NL192199C

NL192199C - Protection system for a cable lifting device.

Info

Publication number: NL192199C
Application number: NL8600104A
Authority: NL
Original assignee: Fogautolube Sa
Priority date: 1985-01-23
Filing date: 1986-01-20
Publication date: 1997-03-04
Also published as: FR2576298A1; DE3600316C2; FR2576298B1; NL8600104A; DE3600316A1; DE8600290U1; NL192199B

Description

1 1921991 192199

Beveiligingsstelsel voor een kabelhefinrichtingProtection system for a cable lifting device

De uitvinding heeft betrekking op een met een beveiligingsstelsel voor een kabelhefinrichting, zoals een hefbiug, voorzien van een in verticale richting beweegbaar en door kabels ondersteund plateau, welke 5 kabels zijn verbonden met een cilinder, die wordt gevoed door een pomp, welke door een motor wordt aangedreven, een vanginrichting met schamierbaar op het plateau aangebrachte en door elastische organen belaste pallen, die kunnen grijpen in de tanden van een tandheugel, waaibij het plateau in een geheven positie rust op de in de tanden van de tandheugel stekende pallen en elke pal is verbonden met de kem van een elektromagneet, die is opgenomen in een elektrische besturingsketen voor de neergaande 10 beweging van het plateau voor het onder spanning brengen van de elektromagneten teneinde het terugtrekken van de pallen te bewerkstelligen, ten minste een met de kabels samenwerkend aftastorgaan voor het detecteren van spanningsverschillen in deze kabels en ten minste een schakelaar, die is opgenomen in de voedingsketen van de elektromagneten teneinde het openen daarvan in respons op een door de aftastinrichting gedetecteerde abnormale spanning van de kabel teweeg te brengen en een elektrische 15 besturingsketen voor de hefbeweging van het plateau, voorzien van organen voor het sluiten van de voedingsketen van de motor en organen voor het openen van de voedingsketen van de elektromagneten.The invention relates to a safety system for a cable lifting device, such as a lifting bag, provided with a vertically movable and cable-supported platform, which cables are connected to a cylinder, which is fed by a pump, which is driven by a motor is driven, a catch device with pawls mounted on the platform and loaded by elastic members, which can engage in the teeth of a rack, the platform resting in a raised position on the pawls protruding in the teeth of the rack and each catch is connected to the core of an electromagnet, which is included in an electrical control circuit for the downward movement of the electromagnating plateau to effect retraction of the catches, at least one sensor cooperating with the cables detecting voltage differences in these cables and at least one switch, d it is included in the power supply chain of the electromagnets to effect its opening in response to an abnormal voltage of the cable detected by the sensor and an electrical control circuit for the lifting movement of the platform, provided with means for closing the power supply chain of the motor and means for opening the supply chain of the electromagnets.

Een dergelijke inrichting is bekend uit de Nederlandse octrooiaanvrage 8005163. Bij deze inrichting is elke aftastinrichting voor het aftasten van de kabelspanning voorzien van een schakelaar, die is opgenomen in het voedingscircuit van de elektromagneten, welke de stand van de in de tandheugels grijpende pallen 20 bepalen en wel zodanig dat bij bekrachtigde elektromagneet de bijbehorende pal buiten ingrijping met de tandheugel wordt gebracht. Bij het af nemen van de kabelspanning wordt het voedingscircuit van de elektromagneten direct onderbroken en grijpen de pallen door veerdruk in de bijbehorende tandheugels.Such a device is known from Dutch patent application 8005163. In this device, each sensor for sensing the cable tension is provided with a switch, which is included in the supply circuit of the electromagnets, which determine the position of the ratchets engaging in the racks and in such a way that with energized electromagnet the associated pawl is brought out of engagement with the rack. When the cable tension decreases, the supply circuit of the electromagnets is interrupted immediately and the catches engage in the corresponding racks by spring pressure.

Het blijkt in de praktijk uitermate lastig de kabels en de daarop werkzame aftastorganen zodanig af te stellen dat de bij geheven en op de pallen rustend plateau onvermijdelijk optredende verlaagde kabel-25 spanning niet leidt tot het onderbreken van de spanning in het voedingscircuit van de elektromagneten, waardoor de hefinrichting wordt geblokkeerd, hoewel daarvoor geen enkele reden bestaat.It has been found in practice to be extremely difficult to adjust the cables and the sensing elements acting thereon such that the reduced cable tension which inevitably occurs when the platform is lifted and resting on the pawls does not lead to the voltage in the supply circuit of the electromagnets being interrupted, blocking the lifting device, although there is no reason to do so.

