NL1036132C - SAILBOAT AND METHOD FOR DRIVING A SAILBOAT. - Google Patents

SAILBOAT AND METHOD FOR DRIVING A SAILBOAT. Download PDF

Info

Publication number
NL1036132C
NL1036132C NL1036132A NL1036132A NL1036132C NL 1036132 C NL1036132 C NL 1036132C NL 1036132 A NL1036132 A NL 1036132A NL 1036132 A NL1036132 A NL 1036132A NL 1036132 C NL1036132 C NL 1036132C
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
sailboat
hull
tensile
pressure element
operating means
Prior art date
Application number
NL1036132A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Jacobus Schenk
Original Assignee
Terrazzo Art Fidelity
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Terrazzo Art Fidelity filed Critical Terrazzo Art Fidelity
Priority to NL1036132A priority Critical patent/NL1036132C/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1036132C publication Critical patent/NL1036132C/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B41/00Drop keels, e.g. centre boards or side boards ; Collapsible keels, or the like, e.g. telescopically; Longitudinally split hinged keels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/02Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by displacement of masses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B3/00Hulls characterised by their structure or component parts
    • B63B3/14Hull parts
    • B63B3/38Keels
    • B63B2003/385Keels with means for controlling heeling or rolling motions, or lift, e.g. flaps, by changing geometry, or by ballast displacement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B41/00Drop keels, e.g. centre boards or side boards ; Collapsible keels, or the like, e.g. telescopically; Longitudinally split hinged keels
    • B63B2041/003Collapsible keels, or the like, e.g. telescopically; Longitudinally split hinged keels

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Description

Korte aanduiding: Zeilboot en werkwijze voor het besturen van een zeilboot.Short indication: Sailboat and method of operating a sailboat.

BESCHRIJVINGDESCRIPTION

De onderhavige uitvinding heeft in een eerste aspect betrekking op 5 een zeilboot, omvattende een romp, een met de romp verbonden zijnde ballastkiel, langsbedieningsmiddelen en dwarsbedieningsmiddelen voor het langs de buitenzijde van de romp althans in hoofdzaak in langsrichting respectievelijk in dwarsrichting van de zeilboot gezien wijzigen van de positie van de ballastkiel ten opzichte van de romp.The present invention relates in a first aspect to a sailboat, comprising a hull, a ballast keel connected to the hull, longitudinal operating means and transverse operating means for modifying at least substantially in the longitudinal direction or in the transverse direction of the sailing boat seen on the outside of the hull. of the position of the ballast keel in relation to the hull.

10 US 4,867,089 openbaart een zeilboot volgens de inleiding. Deze bekende zeilboot heeft een ten opzichte van de romp kantelbare mast, waarbij de mast is verbonden met een onder de zeilboot aanwezige ballast. De ballast dient als tegenwicht voor de door de wind uitgeoefende kracht op het zeil van de zeilboot. De positie van de ballast is hierbij zodanig gekoppeld aan de (hoek)stand van de mast 15 ten opzichte van de romp van de zeilboot, dat bij een verandering van de stand van de mast, de positie van de ballast eveneens verandert. Door middel van de genoemde constructie kan deze bekende zeilboot op analoge wijze worden bediend als een surfplank. Een nadeel van de bovenomschreven bekende zeilboot is dat de in deze zeilboot aanwezige ballastconstructie slechts geschikt is voor toepassing in 20 een beperkt aantal typen zeilboten, meer specifiek, zeilboten voorzien van een ten opzichte van de romp kantelbare mast. Een doel van de onderhavige uitvinding is derhalve om een zeilboot te verschaffen voorzien van een ballastconstructie welke voor toepassing in een groter aantal typen zeilboten geschikt is. Het genoemde doel wordt bereikt met de zeilboot volgens de uitvinding, waarbij de 25 dwarsbedieningsmiddelen de ballastkiel rechtstreeks met de romp verbinden. Een voordeel van de zeilboot volgens de onderhavige uitvinding is dat de positie van de ballastkiel onafhankelijk van de stand van de mast ten opzichte van de romp wordt ingesteld. Hierdoor kan een dergelijke ballastkiel worden toegepast bij een aanzienlijk groter aantal typen zeilboten, meer specifiek bij zeilboten met een ten 30 opzichte van de romp vaste, niet-instelbare mast.US 4,867,089 discloses a sailboat according to the introduction. This known sailboat has a mast that can be tilted relative to the hull, the mast being connected to a ballast present under the sailboat. The counterweight serves as a counterbalance to the force exerted by the wind on the sail of the sailboat. The position of the ballast is hereby coupled to the (angular) position of the mast 15 relative to the hull of the sailboat, that when the position of the mast changes, the position of the ballast also changes. By means of the said construction, this known sailboat can be operated in an analogous manner as a surfboard. A drawback of the known sailboat described above is that the ballast construction present in this sailboat is only suitable for use in a limited number of types of sailboats, more specifically sailboats provided with a mast that can be tilted relative to the hull. It is therefore an object of the present invention to provide a sailboat provided with a ballast construction which is suitable for use in a larger number of types of sailboats. Said object is achieved with the sailboat according to the invention, wherein the transverse operating means connect the ballast keel directly to the hull. An advantage of the sailboat according to the present invention is that the position of the ballast keel is adjusted independently of the position of the mast relative to the hull. As a result, such a ballast keel can be used with a considerably larger number of types of sailing boats, more specifically with sailing boats with a mast that is fixed relative to the hull and cannot be adjusted.

Volgens een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de dwarsbedieningsmiddelen ten minste één althans in hoofdzaak langgestrekt trek-druk element. In bedrijf, dat wil zeggen tijdens het varen met de zeilboot, blijken trek-druk elementen relatief ongevoelig voor resonantie als gevolg van 1036132According to an advantageous preferred embodiment, the transverse operating means comprise at least one at least substantially elongated tensile-pressure element. In operation, i.e. while sailing with the sailboat, tensile-pressure elements appear to be relatively insensitive to resonance due to 1036132

I II I

2 langsstromend water te zijn, in ieder geval belangrijk minder dan bijvoorbeeld toepassing van tuigage. Resonantie is in de eerste plaats zeer oncomfortabel, maar zorgt daarnaast in veel gevallen tot een verminderde levensduur van aan resonantie onderhevige onderdelen. Verder kunnen resonerende onderdelen een nadelig effect 5 op de (water)weerstand van de zeilboot hebben en aldus leiden tot een nadelig effect op de snelheid van de zeilboot (hetgeen met name in wedstrijdsituaties zeer ongewenst is).2 to be water flowing past, in any case considerably less than, for example, the use of rigging. Resonance is first and foremost very uncomfortable, but in many cases it also results in a reduced lifespan of parts subject to resonance. Furthermore, resonant components can have an adverse effect on the (water) resistance of the sailboat and thus lead to an adverse effect on the speed of the sailboat (which is very undesirable in competition situations in particular).

Bediening van het ten minste ene trek-druk element wordt op eenvoudige wijze gerealiseerd indien de dwarsbedieningsmiddelen een 10 verstelinrichting omvatten die is ingericht voor het wijzigen van de werkzame lengte van het trek-druk element. In dit kader wordt met werkzame lengte bedoeld de lengte van het zich tussen de romp en de ballastkiel uitstrekkende gedeelte van het ten minste ene trek-druk element. Bij voorkeur is hiertoe het ten minste ene trek-druk element met een eerste uiteinde scharnierbaar met de ballastkiel verbonden.Operation of the at least one tensile pressure element is realized in a simple manner if the transverse operating means comprise an adjusting device which is adapted to change the effective length of the tensile pressure element. In this context, effective length is understood to mean the length of the part of the at least one tensile-pressure element extending between the hull and the ballast keel. To this end, the at least one tensile-pressure element is preferably pivotally connected to the ballast keel with a first end.

15 Indien de zeilboot een romp met een gekromde wand heeft kan een gunstige en compacte uitvoering van het ten minste ene trek-druk element worden gerealiseerd, indien in langsrichting van het ten minste ene trek-druk element gezien de kromming van het ten minste ene trek-druk element is aangepast aan de kromming van de wand van de romp.If the sailboat has a hull with a curved wall, a favorable and compact design of the at least one tensile pressure element can be realized if, in the longitudinal direction of the at least one tensile pressure element, given the curvature of the at least one tug pressure element is adapted to the curvature of the hull wall.

