NL1020550C2

NL1020550C2 - Planting machine has singulating system with two singulators, one singulator for splitting off in rows plants supplied in sheets and other for singulating plants supplied in split up rows by transport system

Info

Publication number: NL1020550C2
Application number: NL1020550A
Authority: NL
Inventors: Dirk Bruygom
Original assignee: Dirk Bruygom
Priority date: 2002-05-07
Filing date: 2002-05-07
Publication date: 2003-11-10

Abstract

The machine (2) has a system (10) with two singulators and a transport system (4) transfers plants supplied in sheets to a former singulator, which splits off in rows the plants in the sheet. The transport system transfers the split up rows of plants in succession to the latter singulator for singulating the plants, and the singulated plants to deposit locations (30). A system (12) places plants in planting locations. The plants in sheets are accommodated in pots. The transport system is arranged to transfer the sheet with plants to the former singulator.

Description

mm

Titel: Flexibele pootmachine voor het poten van al dan niet ontkiemde plantenTitle: Flexible planting machine for planting plants, germinated or not

De uitvinding heeft betrekking op een pootmachine voor het poten van al dan niet ontkiemde planten, omvattende een transportsysteem voor het naar pootlocaties transporteren van in een plak met planten aan de pootmachine toegevoerde planten, een verenkelsysteem met een eerste 5 verenkelaar en een tweede verenkelaar voor het verenkelen van de plak met planten ter verkrijging van verenkelde planten en een pootsysteem voor het poten van planten in de pootlocaties, waarbij het transportsysteem is ingericht voor het transporteren van de plak met planten naar de eerste verenkelaar.The invention relates to a planting machine for planting plants, germinated or not, comprising a transport system for transporting plants fed to the planting plant in planting slabs, a planting system with a first planting turner and a second planting turner for the planting singling the slice with plants to obtain singled plants and a planting system for planting plants at the planting locations, the transport system being adapted to transport the planting slab to the first singler.

10 Een dergelijke pootmachine is bekend en wordt beschreven in hetSuch a planting machine is known and is described in the

Amerikaanse octrooischrift US 4,389,080. Met de eerste verenkelaar van de bekende pootmachine worden volgens een aanvoerrichting van de toegevoerde plak georiënteerde rijen met planten uit de toegevoerde plak met planten gezaagd. Vervolgens worden de aldus gezaagde rijen verder in 15 de aanvoerrichting door transportbuizen naar pootlocaties getransporteerd. Aan de uiteinden van de transportbuizen bevinden zich openingen die zijn voorzien van tegenhouders. De aangevoerde rijen met planten worden door deze tegenhouders tegengehouden, waarna de tweede verenkelaar planten van de rij met planten kan verenkelen. De respectieve verenkelde planten 20 worden vervolgens door grijpers van het pootsysteem gegrepen en naar respectieve pootlocaties in in de bodem aangebrachte parallelle voren overgebracht. Het pootsysteem van de bekende pootmachine bestaat uit een rotor waaraan een aantal armen voorzien van grijpers zijn bevestigd. Gedurende het poten beweegt de pootmachine in de rijrichting en roteert de 25 rotor zodanig dat de grijpers met regelmaat verenkelde planten van de • :055 0 1 2 tweede verenkelaar afnemen en naar de betreffende pootlocaties overbrengen.U.S. Patent No. 4,389,080. With the first spring chuck of the known planting machine, oriented rows of plants are sawn from the supplied slice of plants according to a supply direction of the supplied slab. The rows thus sawn are then transported further in the supply direction through transport tubes to leg locations. At the ends of the transport tubes there are openings which are provided with retainers. The supplied rows of plants are stopped by these retainers, after which the second singler can sing plants from the row of plants. The respective singled plants 20 are then grabbed by grippers of the leg system and transferred to respective leg locations in parallel furrows arranged in the soil. The leg system of the known planting machine consists of a rotor to which a number of arms provided with grippers are attached. During planting, the planting machine moves in the direction of travel and the rotor rotates in such a way that the grippers regularly remove plants from the second spring chopper and transfer them to the relevant planting locations.

Een eerste nadeel van de bekende pootmachine is dat deze niet flexibel is. Bij de invoer dient de plak aan vaste matrixafmetingen te 5 voldoen. In het bijzonder geldt dat het aantal planten dwars op de aanvoerrichting alsmede de breedte van de planten wordt bepaald door het aantal transportbuizen en een breedte-afmeting van de transportbuizen. Verder geldt dat de pootmachine niet op eenvoudige wijze worden aangepast aan verschillende patronen van pootlocaties. Zo wordt het aantal parallelle 10 voren met pootlocaties, alsmede de afstanden tussen de parallelle voren, op voorhand vastgelegd door de structuur van de transportbuizen. Indien de afstand tussen de voren moet worden veranderd, of indien het aantal voren dient te worden aangepast, dan dient de structuur van de transportbuizen hiervoor eveneens te worden aangepast. Verder wordt de afstand tussen 15 opeenvolgende pootlocaties in een en dezelfde voor op voorhand vastgelegd door de rotatiesnelheid van de rotor en de omtreksafstand van de cirkelboog ingesloten door twee opeenvolgende grijpers. Ook deze afstand is dus niet eenvoudig te wijzigen.A first drawback of the known planting machine is that it is not flexible. At the input, the slab must meet fixed matrix dimensions. In particular, it holds that the number of plants transverse to the supply direction as well as the width of the plants is determined by the number of transport pipes and a width dimension of the transport pipes. Furthermore, it holds that the planting machine cannot be easily adapted to different patterns of planting locations. The number of parallel fronts with leg locations, as well as the distances between the parallel fronts, is thus determined in advance by the structure of the transport tubes. If the distance between the furrows needs to be changed, or if the number of furrows needs to be adjusted, the structure of the transport pipes must also be adjusted for this. Furthermore, the distance between successive leg locations in one and the same is predetermined by the rotational speed of the rotor and the circumferential distance of the arc enclosed by two successive grippers. This distance is therefore not easy to change.

Een tweede nadeel van de bekende pootmachine is dat hiermee 20 geen hoge plantdichtheid kan worden bereikt. Dit geldt in twee dimensies. Als gevolg van de structuur van de transportbuizen, alsmede door het beperkte aantal in de aanvoerrichting georiënteerde naast elkaar gelegen rijen in de plak met planten, zijn de afstanden tussen naast gelegen voren relatief groot. Verder geldt dat in de rijrichting van de pootmachine, ten 25 gevolge van de structuur van de rotor met armen voorzien van grijpers, de afstanden tussen opeenvolgende pootlocaties in een en dezelfde voor eveneens relatief groot zijn.A second drawback of the known planting machine is that no high planting density can be achieved with this. This applies in two dimensions. As a result of the structure of the conveyor tubes, as well as the limited number of adjacent rows in the slice with plants oriented in the supply direction, the distances between adjacent fronts are relatively large. Furthermore, it holds that in the direction of travel of the planting machine, due to the structure of the rotor with arms provided with grippers, the distances between successive planting locations in one and the same front are also relatively large.

Het is een doel van de uitvinding om te voorzien in een pootmachine waarmee tegemoet wordt gekomen aan tenminste een van de 30 genoemde nadelen.It is an object of the invention to provide a planting machine with which at least one of the disadvantages mentioned is addressed.

33

Het doel volgens de uitvinding wordt bereikt met de pootmachine die daartoe gekenmerkt is doordat de eerste verenkelaar is ingericht voor het afsplitsen van rijen met planten van de plak met planten, waarbij het transportsysteem verder is ingericht voor het achtereenvolgens in tenminste 5 een rij transporteren van de afgesplitste rijen met planten naar de tweede verenkelaar voor het verenkelen van planten van de afgesplitste rijen met planten, en waarbij het transportsysteem voorts is ingericht voor het transporteren van de verenkelde planten naar de pootlocaties. De afgesplitste rijen kunnen achter elkaar kunnen geplaatst om vervolgens 10 door de tweede verenkelaar te worden verenkeld, waarna de verenkelde planten kunnen worden getransporteerd naar de pootlocaties. Doordat de planten achter elkaar worden geplaatst is het mogelijk de pootmachine eenvoudig aan te passen aan wijzigingen in de structuur of het patroon van de pootlocaties zonder dat hierbij de afmetingen van de plak met planten 15 hoeft te worden gewijzigd. Tevens kunnen plakken met diverse afmetingen worden toegevoerd. Zodoende wordt een flexibele pootmachine verkregen.The object according to the invention is achieved with the planting machine characterized for this purpose in that the first spring changer is arranged for splitting rows of plants from the slice of plants, wherein the transport system is further arranged for successively transporting the at least 5 rows in a row. split rows of plants to the second singler for the singling of plants from the split rows of plants, and wherein the transport system is further adapted to transport the singled plants to the planting locations. The spliced rows can be placed one behind the other and then be singled through the second singler, after which the singled plants can be transported to the planting locations. Because the plants are placed one behind the other, it is possible to easily adapt the planting machine to changes in the structure or pattern of the planting locations without having to change the dimensions of the slice with plants. Paste with various dimensions can also be supplied. A flexible planting machine is thus obtained.

