CN210169822U - 传动装置以及厨师机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种传动装置以及厨师机，其中，所述传动装置包括：主动轮；从动轮，所述从动轮与所述主动轮采用皮带连接；感应件，设置在所述主动轮和/或所述从动轮上，用于感应所述主动轮和/或所述从动轮的转速。本实用新型技术方案实现监控传动装置的工作状态，能及时发现故障，并停止传动装置工作，进而保护传动装置与皮带。

Description

传动装置以及厨师机

技术领域

本实用新型涉及电动食品加工技术领域，特别涉及一种传动装置以及厨师机。

背景技术

厨师机是一种厨用料理设备，用于处理食品原料，通过电机驱动搅拌器转动达到搅拌的目的，其中，在电机与搅拌器之间，主要是使用同步皮带和多楔皮带进行传动。当产品在运行过程中，转动部位出现堵转或卡死，同步皮带和多楔皮带就会同带轮磨擦产生大量热量，导致同步皮带和多楔皮带熔断或损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种传动装置，旨在监控主动轮与从动轮的转速，能及时发现故障，并停止传动装置工作，进而保护同步皮带和多楔皮带。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种传动装置，所述传动装置包括：主动轮；从动轮，所述从动轮与所述主动轮采用皮带连接；感应件，设置在所述主动轮和/或所述从动轮上，用于感应所述主动轮和/或所述从动轮的转速。

优选地，所述传动装置还包括感应件安装架，所述感应件安装架装设在所述主动轮和/或从动轮上，所述感应件装设在所述感应件安装架上。

优选地，所述感应件安装架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架分别安装在所述主动轮或所述从动轮相对的两端面上；所述感应件包括红外线接收器和红外线发射器，所述红外线接收器安装在所述第一支架上，所述红外线发射器安装在所述第二支架上，所述主动轮或所述从动轮设有通孔，所述通孔经过所述感应件安装架时，所述红外线发射器发射的红外线可穿过所述通孔至所述红外线接收器。

优选地，所述第一支架与所述第二支架之间设有连接架，所述第一支架、所述第二支架以及所述连接架一体成型。

优选地，所述感应件安装架包括第三支架，所述第三支架安装在所述主动轮或所述从动轮的端面上；所述感应件包括霍尔传感器与磁环，所述霍尔传感器安装在所述第三支架上，所述磁环与所述主动轮或所述从动轮同轴连接，且所述磁环与所述霍尔传感器相对设置。

优选地，所述感应件安装架包括第四支架，所述第四支架安装在所述主动轮或所述从动轮的端面上；所述感应件包括霍尔传感器与光栅板，所述霍尔传感器安装在所述第四支架上，所述光栅板与所述主动轮或所述从动轮同轴连接，且所述光栅板与所述霍尔传感器相对设置。

优选地，所述霍尔传感器至少设置一个。

本实用新型还提出一种厨师机，所述厨师机包括本体、驱动组件、控制器以及上述的传动装置，

所述本体上的工作部件与所述传动装置连接，所述驱动组件与所述传动装置连接，所述控制器与所述驱动组件以及所述传动装置上的感应件电连接；

所述驱动组件与所述传动装置的主动轮连接，由所述驱动组件驱动所述主动轮转动。

本实用新型技术方案通过在主动轮和/或从动轮上设置感应件，当主动轮通过皮带带动从动轮转动时，通过感应件感应主动轮和/或从动轮的转速，根据主动轮和/或从动轮的转速判断传动装置是否为正常的工作状态，进而实现监控传动装置的工作状态，能及时发现故障，并停止传动装置工作，进而保护传动装置与皮带。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型传动装置的第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型传动装置的第二实施例的结构示意图；

图3为本实用新型厨师机的第一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型厨师机的第二实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	厨师机	122	皮带
11	驱动组件	123	从动轮
				12	传动装置	124	感应件安装架
121	主动轮	125	感应件
				126	磁环	127	光栅板

