NL1022691C2 - Planting machine has singulating system with two singulators, one singulator for splitting off in rows plants supplied in sheets and other for singulating plants supplied in split up rows by transport system - Google Patents
Planting machine has singulating system with two singulators, one singulator for splitting off in rows plants supplied in sheets and other for singulating plants supplied in split up rows by transport system Download PDFInfo
- Publication number
- NL1022691C2 NL1022691C2 NL1022691A NL1022691A NL1022691C2 NL 1022691 C2 NL1022691 C2 NL 1022691C2 NL 1022691 A NL1022691 A NL 1022691A NL 1022691 A NL1022691 A NL 1022691A NL 1022691 C2 NL1022691 C2 NL 1022691C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- plants
- planting
- planting machine
- rows
- clamping
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/08—Devices for filling-up flower-pots or pots for seedlings; Devices for setting plants or seeds in pots
- A01G9/083—Devices for setting plants in pots
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
- A01C11/025—Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays
Abstract
Description
Titel: Pootmachine voorzien van een grijper met begrenzing van klemkracht.Title: Planting machine equipped with a gripper with limiting clamping force.
De uitvinding heeft betrekking op een pootmachine voor het poten van al dan niet ontkiemde planten of perspotten, omvattende een transportsysteem voor het naar afzetlocaties van de pootmachine transporteren van door de pootmachine verenkelde planten en een 5 pootsysteem voorzien van tenminste een grijper voor het poten van de planten vanuit de afzetlocaties op pootlocaties, waarbij de grijper is voorzien van tenminste een eerste klemvlak, een nabij het eerste klemvak opgesteld tweede klemvlak.en aanstuurmiddelen voor het ten opzichte van elkaar bewegen en positioneren van de klemvakken.The invention relates to a planting machine for planting plants, which have been germinated or not, comprising a transport system for transporting plants that are planted by the planting machine to planting locations and a planting system provided with at least one gripper for planting the plant. planting from the depositing locations at leg locations, wherein the gripper is provided with at least a first clamping surface, a second clamping surface arranged near the first clamping compartment and control means for moving and positioning the clamping compartments relative to each other.
10 De dergelijke pootmachine is bekend uit de internationale octrooiaanvrage WO 03/000033. De bekende pootmachine is voorzien van een reeks grijpers waarmee simultaan meerdere planten kunnen worden gepoot. Hiertoe worden de grijpers van de reeks naar een rij klaarstaande planten bewogen, waarbij de kleurvlakken van elke grijper aan weerszijden 15 van een van de planten worden gebracht. Vervolgens kunnen de aanstuurmiddelen van elke grijper de klemvlakken dusdanig ten opzichte van elkaar bewegen en positioneren dat de plant tussen de klemvlakken wordt vastgeklemd. Daarna kunnen de vastgeklemde planten door de reeks grijpers simultaan naar de respectieve pootlocaties worden overgebracht om 20 daar gepoot te worden.Such a planting machine is known from the international patent application WO 03/000033. The known planting machine is provided with a series of grippers with which several plants can be planted simultaneously. For this purpose the grippers of the series are moved to a row of ready-to-plant plants, the color surfaces of each gripper being brought on either side of one of the plants. The control means of each gripper can then move and position the clamping surfaces relative to each other such that the plant is clamped between the clamping surfaces. The clamped plants can then be transferred simultaneously by the series of grippers to the respective planting locations for being planted there.
Een nadeel van de bekende pootmachine is dat de door de klemvlakken van de grijper uitgeoefende klemkracht op de plant niet goed instelbaar is. Dit heeft tot gevolg dat de te poten plant ofwel met een relatief grote klemkracht wordt vastgepakt, waardoor de plant beschadigd kan 25 raken, ofwel dat de plant met een relatief geringe klemkracht wordt vastgepakt, zodat de plant mogelijk voortijdig uit de grijper valt.A drawback of the known planting machine is that the clamping force exerted on the plant by the clamping surfaces of the gripper is not properly adjustable. This has the consequence that the plant to be planted is either grasped with a relatively large clamping force, whereby the plant can be damaged, or that the plant is grasped with a relatively small clamping force, so that the plant may fall prematurely from the gripper.
1 0226 91 - 21 0226 91-2
Het is een doel van de uitvinding om een oplossing te verschaffen voor het genoemde nadeel. In het bijzonder is het een doel van de uitvinding om een grijper te verschaffen waarmee de op de te poten plant over te brengen klemkracht begrensd is.It is an object of the invention to provide a solution for the disadvantage mentioned. In particular, it is an object of the invention to provide a gripper with which the clamping force to be transferred to the plant to be planted is limited.