De uitvinding beoogt dit bezwaar te ondervangen en is daartoe gekenmerkt, doordat door de pallen bestuurde organen aanwezig zijn teneinde de werking van het aftastorgaan tegen te gaan wanneer het plateau met de pallen daarvan rust op de tanden van de tandheugel.The object of the invention is to obviate this drawback and is to that end characterized in that means controlled by the pawls are present in order to counteract the action of the sensor when the platform with the pawls thereof rests on the teeth of the rack.

30 Aldus is de werking van de aftastorganen althans in de geheven en op de pallen rustende stand van de hefinrichting behalve aan de kabelspanning gekoppeld aan een tweede voorwaarde die het blokkeren van de inrichting belet in posities waarin zulke onnodig respectievelijk ongewenst is.Thus, the operation of the sensors is at least in the raised and pawl-supported position of the lifting device except for the cable tension associated with a second condition that prevents the device from locking in positions where such is unnecessary or undesirable.

Volgens een bij voorkeur toegepaste uitvoeringsvorm zijn de pallen schamierbaar gemonteerd op een as, gelegen op de langsas van de bijbehorende pal, waarbij de pallen enerzijds zijn uitgerust met een 35 uitsteeksel dat zijdelings ten opzichte van de as is verschoven en is bestemd om te grijpen in de tanden van de tandheugel, en anderzijds met een nok die ten opzichte van de as zijdelings is verschoven naar de van het uitsteeksel afgekeerde zijde, terwijl het aftastorgaan via een stang is verbonden met een nok, welke een geheel vormt met een huls die draaibaar is gemonteerd op een as, welke in de nabijheid van de nok van de pal is aangebracht zodanig, dat wanneer het uitsteeksel op een tand van de tandheugel rust, de pal met de 40 nok daarvan tegen de huls steunt óm deze te blokkeren.According to a preferred embodiment, the pawls are pivotally mounted on a shaft located on the longitudinal axis of the associated pawl, the pawls on the one hand being provided with a projection which is shifted laterally with respect to the shaft and is intended to engage in the teeth of the rack, and on the other hand with a cam which is laterally displaced with respect to the shaft to the side remote from the projection, while the sensor is connected via a rod to a cam, which is integral with a sleeve which is rotatable mounted on a shaft, which is arranged in the vicinity of the cam of the ratchet, such that when the projection rests on a tooth of the rack, the ratchet with its cam rests against the sleeve to block it.

Een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding wordt aan de hand van de tekening nader toegelicht. Hierin toont: figuur 1 in perspectief een hefbrug volgens de uitvinding; 45 figuur 2 op grotere schaal, in verticale doorsnede, een uiteinde van een kolom met het overeenkomstige uiteinde van het plateau; figuur 3 een perspectief aanzicht van een detail; en figuur 4 een elektrisch schema van het besturingsstelsel van de hefbrug.An embodiment of the device according to the invention is further elucidated with reference to the drawing. Herein: figure 1 shows in perspective a lift bridge according to the invention; 45 figure 2, on a larger scale, in vertical section, one end of a column with the corresponding end of the plateau; figure 3 shows a perspective view of a detail; and figure 4 shows an electrical diagram of the control system of the vehicle lift.

50 In figuur 1 is een hefbrug weergegeven, welke is voorzien van vier kolommen 1, 2, 3 en 4 en een plateau, dat in zijn geheel is aangegeven met 5 en is opgebouwd uit twee dwarsbalken 6 en 7, welke worden geleid in langssleuven 8 van de overeenkomstige kolommen en die twee rijgoten 9 en 10 ondersteunen. De rijgoot 9 is vast, terwijl de rijgoot 10 op de dwarsbalken beweegbaar is ter aanpassing aan de wielafstand van te heffen voertuigen. Aan het bovenuiteinde van elke kolom 1, 2, 3 en 4 is een van de uiteinden van een kabel 55 12 bevestigd (12a kolom 1,12b kolom 2,12c kolom 3,12d kolom 4). Elke kabel 12 loopt over een kabelschijf 13 die aan het overeenkomstige uiteinde van de dwarsbalk 6 of 7 is bevestigd, en is met zijn vrije uiteinde verbonden met de zuigerstang van een cilinder 15, onder tussenplaatsing van kabelschijven 16 192199 2 en 17 om een goede geleiding van de kabels te verzekeren.50 Figure 1 shows a lift bridge, which is provided with four columns 1, 2, 3 and 4 and a platform, which is indicated in its entirety by 5 and which consists of two cross beams 6 and 7, which are guided in longitudinal slots 8 of the corresponding columns and supporting two row gutters 9 and 10. The driving chute 9 is fixed, while the driving chute 10 is movable on the cross beams to adapt to the wheel distance of vehicles to be lifted. At the top end of each column 1, 2, 3 and 4, one of the ends of a cable 55 12 is attached (12a column 1.12b column 2.12c column 3.12d column 4). Each cable 12 runs over a cable pulley 13 which is attached to the corresponding end of the cross beam 6 or 7, and is connected with its free end to the piston rod of a cylinder 15, interposing cable pulleys 16 192199 2 and 17 for good conductivity of the cables.

