DE102017011293B4 - Track, conveyor and method of assembling a track - Google Patents
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Abstract
Laufbahn (170) für eine Fördereinrichtung (100; 200), mit
- einer im Wesentlichen horizontal angeordneten Laufoberfläche (171) zum Abstützen von relativ zur Laufbahn (170) bewegten Elementen (30; 1; 150) der Fördereinrichtung (100; 200);
- einer der Laufoberfläche (171) abgewandten Laufbahnunterseite (172) und
- einer an der Laufbahnunterseite (172) angeordneten Befestigungsvorrichtung (173), welche dazu ausgebildet und konfiguriert ist, die Laufbahn (170) auf einer im Wesentlichen vertikal angeordneten Bahnführung (91) der Fördereinrichtung (100; 200) zu befestigen; wobei die Laufbahn (170) im Wesentlichen senkrecht zu einer Förderrichtung der Fördereinrichtung (100; 200) flexibel verformbar ausgebildet ist, so dass die Laufbahn (170) flexibel an Kurvenverläufe der Fördereinrichtung (100; 200) mit unterschiedlichen Kurvenradien anpassbar ist.
Track (170) for a conveyor (100; 200), with
- A substantially horizontally arranged running surface (171) for supporting elements (30; 1; 150) of the conveyor device (100; 200) which are moved relative to the running track (170);
- A running track underside (172) facing away from the running surface (171) and
- A fastening device (173) arranged on the underside of the track (172), which is designed and configured to fasten the track (170) on a substantially vertically arranged track guide (91) of the conveyor device (100; 200); wherein the track (170) is designed to be flexibly deformable essentially perpendicular to a conveying direction of the conveyor device (100; 200), so that the track (170) can be flexibly adapted to curves of the conveyor device (100; 200) with different curve radii.
Description
Die Erfindung betrifft eine Laufbahn, eine Fördereinrichtung und ein Verfahren zur Montage einer Laufbahn.The invention relates to a running track, a conveyor device and a method for assembling a running track.
Fördereinrichtungen wie z.B. Plattenförderer dienen zum Transport von Fördergut auf einer Transportoberfläche, welche bereitgestellt wird durch eine Mehrzahl von Transportplatten. Die Transportplatten können mittels eines Zugmittels wie einem Seilzug und/oder einer Förderkette angetrieben werden. Bei der Führung des angetriebenen Zugmittels ergeben sich insbesondere in der Kurvenführung Probleme mit der Kraftableitung der hierbei auftretenden Kräfte. Eine der hierbei auftretenden Kräfte ist eine Einschnürkraft, die mittels der Euler-Eytelwein-Formel beschrieben werden kann. Gegenüber dieser Einschnürkraft sollte das angetriebene Zugmittel in Richtung zum Kurvenmittelpunkt möglichst reibungsfrei abgestützt werden.Conveyor devices such as slat conveyors are used to transport goods to be conveyed on a transport surface, which is provided by a plurality of transport slats. The transport plates can be driven by a traction means such as a cable and/or a conveyor chain. When guiding the driven traction means, there are problems with the force dissipation of the forces that occur, especially when cornering. One of the forces occurring here is a constriction force, which can be described using the Euler-Eytelwein formula. Against this constriction force, the driven traction mechanism should be supported in the direction of the center of the curve with as little friction as possible.
Zusätzlich zum Abstützen der Einschnürkräfte ist die Gewichtskraft der Transportplatten und/oder des Zugmittels abzustützen, sowie ggf. auch die Gewichtskraft des geförderten Transportguts. Dazu ist eine sichere, statische Auflage erforderlich, z.B. eine Förderbahn, auf der das Zugmittel und/oder daran befestigte Transportaufsätze aufliegt bzw. aufliegen.In addition to supporting the constriction forces, the weight of the transport plates and/or the traction mechanism must also be supported, as well as the weight of the transported goods, if applicable. This requires a safe, static support, e.g. a conveyor track on which the traction device and/or transport attachments attached to it rest or rest.
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Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein einfaches und/oder sicheres Abstützen beweglicher Elemente einer Fördereinrichtung zu ermöglichen.The invention is therefore based on the object of enabling simple and/or reliable supporting of movable elements of a conveying device.
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsbeispiele sind die Gegenstände der abhängigen Ansprüche.This object is solved by the subject matter of the independent claims. Preferred embodiments are the subject matter of the dependent claims.
Ein Aspekt betrifft eine Laufbahn für eine Fördereinrichtung mit einer im Wesentlichen horizontal angeordneten Laufoberfläche zum Abstützen von relativ zur Laufbahn bewegten Elementen der Fördereinrichtung. Die Laufbahn weist eine der Laufoberfläche abgewandte Laufbahnunterseite auf. Eine an der Laufbahnunterseite angeordnete Befestigungsvorrichtung ist dazu ausgebildet und konfiguriert, die Laufbahn auf einer im Wesentlichen vertikal angeordneten Bahnführung der Fördereinrichtung zu befestigen.One aspect relates to a track for a conveyor device with a substantially horizontally arranged running surface for supporting elements of the conveyor device that are moved relative to the track. The running track has a running track underside facing away from the running surface. A fastening device arranged on the underside of the running track is designed and configured to fasten the running track on a substantially vertically arranged track guide of the conveyor device.
Die Laufbahn ist zur Verwendung in einer Fördereinrichtung ausgebildet, insbesondere für einen Plattenförderer der eingangs beschriebenen Art. Die Fördereinrichtung weist bewegte und statische Bauteile und/oder Elemente auf. Die Laufbahn ist als ein statisches Bauteil und Element der Fördereinrichtung ausgebildet. Ein bewegtes Element der Fördereinrichtung kann z.B. ein Zugmittel sein, welches zum Zweck der Förderung von Fördergut entlang einer Förderrichtung der Fördereinrichtung angetrieben ist. Das angetriebene Zugmodul kann zum Beispiel als angetriebene Förderkette ausgebildet sein, deren Kettenglieder ebenfalls bewegte Elemente der Fördereinrichtung ausbilden. Allgemein kann anstelle der Förderkette auch ein anderes Zugmittel verwendet werden, wie z.B. ein Stahlseil, eine Gummiblockkette, etc. An dem Zugmittel können Transportaufsätze befestigt werden, auf welchen die Fördergüter entlang der Förderrichtung gefördert werden können.The track is designed for use in a conveyor device, in particular for a slat conveyor of the type described above. The conveyor device has moving and static components and/or elements. The track is designed as a static component and element of the conveyor. A moving element of the conveying device can be, for example, a traction means which is driven along a conveying direction of the conveying device for the purpose of conveying conveyed goods. The driven traction module can be designed, for example, as a driven conveyor chain, the chain links of which also form moving elements of the conveyor device. In general, instead of the conveyor chain, another traction device can also be used, such as a steel cable, a rubber block chain, etc. Transport attachments can be attached to the traction device, on which the conveyed goods can be conveyed along the conveying direction.
Auf dem Zugmittel der Fördereinrichtung kann eine Mehrzahl baugleicher oder ähnlicher Transportaufsätze angeordnet sein. Diese Mehrzahl der Transportaufsätze kann hintereinander auf dem angetriebenen Zugmittel angeordnet sein, insbesondere auf dieses aufgesetzt sein und/oder mit diesem verbunden sein, zum Beispiel formschlüssig. Hierbei können Transportoberflächen der Transportaufsätze so angeordnet sein, dass sie zusammen eine im Wesentlichen zusammenhängende, bewegte Förderoberfläche bilden, auf der das Fördergut entlang der Fördereinrichtung gefördert werden kann.A plurality of identical or similar transport attachments can be arranged on the traction means of the conveyor device. This plurality of transport attachments can be arranged one behind the other on the driven traction mechanism, in particular placed on it and/or connected to it, for example with a positive fit. In this case, transport surfaces of the transport attachments can be arranged in such a way that together they form an essentially continuous, moving transport surface on which the goods to be transported can be transported along the transport device.
Die Fördereinrichtung kann zumindest eine (Wendel-)Kurve aufweisen, entlang welcher Fördergut transportiert werden kann. Die Förderrichtung der Fördereinrichtung folgt dem (Wendel-)Kurvenverlauf.The conveying device can have at least one (helical) curve along which conveyed goods can be transported. The conveying direction of the conveying device follows the (helical) curve.
Das Zugmittel und/oder die daran befestigten Transportaufsätze werden entlang einer Förderbahn der Fördereinrichtung bewegt und bilden somit bewegte Elemente der Fördereinrichtung. Diese sind dabei insbesondere auch relativ zur Laufbahn bewegte Elemente der Fördereinrichtung. Die Förderbahn ist dazu ausgebildet, die bewegten Elemente der Fördereinrichtung abzustützen. Zusätzlich kann die Förderbahn zur Definition der Förderrichtung dienen, entlang welcher das Zugmittel über die Förderbahn bewegt wird.The traction mechanism and/or the transport attachments attached thereto are moved along a conveyor path of the conveyor device and thus form moving elements of the conveyor device. In particular, these are also elements of the conveying device that are moved relative to the track. The conveyor track is designed to support the moving elements of the conveyor device. In addition, the conveyor track can be used to define the conveying direction along which the traction means is moved over the conveyor track.