5 De pootmachine volgens de uitvinding is hiertoe gekenmerkt in dat de grijper voorts is voorzien van tussen de klemvlakken en de aanstuurmiddelen opgenomen verende middelen, waarbij de verende middelen een met het eerste klemvlak verbonden eerste verende beugel en een met het tweede klemvlak verbonden tweede verende beugel omvatten 10 voor het met een vooraf bepaalde klemkracht tussen de klemvlakken vastklemmen van een te poten plant. Doordat de aanstuurmiddelen een kracht op de klemvlakken via de verende middelen uitoefenen is de uit te oefenen klemkracht op een plant tussen de klemvlakken in een vooraf bepaald interval begrensd. Het interval wordt bepaald door de 15 eigenschappen van de combinatie van de aanstuurmiddelen en de verende middelen. Aldus kan enerzijds met de grijper volgens de uitvinding worden bereikt dat de klemkracht voldoende groot is om te garanderen dat de plant niet uit de grijper valt, terwijl anderzijds kan worden gegarandeerd dat de gegrepen plant niet door een te grote klemkracht wordt beschadigd.To this end, the planting machine according to the invention is characterized in that the gripper is further provided with resilient means included between the clamping surfaces and the control means, the resilient means being a first resilient bracket connected to the first clamping surface and a second resilient bracket connected to the second clamping surface. for clamping a plant to be planted with a predetermined clamping force between the clamping surfaces. Because the control means exert a force on the clamping surfaces via the resilient means, the clamping force to be exerted on a plant between the clamping surfaces is limited in a predetermined interval. The interval is determined by the properties of the combination of the control means and the resilient means. On the one hand, with the gripper according to the invention, it can be achieved that the clamping force is sufficiently large to guarantee that the plant does not fall out of the gripper, while on the other hand it can be guaranteed that the gripped plant is not damaged by a too large clamping force.
20 Volgens een voorkeuruitvoeringsvorm geldt dat de verende middelen kunnen worden ingesteld voor het afregelen van de vooraf bepaalde klemkracht. Zo is het bijvoorbeeld mogelijk om voor droge perspotten een geringere klemkracht te gebruiken teneinde beschadiging zoals verbrokkeling van de perspotten tijdens het poten te verhinderen.According to a preferred embodiment, it holds that the resilient means can be adjusted to adjust the predetermined clamping force. For example, it is possible to use a lower clamping force for dry press pots in order to prevent damage such as crushing of the press pots during planting.
25 Volgens een voorkeuruitvoeringsvorm geldt dat de eerste en de tweede verende beugel met een scharnier met elkaar zijn verbonden. In dit geval kunnen de aanstuurmiddelen een motor omvatten voor het om het scharnier ten opzichte van elkaar roteren van de beugels.According to a preferred embodiment, it holds that the first and the second resilient bracket are connected to each other with a hinge. In this case the control means may comprise a motor for rotating the brackets relative to each other with respect to each other.
Volgens een voorkeuruitvoeringsvorm geldt dat de genoemde motor 30 een elektromotor of een hydraulische motor is.According to a preferred embodiment, it holds that said motor 30 is an electric motor or a hydraulic motor.
5 02269 1 - 35,02269 1 - 3
Europese octrooiaanvrage EP 0 062 917 openbaart een pootmachine die is voorzien van een grijper waarmee een plant kan worden gepoot.. De grijper van deze pootmachine is echter niet voorzien van aanstuurmiddelen en verende middelen die tussen de aanstuurmiddelen en 5 klemvlakken zijn opgenomen.European patent application EP 0 062 917 discloses a planting machine which is provided with a gripper with which a plant can be planted. However, the gripper of this planting machine is not provided with control means and resilient means which are included between the control means and clamping surfaces.
De uitvinding zal hierna toegelicht worden aan de hand van een tekening, waarin:The invention will be explained below with reference to a drawing, in which:
Fig. 1 schematisch een perspectivische weergave van de pootmachine volgens de uitvinding toont; 10 Fig. 2a een schematische perspectivische weergave van een grijper toont;FIG. 1 schematically shows a perspective view of the planting machine according to the invention; FIG. 2a shows a schematic perspective view of a gripper;
Fig. 2b een schematisch zijaanzicht is van de grijper volgens Fig. 2a.FIG. 2b is a schematic side view of the gripper according to FIG. 2a.
In Fig. 1 wordt een pootmachine 2 getoond voor het poten van al 15 dan niet ontkiemde planten of zaailingen. De pootmachine 2 omvat een transportsysteem 4 voor het naar afzetlocaties 30 transporteren van in plakken 8.1, 8.2 met planten aan de pootmachine 2 toegevoerde planten. De planten in de plakken kunnen in (pers)potten zijn opgenomen. De pootmachine 2 omvat een verenkelsysteem 10 met een eerste verenkelaar 20 10.1 en een tweede verenkelaar 10.2 voor het verenkelen van planten in de plakken 8.1, 8.2 met planten. Voorts omvat de pootmachine 2 een pootsysteem 12 voor het poten van de door het transportsysteem 4 aangevoerde planten in de pootlocaties 6.In FIG. 1, a planting machine 2 is shown for planting plants or seedlings, whether or not germinated. The planting machine 2 comprises a transport system 4 for transporting plants supplied to the planting machine 2 in slices 8.1, 8.2 with plants. The plants in the slices can be included in (press) pots. The planting machine 2 comprises a single-leaf system 10 with a first single-leaf switch 10.1 and a second single-leaf switch 10.2 for leaf-pinning plants in the slices 8.1, 8.2 with plants. The planting machine 2 further comprises a planting system 12 for planting the plants supplied by the transport system 4 in the planting locations 6.
