NL8400320A

NL8400320A - Gravity roller conveyor track - has at least one side beam longitudinally movable to vary roller angle and produce braking of articles against side rail

Info

Publication number: NL8400320A
Application number: NL8400320A
Authority: NL
Original assignee: Elten Tech Ontwickel Bv
Priority date: 1984-02-02
Filing date: 1984-02-02
Publication date: 1985-09-02

Abstract

The roller track conveyor comprises two parallel lateral beams (1,2) carrying rotatable rollers (3) between them, having their shaft ends arranged in bearings. Stops are provided to brake the movement (C) of objects on the rollers. At least one beam which extends alongside the conveyor projects above the transport level. At least one of the beams is longitudinally movable to and fro, the roller shaft ends being carried in swivel bearings. The periodic to and fro movement varies the angle between the rollers and the beams so that the articles are braked against the side if the beam, the frequency controlling the brake action.

Description

ir -¾ * -1-ir -¾ * -1-

EollentransporteurEollen transporter

De uitvinding betreft een rollentransporteur, voorzien van twee zijdelingse, zich in langsrichting uitstrekkende dragers, van draaibare rollen, die zijn gemonteerd op assen die in de zijdelingse dragers zijn gelagerd, en van middelen, die een · 5 remmende werking op het transport van de voorwerpen kunnen uitoefenen.The invention relates to a roller conveyor provided with two laterally extending carriers, of rotatable rollers mounted on shafts mounted in the lateral carriers, and of means which have an inhibiting effect on the transport of the objects can exercise.

Bij het transport van voorwerpen over een hellende rollentransporteur tracht men over het algemeen te vermijden, dat de voorwerpen als gevolg van de helling van de rollentransporteur 10 aan het onderinde van de transporteur een zodanig grote snelheid krijgen, dat bij tegenhouden van de voorwerpen beschadiging van de voorwerpen of van de transporteur ontstaat. Daarom moet een rennende werking cp het transport van de voorwerpen worden uitgeoefend.When transporting objects over an inclined roller conveyor, it is generally attempted to avoid that the objects, due to the inclination of the roller conveyor 10 at the bottom of the conveyor, acquire such a speed that damage to the objects when the objects are stopped. objects or from the carrier. Therefore, a running effect must be exerted on the transport of the objects.

15 Deze (lange) zogenoemde zwaartekraditrollentransporteurs hebben het bezwaar, dat bij een te geringe helling geen zekerheid bestaat, dat de te transporteren voorwerpen het ondereinde van de transporteur bereiken, terwijl bij een te sterke helling de voorwerpen met een te hoge eindsnelheid bij het ondereinde 20 van de transporteur aankomen. Een gulden middenweg is er vaak niet.These (long) so-called gravitational roll conveyors have the drawback that, with a too small slope, there is no certainty that the objects to be transported reach the lower end of the conveyor, while with a too strong slope, the objects with too high a final speed at the lower end. from the carrier. There is often no happy medium.

In de practijk kiest men meestal voor een relatief grote hellingshoek in ccnfoinatie met bijvoorbeeld centrifugaalrertmen cp of in de rollen. Deze uitvoeringsvorm is kostbaar en nog 25 niet voldoende bedrijfszeker, omdat de voorwerpen onderweg tegen de zij geleiding kunnen blijven hangen.In practice, one usually opts for a relatively large angle of inclination in information with, for example, centrifugal curves cp or in the rollers. This embodiment is expensive and not yet sufficiently reliable, because the objects can hang against the side guide on the way.

De onderhavige uitvinding heeft ten doel, deze bezwaren van de békende rollentransporteur^ cp te heffen.The object of the present invention is to eliminate these drawbacks of the known roller conveyor.

