NL8900974A

NL8900974A - Product transporter system with continuous belt carriages - consists of track system which carries identical carriages, each with belt drive at right angles to track

Info

Publication number: NL8900974A
Application number: NL8900974A
Authority: NL
Original assignee: Rapistan Van Der Lande Bv
Priority date: 1989-04-19
Filing date: 1989-04-19
Publication date: 1990-11-16
Also published as: NL193692B; NL193277C; NL193277B; NL193692C; NL9800010A

Abstract

The rail system, which runs around the factory floor, is supported at frequent intervals by stands (1). The carriages (9) each have a transverse conveyor belt (24) which is driven over end rollers (22,23) by an electric motor (25) via a belt drive (26). A controller (34) within each carriage controls the current fed from a source (33) to the motor and also controls the movement of the carriage along the track.

Description

Korte Aanduiding: Transportinrichting 4Short Designation: Transport device 4

De uitvinding heeft betrekking op een transportinrichting voorzien van een gestel,van een door het gestel ondersteund en geleid' meeneemorgaan met aan dit meeneemorgaan gekoppelde dragers voor het ondersteunen van te transporteren producten,en van aandrijfmiddelen voor het in zijn lengterichting verplaatsen van het meeneemorgaan, dat is opgebouwd uit scharnierend met elkaar gekoppelde schakels.The invention relates to a transport device provided with a frame, of a carrier member supported and guided by the frame with carriers coupled to this carrier member for supporting products to be transported, and of drive means for displacing the carrier member in its longitudinal direction. is made up of hingedly linked links.

Bij bekende transportinrichtingen van bovengenoemde soort wordt het meeneemorgaan veelal in beweging gebracht met behulp van op het meeneemorgaan aangrijpende kettingwielen of aangedreven vingers of dergelijke. Een nadeel van een dergelijke constructie is,dat de constructie tijdens bedrijf veel lawaai veroorzaakt en tevens sterk aan slijtage onderhevig is.In known transport devices of the above-mentioned type, the entraining member is usually set in motion by means of sprockets or driven fingers or the like engaging the entraining member. A drawback of such a construction is that the construction causes a lot of noise during operation and is also subject to considerable wear.

Met de uitvinding wordt beoogd een transportinrichting van bovengenoemde soort te verkrijgen, bij de toepassing waarvan aan bovengenoemde nadelen kan worden tegemoet gekomen.The object of the invention is to obtain a transport device of the above type, in the application of which the above drawbacks can be overcome.

Volgens de uitvinding kan dit worden bereikt doordat de schakels zijn voorzien van in eikaars verlengde liggende vlakke wanddeten,waarop rondlopende aandrijforganen in de vorm van aandrijfwielen of aan-drijfbanden aangrijpen.According to the invention, this can be achieved in that the links are provided with mutually elongated flat wall parts, on which circulating drive members in the form of drive wheels or drive belts engage.

Bij toepassing van de constructie volgens de uitvinding kan een praktisch geluidloze aandrijving worden verkregen,terwijl slijtage van de met elkaar samenwerkende onderdelen tot een minimum kan worden beperkt.When the construction according to the invention is used, a practically noiseless drive can be obtained, while wear of the interacting parts can be minimized.

De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand van enige in bijgaande figuren schematisch weergegeven uitvoeringsvoor-beelden van mogelijke constructies van transportinrichtingen volgens de uitvinding.The invention will be explained in more detail below with reference to some exemplary embodiments of possible constructions of transport devices according to the invention, which are schematically shown in the accompanying figures.

Figuur 1 toont schematisch een dwarsdoorsnede over een uitvoe-ringsvoorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding.Figure 1 schematically shows a cross-section through an exemplary embodiment of a device according to the invention.

Figuur 2 toont een zijaanzicht op een deel van een eindloos meeneemorgaan en een daarmede gekoppelde drager van de in figuur 1 weergegeven transportinrichting.Figure 2 shows a side view of a part of an endless carrier member and a carrier of the transport device shown in Figure 1 coupled thereto.

Figuur 3 toont in perspectief een deel van het eindloze meeneemorgaan en daarmede gekoppelde dragers.Figure 3 shows in perspective a part of the endless carrier member and carriers coupled thereto.

Figuur 4 toont schematisch een dwarsdoorsnede over een tweede uitvoer ingsvoorbee ld van een inrichting volgens de uitvinding.Figure 4 schematically shows a cross-section through a second embodiment of a device according to the invention.

Figuur 5 toont op kleinere schaal schematisch een bovenaanzicht op een deel van de in figuur 4 weergegeven inrichting.Figure 5 schematically shows, on a smaller scale, a top view of a part of the device shown in Figure 4.

Figuur 6 toont in perspectief een deel van het bij de inrichting volgens figuur 4 toegepaste meeneemorgaan.Figure 6 shows in perspective a part of the carrier member used in the device according to Figure 4.

