NL1044204B1

NL1044204B1 - Animal brushing arrangement and method of operating animal brushing arrangement

Info

Publication number: NL1044204B1
Application number: NL1044204A
Authority: NL
Inventors: Van Der Poel Hans; Anton Lagas Ivar
Original assignee: Comfy Solutions B V
Priority date: 2021-11-04
Filing date: 2021-11-04
Publication date: 2023-06-02

Claims

Conclusies

1. Dierborstelinrichting voor bevestiging aan een externe draagstructuur (1), de dierborstelinrichting {2} omvat een steundêel {3 en 4) geschikt om te worden bevestigd aan de externe draagstructuur {1}, een borstel {6}, en een elektromotor {8} geschikt om de borstel {6} te draaien om eenrolatie-as {13}, de dierborstelinrichting (2) is zodanig geconstrueerd dat de borstel {6} alleen rond zijn rotatie-as (13) kan draaien, gekenmerkt door het feit dat de dierborstelinrichting (2) een krachtopnemer (11} bevat die in staat is om met de elektromotor (8) te communiceren, waarbij de krachtopnemer {11} is aangepast om een kracht uitgeoefend op de dierborsteiinrichting {2} te detecteren, welke veroorzaakt is door een van buitenaf toegepaste kracht.

2. De dierborstelinrichting {20 volgens conclusie 1, waarbij de krachtopnemer {11) een rekstrookje omvat die gekoppeld is aan een versterker die wordt gebruikt voor het versterken van het signaal van de krachtopnemer.

3. De dierborstelinrichting {2} volgens conclusie 1, waarbij de krachtopnemer {11} een piëzo- electrische sensor omvat die gekoppeld is aan een versterker die wordt gebruikt voor het versterken vanhet signaal van de piëzo-elektrische sensor.

4, De diarborstelinrichting {2} volgens conclusie 2 of 3, waarin de krachtopnerner {11) zodanig is geplaatst dat deze de vervorming veroorzaakt door een van buitenaf uitgeoefende kracht op de dierborstelinrichting {2} detecteert.

5. De dierborstelinrichting {2} volgens een van de voorgaande conclusies 2,3 of 4, die een controlesysteem {10) omwat, waarin de versterker aan het controlesysteem {10} wordt aangesloten, en waarin het controlesysteem {10} in staat is om de elektrische motor {8) te starten, het starten van de elektrische motor wordt ingegeven door een verandering van vervorming van de dierborstelinrichting {2} gemeten door de krachtopnemer volgens conclusie 2 of 3 waarbij de verandering verschilt met een vooraf ingestelde waarde in het controle systeem.

6. De dierborstelinrichting {2} volgens conclusie 5 waarbij de vooraf ingestelde waarde die in het controlesysteem (1} wordt ingesteld als een constante waarde wordt ingesteld, of de waarde wordt gegenereerd door het meten van de waarde van de krachtopnemer {11} volgens conclusie 2 of 3, op gezette tijdsintervallen, of de waarde wordt gegenereerd door de waarde van de krachtopnemer{11) conclusie 2 of 3 te meten over een bepaalde tijd en hiervan het gemiddelde te nemen, of de waarde wordt gegenereerd door het maten van de krachtopnemer volgens conclusie 2 of 3 over een bepaalde periode maar slechts eenmalig.

7. De dierborstelinrichting {2} volgens conclusie 1, waarbij een op de borstel {6} uitgeosfende kracht, en waarbij deze kracht niet gelijk is aan een rotatie kracht uitgeoefend op de borstel (6), een vervorming op het steundeel {3 en 4} tot gevolg heeft.

8. De dierborstelinrichting (2) volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de elektromotor {8} een driefase of een eenfase elektromotor is.

9. De dierborstelinrichting (2) volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij een overbrenging (7) is aangebracht tussen een aangedreven uitgaande as van de elektromotor(8) en de borstel (6),

10. De dierborstelinrichting {2} volgens één van de voorafgaande conclusies waarbij de overbrenging {7} is opgesteld tussen een uitgaande as van de elektromotor (8) en de borstel {6} zodanig is geconstrueerd, dat deze niet rechtstreeks met de overbrenging (7) verbonden is.

11. De dierborstelinrichting {2} volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de mate van vervorming van de dierborstelinrichting {2} na een uitoefening van een kracht op de dierborstelinrichting {2} de rotatiesnelheid van de elektromotor {8} bepaalt.

12. De dierborstelinrichting (2} volgens-conclusie 1 en 4, waarbij de krachtopnemer (11) een laser of sen ander soort lichtzender in combinatie met een foto-slektrische ontvanger omvat .

13, De dierborstelinrichting {2} volgens een van de conclusies 1-10, waarbij de krachtopnemer (21) de verplaatsing meet die wordt veroorzaakt door de belasting van de dierborstelvoorziening als gevolg vaneen externe kracht,

14. Werkwijze van het bedrijven van een dierenborstelinrichting {2}, waarbij de dierenborstelinrichting {2} een steundeel (3 en 4) omvat, een borstel met een rotatie-as {13) een elektromotor {8}, en een krachtopnemer (11) die is opgesteld om met de elektromotor (8) te interacteren, waarbij de werkwijze in de volgende volgorde omvat: vervorming van een steundeel (3 en 4} veroorzaakt door een van buitenaf toegepaste kracht, het meten van de vervorming met de krachtopnemer{11}, en het gebruik van de elektromotor {8) om de borstel {6} om zijn rotatie-as (13) te laten roteren,

15. De werkwijze volgens conclusie 14, waarin krachtopnemer {11} een versterker omvat, en waarin de detectie omvat: het versterken van het sensorsignaal.

16. de werkwijzen volgens conclusie 15, waarin de dierborstelinrichting {2} een controlesysteem {10) omvat en een krachtopnemer {11} is verbonden met het controlesysteem {1}, en waarbij het detecteren omvat: het ontvangen van een signaal van de versterker door het controlesysteem {10}, en waarin het gebruik omvat: het starten van de elektromotor (8) in reactie op het vergelijken van het signaal met een ingestelde waarde in het regelsysteem 110} (zoals beschreven in conclusie 5}, waarbij de elektromotor (8) wordt gestart wanneer de door het regelsysteem (10) van de versterker ontvangen waarde verschilt met de in het regelsysteem {10} ingestelde waarde,

17. de werkwijze volgens conclusie 17, waarbij de vooraf bepaalde waarde van de belasting 5 overeenkomt met een belasting van de dierborstelinrichting (2) van ten minste 10 gram,

18. De dierborstelvoorziening (2) volgens een van de voorgaande beweringen, waarbij de beweging van de borstel {6} niet beperkt is tot de rotatie-as (13) van de borstel {6} en zodanig is geconstrueerd dat elke andere kracht dan een rotatiekracht die In lijn licht met de rotatiekracht van de elektromotor, zal resulteren in een belasting op het steundeel en deze belasting kan worden gedetecteerd door de krachtopnemer {11).