NL1029127A1 - Systeem, werkwijze en vervaardigingsproduct voor het geleiden van een eindeffector naar een doelpositie binnen een persoon. - Google Patents

Systeem, werkwijze en vervaardigingsproduct voor het geleiden van een eindeffector naar een doelpositie binnen een persoon.

Info

Publication number
NL1029127A1
NL1029127A1 NL1029127A NL1029127A NL1029127A1 NL 1029127 A1 NL1029127 A1 NL 1029127A1 NL 1029127 A NL1029127 A NL 1029127A NL 1029127 A NL1029127 A NL 1029127A NL 1029127 A1 NL1029127 A1 NL 1029127A1
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
guiding
person
end effector
target position
manufacturing product
Prior art date
Application number
NL1029127A
Other languages
English (en)
Other versions
NL1029127C2 (nl
Inventor
Mohammed Moin Hussaini
Thomas K F Foo
Original Assignee
Gen Electric
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gen Electric filed Critical Gen Electric
Publication of NL1029127A1 publication Critical patent/NL1029127A1/nl
Application granted granted Critical
Publication of NL1029127C2 publication Critical patent/NL1029127C2/nl

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/08—Detecting, measuring or recording devices for evaluating the respiratory organs
    • A61B5/0816—Measuring devices for examining respiratory frequency
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
    • A61B90/11—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/16—Details of sensor housings or probes; Details of structural supports for sensors
    • A61B2562/17—Comprising radiolucent components
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
NL1029127A 2004-05-27 2005-05-25 Systeem, werkwijze en vervaardigingsproduct voor het geleiden van een eindeffector naar een doelpositie binnen een persoon. NL1029127C2 (nl)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/709,783 US20050267359A1 (en) 2004-05-27 2004-05-27 System, method, and article of manufacture for guiding an end effector to a target position within a person
US70978304 2004-05-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NL1029127A1 true NL1029127A1 (nl) 2005-11-30
NL1029127C2 NL1029127C2 (nl) 2007-08-13

Family

ID=35426304

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1029127A NL1029127C2 (nl) 2004-05-27 2005-05-25 Systeem, werkwijze en vervaardigingsproduct voor het geleiden van een eindeffector naar een doelpositie binnen een persoon.

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20050267359A1 (nl)
JP (1) JP5021908B2 (nl)
CN (1) CN100518626C (nl)
NL (1) NL1029127C2 (nl)