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照图1，图1包含本实用新型传动装置12第一实施例的结构示意图，本实用新型提出一种传动装置12，包括：主动轮121；从动轮123，所述从动轮123与所述主动轮121采用皮带122连接；感应件125，设置在所述主动轮121和/或所述从动轮123上，用于感应所述主动轮121和/或所述从动轮123的转速。

可以理解的，主动轮121与从动轮123之间采用皮带122传动，将皮带122套在主动轮121与从动轮123上，依靠皮带122与主动轮121及从动轮123张紧时产生摩擦力，将主动轮121上的动力传给从动轮123上。

为了获取主动轮121与从动轮123的转速，在主动轮121和/或从动轮123上设置感应件125，通过感应件125感应主动轮121和/或从动轮123的转速；当测得转速低于设定值时，则断定主动轮121与从动轮123的转动非正常，传动装置12停止运行，由于每个整机所运行的转速不一，转速设定值的大小可根据用户需求设定，在本实用新型实施例中，当转速在5转/分钟-500转/分钟这个区间时，则断定传动装置12属于不正常运行，当即停机。

感应件125可包括转速传感器或霍尔传感器或者红外线发射器。

转速传感器由磁敏电阻作感应元件，核心为采用磁敏电阻作为检测的元件，再经过全新的信号处理电路令噪声降低，功能更完善；通过与其它类型齿转速传感器的输出波形对比，所测到转速的误差极小以及线性特性具有很好的一致性；感应对象为磁性材料或导磁材料，如磁钢、铁和电工钢等；当被测体上带有凸起(或凹陷)的磁性或导磁材料，随着被测物体转动时，传感器输出与旋转频率相关的脉冲信号，达到测速或位移检测的发讯目的。

霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器；霍尔效应是磁电效应的一种，磁场中有一个霍尔半导体片，恒定电流I从A到B通过霍尔半导体片；在洛仑兹力的作用下，I的电子流在通过霍尔半导体时向一侧偏移，使霍尔半导体片在CD方向上产生电位差，这就是所谓的霍尔电压；霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号；若使霍尔集成电路起传感作用，需要用机械的方法来改变磁感应强度；下图所示的方法是用一个转动的叶轮作为控制磁通量的开关，当叶轮叶片处于磁铁和霍尔集成电路之间的气隙中时，磁场偏离集成片，霍尔电压消失；这样，霍尔集成电路的输出电压的变化，就能表示出叶轮驱动轴的某一位置；霍尔效应传感器属于被动型传感器，它要有外加电源才能工作，这一特点使它能检测转速低的运转情况。

红外线发射器是一种遥控设备，具有遥控功能，通过红外线发射管在一定范围内向外发射光线，从而达到控制信号的作用，红外线发射器内部由单片机控制产生一定规律的波型信号，驱动红外线射管产生红外线信号。红外线发射器与接收传感器处在同一高度，红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到中央处理器主机，中央处理器即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。

进一步地，所述传动装置12还包括感应件安装架124，所述感应件安装架124装设在所述主动轮121和/或从动轮123上，所述感应件125装设在所述感应件安装架124上。

可以理解的是，感应件125安装在感应件安装架124上，感应件安装架124可安装在主动轮121、从动轮123、主动轮121和从动轮123，具体位置可根据用户需求设定。

本实用新型技术方案通过在主动轮121和/或从动轮123上设置感应件125，当主动轮121通过皮带122带动从动轮123转动时，通过感应件125感应主动轮121和/或从动轮123的转速，根据主动轮121和/或从动轮123的转速判断传动装置12是否为正常的工作状态，进而实现监控传动装置12的工作状态，能及时发现故障，并停止传动装置12工作，进而保护传动装置12与皮带122。