Een uitvoeringsvorm van de pootmachine is gekenmerkt doordat het transportsysteem is ingericht voor het vormen van een buffer van planten door de afgesplitste rijen stroomopwaarts van de tweede 20 verenkelaar in de rij achter elkaar te plaatsen. Door het aldus vormen van een buffer kan een continue aanvoer naar het pootsysteem worden gewaarborgd. Hierdoor is het mogelijk om een relatief hoge pootsnelheid te bereiken. Tevens kan dan een hoge pootdichtheid worden bereikt waarbij de planten op flexibele wijze met een hoge dichtheid worden gepoot en bij 25 voorkeur relatief snel worden aangevoerd en gepoot.An embodiment of the planting machine is characterized in that the transport system is adapted to form a buffer of plants by placing the spliced rows one behind the other upstream of the second singler in the row. By thus forming a buffer, a continuous supply to the leg system can be guaranteed. This makes it possible to achieve a relatively high planting speed. A high leg density can then also be achieved in which the plants are planted in a flexible manner with a high density and are preferably supplied and planted relatively quickly.

Voor een voorkeursuitvoeringsvorm geldt doordat het transportsysteem is ingericht voor het in een eerste richting transporteren van de plak naar de eerste verenkelaar en dat de eerste verenkelaar is ingericht voor het dwars op de eerste richting afsplitsen van de rijen met 30 planten, waarbij het transportsysteem is ingericht voor het in een tweede 4 richting die dwars op de eerste richting is gericht transporteren van de afgesplitste rijen met planten naar de tweede verenkelaar. Hierbij is het transportsysteem bij voorkeur ingericht voor het in een derde richting transporteren van de verenkelde planten naar de pootlocaties. Bij voorkeur 5 geldt dat de eerste richting in hoofdzaak samenvalt met een rijrichting van de pootmachine en dat de derde richting dwars op de rijrichting van de pootmachine is georiënteerd. Met deze uitvoeringsvorm wordt voorzien in een compacte pootmachine, waarbij op een efficiënte wijze een buffer wordt gerealiseerd stroomopwaarts van de tweede verenkelaar.For a preferred embodiment, it holds that the transport system is arranged for transporting the slab to the first spring chuck in a first direction and that the first spring chuck is arranged for splitting the rows of plants transversely to the first direction, the transport system being arranged for transporting the split rows of plants to the second spring chaser in a second 4 direction that is directed transversely to the first direction. The transport system is herein preferably arranged for transporting the singled plants to the planting locations in a third direction. Preferably, it holds that the first direction substantially coincides with a direction of travel of the planting machine and that the third direction is oriented transversely to the direction of travel of the planting machine. With this embodiment, a compact planting machine is provided, wherein a buffer is realized in an efficient manner upstream of the second spring switch.

10 Een uitvoeringsvorm van de pootmachine volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat het transportsysteem is voorzien van een dwars op een rijrichting van de pootmachine aan een frame van de pootmachine bevestigde afzetplank, waarbij het transportsysteem is ingericht voor het transporteren van de respectieve verenkelde planten in de derde richting 15 naar respectieve afzetposities op de afzetplank. Indien de derde richting, volgens welk de verenkelde planten worden aangevoerd, hierbij eveneens loodrecht op de rijrichting is gericht dan kunnen de verenkelde planten op efficiënte wijze naar de betreffende afzetlocaties op de afzetplank kunnen worden overgebracht en hierop worden gehergroepeerd. Doordat de 20 afzetplank in hoofdzaak loodrecht op de rijrichting van de pootmachine is georiënteerd kan eveneens een compacte pootmachine worden gerealiseerd. Dit is een voordeel omdat het gewicht van de pootmachine hierdoor beperkt kan blijven. Met name wanneer een op een railverbinding beweegbare pootmachine wordt gebruikt, is het gewenst dat de pootmachine een relatief 25 gering gewicht heeft. Een pootmachine met geringe afmetingen volgens de uitvinding kan worden gerealiseerd door de eerste richting in hoofdzaak parallel aan de rijrichting te kiezen, de tweede richting in hoofdzaak loodrecht op de rijrichting te kiezen en de derde richting eveneens loodrecht op de rijrichting te kiezen. Aldus kan een relatief compacte pootmachine 30 met een relatief gering gewicht worden gerealiseerd waarmee op flexibele ' ' i' ü 5 0 5 wijze een ordening of hergroepering van te poten planten op de respectieve afzetlocaties op de afzetplank wordt bereikt.An embodiment of the planting machine according to the invention is characterized in that the transport system is provided with a depositing board attached transversely to a direction of travel of the planting machine to a frame of the planting machine, wherein the transport system is adapted to transport the respective singled plants in the third plant. direction 15 to respective outlet positions on the outlet board. If the third direction according to which the singular plants are supplied is also directed perpendicularly to the direction of travel, the singular plants can be efficiently transferred to the relevant depositing locations on the depositing board and regrouped thereon. Because the landing board is oriented substantially perpendicular to the direction of travel of the planting machine, a compact planting machine can also be realized. This is an advantage because it allows the weight of the planting machine to remain limited. In particular when a planting machine movable on a rail connection is used, it is desirable that the planting machine has a relatively low weight. A planting machine with small dimensions according to the invention can be realized by choosing the first direction substantially parallel to the direction of travel, selecting the second direction substantially perpendicular to the direction of travel and selecting the third direction also perpendicular to the direction of travel. A relatively compact planting machine 30 with a relatively low weight can thus be realized with which an arrangement or regrouping of plants to be planted at the respective sales locations on the sales board can be achieved in a flexible manner.

Volgens een pootmachine volgens de uitvinding geldt dat het pootsysteem een veelvoud van aan het frame bevestigde grijpers omvat, 5 waarbij de pootmachine is ingericht voor het aansturen van de grijpers, waarbij, in gebruik, een aangestuurde grijper van het genoemde veelvoud van grijpers een in hoofdzaak verticale beweging uitvoert waarbij een plant van een van de afzetlocaties van de afzetplank wordt gegrepen en in een pootlocatie wordt gepoot. Deze uitvoeringsvorm is in het bijzonder geschikt 10 voor het poten van planten in een op de bodem aangebracht fijnmazig (poot)rooster. Doordat de planten op verticale wijze in het rooster worden gepoot is een hoge pootsnelheid mogelijk zonder dat de grijpers in het roosters verstrikt raken. Het genoemde (poot)rooster wordt veel gebruikt door telers voor het met een hoge dichtheid telen van de planten. Een van de 15 taken van het rooster is om de planten steun te bieden tijdens en na het poten. Hierbij is een relatief hoge fijnmazigheid vereist, hetgeen in de praktijk betekent dat roosterafmetingen van 10 a 15 cm worden gebruikt. Dankzij het verticaal poten kan de pootmachine een relatief grote rijsnelheid hebben waarbij op betrouwbare en efficiënte wijze een relatief 20 hoge pootdichtheid wordt bereikt.According to a planting machine according to the invention, it holds that the planting system comprises a plurality of grippers attached to the frame, wherein the planting machine is adapted to control the grippers, wherein, in use, a controlled gripper of said plurality of grippers comprises a substantially performs vertical movement in which a plant is grabbed from one of the outlet locations of the outlet board and is planted in a leg location. This embodiment is particularly suitable for planting plants in a fine-meshed (leg) grid arranged on the bottom. Because the plants are planted vertically in the grating, a high planting speed is possible without the grippers getting entangled in the grating. The said (planting) grid is widely used by growers for growing the plants with a high density. One of the 15 tasks of the grid is to provide support to the plants during and after planting. A relatively high degree of meshing is required here, which in practice means that grid dimensions of 10 to 15 cm are used. Thanks to the vertical planting, the planting machine can have a relatively high travel speed, whereby a relatively high planting density is achieved in a reliable and efficient manner.