Figuur 7 toont een zijaanzicht op figuur 6.Figure 7 shows a side view of Figure 6.

Figuur 8 toont een gewijzigde uitvoeringsvorm van het in figuur 6 weergegeven meeneemorgaan.Figure 8 shows a modified embodiment of the driver shown in Figure 6.

Figuur 9 toont in perspectief een deel van een verdere uitvoeringsvorm van een meeneemorgaan volgens de uitvinding.Figure 9 is a perspective view of part of a further embodiment of a carrier member according to the invention.

Figuur 10 toont een zijaanzicht op figuur 9.Figure 10 shows a side view of Figure 9.

Figuur 11 toont een gewijzigde uitvoering van het in figuur 9 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van het meeneemorgaan.Figure 11 shows a modified embodiment of the embodiment of the carrier member shown in Figure 9.

De in de figuren 1-3 weergegeven uitvoeringsvorm van de transportinrichting volgens de uitvinding omvat een aantal op afstand van elkaar opgestelde bokken 1,welke een door een tweetal profielbalken 2 en 3 gevormde geleidingraiL ondersteunen,welke geleidingrail op op zich bekende wijze een gesloten lus zal vormen.Zoals verder uit figuur 1 en 3 blijkt worden de profielbalken althans in hoofdzaak gevormd door verticaal staande Lijven 4 resp.5 en een geheel met deze lijven vormende en zich loodrecht op de lijven uitstrekkende stripvormige ruggen 6 resp.7, welke zich vanaf de lijven 4 resp.5 in een naar elkaar toegekeerde richting uitstrekken.The embodiment of the transport device according to the invention shown in Figures 1-3 comprises a number of spaced apart trestles 1, which support a guide rail formed by two profile beams 2 and 3, which guide rail will in a manner known per se form a closed loop As will be further shown in Figures 1 and 3, the profile beams are at least substantially formed by vertically standing webs 4 and 5 and forming strip-like ridges 6 and 7 which form a whole with these webs and which extend perpendicularly to the webs, extend webs 4 and 5 in opposite directions.

Verder omvat de inrichting een eindloos meeneemorgaan 8 dat is voorzien van een aantal op afstand van elkaar gelegen schakeldelen 9.The device further comprises an endless carrying member 8, which is provided with a number of spaced-apart switching parts 9.

Aan de uiteinden van deze schakeldelen zijn met behulp van zich loodrecht op de lengterichting van de schakeldelen en gezien in fig.2 verticaal verlopende assen 10 verdere schakeldelen 11 gekoppeld zodanig dat de schakeldelen 9 en 11 om de hartlijnen van de assen 10 ten opzichte van elkaar kunnen verzwenken.At the ends of these switching parts, further switching parts 11 are coupled with the aid of perpendicular to the longitudinal direction of the switching parts and seen in fig. 2 axes 10, such that the switching parts 9 and 11 are about the axes of the shafts 10 relative to each other. can pivot.

Twee schakeldelen 11, die aan de naar elkaar toegekeerde einden van opvolgende schakeldelen 9 in het meeneemorgaan 8 zijn gekoppeld,zijn onderling verbonden met behulp van schalmen 12,die scharnierend met de desbetreffende schakeldelen 11 zijn gekoppeld met behulp van zich lood- recht op de assen 10 uitstrekkende pennen of assen 13. Zoals verder uit figuur 2 blijkt zijn aan de schakeldelen 9 om zich evenwijdig aan de pennen 13 uitstrekkende assen 14 draaibare rollen 15 gekoppeld. Verder zijn om de assen 10 nabij de onder- resp.boveneinden van de assen 10 opgestelde rollen 16 draaibaar.Two switch parts 11, which are coupled to the opposite ends of successive switch parts 9 in the carrier member 8, are mutually connected by means of links 12, which are hingedly coupled to the relevant switch parts 11 by means of perpendicular to the shafts Pins or shafts extending 13. As can be seen from Figure 2, the switching parts 9 are coupled to rotatable rollers 15 about shafts 14 extending parallel to the pins 13. Furthermore, rollers 16 disposed about the shafts 10 near the lower and upper ends of the shafts 10 are rotatable.