请再次参照图1，所述感应件安装架124包括第一支架和第二支架(图中未标注)，所述第一支架(图中未标注)和所述第二支架(图中未标注)分别安装在所述主动轮121或所述从动轮123相对的两端面上；所述感应件125包括红外线接收器和红外线发射器，所述红外线接收器安装在所述第一支架(图中未标注)上，所述红外线发射器安装在所述第二支架(图中未标注)上，所述主动轮121或所述从动轮123设有通孔，所述通孔经过所述感应件安装架124时，所述红外线发射器发射的红外线可穿过所述通孔至所述红外线接收器。

具体的，本实施例采用红外线接收器结合红外线发射器检测传动装置12的转速，通过红外线发射器发射红外线，经过红外线接收器接收红外线的频率进而测得传动装置12的转速。

感应件安装架124包括第一支架(图中未标注)和第二支架(图中未标注)，第一支架(图中未标注)和第二支架(图中未标注)分别安装在主动轮121或从动轮123相对的两端面上，红外线接收器安装在第一支架(图中未标注)上，红外线发射器安装在第二支架(图中未标注)上；当红外线发射器发出红外线后，若能使红外线接收器接收到红外线，那么，红外线需穿过安装感应件安装架124的主动轮121或从动轮123，所以安装感应件安装架124的主动轮121或从动轮123上设有通孔，通孔为了红外线可以穿过主动轮121或从动轮123，使得红外线接收器能接收到红外线；当然为了测量准确，主动轮121或从动轮123上的通孔可以设置多个，这样数据区间小，测得数据准确性高，具体通孔的数量可以根据用户需求设定。

优选地，所述第一支架(图中未标注)与所述第二支架(图中未标注)之间设有连接架，所述第一支架(图中未标注)、第二支架(图中未标注)以及所述连接架一体成型。

具体地，所述感应件安装架124还包括连接架，连接架将第一支架(图中未标注)与第二支架(图中未标注)连接，使得第一支架(图中未标注)、第二支架(图中未标注)以及连接架一体成型。

请参照图2，图2为本实用新型传动装置12第二实施例的结构示意图，基于第一实施例提出本实用新型传动装置12第二实施例，在本实施例中，所述感应件安装架124包括第三支架(图中未标注)，所述第三支架(图中未标注)安装在所述主动轮121或所述从动轮123的端面上；所述感应件125包括霍尔传感器与磁环126，所述霍尔传感器安装在所述第三支架(图中未标注)上，所述磁环126与所述主动轮121或所述从动轮123同轴连接，且所述磁环126与所述霍尔传感器相对设置。

具体地，本实施例通过霍尔传感器与磁环126的结合测量主动轮121或从动轮123的转速，将磁环126与主动轮121或从动轮123同轴连接，主动轮121或从动轮123转动时，磁环126也会跟随主动轮121或从动轮123一起转动，霍尔传感器设在靠近主动轮121或从动轮123边缘，磁环126与主动轮121或从动轮123转动时，磁环126与主动轮121或从动轮123转动一周，霍尔传感器就输出一个脉冲，从而可测出转数(计数器)，再接入频率计，便可测出转速。

优选地，所述感应件安装架124包括第四支架(图中未标注)，所述第四支架(图中未标注)安装在所述主动轮121或所述从动轮123的端面上；所述感应件125包括霍尔传感器与光栅板127，所述霍尔传感器安装在所述第四支架(图中未标注)上，所述光栅板127与所述主动轮121或所述从动轮123同轴连接，且所述光栅板127与所述霍尔传感器相对设置。

具体地，光栅板127与磁环126的原理相同，但不同是的光栅是利用光的衍射原理分解复色光、具有空间周期性结构的精密光学元件，霍尔传感器用来感应光栅板127在转动是产生的莫尔条纹移动，从而测量位移量。

将光栅板127与主动轮121或从动轮123同轴连接，主动轮121或从动轮123转动时，光栅板127也会跟随主动轮121或从动轮123一起转动，霍尔传感器设在靠近主动轮121或从动轮123边缘，光栅板127与主动轮121或从动轮123转动时，光栅板127与主动轮121或从动轮123转动一周，霍尔传感器就输出一个脉冲，从而可测出转数(计数器)，再接入频率计，便可测出转速。