Een uitvoeringsvorm van de pootmachine volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat de afzetplank beweegbaar is ten opzichte van het frame, en dat de pootmachine is ingericht voor het aansturen van de afzetplank, waarbij, in gebruik, nadat planten van afzetlocaties van de 25 afzetplank zijn gegrepen door de aangestuurde grijpers, de aangestuurde afzetplank wordt verplaatst voor het vrijgeven van ruimte voor de verticale bewegingen van de aangestuurde grijpers. Deze nader uitgewerkte uitvoeringsvorm resulteert in een bijzonder efficiënte pootmachine waarbij de doorvoersnelheid van de te poten planten is geoptimaliseerd. Immers, 30 gedurende het poten van een eerste generatie planten door de aangestuurdeAn embodiment of the planting machine according to the invention is characterized in that the depositing board is movable with respect to the frame, and that the planting machine is adapted to control the depositing board, wherein, in use, after plants from depositing locations of the depositing board have been gripped by the controlled grippers, the controlled outlet shelf is moved to release space for the vertical movements of the controlled grippers. This further elaborated embodiment results in a particularly efficient planting machine in which the throughput speed of the plants to be planted is optimized. After all, during the planting of a first generation of plants by the controlled

- -- O- - O

6 grijpers kan een tweede generatie planten vanuit de derde richting worden aangevoerd en op de afzetlocaties van de afzetplank worden klaargezet. Hierbij kunnen de aangestuurde grijpers synchroon, direct nadat de eerste generatie planten is gepoot, hun oorspronkelijke uitgangsposities innemen, 5 waarbij de afzetplank met de tweede generatie planten onder de grijpers wordt geplaatst zodat de aangestuurde grijpers synchroon een nieuwe pootcyclus met de tweede generatie te poten planten kunnen starten.6 grippers, a second generation of plants can be supplied from the third direction and prepared at the sales locations of the sales board. Here, the controlled grippers can synchronously, immediately after the first generation of plants have been planted, assume their original starting positions, the landing board with the second generation of plants being placed under the grippers so that the controlled grippers synchronously plant a new planting cycle with the second generation of plants to be planted can start.

Volgens een uitvoeringsvorm van de pootmachine volgens de uitvinding is het transportsysteem voorzien van een eerste transportband 10 voor het transporteren van de plak met planten in de eerste richting en een tweede transportband voor het transporteren van de rij met planten in de tweede richting. Bij voorkeur geldt hierbij dat het transportsysteem tevens is voorzien van een derde transportband voor het in de derde richting transporteren van verenkelde planten en een afschuifeenheid voor het van 15 de derde transportband naar respectieve afzetlocaties op de afzetplank schuiven van respectieve verenkelde planten. De pootmachine is bij voorkeur ingericht om via de tweede verenkelaar, tijdens de door de aangestuurde grijpers uitgevoerde verticale bewegingen, de derde transportband te voorzien van verenkelde planten zodat een continue 20 doorvoer van planten wordt bewerkstelligd. In het geval waarin de derde richting loodrecht is gericht op de rijrichting van de pootmachine kan de derde transportband parallel aan en in de nabijheid van de afzetplank zijn bevestigd, zodat de afschuifeenheid de planten van de derde transportband naar de afzetlocaties op de afzetplank kan schuiven. Bij voorkeur is de derde 25 transportband een flappenband waarbij de flappen compartimenten voor het opnemen van planten vormen. De derde transportband kan echter ook een gladde band zijn waarbij de draaisnelheid van de band de grootte van de "compartimenten" bepaalt. Door aanpassing van de draaisnelheid kan dan een andere spatiëring tussen de planten worden gerealiseerd.According to an embodiment of the planting machine according to the invention, the transport system is provided with a first conveyor belt 10 for transporting the slice with plants in the first direction and a second conveyor belt for transporting the row of plants in the second direction. Preferably, it holds here that the transport system is also provided with a third conveyor belt for transporting singular plants in the third direction and a shear unit for sliding respective singular plants from the third conveyor belt to respective depositing locations on the depositing board. The planting machine is preferably adapted to provide the third conveyor belt with singled plants via the second spring switch, during the vertical movements carried out by the grippers that are driven, so that a continuous feed of plants is achieved. In the case where the third direction is perpendicular to the direction of travel of the planting machine, the third conveyor belt may be mounted parallel to and in the vicinity of the landing board, so that the shear unit can slide the plants from the third conveyor belt to the landing locations on the landing board. Preferably, the third conveyor belt is a flapper belt wherein the flaps form compartments for receiving plants. The third conveyor belt can, however, also be a smooth belt, wherein the speed of rotation of the belt determines the size of the "compartments". By adjusting the rotation speed, a different spacing between the plants can then be realized.

77

Een uitvoeringsvorm van de pootmachine volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat het transportsysteem is ingericht voor het regelen van de snelheid van de derde transportband, waarbij, in gebruik, de derde transportband ten opzichte van het frame wordt stilgezet ten behoeve van 5 het afschuiven van de afgesplitste planten van de derde transportband naar de afzetlocaties. Hierbij wordt de derde transportband zodanig stilgezet dat de met te poten planten gevulde compartimenten van de derde transportband zich tegenover de betreffende afzetlocaties op de afzetplank bevinden. Vervolgens kunnen de planten door de afschuifeenheid van de 10 compartimenten naar de afzetlocaties worden geschoven. Bij voorkeur is de tweede verenkelaar hierbij ingericht om, tijdens het afschuiven van de planten door de afschuifeenheid, een door de tweede verenkelaar verenkelde plant naar een op een uiteinde van de afzetplank gelegen afzetlocatie door te schuiven. Hiermee wordt een vergaande optimalisatie verkregen van de 15 doorvoer van te poten planten naar de uiteindelijke pootlocaties, doordat de tweede verenkelaar vrijwel onafgebroken kan functioneren. Zodoende wordt een relatief hoge pootcapaciteit van de pootmachine bereikt.An embodiment of the planting machine according to the invention is characterized in that the transport system is adapted to control the speed of the third conveyor belt, wherein, in use, the third conveyor belt is stopped relative to the frame for the purpose of sliding off the split off planting from the third conveyor belt to the sales locations. The third conveyor belt is hereby stopped in such a way that the compartments of the third conveyor belt filled with plants to be planted are situated opposite the respective depositing locations on the depositing board. Subsequently, the plants can be slid from the 10 compartments to the delivery locations through the shear unit. Preferably, the second spring chuck is here arranged, during the shearing of the plants by the shear unit, to push through a plant that has been chucked by the second spring chuck to a marketing location located at one end of the shelf. A far-reaching optimization of the throughput of plants to be planted to the final planting locations is hereby obtained, because the second singler can function virtually continuously. A relatively high planting capacity of the planting machine is thus achieved.

Opgemerkt wordt dat de toepassing van de configuratie van de afzetplank en de afschuifeenheid ook onafhankelijk van de overige 20 maatregelen van de pootmachine volgens de uitvinding kan worden toegepast. Dit geldt eveneens voor de tweede verenkelaar die een verenkelde plant naar een op het uiteinde van de afzetplank gelegen afzetlocatie kan doorschuiven.It is noted that the application of the configuration of the landing board and the shear unit can also be applied independently of the other measures of the planting machine according to the invention. This also applies to the second spring chopper which can push a spring-grown plant to a drop location located at the end of the shelf.

Een geavanceerde uitvoeringsvorm van de pootmachine volgens de 25 uitvinding is gekenmerkt doordat de eerste verenkelaar is voorzien van een breekmechanisme voor het door middel van breken afsplitsen van een rij met planten van de plak met planten. Bij het breken van de rij met planten wordt gebruik gemaakt van vooraf in de plak met planten aangebrachte scheidingslijnen. De af te splitsen rij wordt volgens de scheidingslijnen 30 afgesplitst van de plak met planten. Een eerste voordeel hiervan ten 8 opzichte van het bekende snijden of zagen van rijen van de plak is dat bij kleine positieverschuivingen van de plak de rij toch volgens de aangebrachte scheidingslijnen wordt afgesplitst. Een tweede voordeel hiervan is dat onnodige verkruimeling van de plak met planten wordt voorkomen.An advanced embodiment of the planting machine according to the invention is characterized in that the first singler is provided with a breaking mechanism for splitting a row of plants from the plant slice by means of breaking. When breaking the row of plants, use is made of dividing lines which have been provided in advance in the slice of plants. The row to be split is split off from the slice of plants along the dividing lines 30. A first advantage hereof compared to the known cutting or sawing of rows of the slab is that in the case of small positional displacements of the slab, the row is nevertheless split off according to the applied dividing lines. A second advantage of this is that unnecessary crumbling of the slice with plants is prevented.

5 Een uitvoeringsvorm van de pootmachine volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat de eerste verenkelaar is voorzien van tenminste een klem voor het vastklemmen van de plak met planten voor het afsplitsen van een rij met planten van de plak met planten. De plak met planten ondergaat voor het transport een door het transportsysteem veroorzaakte stuwende 10 kracht, bijvoorbeeld doordat de eerste transportband onder de betreffende plak doorslipt. Doordat de plak met planten wordt vastgeklemd kan de rij met planten van de plak met planten worden afgesplitst zonder dat de stuwing van de resterende plak tegen de rij het afsplitsen bemoeilijkt.An embodiment of the planting machine according to the invention is characterized in that the first spring chuck is provided with at least one clamp for clamping the slice with plants for splitting a row of plants from the slice with plants. The slice with plants undergoes a driving force caused by the transport system prior to transport, for example because the first conveyor belt slips under the slice in question. Because the slab with plants is clamped, the row of plants can be split off from the slab with plants without the constraint of the remaining slab against the row making it difficult to separate it.

