DE19617900A1

DE19617900A1 - Protective chain unit for electrical cables

Info

Publication number: DE19617900A1
Application number: DE19617900A
Authority: DE
Inventors: Ernst Moeckl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-05-10
Filing date: 1996-05-03
Publication date: 1996-12-05
Also published as: WO1996035887A1

Abstract

The cable chain is produced from a number of shell like elements (10) that can be readily fixed together in any length to provide a protection for cable passing between one part (58) and another (40). The ends have open shell elements (52) that provide support points. Each link in the chain has one end shaped to receive a bearing lock (34) that fits into locating holes (33). The other end has lugs (32) that engage onto studs (36) on the block. This provides a coupling that permits flexibility in two directions. The cable passes freely through the space in between.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kabelkette mit mehreren axial aneinandergereihten, mindestens einen axial offenen Kabel raum aufweisenden gelenkig miteinander verbundenen Ketten gliedern.The invention relates to a cable chain with several axially lined up, at least one axially open cable chains with articulated connection structure.

Es sind Kabelketten dieser Art bekannt, die Kabel verschie dener Art und Funktion zwischen zwei Kabelanschlußstellen aufnehmen, zusammenfassen, bündeln, ordnen und schützen. Die Kabelketten sollen auf dem Weg zwischen den beiden Anschluß stellen, beispielsweise zwischen einem Bodenelektranten und einem Arbeitsplatz, bogenförmig geführt werden. Zu diesem Zweck werden bisher überwiegend Spiralschläuche verwendet, durch die die Kabel mittig hindurchgeführt werden. Um das Hindurchfädeln der Kabel durch die Kabelkette zu vermeiden, ist es im Werkzeug- und Anlagenbau bereits an sich bekannt, die Kettenglieder aufklappbar zu gestalten, so daß die Kabel auch nachträglich von einer Seite her in den Kabelraum ein gefügt oder herausgenommen werden können. Bei diesen Kabel ketten wird als nachteilig empfunden, daß ihre Kettenglieder nur in einer Richtung gegeneinander verschwenkt werden kön nen.Cable chains of this type are known which differentiate cables whose type and function between two cable connection points record, summarize, bundle, organize and protect. The Cable chains are said to be on the way between the two connectors places, for example between a floor and a workspace that is arched. To this So far, spiral hoses have mainly been used for this purpose, through which the cables are led in the middle. To do that To avoid threading the cables through the cable chain, it is already known per se in tool and plant engineering, to make the chain links foldable so that the cables can also be retrofitted into the cable compartment from one side can be added or removed. With these cables chains is felt to be disadvantageous in that their chain links can only be pivoted in one direction nen.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Kabelkette zu entwickeln, deren Kabelglieder quer zur Kettenlängsachse in alle Richtungen gebogen, aber um die Kettenlängsachse verdrehgesichert sind, deren Kabelräume leicht von außen her zugänglich und dennoch gegen Fehlzu griffe gesichert sind. Proceeding from this, the invention is based on the object to develop a cable chain, the cable links across Chain longitudinal axis bent in all directions, but around that Chain longitudinal axis are secured against rotation, their cable compartments easily accessible from the outside and yet against mistake handles are secured.

Zur Lösung dieser Aufgabe werden gemäß der Erfindung die in den Ansprüchen 1, 18 und 26 angegebenen Merkmalskombinatio nen vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiter bildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprü chen.To achieve this object, the in claims 1, 18 and 26 feature combination NEN suggested. Advantageous refinements and further formations of the invention result from the dependent claims chen.

Die erfindungsgemäße Lösung sieht im wesentlichen vor, daß die Kettenglieder mindestens eine den Kabelraum an seinem Umfang begrenzende und dort einen Kabeleinführungsspalt frei gebende Außenschale, mindestens einen an der Außenschale in nenseitig angeformten, den Kabelraum quer durchsetzenden Steg und zwei im mittleren Bereich des Stegs parallel zur Kettenlängsachse nach entgegengesetzten Seiten über den Steg überstehende, an einander benachbarten Kettengliedern sich paarweise zu einem vorzugsweise um die Kettenlängsachse ver drehgesicherten zweiachsigen Gelenk ergänzende Gelenkteile aufweisen, und daß das eine Gelenkteil eines jeden Ketten glieds innerhalb der Außenschale angeordnet ist und die Außenschale an ihrem das betreffende Gelenkteil umfassenden axialen Ende einen kleineren Durchmesser als am anderen axia len Ende aufweist, so daß das Außenschalenende kleineren Durchmessers bei gebogener Kabelkette in das Außenschalenen de größeren Durchmessers des benachbarten Kettenglieds teil weise eindringt.The solution according to the invention essentially provides that the chain links at least one the cable space at his Limiting the circumference and there a cable entry gap free giving outer shell, at least one on the outer shell in molded on the side, penetrating across the cable space Bridge and two parallel to the middle of the bridge Chain longitudinal axis on opposite sides over the web protruding, adjacent chain links themselves in pairs to a ver preferably around the chain longitudinal axis rotationally secured two-axis joint complementary joint parts have, and that the one hinge part of each chain is arranged within the outer shell and the Outer shell on her embracing the relevant joint part axial end a smaller diameter than at the other axia len end, so that the outer shell end smaller Diameter in the outer shell with a bent cable chain part of the larger diameter of the adjacent chain link penetrates wisely.

