zu dieser Seite hin benachbarten Rolleneinheit 3 vorgesehen ist.The lead 6 indicates at its free end 64 Connecting means here in the form of a plug-in projection 65 for forming a plug connection with an adjacent in the direction of the projection 6 from the support body 33 away on the energy chain 2 attached roller unit 3 on. At the the projection 6 opposite side of the support body 33 is one of the plug-in projection 65 adapted plug-in receptacle 66 for receiving the end at the projection 6 provided plug-in projection 65 at the roll unit adjacent to this side 3 is provided.

Durch Verbindung der einzelnen einem Laschenstrang 23 zugeordneten Rolleneinheiten 3 mittels dieser Steckverbindung kann somit eine Lauffläche 61 geschaffen werden, die lediglich von den jeweils überstehenden Stützrollen 34 unterbrochen wird. Dies ist in 7a gezeigt. Hier liegt das Obertrum 25 einer Energieführungskette 2 an den Untertrum 26 auf, wobei die Laufflächen 61 der an einer Seite des Obertrums 25 angebrachten Rolleneinheiten 3 den Laufflächen 61 der an dieser Seite am Obertrum 25 angeordneten Rolleneinheiten 3 gegenüberliegen. By connecting the individual a tab strap 23 assigned roll units 3 By means of this connector can thus be a tread 61 be created, only by the respective projecting support rollers 34 is interrupted. This is in 7a shown. Here lies the upper strand 25 an energy chain 2 to the lower strand 26 on, with the treads 61 on one side of the upper run 25 attached roll units 3 the treads 61 the one on this side on the upper strand 25 arranged roller units 3 are opposite.

Die Stützrollen 34 können nicht auf den Schmalseiten der Laschen 21 abrollen, weil die nachrüstbaren Rolleneinheiten 3 außenseitig so an den Laschen befestigt sind, dass die Stützrollen 34 bezüglich der Laschen 21 nach außen versetzt sind. Da die Stützrolle 34 einer Rolleneinheit 3 die Lauffläche 61 dieser Rolleneinheit 3 überragt, können die Stützrollen 34 jeweils an den Laufflächen 61 der in den Trumen 25, 26 gegenüberliegenden Rolleneinheiten 3 abrollen.The support rollers 34 can not on the narrow sides of the tabs 21 unroll, because the retrofittable roller units 3 outside so attached to the tabs are that the support rollers 34 concerning the tabs 21 are offset to the outside. Because the supporting role 34 a reel unit 3 the tread 61 this reel unit 3 Overhung, the support rollers can 34 each on the treads 61 in the dreams 25 . 26 opposite roller units 3 roll.

Ein weiterer Vorteil der Ausbildung der Vorsprünge 6 wird in 7b demonstriert, in der eine Seitenansicht der Energieführungskette 2 im Bereich des Umlenkbogens 27 mit anschließendem Obertrum 25 und Untertrum 26 gezeigt wird. Da der Vorsprung 6 flach mit größeren Seitenflächen 62 ausgebildet ist, weist dieser bezüglich einer Biegeachse parallel zur Drehachse d der Stützrolle 34 ein gegenüber den Biegeachsen in einer Fläche senkrecht zur Drehachse d geringes Widerstandsmoment auf, wodurch die Biegung des Vorsprungs 6 um die Biegeachse parallel zur Drehachse d unter geringem Kraftaufwand leicht erfolgen kann und zugleich eine Biegung um die übrigen Drehachsen in der Ebene senkrecht zur Drehachse d erheblich erschwert ist. Damit wird zugleich der Vorsprung 6 in seiner Biegung parallel zur Drehachse d lagestabilisiert. Wie in 7b gezeigt, sind hier, obwohl der Umlenkbogen 27 über einen Kreisbogen größer 180° geführt ist, lediglich zwei hintereinander gekoppelte Vorsprünge 6 notwendig, um die Lauffläche 61 über den Umlenkbogen 27 zu führen.Another advantage of the formation of the projections 6 is in 7b demonstrates in the a side view of the energy chain 2 in the area of the deflection bend 27 followed by upper run 25 and bottom strand 26 will be shown. Because the lead 6 flat with larger side surfaces 62 is formed, this has with respect to a bending axis parallel to the axis of rotation d of the support roller 34 a relative to the bending axes in a surface perpendicular to the rotation axis d low resistance moment, whereby the bending of the projection 6 can be done easily with little effort around the bending axis parallel to the axis of rotation d and at the same time a bend around the other axes of rotation in the plane perpendicular to the axis of rotation d is considerably more difficult. This will also be the lead 6 stabilized in position in its bending parallel to the axis of rotation d. As in 7b are shown here, though the deflector 27 is guided over a circular arc greater than 180 °, only two successively coupled projections 6 necessary to the tread 61 over the bend 27 respectively.