20 Bij toepassing van een dergelijk bovengenoemd trek-druk element is het gunstig indien het ten minste ene trek-druk element een althans in hoofdzaak vleugelvormige dwarsdoorsnede heeft voor het in bedrijf onder invloed van langsstromend water genereren van een van de zeilboot af gerichte kracht op het ten minste ene trek-druk element. Met een dergelijke vleugelvormige 25 dwarsdoorsnede wordt bedoeld een vorm van dwarsdoorsnede zoals bijvoorbeeld bij vliegtuigvleugels is toegepast. In het geval van de onderhavige uitvinding betekent dit dat, bij het in bedrijf zijn van de zeilboot, vanaf de in stroomrichting van het water gezien voorste kant van het trek-druk element als gevolg van een verschillende boiling van de langszijden van het element het stromend water langs de ene, meer 30 gebolde langszijde van het trek-druk element een langere weg aflegt dan stromend water langs de andere, minder gebolde langszijde. Als gevolg hiervan ontstaat een verschillende waterdruk aan de ene respectievelijk de andere langszijde van het trek-druk element resulterend in een kracht op het trek-druk element. Als compensatie van windkracht op het zeil van de zeilboot kan in bedrijf de ballastkiel I · 3 naar de loefzijde van de zeilboot worden bewogen. Indien de minder gebolde zijde zich aan de kant van de romp bevindt en de meer gebolde zijde zich aan de van de romp afgekeerde kant bevindt, levert de als gevolg van langsstromend water door de vleugelvormige dwarsdoorsnede aanwezige kracht op de trek-druk elementen 5 een resultante kracht. Deze resultante kracht is enerzijds van de zeilboot af gericht, en anderzijds, als gevolg van de positie van de ballastkiel aan de loefzijde van de zeilboot, tegen de richting van de wind in, ofwel, naar loefzijde gericht. Aldus heeft deze resultante kracht als belangrijke voordelen dat hierdoor het effectief gewicht van de ballastkiel wordt vermeerderd, en verder dat de zeilboot in mindere mate 10 verlijert.When using such a tensile-pressure element mentioned above, it is favorable if the at least one tensile-pressure element has an at least substantially wing-shaped cross-section for generating a force directed away from the sailboat during operation under the influence of water flowing past. at least one tensile pressure element. With such a wing-shaped cross-section is meant a form of cross-section as is applied, for example, with aircraft wings. In the case of the present invention, this means that, when the sailboat is in operation, from the front side of the tensile-pressure element seen in the direction of flow of the water as a result of a different boiling of the longitudinal sides of the element, it is flowing. water along the one, more convex longitudinal side of the tensile-pressure element travels a longer path than flowing water along the other, less convex longitudinal side. As a result, a different water pressure is created on one or the other longitudinal side of the tensile pressure element, resulting in a force on the tensile pressure element. To compensate for wind force on the sail boat sail, the ballast keel I · 3 can be moved to the windward side of the sail boat during operation. If the less convex side is on the side of the hull and the more convex side is on the side remote from the hull, the force present on the tensile pressure elements 5 due to flowing water through the wing-shaped cross-section yields a resultant power. This resultant force is directed on the one hand away from the sailboat, and on the other hand, as a result of the position of the ballast keel on the windward side of the sailboat, against the direction of the wind, or directed towards windward side. Thus, this resultant force has the important advantages that it increases the effective weight of the ballast keel, and furthermore that the sailboat is engaged to a lesser extent.

De effectiviteit van bovenbeschreven van de zeilboot af gerichte kracht kan verder worden geoptimaliseerd indien dat het dwarsdoorsnede-oppervlak van het ten minste ene trek-druk element nabij de ballastkiel is vergroot. Door nabij de ballastkiel een zone met een vergroot dwarsdoorsnede-oppervlak toe te passen, 15 wordt op die plaats de bovengenoemde gegenereerde kracht vergroot. Door toepassing van de genoemde zone heeft het ten minste ene trek-druk element in dwarsrichting van de zeilboot gezien een lepel- dan wel druppelvorm.The effectiveness of the force described above directed away from the sailboat can be further optimized if the cross-sectional area of the at least one tensile-pressure element near the ballast keel is increased. By applying a zone with an enlarged cross-sectional area near the ballast keel, the above-mentioned generated force is increased at that location. By using said zone, the at least one tensile pressure element, viewed in the transverse direction of the sailboat, has a spoon or drop shape.

Een zeer stabiele constructie wordt bereikt indien de dwarsbedieningsmiddelen twee althans in hoofdzaak langgestrekte trek-druk 20 elementen omvatten welke respectievelijk aan de ene en aan de andere langszijde van de romp zijn voorzien. Bij voorkeur werken de beide genoemde elementen hierbij samen voor het in dwarsrichting van de zeilboot gezien wijzigen van de positie van de ballastkiel ten opzichte van de romp.A very stable construction is achieved if the transverse operating means comprise two at least substantially elongated tensile pressure elements which are provided on the one and on the other longitudinal side of the body respectively. The two mentioned elements preferably cooperate in this case for changing the position of the ballast keel relative to the hull seen in the transverse direction of the sailboat.

Bij voorkeur is de bovenomschreven verstelinrichting scharnierbaar, 25 om een as loodrecht op het ten minste ene trek-druk element, met de romp verbonden. Aldus vormt de verstelinrichting geen beperking voor de rotatie van het ten minste ene trek-druk element om de genoemde as.The adjusting device described above is preferably pivotably connected to the body about an axis perpendicular to the at least one tensile-pressure element. The adjusting device thus does not form a limitation for the rotation of the at least one tensile-pressure element about said axis.

Krachten van enerzijds de mast en anderzijds de ballastkiel worden optimaal gecompenseerd indien de zeilboot zijstagen heeft voor het door de romp 30 opvangen van krachten op de mast, welke zijstagen zich uitstrekken tussen een positie nabij de top van de mast en een bevestigingspunt op de romp, waarbij de verstelinrichting aan het bevestigingspunt is bevestigd. Door het op één punt samen laten aangrijpen van de windkrachten op het zeil en als gevolg hiervan op de mast en de krachten van de ballastkiel (voornamelijk gewicht) worden de krachten direct 4 doorgegeven en wordt de romp in mindere mate belast, waardoor deze lichter kan worden uitgevoerd.Forces of the mast on the one hand and the ballast keel on the other are optimally compensated if the sailboat has side struts for the hull 30 to absorb forces on the mast, which side struts extend between a position near the top of the mast and a point of attachment on the hull, wherein the adjusting device is attached to the attachment point. By having the wind forces act together at one point on the sail and as a result of this on the mast and the forces of the ballast keel (mainly weight), the forces are transmitted 4 directly and the hull is loaded to a lesser extent, so that it can be lighter are carried out.

In een gunstige en eenvoudige uitvoeringsvorm omvat het ten minste ene trek-druk element een kabel en omvat de verstelinrichting een trommel 5 voor het opwikkelen van de kabel. Door het roteren van de trommel kan de kabel afhankelijk van de rotatierichting van de trommel worden opgewikkeld dan wel worden gevierd. Als gevolg hiervan kan aldus de werkzame lengte van het ten minste ene trek-druk element worden gewijzigd.In a favorable and simple embodiment, the at least one tensile-pressure element comprises a cable and the adjusting device comprises a drum 5 for winding up the cable. By rotating the drum, the cable can be wound or celebrated depending on the direction of rotation of the drum. As a result, the effective length of the at least one tensile-pressure element can thus be changed.

Het is hierbij gunstig indien het ten minste ene trek-druk element 10 een sleuf omvat voor het opnemen van de kabel. Doordat de kabel aldus in de genoemde sleuf is opgenomen, heeft het langs het element stromende water in bedrijf slechts een zeer beperkte invloed op de kabel en wordt eventuele resonantie van de kabel effectief voorkomen.It is advantageous here if the at least one tensile-pressure element 10 comprises a slot for receiving the cable. Because the cable is thus received in the said slot, the water flowing along the element during operation has only a very limited influence on the cable and any resonance of the cable is effectively prevented.

Bij een andere gunstige voorkeursuitvoeringsvorm omvat het ten 15 minste ene trek-druk element een tandriem en omvat de verstelinrichting een tandrad dat is ingericht voor aangrijping met de tandriem. De genoemde tandrad-tandriem combinatie is een goed bruikbaar alternatief voor de bovengenoemde kabel-trommel combinatie. Hierbij is het, evenals bij bovengenoemde kabel, gunstig indien het ten minste ene trek-druk element een sleuf omvat voor het opnemen van 20 de tandriem.In another favorable preferred embodiment, the at least one tensile-pressure element comprises a toothed belt and the adjusting device comprises a toothed wheel which is adapted for engagement with the toothed belt. The cog-tooth-belt combination mentioned is a useful alternative to the above-mentioned cable-drum combination. In this case, as with the above-mentioned cable, it is favorable if the at least one tensile-pressure element comprises a slot for receiving the toothed belt.

Bij toepassing van een bovengenoemde combinatie van tandrad en tandriem is het voordelig indien de verstelinrichting ten minste één drukrol omvat voor het uitoefenen van druk op de tandriem. Hiermee kan verlies van aangrijping en eventueel als gevolg hiervan optredende schade effectief worden voorkomen.When using the above-mentioned combination of gearwheel and toothed belt, it is advantageous if the adjusting device comprises at least one pressure roller for exerting pressure on the toothed belt. With this, loss of engagement and any resulting damage can be effectively prevented.

25 Bij een voordelige uitvoeringsvorm van de zeilboot volgens de onderhavige uitvinding omvatten de langsbedieningsmiddelen een verder trek-druk element dat met een eerste uiteinde scharnierbaar met de ballastkiel is verbonden, en een verdere verstelinrichting die is ingericht voor het ten opzichte van de romp wijzigen van de positie van het verdere trek-druk element.In an advantageous embodiment of the sailboat according to the present invention, the longitudinal operating means comprise a further tensile-pressure element which is pivotally connected to the ballast keel with a first end, and a further adjusting device which is adapted to change the hull relative to the hull. position of the further tensile pressure element.