Het door de schakeldelen 9 en 11 en de schalmen 12 gevormde eindloze meeneemorgaan 8 is opgesteld tussen de beide de geleidingsrai l voor het meeneemorgaan 8 vormende profielbalken 2 en 3. Daarbij rusten de geleidingsrollen 15 op ruggen 6 en 7 van de profielbalken 2 en 3, i terwijl de geleidingsrol len 16 samenwerken met de. naar elkaar toegekeerde begrenzingsvlakken van de lijven 4 en 5 van de profielbalken 2 en 3. Het zal duidelijk zijn,dat zo de geleidingsrollen 15 en 16 voor een goede geleiding van het meeneemorgaan 8 in de door de profielbalken 2 en 3 gevormde rail zorg dragen indien tijdens bedrijf het meeneemorgaan 8 met behulp van een hieronder beschreven aandrijforgaan in de richting volgens pijl A wordt verplaatst.The endless carrier member 8 formed by the switch parts 9 and 11 and the links 12 is arranged between the two profile beams 2 and 3 forming the guide rail for the carrier member 8, while the guide rollers 15 rest on ridges 6 and 7 of the profile beams 2 and 3, while the guide rollers 16 cooperate with the. The boundary surfaces of the webs 4 and 5 of the profile beams 2 and 3 facing each other will be clear that the guide rollers 15 and 16 thus ensure a good guiding of the carrier member 8 in the rail formed by the profile beams 2 and 3 if during operation the entraining member 8 is moved in the direction according to arrow A with the aid of a driving device described below.

Doordat de verschillende onderdelen 9, 11 en 12 van het eindloze meeneemorgaan met behulp van elkaar loodrecht kruizende assen 10 en 13 met elkaar zijn gekoppeld kan het eindloze orgaan worden gevoerd langs een baan,welke zowel in horizontale als in verticale richting kan zijn afgebogen.Because the different parts 9, 11 and 12 of the endless carrier member are coupled to each other by means of axes 10 and 13 crossing each other at right angles, the endless member can be guided along a path which can be bent in both horizontal and vertical direction.

Indien bijvoorbeeld een meeneemorgaan alleen in een horizontaal vlak wordt verplaatst zou eventueel kunnen worden verstaan met alleen de assen 10,terwijl indien het meeneemorgaan 8 alleen in een verticaal staand vlak wordt verplaatst eventueel zou kunnen worden volstaan met alleen de assen 13 voor het onderling koppelen van de verschillende delen van het meeneemorgaan 8.If, for example, a carrier member is only displaced in a horizontal plane, it could possibly be understood with only the shafts 10, while if the carrier member 8 is only displaced in a vertical standing plane, it may possibly suffice to use only the shafts 13 for mutually coupling the different parts of the carrier 8.

De schakeldelen 9 en 11 en de schalmen 12 zijn aan weerszijden voorzien van in eikaars verlengde gelegen zich althans over een deel van de hoogte van deze delen en in de lengterichting van deze delen uitstrekkende vlakke begrenzingsvlakken 17,18 resp.19. Op deze begrenzingsvlakken grijpen zoals met stippellijnen in figuur 1 aangeduid aan weerszijden van het meeneemorgaan 8 opgestelde en door het gestel ondersteunde wielen 20 en 21 aan.Althans het omtreksoppervlak van deze wielen is bij voorkeur enigszins veerkrachtig. Doelmatig kunnen' van luchtban- den voorziene wielen worden toegepast. Althans een van de wielen 20 of 21 is met behulp van een niet nader weergegeven motor aan te drijven om een verplaatsing van het fneeneemorgaan 8 in de richting volgens pijl A te kunnen bewerkstelligen.The switching parts 9 and 11 and the links 12 are provided on both sides with each other extending at least over part of the height of these parts and flat boundary surfaces 17,18 and 19 extending in the longitudinal direction of these parts. As indicated by dotted lines in Figure 1, these boundary surfaces engage on either side of the carrier member 8 and wheels 20 and 21 supported by the frame. At least the peripheral surface of these wheels is preferably somewhat resilient. Pneumatic wheels can be used expediently. At least one of the wheels 20 or 21 can be driven by means of a motor (not shown in more detail) in order to be able to effect a displacement of the clamping member 8 in the direction according to arrow A.

Zoals verder uit figuur 2 blijkt vormt het schakeldeel 9 een drager welke in het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld nabij zijn bovenzijde een tweetal rollen 22 en 23 ondersteunt. De hartlijnen van deze rollen,die nabij de zijkanten van het schakeldeel of drager 9 zijn opgesteld strekken zich evenwijdig aan de lengteas van het eindloze mee-neemorgaan 8 uit. Om deze rollen is in het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld een eindloze transportband 24 geleid,waarvan de breedte althans nagenoeg overeenkomt met de lengte van het bovenste gedeelte van de drager 9.As furthermore appears from Figure 2, the switching part 9 forms a carrier which, in the illustrated exemplary embodiment, supports two rollers 22 and 23 near its top. The axes of these rollers, which are arranged near the sides of the switching part or carrier 9, extend parallel to the longitudinal axis of the endless entraining member 8. In the exemplary embodiment shown, an endless conveyor belt 24 is guided around these rollers, the width of which at least substantially corresponds to the length of the upper part of the carrier 9.

Iedere drager ondersteunt een electromotor 25 ,we Ike met behulp van een riemaandrijving 26 is gekoppeld met de rol 22.Each carrier supports an electric motor 25, which is coupled to the roller 22 by means of a belt drive 26.