De pootmachine 2 is voorzien van een (niet in de tekening getoond) 25 aandrijfmechanisme voor het voortbewegen van de pootmachine 2. Voorts is de pootmachine 2 voorzien van wielen die eventueel kunnen samenwerken met een op de bodem aangebrachte rijrails.The planting machine 2 is provided with a drive mechanism (not shown in the drawing) for propelling the planting machine 2. Furthermore, the planting machine 2 is provided with wheels which may possibly cooperate with a row of rails arranged on the ground.
Het transportsysteem 4 van de pootmachine 2 is ingericht voor het in een eerste richting 14 transporteren van de plak(ken) 8.1, 8.2 met 30 planten naar de eerste verenkelaar 10.1, waarbij de eerste verenkelaar 10.1 1022691- 4 is ingericht voor het afsplitsen van loodrecht op de eerste richting 14 georiënteerde rijen, zoals de rijen 16.1, 16.2 of 16.3, met planten van de plak met planten 8.2. Voorts is het transportsysteem 4 ingericht voor het in een tweede richting 18 dwars op de eerste richting 14 achter elkaar 5 transporteren van afgesplitste rijen naar de tweede verenkelaar 10.2.The transport system 4 of the planting machine 2 is adapted to transport the slab (s) 8.1, 8.2 with plants to the first spring chopper 10.1 in a first direction 14, the first spring chopper 10.1 being adapted to split perpendicularly rows oriented to the first direction 14, such as rows 16.1, 16.2 or 16.3, with plants of the slice with plants 8.2. Furthermore, the transport system 4 is adapted for conveying, in a second direction 18 transversely of the first direction 14, successive rows of split rows to the second spring switch 10.2.
Hierbij wordt een buffer van planten stroomopwaarts van de tweede verenkelaar gerealiseerd. De tweede verenkelaar 10.2 is ingericht voor het verenkelen van een plant 20 van de van het buffer aan de tweede verenkelaar 10.2 toegevoerde afgesplitste rij, en, in het geval waarin de 10 planten in (pers)potten zijn opgenomen, voor het verenkelen van een perspot met een plant 20. Voorts is het transportsysteem 4 ingericht voor het ten minste in een derde richting 22 transporteren van de afgesplitste planten 20 naar de afzetlocaties 30.A buffer of plants upstream of the second singler is hereby realized. The second spring chopper 10.2 is adapted to keel off a plant 20 from the split row supplied from the buffer to the second spring chopper 10.2, and, in the case where the plants are included in (press) pots, to keel off a press pot with a plant 20. Furthermore, the transport system 4 is adapted for transporting the split plants 20 to the delivery locations 30 at least in a third direction 22.
In het gegeven voorbeeld van de pootmachine 2 geldt dat een 15 rijrichting 24 van de pootmachine 2 tegengesteld gericht is aan de eerste richting 14. De eerste richting 14 staat in dit specifieke voorbeeld loodrecht op de tweede richting 18 en eveneens loodrecht op de derde richting 22 (uiteraard zijn andere dan loodrechte hoeken waarbij de eerste richting dwars staat op de tweede richting/derde richting ook mogelijk). De tweede 20 richting 18 en de derde richting 22 zijn tegengesteld gericht.In the given example of the planting machine 2, it holds that a direction of travel 24 of the planting machine 2 is oppositely directed to the first direction 14. In this specific example, the first direction 14 is perpendicular to the second direction 18 and also perpendicular to the third direction 22 (Of course, other than perpendicular angles where the first direction is transverse to the second direction / third direction are also possible). The second direction 18 and the third direction 22 are opposed.
Het transportsysteem 4 van de pootmachine 2 is voorzien van een in hoofdzaak loodrecht op de rijrichting 24 van de pootmachine 2 aan een frame 26 van de pootmachine 2 bevestigde afzetplank 28. Het transportsysteem 4 is ingericht voor het transporteren van de respectieve 25 verenkelde planten 20 in ten minste de derde richting 22 naar de respectieve afzetlocaties 30 op de afzetplank 28.The transport system 4 of the planting machine 2 is provided with a depositing board 28 fixed substantially perpendicular to the direction of travel 24 of the planting machine 2 to a frame 26 of the planting machine 2. The transport system 4 is arranged for transporting the respective singled plants 20 into at least the third direction 22 to the respective outlet locations 30 on the outlet board 28.
Het transportsysteem 4 van de pootmachine 2 is voorzien van een eerste transportband 36 voor het transporteren van de plakken 8.1, 8.2 met planten in de eerste richting 14 en een tweede transportband 38 voor het 30 transporteren van afgesplitste rijen met planten in de tweede richting 18.The transport system 4 of the planting machine 2 is provided with a first conveyor belt 36 for transporting the slices 8.1, 8.2 with plants in the first direction 14 and a second conveyor belt 38 for transporting split rows of plants in the second direction 18.