Die Förderbahn wird zumindest teilweise von der einen Laufbahn gebildet, welche zum unmittelbaren und/oder mittelbaren Abstützen des Zugmittels, der daran befestigten Transportaufsätze und/oder der Fördergüter ausgebildet und vorgesehen ist. Die Förderbahn kann insbesondere auch von mehreren, im Wesentlichen baugleichen Laufbahnen gebildet werden, welche im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind und/oder sich entlang der Förderbahn erstrecken.The conveyor track is at least partially formed by the one track, which is designed and provided for direct and/or indirect support of the traction means, the transport attachments attached thereto and/or the conveyed goods. In particular, the conveyor track can also be formed by a plurality of essentially structurally identical tracks, which are arranged essentially parallel to one another and/or extend along the conveyor track.
Die Laufbahn kann als eine Laufschiene ausgebildet sein, auf der z.B. (Trag-) Rollen der Transportaufsätze und/oder des Zugmittels abrollen. Hierbei sind die (Trag-) Rollen ebenfalls als bewegte Elemente der Fördereinrichtung ausgebildet. Allgemein kann die Laufbahn zum rollenden Abstützen und/oder Abtragen der Gewichtskräfte der bewegten Elemente der Förderbahn (einschließlich des Förderguts) ausgebildet und vorgesehen sein. Da die Förderbahn auch aus mehreren Laufbahnen ausgebildet sein kann, welche zusammen die anfallenden Gewichtskräfte abstützen, kann eine einzelne der Laufbahnen auch zum teilweisen Abstützen der Gewichtskräfte der bewegten Elemente der Fördereinrichtung (einschließlich des ggf. vorhandenen Förderguts) ausgebildet sein.The running track can be designed as a running rail on which, for example, (support) rollers of the transport attachments and/or the traction mechanism roll. Here, the (support) rollers are also designed as moving elements of the conveyor. In general, the running track can be designed and provided for rolling support and/or carrying off the weight forces of the moving elements of the conveyor track (including the conveyed goods). Since the conveyor track can also be formed from several tracks, which together support the weight forces occurring, a single track can also be designed to partially support the weight forces of the moving elements of the conveyor device (including any conveyed goods).
Die Laufbahn weist dabei die im Wesentlichen horizontal angeordnete Laufoberfläche auf. Die Laufoberfläche wird durch eine im Wesentlichen vertikal nach oben weisende Oberfläche der Laufbahn bereitgestellt, welche zum Abstützen der bewegten Elemente der Fördereinrichtung dient. Dies bedeutet, dass eine Normale auf die Laufoberfläche in der Betriebsposition im Wesentlichen vertikal angeordnet ist. Die Laufoberfläche weist hierbei eine Laufoberflächenlänge auf, welche sich im Wesentlichen entlang der Förderbahn und/oder der Förderrichtung erstreckt und/oder parallel dazu ausgebildet ist. Weiterhin weist die Laufoberfläche eine Laufoberflächenbreite auf, welche parallel zur Bahnbreite der Förderbahn angeordnet ist und/oder quer zur der Förderrichtung ausgebildet ist. Die Laufoberflächenlänge und die Laufoberflächenbreite stellen dabei die Ebenenrichtungen der Laufoberfläche bereit. Hierbei ist die Laufoberflächenlänge um ein Mehrfaches größer als die Laufoberflächenbreite, z.B. mindestens 5 mal so groß, bevorzugt mindestens 10 mal so groß, besonders bevorzugt zumindest 100 mal so groß.In this case, the running track has the running surface which is arranged essentially horizontally. The running surface is provided by a substantially vertically upwardly facing surface of the running track, which serves to support the moving elements of the conveyor. This means that a normal to the running surface is essentially vertical in the operating position. In this case, the running surface has a running surface length which essentially extends along the conveying path and/or the conveying direction and/or is formed parallel thereto. Furthermore, the running surface has a running surface width which is arranged parallel to the web width of the conveyor track and/or is formed transversely to the conveying direction. The tread length and the tread width provide the plane directions of the tread. Here, the running surface length is several times larger than the running surface width, e.g. at least 5 times as large, preferably at least 10 times as large, particularly preferably at least 100 times as large.
In der Betriebsposition der Laufbahn zeigt die Laufoberfläche im Bezugssystem der Erde im Wesentlichen nach oben. An einer Position der Fördereinrichtung, an der die Förderbahn keine (positive oder negative) Steigung aufweist, ist die gesamte Laufoberfläche im Wesentlichen in einer horizontalen Ebene angeordnet. An einer Steigung kann zumindest die Laufoberflächenlänge aus der horizontalen Ebene heraustreten, wobei sie der Steigung folgt. Hierbei können Abweichungen von der Horizontalen von maximal etwa 45° auftreten, bevorzugt um maximal etwa 25°, besonders bevorzugt maximal im einstelligen Gradbereich. Hierbei kann jedoch zumindest die Laufoberflächenbreite an jeder Position entlang der Laufbahn in einer etwa horizontalen Ebene angeordnet sein.In the operating position of the raceway, the raceway surface faces essentially upwards in the Earth's frame of reference. At a position of the conveyor where the conveyor track has no incline (positive or negative), the entire running surface is essentially arranged in a horizontal plane. On an incline, at least the tread length may step out of the horizontal plane, following the incline. In this case, deviations from the horizontal of a maximum of approximately 45° can occur, preferably by a maximum of approximately 25°, particularly preferably in the single-digit degree range at most. Here, however, at least the running surface width can be arranged in an approximately horizontal plane at any position along the running track.
Mit anderen Worten bezieht sich die Ausrichtung der Laufoberfläche in der Horizontalen auf eine Betriebsposition der Laufbahn, und weiterhin zumindest auf die Laufoberflächenbreite entlang der Laufbahn. In der Betriebsposition ist die Laufbahn an der Förderbahn als ein statisches Element und/oder Bauteil angeordnet und die nach oben weisende Laufoberfläche kann zum Abstützen der bewegten Elemente der Fördereinrichtung verwendet werden.In other words, the orientation of the tread in the horizontal relates to an operating position of the track, and further at least to the tread width along the track. In the operating position the track is arranged on the conveyor track as a static element and/or component and the upwardly facing track surface can be used to support the moving elements of the conveyor.
Die Laufbahnunterseite wird von der Unterseite der Laufbahn bereitgestellt. Die Fläche der Laufbahnunterseite kann im Wesentlichen parallel zur Laufoberfläche ausgebildet sein. Deswegen kann auch die Laufbahnunterseite im Wesentlichen in einer horizontalen Ebene angeordnet sein. Die Laufbahnunterseite kann zum Abstützen der Laufbahn auf der Bahnführung ausgebildet sein.The raceway bottom is provided by the bottom of the raceway. The surface of the underside of the running track can be configured essentially parallel to the running surface. For this reason, the underside of the track can also be arranged essentially in a horizontal plane. The underside of the track can be designed to support the track on the track guide.
An der Laufbahnunterseite ist die Befestigungsvorrichtung angeordnet. Die Befestigungsvorrichtung kann als Bestandteil der Laufbahn einstückig mit dieser ausgebildet sein. In einer alternativen Ausführungsform ist die Befestigungsvorrichtung als ein separates Bauteil der Laufbahn ausgebildet. Die Befestigungsvorrichtung ist dazu ausgebildet und vorgesehen, die Laufbahn in ihrer Betriebsposition an der Fördereinrichtung zu fixieren. Mittels der Befestigungsvorrichtung kann die Laufbahn eine formschlüssige, kraftschlüssige und/oder stoffschlüssige Verbindung mit der Bahnführung eingehen. Da die Laufbahn in der Betriebsposition auf der Bahnführung aufliegt, kann mitunter bereits eine der genannten Verbindungsarten eine ausreichend sichere Befestigung ermöglichen.The fastening device is arranged on the underside of the running track. The fastening device can be designed in one piece with the track as part of the track. In an alternative embodiment, the fastening device is designed as a separate component of the track. The fastening device is designed and provided to fix the track in its operating position on the conveyor. By means of the fastening device, the running track can enter into a form-fitting, force-fitting and/or material-to-material connection with the track guide. Since the track rests on the track guide in the operating position, a of the types of connection mentioned enable sufficiently secure attachment.