Verder is aan de drager 9 een stroomgenerator 27 bevestigd. Op de uitgaande as van de stroomgenerator is een tandwiel 28 bevestigd,welke met een getande riem 29 is gekoppeld met een tandwiel 30,dat is bevestigd aan een door de drager 9 ondersteunde as 31. Aan het van het tandwiel 30 afgekeerde uiteinde van de as 31 is een op de bovenste flens 7 van de profielbalk 3 rustend wiel 32 bevestigd.A current generator 27 is further attached to the carrier 9. A gear 28 is mounted on the output shaft of the power generator, which is coupled with a toothed belt 29 to a gear 30, which is attached to a shaft 31 supported by the carrier 9. At the end of the shaft remote from the gear 30 31, a wheel 32 resting on the top flange 7 of the profile beam 3 is fixed.

Het zal duidelijk zijn,dat indien het meeneemorgaan 8 met de daaraan bevestigde dragers 9 in de richting volgens pijl A wordt verplaatst het met een drager gekoppelde wiel 32 zal afrollen op de bovenflens van de profielbalk 3 en dientengevolge de generator 27 voor het opwekken van stroom zal aandrijven. Deze stroom kan worden toegevoerd aan bijvoorbeeld een op de drager bevestigde accu of condensator 33. De accu of condensator 33 is via een op dë drager 9 aangebracht regelmechanisme gekoppeld met de aandrij'fmotor 25.D'oormet behulp van het regelmechanisme 34 in de accu of condensator 33 geaccumuleerde stroom toe te voeren aan de motor 25 kan de transportband 24 in de ene of de andere richting worden aangedreven,zoals aangeduid met behulp van de pijl B in figuur 3.It will be clear that if the carrier member 8 with the carriers 9 attached thereto is moved in the direction according to arrow A, the wheel 32 coupled with a carrier will unroll on the top flange of the profile beam 3 and consequently the generator 27 for generating current will power. This current can be supplied to, for example, a battery or capacitor 33 mounted on the carrier. The battery or capacitor 33 is coupled to the driving motor 25 via a control mechanism mounted on the carrier 9. or capacitor 33 to supply accumulated current to the motor 25, the conveyor 24 can be driven in one direction or the other, as indicated by the arrow B in Figure 3.

Bij gebruikmaking van een inrichting zoals hierboven omschreven kunnen in een of meerdere stations op de opeenvolgend langs deze stations gevoerde dragers 9 een of meerdere voorwerpen worden geplaatst door deze voorwerpen op op zich bekende wijze met behulp van verdere transportinrichtingen met de hand of dergelijke op de transportbanden 24 van de dragers 9 te plaatsen. Voor de afvoer van deze voorwerpen zullen op gewenste plaatsen langs het door het eindloze meeneemorgaan beschreven traject de door de transportbanden gevormde verplaatsingsorganen met behulp van de electromotoren 25 in beweging worden 'gebracht om de op deze transportbanden rustende voorwerpen dwars op de verp.laatsingsrichting van het eindloze meeneemorgaan 8 af te voeren. In het algemeen zal daarbij de uitvoering zodanig zijn,dat bij het opnemen van de voorwerpen de transportbanden 24 met een verhoudingsgewijs lage snelheid over een kleine afstand worden verplaatst,terwijl bij het afvoeren van de voorwerpen de transportbanden met een verhoudingsgewijs grote snelheid zullen worden verplaatst.When using a device as described above, one or more objects can be placed in one or more stations on the carriers 9 conveyed successively along these stations by these objects in known manner by means of further conveying devices by hand or the like on the conveyor belts 24 of the carriers 9. For the purpose of discharging these objects, the displacing members formed by the conveyor belts will be moved at desired locations along the path described by the endless transporting member by means of the electric motors 25 to move the objects resting on these conveyor belts transversely to the direction of displacement of the conveyor belt. endless take-away member 8. Generally, the design will be such that when the objects are picked up, the conveyor belts 24 will be moved a relatively short distance at a relatively slow speed, while the conveyor belts will be moved at a relatively great speed when the objects are removed.

Het aandrijven van de transportbanden 24 vindt echter tijdens normaal bedrijf slechts intermitterend en zeer kortstondig plaats,zodat voor de aandrijving slechts verhoudingsgewijs weinig energie nodig is.However, the driving of the conveyor belts 24 takes place only during intermittent and very short-term operation during normal operation, so that the drive requires only relatively little energy.

De aandrijving van de generator 27 zal echter continu plaats kunnen vinden zo lang als het meeneemorgaan 8 wordt aangedreven tijdens bedrijf van de inrichting,zodat er tussen de tijdstippen dat de motor 25 in werking wordt gesteld ruim voldoende tijd is om de voor het in werking stellen van de motor benodigde energie met behulp van de generator 27 op te wekken en toe te voeren aan de accu of condensator 33.However, the drive of the generator 27 will be able to take place continuously as long as the driving member 8 is driven during operation of the device, so that there is ample time between the times that the motor 25 is started to operate. to generate energy required from the motor by means of the generator 27 and to supply it to the battery or capacitor 33.