1022691- 51022691-5
Voorts is het transportsysteem 4 voorzien van een derde transportband 40 voor het in de derde richting 22 transporteren van verenkelde planten van de afgesplitste rijen. Tevens is het transportsysteem 4 voorzien van een afschuifeenheid 42 voor het van de derde transportband 40 naar 5 afzetlocaties 30 op de afzetplank 28 schuiven van verenkelde planten 20. De derde transportband 40 is bij voorkeur een flappenband. De flappenband is voorzien van flappen 44 waarmee compartimenten zijn gevormd voor het opnemen van verenkelde planten 20.Furthermore, the transport system 4 is provided with a third conveyor belt 40 for transporting singled plants from the split rows in the third direction 22. The transport system 4 is also provided with a shear unit 42 for sliding singular plants 20 from the third conveyor belt 40 to depositing locations 30 on the depositing board 28. The third conveyor belt 40 is preferably a flapping belt. The flap band is provided with flaps 44 with which compartments are formed for receiving singular plants 20.
Het pootsysteem 12 omvat een veelvoud van aan het frame 26 10 bevestigde grijpers 32. De pootmachine 2 is ingericht voor het aansturen van de grijpers 32, waarbij een aangestuurde grijper van het genoemde veelvoud van grijpers 32 een in hoofdzaak verticale beweging uitvoert, waarbij een plant 20 van een van de afzetlocaties 30 van de afzetplank 28 wordt gegrepen en in een pootlocatie 6 wordt gepoot. De grijpers kunnen 15 bijvoorbeeld pneumatisch of elektrisch worden bekrachtigd. Doordat de grijpers 32 in hoofdzaak verticale pootbewegingen uitvoeren is de pootmachine 2 in het bijzonder geschikt voor het poten van planten (al dan niet op genomen in (pers)potten) in roosteropeningen van een op de bodem aangebracht pootrooster of gaas 34. Bij het poten worden de planten 20 met 20 een relatief snelle verticale beweging in het rooster 34 gepoot. Hierdoor kan de pootmachine 2 de planten 20 in het rooster 34 poten zonder dat de grijpers 32 verstrikt raken in het rooster 34. Bij voorkeur is de pootmachine 2 voorzien van een positiesensor voor het bepalen van de positie van de pootmachine 2 ten opzichte van het op de bodem aangebrachte rooster 34.The leg system 12 comprises a plurality of grippers 32 attached to the frame 26. The leg machine 2 is adapted to control the grippers 32, wherein a controlled gripper of said plurality of grippers 32 performs a substantially vertical movement, wherein a plant 20 of one of the depositing locations 30 of the depositing board 28 is grasped and planted in a planting location 6. The grippers can for instance be pneumatically or electrically actuated. Because the grippers 32 perform substantially vertical planting movements, the planting machine 2 is particularly suitable for planting plants (whether or not included in (press) pots) in grid openings of a planting grid or mesh 34 arranged on the bottom. plants 20 are planted with a relatively fast vertical movement in the grid 34. As a result, the planting machine 2 can plant the plants 20 in the grid 34 without the grippers 32 becoming entangled in the grid 34. Preferably, the planting machine 2 is provided with a position sensor for determining the position of the planting machine 2 relative to the grid 34 arranged on the bottom.
25 Door de positiebepaling kan de verticale pootbeweging van de grijpers 32 zodanig worden gecontroleerd dat de planten 20 gedurende het rijden van de pootmachine 2 op gewenste wijze in het rooster 34 worden gepoot.As a result of the position determination, the vertical leg movement of the grippers 32 can be controlled in such a way that the plants 20 are planted in the grid 34 in a desired manner while the planting machine 2 is running.