30 Voor het ten opzichte van de romp wijzigen van de positie van het verdere trek-druk element omvat de verdere verstelinrichting bij voorkeur een aan de romp bevestigde schuifinrichting voor het schuifbaar langs de romp met de romp verbinden van het verdere trek-druk element. Aldus kan op eenvoudige wijze de positie van het verdere trek-druk element, en aldus eveneens de langspositie van de « 5 ballastkiel ten opzichte van de romp worden gewijzigd.For changing the position of the further tensile-pressure element relative to the hull, the further adjusting device preferably comprises a sliding device attached to the hull for slidably connecting the further tensile-pressure element to the hull along the hull. The position of the further tensile-pressure element, and thus also the longitudinal position of the ballast keel relative to the hull, can thus be changed in a simple manner.

Voor vermindering van in bedrijf eventueel aanwezige stromingsweerstand van de genoemde verdere verstelinrichting, is de verdere verstelinrichting ten minste ten dele in de wand van de romp geïntegreerd.For reducing the flow resistance of the said further adjusting device which may be present during operation, the further adjusting device is at least partially integrated into the wall of the hull.

5 De stabiliteit van de ballastkiel kan verder worden verhoogd indien de ballastkiel middels een parallellogramconstructie omvattende ten minste twee langgestrekte benen scharnierbaar met de romp van de zeilboot is verbonden.The stability of the ballast keel can be further increased if the ballast keel is hinged to the hull of the sailboat by means of a parallelogram construction comprising at least two elongated legs.

Voor een optimale bewegingsvrijheid van de ballastkiel zijn de ten minste twee benen met een onderste uiteinde scharnierbaar met de ballastkiel, en 10 met een bovenste uiteinde alzijdig scharnierbaar met de romp van de zeilboot verbonden.For optimum freedom of movement of the ballast keel, the at least two legs are pivotally connected with the ballast keel with a lower end, and with an upper end pivotally connected to the hull of the sailboat on all sides.

De bovengenoemde parallellogramconstructie wordt op gunstige wijze uitgevoerd indien de afzonderlijke benen van de parallellogramconstructie een afwijkend resonantiegedrag hebben. Hiermee wordt sterke trilling van de 15 afzonderlijke benen op een bepaalde frequentie voorkomen. Een afwijkend resonantiegedrag kan worden gerealiseerd door bijvoorbeeld de massa, het materiaal of het dwarsdoorsnede-profiel van de afzonderlijke benen verschillend te kiezen.The above-mentioned parallelogram construction is advantageously carried out if the individual legs of the parallelogram construction have a different resonance behavior. This prevents strong vibration of the individual legs at a certain frequency. A deviating resonance behavior can be realized by, for example, choosing the mass, the material or the cross-sectional profile of the individual legs differently.

De onderhavige uitvinding heeft volgens een tweede aspect 20 betrekking op een werkwijze voor het besturen van een zeilboot die een romp, een met de romp verbonden zijnde ballastkiel, langsbedieningsmiddelen en dwarsbedieningsmiddelen omvat, waarbij a. de langsbedieningsmiddelen worden bediend voor het in langsrichting van de zeilboot gezien wijzigen van de positie van de ballastkiel, en 25 b. de dwarsbedieningsmiddelen worden bediend voor het in dwarsrichting van de zeilboot gezien wijzigen van de positie van de ballastkiel.According to a second aspect, the present invention relates to a method for controlling a sailboat comprising a hull, a ballast keel connected to the hull, longitudinal operating means and transverse operating means, wherein a. The longitudinal operating means are operated for longitudinally of the sailing boat considering changing the position of the ballast keel, and 25 b. the transverse operating means are operated for changing the position of the ballast keel seen in the transverse direction of the sailing boat.

Een dergelijke werkwijze is bekend uit US 4,867,089. Het probleem van de bekende werkwijze correspondeert met dat uit het eerste aspect van de onderhavige uitvinding en dit lost de uitvinding op doordat bij stap b. 30 dwarsbedieningsmiddelen die de ballastkiel rechtstreeks met de romp verbinden worden bediend. De voordelen van een dergelijke werkwijze corresponderen eveneens met de voordelen die zijn genoemd bij de bespreking van het eerste aspect van de onderhavige uitvinding.Such a method is known from US 4,867,089. The problem of the known method corresponds to that of the first aspect of the present invention and this solves the invention in that in step b. 30 transverse operating means connecting the ballast keel directly to the hull are operated. The advantages of such a method also correspond to the advantages mentioned in the discussion of the first aspect of the present invention.

Bij voorkeur wordt in bovengenoemde werkwijze een zeilboot 6 volgens het eerste aspect van de onderhavige uitvinding bestuurd.Preferably, in the above method, a sailboat 6 according to the first aspect of the present invention is controlled.

De onderhavige uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de beschrijving van voorkeursuitvoeringsvormen van een inrichting volgens de uitvinding onder verwijzing naar de navolgende figuren: 5 Figuur 1 toont in perspectivisch aanzicht een zeilboot volgens de onderhavige uitvinding;The present invention will be further elucidated on the basis of the description of preferred embodiments of a device according to the invention with reference to the following figures: Figure 1 shows a sailboat according to the present invention in perspective view;

Figuur 2a en figuur 2b tonen schematisch in achteraanzicht de zeilboot volgens figuur 1 waarbij de ballastkiel zich in een verschillende positie bevindt; 10 Figuur 2c en figuur 2d tonen respectievelijk doorsneden llc-llc en lld-lld van het vleugelprofiel volgens figuur 2b;Figure 2a and Figure 2b schematically show the sailboat according to Figure 1 in rear view, the ballast keel being in a different position; Figure 2c and Figure 2d show, respectively, sections 11c-11c and 11d-11ld of the wing profile according to Figure 2b;

Figuur 3a toont in zij-aanzicht een andere voorkeursuitvoeringsvorm van een vleugelprofiel en een ballastkiel van een zeilboot volgens de onderhavige uitvinding; 15 Figuur 3b toont doorsnede lllb-lllb uit figuur 3a;Figure 3a shows in side view another preferred embodiment of a wing profile and a ballast keel of a sailboat according to the present invention; Figure 3b shows section IIIb-IIIb from Figure 3a;

Figuur 4a toont schematisch in achteraanzicht een andere voorkeursuitvoeringsvorm van een verstelinrichting van een zeilboot volgens de onderhavige uitvinding;Figure 4a shows a schematic rear view of another preferred embodiment of an adjusting device of a sailboat according to the present invention;

Figuur 4b toont doorsnede IVb-IVb uit figuur 4a; 20 Figuur 5 toont schematisch in zij-aanzicht en in twee standen een voorkeursuitvoeringsvorm van langsbedieningsmiddelen van een zeilboot volgens de onderhavige uitvinding;Figure 4b shows section IVb-IVb from Figure 4a; Figure 5 shows schematically in side view and in two positions a preferred embodiment of longitudinal operating means of a sailboat according to the present invention;

Figuur 1 toont een zeilboot volgens de onderhavige uitvinding. De voornaamste onderdelen van deze zeilboot betreffen een romp 2, een vast met romp 25 2 verbonden zijnde mast 3 en een zeil 4 en voorzeil dan wel fok 40. Verder omvat zeilboot 1 een roer 21 en een zwaard 22. Onder romp 2 van zeilboot 1 is verder een ballastkiel 6 voorzien, welke door toepassing van een uit langgestrekte profielen opgebouwde parallellogramconstructie 11 die scharnierbaar onder romp 2 van zeilboot 1 is bevestigd, in lengterichting van zeilboot 1 gezien zowel in langsrichting 30 als in dwarsrichting ten opzichte van zeilboot 1 verstelbaar is door hieronder nader omschreven bedieningsmiddelen. Voor het in lengterichting van de zeilboot 1 gezien verstellen van de positie van ballastkiel 6 ten opzichte van romp 2 van de zeilboot 1 omvat zeilboot 1 langsbedieningsmiddelen 12 (zie figuur 5) die een trek-drukstang 121 omvatten. Daarnaast omvat zeilboot 1 dwarsbedieningsmiddelen 5 (zie figuur 7 2a) voor het in dwarsrichting ten opzichte van romp 2 van zeilboot 1 verstellen van de positie van ballastkiel 6. Deze dwarsbedieningsmiddelen 5 omvatten twee langgestrekte trek-druk elementen 7 en 8 welke zich respectievelijk aan de ene en andere langszijde van zeilboot 1 bevinden. Ballastkiel 6 zelf heeft voor het 5 minimaliseren van stromingsweerstand tijdens het door het water voortbewegen van zeilboot 1 een vorm analoog aan een torpedo. In de praktijk wordt derhalve een dergelijke ballastkiel 6 vaak met "torpedo" aangeduid.Figure 1 shows a sailboat according to the present invention. The main components of this sailboat are a hull 2, a mast 3 fixedly connected to hull 25 and a sail 4 and front sail or jib 40. Furthermore, sailboat 1 comprises a rudder 21 and a sword 22. Under hull 2 of sailboat 1 a ballast keel 6 is furthermore provided, which by use of a parallelogram construction 11 built up of elongated profiles and hingedly fixed under hull 2 of sailboat 1, is adjustable in longitudinal direction of sailboat 1 both longitudinally 30 and transversely with respect to sailboat 1 operating means described below. For adjusting the position of ballast keel 6 relative to hull 2 of the sailboat 1, seen in the longitudinal direction of the sailboat 1, sailboat 1 comprises longitudinal operating means 12 (see Figure 5) which comprise a pull-push rod 121. In addition, sailboat 1 comprises transverse operating means 5 (see Figure 7 2a) for adjusting the position of ballast keel 6 in transverse direction relative to hull 2 of sailing boat 1. These transverse operating means 5 comprise two elongated tensile-pressure elements 7 and 8 which are respectively attached to the one and other longitudinal side of sailboat 1. Ballast keel 6 itself has a form analogous to a torpedo for minimizing flow resistance while propelling sailboat 1 through the water. In practice, such a ballast keel 6 is therefore often referred to as "torpedo".