Durch die Befestigung der Laufbahn an und auf der Bahnführung wird die Laufbahn genau in Ihrer Betriebsposition angeordnet und ausgerichtet. Die Bahnführung ist in der Betriebsposition unterhalb der Laufbahn, genauer unterhalb der Laufbahnunterseite, angeordnet und gibt der Laufbahn statischen Halt. Die Bahnführung dient somit zum Abstützen der Laufbahn, welche wiederum die bewegten Elemente der Fördereinrichtung stützt.By attaching the raceway to and on the track guide, the raceway is accurately located and aligned in its operating position. In the operating position, the track guide is arranged below the track, more precisely below the underside of the track, and gives the track static support. The track guide thus serves to support the track, which in turn supports the moving elements of the conveyor.
Die Bahnführung ist im Wesentlichen vertikal angeordnet. Dies bedeutet, dass die Bahnführung zumindest teilweise flächig ausgebildet ist, z.B. als ein längliches Flacheisen und/oder als Flacheisenschiene. Die Fläche und/oder der flächige Bereich der Bahnführung ist in einer im Wesentlichen vertikalen Ebene angeordnet. In eine erste etwa horizontale Richtung ist die Bahnführung lang ausgedehnt. Diese erste etwa horizontale Richtung ist parallel zur Förderrichtung angeordnet. In eine zweite horizontale Richtung, welche etwa senkrecht zur ersten horizontalen Richtung (also auch etwa senkrecht zur der Förderrichtung) angeordnet ist, weist die Bahnführung zumindest abschnittsweise ihre geringste Ausdehnung auf. Diese geringste Ausdehnung der Bahnführung kann z.B. höchstens 1/4 der zweitkleinsten Raumausdehnung der Bahnführung betragen, bevorzugt höchstens 1/10 der zweitkleinsten Raumausdehnung der Bahnführung. Mit anderen Worten ist die Ausdehnung der Bahnführung in dieser zweiten horizontalen Richtung vernachlässigbar im Vergleich zu den anderen beiden Ausdehnungsrichtungen, weswegen die Bahnführung als flächig bezeichnet wird.The web guide is arranged essentially vertically. This means that the track guide is at least partially flat, e.g. as an elongated flat bar and/or as a flat bar. The surface and/or the flat area of the web guide is arranged in a substantially vertical plane. In a first, approximately horizontal direction, the web guide is long. This first approximately horizontal direction is arranged parallel to the conveying direction. In a second horizontal direction, which is arranged approximately perpendicularly to the first horizontal direction (ie also approximately perpendicularly to the conveying direction), the web guide has its smallest extent, at least in sections. This smallest extent of the web guide can be, for example, at most 1/4 of the second smallest spatial extent of the web guide, preferably at most 1/10 of the second smallest spatial extent of the web guide. In other words, the extension of the web guide in this second horizontal direction is negligible compared to the other two directions of extension, which is why the web guide is referred to as flat.
Die mittelgroße Ausdehnungsrichtung der Bahnführung ist im Wesentlichen vertikal ausgerichtet. An einem oberen Ende, z.B. einer oberen Kante, der Bahnführung liegt die Laufbahn auf der Bahnführung auf. Die Laufbahn und die Bahnführung zusammen geben der Förderbahn der Fördereinrichtung ausreichend statischen Halt. Hierbei stellt die Laufbahn eine im Wesentlichen horizontal ausgerichtete Auflagefläche für die bewegten Elemente der Fördereinrichtung bereit, während die Bahnführung mit ihrer im Wesentlichen vertikal ausgerichteten Fläche zusätzliche statische Sicherheit bereitstellt.The medium-sized extension direction of the web guide is aligned essentially vertically. At an upper end, e.g. an upper edge, of the track guide, the track rests on the track guide. The track and the track guide together give the conveyor track of the conveyor sufficient static support. In this case, the track provides a substantially horizontally oriented support surface for the moving elements of the conveyor device, while the track guide with its substantially vertically oriented surface provides additional static safety.
Jede Laufbahn der Fördereinrichtung kann auf einer eigenen Bahnführung montiert werden. Entlang einer der Bahnführungen können mehrere Laufbahnen hintereinander montiert werden, die zusammen eine zusammenhängende Gesamtlaufbahn ausbilden.Each track of the conveyor can be mounted on its own track guide. Several tracks can be mounted one behind the other along one of the track guides, which together form a coherent overall track.
Durch das Zusammenspiel der Bahnführung mit der erfindungsgemäßen Laufbahn wird somit eine sichere Statik bereitgestellt. Zudem ist die zumindest eine Bahnführung einfacher an eine Kurve und/oder Wendelkurve der Fördereinrichtung anpassbar als eine große im Wesentlichen horizontale Fläche, die sich über die gesamte Bahnbreite erstreckt. So ist eine z.B. metallische Förderbahn, welche die gesamte Bahnbreite der Fördereinrichtung ausfüllt, entlang einer Wendelkurve nur umständlich und schwierig herzustellen und/oder zu verlegen. Dies liegt daran, dass die Fläche der Förderbahn entlang einer Wendelkurve kaum oder nur sehr umständlich ins Zweidimensionale übertragbar ist. Deswegen kann die Fläche einer solchen wendelförmigen Förderbahn eigentlich nicht aus einem Flachblech herausgeschnitten und/oder bereitgestellt werden.Reliable statics are thus provided by the interaction of the track guide with the track according to the invention. In addition, the at least one web guide can be adapted more easily to a curve and/or helical curve of the conveyor device than a large, essentially horizontal surface that extends over the entire web width. For example, a metal conveyor track that fills the entire track width of the conveyor device is complicated and difficult to manufacture and/or lay along a helical curve. This is due to the fact that the area of the conveyor track along a helical curve can hardly or only with great difficulty be transferred to two-dimensional space. For this reason, the surface of such a helical conveyor track cannot actually be cut out and/or provided from a flat sheet.
Eine vertikal ausgerichtete, flächige Bahnführung kann jedoch vergleichsweise einfach entlang der Förderrichtung einer Wendelkurvenbahn (und auch entlang einer normalen Kurve) ausgerichtet und montiert werden. Auf dieser so montierten Bahnführung kann dann die Laufbahn so montiert werden, dass der Verlauf ihrer Laufoberfläche der Bahnführung und somit auch der Förderrichtung folgt.However, a vertically oriented, flat track guide can be aligned and installed comparatively easily along the conveying direction of a helical cam track (and also along a normal curve). The track can then be mounted on this track guide mounted in this way in such a way that the course of its running surface follows the track guide and thus also the conveying direction.
Somit kann die Laufbahn auch die Montage der Fördereinrichtung vereinfachen.Thus, the track can also simplify the assembly of the conveyor.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Befestigungsvorrichtung dazu ausgebildet, die Laufbahn auf einem im Wesentlichen vertikal angeordnetem Flacheisen als Bahnführung zu befestigen. Hierbei ist die Bahnführung als Flacheisen ausgebildet, dessen beide einander gegenüberliegenden flache Seiten und Oberflächen im Wesentlichen vertikal angeordnet sind. Die längste Ausdehnung des Flacheisens ist dabei im Wesentlichen parallel zur Förderrichtung der Fördereinrichtung angeordnet. Flacheisen sind sehr stabile, Standardmetallbauteile, welche einfach und in verschiedenen Größen und Stärken erhältlich sind. Dadurch wird die Laufbahn stabil gestützt.According to one embodiment, the fastening device is designed to fasten the running track to a substantially vertically arranged flat bar as a track guide. Here, the web guide is designed as a flat bar, the two opposing flat sides and surfaces of which are arranged essentially vertically. The longest extent of the flat bar is arranged essentially parallel to the conveying direction of the conveying device. Flat bars are very strong, standard metal components that are simple and come in a variety of sizes and strengths. This provides stable support for the track.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Befestigungsvorrichtung zum Ausbilden einer (z.B. ausschließlich) kraftschlüssigen Verbindung mit der Bahnführung ausgebildet. Ein Form- oder Stoffschluss ist hierbei nicht erforderlich, da die Laufbahn auf der Bahnführung aufliegt und von dieser unterstützt wird.According to one embodiment, the fastening device is designed to form a (e.g. exclusively) non-positive connection with the web guide. A form or material connection is not required here, since the track rests on the track guide and is supported by it.
Gemäß einer Ausführungsform weist die Befestigungsvorrichtung zwei voneinander beabstandete Klemmfortsätze auf, die dazu ausgebildet sind, die Bahnführung zwischen den beiden Klemmfortsätzen in einem Klemmsitz aufzunehmen. Die beiden voneinander beabstandeten Klemmfortsätze sind an der Laufbahnunterseite ausgebildet und können aus dieser nach unten hervorstehen. Der Abstand der Klemmfortsätze ist dabei so dimensioniert, dass er auf die Stärke (also kleinste Ausdehnung) der Bahnführung abgestimmt ist. Die Klemmfortsätze können die Bahnführung an einander bezüglich der Stärke der Bahnführung gegenüberliegenden Seiten in einen Klemmsitz aufnehmen. Die beiden Klemmfortsätze können sich dabei entlang der gesamten Laufbahn erstrecken. Hierdurch wird ein sehr stabiler Klemmsitz ermöglicht. Alternativ können entlang der Laufbahn mehrere Paare solcher Klemmfortsätze ausgebildet sein. Hierdurch kann Material und/oder Gewicht eingespart werden.According to one embodiment, the fastening device has two clamping extensions that are spaced apart from one another and are designed to receive the web guide between the two clamping extensions in a clamping fit. The two spaced-apart clamping projections are formed on the underside of the raceway and can protrude downwards from it. Of the The distance between the clamping extensions is dimensioned in such a way that it is matched to the thickness (i.e. the smallest extent) of the web guide. The clamping projections can hold the web guide in a press fit on opposite sides with respect to the thickness of the web guide. The two clamping extensions can extend along the entire track. This enables a very stable press fit. Alternatively, several pairs of such clamping extensions can be formed along the track. In this way, material and/or weight can be saved.