Es ist zwar möglich, daß das andere Gelenkteil axial außer halb der Außenschale angeordnet ist. Um eine auch in axialer Richtung weitgehend geschlossene Kabelkette zu erhalten, de ren Kettenglieder spaltlos ineinander übergehen, ist es je doch von Vorteil, wenn auch das andere Gelenkteil eines je den Kettenglieds zumindest teilweise innerhalb der Außen schale angeordnet ist und die Außenschale an ihrem das be treffende Gelenkteil umfassenden Ende einen größeren Durch messer als am anderen Ende aufweist, so daß das Außenscha lenende größeren Durchmessers auch bei der ungebogenen Ka belkette das Außenschalenende kleineren Durchmessers des be nachbarten Kettenglieds umfaßt.It is possible that the other joint part axially except half of the outer shell is arranged. To one also in axial Direction of largely closed cable chain, de its chain links merge seamlessly, it is ever but an advantage if the other joint part of each the chain link at least partially inside the outside shell is arranged and the outer shell on the be hitting joint part encompassing a larger through end knife than at the other end, so that the outer scha lenende larger diameter even with the unbent Ka belchain the outer shell end of the smaller diameter of the be neighboring chain link comprises.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind zwei durch den Steg miteinander verbundene, in Umfangsrich tung beidseitig über den Steg überstehende, an ihren in Um fangsrichtung einander paarweise zugewandten und vom Steg abgewandten freien Rändern den Kabeleinführungsspalt begren zende Außenschalenteile vorgesehen. Die Außenschalenteile können dabei im Bereich ihrer freien Ränder den Einführungs spalt begrenzende Biegelippen aufweisen, die bei Verwendung eines geeigneten Schalenmaterials durch eine entsprechende Wandstärkenreduzierung gebildet sein können. Die Biegelippen lassen sich beim Einpressen so weit verbiegen, daß die Kabel ein- und ausgeführt werden können. Anschließend schnappen die Biegelippen aufgrund ihrer Eigenelastizität wieder in die Ausgangsform zurück. Die Biegelippen ergeben formal ei nen geschlossenen Eindruck, was besonders dann der Fall ist, wenn die Außenschalenteile einen sich über die Einführungs spalte hinweg zu einem rotationssymmetrischen Umriß ergän zen. Durch den Quersteg wird der Kabelraum in mindestens zwei über jeweils einen Kabeleinführungsspalt zugängliche Einzelräume unterteilt.According to a preferred embodiment of the invention two circumferentially connected by the web tion protruding on both sides over the web, at their in um direction of catch facing each other in pairs and from the web Free edges facing away from the cable entry gap outer shell parts provided. The outer shell parts can the introduction in the area of their free edges have gap-defining bending lips when in use a suitable shell material by a corresponding one Wall thickness reduction can be formed. The bending lips can be bent so far that the cables can be imported and executed. Then snap the bending lips in due to their own elasticity the original form back. The bending lips formally form egg a closed impression, which is especially the case if the outer shell parts get over the insertion complete the column to form a rotationally symmetrical outline Zen. Through the crossbar, the cable space is at least two accessible via a cable entry gap Individual rooms divided.

Das Außenschalenende kleineren Durchmessers ist zweckmäßig stufenweise von dem Außenschalenende größeren Durchmessers abgesetzt oder geht kegel- oder glockenartig konisch in die ses über. Dadurch bildet sich zwischen den beiden Außenscha lenenden ein Anschlagring, der die Durchbiegung der Kette begrenzt und eine Überbeanspruchung der Gelenke vermeidet. Zusätzlich oder alternativ zu dieser Maßnahme kann das Außen schalenende kleineren Durchmessers einen zu seinem freien axialen Rand hin konisch abnehmenden Durchmesser aufweisen.The outer shell end of smaller diameter is useful gradually from the outer shell end of larger diameter offset or goes conical or bell-like in the ses about. This forms between the two outer shades lenenden a stop ring, the deflection of the chain limited and avoids overstraining the joints. In addition or as an alternative to this measure, the outside can shell-end smaller diameter one to its free Axial edge have a conically decreasing diameter.

Um beim Durchbiegen der Kabelkette eine Kollision zwischen Außenschale und Quersteg ,zu vermeiden, wird gemäß einer be vorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß der Steg eines jeden Kettenglieds von der Kabelraummitte im Be reich des Außenschalenendes größeren Durchmessers unter Bil dung eines Freiraums zur Aufnahme des eindringenden Außen schalenendes des benachbarten Kettenglieds schräg nach außen zum Außenschalenende kleineren Durchmessers verläuft. Das gleiche Ergebnis kann dadurch erzielt werden, daß das Außen schalenende kleineren Durchmessers mindestens eine zum be nachbarten Kettenglied randoffene, dessen Steg bei gebogener Kabelkette aufnehmende Ausnehmung aufweist. In kinematischer Umkehrung hierzu kann auch der Steg mindestens eine zum Außenschalenende kleineren Durchmessers des benachbarten Kettenglieds hin randoffene, deren Außenschalenende bei ge bogener Kabelkette aufnehmende Ausnehmung aufweisen.To avoid a collision when bending the cable chain To avoid the outer shell and crossbar, according to a be preferred embodiment of the invention proposed that the Bridge of each chain link from the center of the cable space in the loading rich of the outer shell end of larger diameter under Bil Free space to accommodate the penetrating outside shell end of the adjacent chain link obliquely outwards runs to the outer shell end of smaller diameter. The same result can be achieved in that the outside shell end of smaller diameter at least one to be neighboring chain link open edge, the web of which is bent Has cable chain receiving recess. In kinematic Conversely, the web can also have at least one to Outer shell end of smaller diameter of the neighboring one Chain link open edge, the outer shell end at ge arcuate cable chain receiving recess.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsvariante der Erfin dung sieht vor, daß das Gelenk als zweiachsiges Zapfenge lenk, vorzugsweise als Kreuzgelenk ausgebildet ist. Grund sätzlich ist es auch möglich, ein als Kugelgelenk ausgebil detes Schleifengelenk einzusetzen.A particularly advantageous variant of the Erfin dung provides that the joint as a two-axis tenon steering, is preferably designed as a universal joint. Reason In addition, it is also possible to design a ball joint insert the loop joint.

Bei der Verwendung von Kreuzgelenken sind die Lagerteile er findungsgemäß als achsparallel über den Steg überstehende Gelenkgabeln ausgebildet, wobei die nach entgegengesetzten Seiten eines jeden Kettenglieds weisenden Gelenkgabeln be züglich der Kettenachse um 90° gegeneinander versetzt sind und wobei die beiden Gelenkgabeln einander benachbarter Ket tenglieder über einen zweiachsigen Gelenkkern mit zueinander senkrechten, in einer gemeinsamen Ebene liegenden Gelenkach sen gelenkig miteinander verbunden sind. Der Gelenkkern ist vorteilhafterweise als Zapfenkreuz mit paarweise nach entge gengesetzten Seiten überstehenden, die Gelenkachsen bilden den Lagerzapfen ausgebildet.When using universal joints, the bearing parts are er according to the invention as projecting axially parallel over the web Articulated forks are formed, with the opposite Be side of each chain link pointing forks are offset by 90 ° with respect to the chain axis and wherein the two joint forks of adjacent ket ten links over a two-axis joint core with each other vertical joint axis lying in a common plane sen are articulated together. The joint core is advantageously as a cross with pairs in opposite directions protruding opposite sides, which form joint axes trained the journal.