De afzetplank 28 van de pootmachine 2 is beweegbaar bevestigd aan het frame 26 van de pootmachine 2. De pootmachine 2 is ingericht voor 30 het aansturen van de afzetplank 28, waarbij, nadat planten van ‘0 2269 1 " 6 afzetlocaties 30 van de afzetplank 28 zijn vastgegrepen door grijpers 32, de aangestuurde afzetplank 28 wordt verplaatst voor het vrijgeven van ruimte voor de verticale bewegingen van de aangestuurde grijpers 32 (bijvoorbeeld door een translatie beweging of door zwenking). Zodoende is het mogelijk 5 dat de derde transportband 40 wordt gevuld met een nieuwe generatie te poten planten voor het laden van de afzetplank 28 terwijl de grijpers 32 verticale pootbewegingen uitvoeren voor het poten van een eerdere generatie planten 20 in de pootlocaties 6 van het rooster 34. Nadat de grijpers 32 in hun oorspronkelijke positie zijn teruggekeerd, kan de 10 afzetplank 28 met de nieuwe generatie planten 20 zodanig ten opzichte van het frame 26 worden bewogen dat de nieuwe generatie planten 20 zich onder de respectieve grijpers 32 bevinden. Vervolgens kunnen de respectieve grijpers 32 een nieuwe pootcyclus starten waarbij de nieuwe generatie planten 20 worden gegrepen, de afzetplank 28 wederom wordt 15 verplaatst voor het vrijgeven van ruimte voor de verticale bewegingen van de grijpers voor een nieuwe pootcyclus. Op deze wijze wordt een zeer efficiënte doorvoer van planten 20 en een hoge plantcapaciteit van de pootmachine 2 bereikt.The depositing board 28 of the planting machine 2 is movably attached to the frame 26 of the planting machine 2. The planting machine 2 is adapted to control the depositing board 28, wherein, after planting of 3022 6 "depositing locations 30 of the depositing board 28 are gripped by grippers 32, the controlled landing board 28 is displaced to release space for the vertical movements of the controlled grippers 32 (for example by a translational movement or by pivoting), so that it is possible for the third conveyor belt 40 to be filled with planting a new generation for planting the delivery board 28 while the grippers 32 perform vertical leg movements for planting an earlier generation of plants 20 in the planting locations 6 of the grid 34. After the grippers 32 have returned to their original position, the landing board 28 with the new generation of plants 20 are moved relative to the frame 26 such that the new generation p ants 20 are located below the respective grippers 32. Subsequently, the respective grippers 32 can start a new planting cycle in which the new generation of plants 20 are grasped, the depositing board 28 is again displaced to release space for the vertical movements of the grippers for a new planting cycle. In this way a very efficient throughput of plants 20 and a high planting capacity of the planting machine 2 is achieved.
De pootmachine 2 is voorzien van een centrale regeleenheid die, 20 direct of indirect, is verbonden met het transportsysteem 4, het verenkelsysteem 10 en/of het pootsysteem 12. De centrale regeleenheid is niet getoond in de tekening. De centrale regeleenheid kan worden ingesteld voor het toepassen van een bepaald pootprogramma, waarbij het pootprogramma het patroon van pootlocaties 6 in het pootrooster 34 bepaalt. 25 Hierbij kan de centrale regeleenheid de systemen van de pootmachine 2 conform het ingestelde pootprogramma aansturen. De centrale regeleenheid kan hierbij worden gevoed met een stappensignaal van een stappenschijf waarvan de stappen corresponderen met de compartimenten van de draaiende derde transportband 40. De stappenschijf is bij voorkeur met de 30 aandrijving van de derde transportband 40 gekoppeld. Zodoende kan de 1 022691 - 7 centrale regeleenheid de tijdstippen van het instoten door de stuwplaat 55 van de tweede verenkelaar 10.2 op basis van onder meer het stappensignaal en het plantprogramma regelen. Verder geldt dat de centrale regeleenheid bijvoorbeeld wordt gevoed met een positiesignaal van de positiesensor voor 5 het bepalen van de positie van de pootmachine 2 ten opzichte van het pootrooster 34. Op basis van het positiesignaal, de rijsnelheid van de pootmachine 2, en eventuele andere parameters, zoals de roosterafmetingen, kan de centrale regeleenheid bijvoorbeeld de snelheid en timing van de grijpers 32 en de snelheid en timing van de afzetplank 28 10 alsmede de snelheden en timing van de diverse transportbanden en de diverse verenkelaars regelen en op elkaar afstemmen.The planting machine 2 is provided with a central control unit which, directly or indirectly, is connected to the transport system 4, the single-leaf system 10 and / or the planting system 12. The central control unit is not shown in the drawing. The central control unit can be set to apply a specific planting program, the planting program determining the pattern of planting locations 6 in the planting grid 34. The central control unit can control the systems of the planting machine 2 in accordance with the set planting program. The central control unit can in this case be supplied with a step signal from a step disk whose steps correspond to the compartments of the rotating third conveyor belt 40. The step disk is preferably coupled to the drive of the third conveyor belt 40. Thus, the central control unit can control the times of ingress through the weir plate 55 of the second spring switch 10.2 on the basis of, inter alia, the step signal and the planting program. Furthermore, it holds that the central control unit is fed, for example, with a position signal from the position sensor for determining the position of the planting machine 2 relative to the planting grid 34. Based on the position signal, the travel speed of the planting machine 2, and any other parameters For example, such as the grid dimensions, the central control unit can control and tune the speed and timing of the grippers 32 and the speed and timing of the landing board 28, as well as the speeds and timing of the various conveyor belts and the various spring chocks.
De centrale regeleenheid kan de pootmachine 2 volgens diverse pootprogramma's aansturen, waarbij volgens sommige pootprogramma's bijvoorbeeld alle opeenvolgende compartimenten van de derde 15 transportband 40 worden gevuld met planten en waarbij volgens andere pootprogramma's volgens een bepaalde structuur slechts bepaalde compartimenten worden gevuld. Hiermee is het mogelijk dat slechts bepaalde banen gelegen in de rijrichting van de pootmachine 2 worden gevuld met verenkelde planten 20. Bij voorkeur regelt de centrale 20 regeleenheid de aansturing van de grijpers 32 zodanig dat alleen de grijpers 32 die daadwerkelijk een verenkelde plant 20 van een afzetlocatie dienen op te halen worden aangestuurd.The central control unit can control the planting machine 2 according to various planting programs, wherein according to some planting programs, for example, all successive compartments of the third conveyor belt 40 are filled with plants and, according to other planting programs according to a specific structure, only certain compartments are filled. Hereby it is possible that only certain tracks located in the direction of travel of the planting machine 2 are filled with singled plants 20. Preferably, the central control unit controls the control of the grippers 32 such that only the grippers 32 which actually have a singled plant 20 of a drop off location must be controlled.