Het de motor 25 bedienende regelmechanisme kan bijvoorbeeld worden geactiveerd met behulp van Langs de baan van het meeneemorgaan opgestelde optische sensors,die op bepaalde punten langs het door het meeneemorgaan afgelegde traject zijn opgesteld,of door langs dit traject opgestelde en met de dragers samenwerkende tastorganen,of.door meetorganen,die aan het regelmechanisme 34 signalen zenden afhankelijk van de door een desbetreffende drager 9 afgelegde weg.The control mechanism operating the motor 25 can be activated, for example, by means of optical sensors arranged along the path of the driver, which are arranged at certain points along the path traveled by the driver, or by sensors arranged along this path and cooperating with the carriers, or by measuring means which send signals to the control mechanism 34 depending on the path traveled by a respective carrier 9.

Het in het beschreven uitvoeringsvoorbeeld door de transportband gevormde verplaatsingsorgaan kan uiteraard ook andere vormen aannemen.The displacing member formed by the conveyor belt in the described exemplary embodiment can of course also take other forms.

Zo is bijvoorbeeld de toepassing van meerdere naast elkaar gelegen riemen denkbaar alsmede een afstrijker,die over een bovenste voor het opnemen van de voorwerpen bestemd draagvlak van de drager 9 heen en weer beweegbaar is.For example, the use of several adjacent belts is conceivable, as well as a scraper, which can be moved to and fro over an upper support surface of the carrier 9 intended for receiving the objects.

Verder zal in plaats van een electromotor en een generator bijvoorbeeld ook een hydraulische pomp en een hydraulische motor kunnen worden gebruikt eventueel met een daartussen opgestelde accumulator.Furthermore, instead of an electric motor and a generator, it is also possible, for example, to use a hydraulic pump and a hydraulic motor, possibly with an accumulator arranged between them.

Bij de in figuur 4 weergegeven uitvoeringsvorm begrenzen een tweetal profielbalken 35 en 36 ,die een geleidingrail vormen,een in doorsnede min of meer kruisvormige ruimte. Met behulp van steunplaten 37 zijn de profielbalken 35 en 36 verbonden met zich evenwijdig aan de profielbalken 35 en 36 uitstrekkende in doorsnede U-vormige profielbalken 38 en 39 waarvan de open zijden van elkaar afgekeerd zijn. Zoals duidelijk zal zijn uit figuur 4 dienen de een geleidingrail vormende profielbalken 35 en 36 voor de geleiding van een viertal wielen 40,die door kruisstukken 41 vrij draaibaar ondersteund worden. De uitvoering is daarbij zodanig,dat de wielen paarsgewijs draaibaar zijn om een tweetal elkaar loodrecht snijdende draaiingsassen ,zoals weergegeven in figuur 4.In the embodiment shown in Figure 4, two profile beams 35 and 36, which form a guide rail, delimit a more or less cross-shaped space in cross section. With the aid of supporting plates 37, the profile beams 35 and 36 are connected to U-shaped profile beams 38 and 39 extending in cross-section parallel to the profile beams 35 and 36, the open sides of which face away from each other. As will be apparent from Figure 4, the profile beams 35 and 36 forming a guide rail serve to guide four wheels 40, which are supported rotatably by cross pieces 41. The design is such that the wheels can be rotated in pairs about two perpendicularly intersecting rotary axes, as shown in figure 4.

Zoals meer in het bijzonder uit figuren 6 en 7 blijkt maken de kruisstukken 41 met de daarop aangebrachte wielen 40 deel uit van een eindloos meeneemorgaan 42.As is more particularly apparent from Figures 6 and 7, the cross pieces 41 with the wheels 40 mounted thereon form part of an endless carrying member 42.