De cilinder 15 wordt vanuit een elektrische pompinstallatie gevoed, welke bestaat uit een elektromotor 20 en een pomp 21, waarbij de perszijde van de pomp is aangesloten op het huis van de vijzel 15 via een buigzame leiding 24, waarin een terugslagklep 25 is opgenomen. Verder is een retourleiding 26 met een 5 afsluitklep 27 aanwezig.The cylinder 15 is fed from an electric pumping installation, which consists of an electric motor 20 and a pump 21, the discharge side of the pump being connected to the housing of the auger 15 via a flexible pipe 24, in which a non-return valve 25 is included. Furthermore, a return line 26 with a shut-off valve 27 is present.

Elke kolom 1, 2, 3 en 4 omvat een verticale metalen balk met een reeks longitudinale perforaties, welke balk een tandheugel 30 vormt.Each column 1, 2, 3 and 4 comprises a vertical metal beam with a series of longitudinal perforations, which beam forms a rack 30.

Pallen 31 dienen om in deze tandheugels 30 te grijpen voor het vormen van een vangbeveiliging.Pawls 31 serve to engage these racks 30 to form a safety catch.

De pallen 31 zijn elk via een stang 43 onder tussenplaatsing van een veer 35 verbonden met de kem 32 10 van een elektromagneet 33. Wanneer de elektromagneet 33 onder spanning staat, tracht deze de pal 31 uit de tandheugel 30 te trekken, terwijl wanneer de spanning van de elektromagneet is weggenomen, de pal door de veer 35 in de richting van de tandheugel wordt gedrukt.The pawls 31 are each connected via a rod 43 with an intermediate spring 35 to the core 32 of an electromagnet 33. When the electromagnet 33 is under tension, it tries to pull the pawl 31 out of the rack 30, while when the tension is is removed from the electromagnet, the catch is pressed by the spring 35 towards the rack.

Elke pal 31 bestaat uit een parallellepipedum-vormig onderdeel, dat op een punt van de langsas schamierbaar is om een as 29 en zodanig is uitgevoerd, dat deze pal een uitsteeksel 31 b bezit, dat vóór de 15 as 29 is gelegen en op de onderrand van een perforatie in een tandheugel 30 kan rusten, en verder een nok 31a, die aan het bovenste, ten opzichte van het uitsteeksel 31b tegenover gelegen uiteinde is gelegen.Each pawl 31 consists of a parallelepiped-shaped part, which is pivotable on a point of the longitudinal axis about an axis 29 and is designed in such a way that this pawl has a projection 31b, which is located in front of the axis 29 and on the bottom edge from a perforation in a rack 30, and further a cam 31a located at the upper end opposite the protrusion 31b.

Elk uiteinde van de dwarsbalken 6 en 7 draagt een aftastinrichting of -orgaan 36, dat schamietbaar op een as 37 is gemonteerd en is voorzien van een kabelschijf 38, die met de overeenkomstige kabel 12 samenwerkt. De aftastinrichting 36 omvat een stang 77, die schamierbaar is op de as van de kabelschijf 38 20 en die verschuifbaar is gemonteerd in een cilinder 78, welke zwenkbaar is om een as 39, die vast is aangebracht op de dwarsbalk. Op de stang 77 is een drukveer 40 aangebracht, die met een uiteinde tegen een aanslag 41 van de stang steunt en met het andere uiteinde tegen de cilinder 78 aanligt. Op deze wijze wordt de aftastinrichting 36 door de veer 40 belast om in de richting van de pijl f te zwenken doch deze beweging wordt tegengegaan door de op de kabel 12 rustende kabelschijf 38.Each end of the crossbars 6 and 7 carries a sensing device or member 36 mounted mounted on a spindle 37 and provided with a cable pulley 38 which cooperates with the corresponding cable 12. The sensing device 36 includes a rod 77 pivotable on the shaft of the cable pulley 38 and slidably mounted in a cylinder 78 pivotable about a shaft 39 fixedly mounted on the crossbar. A compression spring 40 is arranged on the rod 77, which one end rests against a stop 41 of the rod and the other end rests against the cylinder 78. In this way, the sensor 36 is loaded by the spring 40 to pivot in the direction of the arrow f, but this movement is prevented by the cable pulley 38 resting on the cable 12.