Families Citing this family (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8944070B2 (en) 1999-04-07 2015-02-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Non-force reflecting method for providing tool force information to a user of a telesurgical system
US6905492B2 (en) * 2000-07-31 2005-06-14 Galil Medical Ltd. Planning and facilitation systems and methods for cryosurgery
DE102004036217B4 (de) * 2004-07-26 2009-08-06 Siemens Ag Interventionelles, biegbares medizinisches Gerät mit einer Empfangseinheit für ein Magnetresonanzsignal und einer Auswerteeinheit
US9789608B2 (en) 2006-06-29 2017-10-17 Intuitive Surgical Operations, Inc. Synthetic representation of a surgical robot
CN101193603B (zh) 2005-06-06 2010-11-03 直观外科手术公司 腹腔镜的超声机器人外科手术系统
US8398541B2 (en) 2006-06-06 2013-03-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Interactive user interfaces for robotic minimally invasive surgical systems
US11259870B2 (en) 2005-06-06 2022-03-01 Intuitive Surgical Operations, Inc. Interactive user interfaces for minimally invasive telesurgical systems
US20090318935A1 (en) * 2005-11-10 2009-12-24 Satish Sundar Percutaneous medical devices and methods
US9060678B2 (en) 2006-06-13 2015-06-23 Intuitive Surgical Operations, Inc. Minimally invasive surgical system
US20090030339A1 (en) * 2006-01-26 2009-01-29 Cheng Wai Sam C Apparatus and method for motorised placement of needle
US20090171203A1 (en) * 2006-05-02 2009-07-02 Ofer Avital Cryotherapy Insertion System and Method
WO2007129310A2 (en) * 2006-05-02 2007-11-15 Galil Medical Ltd. Cryotherapy insertion system and method
US20090192523A1 (en) 2006-06-29 2009-07-30 Intuitive Surgical, Inc. Synthetic representation of a surgical instrument
US10258425B2 (en) 2008-06-27 2019-04-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical robotic system providing an auxiliary view of articulatable instruments extending out of a distal end of an entry guide
US10008017B2 (en) 2006-06-29 2018-06-26 Intuitive Surgical Operations, Inc. Rendering tool information as graphic overlays on displayed images of tools
US9718190B2 (en) 2006-06-29 2017-08-01 Intuitive Surgical Operations, Inc. Tool position and identification indicator displayed in a boundary area of a computer display screen
US8401620B2 (en) 2006-10-16 2013-03-19 Perfint Healthcare Private Limited Needle positioning apparatus and method
EP2158004B1 (en) * 2007-06-12 2016-04-13 Koninklijke Philips N.V. Image guided therapy
US8620473B2 (en) 2007-06-13 2013-12-31 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical robotic system with coupled control modes
US9469034B2 (en) 2007-06-13 2016-10-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Method and system for switching modes of a robotic system
US9138129B2 (en) 2007-06-13 2015-09-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Method and system for moving a plurality of articulated instruments in tandem back towards an entry guide
US9084623B2 (en) 2009-08-15 2015-07-21 Intuitive Surgical Operations, Inc. Controller assisted reconfiguration of an articulated instrument during movement into and out of an entry guide
US9089256B2 (en) 2008-06-27 2015-07-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical robotic system providing an auxiliary view including range of motion limitations for articulatable instruments extending out of a distal end of an entry guide
US20090248200A1 (en) * 2007-10-22 2009-10-01 North End Technologies Method & apparatus for remotely operating a robotic device linked to a communications network
DE102008022924A1 (de) * 2008-05-09 2009-11-12 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren für einen medizinischen Eingriff
US8864652B2 (en) 2008-06-27 2014-10-21 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical robotic system providing computer generated auxiliary views of a camera instrument for controlling the positioning and orienting of its tip
US8918211B2 (en) 2010-02-12 2014-12-23 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical robotic system providing sensory feedback indicating a difference between a commanded state and a preferred pose of an articulated instrument