Wanneer met bovenomschreven zeilboot 1 wordt gevaren, heeft toepassing van een dergelijke zowel in langs- als dwarsrichting verstelbare 10 ballastkiel 6 grote voordelen. Om als gevolg van windkracht op het zeil 4 dan wel de zeilen 4, 40 naar lij hellen van zeilboot 1 te compenseren, kan door geschikte bediening van dwarsbedieningsmiddelen 5 ballastkiel 6 naar loefzijde van de zeilboot worden verplaatst, waardoor meer tegengewicht wordt geboden aan de op het zeil werkende kracht van de wind, waardoor de zeilboot een meer verticale 15 positie aanneemt. Met het naar voren of naar achteren verplaatsen van ballastkiel 6 middels langsbedieningsmiddelen 12 wordt bereikt dat de zeilboot bijvoorbeeld bij voor de wind varen in mindere mate de neiging heeft met de boeg in het water dan wel golven te duiken en aldus de zeilboot in hogere mate wordt gestabiliseerd.When sailing with the above-described sailboat 1, the use of such a ballast keel 6, which can be adjusted both in the longitudinal and transverse direction, has great advantages. To compensate as a result of wind force on the sail 4 or the sails 4, 40 to the heel of sailboat 1, ballast keel 6 can be moved to the windward side of the sailboat by suitable operation of transverse operating means 5, whereby more counterweight is offered to the the wind acting force of the wind, whereby the sailboat assumes a more vertical position. By moving ballast keel 6 forwards or backwards by means of longitudinal operating means 12, it is achieved that, for example, when sailing in front of the wind, the sailing boat tends to dive to a lesser extent with the bow into the water or waves and thus the sailing boat becomes to a higher degree stabilized.

In figuur 2a en figuur 2b, waarin schematisch in achteraanzicht een 20 zeilboot 1 volgens de onderhavige uitvinding is weergegeven, zijn de dwarsbedieningsmiddelen 5 meer in detail weergegeven. In figuur 2a en 2b zijn verschillende onderdelen die voor de toelichting op de dwarsbedieningsmiddelen minder van belang zijn, zoals roer 21, niet weergegeven. Trek-druk elementen 7 en 8 zijn aan een onderste uiteinde middels een alzijdig scharnier scharnierbaar met 25 ballastkiel 6 verbonden. Dit alzijdig scharnier betreft bijvoorbeeld een bolscharnier. Genoemde trek-druk elementen 7, 8 zijn uitgevoerd als een langgestrekt profiel van glasvezelversterkt epoxy. Een ander materiaal zoals roestvast staal, met rubber gevuld roestvast staal of carbonfiber voldoet echter ook prima. De kromming van het profiel is hierbij aangepast aan de kromming van romp 2 van zeilboot 1, zie hiervoor 30 met name figuur 2b, waarin voor element 7 een dergelijke aan de romp 2 aangepaste kromming duidelijk kan worden herkend. Hierdoor kan een compacte constructie die slechts weinig buiten de zeilboot uitsteekt worden gerealiseerd. Elementen 7 en 8 hebben verder een althans in hoofdzaak vleugelvormige dwarsdoorsnede (zie figuur 2d). Met een dergelijke vleugelvorm wordt bedoeld een 8 vorm zoals bijvoorbeeld bij vliegtuigvleugels is toegepast. In het geval van de onderhavige uitvinding betekent dit voor element 8 dat vanaf de in stroomrichting van het water gezien voorste kant 801 van het trek-druk element 8 als gevolg van een verschillende boiling van de langszijden het stromend water langs de ene, meer 5 gebolde langszijde 802 van het trek-druk element 8 een langere weg aflegt dan stromend water langs de andere, minder gebolde langszijde 803 welke zich aan de kant van de romp 2 bevindt, als gevolg waarvan een verschillende waterdruk ontstaat aan de ene respectievelijk de andere langszijde van het trek-druk element 8 met als gevolg daarvan een kracht op het trek-druk element 8 die van de romp 2 van 10 de zeilboot is afgericht. Voor element 7 geldt bovenstaande analoog. In genoemde trek-druk elementen 7 en 8 is verder, overigens in figuur 2b en 2c enkel weergegeven voor element 8, in langsrichting van het profiel gezien vanaf positie 84 naar boven toe in de meer gebolde aan de buitenkant gelegen langszijde een halfronde dan wel U-vormige sleuf 87 aangebracht waarin een staalkabel 86 15 gedeeltelijk verzonken en uitneembaar is voorzien (zie figuur 2c). Ter plaatse van positie 84 is staalkabel 86 met diens ene uiteinde aan element 8 bevestigd en met diens andere uiteinde om trommel 90 van verstelinrichting 9 geslagen. Trommel 90 is roteerbaar om een as loodrecht op het vlak van tekening aan de romp 2 bevestigd middels een verder niet weergegeven bevestigingsconstructie. Dit betekent dat 20 bijvoorbeeld indien aan trommel 90 een rotatie met de klok mee wordt opgelegd, staalkabel 86 wordt opgewikkeld met als gevolg hiervan een kanteling van de ballastkiel 6 richting de rechterzijde van zeilboot 1 (is naar rechts in figuur 2a en 2b) door het omhoog bewegen van element 8 door verstelinrichting 9. Aldus wordt de werkzame lengte van element 8, ofwel de lengte van element 8 tussen 25 verstelinrichting 9 en ballastkiel 6, verkleind. Elementen 7 en 8 verlopen verder door boven en onder respectievelijk trommels 100 en 90 voorziene paren rolgeleiders. Deze rolgeleiders zijn tevens met bovengenoemde bevestigingsconstructie verbonden.In figure 2a and figure 2b, in which a sailboat 1 according to the present invention is schematically shown in rear view, the transverse operating means 5 are shown in more detail. Figures 2a and 2b do not show various components that are less important for the explanation of the transverse operating means, such as rudder 21. Tensile-pressure elements 7 and 8 are hinged at a lower end to a ballast keel 6 by means of an all-round hinge. This all-round hinge relates, for example, to a ball hinge. Said tensile-pressure elements 7, 8 are designed as an elongated profile of glass fiber-reinforced epoxy. However, another material such as stainless steel, rubber-filled stainless steel or carbon fiber also works well. The curvature of the profile is hereby adapted to the curvature of hull 2 of sailing boat 1, see for this in particular Figure 2b, in which for element 7 such a curvature adapted to the hull 2 can be clearly recognized. As a result, a compact construction that protrudes only slightly from the sailboat can be realized. Elements 7 and 8 further have an at least substantially wing-shaped cross-section (see Figure 2d). With such a wing shape is meant a shape as is used for example with aircraft wings. In the case of the present invention, this means for element 8 that from the front side 801 of the tensile-pressure element 8 as seen in the direction of flow of the water, the flowing water along the one more curved 5 as a result of a different boiling of the longitudinal sides longitudinal side 802 of the tensile-pressure element 8 travels a longer path than flowing water along the other, less convex longitudinal side 803 which is on the side of the hull 2, as a result of which a different water pressure is created on one or the other longitudinal side respectively the tensile-pressure element 8 with a consequent force on the tensile-pressure element 8 directed away from the hull 2 of the sailboat. The above analogue applies to element 7. Furthermore, in said tensile-pressure elements 7 and 8, otherwise only shown for elements 8 in figures 2b and 2c, viewed in the longitudinal direction of the profile from position 84 upwards in the more convex longitudinal side located on the outside, a semicircular or U -shaped slot 87 in which a steel cable 86 is partially recessed and removably provided (see figure 2c). At the position of position 84, steel cable 86 is attached with its one end to element 8 and with its other end wrapped around drum 90 of adjusting device 9. Drum 90 is rotatably attached to the hull 2 about an axis perpendicular to the plane of the drawing by means of a mounting structure (not further shown). This means that, for example, if a clockwise rotation is imposed on drum 90, steel cable 86 is wound up, resulting in a tilting of the ballast keel 6 towards the right-hand side of sailboat 1 (is to the right in Figs. 2a and 2b) moving element 8 upwards by adjusting device 9. Thus, the effective length of element 8, or the length of element 8 between adjusting device 9 and ballast keel 6, is reduced. Elements 7 and 8 further extend through pairs of roller guides provided above and below drums 100 and 90, respectively. These roller guides are also connected to the above-mentioned fixing structure.