Dit doel wordt bereikt, doordat volgens de uitvinding de 30 genoemde middelen bestaan uit tenminste een zich in langsrichting van de transporteur uitstrekkend element, dat boven het vlak van de transporteur uitsteekt, doordat tenminste één van de dragers een cyclische beweging lean uitvoeren, door middel van een 8400320 3» t -2- aandrijvend orgaan, en doordat de assen van de transporteurrollen zwenkbaar zijn gelagerd in openingen in de zijdelingse dragers.This object is achieved in that, according to the invention, the said means consist of at least one element extending in the longitudinal direction of the conveyor, which protrudes above the plane of the conveyor, in that at least one of the carriers perform a cyclic movement lean, by means of an 8400320 3 't -2 driving member, and because the shafts of the conveyor rollers are pivotally mounted in openings in the lateral carriers.

Tijdens een tijdelijke schuine stand van de transporteurrollen ten opzichte van de zijdelingse dragers bewegen de zich qp de 5 transporteurrollen bevindende voorwerpen tegen het zich in langsrichting van de transporteur uitstrekkende element en worden daardoor afgeremd, waarbij zij, afhankelijk van de tijdsduur en van de hoekstand van de rollen, tot stilstand kunnen worden gebracht, Wanneer nu de transporteurrollen bij de beweging van 10 de drager een andere hoekstand ten opzichte van de dragers innemen, terwijl het voorwerp tegen het genoemde element aanligt, dan zal het voorwerp minder wrijvingsweerstand van het element ondervinden. Passeren de transportteurrollen bij de beweging van de zijdelingse drager een stand loodrecht op die drager, 15 dan wordt hst voorwerp van het genoemde element losgemaakt en over een zekere afstand verder getransporteerd, totdat het voorwerp opnieuw tegen het genoemde element wordt afgeremd.During a temporary inclination of the conveyor rollers relative to the lateral carriers, the objects located on the conveyor rollers move against the element extending in the longitudinal direction of the conveyor and are thereby braked, depending on the duration and the angular position of the the rollers can be brought to a standstill. If now the conveyor rollers assume a different angular position with respect to the carriers during the movement of the carrier, while the object rests against the said element, the object will experience less frictional resistance of the element. During the movement of the lateral carrier, the conveyor rollers pass a position perpendicular to that carrier, then the object is detached from the said element and transported further over a certain distance, until the object is again braked against the said element.

Bij een uitvoeringsvorm van de rallentransporteur volgens de uitvinding bestaat het genoemde element uit een zijdelingse 20 geleiding voor de voorwerpen, die aan beide zijden op de bovenrand van de dragers is aangebracht, zijn beide dragers schamier-baar verbonden met een schanmalstang, die in een vlak evenwijdig aan het vlak van de rollentransporteur oscilleerbaar is en die is voorzien van een centrale verticale draaitap, die op een 25 vast lager is ondersteund.In an embodiment of the rallet conveyor according to the invention, the said element consists of a lateral guide for the objects, which is arranged on both sides on the top edge of the carriers, the two carriers being hingedly connected to a pivot rod, which is arranged in a plane is oscillating parallel to the plane of the roller conveyor and is provided with a central vertical trunnion supported on a fixed bearing.

Bij een andere uitvoeringsvorm van de rallentransporteur volgens de uitvinding bestaat het genoemde element uit schijfvormige flenzen aan de uiteinden van de' transporteurrollen en is het. aandrijvende orgaan met .tenminste één zijdelingse drager, verbonden 30 en kan periodiek een cyclus van een heen- en teruggaande beweging uitvoeren.In another embodiment of the bead conveyor according to the invention, said element consists of disc-shaped flanges at the ends of the conveyor rollers and is. driving member with at least one lateral support, connected and can periodically perform a cycle of a reciprocating motion.

Bij een voorkeursuitvoeringsvorm van de rollentransporteur volgens de uitvinding bestaat het genoemde element uit tenminste één zijdelingse drager, die in langsrichting van de transporteur 35 heen en weer verplaatsbaar is en is het aandrijvende orgaan met die zijdelingse drager verbonden en kan periodiek een cyclus van 8400320 -3- een heen- en teruggaande beweging uitvoeren.In a preferred embodiment of the roller conveyor according to the invention, the said element consists of at least one lateral carrier, which is movable to and fro in the longitudinal direction of the conveyor 35, and the driving member is connected to said lateral carrier and can cycle 8400 320-3 - perform a reciprocating movement.