25 Op elke aftastinrichting 36 is schamierbaar om een as 84 een van de uiteinden van een stang 80 gemonteerd, waarvan het andere uiteinde schamierbaar is om een as 85 van een nok 83, welke één geheel vormt met een huls 81, die is aangebracht op een vast met het plateau verbonden as 82 en om deze as kan draaien.Each scanner 36 is hinged about an axis 84, one of the ends of a rod 80, the other end of which is hinged about an axis 85 of a cam 83, which is integral with a sleeve 81, which is mounted on a shaft 82 fixedly connected to the platform and can rotate about this axis.

De as 82 en de huls 81 zijn in de nabijheid van de nok 31a van de pal 31 zodanig opgesteld, dat deze 30 pal tegen de huls 81 kan steunen teneinde een blokkeerrem te vormen.The shaft 82 and the sleeve 81 are disposed in the vicinity of the cam 31a of the pawl 31 so that it can rest pawl against the sleeve 81 to form a parking brake.

Elk uiteinde van de dwarsbalken 6 en 7 is voorzien van een schakelaar 45, die onder invloed van een veer 47 aan een zodanige druk wordt onderworpen, dat de schakelaar normaliter in de sluitpositie van een elektrische keten wordt gehouden, waarbij de schakelaar is voorzien van een vinger 48 die zodanig is opgesteld, dat deze in het geval dat de spanning van de kabel 12 afneemt kan worden bediend door een 35 orgaan 50 dat op de aftastinrichting 36 is aangebracht.Each end of the crossbars 6 and 7 is provided with a switch 45, which is subjected to a pressure under the influence of a spring 47 such that the switch is normally held in the closed position of an electrical circuit, the switch being provided with a finger 48 arranged such that in the event that the tension of the cable 12 decreases, it can be actuated by a member 50 mounted on the sensor 36.

In figuur 4 is het elektrische besturingsschema van de hefbrug weergegeven. De schakeling omvat een transformator 51, die op een geschikte elektrische stroombron is aangesloten en spanning levert aan een geleider 52, waarin vier in serie gemonteerde schakelaars 45 zijn aangebracht. Deze geleider 52 voedt parallel een daal- en een hefbesturingsketen voor het plateau.Figure 4 shows the electrical control scheme of the vehicle lift. The circuit includes a transformer 51, which is connected to a suitable electrical power source and supplies voltage to a conductor 52, in which four series-mounted switches 45 are mounted. This conductor 52 simultaneously supplies a descent and a lift control circuit for the platform.

40 De daalbesturingsketen omvat twee schakelaars 55 en 56, die de bekrachtiging van vier op een retourleiding 57 aangesloten elektromagneten 33 mogelijk maken.The lowering control circuit comprises two switches 55 and 56, which enable the energization of four electromagnets 33 connected to a return line 57.

De hefbesturingsketen van het plateau omvat een schakelaar 59, welke is gekoppeld met de schakelaar 56, een snel werkende smeltveiligheid 58, een schakelaar 60, welke met de schakelaar 55 is gekoppeld, een eindschakelaar 61, en een elektrische contactinrichting 62, welke wordt gevoed wanneer de keten 45 gesloten is en die het starten van de pompmotor bestuurt.The platform lift control circuit includes a switch 59 coupled to the switch 56, a fast acting fuse 58, a switch 60 coupled to the switch 55, an end switch 61, and an electrical contact device 62 which is powered when the circuit 45 is closed and controls the starting of the pump motor.

De werking is als volgt. Voor het omhoog bewegen van het plateau sluit men het contact 59 zodat de motor 20 via de elektrische contactinrichting 62 de pomp 21 aandrijft, die vloeistof onder druk via de olieleiding 24 voert naar de cilinder 15, zodat de door de zuigerstang van de cilinder getrokken kabels 12 de naar boven gerichte verplaatsing van het plateau 5 teweegbrengen. Tijdens deze stijging zijn de pallen 31 50 vrij en springen derhalve van tand op tand langs de tandheugels 30. Tijdens de stijgbeweging is de afsluitklep 27 gesloten.The operation is as follows. To raise the platform, the contact 59 is closed so that the motor 20 drives the pump 21 via the electrical contact device 62, which supplies pressurized liquid via the oil line 24 to the cylinder 15, so that the cables drawn through the piston rod of the cylinder 12 effect the upward movement of the plateau 5. During this rise, the catches 31 50 are free and therefore jump from tooth to tooth along the racks 30. During the upward movement, the shut-off valve 27 is closed.