Dadurch, dass die an sich übliche Energieführungskette 2 mit den erfindungsgemäßen Rolleneinheiten 3 versehen ist, können allgemein notwendige Schub- bzw. Zugkräfte zum Verfahren der Energieführungskette 2 erheblich vermindert werden. Mit den Rolleneinheiten 3 versehen, kann die übliche Energieführungskette 2 über wesentlich weitere Verfahrwege als ohne diese Rolleneinheiten verfahren werden. Dies ist auch gerade dann zutreffend, wenn, wie in 8 gezeigt, das Obertrum 25 an dem Untertrum 26 abläuft. Im letzten Fall kann auch bei längeren Energieführungsketten kostensparend auf eine Führungsrinne verzichtet werden.Due to the fact that the usual energy supply chain 2 with the roller units according to the invention 3 is provided, generally necessary shear or tensile forces for moving the energy chain 2 be significantly reduced. With the roll units 3 provided, the usual energy chain 2 be moved over much more travels than without these roles units. This is true even if, as in 8th shown, the upper strand 25 at the lower strand 26 expires. In the latter case, it is possible to dispense with a guide trough, even with longer cable drag chains, to save costs.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Energieführungskettenanordnung Power supply chain arrangement
22: Energieführungskette Power supply chain
2121: Lasche flap
2222: Quersteg crosspiece
2323: Laschenstrang strap strand
2424: Kettenglied link
2525: Obertrum obertrum
2626: Untertrum strand
2727: Umlenkbogen reversing curve
33: Rolleneinheit roller unit
3131: Anlagefläche contact surface
3232: Befestigungsmittel fastener
3333: Tragkörper supporting body
3434: Stützrolle supporting role
3535: Aufnahmeraum accommodation space
3636: Rasthaken latch hook
3737: Hakenende hook end
3838: Abschnitt section
3939: Abgleitschräge Abgleitschräge
44: Aufnahme admission
55: Führungsvorrichtung guiding device
5151: Führungsrolle leadership
5252: Führungsrinne guide trough
5353: Seitenwand Side wall
5454: Segment segment
5555: Wippe seesaw
5656: Wegabschnitt path segment
5757: Aufgleitschräge Aufgleitschräge
5858: Schutzgehäuse housing
66: Vorsprung head Start
6161: Lauffläche tread
6262: Seitenfläche side surface
6363: Oberseite Tragkörper Upper support body
6464: Ende The End
6565: Steckvorsprung plug projection
6666: Steckaufnahme plug-in receptacle
aa: erster Betrag first amount
bb: zweiter Betrag second amount
dd: Drehachse axis of rotation
hH: Höhenrichtung height direction
ll: Längsrichtung longitudinal direction
qq: Querrichtung transversely
vv: Verfahrrichtung traversing
S1S1: erste Spiegelsymmetrieebene first mirror symmetry plane
S2S2: zweite Spiegelsymmetrieebene second mirror symmetry plane
LL: Leitungsführungseinrichtung Cable guide
UU: Untergrund underground

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102005041689 A1 [0003]
DE 19839270 A1 [0004]
DE 202011004785 U1 [0010]

Claims

Roller unit for retrofitting an energy guiding chain for guiding cables, hoses or the like with a plurality of lugs, which form two parallel lashing strands connected by separate transverse webs, wherein the roller unit has fastening means for securing it to the energy guiding chain with lateral contact with one of the lugs, characterized that the fastening means ( 32 ), with respect to a longitudinal direction (l) of the energy guiding chain ( 1 ) axially displaceable on the energy chain ( 1 ) attack.