De pootmachine 2 kan op eenvoudige wijze voorzien worden van een andere derde transportband 40 waarvan de compartimenten andere 25 afmetingen kunnen hebben. Op deze wijze is het eenvoudig mogelijk om de pootmachine 2 aan te passen aan andere roosterafmetingen van het pootrooster 34 in een loodrecht op de rijrichting gelegen richting. Hierbij stuurt de regeleenheid de overige systemen (transportsysteem, verenkelsysteem, pootsysteem) van de pootmachine 2 op een hieraan 30 aangepaste wijze aan. De pootmachine 2 kan op eenvoudige wijze aan 1 02269 i “ 8 andere roosterafmetingen in de rijrichting worden aangepast door de centrale regeleenheid. Hierbij wordt onder meer de verwerkingssnelheid van de grijpers 32 aangepast. De grijpers 32 woi’den hierbij gesynchroniseerd en aangestuurd door een positiesignaal van de 5 positiesensor. Hierbij wordt een continue aanvoer van planten gegarandeerd doordat het transportsysteem, aangestuurd door sensoren voor het meten van de aanwezigheid van planten op de eerste en tweede transportband, voor een continue aanvoer van planten zorgdraagt. Eventueel worden de draaisnelheden van de transportbanden op basis van deze sensoren volgens 10 een aan/uitregeling gestuurd. Verder kan de centrale regeleenheid de verwerkingssnelheid van de verenkelaars op basis van de gewenste doorvoer van planten. Tevens is het mogelijk dat de draaisnelheden van de transportbanden door de centrale regeleenheid volgens een continu-fijnregeling worden aangepast aan de doorvoer van planten.The planting machine 2 can be provided in a simple manner with another third conveyor belt 40, the compartments of which can have other dimensions. In this way it is easily possible to adapt the planting machine 2 to other grid dimensions of the planting grid 34 in a direction perpendicular to the direction of travel. The control unit herein controls the other systems (transport system, single-leaf system, planting system) of the planting machine 2 in a manner adapted thereto. The planting machine 2 can easily be adapted to other grid dimensions in the direction of travel by the central control unit. Here, among other things, the processing speed of the grippers 32 is adjusted. The grippers 32 are herein synchronized and controlled by a position signal from the position sensor. Hereby a continuous supply of plants is guaranteed because the transport system, controlled by sensors for measuring the presence of plants on the first and second conveyor belt, ensures a continuous supply of plants. Optionally, the rotational speeds of the conveyor belts on the basis of these sensors are controlled according to an on / off control. Furthermore, the central control unit can control the processing speed of the singlers based on the desired throughput of plants. It is also possible that the rotation speeds of the conveyor belts by the central control unit are adapted to the throughput of plants according to a continuous fine control.
15 In Fig. 2a is de grijper 32 in meer detail getoond. De grijper 32 is voorzien van een eerste klemvlak 60.1, en een nabij het eerste klemvlak 60.1 opgesteld tweede klemvlak 60.2. Voorts is de grijper 32 voorzien van aanstuurmiddelen 64 voor het ten opzichte van elkaar bewegen en positioneren van de klemvlakken 60.1, 60.2. De grijper 32 is voorzien van 20 door de aanstuurmiddelen 64 aanstuurbare en met de klemvlakken 60.1, 60.2 verbonden verende middelen voor het met een vooraf bepaalde klemkracht tussen de klemvlakken 60.1, 60.2 vastklemmen van een te poten plant 20 (zie Fig. 2b). In dit voorbeeld bestaan de verende middelen uit respectieve verende beugels 66.1. 66.2 die met de respectieve klemvlakken 25 zijn vei'bonden. In dit voorbeeld geldt dat de aanstuurmiddelen 64 worden gevormd door een elektromotor waarmee de beugels 66.1, 66.2 ten opzichte van elkaar kunnen worden geroteerd volgens de aangegeven pijl 68 voor het ten opzichte van elkaar bewegen en positioneren van de klemvlakken 60.1, 60.2. De beugels 66.1 en 66.2 zijn hiertoe middels het scharnier 70 30 scharnierend met elkaar verbonden.FIG. 2a, the gripper 32 is shown in more detail. The gripper 32 is provided with a first clamping surface 60.1 and a second clamping surface 60.2 disposed near the first clamping surface 60.1. The gripper 32 is furthermore provided with control means 64 for moving and positioning the clamping surfaces 60.1, 60.2 relative to each other. The gripper 32 is provided with resilient means controllable by the control means 64 and connected to the clamping surfaces 60.1, 60.2 for clamping a plant 20 to be planted with a predetermined clamping force between the clamping surfaces 60.1, 60.2 (see Fig. 2b). In this example, the resilient means consist of respective resilient brackets 66.1. 66.2 connected to the respective clamping faces 25. In this example, it holds that the driving means 64 are formed by an electric motor with which the brackets 66.1, 66.2 can be rotated relative to each other according to the indicated arrow 68 for moving and positioning the clamping surfaces 60.1, 60.2 relative to each other. For this purpose the brackets 66.1 and 66.2 are hingedly connected to each other by means of the hinge 70.