Trek-druk element 7 is op analoge wijze uitgevoerd als element 8, 30 waarbij een staalkabel die in element 7 is voorzien om trommel 100 van verstelinrichting 10 is geslagen. Hierbij is verstelinrichting 10 analoog uitgevoerd als verstelinrichting 9. Volledigheidshalve wordt vermeld dat indien aan trommel 90 een bovengenoemde kloksgewijze rotatie wordt opgelegd, trommel 100 eveneens een kloksgewijze rotatie ondergaat teneinde de om trommel 100 gewikkelde staalkabel 9 van element 7 af te wikkelen en zodoende element 7 de mogelijkheid te bieden diens werkzame lengte te vergroten en de veranderende positie van ballastkiel 6 als gevolg van het opwikkelen van kabel 86 om trommel 90 te kunnen volgen.Tensile-pressure element 7 is designed in an analogous manner to element 8, 30, wherein a steel cable provided in element 7 is wrapped around drum 100 of adjusting device 10. Here, adjusting device 10 is designed analogously to adjusting device 9. For the sake of completeness, it is stated that if drum 90 is subjected to the above-mentioned clockwise rotation, drum 100 also undergoes clockwise rotation in order to unwind steel cable 9 wound around drum 100 from element 7 and thus element 7. the possibility of increasing its effective length and the changing position of ballast keel 6 as a result of winding up cable 86 to follow drum 90.

Voor het optimaal opvangen van door de wind op de zeilen en aldus 5 op de mast 3 aanwezige krachten is de verstaging 16, 17 van de mast 3 aan de bevestigingsconstructie van trommels 100, 90 bevestigd (niet in detail in de figuren weergegeven). Krachten worden in een zeilboot volgens de onderhavige uitvinding aldus rechtstreeks van de verstaging 16, 17 naar de ballastkiel 6 en vice versa doorgeleid, waardoor krachten op romp 2 afnemen. Als gevolg hiervan kan romp 2 10 lichter worden geconstrueerd.For optimum absorption of the forces on the sails by the wind and thus on the mast 3, the stay 16, 17 of the mast 3 is attached to the mounting construction of drums 100, 90 (not shown in detail in the figures). Forces in a sailboat according to the present invention are thus passed directly from the rigging 16, 17 to the ballast keel 6 and vice versa, whereby forces on hull 2 decrease. As a result, hull 2 can be constructed lighter.

Indien, in het vlak van tekening gezien, de windrichting van rechts naar links is zoals aangeduid met pijl Fw en wanneer ballastkiel 6, teneinde tegenwicht te bieden aan de door de wind op zeil 4 en aldus op mast 3 uitgeoefénde kracht naar de rechterkant van de zeilboot, ofwel naar loefzijde is verplaatst, worden 15 bij het zich voortbewegen van de zeilboot door het water van de zeilboot af gerichte krachten F en F* gegenereerd als gevolg van het vleugelvormige profiel van respectievelijk elementen 8 en 7. Deze krachten F en F* leiden tot een resultante kracht die in figuur 2b met FR is weergegeven, welke enerzijds naar onderen is gericht en anderzijds tegen de richting van de wind in is gericht. Dit wil zeggen dat 20 als gevolg van de resultante kracht FR enerzijds het effectief gewicht van ballastkiel 6 toeneemt en anderzijds zeilboot 1 tegen de richting van de wind in, ofwel naar loefzijde wordt gedreven. Dit laatste betekent dat de zeilboot in mindere mate verlijert.If, seen in the plane of the drawing, the wind direction from right to left is as indicated by arrow Fw and when ballast keel 6, in order to counterbalance the force exerted by the wind on sail 4 and thus on mast 3 to the right side of the sailboat, or moved to windward side, forces F and F * directed away from the sailboat when the sailboat is moving as a result of the wing-shaped profile of elements 8 and 7. These forces F and F * lead to a resultant force which is shown in Figure 2b with FR, which is directed downwards on the one hand and directed against the direction of the wind on the other. This means that as a result of the resultant force FR, on the one hand, the effective weight of ballast keel 6 increases and, on the other hand, sailing boat 1 is driven against the direction of the wind, or is driven to windward side. The latter means that the sailboat is less affected.

In figuur 3a is in zijaanzicht trek-druk element 108 als een andere 25 uitvoeringsvorm van trek-druk element 8 van een zeilboot 1 volgens de onderhavige uitvinding weergegeven. Met diens onderste uiteinde is element 108 via alzijdig scharnier 82 met ballastkiel 6 verbonden. Om het effect (wat betreft gegenereerde kracht zoals hierboven omschreven) van toepassing van het vleugelvormig profiel te vergroten, is nabij de onderzijde van element 108 een gedeelte 83 met een vergroot 30 dwarsdoorsnede-oppervlak aangebracht. Zie voor een doorsnede van gedeelte 83 figuur 3b. In het in langsrichting van element 108 gezien hogere gedeelte van element 108 is in de meer gebolde langszijde een sleuf 85 voorzien waarin een tandriem 81 losmaakbaar is aangebracht (zie figuur 4a en figuur 4b), welke laatste met diens onderste uiteinde ter plaatse van de onderste begrenzing 850 van sleuf I » 10 85 aan element 108 is bevestigd.In figure 3a, tensile-pressure element 108 is shown in side view as another embodiment of tensile-pressure element 8 of a sailboat 1 according to the present invention. With its lower end, element 108 is connected via ballast hinge 82 to ballast keel 6. In order to increase the effect (in terms of generated force as described above) of applying the wing-shaped profile, a portion 83 with an enlarged cross-sectional area is provided near the underside of element 108. See figure 3b for a cross-section of part 83. In the higher part of element 108, viewed in the longitudinal direction of element 108, a slot 85 is provided in the more convex longitudinal side in which a toothed belt 81 is releasably arranged (see Fig. 4a and Fig. 4b), the latter having its lower end at the lower end. limitation 850 of slot I »10 85 is attached to element 108.

In figuur 4a is schematisch een verstelinrichting 109 weergegeven voor samenwerking met het bovenomschreven element 108, waarbij tandriem 81 in aangrijping over een tandrad 190 verloopt, waarbij een aantal drukrollen 191 5 waarborgen dat tandriem 81 tijdens gebruik in aangrijping blijft met tandrad 190. Tandrad 190 is roteerbaar om een as loodrecht op het vlak van tekening middels een verder niet weergegeven constructie aan romp 2 van zeilboot 1 bevestigd, aan welke constructie overigens ook drukrollen 191 roteerbaar zijn bevestigd. Indien aan tandrad 190 een rotatie wordt opgelegd, zal als gevolg hiervan element 108 langs 10 verstelinrichting 109 afhankelijk van de rotatierichting van tandrad 190 naar boven of naar beneden worden bewogen om zodoende de werkzame lengte van element 108 te wijzigen en aldus de positie, in dwarsrichting ten opzichte van de zeilboot gezien, van ballastkiel 6 te wijzigen. Figuur 4b toont ter verdere verduidelijking dwarsdoorsnede IVb-IVb uit figuur 4a.Fig. 4a schematically shows an adjusting device 109 for cooperation with the above-described element 108, wherein tooth belt 81 runs over a gear wheel 190, wherein a number of pressure rollers 191 ensure that tooth belt 81 remains in engagement with gear wheel 190 during use. rotatably attached to hull 2 of sailboat 1 by means of a construction (not further shown) rotatable about an axis perpendicular to the plane of the drawing, to which construction, incidentally, pressure rollers 191 are rotatably attached. If a rotation is imposed on cogwheel 190, as a result thereof element 108 will be moved up or down along adjusting device 109 depending on the direction of rotation of cogwheel 190 so as to change the effective length of element 108 and thus the position, in transverse direction seen from the sailboat, to change from ballast keel 6. Figure 4b shows cross-section IVb-IVb from Figure 4a for further clarification.

15 Naast toepassing van de bovengenoemde staalkabel met trommel en de tandriem met tandrad, kan voor het verstellen tevens worden gedacht aan het van tanden voorzien van de trek-druk elementen analoog aan elementen 7, 8 en 108, waarbij deze vertanding in aangrijping is met een tandrad vergelijkbaar met tandrad 190, waardoor een tandrad-tandheugel constructie wordt verkregen. Tevens 20 kan in dit kader als verder alternatief bijvoorbeeld worden gedacht aan een wrijvingswieloverbrenging of wormwieloverbrenging.In addition to the use of the above-mentioned steel cable with drum and the toothed belt with cogwheel, it is also possible to adjust the teeth with the tensile-pressure elements analogous to elements 7, 8 and 108, wherein this toothing is in engagement with a cogwheel similar to cogwheel 190, whereby a cogwheel-rack and pinion construction is obtained. In this context, it is also possible to envisage, for example, a friction wheel transmission or worm wheel transmission as a further alternative.