Roller unit according to claim 1, characterized in that the fastening means ( 32 ) are designed, axially positive and / or non-positive above and / or below an associated flap ( 21 ) each at one of the tab ( 21 ) associated transverse web ( 22 ) and / or to a provided intermediate part for preferably pivotable connection of this crosspiece ( 22 ) with the tab ( 21 ) attack.

Roller unit according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a supporting body ( 33 ) and one on the support body ( 33 ) about an axis of rotation (d) perpendicular to the longitudinal direction (l) and to a height direction (h) rotatably mounted support roller ( 34 ) having.

Roller unit according to claim 3, characterized in that the supporting body ( 33 ) a contact surface ( 31 ) for lateral contact with an associated tab ( 21 ) of the energy supply chain ( 1 ) and that the fastening means ( 32 ) for axial conditioning to form a receiving space ( 35 ) for the crosspiece ( 22 ) and / or the intermediate part claw-like perpendicular to the contact surface ( 31 ) of the support body ( 33 ) away.

Roller unit according to claim 4, characterized in that the contact surface ( 31 ) and the fastening means ( 32 ) a recording ( 4 ) for an associated tab ( 21 ) of the energy supply chain ( 1 ) define.

Roller unit according to one of claims 3 to 5, characterized in that the fastening means ( 32 ) as a latching hook ( 36 ) with a transversely extending hook end ( 37 ) are formed for latching overlapping the side flap.

Roller unit according to one of claims 3 to 6, characterized in that it has exactly one support roller ( 34 ) having.

Roller unit according to one of claims 3 to 7, characterized in that the support roller ( 34 ) the supporting body ( 33 ) in and / or height direction (h) surmounted by a preferably same amount.

Roller unit according to one of claims 3 to 8, characterized in that it is perpendicular to the axial longitudinal direction (l) and / or with respect to a second mirror symmetry plane (S2) with the axial longitudinal direction (l) and perpendicular to the first mirror symmetry plane with respect to a first mirror symmetry plane (S1) (S1) is mirror-symmetrical.

Roller unit according to one of claims 3 to 9, characterized in that it (to support the other of the energy guiding chain 1 ) mounted roll units ( 3 ) at their intended supporting role ( 34 ) in the longitudinal direction (l) of the support body ( 33 ) extending projection ( 6 ) with a tread ( 61 ) formed side surface ( 62 ) perpendicular to the height direction (h).

Roller unit according to claim 10, characterized in that the projection ( 6 ) end connection means for connecting this roller unit ( 3 ) in the energy chain adjacent reel unit ( 3 ) having.

Roller unit according to claim 10 or 11, characterized in that the projection ( 6 ) in one piece with the support body ( 33 ) or that the projection ( 6 ) with the supporting body ( 33 ) Is connectable in particular by means of a plug connection.

Roller unit according to one of claims 9 to 12, characterized in that the projection ( 6 ) is flexible.

Roller unit according to one of claims 3 to 13, characterized in that the supporting body ( 33 ) in the longitudinal direction (l) and / or a longitudinal direction (l) sloping Abgleitschräge ( 39 ) for the alignment of the energy supply chain ( 1 ) at leading edges and / or for sliding the energy supply chain ( 1 ) to a travel path of the energy chain ( 1 ) has seaming interference edges.

Energy guiding chain for guiding cables, hoses or the like with a plurality of tabs, the two parallel and connected by separate transverse webs tabs ( 23 ) and with a reel unit ( 3 ) according to one of claims 1 to 14, wherein the reel unit ( 3 ) under lateral attachment to one of the tabs ( 21 ) by means of fastening means ( 32 ) on the energy supply chain ( 1 ) one Longitudinal direction (l) of the energy chain ( 1 ) is fixed axially displaceable.