Zur besseren Aussteifung im Gelenkbereich weist der Steg ei nen mittig angeordneten, die Gelenkteile tragenden, im Quer schnitt rechteckigen oder quadratischen Lagerkäfig auf, der axial nach beiden Seiten zu den Gelenkteilen hin offen sein kann und zur weiteren Aussteifung einen mittigen Querboden aufweisen kann.The web has an egg for better stiffening in the joint area NEN arranged in the middle, supporting the joint parts, in the transverse cut rectangular or square bearing cage that be open axially on both sides towards the joint parts can and for further bracing a central transverse floor can have.

Die Querabmessung der Lagerteile ist wesentlich kleiner als die Steglänge und entspricht etwa dem 0,1- bis 0,5-fachen, vorzugsweise dem 0,2- bis 0,3-fachen der Steglänge.The transverse dimension of the bearing parts is much smaller than the bridge length and corresponds approximately to 0.1 to 0.5 times, preferably 0.2 to 0.3 times the length of the web.

Um auch bei axial spaltlos ineinander übergehenden Ketten gliedern die Kabel leicht in die Kabelkette einführen und aus dieser entnehmen zu können, wird gemäß einer alternati ven oder vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorge schlagen, daß die Einführspalte einander benachbarter Ket tenglieder zueinander axial fluchtend und/oder an ihren frei en Enden einander radial überlappend angeordnet sind. Eine weitere Verbesserung in dieser Hinsicht kann dadurch erzielt werden, daß die Einführspalte zu ihren freien Enden hin und/ oder in ihrem mittleren Bereich verbreitert sind. Letzteres kann leicht dadurch bewerkstelligt werden, daß die Außen schalenteile im mittleren Bereich ihrer den Einführspalt be grenzenden Ränder einander paarweise zugewandte randoffene, gegebenenfalls schlitzförmige Ausnehmungen aufweisen.In order even with chains that merge axially without gaps structure the cables easily into the cable chain and According to an alternative, being able to take from this ven or advantageous embodiment of the invention hit that the insertion column of adjacent ket ten links axially aligned and / or free at their ends are arranged radially overlapping each other. A further improvement in this regard can be achieved the insertion gaps towards their free ends and / or are broadened in their middle range. The latter can easily be accomplished by having the outside shell parts in the middle area of the insertion gap bordering edges facing each other in pairs, optionally have slot-shaped recesses.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist ein Montagering vorgesehen, der auf die Außenschale eines als Endglied ausgebildeten Kettenglieds form- und/oder kraft schlüssig aufsteckbar ist und der für eine lose oder starre Verbindung mit einem Bodenelektranten geeignet ist.According to a preferred development of the invention, a Mounting ring provided on the outer shell as a End link trained chain link form and / or force can be clipped on and that for a loose or rigid Connection with a floor stand is suitable.

Weiter kann ein Abschlußring vorgesehen werden, der ein mit dem benachbarten Gelenkteil eines als Endglied ausgebildeten Kettenglieds unter Bildung eines Zapfen- oder Schleifenge lenks kuppelbares Gelenkteil aufweist. Der Abschlußring kann einen vorzugsweise axial verstellbaren Ringflansch aufwei sen, auf dessen einer Seite das Gelenkteil und auf dessen anderer Seite ein vorzugsweise als Schraub- oder Raststutzen ausgebildetes Verbindungsorgan zur Verbindung mit einem ei nen Gegenflansch tragenden Deckelelement übersteht. Ein sol cher Abschlußring eignet sich für einen Wandanschluß im Be reich eines Wanddurchbruchs, auf dessen einer Seite der Ab schlußring mit dem Ringflansch und auf dessen anderer Seite das Deckelelement mit dem Gegenflansch jeweils im Bereich des Durchbruchrandes abstützbar sind.Furthermore, an end ring can be provided, the one with the adjacent hinge part one designed as an end member Chain link forming a cone or loop constriction Steerable coupling part. The end ring can a preferably axially adjustable ring flange sen, on one side the joint part and on its other side, preferably as a screw or snap-in connector trained connecting element for connection to an egg projecting a counterflange bearing cover element. A sol cher end ring is suitable for a wall connection in the loading empire of a wall opening, on one side of the Ab closing ring with the ring flange and on its other side the cover element with the counter flange each in the area the breakthrough edge can be supported.

Weiter kann ein an einer Wand befestigbarer Halteclip vorge sehen werden, der eine Rastöffnung zum lösbaren Aufrasten einer der Außenschalen eines Kettenglieds zwischen deren Ober- und Unterkante unter Zwischenklemmen des Querstegs aufweist.Next, a clip can be attached to a wall will see of a locking opening for releasable snapping one of the outer shells of a chain link between them Upper and lower edge under intermediate clamps of the cross bar having.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigenIn the following the invention based on the in the drawing Exemplary embodiments shown in a schematic manner explained in more detail. Show it

Fig. 1a eine Seitenansicht einer Kabelkette mit Wandabschluß ring in teilweise geschnittener Darstellung; Fig. 1a is a side view of a cable chain with wall closure ring in a partially sectioned representation;

Fig. 1b eine Draufsicht auf ein Kettenglied nach Fig. 1a; Fig. 1b is a plan view of a chain link according to Fig. 1a;

Fig. 2a und b eine Seitenansicht und eine Draufsicht eines Zapfenkreuzes; Figs. 2a and b show a side view and a plan view of a journal cross;

Fig. 3a und b einen Ausschnitt aus einer mittels eines Hal teclips an einer Kastenwand eingerasteten Kabelkette in einer Seitenansicht und einer Draufsicht; Figures 3a and b show a detail of a means of a Hal teclips on a box wall latched cable chain in a side view and a top view.