Een tweetal kruisstukken 41 zijn onderling gekoppeld met behulp van een tweetal zich evenwijdig aan elkaar uitstrekkende verbindingsplaten 43 en 44,die aan elkaar zijn bevestigd met tussen de platen 43 en 44 gelegen koppelstukken 45. Daarbij zijn de beide met behulp van de platen 43 en 44 met elkaar verbonden kruisstukken 41 vrij zwenkbaar ten opzichte van de platen 44 en 45 om met de draaiingsassen van een paar wielen 40 samenvallende scharnierassen.De een schakel van het meeneemorgaan vormende met elkaar verbonden platen 43 en 44 zijn met een overeenkomstige op afstand daarvan gelegen schakel verbonden door een tweetal deel van een verdere schakel van het meeneemorgaan uitmakende op afstand van elkaar gelegen platen 46,die onderling zijn verbonden door zich tussen de platen uitstrekkende verbindingsstukken 48.Daarbij zijn de uiteinden van de platen 46 gekoppeld met kruisstukken 41,zodanig dat deze platen 46 draaibaar zijn om scharnierassen,die samenvallen met de draaiingsassen van een tweetal wielen 40,die loodrecht staan op de draaiingsassen van de wielen die samenvallen met de scharnierassen waarom de platen 43 en 44 verzwenkbaar zijn.Two cross pieces 41 are mutually coupled by means of two connecting plates 43 and 44 extending parallel to each other, which are fastened to each other with coupling pieces 45 situated between the plates 43 and 44. The two are herein connected by means of the plates 43 and 44 interconnected cross pieces 41 freely pivotable relative to the plates 44 and 45 about pivot axes coinciding with the rotary axes of a pair of wheels 40. The plates 43 and 44 connected to one link of the driver are with a corresponding spaced link therefrom connected by two parts of a further link of the driver forming spaced apart plates 46, which are interconnected by connecting pieces 48 extending between the plates, the ends of the plates 46 being coupled to cross pieces 41 such that plates 46 are rotatable about pivot axes coinciding with the pivot axes of a n two wheels 40, which are perpendicular to the axes of rotation of the wheels coinciding with the pivot axes around which the plates 43 and 44 are pivotable.

Zoals verder in de figuren 6 en 7 is weergegeven zijn aan de platen 44 van de door de platen 43 en 44 gevormde schakels platen 49 bevestigd, die aan hun van de platen 44 afgekeerde zijden een vlakke wanddelen vormen.As further shown in Figures 6 and 7, plates 49 are attached to the plates 44 of the links formed by plates 43 and 44, which plates form flat wall parts on their sides remote from plates 44.

Op soortgelijke wijze zijn aan de door de platen 46 gevormde schakels met de platen49 overeenkomende platen 50 verbonden. Iedere plaat 50 vormt, een geheel met een zich tussen de beide platen 46 van een schakel uitstrekkende rug 51,die met behulp van de verbindingsstukken 48 met de desbetreffende schakel is verbonden. Daarbij ligt het vlakke wanddeel gevormd door de van de desbetreffende schakel afgekeerde begrenzingswand van de plaat 49 in een vlak met het wanddeel,dat wordt gevormd door de begrenzingswand van de plaat 50,welke is afgekeerd van de desbetreffende door de platen 46 gevormde schakel,indien de desbetreffende platen 49 en 50 zijn gelegen in een rechtlijnig gestrekt deel van het meeneemorgaan 42,zoals afgebeeld in figuur 6 en 7.Likewise, the links 50 formed by the plates 46 are associated with the plates 49 by the plates 49. Each plate 50 forms a whole with a back 51 extending between the two plates 46 of a link, which is connected to the relevant link by means of the connecting pieces 48. The flat wall part formed by the boundary wall of the plate 49 remote from the respective link lies in a plane with the wall part, which is formed by the boundary wall of the plate 50, which faces away from the relevant link formed by the plates 46, if the respective plates 49 and 50 are located in a rectilinearly stretched part of the carrier member 42, as shown in Figures 6 and 7.

Deze wanddelen kunnen nu voor het aandrijven van het meeneemorgaan 42 samenwerken met een of meerdere wielen 52,die met behulp van niet nader weergegeven aandrijforganen aan te drijven zijn in de richting volgens pijl A. Dit kunnen wielen zijn,die zijn voorzien van een rubber bekleding aan hun omtrek of bijvoorbeeld wielen uitgerust met luchtbanden.These wall parts can now cooperate with one or more wheels 52 for driving the carrier member 42, which can be driven in the direction according to arrow A by means of drive means (not shown). These may be wheels provided with a rubber coating on their circumference or, for example, wheels equipped with pneumatic tires.

Zoals verder schematisch in figuur 8 is weergegeven kunnen de wielen ook worden vervangen door een of meer eindloze aandrijfbare aandrijf-banden 53.As further shown schematically in Figure 8, the wheels can also be replaced by one or more endless drivable drive belts 53.