Daarbij is volgens de uitvinding de cyclus van de heengaande en de teruggaande beweging van het aandrijvende orgaan zodanig, dat de transporteurrollen, in transportrichting gezien, aan het 5 einde van de heengaande beweging een stcnpe hoek en aan het einde van de teruggaande beweging een scherpe hoek roet de verplaatsbare drager insluiten.According to the invention, the cycle of the forward and the reverse movement of the driving member is such that the conveyor rollers, viewed in the transport direction, have a sharp angle at the end of the forward movement and an acute angle at the end of the reverse movement. soot enclose the movable carrier.

Door toepassing van deze maatregelen wordt bereikt, dat de voorwerpen voor het begin van de heengaande beweging van de 10 verplaatsbare drager als gevolg van de in transportrichting ingesloten scherpe hoek tussen de transporteurrollen en de verplaatsbare drager door de transporteurrollen tegen de verplaatsbare drager aan worden gevoerd, waardoor hun beweging wordt af geremd en de voorwerpen tot stilstand kunnen worden 15 gebracht. Tijdens de heengaande beweging van de verplaatsbare drager kanen de transporteurrollen op een bepaald moment in een stand loodrecht qp de beide langswanden van de transporteur te staan en vervolgens sluiten de transporteurrollen, in transportrichting gezien, een starpe hoek in roet de verplaatsbare 20 drager, waardoor de voorwerpen van de verplaatsbare drager worden losgemaakt en in de richting van de andere drager bewegen. Wanneer de verplaatsbare drager de teruggaande beweging uitvoert verandert de ingesloten hoek tussen de transporteurrollen en da verplaatsbare drager, in transportrichting gezien, 25 weer in een scherpe hoek, bewegen de voorwerpen weer tegen de verplaatsbare drager en worden af geremd respectievelijk kunnen tot stilstand worden gebracht.By applying these measures, it is achieved that, before the beginning of the upward movement of the movable carrier, the objects are fed by the conveyor rollers against the movable carrier as a result of the acute angle between the conveyor rollers and the movable carrier enclosed in the conveying direction, whereby their movement is slowed down and the objects can be brought to a standstill. During the upward movement of the movable carrier, the conveyor rollers can at some point be in a position perpendicular to the two longitudinal walls of the conveyor and the conveyor rollers, viewed in transport direction, close the movable carrier in soot, so that the objects are detached from the movable carrier and move in the direction of the other carrier. When the movable carrier performs the reverse movement, the enclosed angle between the conveyor rollers and the movable carrier, seen in transport direction, again changes at an acute angle, the objects move against the movable carrier again and are braked or can be brought to a standstill.

Bij een bij zcmder doelmatige uitvoeringsvorm van de rollen-transporteur volgens de uitvinding zijn beide dragees in langs-30 richting van de transporteur verplaatsbaar en voorzien van een eigen aandrijfinrichting en bedraagt de grootte van de heengaande en de teruggaande beweging van het aandri j forgaan van de ene aandrijfinrichting de helft van de grootte van de beide bewegingen van het aandrijforgaan van de andere aandrijfinrichting.In a particularly effective embodiment of the roller conveyor according to the invention, both dragons are movable in the longitudinal direction of the conveyor and are provided with their own drive device and the magnitude of the forward and reverse movement of the drive of the one driving device is half the size of the two movements of the driving member of the other driving device.

35 Bij deze uitvoeringsvorm van de rollentransporteur volgens 8400320 -4-35 In this embodiment of the roller conveyor according to 8400320 -4-

y Oy O

de uitvinding is het mogelijk, de rollentransporteur de vorm van een gewone rollentransporteur te geven, dat wil zeggen waarbij de rollen loodrecht qp de beide dragers staan.The invention makes it possible to give the roller conveyor the shape of an ordinary roller conveyor, i.e. in which the rollers are perpendicular to both carriers.

Dit kan worden bereikt, door de beide dragers met behulp van 5 een regelinrichting op de aandrijf inrichtingen alleen de heengaande beweging te laten uitvoeren.This can be achieved by having the two carriers only perform the forward movement with the aid of a control device on the drive devices.