Wanneer het plateau 5 op de vooraf bepaalde hoogte aankomt stelt men het hefbesturingscircuit buiten werking door de schakelaar 59 los te laten. Zolang de elektromagneten 33 niet worden bekrachtigd dringen de pallen 31 onder druk van de veren 35 in de overeenkomstige openingen van de tandheugels 30. De 55 afsluitklep 27 wordt nu geopend zodat het plateau zich naar beneden beweegt totdat het plateau door de pallen 31 wordt gedragen. Er treedt dan een verslapping van de kabels 12 op zodat de aftastinrichtingen 36 de neiging hebben onder invloed van de stangen 77 en de veren 40 te verzwenken doch aangezien de nokWhen the platform 5 arrives at the predetermined height, the lift control circuit is disabled by releasing the switch 59. As long as the electromagnets 33 are not energized, the pawls 31 penetrate under pressure of the springs 35 into the corresponding openings of the racks 30. The shut-off valve 27 is now opened so that the platform moves down until the platform is supported by the pawls 31. The cables 12 then become slack so that the scanning devices 36 tend to pivot under the influence of the rods 77 and the springs 40, but since the cam

Claims

31a 2199 of the pawls 31 rests against the sleeve 81, it blocks the sleeve and thus counteracts the pivoting movement of the scanning device 36 in the direction of the arrow f. In order to lower the platform 5, the platform must first be moved slightly upwards to tension the cables 12 and to loosen the catches 31 to some extent so that they no longer rest on the lower edge of the openings in the racks 30 and the scanning devices 36 no more blocking. To perform this operation, press the button of the switch 59, which closes the circuit of the motor 20 via the electrical contact device 62, then release the switch 59 and close the switch 55. The different electromagnets 33 are then under tension via the conductor 52 and the return line 57. It is clear that the shut-off valve 27 must first be opened in order to allow the downward movement of the platform 5 under the influence of gravity. When the cable 12 remains relaxed, the associated sensor 36 can pivot in the direction of the arrow f because the detent 31 with the cam 31a is released from the sleeve 81, so that the element 50 can actuate the associated switch 45, whereby the actuation of the electromagnets 33 are interrupted and the pawls 31 under pressure from the springs 35 are in the active position. It is thus impossible to lower the plateau. If the platform encounters an obstacle during the downward movement, one of the cables 12 will experience an abnormal reduced voltage and the sensor 36 will trigger the opening of the associated switch 45, interrupting the energization of the electromagnets 33 and causing the pawls 31 which spring-loaded catches immediately block the downward movement by engaging the racks 30. It is clear that such a safety system is simple and inexpensive and offers very high safety. 25 Conclusions

A safety device for a cable lifting device, such as a lifting bridge, provided with a vertically movable and cable-supported platform, which cables are connected to a cylinder, which is fed by a pump, which is driven by a motor, a catching device with hinged pawls mounted on the platform and loaded by elastic members, which can engage in the teeth of a rack, the platform resting in a raised position on the pawls protruding in the teeth of the rack and each pawl connected to the core of a electromagnet included in an electrical control circuit for the downward movement of the electromagnets' plating tray to effect retraction of the pawls, at least one sensor cooperating with the cables to detect voltage differences in these cables and at least one switch included in the power supply of the electromagnets to open them in response to an abnormal voltage of the cable detected by the sensing device and an electrical control circuit for the lifting movement of the platform, comprising means for closing the motor supply chain and means for opening the power supply circuit of the electromagnets, characterized in that members controlled by the pawls (31) are present in order to counteract the action of the sensor (36) when the platform (5) rests with the pawls (31) thereof on the teeth of the rack (30).

Security system according to claim 1, characterized in that the pawls (31) are pivotally mounted on a shaft (29) located on the longitudinal axis of the associated pawl (31), the pawls being on the one hand provided with a projection ( 31b) which is shifted laterally with respect to the shaft (29) and is intended to engage with the teeth of the rack (30), and on the other hand with a cam (31a) which is shifted laterally with respect to the shaft (29) to the side remote from the protrusion (31b), while the sensor (36) is connected via a rod (80) to a cam (83) integral with a sleeve (81) rotatably mounted on a shaft ( 82) disposed in the vicinity of the cam (31a) of the pawl (31) 50 such that when the projection (31b) rests on a tooth of the rack (30), the pawl (31) with the cam (31a) thereof against the sleeve (81) to block it. Hereby 3 sheets drawing