Zoals verder uit de figuren 4 en 5 blijkt zijn althans enige van de kruisstukken 41 van het meeneemorgaan voorzien van zich naar boven toe uitstrekkende asvormige verlengstukken 54 waaraan gezien in de beoogde voortbewegingsrichting volgens pijl B van het meeneemorgaan het voorlopende einde is gekoppeld van een drager 55,welke in principe overeenkomt met de drager 9 van het hierboven aan de hand van de figuren 1-3 beschreven uitvoeringsvoorbeeld. Hierbij is de drager weer voorzien van een met de drager verbonden en met de generator 27 overeenkomende generator 27' alsmede van een met de aandrijfmotor 25 overeenkomende aandrijfmotor 25' voor het aandrijven van de met de transportband 24 overeenkomende transportband 24', een en ander zoals beschreven aan de hand van de figuren 1-3.As further appears from Figures 4 and 5, at least some of the cross pieces 41 of the carrier member are provided with upwardly extending shaft-shaped extensions 54 to which the leading end of a carrier 55 is coupled, viewed in the intended direction of movement according to arrow B of the carrier member. which in principle corresponds to the carrier 9 of the exemplary embodiment described above with reference to Figures 1-3. Here, the carrier is again provided with a generator 27 'connected to the carrier and corresponding to the generator 27, as well as with a drive motor 25' corresponding to the drive motor 25 for driving the conveyor belt 24 'corresponding to the conveyor belt 24, such as described with reference to Figures 1-3.

Zoals in het bijzonder uit figuur 5 blijkt is het aandri jfwi-el 56 voor de generator ,dat tijdens bedrijf afrolt in de profielbalk 39, nabij de achterzijde van de drager 55 opgesteld en dient hier voor de ondersteunning van deze drager. Op soortgelijke wijze is aan de zijde van de motor 251 een in de profielbalk 38 afrollend,de drager 55 ondersteunend wiel 57 nabij de achterzijde van de drager 55 opgesteld.Tussen deze beide wielen is een met de drager 55 verbonden geleidingswiel 58 opgesteld,dat vrij draaibaar is om een draaiingsas,die de in eikaars verlengde liggende draaiingsassen van de wielen 56 en 57 loodrecht snijdt. Het geleidingswiel 58 wordt daarbij op dezelfde wijze door de de gelei-dingsrail vormende profielbalken 35 en 36 geleid als het gezien in figuur 4 bovenste wiel 40 van de aan een kruisstuk 41 bevestigde wielen.As can be seen in particular from Figure 5, the drive wheel 56 for the generator, which unrolls during operation in the profile beam 39, is arranged near the rear side of the carrier 55 and serves here for the support of this carrier. Likewise, on the side of the motor 251, a wheel 57 rolling in the profile beam 38, supporting the carrier 55, is arranged near the rear of the carrier 55. Between these two wheels a guide wheel 58 connected to the carrier 55 is arranged, which is freely is rotatable about an axis of rotation, which perpendicularly intersects the axes of rotation of the wheels 56 and 57 which are in line with each other. The guide wheel 58 is guided in the same manner through the profile beams 35 and 36 forming the guide rail as the upper wheel 40 of the wheels attached to a cross piece 41, as seen in figure 4.

Zoals verder nog in figuur 4 is weergegeven is nabij het,gezien in de voortbewegingsrichting B van de drager 55 tijdens bedrijf , vooreinde van de drager een U-vormige beugel 59 bevestigd,die rust op een gezien in figuur 4 horizontaal en evenwijdig aan de lengterichting van het meeneemorgaan verlopend asstuk 60,dat aan hetzelfde kruisstuk 41 is bevestigd als het verticaal staande asstuk 54.As further illustrated in Figure 4, a U-shaped bracket 59 is mounted near the front end of the carrier 55 in the direction of travel B of the carrier 55 during operation, which rests on a horizontal and parallel to the longitudinal direction seen in Figure 4 from the driver member, shaft piece 60, which is attached to the same crosspiece 41 as the vertical shaft piece 54.

Zoals verder nog schematisch in figuur 4 aangeduid,kunnen aan weerszijden van het de generator 27' aandrijvende wiel 56 rollen 61 zijn opge-steld,die vrij draaibaar zijn verbonden met een drager 62,zodanig ,dat de draaiingsassen van de rollen 61 zich evenwijdig aan de draaiingsas van het wiel 56 uitstrekken. Met behulp van een schematisch aangeduid verend mechanisme 63 kunnen de door de drager 62 ondersteunde rollen 61 dan tegen de bovenste flens van de baLk 39 worden gedrukt om zo het wiel 56 met de benodigde kracht tegen de onderste flens van deze balk 39 aan te drukken ten einde slip van het wiel 56 tijdens bedrijf te voorkomen.As further schematically indicated in figure 4, rollers 61 can be arranged on either side of the wheel 56 driving the generator 27 'and are freely rotatably connected to a carrier 62 such that the axes of rotation of the rollers 61 are parallel to extend the axis of rotation of the wheel 56. With the aid of a schematically indicated resilient mechanism 63, the rollers 61 supported by the carrier 62 can then be pressed against the top flange of the beam 39 in order to press the wheel 56 with the required force against the bottom flange of this beam 39 at the same time. prevent end slip of the wheel 56 during operation.