De uitvinding zal aan de hand van de tekening met een paar uitvoeringsvoorbeelden nader worden toegelicht.The invention will be explained in more detail with reference to the drawing with a few embodiments.

Fig. 1 is een perspectivisch bovenaanzicht van ëën uitvoerings-10 vorm van de rollentransporteur volgens de uitvinding in twee verschillende standen, fig. 2 is een doorsnede volgens de lijn lï-II in fig. 1, fig. 3 is een gedeeltelijk zijaanzicht van een andere uitvoeringsvorm van de rollentransporteur volgens de uitvinding 15 in twee verschillende standen, fig. 4 toont een dwarsdoorsnede van nog een andere uitvoeringsvorm van de rollentransporteur volgens de uitvinding en fig. 5 toont een dwarsdoorsnede van weer een andere uitvoeringsvorm van de rollentransporteur volgens de uitvinding.Fig. 1 is a perspective top view of one embodiment of the roller conveyor according to the invention in two different positions, FIG. 2 is a section on line II-II in FIG. 1, FIG. 3 is a partial side view of another embodiment of the roller conveyor according to the invention in two different positions, Fig. 4 shows a cross section of yet another embodiment of the roller conveyor according to the invention and Fig. 5 shows a cross section of yet another embodiment of the roller conveyor according to the invention.

20 De rollentransporteur volgens de uitvinding die in de fig.The roller conveyor according to the invention shown in fig.

1 en 2 is getekend, bestaat uit twee zijdelingse dragers 1 en 2 en uit rollen 3, die qp assen 4 zijn gelagerd in qpeningen 5 in de dragers 1 en 2. In de eenvoudigste en goedkoopste uitvoeringsvorm van de transporteur zijn de qpeningen 5 met 25 een iets grotere diameter uitgevoerd, dan de assen 4, zodat de assen 4 in de openingen 5 zwenkbaar zijn. De assen 4 kunnen echter ook in kogelschamieren zijn gelagerd (niet getekend), waarbij de assen 4 aan ëën uiteinde verschuifbaar in het kogel-schamier zijn gelagerd en aan het andere uiteinde vast in het 30 kogelschamier zijn bevestigd.1 and 2 is drawn, consists of two lateral carriers 1 and 2 and of rollers 3, which are mounted on shafts 4 in openings 5 in carriers 1 and 2. In the simplest and cheapest embodiment of the conveyor, the openings 5 with 25 a slightly larger diameter than the shafts 4, so that the shafts 4 are pivotable in the openings 5. However, the shafts 4 can also be ball-bearing mounted (not shown), the shafts 4 being slidably mounted at one end in the ball-hinge and fixed at the other end in the ball-hinge.

Volgens de fig. l en 2 zijn op de drager 1 TJ-vormige geleidingen 6 bevestigd, die bijvoorbeeld van slijtvaste kunststof zijn vervaardigd en die grijpen over de bovenrand van een vaste steunplaat 7, die dezelfde afmetingen kan hébben als de 35 dragers 1 en 2.According to FIGS. 1 and 2, TJ-shaped guides 6 are mounted on the carrier 1, which are made, for example, of wear-resistant plastic and which grip over the top edge of a fixed support plate 7, which can have the same dimensions as the carriers 1 and 2. .

Volgens de uitvinding is de drager 1 met behulp van de * 8400320 C φ -5- geleidingen 6 in langsrichting op de steunplaat 7 verplaatsbaar. Daartoe is volgens de uitvinding een dubbelwerkende zuiger-cilinder-ccnbinatie 8 aangebracht, die bijvoorbeeld aan de vaste steunplaat 7 kan zijn gemonteerd en waarvan de zuigerstang 9 met de drager 5 1 is verbonden. De hydraulische of pneumatische cilinder isAccording to the invention, the carrier 1 can be moved longitudinally on the support plate 7 by means of the * 8400320 C φ -5 guides. For this purpose, according to the invention, a double-acting piston-cylinder combination 8 is arranged, which can for instance be mounted on the fixed support plate 7 and the piston rod 9 of which is connected to the carrier 5. The hydraulic or pneumatic cylinder is