优选地，所述霍尔传感器至少设置一个。

为了测量更为准确，可以设置至少一个霍尔传感器，以测得至少一组数据，使得测量值精度更高，具体霍尔传感器的数量可根据用户需求设定。

请参考图3与图4所示，图3为本实用新型厨师机的第一实施例的结构示意图，图4为本实用新型厨师机的第二实施例的结构示意图，本实用新型还提出一种厨师机1，该厨师机1包括本体、驱动组件11、控制器和传动装置12，该传动装置12的具体结构参照上述实施例，由于本厨师机1采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述本体上的工作部件与所述传动装置12连接，所述驱动组件11与所述传动装置12连接，所述控制器与所述驱动组件11以及所述传动装置12上的感应件125电连接。

所述驱动组件11与所述传动装置12的主动轮121连接，由所述驱动组件11驱动所述主动轮121转动。

可以理解的是，驱动组件11与传动装置12的主动轮121连接，通过驱动组件11驱动主动轮121转动，以使传动装置12运行。

具体地，驱动组件11包括驱动电机。

本体上的工作部件主要与传动装置12中连接，传动装置12中的感应件安装架124与本体连接。

控制器与驱动组件11以及传动装置12上的感应件125电连接，驱动组件11驱动传动装置12运行，感应件125感应传动装置12的转速，当转速低至预设值，控制器控制驱动组件11停止运行，在本实用新型实施例中，当转速在5转/分钟-500转/分钟这个区间时，则断定传动装置12属于不正常运行，当即控制器控制驱动组件11停止运行。

本实用新型厨师机1的第一实施例为基于传动装置12第一实施例提出；本实用新型厨师机1的第二实施例为基于传动装置12第二实施例提出。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种传动装置，其特征在于，所述传动装置包括：

主动轮；

从动轮，所述从动轮与所述主动轮采用皮带连接；

感应件，设置在所述主动轮和/或所述从动轮上，用于感应所述主动轮和/或所述从动轮的转速。

2.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括感应件安装架，所述感应件安装架装设在所述主动轮和/或从动轮上，所述感应件装设在所述感应件安装架上。

3.如权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述感应件安装架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架分别安装在所述主动轮或所述从动轮相对的两端面上；所述感应件包括红外线接收器和红外线发射器，所述红外线接收器安装在所述第一支架上，所述红外线发射器安装在所述第二支架上，所述主动轮或所述从动轮设有通孔，所述通孔经过所述感应件安装架时，所述红外线发射器发射的红外线可穿过所述通孔至所述红外线接收器。

4.如权利要求3所述的传动装置，其特征在于，所述第一支架与所述第二支架之间设有连接架，所述第一支架、所述第二支架以及所述连接架一体成型。

5.如权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述感应件安装架包括第三支架，所述第三支架安装在所述主动轮或所述从动轮的端面上；所述感应件包括霍尔传感器与磁环，所述霍尔传感器安装在所述第三支架上，所述磁环与所述主动轮或所述从动轮同轴连接，且所述磁环与所述霍尔传感器相对设置。

6.如权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述感应件安装架包括第四支架，所述第四支架安装在所述主动轮或所述从动轮的端面上；所述感应件包括霍尔传感器与光栅板，所述霍尔传感器安装在所述第四支架上，所述光栅板与所述主动轮或所述从动轮同轴连接，且所述光栅板与所述霍尔传感器相对设置。

7.如权利要求5或6所述的传动装置，其特征在于，所述霍尔传感器至少设置一个。

8.一种厨师机，其特征在于，所述厨师机包括本体、驱动组件、控制器以及如权利要求1～7中任一项所述的传动装置，

所述本体上的工作部件与所述传动装置连接，所述驱动组件与所述传动装置连接，所述控制器与所述驱动组件以及所述传动装置上的感应件电连接；

所述驱动组件与所述传动装置的主动轮连接，由所述驱动组件驱动所述主动轮转动。

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