Gemäß einer Ausführungsform weist die Laufbahn genau eine Befestigungsvorrichtung auf, welche in einem Querschnitt durch die Laufbahn etwa mittig unter der Laufbahnunterseite ausgebildet ist. Der Querschnitt ist hierbei etwa senkrecht zur Förderrichtung ausgebildet. Durch die mittige Anordnung kann die Laufbahn besonders sicher von der Bahnführung unterstützt und getragen werden.According to one embodiment, the track has exactly one fastening device, which is formed approximately centrally under the underside of the track in a cross section through the track. In this case, the cross section is approximately perpendicular to the conveying direction. Due to the central arrangement, the track can be supported and carried by the track guide in a particularly safe manner.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Laufbahn mitsamt der Laufoberfläche, der Laufbahnunterseite und der Befestigungsvorrichtung einstückig ausgebildet. Die einstückige Laufbahn kann besonders einfach hergestellt und/oder montiert werden, da keine zusätzlichen Bauteile erforderlich sind. Bei der Montage wird lediglich die Laufbahn auf der Bahnführung aufgesetzt.According to one embodiment, the running track is designed in one piece together with the running surface, the underside of the running track and the fastening device. The one-piece track can be manufactured and/or assembled in a particularly simple manner, since no additional components are required. During assembly, only the track is placed on the track guide.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Laufbahn aus einem Kunststoff ausgebildet, insbesondere als ein thermoplastisches Profil. Die Laufbahn kann als ein extrudiertes, thermoplastisches Profil ausgebildet sein, also z.B. aus einem Standardkunststoff, einem technischen Kunststoff, oder einem Hochleistungskunststoff. Aus preislicher Sicht sind besonders Hart PVC oder Hart PE Werkstoffe geeignet. Allerdings eignen sich auch technische Kunststoffe mit z.B. hinsichtlich Tribologie, Schlagzähigkeit, Entflammbarkeit, Abriebsfestigkeit, Formbeständigkeit, etc. verbesserter Eigenschaft. Kunststoffe stehen mit vielen unterschiedlichen Eigenschaften zur Verfügung, weswegen entsprechend geeignete Kunststoffe ausgewählt werden können. Kunststoff ist zudem leichter als Metall und verformbar, also einfach an die Verlaufsrichtung der Bahnführung entlang der Förderrichtung anpassbar.According to one embodiment, the track is made of a plastic, in particular as a thermoplastic profile. The raceway can be designed as an extruded, thermoplastic profile, e.g. made of a standard plastic, an engineering plastic, or a high-performance plastic. From a price point of view, hard PVC or hard PE materials are particularly suitable. However, technical plastics with improved properties, e.g. in terms of tribology, impact strength, flammability, abrasion resistance, dimensional stability, etc., are also suitable. Plastics are available with many different properties, which is why suitable plastics can be selected accordingly. Plastic is also lighter than metal and deformable, so it can be easily adapted to the direction in which the web runs along the conveying direction.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Laufbahn im Wesentlichen senkrecht zu einer Förderrichtung der Fördereinrichtung flexibel verformbar ausgebildet, so dass die Laufbahn flexibel an Kurvenverläufe der Fördereinrichtung mit unterschiedlichen Kurvenradien anpassbar ist. Eine Erstreckungsrichtung der Laufbahn kann hierbei parallel zur Förderrichtung angeordnet werden. Die Laufbahn kann dafür elastisch verformbar ausgebildet sein, also z.B. aus einem elastisch verformbaren Kunststoff. Die Laufbahn kann zum Beispiel im Wesentlichen geradlinig ausgebildet sein, solange keine Kräfte auf sie wirken.According to one embodiment, the track is designed to be flexibly deformable essentially perpendicular to a conveying direction of the conveyor device, so that the track can be flexibly adapted to curves of the conveyor device with different curve radii. A direction of extension of the track can be arranged parallel to the conveying direction. For this purpose, the track can be designed to be elastically deformable, e.g. made of an elastically deformable plastic. For example, the raceway can be essentially straight as long as no forces act on it.
Eine im Wesentlichen geradlinig ausgebildete Laufbahn kann zum Abstützen entlang sowohl einer Linkskurve als auch einer Rechtskurve eingesetzt werden und ist somit vielseitig einsetzbar. In einer alternativen Ausführungsform kann die Laufbahn eine vorbestimmte Biegung aufweisen, die entweder an Rechtskurven oder an Linkskurven der Fördereinrichtung angepasst ist.An essentially straight running track can be used for support along both a left-hand curve and a right-hand curve and is therefore versatile. In an alternative embodiment, the track can have a predetermined bend, which is adapted to either right-hand curves or left-hand curves of the conveyor.
Bevorzugt ist die Laufbahn im Wesentlichen geradlinig länglich ausgebildet. Bei der Montage der Laufbahn an und/oder entlang einer Kurve bzw. Wendelkurve der Fördereinrichtung wird die Laufbahn flexibel verformt. Hierbei wird die Laufbahn vornehmlich in eine im Wesentlichen horizontale Richtung gebogen.Preferably, the running track is elongate in a substantially straight line. When mounting the track on and/or along a curve or helical curve of the conveyor, the track is flexibly deformed. Here, the track is primarily bent in a substantially horizontal direction.
Die Laufbahn ist quer zur Förderrichtung verformbar. Hierbei bedeutet „quer zur Förderrichtung“, dass die Laufbahn in eine Richtung quer zu ihrer längsten Ausdehnung verformbar ist, so dass sich ihre längliche Ausdehnung an die Förderrichtung der Fördereinrichtung anpasst. Die Angabe bezieht sich auf eine Betriebsposition der Laufbahn, in der die Laufbahn entlang der Förderrichtung und somit entlang der Förderbahn der Fördereinrichtung ausgebildet und angeordnet ist.The track can be deformed transversely to the conveying direction. In this context, “transverse to the conveying direction” means that the track can be deformed in a direction transverse to its longest extent, so that its longitudinal extent adapts to the conveying direction of the conveying device. The information relates to an operating position of the track, in which the track is designed and arranged along the conveying direction and thus along the conveying path of the conveying device.
Die Verformbarkeit der Laufbahn ermöglicht es hierbei, die Laufbahn an unterschiedliche Kurvenverläufe entlang der Fördereinrichtung anzupassen. So kann die Laufbahn flexibel an Kurvenverläufe mit unterschiedlichen Kurvenradien angepasst werden. Somit ist die Laufbahn vielseitig bei unterschiedlichen Kurvenverläufen von unterschiedlichen Fördereinrichtungen einsetzbar.The deformability of the track makes it possible to adjust the track to different curves along the conveyor. In this way, the track can be flexibly adapted to curves with different curve radii. Thus, the track can be used in a variety of ways with different curves of different conveyors.
Die Laufbahn weist weiterhin den Vorteil auf, dass die Laufbahn nicht umständlich mit einer vorbestimmten Biegung hergestellt werden muss. Die Laufbahn kann vielmehr im Wesentlichen geradlinig ausgebildet sein und erst beim Montieren an die Fördereinrichtung verbogen und/oder verformt werden. Die flexible Verformbarkeit der Laufbahn ermöglicht zudem ein passgenaues Anpassen der Laufoberfläche an die Kurve und/oder Wendelkurve der Fördereinrichtung, ohne dass zum Beispiel ein ungewolltes Spiel auftritt und/oder eine Abweichung der Biegungen der Laufbahn von der Biegung der (Wendel-)Kurve der Fördereinrichtung auftritt. Somit kann die Laufbahn sehr genau an die (Wendel-)Kurve angepasst werden.The track also has the advantage that the track does not have to be laboriously manufactured with a predetermined bend. Rather, the track can be configured essentially in a straight line and only be bent and/or deformed when it is mounted on the conveyor device. The flexible deformability of the running track also enables the running surface to be precisely adapted to the curve and/or helical curve of the conveyor device without, for example, unwanted play occurring and/or a deviation of the curves of the running track from the bend of the (helical) curve of the conveyor device occurs. Thus, the track can be adjusted very precisely to the (helical) curve.