Verbonden net een regelinrichting (niet getekend!, die de mediumfcoeyoer naar de cilinder zodanig regelt, dat de zuigerstang 9 en dus ook de drager 1 periodiek, bijvoorbeeld met tussenpozen van een paar seconden, een heengaande slag in pijlrichting A 10 en teruggaande slag in de pijlrichting B uitvoert.Connected with a control device (not shown !, which regulates the medium key to the cylinder such that the piston rod 9 and thus also the carrier 1 periodically, for example at intervals of a few seconds, a forward stroke in the direction of the arrow A 10 and a reverse stroke in the arrow direction B.

In de uitgangsstand van de rollentransporteur, die in het linkergedeelte van fig. 1 is getekend, sluiten de transporteurrollen 3, in de transportrichting C gezien, een scherpe hoek α in met de drager 1. De zich op de transporteur bevindende, te transporteren 15 voorwerpen, bijvoorbeeld kratten met gevulde houders, hebben, wanneer de transporteur zoals algemeen gebruikelijk in de transportrichting C naar beneden helt en daardoor de voorwerpen met behulp van de zwaartekracht transporteert, in de genoemde stand van de rollen 3 de neiging, tegen de drager 1 aan te Iepen, 20 waardoor hun beweging in transportrichting C wordt afgeremd en de voorwerpen eventueel tot stilstand konen.In the starting position of the roller conveyor, which is drawn in the left part of fig. 1, the conveyor rollers 3, viewed in the direction of transport C, enclose an acute angle α with the carrier 1. The objects to be transported on the conveyor crates with filled containers, for example, when the conveyor as usual tilts down in the transport direction C and thereby transports the objects by gravity, in the said position of the rollers 3 tends to abut against the carrier 1 Elms, as a result of which their movement in transport direction C is slowed down and the objects may eventually come to a standstill.

Wanneer nu de zuigerstang 9 en daarmee de lager 1 de heengaande slag in pijlrichting A uitvoert, waarbij de rollen 3 in transport-richting gezien een storpe hoek 3 met de drager 1 insluiten, 25 dan hebben de voorwerpen de neiging in de richting van de andere drager 2 te bewegen, waardoor zij van de drager 1 loskamen en worden getransporteerd in pijlrichting C. Wanneer de drager 1 door middel van de cilinder 8 de teruggaande slag in pijlrichting B uitvoert, sluiten de rollen 3 veer een scherpe hoek α in 30 met de drager 1, waardoor de voorwerpen opnieuw tegen de drager 1 aanlopen en worden afgeremd respectievelijk tot stilstand konen.When the piston rod 9 and thus the bearing 1 performs the forward stroke in the direction of arrow A, wherein the rollers 3, viewed in transport direction, enclose a blunt angle 3 with the carrier 1, the objects tend to move in the direction of the other carrier 2, so that they come loose from carrier 1 and are transported in arrow direction C. When carrier 1 performs the return stroke in arrow direction B by means of cylinder 8, the rollers 3 spring at an acute angle α in 30 with the carrier 1, whereby the objects come up against carrier 1 again and are braked or can be brought to a standstill.

Door het tijdsverloop tussen de heengaande slag in pijlrichting ^ A en de teruggaande slag in pijlrichting (Bf te regelen, kan men de afstand, waarover de voorwerpen bij elke cyclus worden 35 getransporteerd, instellen. De heengaande slag en de teruggaande 8400320 4By adjusting the time lapse between the forward stroke in the arrow direction ^ A and the reverse stroke in the arrow direction (Bf), the distance over which the objects are transported during each cycle can be adjusted. The forward stroke and the return 8400320 4

jr Dyr D

-6- slag kunnen ook direct op elkaar volgen.-6- stroke can also follow each other directly.

Volgens de uitvinding kunnen ook beide dragers 1 en 2 zijn voorzien van een eigen aandrijf inrichting 8f 9 respectievelijk 10/ 11, waarbij de grootte van de slag van de aandrijf inrichting 5 10, 11 de helft bedraagt van die van de aandrijf inrichting 8, 9.According to the invention, both carriers 1 and 2 may also be provided with their own drive device 8f 9 and 10/11, respectively, the stroke size of the drive device 10, 11 being half that of the drive device 8, 9 .