102269 1 - 9102269 1 - 9
In gebruik kan de grijper 32 die aan het frame van het pootsysteem 12 is bevestigd in gewenste richtingen door het pootsysteem worden bewogen. Hierbij wordt het pootsysteem aangestuurd door het centrale regelsysteem. Nadat de klemvlakken 60.1, 60.2 aan weerszijde van de te 5 poten plant is geplaatst (zie bijvoorbeeld Fig. 2b) dan kan de plant 20 tussen de klemvlakken 60.1, 60.2 worden vastgeklemd doordat de aanstuurmiddelen 64 een roterend koppel uitoefenen op de klemvlakken via de beugels 66.1, 66.2. Doordat de beugels 66.1, 66.2 verend zijn uitgevoerd zal de klemkracht die uitgeoefend wordt op de plant 20 in hoofdzaak gelijk 10 zijn aan een vooraf bepaalde waarde. Als gevolg hiervan kan de plant 20 zonder verdere beschadiging zoals verbrokkeling naar de betreffende pootlocatie worden overgebracht. Door andere beugels 66.1, 66.2 met een andere veerkarakteristiek te gebruiken, of door een stijve inschuifplaat in de beugels 66.1, 66.2 bij te plaatsen of te verwijderen kan (het interval voor 15 begrenzing van) de vooraf bepaalde klemkracht worden aangepast aan het type te poten plant of perspot. Verder wordt opgemerkt dat de vormgeving van de grijper en in het bijzonder de klemvlakken zodanig afgerond zijn uitgevoerd dat geen beschadigingen kunnen optreden aan het pootrooster door het blijven haken van grijperdelen aan het rooster.In use, the gripper 32 attached to the frame of the leg system 12 can be moved in desired directions by the leg system. The leg system is controlled by the central control system. After the clamping surfaces 60.1, 60.2 have been placed on either side of the plant to be planted (see, for example, Fig. 2b), the plant 20 can be clamped between the clamping surfaces 60.1, 60.2 because the control means 64 exert a rotating torque on the clamping surfaces via the brackets 66.1, 66.2. Because the brackets 66.1, 66.2 are made resilient, the clamping force exerted on the plant 20 will be substantially equal to a predetermined value. As a result, the plant 20 can be transferred to the relevant leg location without further damage, such as crumbling. By using other brackets 66.1, 66.2 with a different spring characteristic, or by placing or removing a rigid insert plate in the brackets 66.1, 66.2, (the interval for limiting) the predetermined clamping force can be adapted to the type of legs to be planted plant or press pot. It is further noted that the design of the gripper, and in particular the clamping surfaces, are of such a rounded design that damage to the leg grid cannot occur due to the hooking of gripper parts on the grid.
20 De uitvinding is toegelicht aan de hand van de hiervoor gegeven uitvoeringsvormen die als voorbeeld dienen, de uitvinding is geenszins beperkt tot deze uitvoeringsvormen.The invention has been elucidated on the basis of the aforementioned embodiments which serve as examples, the invention is by no means limited to these embodiments.