Gemäß einer Ausführungsform weist die Laufbahnoberfläche eine Laufbahnbreite quer zur Förderrichtung der Fördereinrichtung auf, welche höchstens etwa 20% einer Förderbahnbreite der Fördereinrichtung beträgt, bevorzugt höchstens etwa 10% der Förderbahnbreite. Insbesondere bei der Nutzung von (Trag-)Rollen zum Abstützen der bewegten Elemente bewegen sich diese entlang vorbestimmter Bahnen entlang der Förderbahn. Deswegen ist es nicht notwendig, die Förderbahn entlang der gesamten Bahnbreite abzustützen, welche der Förderbahnbreite entspricht. Es ist vielmehr ausreichend, erfindungsgemäße Laufbahnen entlang jeder Rollbahn der Tragrollen der Fördereinrichtung anzuordnen. Dies ermöglicht eine Materialersparnis und eine vereinfachte Montage der Laufbahnen.According to one embodiment, the track surface has a track width transverse to the conveying direction of the conveying device, which is at most about 20% of a conveyor track width of the conveyor, preferably at most about 10% of the conveyor track width. In particular when using (support) rollers to support the moving elements, these move along predetermined paths along the conveyor track. Because of this, it is not necessary to support the conveyor track along the entire track width, which corresponds to the conveyor track width. Rather, it is sufficient to arrange tracks according to the invention along each track of the support rollers of the conveyor. This enables material savings and simplified assembly of the raceways.
Ein Aspekt betrifft ein Stützsystem mit einer Laufbahn gemäß dem vorgehenden Aspekt, welche auf einer Bahnführung befestigt ist. Hierbei sind die Laufbahn und die Bahnführung Bestandteil des Stützsystems und in Betriebsposition im Wesentlichen parallel zur Förderrichtung angeordnet.One aspect relates to a support system with a track according to the previous aspect, which is attached to a track guide. In this case, the track and the track guide are part of the support system and, in the operating position, are arranged essentially parallel to the conveying direction.
Ein Aspekt betrifft eine Fördereinrichtung, insbesondere einen Plattenförderer mit einem Zugmittel, mit zumindest einer im Wesentlichen vertikal angeordneten Bahnführung, auf welcher eine Laufbahn nach dem vorangegangenen Aspekt so befestigt ist, dass die Laufoberfläche der Laufbahn im Wesentlichen horizontal angeordnet ist. Dabei ist die Bahnführung und die Laufbahn jeweils parallel zu einer Förderrichtung der Fördereinrichtung ausgerichtet und angeordnet.One aspect relates to a conveyor device, in particular a slat conveyor with a traction device, with at least one essentially vertically arranged track guide, on which a track according to the previous aspect is fastened such that the running surface of the track is arranged essentially horizontally. The track guide and the track are each aligned and arranged parallel to a conveying direction of the conveying device.
Gemäß einer Ausführungsform weist die Fördereinrichtung zumindest zwei voneinander beabstandete, vertikal angeordnete Bahnführungen auf, auf denen jeweils eine Laufbahn nach dem vorangegangenen Aspekt so befestigt ist, dass die jeweilige Laufoberfläche im Wesentlichen horizontal angeordnet ist, wobei die Bahnführungen und die Laufbahnen jeweils voneinander beabstandet und parallel zu der Förderrichtung der Fördereinrichtung angeordnet sind. So kann z.B. eine rechte Laufbahn rechts vom Zugmittel der Fördereinrichtung angeordnet sein, und eine linke Laufbahn links vom Zugmittel. Sowohl die rechte als auch die linke Laufbahn sind hierbei so angeordnet, dass die jeweiligen Laufoberflächen im Wesentlichen parallel zur Förderrichtung ausgerichtet sind und verlaufen. Die Förderbahn kann auch zumindest eine rechte und zumindest eine linke Laufbahn aufweisen, also insgesamt z.B. vier oder sechs Laufbahnen. Bevorzugt weist die Fördereinrichtung eine gerade Anzahl von Laufbahnen auf, nämlich genau so viele linke wie rechte Laufbahnen.According to one embodiment, the conveyor device has at least two spaced-apart, vertically arranged track guides, on each of which a track according to the preceding aspect is attached in such a way that the respective running surface is arranged essentially horizontally, the track guides and the tracks being spaced apart from each other and parallel are arranged to the conveying direction of the conveyor. For example, a right track can be arranged to the right of the traction device of the conveyor, and a left track to the left of the traction device. Both the right-hand and the left-hand running track are arranged in such a way that the respective running surfaces are aligned and run essentially parallel to the conveying direction. The conveyor track can also have at least one right and at least one left track, e.g. a total of four or six tracks. The conveyor device preferably has an even number of tracks, namely exactly as many left-hand tracks as right-hand tracks.
Gemäß einer Ausführungsform weist die Fördereinrichtung eine Kurve und/oder Wendelkurve auf. Die zumindest eine Laufbahn ist entlang der Kurve und/oder Wendelkurve angeordnet, entlang der die Laufbahn relativ zur Laufbahn bewegte Elemente, also z.B. (Trag-)Rollen, der Fördereinrichtung abstützt. Die zumindest eine Laufbahn folgt dabei der Förderbahn der Fördereinrichtung, stellt sozusagen deren Oberfläche für die bewegten Elemente der Fördereinrichtung bereit.According to one embodiment, the conveying device has a curve and/or helical curve. The at least one track is arranged along the curve and/or helical curve, along which the track supports elements of the conveyor device that move relative to the track, e.g. (support) rollers. The at least one track follows the conveyor track of the conveyor device, so to speak provides its surface for the moving elements of the conveyor device.
Gemäß einer Ausführungsform weist die Fördereinrichtung Traversen zum Abstützen der zumindest einen Bahnführung auf, wobei die Traversen radial abstehend von einer Wendelsäule der Fördereinrichtung angeordnet sind. Die Traversen können z.B. (wie die Bahnführungen) als im Wesentlichen vertikal angeordnete statische Bauteile der Fördereinrichtung ausgebildet sein. Die Traversen stützen hierbei die Bahnführung statisch entlang einer Wendelkurvenbahn der Fördereinrichtung. Jede Traverse stellt hierbei zumindest eine etwa horizontal angeordnete Stützoberkante bereit, auf der die Bahnführung(en) aufliegt(aufliegen) und/oder befestigt ist(sind).According to one embodiment, the conveyor device has traverses for supporting the at least one web guide, the traverses being arranged such that they project radially from a spiral column of the conveyor device. The traverses can, for example (like the web guides) be designed as essentially vertically arranged static components of the conveyor device. The traverses support the web guide statically along a helical curved path of the conveyor. In this case, each traverse provides at least one approximately horizontally arranged support upper edge, on which the web guide(s) rests and/or is (are) fastened.
Ein Aspekt betrifft ein Verfahren zur Montage einer Laufbahn einer Fördereinrichtung, wobei eine Laufbahn derart auf einer im Wesentlichen vertikal angeordneten Bahnführung der Fördereinrichtung befestigt wird, dass eine Laufoberfläche der Laufbahn zum Abstützen von relativ zur Laufbahn bewegten Elementen der Fördereinrichtung in einer im Wesentlichen horizontalen Richtung angeordnet wird, und eine Laufbahnunterseite der Laufbahn unterhalb der Laufoberfläche auf der Bahnführung angeordnet wird.One aspect relates to a method for assembling a track of a conveyor device, wherein a track is fastened to a substantially vertically arranged track guide of the conveyor device in such a way that a running surface of the track is arranged in a substantially horizontal direction for supporting elements of the conveyor device that are moved relative to the track and a track bottom of the track is placed below the running surface on the track guide.
Das Verfahren kann insbesondere zur Montage einer Laufbahn gemäß des eingangs beschriebenen Aspekts durchgeführt werden. Deswegen betreffen sämtliche Ausführungen zu der Laufbahn gemäß des eingangs beschriebenen Aspekts auch das Verfahren und umgekehrt.The method can be carried out in particular for the assembly of a running track according to the aspect described at the outset. For this reason, all statements relating to the career path according to the aspect described at the outset also relate to the method and vice versa.
Im Rahmen dieser Erfindung können die Begriffe „im Wesentlichen“ und/oder „etwa“ so verwendet sein, dass sie eine Abweichung von bis zu 5% von einem auf den Begriff folgenden Zahlenwert beinhalten, eine Abweichung von bis zu 5° von einer auf den Begriff folgenden Richtung und/oder von einem auf den Begriff folgenden Winkel.In the context of this invention, the terms “substantially” and/or “approximately” can be used in such a way that they include a deviation of up to 5% from a numerical value following the term, a deviation of up to 5° from one to the Direction following the term and/or from an angle following the term.
Begriffe wie oben, unten, oberhalb, unterhalb, usw. beziehen sich - sofern nicht anders spezifiziert - auf das Bezugssystem der Erde in einer Betriebsposition des Gegenstands der Erfindung.Unless otherwise specified, terms such as above, below, above, below, etc. refer to the reference system of the earth in an operating position of the subject invention.