Door nu beide aandrij f inrichtingen 8, 9 en 10, 11 net behulp van de regelinrichting (niet getekend) alleen de heengaande slag in de pijlrichting A te laten uitvoeren, kunnen de transpor-teurrollen 3 in de normale stand loodrecht op de dragers 1 en 2 10 woeden geplaatst, waardoor de transporteur ook als een normale rollentransporteur zonder afremming van de voorwerpen kan worden toegepast.By now having both drive devices 8, 9 and 10, 11 only perform the forward stroke in the direction of arrow A by means of the control device (not shown), the conveyor rollers 3 can in the normal position be perpendicular to the carriers 1 and 2 10 rigs placed, so that the conveyor can also be used as a normal roller conveyor without braking the objects.

In plaats van de geleidingen 6 op de vaste steunplaat 7 kunnen, volgens de uitvinding scharnierstrippen 11 (fig. 31 15 worden toegepast. Daarbij voert de verplaatsbare drager 1 van de rollentransporteur een schoksgewijze beweging uit in zcwel de heengaande richting A als de teruggaande richting B. Daarmee kan, wanneer de hellingshoek ten opzichte van het horizontale vlak van de rollentransporteur gelijk blijft, de door de voorwerpen 20 per cyclus afgelegde weg worden vergroot ten opzichte van die bij de uitvoeringsvorm volgens de fig. 1 en 2. Ook kunnen bij een kleinere hellingshoek van de rollentransporteur volgens de uitvinding ten opzichte van het horizontale vlak de voorwerpen over dezelfde afstand worden getransporteerd als bij de 25 , uitvoeringsvorm van de rollentransporteur volgens de fig. 1 en 2.According to the invention, hinge strips 11 (fig. 31 15) can be used instead of the guides 6 on the fixed support plate 7. The movable carrier 1 of the roller conveyor thereby performs a jerky movement in both the forward direction A and the return direction B Thus, if the angle of inclination relative to the horizontal plane of the roller conveyor remains the same, the path traveled by the objects 20 per cycle can be increased compared to that in the embodiment according to Figs. 1 and 2. Also with a smaller angle of inclination of the roller conveyor according to the invention with respect to the horizontal plane, the objects are transported over the same distance as in the embodiment of the roller conveyor according to fig. 1 and 2.

Verder is het volgens de uitvinding ook mogelijk, in plaats van de hydraulische of pneumatische cilinders 8, 9 en 10, .11 een kruk-drijf stangmechanisme 13, 14 (fig. 3). toe te passen, . waarbij de krukschijf 13 bij elke cyclus één volledige omwenteling o 30 over 360 maakt.Furthermore, according to the invention it is also possible, instead of the hydraulic or pneumatic cylinders 8, 9 and 10, .11, a crank-driving rod mechanism 13, 14 (fig. 3). applying, . the crank disc 13 making one full revolution o 30 over 360 with each cycle.

Tenslotte kan in plaats van de cilinders 8, 9 en 10, 11 eventueel ook een excentriek-aandrijving (niet getekend) worden toegepast.Finally, an eccentric drive (not shown) can optionally be used instead of the cylinders 8, 9 and 10, 11.