Door toepassing van de aandrijving met behulp van wielen of transportbanden,die aangrijpen op in eikaars verlengde liggende wanddelen van de schakels 43,44 en 46 van het eindloze meeneemorgaan wordt een-nage-noeg geluidloze en praktisch slijtvrije aandrijving bewerkstelligd.By using the drive with the aid of wheels or conveyor belts, which engage on mutually elongated wall parts of the links 43, 44 and 46 of the endless drive member, an almost silent and practically wear-free drive is achieved.

Verder wordt door de hierboven beschreven constructie een bijzonder effectieve ,eenvoudige en doelmatige ondersteuning en geleiding van de met het eindloze meeneemorgaan gekoppeld dragers 55 bewerkstelligd.Furthermore, the construction described above achieves a particularly effective, simple and efficient support and guidance of the carriers 55 coupled to the endless carrier member.

Het in de figuren 9 - 11 weergegeven eindloze meeneemorgaan komt aLthans voor een groot gedeelte overeen met de constructie van het meeneemorgaan weergegeven in de figuren 6-8. In de verschillende figuren zijn dan ook de met elkaar overeenkomende onderdelen van dezelfde ver-wijzingscijfers voorzien.The endless entraining member shown in Figs. 9-11 at least largely corresponds to the construction of the entraining member shown in Figs. 6-8. In the various figures, therefore, the corresponding parts are provided with the same reference numerals.

Zoals echter in de figuren 9-11 is weergegeven zijn bij de uitvoeringsvorm volgens de figuren 9- 11 aan de onderzijden van de platen 49 en 50 zich loodrecht op deze platen uitstrekkende min of meer T-vor-mige platen 64 resp.65 bevestigd,zodanig,dat de horizontale poten van de T-vormige delen elkaar gedeeltelijk overlappen. De zich evenwijdig aan elkaar uitstrekkende begrenzingsvlakken van deze T-vormige platen vormen vlakke wanddelen,die in de rechte parten van het meeneemorgaan in eikaars verlengde zijn gelegen en voor de aandrijving samen kunnen werken met een of meerdere paren aandrijfwielen 66,die,zoals weergegeven in figuur 9 aan weerszijden op de T-vormige platen 62 en 63 aangrijpen.However, as shown in Figures 9-11, in the embodiment according to Figures 9-11, more or less T-shaped plates 64 and 65, respectively, are mounted on the undersides of plates 49 and 50, such that the horizontal legs of the T-shaped parts partially overlap. The boundary surfaces of these T-shaped plates which extend parallel to each other form flat wall parts which are in line in the straight parts of the carrier member and which can cooperate for the drive with one or more pairs of drive wheels 66, which, as shown in Figure 9 engage on both sides of the T-shaped plates 62 and 63.

Zoals verder in figuur 11 is aangeduid kunnen in plaats van de aandri jfwielen 66 ook aandrijfbanden 67 worden-toegepast.As indicated further in Figure 11, instead of the driving wheels 66, driving belts 67 can also be used.

Het zal zo duidelijk zijn,dat binnen de geest en beschermingsomvang van de uitvinding verschillende variaties voor het realiseren van de uitvinding mogelijk zijn.It will be apparent that within the spirit and scope of the invention, various variations are possible for realizing the invention.

Claims

Transport device provided with a frame, of a carrier member supported and guided by the frame with carriers coupled to this carrier member for supporting products to be transported and of driving means for displacing the carrier member in longitudinal direction, which is built up from links hingedly coupled to each other, characterized in that the links are provided with flat wall parts which are mutually elongated, on which circumferential drive members in the form of drive wheels or drive belts engage.

2. Device as claimed in claim 1, characterized in that guide links are connected to the links, which are freely rotatable about mutually perpendicular axes and which are guided in a guide rail forming part of the frame.

Device according to claim 2, characterized in that the guide rollers are attached to cross-shaped carriers, which hingedly connect the links of the carrier member.

Transport device according to any one of the preceding claims, characterized in that each link is provided with two wall parts formed by a plate-shaped member, wherein the plate-shaped member cooperates with drive members through which the plate-shaped member moves during operation.

Transporting device according to any one of the preceding claims, characterized in that guide rollers are arranged on either side of a flat wall part co-operating with a drive member, viewed in the longitudinal direction of the carrier member.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the flat wall parts co-operating with the drive members are arranged on the side of the carrier member remote from the carriers connected to the carrier member.

Device as claimed in claim 6, characterized in that the flat wall parts are formed by the sides of plate-shaped parts extending from the carrier member and which move during operation between driving members arranged on either side of the plate-shaped parts.

8. Device as claimed in claim 7, characterized in that the plate-shaped parts of successive links are provided with overlapping parts.

Transporting device as claimed in claim 6, characterized in that a carrier, viewed in the intended direction of movement of the carrier member near its front end, with a pivot axis extending at least substantially perpendicular to the longitudinal direction of the carrier member, is hingedly coupled to the carrier member while the carrier is near its rear end is provided with a guide rot which is guided in the guide rail arranged for guiding the carrier member.