Der Begriff „lateral“ bezieht sich auf eine im Wesentlichen horizontale Richtung quer, d.h. im Wesentlichen senkrecht, zur Förderrichtung.The term "lateral" refers to a substantially horizontal direction transverse, i.e. substantially perpendicular, to the conveying direction.
Der Begriff „Förderrichtung“ betrifft die Verlaufsrichtung und die Antriebsrichtung des angetriebenen Zugmittels entlang der Förderbahn durch die Fördereinrichtung.The term "conveying direction" refers to the direction of travel and the drive direction of the drive flat traction means along the conveyor track through the conveyor.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in Figuren gezeigten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Hierbei können gleiche oder ähnliche Bezugszeichen gleiche oder ähnliche Merkmale der Ausführungsformen kennzeichnen. Einzelne in den Figuren gezeigte Merkmale können in anderen Ausführungsbeispielen implementiert sein. Es zeigen:
-
1A in einer Seitenansicht einen ersten Plattenförderer zum Fördern von Fördergut entlang einer Wendelkurvenbahn; -
1B in einer perspektivischen Ansicht den ersten Plattenförderer zum Fördern von Fördergut entlang einer Wendelkurvenbahn; -
1C in einer Ansicht von oben den ersten Plattenförderer zum Fördern von Fördergut entlang einer Wendelkurvenbahn; -
1D in einer perspektivischen Ansicht ein unteres Bahnende des ersten Plattenförderers zum Fördern von Fördergut entlang einer Wendelkurvenbahn; -
2A in einer Ansicht von oben einen zweiten Plattenförderer mit einer Förderoberfläche, die entlang einer Kurve geführt ist; -
2B in einer Ansicht von unten den zweiten Plattenförderer mit einer Förderoberfläche, die entlang einer Kurve geführt ist; -
2C in einer Ansicht von unten einen Ausschnitt aus2B , nämlich einen Ausschnitt der Unterseite des zweiten Plattenförderers in Kurvenführung; -
3 in einer perspektivischen Ansicht den zweiten Plattenförderer mit einer Förderoberfläche, die entlang einer Kurve geführt ist; -
4 in einer perspektivischen Ansicht ein vergrößertes Detail eines Plattenförderers ohne Förderkette; -
5 in einer perspektivischen Ansicht Elemente einer Förderbahn, die aus Laufbahnen zusammengesetzt ist; und -
6 einen Ausschnitt der in5 gezeigten perspektivischen Ansicht.
-
1A in a side view, a first plate conveyor for conveying conveyed goods along a helical cam track; -
1B in a perspective view, the first plate conveyor for conveying conveyed goods along a helical cam track; -
1C in a view from above, the first plate conveyor for conveying conveyed goods along a helical cam track; -
1D in a perspective view, a lower end of the track of the first slab conveyor for conveying conveyed goods along a helical cam track; -
2A in a view from above, a second slat conveyor with a conveying surface guided along a curve; -
2 B in a bottom view, the second slat conveyor with a conveyor surface guided along a curve; -
2C a detail in a view from below2 B , namely a section of the underside of the second slat conveyor in curve guidance; -
3 in a perspective view, the second slat conveyor with a conveying surface guided along a curve; -
4 in a perspective view an enlarged detail of a slat conveyor without a conveyor chain; -
5 in a perspective view elements of a conveyor track, which is composed of tracks; and -
6 a section of the in5 shown perspective view.
Der erste Plattenförderer 100 weist einen Standfuß 110 auf, der zum Abstützen an einer Unterseite des Plattenförderers 100 ausgebildet ist.The
Der Plattenförderer 100 weist ein unteres Bahnende 105 und ein oberes Bahnende 107 auf. Das untere Bahnende 105 ist mit dem oberen Bahnende 107 über die Wendelkurvenbahn 103 verbunden. Die Wendelkurvenbahn 103 führt schraubenförmig vom unteren Bahnende 105 um eine Wendelsäule 101 herum entlang eines schraubenförmigen Förderweges und/oder Förderbahn zum oberen Bahnende 107.The
Im dargestellten Ausführungsbeispiel des Plattenförderers 100 umläuft die Wendelkurvenbahn 103 die Wendelsäule 101 insgesamt fünfmal. In anderen Ausführungsformen kann die Wendelkurvenbahn 103 mehr oder weniger als fünf Umrundungen der Wendelsäule 101 umfassen. In einer Ausführungsform kann die Wendelkurvenbahn 103 die Wendelsäule 101 auch teilweise wie z.B. halb umrunden. Am oberen Bahnende 107 ist eine im Wesentlichen vertikal abfallende Rückführfläche 112 zurück zum unteren Bahnende 105 ausgebildet.In the illustrated exemplary embodiment of the
Der Plattenförderer 100 kann zum Beispiel als ein Wendellift ausgebildet sein, auf welchem Fördergut vom unteren Bahnende 105 entlang der Wendelkurvenbahn 103 zum oberen Bahnende 107 gefördert werden kann. Der Plattenförderer 100 kann auch in umgekehrter Richtung betrieben werden, also zum Fördern entlang der Wendelkurvenbahn 103 von oben nach unten.The
Nicht in den
Auf dem gezeigten Plattenförderer 100 kann Fördergut entlang der Wendelkurvenbahn 103 in einer vertikalen Richtung nach oben und/oder auch in einer vertikalen Richtung nach unten gefördert werden.On the
Entlang der Wendelkurvenbahn 103 umkreist die schraubenförmige Förderbahn und/oder Bahnfläche des Plattenförderers 100 eine in den
Entlang des gezeigten geraden Teilstückes der Förderbahn wird die Förderkette zwischen den beiden als Schienen ausgebildeten Kettenführungen 121 und 122 geführt. In Kurvenstücken, insbesondere entlang der Wendelkurvenbahn 103, wird zur Reduzierung der Reibung und zum Aufnehmen der Einschnürkräfte die Förderkette nicht in solchen Schienen geführt, sondern an kurveninnenseitig der Förderkette angeordneten lateralen Abstützrollen 130.The conveyor chain is guided between the two chain guides 121 and 122 designed as rails along the shown straight section of the conveyor track. In curved sections, in particular along the
In
Die lateralen Abstützflächen der an der Förderkette befestigten Transportaufsätze 1 liegen an den lateralen Abstützrollen 130 an und werden an ihnen kurvenaußenseitig vorbei geführt. Die statisch fixierten lateralen Abstützrollen 130 können hierbei zur Aufnahme der Kurvenkräfte an lateralen Abstützflächen der Transportaufsätze 1 abrollen.The lateral support surfaces of the
Die lateralen Abstützrollen 130 können als horizontale Kugellager ausgebildet sein, welche die Einschnürungskräfte auffangen und diese rollend abtragen. Dadurch werden negative Einflüsse der entstehenden und abzutragenden Kräfte auf die Bauteile des Plattenförderers 100 und 200 verringert.The
An einer (z.B. kurvenaußenseitigen) lateralen Seitenwange der Bahnfläche 125 ist eine länglich ausgebildete Seitenführung 120 z.B. als eine Schiene ausgebildet, unter der die Transportaufsätze 1 hindurchgeführt werden. Durch diese Seitenführung 120 kann ein Anheben der Transportaufsätze 1 verhindert und/oder reduziert werden. Auf einer (kurveninnenseitigen) Gegenseite, die in der
In dem in
Jeder Transportaufsatz 1 stellt eine Transportoberfläche 10 bereit, die in einer Richtung im Wesentlichen quer (also lateral) zur Förderrichtung größer ausgedehnt ist als in Förderrichtung. Die Förderrichtung eines Plattenförderers entspricht dabei dem Verlauf und der Antriebsrichtung der angetriebenen Förderkette 150. Die Förderkette 150 sowie die Transportaufsätze 1 sind bewegliche und/oder bewegte Bestandteile des Plattenförderers 200, d.h. sie werden relativ zu statisch fixierten Bestandteilen des Plattenförderers 200 angetrieben und/oder bewegt. Zu den statisch fixierten Bestandteilen des Plattenförderers 200 gehören die lateralen Abstützrollen 130 welche entlang der Kurve angeordnet sind, und um die die Förderkette 150 geführt ist. Die lateralen Abstützrollen 130 sind so angeordnet, dass ihre Drehachse im Wesentlichen in vertikaler Richtung angeordnet ist. Die lateralen Abstützrollen 130 dienen zusammen mit lateralen Abstützflächen der Transportaufsätze 1 zur Aufnahme und/oder zum Abrollen der Kurvenkräfte, die bei Kurvenführung der angetriebenen Förderkette 150 aufgenommen werden müssen.Each