Bij de uitvoeringsvorm van de rollentransporteur volgens 35 de uitvinding, die in fig. 4 is getekend, zijn op de beide zijdelingse 8400320 -7- dragers 15 en 16 lagers 17 en 18 gemonteerd, waarin de transporteur-rollen 19 net uitstekende astappen 20, 21 zwenkbaar zijn gelagerd. Volgens de uitvinding zijn de transporteurrollen 19 aan de uiteinden voorzien van sdiijfvormige flenzen 22 en 23, waarvan 5 de werking dezelfde is als die van de zijdelingse dragers 1 en 2 van de uitvoeringsvormen volgens de fig. 1, 2 en 3. Verder is één van de bovenbeschreven aandrijf inrichtingen 8-9, 10-11, 13-14 of een andere aandrij finrichting met tenminste een zijdelingse drager 15, 16 verbonden (niet getekend!, die periodiek een cyclus 10 van een heengaande beweging A en een teruggaande beweging B kan uitroeren, zie de fig. 1 en 3«In the embodiment of the roller conveyor according to the invention, which is shown in fig. 4, bearings 15 and 16 bearings 17 and 18 are mounted on the two lateral 8400320 -7 carriers, in which the conveyor rollers 19 have just protruding axle journals 20, 21 are mounted pivotally. According to the invention, the conveyor rollers 19 are provided at their ends with disc-shaped flanges 22 and 23, the operation of which is the same as that of the lateral carriers 1 and 2 of the embodiments according to Figures 1, 2 and 3. Furthermore, one of the above-described driving devices 8-9, 10-11, 13-14 or another driving device connected to at least one lateral carrier 15, 16 (not shown !, which can periodically cycle 10 of a forward movement A and a reverse movement B stir, see fig. 1 and 3 «

De uitvoeringsvorm van de rollentransporteur volgens de uitvinding, die in fig. 5 is getekend, is voorzien van zijdelingse dragers 24 en 25, waarin transporteurrollen 26 met 15 behulp van lagers 27 en 28 cp astappen 29 en 30 zwenkbaar zijn gelagerd. Bovenop de dragers 24 en 25 zijn op hun kant liggende If-profielen 31 en 32 aangebracht, die een zijdelingse geleiding voor de voorwerpen 33 vormen.The embodiment of the roller conveyor according to the invention, which is shown in Fig. 5, is provided with lateral carriers 24 and 25, in which conveyor rollers 26 are pivotally mounted with bearings 27 and 28 with journal pins 29 and 30. On top of the carriers 24 and 25 there are arranged on their side If-profiles 31 and 32, which form a lateral guide for the objects 33.

Aan de onderzijde van de dragers 24 en 25 zijn door middel 20 van ü-vormige verbindingsprofielen 34 en 34 U-vormige draag-profielen 36 en 37 aangebracht, waarin op assen 38 en 39 scharnierbussen 40 en 41 zijn gelagerd, die door een schcmmel-stang 42 met elkaar zijn verbonden. De scharmelstang 42 is in het midden voorzien van een verticale draaitap 43, die 25 cp een vast lager 44 op bijvoorbeeld een vloer 45 is ondersteund.On the underside of the carriers 24 and 25, U-shaped connecting profiles 34 and 34 are provided with U-shaped supporting profiles 36 and 37, in which hinge bushes 40 and 41 are mounted on shafts 38 and 39, which are mounted by rod 42 are connected together. The bar rod 42 is provided in the center with a vertical trunnion 43, which is supported on a fixed bearing 44 on, for example, a floor 45.

Bet U-profiel 31, de drager 24, het verbindingspxofiel 34 en het draagprofiel 36 kunnen uit één stuk van bijvoorbeeld plaatstaal zijn vervaardigd. Hetzelfde geldt voor het ü-profiel 32, de drager 25, het verbindingsprofiel 35 en het draagprofiel 30 37 aan de andere zijde van de transporteur.The U-profile 31, the support 24, the connecting polyphile 34 and the support profile 36 can be made in one piece from, for example, sheet steel. The same applies to the u-profile 32, the support 25, the connecting profile 35 and the support profile 30 37 on the other side of the conveyor.

De in fig. 5 getekende rollentransporteur werkt cp dezelfde wijze als de boven beschreven rollentransportems, met dien verstande, dat de rollentransporteur volgens fig. 5 niet is voorzien van een aandri j f inrichting. Bet " aandri jvende 35 orgaan" wordt hierbij namelijk gevormd door de zwaartekracht, zodat wanneer één of meer voorwerpen 33 tegen één van beide 8 4 o 0 3 2 0 -8-The roller conveyor shown in Fig. 5 operates in the same manner as the roller conveyors described above, with the proviso that the roller conveyor according to Fig. 5 is not provided with a driving device. The "driving element" is hereby formed by gravity, so that when one or more objects 33 hit one of the two 8 4 o 0 3 2 0 -8-