Bij bovenstaande kan verder worden opgemerkt, dat, hoewel niet in de figuren weergegeven, afzonderlijk van of in combinatie met toepassing van een bovenomschreven gedeelte 83 in element 108 ten behoeve van het vergroten van de 25 gegenereerde kracht, ballastkiel 6 zelf eveneens van één of meer, en bij voorkeur van twee, vleugels kan worden voorzien. Deze vleugels kunnen vast met ballastkiel 6 zijn verbonden en strekken zich in de neutrale stand van ballastkiel 6 (ofwel, recht onder zeilboot 1) bij voorkeur horizontaal en zijwaarts vanaf ballastkiel 6 uit of strekken zich vanaf ballastkiel 6 onder een geringe opwaartse hoek, bij voorkeur 30 kleiner dan 45 graden ten opzichte van de horizontaal, zijwaarts uit. Tevens hebben deze vleugels bij voorkeur een zodanige vleugelvormige dwarsdoorsnede dat zij bij het zich door het water voortbewegen van de zeilboot een van de zeilboot af gerichte en meer specifiek een naar onderen en tegen de wind in gerichte kracht genereren. Eveneens wordt in dit kader opgemerkt dat door toepassing van i · 11 elementen zoals elementen 7, 8 en 108, en/of bovenomschreven additionele vleugels op de ballastkiel 6, het zwaard 22 van zeilboot 1 kleiner en aldus lichter kan worden uitgevoerd.With regard to the above it can further be noted that, although not shown in the figures, separately from or in combination with the use of an above-described portion 83 in element 108 for increasing the generated force, ballast keel 6 itself also of one or more and preferably with two wings can be provided. These wings can be fixedly connected to ballast keel 6 and, in the neutral position of ballast keel 6 (or, directly under sailboat 1), preferably extend horizontally and sideways from ballast keel 6 or extend from ballast keel 6 at a slight upward angle, preferably 30 smaller than 45 degrees from the horizontal, sideways. These wings also preferably have a wing-shaped cross-section such that, as the sailboat travels through the water, they generate a force directed downwards and, more specifically, a force directed downwards and against the wind. It is also noted in this context that by applying elements such as elements 7, 8 and 108, and / or additional wings described above on the ballast keel 6, the sword 22 of sailboat 1 can be made smaller and thus lighter.

In figuur 5 zijn langsbedieningsmiddelen 12 weergegeven, welke 5 een trek-drukstang 121 omvatten, welke aan diens onderste uiteinde middels scharnier 124 aan ballastkiel 6 is bevestigd. Ter verduidelijking zijn in figuur 5 de dwarsbedieningsmiddelen verder niet weergegeven. Het materiaal van trek-drukstang 121 is evenals het materiaal van elementen 7 en 8 met glasvezel versterkt epoxy. Uiteraard voldoet een ander geschikt, bij voorkeur bovengenoemd 10 materiaal eveneens. Ter plaatse van diens bovenste uiteinde is trek-drukstang 121 middels een schuifmof 122 om stang 123 geschoven. Stang 123, welke bij voorkeur een ronde dwarsdoorsnede heeft, is op niet nader getoonde wijze aan de onderzijde van romp 2 bevestigd. Door schuifmof 122 over stang 123 heen en weer te bewegen en middels een niet nader getoond blokkeringsmechanisme in een bepaalde positie 15 te blokkeren, kan zodoende de langspositie van ballastkiel 6 ten opzichte van romp 2 worden versteld. In figuur 5 zijn twee standen van de positie van schuifmof 122 op stang 123 weergegeven. Het is van belang dat ballastkiel 6 althans in hoofdzaak parallel gericht blijft ten opzichte van de onderzijde van romp 2. Hiertoe is een parallellogramconstructie 11 toegepast, welke langgestrekte benen 110, 111 omvat, 20 die eveneens van met glasvezel versterkt epoxy zijn vervaardigd. Benen 110 en 111 zijn aan hun onderste uiteinden middels scharnierconstructie 112 met ballastkiel 6 verbonden en zijn ter plaatse van hun bovenste uiteinde middels scharnierconstructie 113 alzijdig scharnierend met romp 2 verbonden. Door toepassing van de genoemde parallellogramconstructie wordt bereikt dat ballastkiel 25 6, onafhankelijk van de langspositie ervan, parallel aan de onderzijde van de zeilboot, ofwel in hoofdzaak horizontaal gericht blijft. Als gevolg van de ronde dwarsdoorsnede van stang 123 en het alzijdig scharnier 113 kan, onafhankelijk van de verstelling van ballastkiel 6 in langsrichting, ballastkiel 6 in dwarsrichting op de bovenomschreven wijze middels de dwarsbedieningsmiddelen 5 worden versteld. 30 Stang 121 op zich is zodanig ontworpen dat deze een zo gering mogelijke stromingsweerstand heeft tijdens het door het water voortbewegen van zeilboot 1, ofwel, de dwarsdoorsnede is bij voorkeur vin-, ofwel mesvormig. De hierboven omschreven parallellogramconstructie 11 draagt, in samenwerking met stang 121 van de langsbedieningsmiddelen 12, verder bij aan de stabilisering van de I * 12 ballastkiel 6 doordat ballastkiel 6 op verschillende, in langsrichting ervan gezien op afstand van elkaar gelegen punten in positie wordt gehouden. Tevens draagt dit bij aan het recht, dat wil zeggen parallel met de langsrichting van de zeilboot, onder de zeilboot positioneren van de ballastkiel 6.Figure 5 shows longitudinal operating means 12, which comprise a pull-push rod 121, which at its lower end is fixed by means of hinge 124 to ballast keel 6. For the sake of clarity, the transverse operating means are not further shown in Figure 5. The material of pull-push rod 121 is, just like the material of elements 7 and 8, fiberglass-reinforced epoxy. Of course, another suitable, preferably the above-mentioned material is also satisfactory. At its upper end, pull-push rod 121 is slid around rod 123 by means of a sliding sleeve 122. Rod 123, which preferably has a round cross-section, is attached to the underside of body 2 in a manner not shown. By moving sliding sleeve 122 back and forth over rod 123 and blocking it in a specific position by means of a blocking mechanism (not shown), the longitudinal position of ballast keel 6 relative to body 2 can thus be adjusted. Figure 5 shows two positions of the position of sliding sleeve 122 on rod 123. It is important that ballast keel 6 remains directed at least substantially parallel to the underside of body 2. For this purpose a parallelogram construction 11 is used, which comprises elongated legs 110, 111, which are also made of glass-fiber reinforced epoxy. Legs 110 and 111 are connected at their lower ends by means of hinge construction 112 to ballast keel 6 and are hinged at all places at their upper end by means of hinge construction 113 to hull 2. By using the said parallelogram construction, it is achieved that ballast keel 6, regardless of its longitudinal position, remains parallel to the underside of the sailboat, or is directed essentially horizontally. As a result of the round cross-section of rod 123 and the all-round hinge 113, independently of the adjustment of ballast keel 6 in the longitudinal direction, ballast keel 6 can be adjusted transversely in the above-described manner by means of the transverse operating means 5. Rod 121 per se is designed in such a way that it has as little flow resistance as possible while sailing sailboat 1 through the water, that is, the cross-section is preferably fin or blade-shaped. The parallelogram construction 11 described above, in cooperation with rod 121 of the longitudinal operating means 12, further contributes to the stabilization of the I * 12 ballast keel 6 in that ballast keel 6 is held in position at different points spaced apart in the longitudinal direction. This also contributes to the right, i.e. parallel to the longitudinal direction of the sailboat, to position the ballast keel 6 below the sailboat.

5 Hoewel niet expliciet in figuur 5 weergegeven, verschilt de vorm en/of het gewicht van been 110 ten opzichte van been 111 zodanig dat de afzonderlijke benen 110, 111, wanneer zeilboot 1 zich voortbeweegt door het water, een afwijkend resonantiegedrag vertonen. Dit om in bedrijf eventuele hinderlijke trillingen die doorgegeven zouden kunnen worden naar de romp 2 van de zeilboot 1 10 te verminderen. Het materiaal of de materiaalsamenstelling kan in dit kader ook verschillend worden gekozen. Verder kan parallellogramconstructie 11 op zich zeer licht worden uitgevoerd, aangezien door toepassing van trek-druk element 121 aanwezige langskrachten van het water op ballastkiel 6 op gunstige wijze worden opgevangen, dat wil zeggen door de in hoofdzaak driehoekvorm tussen romp 2, 15 element 121 en benen 110, 111. Hetzelfde geldt overigens voor het opvangen van dwarskrachten op ballastkiel 6 door elementen 7, 8 en 108, welke eveneens in hoofdzaak een driehoekvorm bepalen tussen romp 2, benen 110, 111 en element 7 dan wel 8, 108. Benen 110 en 111 op zich zijn, analoog aan de hierboven omschreven vorm van stang 121, zodanig ontworpen dat deze een zo gering 20 mogelijke stromingsweerstand hebben tijdens het door het water voortbewegen van zeilboot 1.Although not explicitly shown in Figure 5, the shape and / or weight of leg 110 differs from leg 111 such that the individual legs 110, 111, when sailboat 1 travels through the water, exhibit a different resonance behavior. This in order to reduce any annoying vibrations that could be transmitted to the hull 2 of the sailboat 1 during operation. The material or material composition can also be selected differently in this context. Furthermore, parallelogram construction 11 can per se be of very light design, since longitudinal forces of the water present on ballast keel 6 can be absorbed in a favorable manner by applying tensile-pressure element 121, that is to say by the substantially triangular shape between body 2, element 121 and legs 110, 111. The same applies to the absorption of transverse forces on ballast keel 6 by elements 7, 8 and 108, which also substantially define a triangular shape between body 2, legs 110, 111 and element 7 or 8, 108. Legs 110 and 111 per se, analogous to the form of rod 121 described above, are designed in such a way that they have as low a flow resistance as possible during the sailing of sailboat 1 through the water.