Lateral zur Förderrichtung stehen die Transportoberflächen 10 soweit über die Förderkette 150 über, dass durch die laterale Breite der Transportoberflächen 10 eine Bahnbreite B der Förderoberfläche definiert wird. Die Bahnbreite B ist abhängig von der lateralen Ausdehnung der Transportplatten 50 der Transportaufsätze 1. Entlang der Plattenförderer 100 und 200 weisen alle verwendeten Transportaufsätze 1 jeweils die gleiche laterale Ausdehnung auf, welche der jeweiligen Bahnbreite B entspricht.Laterally to the conveying direction, the transport surfaces 10 protrude over the
In der gezeigten Ausführungsform des zweiten Plattenförderers 200 sind die lateralen Abstützrollen 130 entlang eines Halbkreisumfangs angeordnet, so dass sich eine Kurvenführung mit einer Richtungsänderung der Förderrichtung von etwa 180° ergibt. Die Transportplatten 50 der Transportaufsätze 1 weisen eine Unterseite 20 auf, welche in
Die Tragrolle 30 kann zum Beispiel an dem mittleren Abstützplatz 31 des jeweiligen Flügels ausgebildet sein, oder an einem der lateral außen angeordneten Abstützplätze 31 des jeweiligen Flügels. Die Anordnung der Tragrollen 30 unter den Flügeln kann zum Beispiel für den gesamten Plattenförderer 200 gleich sein, von Transportplatte zu Transportplatte 50 variieren, oder zumindest teilweise variieren. In der gezeigten Ausführungsform sind unterschiedliche Abstützplätze 31 mit einer Tragrolle 30 besetzt.The
In anderen Ausführungsformen können zum Beispiel zwei Tragrollen 30 pro Flügel vorgesehen sein oder auch drei Tragrollen 30 pro Flügel, so dass zum Beispiel auch Plattenförderer realisiert werden können, bei denen jeder Transportaufsatz 1 mit insgesamt sechs Tragrollen 30 versehen ist. Dies kann dann sinnvoll sein, wenn eine hohe Förderlast erwartet wird. Das Anbringen mehrerer Tragrollen 30 kann auch ermöglichen, dass eine relativ weite Bahnbreite B realisiert werden kann.In other embodiments, for example, two
Ein mit einem „A“ gekennzeichneter Ausschnitt an der Unterseite des Plattenförderers 200 ist nachfolgend vergrößert dargestellt.A section on the underside of the
Im Rahmen der Erfindung wird mit lateraler Ausdehnung immer die Ausdehnung quer und/oder senkrecht zur Förderrichtung bezeichnet, also eine Richtung senkrecht zur angetriebenen Führungsrichtung der angetriebenen Förderkette 150. Zugleich ist die laterale Richtung eine im Wesentlichen horizontale Richtung.In the context of the invention, lateral expansion always refers to the expansion transverse and/or perpendicular to the conveying direction, ie a direction perpendicular to the driven guide direction of driven
Jede der Verbindungseinrichtungen 40 weist zumindest kurveninnenseitig eine laterale Abstützfläche 41 auf. Die lateralen Abstützflächen 41 der Transportaufsätze 1 stellen zusammen eine Abrollfläche für die statisch fixierten lateralen Abstützrollen 130 bereit. Wie in
In Kurvenführung stellen die lateralen Abstützflächen 41 eine unter der Transportplatte 50 angeordnete, zusammenhängende, nach dem kurveninnenseitigen Plattenende hin gerichtete Abrollfläche bereit. An den lateralen Abstützflächen 41, insbesondere an den Enden der Abstützfläche 41 in und gegen die Förderrichtung, können Vorsprünge und/oder Aussparungen ausgebildet sein, die zu einem teilweise Überlappen benachbarter lateraler Abstützflächen 41 führen. Dies ist nachfolgend insbesondere im Zusammenhang mit den
Die lateralen Abstützflächen 41 benachbarter Verbindungseinrichtungen 40 können so dicht hintereinander entlang der Förderkette 150 angeordnet sein, dass sie sich zumindest in Kurvenführung an der Kurveninnenseite berühren und/oder überlappen. Dadurch wird eine zumindest in Kurvenführung dem Kurvenmittelpunkt bzw. der Wendelachse W zugewandte, zusammenhängende Abrollfläche für die statisch fixierten lateralen Abstützrollen 130 bereitgestellt, die im Wesentliche spaltfrei ausgebildet ist.The lateral support surfaces 41 of adjacent connecting
Diese Abrollfläche, die von den lateralen Abstützflächen 41 der einzelnen Transportaufsätze 1 bereitgestellt wird, ist im Wesentlichen entlang der Förderrichtung ausgebildet - allerdings leicht versetzt zum Kurvenmittelpunkt hin - sowie entlang einer vertikalen Richtung.This rolling surface, which is provided by the lateral support surfaces 41 of the
Ebenfalls in
In etwa mittig unter einer Transportplatte 50 der Transportaufsätze 1 ist die Verbindungseinrichtung 40 gezeigt, welche die laterale Abstützfläche 41 aufweist als Abrollfläche für die lateralen Abstützrollen 130. Die lateralen Abstützrollen 130 können an und/oder auf der Bahnfläche 125 befestigt sein, z.B. mittels einer Schraub- und/oder Schweißverbindung.The connecting
Die Förderkette 150 ist in
Anstelle einer Förderkette 150 kann ein anderes Zugmedium wie z.B. ein Stahlseil und/oder eine Gummiblockkette verwendet werden.Instead of a
Die Mittelachse der Förderkette 150 kann in Betriebsposition tiefer angeordnet sein als der Mittelpunkt der statisch fixierten lateralen Abstützrollen 130. Dadurch kann ein Kippmoment und somit ein Anpressdruck der Transportaufsätze 1 samt Zugmittel in Richtung der Bahnfläche 125 erzeugt werden und somit ein ungewolltes Abheben der Transportaufsätze 1 verhindert werden.In the operating position, the central axis of the
Die Transportoberflächen 10 sind in Betriebsposition unterhalb der Seitenführungen 120 angeordnet, welche ein Abheben der Transportaufsätze 1 von der Bahnfläche 125 unter Einwirkung einer einseitigen äußeren Kraft, die beispielsweise durch eine einseitig auf der Transportoberfläche 10 positioniertes Fördergut oder Fremdkörper verhindern und/oder reduzieren. Die Transportoberflächen 10 sind in Betriebsposition derart unterhalb der Seitenführungen 120 angeordnet und/oder davon beabstandet, dass ohne Einwirkung einer einseitigen äußeren Kraft auf die Transportoberfläche 10 die Seitenführungen 120 im Wesentlichen nicht berührt werden, um Reibung, Verschleiß und Geräuschentwicklung möglichst gering zu halten. Damit tragen sie zur schwebenden Führung der Förderkette 150 bei. Die Bahnfläche 125, die Seitenführungen 120 und die lateralen Abstützrollen 130 stellen statisch fixierte Elemente des Plattenförderers 100 bzw. 200 dar.In the operating position, the transport surfaces 10 are arranged below the side guides 120, which prevent and/or reduce lifting of the
Die in den
Im Gegensatz zu den in den
Die gezeigte Fördereinrichtung weist auf den statisch fixierten Traversen 90 angeordnete Bahnführungen 91 auf. Die Traversen 90 sind als im Wesentlichen horizontal angeordnete Träger ausgebildet, welche von der Wendelsäule 101 und der Wendelachse W im Wesentlichen senkrecht radial nach außen abstehen. Die Traversen 90 sind an der Wendelsäule 101 befestigt und/oder dienen zur Stabilisation und/oder zum Tragen der Wendelkurvenbahn 103 (ohne durchgehende Bahnfläche 125). Während die Wendelkurvenbahn 103 des in den
Dadurch bleibt ein Großteil der (Bahn-)Fläche entlang der Wendelkurvenbahn 103 frei. In dem in den
Die Kugellagermodule 80 sind entlang der Wendelkurvenbahn 103 in etwa mittig angeordnet, genauer gesagt von der Bahnmitte der Wendelkurvenbahn 103 etwas zum Kurvenmittelpunkt und/oder zur Wendelachse W hin versetzt. Zu beiden lateralen Seiten des Kugellagermoduls 80 sind eine Mehrzahl von Laufbahnen 170 angeordnet. The
Die Fördereinrichtung weist bevorzugt für jede Tragrolle 30 der Transportaufsätze 1 eine eigene, zugeordnete Laufbahn 170 auf. Da im gezeigten Ausführungsbeispiel pro Flügel des Transportaufsatzes 1 drei Tragrollen 30 vorgesehen sein können, sind sowohl lateral links als auch lateral rechts des Kugellagermoduls 80 jeweils drei Laufbahnen 170 vorgesehen und angeordnet. Somit weist die Wendelkurvenbahn 103 insgesamt sechs Laufbahnen 170 auf, von denen jede einzelne zum Abstützen einer Tragrolle 30 des Transportaufsatzes 1 ausgebildet und angeordnet ist.The conveying device preferably has its own assigned