w Vw V

U-profielen 31 en 32 aan bewegen, deze voorwerpen 33 dat U-profiel en daarmee ook de betreffende drager als gevolg van de daarop uitgeoefende wrijvingskrachten een heengaande beweging A laten uitvoeren. Daarbij voert de andere drager een teruggaande 5 beweging B uit, zodat de transporteurrollen 26, in transportrichting C gezien, aan de zijde van de voorwerpen een stcnpe hoek β met de betreffende drager insluiten en de voorwerpen 33 zich van die drager losmaken en in transportrichting C in de richting van het andere TJ-profiel bewegen, waar het boven beschreven proces 10 zich herhaalt, enzovoorts.U-profiles 31 and 32 move on, these objects 33 have that U-profile and thus also the carrier in question perform a forward movement A as a result of the frictional forces exerted thereon. The other carrier then performs a return movement B, so that the conveyor rollers 26, viewed in transport direction C, enclose a sharp angle β on the side of the objects with the respective carrier and the objects 33 detach from that carrier and in transport direction C move in the direction of the other TJ profile, where the above-described process 10 repeats, and so on.

De rollentransporteur volgens fig. 5 is een zogenoemde zelfdenkende rollentransporteur.The roller conveyor according to Fig. 5 is a so-called self-thinking roller conveyor.

04003200400320

Claims

2. Roller conveyor. according to claim 1, characterized in that said element consists of a lateral guide (31, 321 for the articles, which is arranged on both sides on the top edge of the carriers (24, 25), that both carriers are hingedly connected to a shear bar (42), which is oscillatable in a plane parallel to the plane of the roller conveyor and which is provided with a central vertical trunnion (431, which is supported on a fixed bearing (441).

Roller conveyor according to claim 1, characterized in that said element consists of disc-shaped flanges 25 (22, 231 at the ends of the conveyor rollers (191) and in that the driving member (8, 9? 10, 11? 13, 14) is connected to at least one lateral carrier (15, 161) and can periodically perform a cycle of an upward (A) and a backward movement (B1.

Roller conveyor according to claim 1, characterized in that said element consists of at least one lateral carrier (1, 21, which is reciprocable in the longitudinal direction of the conveyor and in that the driving member (8, 9-10), 11, 13, 141 are connected to said lateral carrier (1, 21) and can periodically perform a cycle of an upward movement (A) and a reverse movement (B).

Roller conveyor according to claim 4, characterized in that the cycle of the forward (A) and the reverse (B) movement of the driving member (9, 11, 141) is such that the conveyor rollers (3) are transported ( Cl seen, at the end of the upward movement (Al an obtuse angle (3) and at the end of the backward movement (A1 enclose an acute angle (already with the movable carrier (1, 21).

Roller conveyor according to claim 5, characterized in that both carriers (1, 21 are movable in the longitudinal direction of the conveyor and are provided with their own drive member (8, 9, * 10, Hf 13, 141) and that the size of the forward movement (A) and the reverse movement (B1) of one actuator is half that of both movements of the other actuator.

Roller conveyor according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one drive member consists of a double-action piston-cylinder combination (8, 9; J.0, 11).

Roller conveyor according to claim 5 or 6; characterized in that at least one actuator consists of a crank-connecting rod mechanism (13, 141.

Roller conveyor according to any one of claims 5 to 8, characterized in that at least one movable carrier (1, 21 is movably supported by guides (6, 11} ') and a fixed support member (71.

Roller conveyor according to any one of claims 5 to 8, characterized in that at least one movable carrier (1, 2) is supported on the fixed support member (7} by means of hinge strips (11}).

Roller conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the roller shafts (4, 20, 21, * 29, 30} are fitted with ball joints in the carriers (1, 2; 15, 16; 24, 25}). bearings in which the shafts are longitudinally displaceable in one ball joint and secured in the other ball joint.

12. Roller conveyor, substantially as described in the description and / or shown in the drawing. 8400320 'zr 6 y