Wat betreft de verstelconstructie 120 van schuifmof 122 om stang 123 kan verder worden vermeld dat deze constructie 120 in een gunstige uitvoeringsvorm gedeeltelijk in romp 2 zou kunnen worden geïntegreerd. In romp 2 25 kan daartoe een geschikte sleuf worden voorzien waarin stang 123 is opgenomen. Voor een verdere vermindering van eventuele stromingsweerstand van een dergelijke constructie kan deze gedeeltelijk in romp 2 opgenomen constructie verder worden afgeschermd middels een van een sleuf ten behoeve van element 121 voorziene rubberen afdichtingslip. Verder wordt in dit kader opgemerkt dat, hoewel 30 enkel een met een stang 123 samenwerkende schuifmof 122 is getoond, de uitvinding hier niet toe beperkt is. Iedere op zich bekende schuifconstructie zou in de hierboven omschreven constructie van langsbedieningsmiddelen 12 kunnen worden toegepast. Eveneens zou een constructie als toegepast in de bovenomschreven dwarsbedieningsmiddelen 5 prima kunnen worden toegepast.Regarding the adjustment structure 120 of sliding sleeve 122 around rod 123, it can further be stated that this construction 120 could, in a favorable embodiment, be partially integrated into body 2. For this purpose, a suitable slot can be provided in hull 2, in which rod 123 is received. For a further reduction of any flow resistance of such a construction, this construction partially accommodated in body 2 can be further shielded by means of a rubber sealing lip provided with a slot for element 121. It is further noted in this context that, although only a sliding sleeve 122 cooperating with a rod 123 is shown, the invention is not limited thereto. Any sliding construction known per se could be used in the construction of longitudinal operating means 12 described above. A construction as used in the above-described transverse operating means 5 could also be used perfectly.

10361321036132

Claims (21)

1. Zeilboot (1), omvattende een romp (2), een met de romp verbonden zijnde ballastkiel (6), langsbedieningsmiddelen (12) en dwarsbedieningsmiddelen 5 (5) voor het langs de buitenzijde van de romp althans in hoofdzaak in langsrichting respectievelijk in dwarsrichting van de zeilboot gezien wijzigen van de positie van de ballastkiel ten opzichte van de romp, met het kenmerk, dat de dwarsbedieningsmiddelen de ballastkiel rechtstreeks met de romp verbinden.A sailboat (1), comprising a hull (2), a ballast keel (6) connected to the hull, longitudinal operating means (12) and transverse operating means 5 (5) for at least substantially longitudinally respectively in longitudinal direction along the outside of the hull. seen in the transverse direction of the sailboat, changing the position of the ballast keel relative to the hull, characterized in that the transverse operating means connect the ballast keel directly to the hull. 2. Zeilboot volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de 10 dwarsbedieningsmiddelen ten minste één althans in hoofdzaak langgestrekt trek- druk element (7, 8) omvatten.Sailboat according to claim 1, characterized in that the transverse operating means comprise at least one at least substantially elongated tensile pressure element (7, 8). 3. Zeilboot volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de dwarsbedieningsmiddelen een verstelinrichting (9, 10) omvatten die is ingericht voor het wijzigen van de werkzame lengte van het trek-druk element.Sailboat according to claim 2, characterized in that the transverse operating means comprise an adjusting device (9, 10) which is adapted to change the effective length of the tensile-pressure element. 4. Zeilboot volgens conclusie 2 of 3, met het kenmerk, dat de romp een gekromde wand heeft, waarbij in langsrichting van het ten minste ene trek-druk element gezien de kromming van het ten minste ene trek-druk element is aangepast aan de kromming van de wand van de romp.Sailboat according to claim 2 or 3, characterized in that the hull has a curved wall, wherein in the longitudinal direction of the at least one tensile pressure element the curvature of the at least one tensile pressure element is adapted to the curvature from the wall of the hull. 5. Zeilboot volgens conclusie 2, 3 of 4, met het kenmerk, dat het ten 20 minste ene trek-druk element een althans in hoofdzaak vleugelvormige dwarsdoorsnede heeft voor het in bedrijf onder invloed van langsstromend water genereren van een van de zeilboot af gerichte kracht op het ten minste ene trek-druk element.5. Sailboat according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the at least one tensile pressure element has an at least substantially wing-shaped cross section for generating a force directed away from the sailboat during operation under the influence of water flowing past on the at least one tensile pressure element. 6. Zeilboot volgens één van de conclusies 2 tot en met 5, met het 25 kenmerk, dat het dwarsdoorsnede-oppervlak van het ten minste ene trek-druk element nabij de ballastkiel is vergroot.6. Sailing boat as claimed in any of the claims 2 to 5, characterized in that the cross-sectional area of the at least one tensile-pressure element near the ballast keel is enlarged. 7. Zeilboot volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de dwarsbedieningsmiddelen twee althans in hoofdzaak langgestrekte trek-druk elementen (7, 8) omvatten welke respectievelijk aan de ene en aan de 30 andere langszijde van de romp zijn voorzien.7. Sailing boat as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the transverse operating means comprise two at least substantially elongated tensile-pressure elements (7, 8) which are provided on the one and on the other longitudinal side of the hull respectively. 8. Zeilboot volgens één van de conclusies 3 tot en met 7, met het kenmerk, dat de verstelinrichting scharnierbaar, om een as loodrecht op het ten minste ene trek-druk element, met de romp is verbonden.A sailboat according to any one of claims 3 to 7, characterized in that the adjusting device is hingedly connected to the hull about an axis perpendicular to the at least one tension element. 9. Zeilboot volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat de zeilboot 1036132 k » zijstagen (16, 17) heeft voor het door de romp opvangen van krachten op de mast, welke zijstagen zich uitstrekken tussen een positie nabij de top van de mast en een bevestigingspunt op de romp, waarbij de verstelinrichting scharnierbaar aan het bevestigingspunt is bevestigd.A sailboat according to claim 8, characterized in that the sailboat has 1036132 k side struts (16, 17) for absorbing forces on the mast by the hull, which side struts extend between a position near the top of the mast and a mounting point on the hull, wherein the adjusting device is hinged to the mounting point. 10. Zeilboot volgens één van de conclusies 3 tot en met 9, met het kenmerk, dat het ten minste ene trek-druk element een kabel (86) omvat en de verstelinrichting een trommel (90,100) omvat voor het opwikkelen van de kabel.Sailboat according to one of claims 3 to 9, characterized in that the at least one tensile pressure element comprises a cable (86) and the adjusting device comprises a drum (90, 100) for winding up the cable. 11. Zeilboot volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat het ten minste ene trek-druk element een sleuf (87) omvat voor het opnemen van de kabel.Sailboat according to claim 10, characterized in that the at least one tensile-pressure element comprises a slot (87) for receiving the cable. 12. Zeilboot volgens één van de conclusies 3 tot en met 9, met het kenmerk, dat het ten minste ene trek-druk element een tandriem (81) en de verstelinrichting een tandrad (190) dat is ingericht voor aangrijping met de tandriem omvat.Sailboat according to one of claims 3 to 9, characterized in that the at least one tensile pressure element comprises a toothed belt (81) and the adjusting device comprises a toothed wheel (190) which is adapted to engage with the toothed belt. 13. Zeilboot volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat de 15 verstelinrichting ten minste één drukrol (191) omvat voor het uitoefenen van druk op de tandriem.13. Sailing boat according to claim 12, characterized in that the adjusting device comprises at least one pressure roller (191) for applying pressure to the toothed belt. 14. Zeilboot volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de langsbedieningsmiddelen een verder trek-druk element (121) omvatten dat met een eerste uiteinde scharnierbaar met de ballastkiel is verbonden, 20 en een verdere verstelinrichting (120) omvatten die is ingericht voor het ten opzichte van de romp wijzigen van de positie van het verdere trek-druk element.A sailboat according to any one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal operating means comprise a further tensile pressure element (121) which is pivotally connected to the ballast keel with a first end, and a further adjusting device (120) which is adapted to change the position of the further tensile pressure element relative to the hull. 15. Zeilboot volgens conclusie 14, met het kenmerk, dat de verdere verstelinrichting een aan de romp bevestigde schuifinrichting (122, 123) omvat voor het schuifbaar langs de romp met de romp verbinden van het verdere trek-druk 25 element.15. Sailing boat as claimed in claim 14, characterized in that the further adjusting device comprises a sliding device (122, 123) attached to the hull for connecting the further tensile-pressure element slidably along the hull to the hull. 16. Zeilboot volgens conclusie 14 of 15, met het kenmerk, dat de verdere verstelinrichting ten minste ten dele in de wand van de romp is geïntegreerd.A sailboat according to claim 14 or 15, characterized in that the further adjusting device is at least partially integrated into the wall of the hull. 17. Zeilboot volgens één van de voorgaande conclusies, met het 30 kenmerk, dat de ballastkiel middels een parallellogramconstructie (11) omvattende ten minste twee langgestrekte benen (110, 111) scharnierbaar met de romp van de zeilboot is verbonden.A sailboat according to any one of the preceding claims, characterized in that the ballast keel is hingedly connected to the hull of the sailboat by means of a parallelogram construction (11) comprising at least two elongated legs (110, 111). 18. Zeilboot volgens conclusies 17, met het kenmerk, dat de ten minste twee benen (110, 111) met een onderste uiteinde scharnierbaar met de ballastkiel, * en met een bovenste uiteinde alzijdig scharnierbaar met de romp van de zeilboot zijn verbonden.A sailboat according to claim 17, characterized in that the at least two legs (110, 111) are hinged to the ballast keel with a lower end, and are hinged to the hull of the sailboat on all sides with an upper end. 19. Zeilboot volgens conclusie 17 of 18, met het kenmerk, dat de afzonderlijke benen van de parallellogramconstructie een afwijkend 5 resonantiegedrag hebben.19. Sailboat according to claim 17 or 18, characterized in that the individual legs of the parallelogram construction have a different resonance behavior. 20. Werkwijze voor het besturen van een zeilboot (1) die een romp (2), een met de romp verbonden zijnde ballastkiel (6), langsbedieningsmiddelen (12) en dwarsbedieningsmiddelen (5) omvat, waarbij a. de langsbedieningsmiddelen worden bediend voor het in 10 langsrichting van de zeilboot gezien wijzigen van de positie van de ballastkiel, en b. de dwarsbedieningsmiddelen worden bediend voor het in dwarsrichting van de zeilboot gezien wijzigen van de positie van de ballastkiel, met het kenmerk, dat bij stap b. dwarsbedieningsmiddelen die de ballastkiel rechtstreeks met de romp 15 verbinden worden bediend.A method for controlling a sailboat (1) comprising a hull (2), a ballast keel (6) connected to the hull, longitudinal operating means (12) and transverse operating means (5), wherein a. The longitudinal operating means are operated for seen in the longitudinal direction of the sailboat changing the position of the ballast keel, and b. the transverse operating means are operated for changing the position of the ballast keel, viewed in the transverse direction of the sailing boat, characterized in that in step b. transverse operating means connecting the ballast keel directly to the body 15 are operated. 21. Werkwijze volgens conclusie 20, met het kenmerk, dat een zeilboot volgens één van de conclusies 1 tot en met 19 wordt bestuurd. 20 1036132Method according to claim 20, characterized in that a sailboat according to one of claims 1 to 19 is controlled. 20 1036132
NL1036132A 2008-10-30 2008-10-30 SAILBOAT AND METHOD FOR DRIVING A SAILBOAT. NL1036132C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1036132A NL1036132C (en) 2008-10-30 2008-10-30 SAILBOAT AND METHOD FOR DRIVING A SAILBOAT.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1036132A NL1036132C (en) 2008-10-30 2008-10-30 SAILBOAT AND METHOD FOR DRIVING A SAILBOAT.
NL1036132 2008-10-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1036132C true NL1036132C (en) 2010-05-04