1022691“1022691 “
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1022691A NL1022691C2 (en) | 2002-05-07 | 2003-02-14 | Planting machine has singulating system with two singulators, one singulator for splitting off in rows plants supplied in sheets and other for singulating plants supplied in split up rows by transport system |
Applications Claiming Priority (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1020550 | 2002-05-07 | ||
| NL1020549A NL1020549C2 (en) | 2002-05-07 | 2002-05-07 | Planting machine has singulating system with two singulators, one singulator for splitting off in rows plants supplied in sheets and other for singulating plants supplied in split up rows by transport system |
| NL1020548A NL1020548C2 (en) | 2002-05-07 | 2002-05-07 | Planting machine has singulating system with two singulators, one singulator for splitting off in rows plants supplied in sheets and other for singulating plants supplied in split up rows by transport system |
| NL1020548 | 2002-05-07 | ||
| NL1020549 | 2002-05-07 | ||
| NL1020550A NL1020550C2 (en) | 2002-05-07 | 2002-05-07 | Planting machine has singulating system with two singulators, one singulator for splitting off in rows plants supplied in sheets and other for singulating plants supplied in split up rows by transport system |
| NL1022691A NL1022691C2 (en) | 2002-05-07 | 2003-02-14 | Planting machine has singulating system with two singulators, one singulator for splitting off in rows plants supplied in sheets and other for singulating plants supplied in split up rows by transport system |
| NL1022691 | 2003-02-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1022691A1 NL1022691A1 (en) | 2003-11-10 |
| NL1022691C2 true NL1022691C2 (en) | 2004-01-16 |
Family
ID=31892191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1022691A NL1022691C2 (en) | 2002-05-07 | 2003-02-14 | Planting machine has singulating system with two singulators, one singulator for splitting off in rows plants supplied in sheets and other for singulating plants supplied in split up rows by transport system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1022691C2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2032109B1 (en) | 2022-06-09 | 2023-12-18 | Esbe Tech Bv | Holder for use in a planting device for planting plants and plant parts and device provided with such a holder |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0062917A1 (en) * | 1981-04-14 | 1982-10-20 | Reinhold Heilmann | Seedling transplanter |
| EP1245347A1 (en) * | 2001-03-26 | 2002-10-02 | Forschungszentrum Jülich Gmbh | Remotly controllable gripping means with parallel grabs |
| WO2003000033A1 (en) * | 2001-06-20 | 2003-01-03 | Silca Apparatenbouw B.V. | Device for placing plant matter onto or in a bed |
-
2003
- 2003-02-14 NL NL1022691A patent/NL1022691C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0062917A1 (en) * | 1981-04-14 | 1982-10-20 | Reinhold Heilmann | Seedling transplanter |
| EP1245347A1 (en) * | 2001-03-26 | 2002-10-02 | Forschungszentrum Jülich Gmbh | Remotly controllable gripping means with parallel grabs |
| WO2003000033A1 (en) * | 2001-06-20 | 2003-01-03 | Silca Apparatenbouw B.V. | Device for placing plant matter onto or in a bed |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL1022691A1 (en) | 2003-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU698435B2 (en) | A method and a system for building up weighed-out portions of objects | |
| US6742647B2 (en) | Apparatus and method for conveying and/or transferring fruits | |
| US7258237B2 (en) | Grader apparatus | |
| US7418920B2 (en) | Device for coating food products with a particulate material | |
| US20030134019A1 (en) | Apparatus for repositioning product while maintaining forward conveying speed | |
| WO2012148278A1 (en) | Device for processing agricultural products | |
| US9434556B2 (en) | Egg chain gripper actuating device and egg transfer device | |
| EP1215150A3 (en) | Device for receiving and ejecting flat articles in a machine for processing them | |
| NL1022691C2 (en) | Planting machine has singulating system with two singulators, one singulator for splitting off in rows plants supplied in sheets and other for singulating plants supplied in split up rows by transport system | |
| CA2229332C (en) | The method and apparatus for positioning flitches or cants for a board edger or gang saw | |
| EP0362579A3 (en) | Rotating carousel and bag handling apparatus for paper or plastic bags | |
| EP1641690A1 (en) | Conveyor transfer assembly | |
| US5711212A (en) | Apparatus for splitting pistachios | |
| NL1022688C2 (en) | Planting machine has singulating system with two singulators, one singulator for splitting off in rows plants supplied in sheets and other for singulating plants supplied in split up rows by transport system | |
| NL1022692C2 (en) | Planting machine has singulating system with two singulators, one singulator for splitting off in rows plants supplied in sheets and other for singulating plants supplied in split up rows by transport system | |
| NL1020550C2 (en) | Planting machine has singulating system with two singulators, one singulator for splitting off in rows plants supplied in sheets and other for singulating plants supplied in split up rows by transport system | |
| NL1020548C2 (en) | Planting machine has singulating system with two singulators, one singulator for splitting off in rows plants supplied in sheets and other for singulating plants supplied in split up rows by transport system | |
| NL1022690C2 (en) | Planting machine has singulating system with two singulators, one singulator for splitting off in rows plants supplied in sheets and other for singulating plants supplied in split up rows by transport system | |
| NL1022698C2 (en) | Planting machine has singulating system with two singulators, one singulator for splitting off in rows plants supplied in sheets and other for singulating plants supplied in split up rows by transport system | |
| JP2858854B2 (en) | Article arrangement changing mechanism and box packing apparatus using the same | |
| WO1999024333A1 (en) | Method and device for isolating products and weighing and counting system combined therewith | |
| NL1020549C2 (en) | Planting machine has singulating system with two singulators, one singulator for splitting off in rows plants supplied in sheets and other for singulating plants supplied in split up rows by transport system | |
| NL1022697C2 (en) | Planting machine has singulating system with two singulators, one singulator for splitting off in rows plants supplied in sheets and other for singulating plants supplied in split up rows by transport system | |
| NL1022687C2 (en) | Planting machine has singulating system with two singulators, one singulator for splitting off in rows plants supplied in sheets and other for singulating plants supplied in split up rows by transport system | |
| JPH0734016Y2 (en) | Agricultural product sorter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AD1B | A search report has been drawn up | ||
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| MK | Patent expired because of reaching the maximum lifetime of a patent |
Effective date: 20230213 |