US9492927B2 (en) 2009-08-15 2016-11-15 Intuitive Surgical Operations, Inc. Application of force feedback on an input device to urge its operator to command an articulated instrument to a preferred pose
US20120190970A1 (en) 2010-11-10 2012-07-26 Gnanasekar Velusamy Apparatus and method for stabilizing a needle
EP2468207A1 (en) * 2010-12-21 2012-06-27 Renishaw (Ireland) Limited Method and apparatus for analysing images
FR2985167A1 (fr) * 2011-12-30 2013-07-05 Medtech Procede medical robotise de surveillance de la respiration d'un patient et de correction de la trajectoire robotisee.
US11963755B2 (en) 2012-06-21 2024-04-23 Globus Medical Inc. Apparatus for recording probe movement
US11857266B2 (en) 2012-06-21 2024-01-02 Globus Medical, Inc. System for a surveillance marker in robotic-assisted surgery
US10799298B2 (en) 2012-06-21 2020-10-13 Globus Medical Inc. Robotic fluoroscopic navigation
US10874466B2 (en) 2012-06-21 2020-12-29 Globus Medical, Inc. System and method for surgical tool insertion using multiaxis force and moment feedback
US10624710B2 (en) 2012-06-21 2020-04-21 Globus Medical, Inc. System and method for measuring depth of instrumentation
US11399900B2 (en) 2012-06-21 2022-08-02 Globus Medical, Inc. Robotic systems providing co-registration using natural fiducials and related methods
US11857149B2 (en) * 2012-06-21 2024-01-02 Globus Medical, Inc. Surgical robotic systems with target trajectory deviation monitoring and related methods
US11864745B2 (en) 2012-06-21 2024-01-09 Globus Medical, Inc. Surgical robotic system with retractor
US11317971B2 (en) 2012-06-21 2022-05-03 Globus Medical, Inc. Systems and methods related to robotic guidance in surgery
US11786324B2 (en) 2012-06-21 2023-10-17 Globus Medical, Inc. Surgical robotic automation with tracking markers
US11896446B2 (en) 2012-06-21 2024-02-13 Globus Medical, Inc Surgical robotic automation with tracking markers
US11045267B2 (en) * 2012-06-21 2021-06-29 Globus Medical, Inc. Surgical robotic automation with tracking markers
US10758315B2 (en) 2012-06-21 2020-09-01 Globus Medical Inc. Method and system for improving 2D-3D registration convergence
US11253327B2 (en) 2012-06-21 2022-02-22 Globus Medical, Inc. Systems and methods for automatically changing an end-effector on a surgical robot
US11793570B2 (en) 2012-06-21 2023-10-24 Globus Medical Inc. Surgical robotic automation with tracking markers
US11589771B2 (en) 2012-06-21 2023-02-28 Globus Medical Inc. Method for recording probe movement and determining an extent of matter removed
US10398449B2 (en) 2012-12-21 2019-09-03 Mako Surgical Corp. Systems and methods for haptic control of a surgical tool
US10507066B2 (en) 2013-02-15 2019-12-17 Intuitive Surgical Operations, Inc. Providing information of tools by filtering image areas adjacent to or on displayed images of the tools
US9014851B2 (en) 2013-03-15 2015-04-21 Hansen Medical, Inc. Systems and methods for tracking robotically controlled medical instruments
EP3054868B1 (en) * 2013-10-07 2019-10-02 Technion Research & Development Foundation Ltd. Needle steering by shaft manipulation
EP3054862B1 (en) * 2013-10-07 2020-02-12 Technion Research & Development Foundation Ltd. Gripper for robotic image guided needle insertion
JP6615110B2 (ja) 2014-03-04 2019-12-04 ザクト ロボティクス リミテッド 対象の関心領域における画像誘導による針挿入手順を術前に計画する方法及びシステム
WO2016149788A1 (en) * 2015-03-23 2016-09-29 Synaptive Medical (Barbados) Inc. Automated autopsy system
US11883217B2 (en) 2016-02-03 2024-01-30 Globus Medical, Inc. Portable medical imaging system and method
CN105905187A (zh) * 2016-06-22 2016-08-31 北京科技大学 仿生正六边形六足机器人
KR102643758B1 (ko) * 2017-05-12 2024-03-08 아우리스 헬스, 인코포레이티드 생검 장치 및 시스템
JP7046599B2 (ja) * 2017-12-28 2022-04-04 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用画像診断装置、周辺機器及び撮影システム
EP3510927A1 (en) * 2018-01-10 2019-07-17 Globus Medical, Inc. Surgical robotic systems with target trajectory deviation monitoring
WO2019137507A1 (en) * 2018-01-11 2019-07-18 Shenzhen United Imaging Healthcare Co., Ltd. Systems and methods for surgical route planning
CN109009421A (zh) * 2018-07-30 2018-12-18 任庆峰 一种hpm高精度微创消融矫正装置及其消融矫正方法
WO2020037641A1 (zh) * 2018-08-24 2020-02-27 深圳配天智能技术研究院有限公司 涂胶机器人及涂胶方法
JP7355514B2 (ja) 2019-03-28 2023-10-03 ザイオソフト株式会社 医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラム

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4583538A (en) * 1984-05-04 1986-04-22 Onik Gary M Method and apparatus for stereotaxic placement of probes in the body utilizing CT scanner localization
US5078140A (en) * 1986-05-08 1992-01-07 Kwoh Yik S Imaging device - aided robotic stereotaxis system
US4838279A (en) * 1987-05-12 1989-06-13 Fore Don C Respiration monitor
ES2085885T3 (es) * 1989-11-08 1996-06-16 George S Allen Brazo mecanico para sistema interactivo de cirugia dirigido por imagenes.
US5657429A (en) * 1992-08-10 1997-08-12 Computer Motion, Inc. Automated endoscope system optimal positioning
AU7468494A (en) * 1993-07-07 1995-02-06 Cornelius Borst Robotic system for close inspection and remote treatment of moving parts
JPH07194614A (ja) * 1993-12-28 1995-08-01 Shimadzu Corp 手術器具の位置表示装置
US5628327A (en) * 1994-12-15 1997-05-13 Imarx Pharmaceutical Corp. Apparatus for performing biopsies and the like
US5799055A (en) * 1996-05-15 1998-08-25 Northwestern University Apparatus and method for planning a stereotactic surgical procedure using coordinated fluoroscopy
IL119545A (en) * 1996-11-01 2002-11-10 Philips Medical Systems Techno Method and device for precise invasive procedures
WO1998036688A1 (en) * 1997-02-20 1998-08-27 Johns Hopkins University Friction transmission with axial loading and a radiolucent surgical needle driver
EP0900048B1 (en) * 1997-02-25 2005-08-24 Biosense Webster, Inc. Image-guided thoracic therapy apparatus
US6580938B1 (en) * 1997-02-25 2003-06-17 Biosense, Inc. Image-guided thoracic therapy and apparatus therefor
US5957933A (en) * 1997-11-28 1999-09-28 Picker International, Inc. Interchangeable guidance devices for C.T. assisted surgery and method of using same
JPH11333007A (ja) * 1998-05-28 1999-12-07 Hitachi Medical Corp 治療システムにおける呼吸同期装置
ID29433A (id) * 1998-06-15 2001-08-30 Minrad Inc Metoda dan peranti untuk menentukan akses ke suatu target substrat
US6144875A (en) * 1999-03-16 2000-11-07 Accuray Incorporated Apparatus and method for compensating for respiratory and patient motion during treatment
US6298257B1 (en) * 1999-09-22 2001-10-02 Sterotaxis, Inc. Cardiac methods and system
DE19946948A1 (de) * 1999-09-30 2001-04-05 Philips Corp Intellectual Pty Verfahren und Anordnung zur Bestimmung der Position eines medizinischen Instruments
US6665555B2 (en) * 2000-04-05 2003-12-16 Georgetown University School Of Medicine Radiosurgery methods that utilize stereotactic methods to precisely deliver high dosages of radiation especially to the spine
US7366561B2 (en) * 2000-04-07 2008-04-29 Medtronic, Inc. Robotic trajectory guide
JP4733809B2 (ja) * 2000-05-23 2011-07-27 株式会社東芝 放射線治療計画装置
US7494494B2 (en) * 2000-08-30 2009-02-24 Johns Hopkins University Controllable motorized device for percutaneous needle placement in soft tissue target and methods and systems related thereto
EP1363548B1 (en) * 2000-11-24 2015-08-12 Koninklijke Philips N.V. Diagnostic imaging interventional apparatus
JP3872789B2 (ja) * 2001-08-24 2007-01-24 三菱重工業株式会社 放射線治療装置
WO2003032837A1 (en) * 2001-10-12 2003-04-24 University Of Florida Computer controlled guidance of a biopsy needle
EP1450683A4 (en) * 2001-11-08 2009-11-11 Univ Johns Hopkins Med SYSTEM AND METHOD FOR ROBOT TARGETING BY FLUOROSCOPY BASED ON IMAGE ENHANCEMENT
DE10157965A1 (de) * 2001-11-26 2003-06-26 Siemens Ag Navigationssystem mit Atem- bzw. EKG-Triggerung zur Erhöhung der Navigationsgenauigkeiten
EP1472579B1 (en) * 2002-02-06 2013-05-01 The Johns Hopkins University Remote center of motion robotic system
US7533004B2 (en) * 2002-10-18 2009-05-12 Finisar Corporation Automatic detection of production and manufacturing data corruption