Family

ID=40812418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1036132A NL1036132C (en) 2008-10-30 2008-10-30 SAILBOAT AND METHOD FOR DRIVING A SAILBOAT.

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1036132C (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012143504A1 (en) * 2011-04-20 2012-10-26 Vincent De Troz Mobile ballast device
EP2716539A1 (en) * 2012-10-02 2014-04-09 Technische Universiteit Delft Vessel with system for transferring persons or goods and such system
FR3078055A1 (en) * 2018-02-22 2019-08-23 Bernard Canal PENDULAR KEY DEVICE FOR SAILBOAT

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2563803A1 (en) * 1984-05-03 1985-11-08 Demereau Jean Telescopic underwater system for stabilising boats
US4867089A (en) * 1987-03-26 1989-09-19 Erich Haigis Structural system for inclining sailboat masts to windward
WO2005092701A1 (en) * 2004-03-04 2005-10-06 Cbtf Co. Cbtf sailinig yacht main engine drive system
WO2007116206A1 (en) * 2006-04-12 2007-10-18 Jonathan Sebastian Howes Waterborne vessel with keel
NL1031707C2 (en) * 2006-04-27 2007-10-30 Cornelis Tadema Sailing boat, has mast comprising steel wire extending between pair of reaching struts which are connected to hull and to each other at their top ends
DE102007036584B3 (en) * 2007-08-02 2008-10-16 Benz, Gerhard, Dipl.-Ing. Sail boat e.g. sail yacht, has covering body with part supports mast-keel combination linked with another part that does not support combination at fore-aft axis around rotation angle, where latter part is horizontally adjusted

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2563803A1 (en) * 1984-05-03 1985-11-08 Demereau Jean Telescopic underwater system for stabilising boats
US4867089A (en) * 1987-03-26 1989-09-19 Erich Haigis Structural system for inclining sailboat masts to windward
WO2005092701A1 (en) * 2004-03-04 2005-10-06 Cbtf Co. Cbtf sailinig yacht main engine drive system
WO2007116206A1 (en) * 2006-04-12 2007-10-18 Jonathan Sebastian Howes Waterborne vessel with keel
NL1031707C2 (en) * 2006-04-27 2007-10-30 Cornelis Tadema Sailing boat, has mast comprising steel wire extending between pair of reaching struts which are connected to hull and to each other at their top ends
DE102007036584B3 (en) * 2007-08-02 2008-10-16 Benz, Gerhard, Dipl.-Ing. Sail boat e.g. sail yacht, has covering body with part supports mast-keel combination linked with another part that does not support combination at fore-aft axis around rotation angle, where latter part is horizontally adjusted

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012143504A1 (en) * 2011-04-20 2012-10-26 Vincent De Troz Mobile ballast device
US9038554B2 (en) 2011-04-20 2015-05-26 Vincent de Troz Mobile ballast device
EP2716539A1 (en) * 2012-10-02 2014-04-09 Technische Universiteit Delft Vessel with system for transferring persons or goods and such system
FR3078055A1 (en) * 2018-02-22 2019-08-23 Bernard Canal PENDULAR KEY DEVICE FOR SAILBOAT

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3016852B1 (en) Stand up mirage watercraft
US4867089A (en) Structural system for inclining sailboat masts to windward
NL1036132C (en) SAILBOAT AND METHOD FOR DRIVING A SAILBOAT.
AU2006201460B1 (en) Watercraft ballast
EP0853576B1 (en) Boat powered by means of a kite via a hinged arm
SE433066B (en) BATHROOM WITH INTERMEDIATE AND ACTUALLY ORDINATED FLOWERS
US4286534A (en) Trimaran sailboat
US5392727A (en) Balancing system for a sailing boat
US5054411A (en) High performance sailing craft
EP0481897B1 (en) Movable rig for planing sailboats and sailing vessel comprising at least one planing hull equipped with this rig
US20100050916A1 (en) Wind-Powered Personal Hydrofoil Watercraft
FR2725951A1 (en) Multi-hulled sailing vessel with flat-bottomed hulls
US20070199497A1 (en) Sailboat tiller
FR2948627A1 (en) MONOCOQUE SAILBOAT WITH ROTARY RING
FR2707588A1 (en) Aquatic "glider" which includes a float
US5454339A (en) Apparatus for bi-lateral sail sheeting
EP0225357A1 (en) Sail boat of the biplane type
FR2824530A1 (en) Windsurfing board has base with rudder having movable section activated by turning grips located on boom and lower skirt attached to lower edge of sail
FI121877B (en) Shot device
FR2818613A1 (en) Wind propulsion system for boats and vessels of all types comprises sails made horizontal shutters controlled by pulleys and cables in mast
FR2565907A1 (en) Improvements made to sand yachts and sail boards.
FR2625473A1 (en) Craft of the type with propulsion derived from the wind particularly of the sailboard type
EP2042424A1 (en) Hybrid sailboard/centre-board sailing craft equipped with an anchor mast that can tilt simultaneously in the transverse and longitudinal planes
SK1062005A3 (en) Mechanism for tilting mast and slew turning bottom of keel of sailboat
CA2437693A1 (en) Sliding keel sailboat with a hull with reduced rolling

Legal Events

Date Code Title Description
MM Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20151101