Fig. 4 eine zwischen einem Bodenelektrant und einer Kasten wand geführte Kabelkette in teilweise geschnittener und unterbrochener Darstellung; Figure 4 shows a cable chain between a floor electrant and a box in a partially cut and broken view.

Fig. 5 einen Ausschnitt aus Fig. 1a mit einem Abschlußring mit axial verstellbarem Flanschteil; Figure 5 is a detail of Fig 1a with a closure ring having an axially adjustable flange..;

Fig. 6 eine Seitenansicht eines Kabelkettenabschnitts mit an ihren Trennstellen vollständig ineinandergreifen den Kettengliedern. Fig. 6 is a side view of a cable chain section with the chain links fully interlocking at their separation points.

Die in der Zeichnung dargestellten Kabelketten bestehen aus mehreren, axial aneinandergereihten Kettengliedern 10, die an als Kreuzgelenke 12 ausgebildeten Zapfengelenken um zwei zueinander senkrechte, in einer Ebene angeordnete Achsen 14, 16 gelenkig und in der Kettenlängsachse 18 verdrehungssicher miteinander verbunden sind. Die Kettenglieder 10 weisen bei den gezeigten Ausführungsbeispielen zwei im wesentlichen halbzylindrische oder -kegelige, sich zu einem rotationssym metrischen Umriß ergänzende Außenschalenteile 20 auf, die durch einen Quersteg 22 miteinander verbunden sind. Die Außenschalenteile 20 begrenzen einen axial offenen Kabelraum 24, der durch den Quersteg 22 in zwei Einzelräume 24′, 24′′ unterteilt ist. Die Außenschalenteile 20 stehen in Umfangs richtung beidseitig über den Quersteg 22 über und begrenzen an ihren in Umfangsrichtung einander paarweise zugewandten und vom Steg abgewandten freien Rändern 26 einen Einführ spalt 28, durch den die Kabel 29 von außen her in die Ein zelkammern 24′, 24′′ einführbar sind. Um das Einführen und das Entnehmen der Kabel 29 zu erleichtern, sind die freien Ränder 26 der Außenschalenteile 20 in ihrer Wandstärke ge genüber den übrigen Abschnitten der Außenschalenteile so re duziert, daß ihnen die Funktion elastischer Biegelippen zu kommt. In unbelastetem Zustand schnappen die Biegelippen 26 aufgrund ihrer Eigenelastizität in die Ausgangsform zurück, so daß sie formal einen geschlossenen Eindruck erwecken. Um diese Eigenschaften zu erzielen, wird ein geeignetes hochfe stes Kunststoffmaterial mit hoher Eigenelastizität, bei spielsweise Makrolon, zur Herstellung der Kettenglieder 10 verwendet.The cable chains shown in the drawing consist of several, axially lined up chain links 10, the vertical to designed as universal joints 12 pivot joints about two mutually arranged in a plane axes 14, 16 torsionally securely articulated and in the chain longitudinal axis 18 are connected with each other. In the exemplary embodiments shown, the chain links 10 have two substantially semi-cylindrical or conical outer shell parts 20 , which are complementary to a rotationally symmetrical outline, and which are connected to one another by a transverse web 22 . The outer shell parts 20 delimit an axially open cable space 24 , which is divided by the crossbar 22 into two individual spaces 24 ', 24 ''. The outer shell parts 20 are in the circumferential direction on both sides of the cross bar 22 and limit at their circumferentially facing each other in pairs and facing away from the web free edges 26 an insertion gap 28 through which the cable 29 from the outside into a single chambers 24 ', 24 '' Are insertable. In order to facilitate the insertion and removal of the cable 29 , the free edges 26 of the outer shell parts 20 are reduced in their wall thickness in relation to the remaining sections of the outer shell parts so that they have the function of elastic bending lips. In the unloaded state, the bending lips 26 snap back into their original shape due to their inherent elasticity, so that they formally give a closed impression. To achieve these properties, a suitable hochfe stes plastic material with high inherent elasticity, for example Makrolon, is used to manufacture the chain links 10 .

In ihrem mittleren Bereich weisen die Querstege 22 einen im Querschnitt im wesentlichen quadratischen Lagerkäfig 30 auf, an welchem zwei parallel zur Kettenlängsachse 18 nach entge gengesetzten Seiten über den Steg überstehende, an einander benachbarten Kettengliedern 10 sich paarweise zu dem Kreuz gelenk 12 ergänzende Gelenkgabeln 32′, 32′′ überstehen. Die nach entgegengesetzten Seiten des Kettenglieds 10 weisenden Gelenkgabeln 32′, 32′′ sind bezüglich der Kettenlängsachse 18 um 90 gegeneinander verdreht. Damit können die einander zu gewandten Gelenkgabeln 32′, 32′′ benachbarter Kettenglieder 10 mit einem Zapfenkreuz 34 mit zueinander senkrechten, in einer gemeinsamen Ebene angeordneten Gelenkachsen 14, 16 ge lenkig miteinander verbunden werden. Die Gelenkgabeln 32′, 32′′ weisen zu diesem Zweck Lagerbohrungen 36 zur Aufnahme von an dem Zapfenkreuz 34 paarweise nach entgegengesetzten Seiten überstehenden, die Gelenkachsen 14, 16 bildenden La gerzapfen 36′, 36′′ auf. Die Gelenkgabeln 32′, 32′′ und/oder die Lagerzapfen 34 sind zur Erleichterung der Montage an ih ren einander zugewandten Enden schräg angefast. Der Lagerkä fig 30 ist axial nach beiden Seiten zu den Gelenkgabeln 32′, 32′′ hin offen und weist ,zur weiteren Aussteifung einen mit tigen Querboden 38 auf. Die Weite der Gelenkgabeln 32′, 32′′ ist kleiner als die Steglänge. Sie beträgt etwa ein Viertel der Steglänge.In its central region 22 have the cross-bars has a substantially square cross-section bearing cage 30, on which two parallel to the chain longitudinal axis 18 by entge gengesetzten sides projecting over the bar, at adjacent chain members 10 in pairs complementary to the universal joint 12 joint yokes 32 ' , 32 '' survive. The articulated forks 32 ', 32 ''pointing to opposite sides of the chain link 10 are rotated by 90 with respect to the chain longitudinal axis 18 . Thus, the mutually facing forks 32 ', 32 ''adjacent chain links 10 with a cross member 34 with mutually perpendicular, arranged in a common plane joint axes 14 , 16 are connected to each other in an articulated manner. The articulated forks 32 ', 32 ''have for this purpose bearing holes 36 for receiving pairs on the trunnion cross 34 projecting on opposite sides, the articulation axes 14 , 16 forming La gerzapfen 36 ', 36 ''. The articulated forks 32 ', 32 ''and / or the bearing pins 34 are chamfered at an angle to facilitate assembly at their ends facing one another. The Lagerkä fig 30 is axially open on both sides to the articulated forks 32 ', 32 ''and has, for further stiffening a transverse floor 38 with term. The width of the articulated forks 32 ', 32 ''is smaller than the web length. It is about a quarter of the length of the bridge.

Aufgrund der bezüglich der Kettenlängsachse 18 um 90° gegen einander verdrehten Gelenkgabeln 32′, 32′′ wird erreicht, daß die Einführspalte 28 einander benachbarter Kettenglieder zu einander axial fluchtend und - im Falle der Fig. 6 - an ih ren freien Enden 31 einander radial überlappend angeordnet sind. Dadurch wird erreicht, daß auch bei axial ineinander greifenden Kettengliedern 10 ein Kabel 29 von außen her in die Einzelkammern 24′, 24′′ einführbar und von diesem ent nehmbar ist. Eine weitere Verbesserung in dieser Hinsicht wird dadurch erzielt, wenn, wie im Falle der Fig. 6, die Einführspalte zu ihren freien Enden 31 hin oder in ihrem mittleren Bereich verbreitert sind. Durch die Verbreiterung im mittleren Bereich, die durch einander paarweise zugewand te randoffene Ausnehmungen 27 in den einander zugewandten Begrenzungsrändern 26 der Außenschalenteile 20 gebildet sind, ist es möglich, ein Kabel aus dem Kabelkanal heraus nach außen zu führen (vgl. Fig. 6).Due to the relative to the chain longitudinal axis 18 by 90 ° against each other twisted forks 32 ', 32 ''is achieved that the insertion gap 28 of adjacent chain links axially aligned with each other and - in the case of FIG. 6 - at their ren free ends 31 radially are arranged overlapping. This ensures that even with axially interlocking chain links 10, a cable 29 from the outside into the individual chambers 24 ', 24 ''can be inserted and removed from this ent. A further improvement in this regard is achieved if, as in the case of FIG. 6, the insertion gaps are widened towards their free ends 31 or in their central region. By widening in the central region, which are formed by mutually facing te open edge recesses 27 in the facing boundary edges 26 of the outer shell parts 20 , it is possible to lead a cable out of the cable duct to the outside (see. Fig. 6).

Wie aus Fig. 1a, 3a und 4 zu ersehen ist, ist die eine Ge lenkgabel 32′ eines jeden Kettenglieds 10 mindestens teil weise innerhalb und die andere Gelenkgabel 32′′ außerhalb der Außenschale 20 angeordnet. Das die eine Gelenkgabel 32′ umfassende Ende 20′′ der Außenschale weist dabei einen klei neren Durchmesser als das andere Ende 20′ der Außenschale auf. Das Außenschalenende 20′ kleineren Durchmessers ist da bei stufenweise von dem Außenschalenteil 20′ abgesetzt und weist zudem einen zu seinem freien axialen Ende hin konisch abnehmenden Durchmesser auf. Damit wird erreicht, daß das Außenschalenende 20′′ des einen Kettenglieds 10 bei geboge ner Kabelkette in das Außenschalenende 20′ des benachbarten Kettenglieds teilweise eindringen und der Abstand zwischen den Kettengliedern 10 entlang der Kette auf einen schmalen Spalt 21 reduziert werden kann. Um beim Durchbiegen der Ket te eine Kollision zwischen der Außenschale 20 und dem Quer steg 22 zu vermeiden, ist der Quersteg eines jeden Ketten glieds von der Kabelraummitte im Bereich des Außenschalenen des 20′ unter Bildung eines Freiraums 23 zur Aufnahme des eindringenden Außenschalenendes 20′′ des benachbarten Ket tenglieds schräg nach außen zum Außenschalenende 20′′ klei neren Durchmessers ausgerichtet.As can be seen from Fig. 1a, 3a and 4, a Ge steering fork 32 'of each chain link 10 is at least partially inside and the other joint fork 32 ''arranged outside the outer shell 20 . The one joint fork 32 'comprising end 20 ''of the outer shell has a smaller diameter than the other end 20 ' of the outer shell. The outer shell end 20 'of smaller diameter is there gradually offset from the outer shell part 20 ' and also has a conically decreasing diameter towards its free axial end. This ensures that the outer shell end 20 '' of a chain link 10 with bent cable chain partially penetrate into the outer shell end 20 'of the adjacent chain link and the distance between the chain links 10 along the chain can be reduced to a narrow gap 21 . In order to avoid a collision between the outer shell 20 and the cross bar 22 when bending the chain, the cross bar of each chain link is from the center of the cable space in the area of the outer shell of the 20 'to form a free space 23 for receiving the penetrating outer shell end 20 '' of the adjacent Ket ten limb aligned obliquely outwards to the outer shell end 20 '' smaller diameter.

Bei dem in Fig. 6 gezeigten Ausführungsbeispiel weisen die Kettenglieder einen glockenförmigen Umriß auf. Die beiden Gelenkteile 32′, 32′′ eines jeden Kettenglieds 10 sind inner halb der Außenschale 20 angeordnet. Die Gelenkteile 32′, 32′′ benachbarter Kettenglieder 10 sind unmittelbar ineinander gerastet, so daß kein zusätzlicher Gelenkkern benötigt wird. Die Zapfen 36 der kugelförmigen Gelenkteile 32′ sind in rand offenen Führungsschlitzen 37 der pfannenförmigen Gelenkteile 32′′ verdrehungssicher geführt. Außerdem sind die Gelenktei le 32′ und/oder 32′′ an ihrem Hals 33 elastisch biegsam. Die Außenschale 20 weist an ihrem das Gelenkteil 32′′ umfassen den Ende 20′ einen größeren Durchmesser als am anderen Ende 20′′ auf, so daß das Außenschalenende 20′ größeren Durchmes sers sowohl bei ungebogener als auch gebogener Kabelkette das Außenschalenende 20′′ kleineren Durchmessers des benach barten Kettenglieds 10 lückenlos umfaßt. Durch die starke gegenseitige Überlappung der Kettenglieder und die dichte Ausführung der Einführspalte 28 sollen die im Inneren der Kabelkette angeordneten Kabel bei rauhem Betriebsumfeld gut geschützt werden. Dies ist insbesondere bei Vorhandensein von aggressiven Medien oder bei Auftreten von Funkenflug, wie dies bei Schweißrobotern der Fall ist, von Bedeutung.In the embodiment shown in Fig. 6, the chain links have a bell-shaped outline. The two joint parts 32 ', 32 ''of each chain link 10 are arranged half inside the outer shell 20 . The joint parts 32 ', 32 ''adjacent chain links 10 are snapped together, so that no additional joint core is required. The pin 36 of the spherical hinge parts 32 'are guided in the open guide slots 37 of the pan-shaped hinge parts 32 ''against rotation. In addition, the joint parts le 32 'and / or 32 ''on their neck 33 are elastically flexible. The outer shell 20 has at its the hinge part 32 '' include the end 20 'a larger diameter than at the other end 20 '', so that the outer shell end 20 ' larger diameter sers both with unbent and bent cable chain, the outer shell end 20 '' smaller Diameter of the neigh disclosed chain link 10 includes gaps. Due to the strong mutual overlap of the chain links and the tight design of the insertion gaps 28 , the cables arranged inside the cable chain are to be well protected in a harsh operating environment. This is particularly important in the presence of aggressive media or when sparks occur, as is the case with welding robots.

Für den Anschluß der Kabelkette im Bereich eines Durchbru ches einer Kastenwand 40 ist bei dem in Fig. 1a gezeigten Ausführungsbeispiel ein Abschlußring 42 vorgesehen, der eine mit der benachbarten Gelenkgabel 32′ des Kettenendglieds 10′ unter Bildung eines Kreuzgelenks 12′ kuppelbare Gelenkgabel 32′′ aufweist. Der Abschlußring 42 weist einen Ringflansch 44 auf, auf dessen einer Seite die Gelenkgabel 32′′ und auf dessen anderer Seite ein Schraubstutzen 46 zur Verbindung mit einem einen Gegenflansch 48 tragenden Deckelelement 50 übersteht. Um den Abschlußring 42 an Wänden 40 mit extrem unterschiedlicher Wandstärke befestigen zu können, ist bei dem in Fig. 5 gezeigten Ausführungsbeispiel der Ringflansch 44 axial verstellbar am Abschlußring 42 angeordnet. Ein Ab schlußring 42 entsprechend Fig. 1 ist auch in einer Seiten ansicht in Fig. 4 zu sehen. Dort ist zusätzlich ein metalli scher Montagering 52 für die Fixierung der Kabelkette im Be reich eines Bodenelektranten 54 vorgesehen. Der Montagering 52 weist eine ringförmige Aufnahme 56 zum Einrasten eines Kettenendglieds 10′′ auf. Bei vielen Anwendungsfällen ist es ausreichend, wenn der Montagering 52 aufgrund seines Eigen gewichts auf dem Boden 58 aufliegt. Grundsätzlich ist es möglich, den Montagering 52 zusätzlich am Deckel des Boden elektranten 54 zu fixieren.For the connection of the cable chain in the area of a breakthrough of a box wall 40 , in the exemplary embodiment shown in FIG. 1a, a terminating ring 42 is provided, one with the adjacent joint fork 32 'of the chain link 10 ' with the formation of a universal joint 12 'couplable joint fork 32 '' having. The end ring 42 has an annular flange 44 , on one side of the joint fork 32 '' and on the other side of a screw socket 46 for connection to a counter-flange 48 carrying cover member 50 . In order to be able to fasten the end ring 42 to walls 40 with extremely different wall thicknesses, in the embodiment shown in FIG. 5 the ring flange 44 is arranged axially adjustable on the end ring 42 . From end ring 42 corresponding to FIG. 1 can also be seen in a side view in FIG. 4. There is also a metallic mounting ring 52 for fixing the cable chain in the area Be a floor electric 54 provided. The mounting ring 52 has an annular receptacle 56 for engaging a chain link 10 ''. In many applications, it is sufficient if the mounting ring 52 rests on the floor 58 due to its own weight. Basically, it is possible to additionally fix the mounting ring 52 to the lid of the floor electranten 54 .

Im oberen Teil der Fig. 4 ist erkennbar, wie aufgrund der Kreuzgelenke 12 und der teilweise ineinander eindringenden und gegeneinander anschlagenden Außenschalen 20 ein 90°-Bo gen in der Kabelkette entsteht. Im mittleren Bereich der dort gezeigten Kabelkette ist zusätzlich anhand einer Explo sionsdarstellung erkennbar, wie das Kreuzgelenk 12 mit Hilfe der Gelenkgabeln 32′, 32′′′ und dem Zapfenkreuz 34 gebildet wird.In the upper part of FIG. 4 it can be seen how a 90 ° bend is created in the cable chain due to the universal joints 12 and the partially penetrating and abutting outer shells 20 . In the central area of the cable chain shown there can also be seen from an exploded view of how the universal joint 12 is formed with the help of the joint forks 32 ', 32 ''' and the cross member 34 .

Zur Fixierung der Kabelkette entlang einer Wand können die in Fig. 3a und b gezeigten Halteclips 60 verwendet werden, die mittels Schrauben 62 an der Wand 64 befestigbar sind und die eine Aufnahme 66 zum lösbaren Einrasten einer der Außen schalen 20 eines Kettenglieds 10 unter Zwischenklemmen des Querstegs 22 aufweisen. Zum Lösen der Rastverbindung ist ei ne Biegelasche 68 vorgesehen, mit der die Aufnahme 66 auf spreizbar ist.To fix the cable chain along a wall, the holding clips 60 shown in FIGS . 3a and b can be used, which can be fastened to the wall 64 by means of screws 62 and which have a receptacle 66 for releasably engaging one of the outer shells 20 of a chain link 10 with intermediate clamps of the Have crossbar 22 . To release the locking connection egg ne bending tab 68 is provided with which the receptacle 66 is spread.

Zusammenfassend ist folgendes festzustellen: Die Erfindung bezieht sich auf eine Kabelkette mit mehreren axial aneinan dergereihten, mindestens einen axial offenen Kabelraum 24 aufweisenden, gelenkig miteinander verbundenen Kettenglie dern 10. Zur Herstellung einer quer zur Kettenlängsachse 18 in allen Richtungen biegbaren, aber um die Kettenlängsachse verdrehgesicherten Kabelkette wird gemäß der Erfindung vor geschlagen, daß die Kettenglieder 10 mindestens zwei durch einen Quersteg 22 miteinander verbundene, den Kabelraum 24 an seinem Umfang begrenzende und dort einen Kabeleinführungs spalt 28 freigebende Außenschalen sowie zwei achsparallel zur Kabellängsachse 18 nach entgegengesetzten Seiten über den Steg überstehende, an einander benachbarten Kettenglie dern sich paarweise Gelenkteile 32′, 32′′ aufweist.In summary, the following can be stated: The invention relates to a cable chain with a plurality of axially interconnected chain links 10 having a plurality of axially aligned, at least one axially open cable space 24 . To produce a cable chain which is bendable in all directions transversely to the longitudinal axis 18 , but is secured against rotation about the longitudinal axis of the chain, it is proposed according to the invention that the chain links 10 are connected to one another by a transverse web 22 , delimiting the cable space 24 on its circumference and there splitting a cable entry 28 releasing outer shells and two axially parallel to the longitudinal axis 18 on opposite sides over the web projecting, at adjacent chain links, in pairs, joint parts 32 ', 32 ''.

Claims

1. Cable chain with several axially lined up, at least one axially open cable space ( 24 ) having articulated chain links ( 10 ), characterized in that the chain links ( 10 ) min at least one limit the cable space ( 24 ) on its circumference and there a cable entry gap ( 28 ) free bend outer shell ( 20 ), at least one on the outer shell ( 20 ) molded on the inside, the cable space ( 24 ) transversely penetrating web ( 22 ) and two in the middle Be rich of the web parallel to the chain longitudinal axis ( 18 ) in opposite directions over the web (22) are de, in pairs, having and at adjacent chain links (10) to a to the chain longitudinal axis (12) torsionally secured biaxial hinge (12) complementary joint parts (32 ', 32' ') that the one joint part ( 32 ') of each chain link ( 10 ) is arranged axially inside the outer shell ( 20 ) and the outer shell ( 20 ) at its respective joint part ( 32 ') comprising the axial end ( 20 '') has a smaller diameter than at the other axial end ( 20 '), so that the outer shell end ( 20 '') of smaller diameter with a bent cable chain into the Outer shell end ( 20 ') larger diameter of the adjacent chain link ( 10 ) partially penetrates.

2. Cable chain according to claim 1, characterized in that the other joint part ( 32 '') is arranged axially outside the outer shell ( 20 ).

3. Cable chain according to claim 1, characterized in that the other joint part ( 32 '') of each chain link ( 10 ) is at least partially arranged within the outer shell le ( 20 ) and that the outer shell ( 20 ) on the respective joint part ( 32 '') comprising the end ( 20 ') has a larger diameter than at the other end ( 20 ''), so that the outer shell end ( 20 ') size ren diameter with unbent cable chain, the outer shell end ( 20 '') smaller diameter of the neighboring ten chain link ( 10 ) comprises.

4. Cable chain according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least two by the web ( 22 ) interconnected, in the circumferential direction on both sides of the web ( 22 ) projecting with their circumferentially facing each other in pairs and from the web ( 22 ) facing away free edges ( 26 ) the cable insertion gap ( 28 ) delimiting outer shell parts ( 20 ) are seen before.

5. Cable chain according to claim 4, characterized in that the outer shell parts ( 20 ) in the region of their free edges ( 26 ) have the insertion gap ( 28 ) delimiting bending lips.

6. Cable chain according to claim 5, characterized in that the bending lips are integrally connected to the outer shell parts ( 20 ) and are formed by a towards the free ends ( 26 ) of the outer shell parts decreasing wall thickness.

7. Cable chain according to one of claims 4 to 6, characterized in that the outer shell parts ( 20 ) complement one another over the cable insertion column ( 28 ) to a rotationally symmetrical outline.

8. Cable chain according to one of claims 1 to 5, characterized in that the cable space ( 24 ) through the web ( 22 ) is divided into at least two accessible via a cable insertion gap ( 28 ) individual rooms ( 24 ', 24 '').

9. Cable chain according to claim 8, characterized in that the outer shell end ( 20 '') smaller diameter step by step from the outer shell end ( 20 ') larger diameter is offset.

10. Cable chain according to claim 8, characterized in that the outer shell end ( 20 '') of smaller diameter ke gel or bell-like conical into the outer shell end ( 20 ') of larger diameter.

11. Cable chain according to claim 9 or 10, characterized in that the outer shell end ( 20 '') smaller diam sers has a conical to its free axial edge from decreasing diameter.

12. Cable chain according to one of claims 1 to 11, characterized in that the web ( 22 ) of each chain link ( 10 ) from the center of the cable space in the region of the outer shell end ( 20 ') larger diameter to form a free space ( 23 ) for receiving of the penetrating outer shell end ( 20 '') smaller diameter of the adjacent chain link ( 10 ) be obliquely outwards to the outer shell end ( 20 '') smaller diameter.

13. Cable chain according to one of claims 1 to 12, characterized in that the outer shell end ( 20 '') small ren diameter at least one to the adjacent chain link ( 10 ) open edge, the web ( 22 ) having a recessed receiving curved cable chain.

14. Cable chain according to one of claims 1 to 13, characterized in that the web ( 22 ) at least one to the outer shell end ( 20 '') smaller diameter of the adjacent chain link be ( 10 ) towards the edge, the relevant outer shell end ( 20 '') has a recess in the case of a bent cable chain.

15. Cable chain according to one of claims 1 to 14, characterized in that the joint ( 12 ) is designed as a pin joint, in particular as a universal joint ( 12 ).

16. Cable chain according to one of claims 1 to 14, characterized in that the joint ( 12 ) is designed as a loop joint, preferably as a ball joint.

17. Cable chain according to one of claims 1 to 15, characterized in that the joint parts ( 32 ', 32 '') are formed as axially parallel over the web ( 22 ) projecting forks that the opposite sides of each chain link ( 10 ) pointing articulated forks ( 32 ', 32 '') with respect to the longitudinal axis ( 18 ) are offset by 90 ° to each other and that the two articulated yokes ( 32 ', 32 '') of adjacent chain links ( 10 ) by a two-axis joint core ( 34 ) with zuein other vertical, lying in a common plane joint axes ( 14 , 16 ) are hinged together.

18. Cable chain with a plurality of axially lined up, at least one axially open cable space ( 24 ) having articulated chain links ( 10 ), characterized in that the chain links ( 10 ) min least one limit the cable space ( 24 ) on its circumference and there a cable entry gap ( 28 ) free bend outer shell ( 20 ), at least one on the outer shell ( 20 ) molded on the inside, the cable space ( 24 ) transversely penetrating web ( 22 ) and two in the middle Be rich of the web parallel to the chain longitudinal axis ( 18 ) on opposite sides over the web ( 22 ) protrude de, on adjacent chain links ( 10 ) in pairs to a twisted about the chain longitudinal axis ( 12 ) secured two-axis pin or loop joint complementary joint parts ( 32 ', 32 '') that the Ge steering parts ( 32 ', 32 '') are formed as axially parallel over the web ( 22 ) projecting joint forks that di e on opposite sides of each chain link ( 10 ) pointing joint forks ( 32 ', 32 '') with respect to the longitudinal axis of the chain ( 18 ) are offset by 90 ° and that the two joint forks ( 32 ', 32 '') are adjacent chain links ( 10 ) by a two-axis joint core ( 34 ) with mutually perpendicular, in a common plane ge joint axes ( 14, 16 ) are articulated together.

19. Cable chain according to claim 17 or 18, characterized in that the hinge core ( 34 ) is designed as a pin cross with a pair of wise projecting to opposite sides, the hinge axes ( 14 , 16 ) forming the bearing journal ( 36 ', 36 '').

20. Cable chain according to one of claims 1 to 19, characterized in that the web ( 22 ) has a center angeord Neten, the hinge parts ( 32 ', 32 '') carrying, cross-sectional rectangular or square bearing cage ( 30 ).

21. Cable chain according to claim 20, characterized in that the bearing cage ( 30 ) axially on both sides to the Ge steering parts ( 32 ', 32 '') is open.

22. Cable chain according to claim 21, characterized in that the bearing cage has a central transverse bottom ( 38 ).

23. Cable chain according to one of claims 1 to 22, characterized in that the transverse dimension of the joint parts ( 32 ', 32 '') is smaller than the web length.

24. Cable chain according to claim 23, characterized in that the transverse dimension of the joint parts ( 32 ', 32 '') corresponds to 0.1 to 0.5 times, preferably 0.2 to 0.3 times the web length .

25. Cable chain according to one of claims 1 to 24, characterized in that the cable insertion gaps ( 28 ) of adjacent chain links ( 10 ) axially cursed to each other and / or are arranged radially overlapping at their free ends.

26. Cable chain with a plurality of axially lined up, at least one axially open cable space ( 24 ) having articulated chain links ( 10 ), characterized in that the chain links ( 10 ) min least one limit the cable space ( 24 ) on its circumference and there a cable entry gap ( 28 ) free bend outer shell ( 20 ), at least one on the outer shell ( 20 ) molded on the inside, the cable space ( 24 ) transversely penetrating web ( 22 ) and two in the middle Be rich of the web parallel to the chain longitudinal axis ( 18 ) on opposite sides over the web ( 22 ) project de, on adjacent chain links ( 10 ) in pairs to a twisted about the chain longitudinal axis ( 12 ) secured two-axis pin or loop joint complementary joint parts ( 32 ', 32 ''), and that the cable entry gaps ( 28 ) of adjacent chains links ( 10 ) axially aligned with one another and / or freely on them ends are arranged radially overlapping each other.

27. Cable mat according to claim 25 or 26, characterized in that the cable insertion gaps ( 28 ) to their free ends ( 31 ) are widened.

28. Cable chain according to one of claims 25 to 27, characterized in that the insertion column ( 28 ) are widened in their central area.

29. Cable chain according to claim 28, characterized in that the outer shell parts ( 20 ) in the central region of their edges ( 26 ) delimiting the cable insertion gap ( 28 ) have a pair of edge-facing recesses ( 27 ).

30. Cable chain according to one of claims 1 to 29, characterized by a mounting ring ( 52 ) which on the outer shells ( 20 ) of an end link ( 10 '') formed Ket tenglieds is positively and / or non-positively attachable.

31. Cable chain according to one of claims 1 to 30, characterized by a closing ring ( 42 ) which one with the adjacent joint part ( 32 ') of an end link ( 10 ') formed chain link to form a biaxial pin or loop joint by means of a Joint core ( 34 ) detachable joint part ( 32 '').

32. Cable chain according to claim 31, characterized in that the end ring ( 42 ) has a preferably axially adjustable ring flange ( 44 ), on one side of the hinge part ( 32 '') and on the other side, preferably as a screw or snap-in connector ( 46 ) formed connecting member for connection with a counter flange ( 48 ) bearing cover member ( 50 ).

33. Cable chain according to one of claims 1 to 32, characterized marked by a wall ( 64 ) attachable, on one of the outer shells ( 20 ) between its upper and lower edge with intermediate clamps of the web ( 22 ) releasably snap-on clip ( 60 ).