Also Published As

Publication number Publication date
CN1714742A (zh) 2006-01-04
US20050267359A1 (en) 2005-12-01
CN100518626C (zh) 2009-07-29
JP2005334650A (ja) 2005-12-08
NL1029127C2 (nl) 2007-08-13
JP5021908B2 (ja) 2012-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1029127A1 (nl) Systeem, werkwijze en vervaardigingsproduct voor het geleiden van een eindeffector naar een doelpositie binnen een persoon.
NL301261I2 (nl) Gefapixant, desgewenst in de vorm van een farmaceutisch aanvaardbaar zout.
NL301199I2 (nl) Difelikefalin, desgewenst in de vorm van een farmaceutisch aanvaardbaar zout, hydraat, solvaat, zuurzout-hydraat of N-oxide
NL301042I2 (nl) Trifaroteen, desgewenst in de vorm van een farmaceutisch aanvaardbaar zout
NL1028928A1 (nl) Robotreinigersysteem en een werkwijze voor het terugkeren naar de externe oplaadinrichting.
NL300913I2 (nl) Cariprazine, optioneel in de vorm van een zout, waaronder cariprazine hydrochloride
NL1028349A1 (nl) Systeem en werkwijze voor het gebruik van een zijdelings gemonteerde interferometer voor het verwerven van positie-informatie.
NL1032598A1 (nl) Inrichting, systeem en werkwijze voor het besturen van een verwarmingssysteem.
NL1032324A1 (nl) Werkwijze en inrichting voor het communiceren van signalen tussen gedeelten van een inrichting, die in relatieve beweging ten opzichte van elkaar zijn.
NL1030103A1 (nl) Systeem en werkwijze voor het beveiligd bijwerken van software voor een inrichting op afstand.
NL1031753A1 (nl) Systeem, werkwijze en inrichting voor een chirurgische patiententafel.
NL1032187A1 (nl) Werkwijze voor het genereren van een maskerpatroon, systeem voor het genereren van een maskerpatroon en computerprogrammaproduct.
NL2000054A1 (nl) Systemen, methoden en katalysatoren voor het produceren van een ruwe-oliehoudend product.
NL2000051A1 (nl) Systemen, methoden en katalysatoren voor het produceren van een ruwe-oliehoudend product.
NL2000052A1 (nl) Systemen, methoden en katalysatoren voor het produceren van een ruwe-oliehoudend product.
NL1030759A1 (nl) Inbindsysteem, vel voor toepassing in een inbindsysteem en gebruik van een inbindsysteem.
NL2000053A1 (nl) Systemen, methoden en katalysatoren voor het produceren van een ruwe-oliehoudend product.
NL1034686A1 (nl) Werkwijze voor het vervaardigen van een katheter.
NL1028888A1 (nl) Inrichting voor ontvlechten en werkwijze met gebruikmaking van gedetecteerde lijnbibber.
NL2000333A1 (nl) Robot voor aan een gewas uitvoeren van een handeling en werkwijze voor het behandelen van een gewas.
DE602005014718D1 (de) Aktor und Transportvorrichtung, bewegliches Gerät sowie Vorrichtung ausgestattet mit dem Aktor
NL1019394A1 (nl) Inrichting en een werkwijze voor het vervaardigen van meerlagige metaalproducten.
NL1032779A1 (nl) Werkwijze voor het bedrijven van een kas, alsmede een luchtbehandelingskast.
NL1025558A1 (nl) Inrichting voor het walsen en een werkwijze voor walsen.
NL1025480A1 (nl) Inspectiewerkwijze, processor en werkwijze voor het vervaardigen van een halfgeleiderinrichting.

Legal Events

Date Code Title Description
AD1A A request for search or an international type search has been filed
RD2N Patents in respect of which a decision has been taken or a report has been made (novelty report)

Effective date: 20070402

PD2B A search report has been drawn up
V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20141201