Sowohl die Laufbahnen 170 als auch das Kugellagermodul 80 sind an jeweils zumindest einer Bahnführung 91 befestigt. Die Bahnführungen 91 können als Flacheisen ausgebildet sein. Die Bahnführungen 91 sind an den Traversen 90 befestigt und als statisches Bauteil der Fördereinrichtung 100; 200 ausgebildet. Sowohl die Traverse 90 als auch die Bahnführung 91 können aus einem Metall ausgebildet sein, insbesondere aus Stahl. Die Traversen 90 und/oder die Bahnführungen 91 können als im Wesentlichen flächige Strukturbauteile ausgebildet sein. Dabei ist die Fläche der besagten Strukturbauteile in einer vertikalen Ebene angeordnet. Die Flächen der Bahnführungen 91 stehen im Wesentlichen senkrecht auf den Flächen der Traversen 90, und zwar jeweils in einer im Wesentlichen vertikalen Ebene.Both the
Die Laufbahnen 170 und/oder die Kugellagermodule 80 können jeweils aus einem Kunststoff ausgebildet sein und/oder ein Kunststoffbauteil aufweisen. Hierbei ist der Kunststoff so ausgebildet, dass er sich flexibel verformen lässt. So können sowohl die Laufbahnen 170 und/oder die Kugellagermodule 80, die im Wesentlichen geradlinig ausgebildet sind, bevor sie in ihrer jeweiligen Betriebsposition montiert werden. Erst bei der Montage der Laufbahnen 170 (und z.B. auch der Kugellagermodule 80) wird die Laufbahn 170 so verformt, dass sie sich an die Biegung der Bahnführung 91 anpasst.The
Die zum Beispiel als Flacheisen ausgebildeten Bahnführungen 91 sind so gebogen ausgebildet, dass sie sich entlang der Bahnkurve bzw. Wendelkurvenbahn 103 verlaufend der Förderrichtung der Fördereinrichtung anpassen. Die Bahnführungen 91 können im Wesentlichen als längliche Metallstreifen ausgebildet sein, deren Längsrichtung in Richtung der größten Ausdehnung ausgerichtet ist. Die Längsrichtung erstreckt sich entlang und/oder parallel zur Förderrichtung der Fördereinrichtung. Die Breite der Bahnführungen 91 erstreckt sich im Wesentlichen in eine vertikale Richtung und steht im Wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung der Fördereinrichtung. Die Dicke der Bahnführungen 91 ist deren kleinste Ausdehnung. Die Dicke der Bahnführungen 91 ist in einer radialen Richtung angeordnet zum Kurvenmittelpunkt und/oder zur Wendelachse W hin. Die als längliche Streifen ausgebildeten Bahnführungen 91 sind so gebogen, dass sie um den Kurvenmittelpunkt und/oder die Wendelachse W herum gebogen sind, im Wesentlichen parallel zur Förderrichtung der Fördereinrichtung 100; 200.The path guides 91 embodied, for example, as flat bars are curved in such a way that they adapt to the conveying direction of the conveying device running along the trajectory or helical
Die Laufbahnen 170 sind im Querschnitt im Wesentlichen T-förmig ausgebildet. Hierbei bildet eine Laufschiene 177 den oberen T-Balken aus, während eine nach unten weisende Befestigungsvorrichtung 173 das Standbein des ‚T‘s ausbildet.The
Die Oberseite der Laufschienen 177 bilden eine Laufoberfläche 171 (von denen in
Aus der Laufbahnunterseite 172 ragen etwa mittig jeweils zwei Klemmfortsätze heraus, nämlich ein erster Klemmfortsatz 174 und ein zweiter Klemmfortsatz 175. Die beiden Klemmfortsätze 174 und 175 sind beabstandet voneinander an der Laufbahnunterseite 172 ausgebildet als entlang der Förderrichtung ununterbrochene, durchgehende Bestandteile der Laufbahn 170. Die beiden Klemmfortsätze 174 und 175 bilden zusammen die Befestigungsvorrichtung 173 aus.Two clamping extensions protrude approximately centrally from the underside of the
In der gezeigten Ausführungsform ist der erste Klemmfortsatz 174 als kurveninnenseitiger Klemmfortsatz ausgebildet, während der zweite Klemmfortsatz 175 als kurvenaußenseitiger Klemmfortsatz ausgebildet ist. Zwischen den beiden Klemmfortsätzen 174 und 175 ist eine Aussparung ausgebildet, welche als Aufnahme für die Bahnführung 91 ausgebildet ist. Die im Wesentlichen vertikal angeordnete Bahnführung 91 ist unterhalb der Laufbahnunterseite 172 angeordnet und trägt die Laufbahn 170. Jede Laufbahn 170 wird durch genau eine ihr zugeordnete Bahnführung 91 getragen. Auf einer Bahnführung 91 können allerdings mehrere Laufbahnen 170 in Förderrichtung hintereinander angeordnet sein, die zusammen eine Gesamtlaufbahn ausbilden.In the embodiment shown, the
Die Klemmfortsätze 174 und 175 sind kraftschlüssig zumindest an der Bahnführung 91 befestigt, können zusätzlich auch noch formschlüssig an der Bahnführung 91 befestigt sein. Der Formschluss kann z.B. dadurch hergestellt werden, dass zumindest einer der Klemmfortsätze 174 und/oder 175 ein Rastelement und/oder einen Vorsprung aufweist, der die Bahnführung 91 umgreift, insbesondere an deren der Laufbahnunterseite 172 abgewandten Seite. Das, der und/oder die Rastelement(e) bzw. Vorsprung(Vorsprünge) kann(können) z.B. die Unterkante der Bahnführung 91 umgreifen.The clamping
Die Laufoberflächen 171 aller Laufbahnen 170, im gezeigten Ausführungsbeispiel also der sechs Laufbahnen 170, bilden zusammen die (in laterale Richtung unterbrochene) Bahnfläche der Förderbahn aus, die im Unterschied dazu in
Bei der Montage der Fördereinrichtung werden zunächst die Bahnführungen 91 parallel zueinander auf den Traversen 90 befestigt. Danach können die Laufbahnen 170 (z.B. einzeln) auf jeweils eine Bahnführung 91 aufgesteckt werden. Dies ermöglicht eine sehr einfache und schnelle Montage.When assembling the conveyor device, the web guides 91 are first fastened parallel to one another on the
Durch die Laufbahnen 170 werden leichte, stabile und einfach zu montierende Förderbahnen zum rollenden Abtragen der Gewichtskräfte der bewegten Elemente einer Fördereinrichtung ermöglicht.The
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Transportaufsatztransport attachment
- 1010
- Transportoberflächetransport surface
- 2020
- Unterseitebottom
- 3030
- Tragrollesupport roller
- 3131
- Abstützplatzoutrigger
- 4040
- Verbindungseinrichtungconnecting device
- 4141
- laterale Abstützflächelateral support surface
- 4242
- Befestigungsmittelfasteners
- 5050
- Transportplattetransport plate
- 8080
- Kugellagermodulball bearing module
- 8181
- Lagerzapfenbearing journal
- 9090
- Traversetraverse
- 9191
- Bahnführung (Flacheisen)Web guide (flat bar)
- 100100
- Plattenförderer; Fördereinrichtungplate conveyors; conveyor
- 101101
- Wendelsäulespiral column
- 103103
- Wendelkurvenbahnspiral cam track
- 105105
- unteres Bahnendelower end of the track
- 107107
- oberes Bahnendeupper end of the track
- 110110
- Standfußstand
- 112112
- Rückführflächefeedback surface
- 120120
- Seitenführunglateral guidance
- 121121
- außenseitige Kettenführungoutside chain guide
- 122122
- innenseitige Kettenführunginside chain guide
- 125125
- Bahnflächeweb surface
- 130130
- Abstützrollesupport roller
- 140140
- Förderoberflächeconveying surface
- 150150
- Förderkette; Zugmittelconveyor chain; traction means
- 160160
- Umlenkrollepulley
- 170170
- Laufbahncareer
- 171171
- Laufoberflächerunning surface
- 172172
- Laufbahnunterseitecareer bottom
- 173173
- Befestigungsvorrichtungfastening device
- 174174
- erster Klemmfortsatzfirst clamping process
- 175175
- zweiter Klemmfortsatzsecond clamping process
- 177177
- Laufschiene running rail
- 200200
- Plattenförderer; Fördereinrichtungplate conveyors; conveyor
- BB
- Bahnbreiteweb width
- WW
- Wendelachsespiral axis
Claims (14)
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PCT/EP2018/082320 WO2019110323A1 (en) | 2017-12-07 | 2018-11-23 | Raceway, conveyor device, and method for mounting a raceway |
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DE102017011293.2A DE102017011293B4 (en) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | Track, conveyor and method of assembling a track |
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-
2017
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-
2018
- 2018-11-23 WO PCT/EP2018/082320 patent/WO2019110323A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |