DE19957021A1

DE19957021A1 - Energy supply unit has chain links linked together, pivoting towards central axis, bearer arrangements on at least some links, linkage axes of adjacent links mutually offset by 90 degrees

Info

Publication number: DE19957021A1
Application number: DE1999157021
Authority: DE
Inventors: Willibald Weber
Original assignee: Kabelschlepp GmbH
Current assignee: Kabelschlepp GmbH
Priority date: 1999-11-26
Filing date: 1999-11-26
Publication date: 2001-05-31
Also published as: JP2003524740A; TW470829B; WO2001040676A1

Abstract

The device has chain links (1,2) linked together to form at least one length and bearer arrangements (6) on at least some chain links. The linkage axes of adjacent links are mutually offset by a peripheral angle of 90 degrees and the chain links can be pivoted essentially only in the direction of the central axis and back. The pivot angle of adjacent chain links about the first linkage axis are essentially equal.

Description

Der Gegenstand der Erfindung bezieht sich auf eine Energieführungseinheit zum Führen von Leitungen zwischen einem ortsfesten und einem um eine Zentralachse und auf einer räumlich gekrümmten Bahn beweglichen Anschlußpunkt.The object of the invention relates to a power supply unit for Routing of lines between a fixed and a around a central axis and a connection point movable on a spatially curved path.

Durch die EP 0 277 389 B1 ist eine Energieführungseinheit zum Führen von Leitungen zwischen einem ortsfesten und einem um eine vertikal verlaufende Zentralachse und auf einer räumlich gekrümmten Bahn beweglichen Anschlußpunkt bekannt. Diese Energieführungseinheit ist durch gelenkig miteinander verbundene Kettenglieder gebildet. Jedes Kettenglied weist zwei zueinander in etwa parallel angeordnete Seiten auf. Die Seiten sind durch eine Bodenplatte miteinander verbunden. Des weiteren sind die Seiten der Kettenglieder durch abnehmbare Stege miteinander verbunden. Jede Seite eines Kettengliedes weist an dem einen Endbereich ein Eingriffsverbindungsstück und an dem anderen Endbereich eine schlitzförmige Aufnahme auf. Die Eingriffsverbindungsstücke des einen Kettengliedes greifen in die schlitzförmigen Aufnahmen des benachbarten Kettengliedes ein. Die Verbindung zweier benachbarter Kettenglieder erfolgt durch Paßstifte. Die Gelenkachsen jedes Kettengliedes stehen unter einem Winkel zueinander. Der Schnittpunkt der Achsen definiert einen Krümmungsmittelpunkt der Energieführungseinheit, so daß diese um eine Zentralachse und auf einer räumlich gekrümmten Bahn beweglich ist. Hierzu sind die Außenseiten der Kettenglieder länger als die Innenseiten der Kettenglieder. Während der Bewegung der Energieführungseinheit auf einer räumlich gekrümmten Bahn nimmt die Energieführungseinheit eine Schräglage ein.EP 0 277 389 B1 describes a power supply unit for guiding Lines between a stationary and one around a vertical Central axis and movable on a spatially curved path Connection point known. This energy supply unit is articulated by interconnected chain links formed. Each chain link has two sides arranged approximately parallel to each other. The pages are through one Base plate connected together. Furthermore, the pages of the Chain links connected by removable bars. Each side one Chain link has an engagement connector at one end portion a slot-shaped receptacle at the other end region. The Engagement links of one chain link engage in the slot-shaped Recordings of the adjacent chain link. The connection of two Adjacent chain links are made using dowel pins. The hinge axes of each Chain link are at an angle to each other. The intersection of the Axes defines a center of curvature of the energy supply unit, so that this around a central axis and on a spatially curved path is mobile. For this purpose, the outer sides of the chain links are longer than that Inside of the chain links. During the movement of the The energy supply unit takes on a spatially curved path Energy supply unit an inclined position.

Durch die WO 98/31950 ist eine weitere Ausführungsform einer Energieführungseinheit zum Führen von Leitungen zwischen einem ortsfesten und einem um eine Zentralachse und auf einer räumlich gekrümmten Bahn beweglichen Anschlußpunkt bekannt. Diese Energieführungseinheit weist gelenkig miteinander verbundene und gegeneinander abwinkelbare Kettenlaschen auf. Die Gelenkachsen der Kettenlaschen schneiden sich, so daß eine Bewegung der Energieführungseinheit auf einer räumlich gekrümmten Bahn ermöglicht wird. Während der Bewegung der Energieführungseinheit auf einer räumlich gekrümmten Bahn nimmt diese eine Schräglage ein. Im Unterschied zu der durch die EP 0 277 389 B1 bekannten Energieführungseinheit sind die Kettenglieder lediglich durch eine Seite gebildet. Zur Aufnahme der zu führenden Leitungen sind zumindest an einigen Seiten Tragmittel vorgesehen. Die Ausbildung einer Energieführungseinheit mit einem einzigen Strang, der durch Seitenlaschen der Kettenglieder gebildet ist, ist durch die GB 1,073,438 bekannt. Die einzelnen Kettenglieder weisen Tragmittel zur Aufnahme von Leitungen auf.WO 98/31950 is a further embodiment of one Energy supply unit for routing lines between a fixed and one around a central axis and on a spatially curved path movable connection point known. This energy supply unit has chain links articulated and angled to one another on. The hinge axes of the link plates intersect so that one movement enables the energy supply unit on a spatially curved path becomes. During the movement of the energy supply unit on a spatial curved path takes an inclined position. Unlike the one by The chain links are known from EP 0 277 389 B1 formed only by one side. To accommodate the cables to be routed suspension elements are provided at least on some sides. Training a Cable carrier unit with a single strand, which is through the side tabs of the Chain links is formed, is known from GB 1,073,438. The single ones Chain links have suspension elements for receiving cables.

Die durch die EP 0 277 389 B1 und die durch die WO 98/31950 bekannten Energieführungseinheiten haben jedoch den Nachteil, daß durch den Winkel, unter dem sich die Gelenkachsen eines jeden Kettengliedes schneiden, der Bahnradius stets festgelegt ist. Für die Verwirklichung von Bewegungen um eine Zentralachse auf einer räumlich gekrümmten Bahn mit unterschiedlichen Bahnradien sind Energieführungseinheiten notwendig, bei denen die Gelenkachsen sich unter anderen Winkeln schneiden. Hierzu ist es daher notwendig, unterschiedliche Seitenlaschen bzw. Kettenglieder auszubilden, so daß die Energieführungseinheit auch auf einem gewünschten Bahnradius geführt werden kann. Those known from EP 0 277 389 B1 and those from WO 98/31950 However, energy supply units have the disadvantage that the angle, under which the joint axes of each chain link intersect Path radius is always set. For the realization of movements by one Central axis on a spatially curved path with different Path radii are necessary energy supply units in which the Joint axes intersect at different angles. It is therefore for this necessary to form different side plates or chain links, so that the energy supply unit also guided on a desired path radius can be.

Nach den Ausführungen in der WO 98131950 soll sich die Energieführungseinheit zunutze machen, daß praktisch die gesamte Belastung der Energieführungskette von dem äußeren Seitenstrang aufgenommen wird, so daß auf einen weiteren Seitenstrang verzichtet werden kann. Diese Konstruktion macht es jedoch erforderlich, daß die Energieführungseinheit in einer Führungsrinne geführt wird. Die Ausgestaltung einer solchen Führungsrinne ist beispielsweise durch die DE 197 42 861 C1 bekannt.According to the statements in WO 98131950, the energy supply unit should be take advantage of practically the entire burden on the energy supply chain is taken up by the outer side strand, so that on another Side strand can be dispensed with. However, this construction does it required that the energy supply unit is guided in a guide trough. The design of such a guide trough is, for example, by DE 197 42 861 C1 known.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Zielsetzung zugrunde, die bekannte Energieführungseinheit so weiterzubilden, daß die Energieführungseinheit räumlich gekrümmten Bahnen mit unterschiedlichen Radien folgen kann, ohne daß der Aufwand zur Anpassung der Energieführungseinheit an diese Anforderung hoch ist. Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, die bekannte Energieführungseinheit so weiterzubilden, daß diese im wesentlichen unabhängig von der Größe eines Verdrehwinkels ohne Führungsrinnen bewegbar ist.Proceeding from this, the present invention is based on the objective of to further develop the known power supply unit so that the Energy supply unit with spatially curved paths with different Radii can follow without the effort to adjust the Energy supply unit to this requirement is high. Another goal of The invention is to develop the known energy supply unit so that this is essentially independent of the size of an angle of rotation without Guide channels is movable.

Diese Zielsetzungen werden durch eine Energieführungseinheit zum Führen von Leitungen zwischen einem ortsfesten und einem um eine Zentralachse und auf einer räumlich gekrümmten Bahn beweglichen Anschlußpunkt mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Energieführungseinheit sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.These objectives are achieved by an energy management unit for the management of Lines between a fixed and a around a central axis and on a spatially curved path movable connection point with the Features of claim 1 solved. Advantageous further training and Refinements of the energy supply unit are the subject of the dependent Expectations.

Die erfindungsgemäße Energieführungseinheit zum Führen von Leitungen zwischen einem ortsfesten und einem um eine Zentralachse und auf einer räumlich gekrümmten Bahn beweglichen Anschlußpunkt mit gelenkig zueinander verbundenen Kettenlaschen, die wenigstens einen Strang bilden, und mit an wenigstens einigen Kettenlaschen angeordneten Tragmitteln zeichnet sich dadurch aus, daß die Gelenkachsen - ersten und zweiten Gelenkachsen - benachbarter Kettenlaschen um einen Umfangswinkel von 90° zueinander versetzt und die Kettenlaschen um die ersten Gelenkachsen im wesentlichen lediglich in Richtung der Zentralachse und zurück verschwenkbar sind.The power supply unit according to the invention for guiding lines between a fixed and one around a central axis and on one spatially curved path movable connection point with articulated to each other connected link plates, which form at least one strand, and with At least some chain links arranged suspension means is characterized from that the hinge axes - first and second hinge axes - are adjacent Chain links offset by a circumferential angle of 90 ° to each other and the Chain links around the first joint axes essentially only in the direction the central axis and can be pivoted back.

Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung der Energieführungseinheit ist die Möglichkeit geschaffen worden, eine solche Energieführungseinheit auch dann einzusetzen, wenn sich der Radius der räumlich gekrümmten Bahn verändert oder die Energieführungseinheit für andere Bahnradien genutzt werden soll. Diese erfindungsgemäße Ausgestaltung der Energieführungskette weist im wesentlichen zwei Gelenkachsen auf, die unabhängig voneinander eine Auslenkung der Kettenlaschen ermöglichen. Während die ersten Gelenkachsen eine Auslenkung der Kettenlaschen in einer im wesentlichen zu den Kettenlaschen paralleler Ebene ermöglichen, wie dies bei den herkömmlichen Energieführungsketten der Fall ist, wird durch die zweiten Gelenkachsen, die Möglichkeit geschaffen, die Kettenlaschen im wesentlichen quer und somit in Richtung der Zentralachse und von dieser weg zu verschwenken.This configuration of the energy supply unit according to the invention means that Possibility of creating such an energy supply unit even then to be used when the radius of the spatially curved path changes or the energy supply unit is to be used for other rail radii. This The configuration of the energy supply chain according to the invention essentially has two joint axes, which independently of one another deflect the Allow chain links. During the first joint axes a deflection of the link plates in a plane substantially parallel to the link plates enable, as is the case with conventional energy chains, is created by the second hinge axes, the possibility that Chain links essentially transverse and thus in the direction of the central axis and to pivot away from this.

Es hat sich herausgestellt, daß die erfindungsgemäße Energieführungseinheit auch relativ große Verdrehwinkel des Anschlußpunktes insbesondere Verdrehwinkel um < 180°, zuläßt, ohne daß eine Führungsrinne vorgesehen werden muß.It has been found that the energy supply unit according to the invention also relatively large angle of rotation of the connection point, in particular angle of rotation by <180 °, without having to provide a guide trough.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Energieführungseinheit wird eine kostengünstige Möglichkeit angegeben, Energieführungseinheiten zum Führen von Leitungen zwischen einem ortsfesten und einem um eine Zentralachse und auf einer räumlich gekrümmten Bahn beweglichen Anschlußpunkt herzustellen. Im Gegensatz zu den bekannten Energieführungseinheiten sind für unterschiedliche Bahnradien keine unterschiedlichen Kettenlaschen notwendig. Statt dessen kann die Energieführungseinheit aus Standardkettenlaschen aufgebaut sein.Due to the configuration of the energy supply unit according to the invention, a Inexpensive way specified, energy supply units for guiding of lines between a fixed and a around a central axis and to produce a movable connection point on a spatially curved path. In contrast to the known energy supply units are for different track radii no different link plates necessary. Instead, the energy supply unit can consist of standard link plates be constructed.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Energieführungseinheit wird vorgeschlagen, daß die Verschwenkwinkel um die ersten Gelenkachsen im wesentlichen gleich sind. Diese Ausgestaltung hat einen relativ ruhigen Lauf der Energieführungseinheit zum Vorteil.According to an advantageous embodiment of the energy supply unit suggested that the pivot angle about the first joint axes in are essentially the same. This configuration has a relatively quiet run Energy supply unit for the benefit.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Energieführungseinheit wird vorgeschlagen, daß Schwenkwinkelbegrenzer vorgesehen sind, durch die die Schwenkwinkel der Kettenlaschen um die ersten Gelenkachsen begrenzt werden. Diese Schwenkwinkelbegrenzer haben den Vorzug, daß die Auslenkbarkeit der Kettenlaschen um die ersten Gelenkachsen innerhalb wohl definierter Schwenkwinkel ermöglicht wird. Es ist nicht zwingend notwendig, daß die Schwenkwinkelbegrenzer stets gleich sind. Die Anordnung der Schwenkwinkelbegrenzer sowie der durch die Schwenkwinkelbegrenzer zugelassenen Schwenkwinkel kann unterschiedlich sein, so daß die Energieführungseinheit auch dazu geeignet ist, eine mit einem sich ändernden Radius räumlich gekrümmte Bahn zu beschreiben. Eine solche Bewegung einer Energieführungseinheit ist weder durch eine Energieführungseinheit nach der EP 0 277 389 B1 noch nach der WO 98/31950 möglich.According to a further advantageous embodiment of the energy supply unit proposed that swivel angle limiters are provided, through which the Swivel angle of the link plates around the first joint axes can be limited. These swivel angle limiters have the advantage that the deflectability of the Chain links around the first joint axes within a well-defined Swivel angle is made possible. It is not imperative that the Swivel angle limiters are always the same. The arrangement of the Swivel angle limiter as well as through the swivel angle limiter approved swivel angle can be different, so that the Energy supply unit is also suitable, one with a changing Radius to describe spatially curved path. Such a move one Energy supply unit is neither through an energy supply unit according to the EP 0 277 389 B1 is still possible according to WO 98/31950.

Zur Verringerung der Herstellungskosten der Energieführungseinheit wird gemäß einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß die Schwenkwinkelbegrenzer jeweils lösbar mit wenigstens einer Kettenlasche verbunden sind.To reduce the manufacturing costs of the energy supply unit according to a still further advantageous embodiment of the invention proposed that the swivel angle limiter each detachable with at least one link plate are connected.

Gemäß einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Energieführungseinheit wird vorgeschlagen, daß in Längsrichtung der Kettenlaschen betrachtet benachbarte Kettenlaschen ineinander greifen und über Gelenköffnungen und Gelenkstifte miteinander verbunden sind.According to yet another advantageous embodiment of the Energy supply unit is proposed that in the longitudinal direction of the Chain links considered interlocking and overlapping chain links Hinge openings and hinge pins are interconnected.

Zweckmäßigerweise ist die Energieführungseinheit so aufgebaut, daß benachbarte Kettenlaschen sich teilweise gegenseitig überlappen und durch Gelenköffnungen und Gelenkzapfen miteinander verbunden sind, wobei die Gelenköffnungen und die Gelenkzapfen koaxial bezüglich der zweiten Gelenkachse ausgebildet sind. The energy supply unit is expediently constructed in such a way that adjacent ones Chain links partially overlap each other and through joint openings and hinge pins are connected to each other, the hinge openings and the hinge pins are coaxial with respect to the second hinge axis.

Insbesondere wird vorgeschlagen, daß die Gelenköffnungen beziehungsweise die Gelenkzapfen unmittelbar an der Kettenlasche ausgebildet sind.In particular, it is proposed that the joint openings or the Hinge pins are formed directly on the link plate.

Gemäß einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Energieführungseinheit wird vorgeschlagen, daß diese durch zwei sich unterscheidende Kettenlaschentypen gebildet ist, wobei die Kettenlaschen des jeweiligen Typs symmetrisch bezüglich einer Mittelebene ausgebildet sind.According to yet another advantageous embodiment of the Energy supply unit is proposed that this by two distinguishing chain link types is formed, the chain link of of each type are formed symmetrically with respect to a central plane.

Weitere Einzelheiten und Vorteile einer erfindungsgemäßen Energieführungseinheit werden anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.Further details and advantages of an inventive Energy supply unit are based on that shown in the drawing Exemplary embodiment explained.

Es zeigenShow it

Fig. 1 perspektivisch einen Abschnitt einer Energieführungseinheit; FIG. 1 is a perspective view of a portion of a power unit;

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht zweier benachbarter Kettenlaschen in einer Explosionsansicht; Figure 2 is an exploded perspective view of two adjacent link plates.

Fig. 3 in einer perspektivischen Darstellung einer Energieführungseinheit; Fig. 3 is a perspective view of a power unit;

Fig. 4 die Energieführungseinheit in einer Vorderansicht; . Figure 4 shows the energy supply unit in a front view;

Fig. 5 die Energieführungseinheit in einer Draufsicht und Fig. 5 shows the power supply unit in a plan view and

Fig. 6 die Energieführungseinheit in Verbindung mit einem Handhabungsgerät. Fig. 6 shows the energy supply unit in connection with a handling device.

Fig. 1 zeigt einen Abschnitt einer Energieführungseinheit in einer perspektivischen Darstellung. Es sind zwei Kettenlaschen 1, 2 dargestellt. Die Kettenlasche 2 weist einen Gelenkzapfen 4 auf. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Gelenkzapfen 4 am Boden einer Ausnehmung 18 ausgebildet. Innerhalb der Ausnehmung 18 sind Anschlagnocken 17 angeordnet. Die Anschlagnocken 17 sind in Längsrichtung der Kettenlasche 2 ausgerichtet. Fig. 1 shows a section of a power supply unit in a perspective view. Two link plates 1 , 2 are shown. The chain link 2 has a hinge pin 4 . In the illustrated embodiment, the hinge pin 4 is formed on the bottom of a recess 18 . Stop cams 17 are arranged within the recess 18 . The stop cams 17 are aligned in the longitudinal direction of the link plate 2 .

Die Kettenlasche 2 ist gelenkig mit der Kettenlasche 1 verbunden. Die Kettenlaschen 1, 2 sind durch einen Gelenkstift 5 miteinander verbunden.The link plate 2 is articulated to the link plate 1 . The link plates 1 , 2 are connected to one another by an articulated pin 5 .

Die Kettenlasche 1 weist eine Gelenköffnung 3 auf, in die ein Gelenkzapfen 4 einer benachbarten Kettenlasche 2 eingreift. Mit der Kettenlasche 2 ist ein Tragmittel 6 verbunden. Das Tragmittel 6 ist durch einen oberen Quersteg 7 und einen unteren Quersteg 8 gebildet. Die Querstege 7, 8 sind durch Seitenstege 9 miteinander verbunden.The link plate 1 has a joint opening 3 , into which a pivot pin 4 of an adjacent link plate 2 engages. A suspension element 6 is connected to the link plate 2 . The suspension element 6 is formed by an upper crosspiece 7 and a lower crosspiece 8 . The transverse webs 7 , 8 are connected to one another by side webs 9 .

Fig. 2 zeigt einen Abschnitt einer Energieführungseinheit in einer Explosionsansicht. Fig. 2 shows a section of a power supply unit in an exploded view.

Die Kettenlasche 1 weist eine Gelenköffnung 3 auf. Innerhalb einer Ausnehmung 15 sind Anschlagnocken 14 vorgesehen. Die Anschlagnocken 14 sind im Vergleich zu den Anschlagnocken 17 um 90° versetzt angeordnet.The chain link 1 has a joint opening 3 . Stop cams 14 are provided within a recess 15 . The stop cams 14 are arranged offset by 90 ° compared to the stop cams 17 .

Die Kettenlasche 1 weist eine sich in Längsrichtung der Kettenlasche erstreckende Lasche 12 auf. In der Lasche 12 ist wenigstens eine Gelenköffnung 11 ausgebildet. Die Gelenköffnung 11 erstreckt sich senkrecht zur Längsachse der Kettenlasche 1. Die Breite der Lasche 12 ist kleiner als die Gesamtbreite der Kettenlasche 1. Wie aus der Darstellung der Kettenlasche 1 ersichtlich ist, ist diese symmetrisch bezüglich einer Längsmittelebene ausgebildet. Benachbart zu der Lasche 12 sind Fasen 13 ausgebildet.The chain link 1 has a link 12 extending in the longitudinal direction of the chain link. At least one joint opening 11 is formed in the tab 12 . The joint opening 11 extends perpendicular to the longitudinal axis of the link plate 1 . The width of the plate 12 is smaller than the total width of the chain plate 1 . As can be seen from the illustration of the link plate 1 , it is formed symmetrically with respect to a longitudinal center plane. Chamfers 13 are formed adjacent to the tab 12 .

Die Kettenlasche 2 weist zwei im Abstand zueinander ausgebildete Fortsätze 19 auf. Durch die Fortsätze 19 erstrecken sich Gelenköffnungen 11. Der Abstand zwischen den Fortsätzen 19 ist größer als die Breite der Lasche 12. Im montierten Zustand greift die Lasche 12 zwischen die Fortsätze 19. Die Verbindung der Kettenlaschen 1, 2 erfolgt mittels des Gelenkstiftes S. Dieser erstreckt sich durch die Fortsätze 19 sowie durch die Lasche 12.The chain link 2 has two extensions 19 formed at a distance from one another. Joint openings 11 extend through the extensions 19 . The distance between the extensions 19 is greater than the width of the tab 12 . In the assembled state, the tab 12 engages between the extensions 19 . The link plates 1 , 2 are connected by means of the hinge pin S. This extends through the extensions 19 and through the link plate 12 .

Fig. 2 zeigt auch zwei Schwenkwinkelbegrenzer 10. Die Schwenkwinkelbegrenzer weisen jeweils eine Gelenköffnung 11 auf, so daß sich der Gelenkstift 5 auch durch die Schwenkwinkelbegrenzer 10 hindurch erstreckt. Die Schwenkwinkelbegrenzer 10 sind jeweils zwischen einem Fortsatz 19 und der Lasche 12 angeordnet, wie dies die Fig. 1 zeigt. Fig. 2 also shows two Schwenkwinkelbegrenzer 10th The swivel angle limiters each have a joint opening 11 , so that the hinge pin 5 also extends through the swivel angle limiter 10 . The swivel angle limiter 10 are each arranged between an extension 19 and the tab 12 , as shown in FIG. 1.

Der Schwenkwinkelbegrenzer 10 weist zwei gegenüberliegende Aufnahmen 20 auf. Der Öffnungswinkel der Aufnahmen 20 ist im wesentlichen gleich. Es ist nicht notwendig, daß die Aufnahmen 20 symmetrisch ausgebildet sind. Diese können auch asymmetrisch ausgebildet sein, so daß die Kettenlaschen 1, 2 lediglich in eine Vorzugsrichtung um die durch den Gelenkstift 5 gebildete erste Gelenkachse 28 verschwenkbar sind. Der Öffnungswinkel α der Aufnahmen 20 bestimmt den Verschwenkwinkel, um den die Laschen 1, 2 um die erste Gelenkachse 28 verschwenkt werden.The swivel angle limiter 10 has two receptacles 20 lying opposite one another. The opening angle of the receptacles 20 is essentially the same. It is not necessary for the receptacles 20 to be symmetrical. These can also be designed asymmetrically, so that the link plates 1 , 2 can only be pivoted in a preferred direction about the first hinge axis 28 formed by the hinge pin 5 . The opening angle α of the receptacles 20 determines the pivoting angle by which the tabs 1 , 2 are pivoted about the first hinge axis 28 .

Die Kettenlasche 2 weist gegenüberliegende Vertiefungen 21 auf. Innerhalb der Vertiefungen ist jeweils ein Zapfen 22 ausgebildet. Die Gestalt der Vertiefung 21 ist vorzugsweise so ausgebildet, daß eine formschlüssige Verbindung mit dem oberen Quersteg 7 beziehungsweise dem unteren Quersteg 8 ermöglicht wird. Die Querstege 7, 8 sind vorzugsweise identisch ausgebildet. Sie weisen eine Anzahl von Bohrungen 23 auf. Die Bohrungen 23 sind so ausgestaltet, daß in diese der jeweilige Zapfen 22 eingreifen kann, wenn der Quersteg 7, 8 in die Vertiefung eingebracht wird. Der Zapfen 22 und die Bohrung 23 bewirken eine Sicherung des Querstegs 7, 8, so daß dieser nicht quer zur Längsrichtung der Kettenlasche 2 verschieblich ist. The chain link 2 has opposite recesses 21 . A pin 22 is formed within each of the recesses. The shape of the recess 21 is preferably designed so that a positive connection with the upper crosspiece 7 or the lower crosspiece 8 is made possible. The transverse webs 7 , 8 are preferably of identical design. They have a number of bores 23 . The bores 23 are designed such that the respective pin 22 can engage in them when the crossbar 7 , 8 is introduced into the recess. The pin 22 and the bore 23 secure the crossbar 7 , 8 so that it is not displaceable transversely to the longitudinal direction of the link plate 2 .

Mit den Querstegen 7, 8 sind die Seitenstege 9 verbunden. Die Verbindung erfolgt in entsprechender Weise. Hierzu weist jeder Seitensteg 9 gegenüberliegende Vertiefungen 24 mit einem Zapfen 25 auf. Die Außenkontur der Vertiefungen 24 ist jeweils so ausgebildet, daß zwischen den Seitenstegen 9 und den Querstegen 7, 8 wenigstens eine formschlüssige Verbindung entsteht. Die Seitenstege 9 weisen an den den Laschen 1, 2 zugewandten Seiten Aufnahmen 26 auf. Diese dienen zur Halterung und Aufnahme von Trennstegen, durch die der durch die Querstege 7, 8 und Seitenstege begrenzte Raum unterteilt werden kann.The side webs 9 are connected to the transverse webs 7 , 8 . The connection is made in a corresponding manner. For this purpose, each side web 9 has opposite recesses 24 with a pin 25 . The outer contour of the depressions 24 is in each case designed such that at least one form-fitting connection is formed between the side webs 9 and the cross webs 7 , 8 . The side webs 9 have receptacles 26 on the sides facing the tabs 1 , 2 . These are used to hold and accommodate dividers, through which the space delimited by the transverse webs 7 , 8 and side webs can be divided.

Fig. 3 zeigt eine Energieführungseinheit zum Führen von Leitungen zwischen einem ortsfesten und einem um eine Zentralachse auf einer räumlich gekrümmten Bahn beweglichen Anschlußpunkt. Fig. 3 shows an energy supply unit for guiding lines between a stationary and a movable about a central axis on a spatially curved path connection point.

Die Energieführungseinheit ist durch eine Mehrzahl der Kettenlaschen 1, 2 aufgebaut sein. Die Kettenlaschen bilden einen Strang, wobei die Gelenkachsen benachbarter Kettenlaschen 1, 2 um einen Umfangswinkel von 90° zueinander versetzt sind. Wie die Fig. 1 zeigt, sind die Kettenlaschen 1, 2 um eine erste Gelenkachse 28 verschwenkbar. Wird mit der Kettenlasche 1 eine Kettenlasche 2 verbunden, so ist diese um eine zweite Gelenkachse 29, die durch den Gelenkzapfen 4 gebildet ist, verschwenkbar. Diese Gelenkachsen 28, 29 sind um einen Umfangswinkel von 90° zueinander versetzt. Die Auslenkbarkeit der Kettenlaschen um die jeweilige Gelenkachse ist unabhängig von der Auslenkbarkeit um die andere Gelenkachse.The energy supply unit is constructed by a plurality of link plates 1 , 2 . The link plates form a strand, the joint axes of adjacent link plates 1 , 2 being offset from one another by a circumferential angle of 90 °. As FIG. 1 shows, the link plates 1, 2 can be pivoted about a first pivot axis 28. If a link plate 2 is connected to the link plate 1 , it can be pivoted about a second joint axis 29 , which is formed by the joint pin 4 . These hinge axes 28 , 29 are offset from one another by a circumferential angle of 90 °. The deflectability of the link plates about the respective joint axis is independent of the deflectability about the other joint axis.

Mit dem Bezugszeichen 26 ist ein Endglied bezeichnet, welches ortsfest angeordnet ist. Mit dem Bezugszeichen 27 ist ein Endglied bezeichnet, welches mit einem nicht dargestellten beweglichen Anschlußpunkt verbunden ist. Mit dem Endglied 27 ist eine Kettenlasche 2 verbunden. Mit dieser Kettenlasche 2 ist eine Kettenlasche 1 verbunden. Auf diese erfolgt wiederum eine Kettenlasche 2, die gelenkig mit der Kettenlasche 1 verbunden ist. Die Kettenlaschen sind entweder um die ersten Gelenkachsen 28, die durch die Gelenkstifte 5 und die Gelenköffnungen 11 gebildet sind, oder um die zweiten Gelenkachsen 29 verschwenkbar. Die Gelenkachsen 28, 29 sind um einen Umfangswinkel von 90° zueinander versetzt. Entsprechend der Bewegung eines Mitnehmers, der mit dem Endglied 27 verbunden ist, werden die Kettenlaschen 1, 2 um die ersten Gelenkachsen 28 beziehungsweise um die zweiten Gelenkachsen 29 ausgelenkt. Durch die Schwenkwinkelbegrenzer wird der Verschwenkwinkel um die Gelenkachsen 28 begrenzt.The reference numeral 26 denotes an end member which is arranged in a fixed position. Reference number 27 denotes an end member which is connected to a movable connection point, not shown. A chain link 2 is connected to the end link 27 . A chain link 1 is connected to this chain link 2 . On this in turn there is a link plate 2 which is articulated to the link plate 1 . The link plates can either be pivoted about the first joint axes 28 , which are formed by the joint pins 5 and the joint openings 11 , or about the second joint axes 29 . The hinge axes 28 , 29 are offset from one another by a circumferential angle of 90 °. According to the movement of a driver, which is connected to the end link 27, the link plates 1, or deflected around the second hinge axis 29 about the first pivot axes 28 2 are. The pivoting angle limiter limits the pivoting angle about the joint axes 28 .

Fig. 4 zeigt die Energieführungseinheit nach Fig. 3, wobei die Fig. 4 eine Momentaufnahme darstellt, die sich ergibt, wenn der Mitnehmer, der mit dem Endglied 27 verbunden ist, im wesentlichen auf einer kreisförmigen Bahn bewegt wird. Wie aus der Darstellung nach Fig. 4 ersichtlich ist, nimmt die Energieführungseinheit keine Schräglage ein, wie dies bei der Energieführungseinheit nach der WO 98/31950 notwendig ist. Auch bei großen Verschwenkwinkeln eines Mitnehmers, insbesondere bei Verschwenkwinkeln < 180°, ist es nicht notwendig, daß für die Energieführungseinheit eine Führungsrinne vorgesehen wird. Die Energieführungseinheit ist aufgrund ihrer Konstruktion geeignet hohe Leitungsgewichte aufzunehmen. Die Energieführungseinheit als solche ist selbsttragend. Fig. 4 shows the energy supply unit of FIG. 3, FIG. 4 illustrates a snapshot that is obtained when the driver which is connected to the end member 27, is moved substantially on a circular path. As can be seen from the illustration in FIG. 4, the energy supply unit does not assume an inclined position, as is necessary with the energy supply unit according to WO 98/31950. Even with large swiveling angles of a driver, in particular with swiveling angles <180 °, it is not necessary to provide a guide trough for the energy supply unit. Due to its design, the energy supply unit is suitable for absorbing high cable weights. As such, the energy supply unit is self-supporting.

Fig. 5 zeigt die Ausgestaltung der Energieführungseinheit nach Fig. 3 in einer Draufsicht. Fig. 5 zeigt des weiteren eine Schutzeinrichtung 30. Die Energieführungseinheit ist innerhalb der Schutzeinrichtung 30 angeordnet. Bei der Schutzeinrichtung 30 handelt es sich um eine im wesentlichen zylinderförmig ausgebildete Schutzeinrichtung. Diese kann beispielsweise aus Blech hergestellt sein. Durch die Schutzeinrichtung soll sichergestellt werden, daß durch die Bewegung der Energieführungseinheit Bedienpersonal nicht verletzt wird. Des weiteren wird durch die Schutzeinrichtung 30 die Energieführungseinheit vor äußeren Einflüssen geschützt. Durch die Schutzeinrichtung 30 kann auch eine gezieltere Führung der Energieführungseinheit erreicht werden. Die Energieführungseinheit 30 ist um eine Zentralachse 31 verschwenkbar. Das Endglied 26 kann mit einem Mitnehmer verbunden sein. FIG. 5 shows the configuration of the energy supply unit according to FIG. 3 in a top view. FIG. 5 shows further a protective device 30. The energy supply unit is arranged within the protective device 30 . The protective device 30 is an essentially cylindrical protective device. This can be made of sheet metal, for example. The protective device is intended to ensure that operating personnel are not injured by the movement of the energy supply unit. Furthermore, the protective device 30 protects the energy supply unit from external influences. The protective device 30 can also achieve a more targeted guidance of the energy supply unit. The energy supply unit 30 can be pivoted about a central axis 31 . The end member 26 can be connected to a driver.

Fig. 6 zeigt die Anordnung einer Energieführungseinheit mit einer Schutzeinrichtung 30 in Verbindung mit einem Handhabungsgerät 32. Das Handhabungsgerät 32 weist einen Mitnehmer 33 auf, der mit dem Endglied 26 verbunden ist. Der Mitnehmer 33 beschreibt eine im wesentlichen kreisförmige Bewegung. Durch die vom Mitnehmer ausgeübte Zugkraft wird die Energieführungseinheit entsprechend der Pfeilrichtung A mitgenommen. Wird der Mitnehmer in Richtung des Pfeils B verfahren, so übt der Mitnehmer 33 eine Druckkraft aus. Die einzelnen Kettenlaschen werden im Bodenbereich 34 abgelegt, wobei während dieses Vorgangs die Kettenlaschen einen Krümmungsbereich durchlaufen, in dem die Kettenlaschen im wesentlichen lediglich um die zweiten Gelenkachsen 29 verschwenkt werden. Der Krümmungsbereich ist besonders in den Fig. 3 und 4 ersichtlich. Dieser ist mit dem Bezugszeichen 34 bezeichnet. Durch die Schutzeinrichtung 30 kann eine Führung der Energieführungseinheit erreicht werden, wenn diese in Richtung des Pfeils B bewegt wird. Fig. 6 shows the arrangement of a power unit with a protective device 30 in connection with a handling station 32. The handling device 32 has a driver 33 which is connected to the end member 26 . The driver 33 describes an essentially circular movement. Due to the tractive force exerted by the driver, the energy supply unit is taken along in the direction of arrow A. If the driver is moved in the direction of arrow B, the driver 33 exerts a compressive force. The individual link plates are stored in the base area 34 , the link plates passing through a region of curvature during this process, in which the link plates are pivoted essentially only about the second joint axes 29 . The area of curvature is particularly evident in FIGS. 3 and 4. This is designated by reference number 34 . The protection device 30 can guide the energy supply unit when it is moved in the direction of arrow B.

Reference list

11

, ,

22nd

Kettenlaschen
Chain links

33rd

Gelenköffnung
Joint opening

44th

Gelenkzapfen
Hinge pin

55

Gelenkstift
Hinge pin

66

Tragmittel
Suspension means

77

oberer Quersteg
upper crossbar

88th

unterer Quersteg
lower crossbar

99

Seitensteg
Sidewall

1010th

Schwenkwinkelbegrenzer
Swivel angle limiter

1111

Gelenköffnung
Joint opening

1212th

Lasche
Tab

1313

Fase
chamfer

1414

Anschlagnocken
Stop cam

1515

Ausnehmung
Recess

1616

Rand
edge

1717th

Anschlagnocken
Stop cam

1818th

Ausnehmung
Recess

1919th

Fortsatz
Continuation

2020th

Aufnahme
admission

2121

Vertiefung
deepening

2222

Zapfen
Cones

2323

Bohrung
drilling

2424th

Vertiefung
deepening

2525th

Zapfen
Cones

2626

, ,

2727

Endglied
End link

2828

erste Gelenkachse
first joint axis

2929

zweite Gelenkachse
second hinge axis

3030th

Schutzeinrichtung
Protective device

3131

Zentralachse
Central axis

3232

Handhabungsgerät
Handling device

3333

Mitnehmer
Carrier

3434

Krümmungsbereich
Area of curvature

Claims

1. Energy guiding unit for guiding lines between a fixed and a connection point movable about a central axis ( 31 ) and on a spatially curved path with articulated chain links ( 1 , 2 ), which form at least one strand, and with at least some chain links ( 1 , 2 ) arranged support means ( 6 ), the articulated axes ( 28 , 29 ) - first ( 28 ) and second ( 29 ) articulated axes - adjacent link plates ( 1 , 2 ) being offset from one another by a circumferential angle of 90 ° and the link plates ( 1 , 2 ) can be pivoted essentially only in the direction of the central axis ( 31 ) and back about the first joint axes ( 28 ).

2. Energy supply unit according to claim 1, characterized in that the pivoting angle of adjacent link plates ( 1 , 2 ) about the first hinge axes ( 28 ) are substantially the same.

3. Energy supply unit, according to claim 1 or 2, characterized in that pivoting angle limiters ( 10 ) are provided, by which the pivoting angle of the link plates ( 1 , 2 ) around the first hinge axes ( 28 ) are limited.

4. Energy supply unit according to claim 3, characterized in that a swivel angle limiter ( 10 ) is detachably connected to at least one link plate ( 1 , 2 ).

5. Energy supply unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that, viewed in the longitudinal direction of the link plates ( 1 , 2 ), adjacent link plates engage in one another and are connected via joint openings ( 11 ) and joint pins ( 5 ).

6. Energy supply unit according to one of claims 1 to S. characterized in that adjacent link plates ( 1 , 2 ) partially overlap each other and are connected to one another by hinge openings ( 3 ) and hinge pin ( 4 ), the hinge openings ( 3 ) and the hinge pin ( 4 ) are formed coaxially with respect to the second hinge axis ( 29 ).

7. Energy supply unit according to claim 6, characterized in that the joint openings ( 3 ) or the pivot pin ( 4 ) is formed directly on the link plate ( 1 , 2 ).

8. Energy supply unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that it is formed by two different types of link plates, the link plates ( 1 , 2 ) of the respective type being formed symmetrically with respect to a central plane.