Een uitvoeringsvorm van de pootmachine volgens de uitvinding is 15 gekenmerkt doordat de tweede verenkelaar is voorzien van tenminste een klem voor het vastklemmen van de afgesplitste rij met planten voor het verenkelen van een plant van de afgesplitste rij met planten. Met het vastklemmen wordt bereikt dat het afsplitsen niet wordt bemoeilijkt door een stuwende werking van de resterende rij met planten op de te verenkelen 20 plant. De stuwende werking van de resterende rij met planten kan bijvoorbeeld worden veroorzaakt door een slippende tweede transportband.An embodiment of the planting machine according to the invention is characterized in that the second spring changer is provided with at least one clamp for clamping the split-off row of plants for sprouting a plant from the split-off row of plants. By clamping it is achieved that splitting off is not hampered by a driving effect of the remaining row of plants on the plant to be singled out. The driving effect of the remaining row of plants can for example be caused by a slipping second conveyor belt.

Een bijzonder geavanceerde uitvoeringsvorm van de pootmachine volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat de pootmachine is voorzien van een centrale regeleenheid die, direct of indirect, is verbonden met het 25 transportsysteem, het verenkelsysteem en het pootsysteem, waarbij de centrale regeleenheid kan worden ingesteld volgens een bepaald pootprogramma, waarbij het pootprogramma het patroon van pootlocaties bepaalt, en waarbij de centrale regeleenheid is ingericht voor het conform het ingestelde pootprogramma aansturen van het transportsysteem, het 30 verenkelsysteem en het pootsysteem. De centrale regeleenheid verschaft de 9 pootmachine een extra flexibiliteit, waarmee variabele pootpatronen van pootlocaties in afhankelijkheid van bijvoorbeeld het seizoen kunnen worden ingesteld. De centrale regeleenheid kan het transportsysteem, het verenkelsysteem en het pootsysteem zodanig aansturen dat slechts bepaalde 5 compartimenten van de derde transportband met een te poten plant worden gevuld. Hiermee kan de pootafstand tussen pootlocaties in een richting loodrecht op de rijrichting worden geregeld. Verder is het mogelijk om deze pootafstand te wijzigen door de pootmachine van een andere derde transportband met andere afmetingen van de compartimenten te voorzien 10 en de instellingen van de overige systemen (transportsysteem, verenkelsysteem, pootsysteem) van de pootmachine hieraan aan te passen. De te hanteren pootafstanden in de richting loodrecht op de rijrichting worden soms opgelegd door een roostergrootte in deze richting van een op de bodem aangebracht rooster waarin de planten dienen te worden gepoot. De 15 pootafstand tussen pootlocaties in de rijrichting kunnen eveneens door de centrale regeleenheid worden gewijzigd. Hierbij kan de centrale regeleenheid in afhankelijkheid van de roostergrootte in de rijrichting en de gewenste rijsnelheid van de pootmachine de systemen van de pootmachine aansturen. Eventueel kunnen bepaalde roosters in de rijrichting worden 20 overgeslagen.A particularly advanced embodiment of the planting machine according to the invention is characterized in that the planting machine is provided with a central control unit which, directly or indirectly, is connected to the transport system, the single-leaf system and the planting system, wherein the central control unit can be set according to a determined planting program, wherein the planting program determines the pattern of planting locations, and wherein the central control unit is adapted to control the transport system, the spring system and the planting system in accordance with the set planting program. The central control unit provides the 9 planting machine with additional flexibility with which variable planting patterns of planting locations can be set depending on, for example, the season. The central control unit can control the transport system, the single-leaf system and the planting system such that only certain compartments of the third conveyor belt are filled with a plant to be planted. With this, the leg distance between leg locations in a direction perpendicular to the direction of travel can be controlled. Furthermore, it is possible to change this leg distance by providing the planting machine with another third conveyor belt with different dimensions of the compartments and adapting the settings of the other systems (transport system, single-leaf system, planting system) of the planting machine. The leg distances to be handled in the direction perpendicular to the direction of travel are sometimes imposed by a grid size in this direction of a grid arranged on the ground in which the plants are to be planted. The leg distance between leg locations in the driving direction can also be changed by the central control unit. The central control unit can control the systems of the planting machine in dependence on the grid size in the direction of travel and the desired driving speed of the planting machine. Certain grilles can optionally be skipped in the direction of travel.

Een uitvoeringsvorm van de pootmachine volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat de pootmachine is voorzien van een positiesensor voor het bepalen van de positie van de pootmachine ten opzichte van een op de bodem aangebracht gaas of pootrooster. De aldus door de positiesensor 25 gemeten positie van de pootmachine kan worden doorgegeven aan de centrale regeleenheid, waarbij de centrale regeleenheid in afhankelijkheid van de rijsnelheid, de roostergrootte, de positie van de pootmachine en het ingestelde pootprogramma alsmede in afhankelijkheid van andere parameters, zoals eventuele correctiefactoren voor een scheef geplaatst 10 rooster, het transportsysteem, het verenkelsysteem en het pootsysteem aanstuurt.An embodiment of the planting machine according to the invention is characterized in that the planting machine is provided with a position sensor for determining the position of the planting machine relative to a mesh or planting grid arranged on the ground. The position of the planting machine thus measured by the position sensor 25 can be transmitted to the central control unit, the central control unit depending on the driving speed, the grid size, the position of the planting machine and the set planting program as well as depending on other parameters, such as any corrects correction factors for a slanted grid, controls the transport system, the single-leaf system and the leg system.

Volgens een geavanceerde pootmachine volgens de uitvinding geldt dat de pootmachine is voorzien van een nabij het pootsysteem, bijvoorbeeld 5 grijpers van het pootsysteem, opgestelde sproei-inrichting voor het met een bestrijdingsmiddel besproeien van de door de grijpers te poten planten. Wanneer een plant door een grijper is gegrepen van een afzetlocatie van de afzetplank, is het mogelijk om met de sproei-inrichting een onderzijde van de plant, of de (pers)pot waarin de plant is opgenomen, te besproeien met 10 het bestrijdingsmiddel. Doordat slechts de onderzijde en eventueel een deel van de zijkant van de plant, of de (pers)pot waarin de plant is opgenomen, hoeft te worden behandeld, kan de te gebruiken hoeveelheid bestrijdingsmiddel worden beperkt ten opzichte van de bekende situatie waarin de bodem in het rooster dient te worden behandeld met 15 bestrijdingsmiddel. De sproei-inrichting kan als onafhankelijke maatregel bij diverse typen pootmachines worden toegepast.According to an advanced planting machine according to the invention, it holds that the planting machine is provided with a spraying device arranged near the planting system, for example grippers of the planting system, for spraying the plants to be planted by the grabs with a pesticide. When a plant is grabbed by a gripper from a depositing location of the depositing board, it is possible to spray the underside of the plant, or the (press) pot in which the plant is received, with the spraying device with the pesticide. Because only the underside and possibly a part of the side of the plant, or the (press) pot in which the plant is included, need to be treated, the amount of pesticide to be used can be limited with respect to the known situation in which the soil in the grid must be treated with pesticide. The spraying device can be used as an independent measure with various types of planting machines.

Een praktische uitvoeringsvorm van de pootmachine volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat de pootmachine is voorzien van een toevoersysteem voor het in een kist met een open voorzijde en een open 20 bovenzijde aan de pootmachine toevoeren van een plak met planten, waarbij het toevoersysteem is voorzien van een schudmechanisme voor het losschudden van de plak ten opzichte van de kist, en waarbij het toevoersysteem is voorzien van een verplaatsbare schuif met twee functies, waarbij de eerste functie van de schuif het afsluiten van de open voorzijde 25 van de kist gedurende het schudden is en waarbij de tweede functie van de schuif het na het schudden in de eerste richting door de open voorzijde van de kist duwen van de plak met planten is. Dit type toevoersysteem kan als onafhankelijke maatregel bij diverse typen pootmachines worden toegepast.A practical embodiment of the planting machine according to the invention is characterized in that the planting machine is provided with a feeding system for feeding a slab of plants into a box with an open front side and an open top side, wherein the feeding system is provided with a shaking mechanism for shaking the slab relative to the crate, and wherein the feeding system is provided with a movable slider with two functions, the first function of the slider being closing the open front of the crate during shaking and wherein the second function of the slide is to push the slice of plants through the open front of the box after shaking in the first direction. This type of feed system can be used as an independent measure for various types of planting machines.

De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van 30 de tekening. Hierin toont: 11The invention will now be further elucidated with reference to the drawing. Herein shows: 11

Fig. 1 schematisch een perspectivische weergave van de pootmachine volgens de uitvinding;FIG. 1 schematically a perspective view of the planting machine according to the invention;

Fig. 2 schematisch een perspectivische weergave van een deel van de pootmachine volgens Fig. 1, waarbij een afschuifeenheid van de 5 pootmachine, een tweede verenkelaar, een derde transport en een afzetplank van de pootmachine worden getoond;FIG. 2 schematically shows a perspective view of a part of the planting machine according to FIG. 1, showing a shear unit of the planting machine, a second spring switch, a third transport and a deposit of the planting machine;

Fig. 3 schematisch in bovenaanzicht het principe van de werking van een pootmachine volgens de uitvinding;FIG. 3 shows diagrammatically in plan view the principle of the operation of a planting machine according to the invention;

Fig. 4a t/m 4f schematisch in zijaanzicht de werking van een eerste 10 verenkelaar van een pootmachine volgens de uitvinding, waarbij de eerste verenkelaar in zes respectieve fasen is getoond;FIG. 4a to 4f show diagrammatically in side view the operation of a first spring switch of a planting machine according to the invention, wherein the first spring switch is shown in six respective phases;

Fig. 5a een tweede verenkelaar van een pootmachine volgens de uitvinding, waarbij de tweede verenkelaar in een eerste fase is getoond;FIG. 5a shows a second spring switch of a planting machine according to the invention, wherein the second spring switch is shown in a first phase;

Fig. 5b schematisch de werking van de tweede verenkelaar volgens 15 Fig. 5a, waarbij de tweede verenkelaar in een tweede fase is getoond;FIG. 5b shows diagrammatically the operation of the second spring switch according to FIG. 5a, wherein the second spring switch is shown in a second phase;

Fig. 6a t/m 6e schematisch in bovenaanzicht de (samen)werking van een tweede transportband, een derde transportband, een verplaatsbare afzetplank en een tweede verenkelaar van een pootmachine volgens de uitvinding in vijf respectieve fasen; 20 Fig. 7a t/m 7e schematisch in zijaanzicht de (samen)werking van de tweede transportband, de derde transportband, de verplaatsbare afzetplank, de tweede verenkelaar en grijpers van het pootsysteem van de pootmachine volgens Fig. 6 in vijf respectieve fasen die overeenkomen met de vijf respectieve fasen in de Fig. 6a t/m 6e.FIG. 6a to 6e show diagrammatically in plan view the (cooperation) action of a second conveyor belt, a third conveyor belt, a movable landing board and a second spring chopper of a planting machine according to the invention in five respective phases; FIG. 7a to 7e show diagrammatically in side view the (cooperation) action of the second conveyor belt, the third conveyor belt, the movable landing board, the second spring switch and grippers of the planting system of the planting machine according to FIG. 6 in five respective phases corresponding to the five respective phases in FIG. 6a to 6e.

25 Fig. 8a t/m 8h schematisch in zijaanzicht de werking van het toevoersysteem van een pootmachine volgens de uitvinding in acht respectieve fasen.FIG. 8a to 8h show diagrammatically in side view the operation of the feed system of a planting machine according to the invention in eight respective phases.

Fig. 9 een aangestuurde grijper, welke een te poten plant heeft vastgegrepen, waarbij de onderzijde van de plant of de pot van de plant kan 30 worden besproeid met een bestrijdingsmiddel; '1 02056 u 12FIG. 9 shows a controlled gripper which has grasped a plant to be planted, wherein the underside of the plant or the pot of the plant can be sprayed with a pesticide; '1 02056 12

Fig. 10 een aangestuurde grijper die een in een (poot)rooster te poten plant heeft gegrepen.FIG. 10 a controlled gripper that has grabbed a plant to be planted in a (leg) grid.

In Fig. 1 wordt een pootmachine 2 getoond voor het poten van al dan niet ontkiemde planten of zaailingen. De pootmachine 2 omvat een 5 transportsysteem 4 voor het naar pootlocaties 6 transporteren van in plakken 8.1, 8.2 met planten aan de pootmachine 2 toegevoerde planten. De planten in de plakken kunnen in (pers)potten zijn opgenomen. De pootmachine 2 omvat een verenkelsysteem 10 met een eerste verenkelaar 10.1 en een tweede verenkelaar 10.2 voor het verenkelen van planten in de 10 plakken 8.1, 8.2 met planten. Voorts omvat de pootmachine 2 een pootsysteem 12 voor het poten van de door het transportsysteem 4 aangevoerde planten in de pootlocaties 6.In FIG. 1, a planting machine 2 is shown for planting plants or seedlings, whether or not germinated. The planting machine 2 comprises a transport system 4 for transporting plants supplied to the planting machine 2 to planting locations 6 with slices 8.1, 8.2. The plants in the slices can be included in (press) pots. The planting machine 2 comprises a single-leaf system 10 with a first single-leaf chuck 10.1 and a second single-leaf chuck 10.2 for leaf-pinning plants in the slices 8.1, 8.2 with plants. The planting machine 2 further comprises a planting system 12 for planting the plants supplied by the transport system 4 in the planting locations 6.

De pootmachine 2 is voorzien van een (niet in de tekening getoond) aandrijfmechanisme voor het voortbewegen van de pootmachine 2. Voorts is 15 de pootmachine 2 voorzien van wielen die eventueel kunnen samenwerken met een op de bodem aangebrachte rijrails.The planting machine 2 is provided with a drive mechanism (not shown in the drawing) for propelling the planting machine 2. Furthermore, the planting machine 2 is provided with wheels which may possibly cooperate with a row of rails arranged on the ground.

Het transportsysteem 4 van de pootmachine 2 is ingericht voor het in een eerste richting 14 transporteren van de plak(ken) 8.1, 8.2 met planten naar de eerste verenkelaar 10.1, waarbij de eerste verenkelaar 10.1 20 is ingericht voor het afsplitsen van loodrecht op de eerste richting 14 georiënteerde rijen, zoals de rijen 16.1, 16.2 of 16.3, met planten van de plak met planten 8.2. Voorts is het transportsysteem 4 ingericht voor het in een tweede richting 18 dwars op de eerste richting 14 achter elkaar transporteren van afgesplitste rijen naar de tweede verenkelaar 10.2.The transport system 4 of the planting machine 2 is adapted to transport the slab (s) 8.1, 8.2 with plants to the first spring chopper 10.1 in a first direction 14, the first spring chopper 10.1 being adapted to split off perpendicular to the first rows oriented towards 14, such as rows 16.1, 16.2 or 16.3, with plants of the slab with plants 8.2. Furthermore, the transport system 4 is adapted for conveying, in a second direction 18 transversely of the first direction 14, split off rows to the second spring switch 10.2.

25 Hierbij wordt een buffer van planten stroomopwaarts van de tweede verenkelaar gerealiseerd. De tweede verenkelaar 10.2 is ingericht voor het verenkelen van een plant 20 van de van het buffer aan de tweede verenkelaar 10.2 toegevoerde afgesplitste rij, en, in het geval waarin de planten in (pers)potten zijn op genomen, voor het verenkelen van een perspot 30 met een plant 20. Voorts is het transportsysteem 4 ingericht voor het in een 13 derde richting 22 transporteren van de afgesplitste planten 20 naar de pootlocaties 6.A buffer of plants is realized upstream of the second singler here. The second spring chopper 10.2 is adapted to keel off a plant 20 from the split row supplied from the buffer to the second spring chopper 10.2, and, in the case where the plants are accommodated in (press) pots, to keel off a press pot 30 with a plant 20. Furthermore, the transport system 4 is adapted to transport the spliced plants 20 to the planting locations 6 in a third direction 22.

In het gegeven voorbeeld van de pootmachine 2 geldt dat een rijrichting 24 van de pootmachine 2 tegengesteld gericht is aan de eerste 5 richting 14. De eerste richting 14 staat in dit specifieke voorbeeld loodrecht op de tweede richting 18 en eveneens loodrecht op de derde richting 22 (uiteraard zijn andere dan loodrechte hoeken waarbij de eerste richting dwars staat op de tweede richting/derde richting ook mogelijk). De tweede richting 18 en de derde richting 22 zijn tegengesteld gericht.In the given example of the planting machine 2, it holds that a direction of travel 24 of the planting machine 2 is oppositely directed to the first direction 14. The first direction 14 in this specific example is perpendicular to the second direction 18 and also perpendicular to the third direction 22 (Of course, other than perpendicular angles where the first direction is transverse to the second direction / third direction are also possible). The second direction 18 and the third direction 22 are oppositely oriented.

10 Het transportsysteem 4 van de pootmachine 2 is voorzien van een in hoofdzaak loodrecht op de rijrichting 24 van de pootmachine 2 aan een frame 26 van de pootmachine 2 bevestigde afzetplank 28. Het transportsysteem 4 is ingericht voor het transporteren van de respectieve verenkelde planten 20 in de derde richting 22 naar de respectieve 15 afzetlocaties 30 op de afzetplank 28.The transport system 4 of the planting machine 2 is provided with a depositing board 28 secured substantially perpendicular to the direction of travel 24 of the planting machine 2 to a frame 26 of the planting machine 2. The transport system 4 is adapted to transport the respective singled plants 20 into the third direction 22 to the respective outlet locations 30 on the outlet board 28.

Het pootsysteem 12 omvat een veelvoud van aan het frame 26 bevestigde grijpers 32. De pootmachine 2 is ingericht voor het aansturen van de grijpers 32, waarbij een aangestuurde grijper van het genoemde veelvoud van grijpers 32 een in hoofdzaak verticale beweging uitvoert, 20 waarbij een plant 20 van een van de afzetlocaties 30 van de afzetplank 28 wordt gegrepen en in een pootlocatie 6 wordt gepoot. De grijpers kunnen bijvoorbeeld pneumatisch of elektrisch worden bekrachtigd. Doordat de grijpers 32 in hoofdzaak verticale pootbewegingen uitvoeren is de pootmachine 2 in het bijzonder geschikt voor het poten van planten (al dan 25 niet opgenomen in (pers)potten) in roosteropeningen van een op de bodem aangebracht pootrooster of gaas 34. Bij het poten worden de planten 20 met een relatief snelle verticale beweging in het rooster 34 gepoot. Hierdoor kan de pootmachine 2 de planten 20 in het rooster 34 poten zonder dat de grijpers 32 verstrikt raken in het rooster 34. Bij voorkeur is de pootmachine 30 2 voorzien van een positiesensor voor het bepalen van de positie van de 14 pootmachine 2 ten opzichte van het op de bodem aangebrachte rooster 34. Door de positiebepaling kan de verticale pootbeweging van de grijpers 32 zodanig worden gecontroleerd dat de planten 20 gedurende het rijden van de pootmachine 2 op gewenste wijze in het rooster 34 worden gepoot.The leg system 12 comprises a plurality of grippers 32 attached to the frame 26. The leg machine 2 is adapted to control the grippers 32, wherein a controlled gripper of said plurality of grippers 32 performs a substantially vertical movement, wherein a plant 20 of one of the depositing locations 30 of the depositing board 28 is grasped and planted in a planting location 6. The grippers can be pneumatically or electrically powered, for example. Because the grippers 32 perform substantially vertical planting movements, the planting machine 2 is particularly suitable for planting plants (whether or not included in (press) pots) in grid openings of a planting grid or mesh 34 arranged on the bottom. the plants 20 are planted with a relatively fast vertical movement in the grid 34. As a result, the planting machine 2 can plant the plants 20 in the grating 34 without the grippers 32 getting entangled in the grating 34. Preferably, the planting machine 2 is provided with a position sensor for determining the position of the 14 planting machine 2 relative to the grate 34 arranged on the bottom. By determining the position, the vertical leg movement of the grippers 32 can be controlled in such a way that the plants 20 are planted in the grate 34 in a desired manner during the driving of the planting machine 2.

5 De afzetplank 28 van de pootmachine 2 is beweegbaar bevestigd aan het frame 26 van de pootmachine 2. De pootmachine 2 is ingericht voor het aansturen van de afzetplank 28, waarbij, nadat planten van afzetlocaties 30 van de afzetplank 28 zijn vastgegrepen door grijpers 32, de aangestuurde afzetplank 28 wordt verplaatst voor het vrijgeven van ruimte 10 voor de verticale bewegingen van de aangestuurde grijpers 32 (bijvoorbeeld door een translatie beweging of door zwenking). Zodoende is het mogelijk dat de derde transportband 40 wordt gevuld met een nieuwe generatie te poten planten voor het laden van de afzetplank 28 terwijl de grijpers 32 verticale pootbewegingen uitvoeren voor het poten van een eerdere 15 generatie planten 20 in de pootlocaties 6 van het rooster 34. Nadat de grijpers 32 in hun oorspronkelijke positie zijn teruggekeerd, kan de afzetplank 28 met de nieuwe generatie planten 20 zodanig ten opzichte van het frame 26 worden bewogen dat de nieuwe generatie planten 20 zich onder de respectieve grijpers 32 bevinden. Vervolgens kunnen de 20 respectieve grijpers 32 een nieuwe pootcyclus starten waarbij de nieuwe generatie planten 20 worden gegrepen, de afzetplank 28 wederom wordt verplaatst voor het vrijgeven van ruimte voor de verticale bewegingen van de grijpers voor een nieuwe pootcyclus. Op deze wijze wordt een zeer efficiënte doorvoer van planten 20 en een hoge plantcapaciteit van de 25 pootmachine 2 bereikt.The depositing board 28 of the planting machine 2 is movably attached to the frame 26 of the planting machine 2. The planting machine 2 is adapted to control the depositing board 28, wherein, after plants from depositing locations 30 of the depositing board 28 have been gripped by grippers 32, the controlled landing board 28 is displaced to release space 10 for the vertical movements of the controlled grippers 32 (e.g. by a translational movement or by pivoting). Thus, it is possible for the third conveyor belt 40 to be filled with a new generation of plants to be planted for loading the landing board 28 while the grippers 32 perform vertical leg movements for planting an earlier 15 generation of plants 20 in the planting locations 6 of the grid 34 After the grippers 32 have returned to their original position, the landing board 28 with the new generation of plants 20 can be moved relative to the frame 26 such that the new generation of plants 20 are located below the respective grippers 32. Subsequently, the respective grippers 32 can start a new planting cycle in which the new generation of plants 20 are grasped, the landing board 28 is again displaced to release space for the vertical movements of the grippers for a new planting cycle. In this way a very efficient throughput of plants 20 and a high planting capacity of the planting machine 2 is achieved.

Het transportsysteem 4 van de pootmachine 2 is voorzien van een eerste transportband 36 voor het transporteren van de plakken 8.1, 8.2 met planten in de eerste richting 14 en een tweede transportband 38 voor het transporteren van afgesplitste rijen met planten in de tweede richting 18.The transport system 4 of the planting machine 2 is provided with a first conveyor belt 36 for transporting the slices 8.1, 8.2 with plants in the first direction 14 and a second conveyor belt 38 for transporting split rows of plants in the second direction 18.

30 Voorts is het transportsysteem 4 voorzien van een derde transportband 40 1020550 15 voor het in de derde richting 22 transporteren van verenkelde planten van de afgesplitste rijen. Tevens is het transportsysteem 4 voorzien van een afschuifeenheid 42 voor het van de derde transportband 40 naar afzetlocaties 30 op de afzetplank 28 schuiven van verenkelde planten 20. De 5 derde transportband 40 is bij voorkeur een flappenband. De flappenband is voorzien van flappen 44 waarmee compartimenten zijn gevormd voor het opnemen van verenkelde planten 20.Furthermore, the transport system 4 is provided with a third conveyor belt 40 1020550 for transporting singled plants from the split rows in the third direction 22. The transport system 4 is also provided with a shear unit 42 for sliding singular plants 20 from the third conveyor belt 40 to depositing locations 30 on the depositing board 28. The third conveyor belt 40 is preferably a flap belt. The flap band is provided with flaps 44 with which compartments are formed for receiving singular plants 20.

In Fig. 2 is het afschuiven van afgesplitste planten 20 naar afzetlocaties 30 op de afzetplank 28 in detail getoond. In het voorbeeld van 10 Fig. 2 is de derde transportband 40 een flappenband. Voordat het afschuiven de afgesplitste planten 20 plaatsvindt wordt de derde transportband 40 door het transportsysteem 4 stilgezet. Op het moment dat de derde transportband 40 stilstaat bevinden de flappen 44 van de derde transportband 40 zich tegenover uitsparingen 46 van de afschuifeenheid 42. 15 Hierdoor is het mogelijk dat de afschuifeenheid 42 zich in een richting loodrecht op de derde richting 22 beweegt, waarbij de verenkelde planten 20 door de afschuifeenheid 42 naar de afzetlocaties 30 van de afzetplank 28 worden geschoven. De afschuifeenheid 42 kan bijvoorbeeld bestaan uit een plaat met uitsparingen of zijn gevormd door borstels.In FIG. 2, the shearing of split plants 20 to depositing locations 30 on the depositing board 28 is shown in detail. In the example of FIG. 2, the third conveyor belt 40 is a flapper belt. Before shearing the split plants 20 takes place, the third conveyor belt 40 is stopped by the conveyor system 4. At the moment that the third conveyor belt 40 is stationary, the flaps 44 of the third conveyor belt 40 are opposite recesses 46 of the shear unit 42. This makes it possible for the shear unit 42 to move in a direction perpendicular to the third direction 22, the singled plants 20 are slid through the shear unit 42 to the depositing locations 30 of the depositing board 28. The shear unit 42 may, for example, consist of a plate with recesses or be formed by brushes.

20 In het voorbeeld van Fig. 2 omvat de afzetplank 28 zeven afzetlocaties 30. Eén van de zeven afzetlocaties 30.A is gelegen op een uiterste positie van de afzetplank 28. In dit voorbeeld geldt dat wanneer zes achtereenvolgende compartimenten van de derde transportband 40 zijn gevuld met planten 20, de derde transportband 40 wordt gestopt.In the example of FIG. 2, the outlet board 28 comprises seven outlet locations 30. One of the seven outlet locations 30.A is located at an extreme position of the outlet board 28. In this example, when six consecutive compartments of the third conveyor belt 40 are filled with plants 20, the third conveyor belt 40 is stopped.

25 Vervolgens worden, zoals hiervoor is beschreven, de planten 20 door de afschuifeenheid 42 van de compartimenten naar de afzetlocaties 30 op de afzetplank 28 geschoven. Tegelijkertijd schuift de tweede verenkelaar 10.2 direct na het afsplitsen, een afgesplitste plant 20 via een compartiment naar de afzetlocatie 30.A. Aldus wordt de doorvoer van de te poten planten 20 ! . ) - j.Subsequently, as described above, the plants 20 are slid through the shear unit 42 from the compartments to the depositing locations 30 on the depositing board 28. At the same time, immediately after splitting, the second spring chopper 10.2 slides a spliced plant 20 through a compartment to the outlet location 30.A. Thus the throughput of the plants to be planted is 20 . ) - j.

16 verder geoptimaliseerd voor het verkrijgen van een maximale pootcapaciteit van de pootmachine 2.16 further optimized for obtaining a maximum planting capacity of the planting machine 2.

De pootmachine 2 is zodanig ingericht dat de bewegende derde transportband 40 met door de tweede verenkelaar 10.2 verenkelde planten 5 20 wordt gevuld gedurende het poten van planten 20 door de aangestuurde grijpers 32. Dit betekent dat de tweede verenkelaar 10.2 nagenoeg onafgebroken kan functioneren voor het verenkelen van planten 20 van aangevoerde rijen 16 met planten (zie o.a. Fig. 2 en 3). Ook nadat de derde transportband 40 is stilgezet splitst de tweede verenkelaar 10.2 nog een 10 plant 20 (de laatste van de betreffende generatie hierna synchroon te poten planten) af. Hierdoor wordt een zeer hoge en efficiënte doorvoer van te poten planten 20 gerealiseerd. Verder geldt dat door de tweede verenkelaar ook voor het afschuiven van de laatste afgesplitste plant 20 te gebruiken de breedte van de pootmachine 2 relatief gering is. Een dergelijke relatief 15 geringe breedte is gewenst wanneer de pootmachine 2 in relatief smalle overdekte ruimtes dient te functioneren. Voorts heeft de pootmachine 2 eveneens beperkte afmetingen in de rijrichting 24. Deze beperkte afmetingen worden gerealiseerd doordat de tweede transportband 38, de derde transportband 40 en de afzetplank 28 zich onderling in hoofdzaak 20 parallel en loodrecht op de rijrichting bevinden. Dit is nader geïllustreerd in Fig. 3 waar een schematisch bovenaanzicht van de werking van de pootmachine 2 is getoond.The planting machine 2 is arranged in such a way that the moving third conveyor belt 40 is filled with plants 5 detached from the second spring chuck 10.2 during the planting of plants 20 by the controlled grippers 32. This means that the second spring chuck 10.2 can function virtually uninterruptedly for spring chipping. of plants 20 from supplied rows 16 with plants (see, inter alia, Figs. 2 and 3). Even after the third conveyor belt 40 has been stopped, the second spring chopper 10.2 also cleaves a plant 20 (the last of the generation in question hereafter to be planted synchronously). A very high and efficient throughput of plants to be planted is hereby realized. Furthermore, it holds that by using the second spring chuck also for sliding off the last split plant 20, the width of the planting machine 2 is relatively small. Such a relatively small width is desirable if the planting machine 2 is to function in relatively narrow covered spaces. Furthermore, the planting machine 2 also has limited dimensions in the direction of travel 24. These limited dimensions are realized in that the second conveyor belt 38, the third conveyor belt 40 and the depositing board 28 are mutually substantially parallel and perpendicular to the direction of travel. This is further illustrated in FIG. 3 where a schematic top view of the operation of the planting machine 2 is shown.

Zoals schematisch is getoond in Fig. 3 is de eerste verenkelaar 10.1 is ingericht voor het afsplitsen van loodrecht op de eerste richting 14 25 georiënteerde rijen met planten 16.1, 16.2 of 16.3. Hierbij wordt een plak met planten 8.2 met vooraf bepaalde scheidingslijnen 48 althans gedeeltelijk in een open gedeelte van eerste verenkelaar 10.1 gebracht. Vervolgens wordt de plak met planten 8.2 vastgeklemd door een paar klemmen 50. De klemmen van het paar 50 bevinden zich aan weerszijden van de plak met 30 planten 8.2. Het vastklemmen van de plak met planten 8.2 geschiedt om te 17 verhinderen dat de plak met planten 8.2 door de stuwende werking die uitgaat van de slippende eerste transportband 36 het afsplitsen van een rij door de eerste verenkelaar 10.1 bemoeilijkt. De stuwende werking van de slippende eerste transportband 36 is normaliter gewenst voor het verkrijgen 5 van een continue aanvoer van planten in plak met planten 8.2. Eventueel kan de eerste transportband 36 worden geregeld op basis van een detectiesignaal dat afgegeven wordt door een sensor voor het meten van de aanvoer c.q. aanwezigheid van planten op de eerste transportband 36. Een dergelijke sensor kan overigens eveneens worden toegepast voor de tweede 10 transportband 38.As is shown schematically in FIG. 3, the first spring changer 10.1 is adapted to split off rows of plants 16.1, 16.2 or 16.3 oriented perpendicular to the first direction 14. Hereby a slice with plants 8.2 with predetermined dividing lines 48 is introduced at least partially into an open portion of first spring chopper 10.1. The slab with plants 8.2 is then clamped by a pair of clamps 50. The clamps of the pair 50 are located on either side of the slab with plants 8.2. The clamping of the slab with plants 8.2 takes place to prevent the slab with plants 8.2 from hampering the separation of a row by the first spring chuck 10.1 due to the driving action emanating from the slipping first conveyor belt 36. The driving action of the slipping first conveyor belt 36 is normally desirable for obtaining a continuous supply of plants in slab with plants 8.2. Optionally, the first conveyor belt 36 can be controlled on the basis of a detection signal which is supplied by a sensor for measuring the supply or presence of plants on the first conveyor belt 36. Such a sensor can incidentally also be used for the second conveyor belt 38.

Zoals uit Fig. 3 blijkt kan volgens het principe van de werking van de pootmachine 2 een zeer hoge pootdichtheid van de te poten planten 20 in de pootlocaties 6 worden bereikt. Deze hoge pootdichtheid kan mede worden bereikt doordat de aangevoerde plakken met planten met een vooraf 15 vastgelegd aantal rijen 16, die loodrecht op de eerste richting zijn georiënteerd, worden gesplitst, waarbij gesplitste rijen 16 achter elkaar worden toegevoerd aan de tweede verenkelaar 10.2. Vervolgens worden de planten in de rijen 16 verenkeld en naar afzetlocaties 30 gevoerd. Hierdoor wordt een hergroepering van de verenkelde planten 20 bereikt, waarbij het 20 aantal afzetlocaties 30 op de afzetplank 28 het aantal rijen van het pootpatroon van de pootlocaties 6 bepaalt. Hierdoor kan het aantal rijen 16 onafhankelijk zijn van het aantal van het pootpatroon. Zodoende is met een beperkt aantal in de rijrichting gelegen rijen 16 van de plak 8 met planten een veel groter aantal rijen van het pootpatroon mogelijk. Voorts is door de 25 hoge pootcapaciteit van de pootmachine 2 (zoals hiervoor beschreven) eveneens een hoge dichtheid van het aantal te poten planten 20 in de rijrichting mogelijk.As shown in FIG. 3, a very high planting density of the plants 20 to be planted in planting locations 6 can be achieved according to the principle of the operation of the planting machine 2. This high leg density can also be achieved by splitting the supplied slices with plants with a predetermined number of rows 16, which are oriented perpendicular to the first direction, wherein split rows 16 are fed one after the other to the second spring chuck 10.2. Subsequently, the plants in the rows 16 are singled and fed to delivery locations 30. Hereby a regrouping of the singled plants 20 is achieved, wherein the number of depositing locations 30 on the depositing board 28 determines the number of rows of the planting pattern of the planting locations 6. The number of rows 16 can hereby be independent of the number of the leg pattern. Thus, with a limited number of rows 16 of the slab 8 with plants located in the direction of travel, a much larger number of rows of the leg pattern is possible. Furthermore, due to the high planting capacity of the planting machine 2 (as described above), a high density of the number of plants 20 to be planted in the direction of travel is also possible.

In de Fig. 4a t/m 4f is nader getoond hoe het afsplitsen van een rij met planten van een plak met planten in zijn werk gaat.In the FIG. 4a to 4f it is further shown how splitting off a row of plants from a slice of plants works.

: ff ? H i- Λ: ff? H i- Λ

' 'C-· \iS"" C- · \ iS

1818

In Fig. 4a is getoond hoe de eerste verenkelaar 10.1 een plak met planten 8.2 opneemt. De plak 8.2 wordt tegen de aanslag 51 gestuwd door de eerste transportband 36 (zie Fig. 4b). Vervolgens wordt de plak met planten 8.2 vastgeklemd door het klemmenpaar 50 zoals hiervoor 5 beschreven. De eerste verenkelaar 10.1 klemt de rij met planten 16.1 van de opgenomen plak 8.2 vast tussen de neergaande aanslag 51 en het oplegvlak 52 (zie Fig. 4c). Vervolgens wordt er een gezamenlijke roterende beweging door de aanslag 51 en het oplegvlak 52 uitgevoerd, waarbij de rij met planten 16.1 van de plak met planten 8.2 wordt afgebroken (zie Fig. 4d).In FIG. 4a it is shown how the first singler 10.1 receives a slice of plants 8.2. The slice 8.2 is pushed against the stop 51 by the first conveyor belt 36 (see Fig. 4b). Subsequently, the slice with plants 8.2 is clamped by the pair of clips 50 as described above. The first spring chuck 10.1 clamps the row of plants 16.1 of the picked-up slab 8.2 between the falling stop 51 and the bearing surface 52 (see Fig. 4c). Subsequently, a joint rotating movement is carried out by the stop 51 and the bearing surface 52, the row of plants 16.1 being broken off from the slice of plants 8.2 (see Fig. 4d).

10 Zoals in Fig. 4a t/m 4d is getoond breekt de rij met planten 16.1 hierbij volgens een vooraf aangebrachte scheidingslijn 48 van de plak 8.2 af. Fig. 4e toont dat de door de aanslag 51 en het oplegvlak 52 afgebroken rij een translatie ondergaat in de eerste richting 14. Hierdoor komt de afgebroken rij geheel afgesplitst vrij te liggen van de plak 8.2. Tenslotte toont Fig. 4f 15 dat de aanslag 51 naar boven is bewogen, waarbij de afgesplitste rij niet meer door de eerste verenkelaar wordt vastgeklemd. De afgesplitste rij kan vervolgens bijvoorbeeld door een schuif naar de tweede transportband 30 worden verplaatst. Vervolgens kan de afgesplitste rij met planten 16.1 via de tweede transportband 38 in de tweede richting 18 verder worden 20 getransporteerd door het transportsysteem 4. Het transportsysteem 4 transporteert afgesplitste rijen in de tweede richting 18 naar de tweede verenkelaar 10.2.As in FIG. 4a to 4d, the row of plants 16.1 hereby breaks off from the slice 8.2 according to a pre-arranged separation line 48. FIG. 4e shows that the row broken off by the stop 51 and the bearing surface 52 undergoes a translation in the first direction 14. As a result, the broken row becomes completely split free from the slice 8.2. Finally, FIG. 4f that the stop 51 has been moved upwards, whereby the split row is no longer clamped by the first spring switch. The split-off row can then, for example, be moved to the second conveyor belt 30 by means of a slider. Subsequently, the split row of plants 16.1 can be further transported via the second conveyor belt 38 in the second direction 18 through the conveyor system 4. The conveyor system 4 transports split rows in the second direction 18 to the second spring switch 10.2.

De werking van de tweede verenkelaar 10.2 is nader toegelicht met de Fig. 5a en 5b. De met de tweede transportband 38 aangevoerde 25 afgesplitste rij 16 wordt verplaatst totdat deze tegen een aanslagplaat 53 tot stilstand komt. Vervolgens wordt de rij 16 door een paar klemmen 54 vastgeklemd. Het vastklemmen dient om het verenkelen van een plant te vergemakkelijken. Voor het verenkelen schuift de tweede verenkelaar 10.2 een zuiger met een drukplaat tegen de te verenkelen plant 20. Hierbij 30 breekt de te verenkelen plant 20 volgens een eventueel vooraf aangebrachte 19 scheidingslijn van de afgesplitste rij en wordt de verenkelde plant in een compartiment van de derde transportband 40 (hier: flappenband) geschoven zoals getoond in Fig. 5b. Op deze wijze kan de derde transportband 40 worden gevuld met verenkelde planten 20. Zo is in Fig. 1 een situatie 5 getekend waarin de derde transportband 40 is gevuld met vier te poten planten 20.The operation of the second spring switch 10.2 is further explained with the Figs. 5a and 5b. The split row 16 supplied with the second conveyor belt 38 is moved until it comes to a stop against a stop plate 53. The row 16 is then clamped by a pair of clamps 54. The clamping serves to facilitate the singling of a plant. For the singling, the second singling switch 10.2 slides a piston with a pressure plate against the plant 20 to be singled. Hereby the plant 20 to be singled breaks according to a possibly previously arranged dividing line of the split-off row and the singled plant becomes a compartment of the third conveyor belt 40 (here: flap belt) slid as shown in FIG. 5b. In this way the third conveyor belt 40 can be filled with singled plants 20. Thus, in FIG. 1 shows a situation in which the third conveyor belt 40 is filled with four plants 20 to be planted.

Met de respectieve Fig. 6a t/m 6e en de bijbehorende respectieve Fig. 7a t/m 7e wordt de samenwerking tussen de tweede transportband 38, de derde transportband 40, de afzetplank 28, de afschuifeenheid 42 en de 10 grijpers 32 van het pootsysteem verder verduidelijkt. De Fig. 6a t/m 6e zijn schematische bovenaanzichten en de Fig. 7a t/m 7e zijn schematische zijaanzichten. In de fase van Fig. 6a en Fig. 7a worden planten (al dan niet in (pers)potten opgenomen) door de stuwplaat (instoter) 55 van de tweede verenkelaar 10.2 naar de compartimenten van de draaiende derde 15 transportband 40 gestoten. Als er (in dit voorbeeld) dertien compartimenten van de derde transportband zijn gevuld dan stopt de derde transportband 40. De stuwplaat (of instoter) 55 blijft bij de laatste instootslag "uit" staan. Vervolgens (Fig. 6b, 7b) zakt een aanslag 57 van de tweede verenkelaar 10.2 onder de afzetplank 28, waarna de afschuifeenheid 42 alle verenkelde 20 planten 20, op de plant 20 bij de genoemde stuwplaat 55 van de tweede verenkelaar 10.2 na, naar de afzetplank 28 schuift. De "laatste" plant van de te poten generatie planten wordt, zoals reeds eerder is vermeld, door de genoemde stuwplaat 55 doorgeschoven naar de afzetplank 28. Hierna (Fig. 6c, 7c) gaat de afschuifeenheid 42 naar zijn oorspronkelijke positie terug en 25 de afzetplank 28 schuift onder de grijpers 32. De aanslag 57 komt weer omhoog, de derde transportband 40 begint weer te draaien, en de stuwplaat (instoter) 55 begint de derde transportband 40 weer te vullen. Tijdens het vullen van de derde transportband 40 worden de planten 20 door de grijpers 32 vastgeklemd (Fig. 6d, 7d), waarna de afzetplank terugbeweegt voor het 30 vrijgeven van ruimte voor de verticale pootbewegingen van de grijpers (Fig.With the respective Figs. 6a to 6e and the respective respective Figs. 7a to 7e, the cooperation between the second conveyor belt 38, the third conveyor belt 40, the landing board 28, the shear unit 42 and the grippers 32 of the leg system is further clarified. FIG. 6a to 6e are schematic plan views and Figs. 7a to 7e are schematic side views. In the phase of FIG. 6a and FIG. 7a, plants (whether or not included in (press) pots) are pushed through the weir plate (tappet) 55 of the second spring chopper 10.2 to the compartments of the rotating third conveyor belt 40. If (in this example) thirteen compartments of the third conveyor belt are filled, then the third conveyor belt 40 stops. The weir plate (or tappet) 55 remains "off" at the final impact stroke. Subsequently (Fig. 6b, 7b) a stop 57 of the second spring chopper 10.2 sinks below the outlet board 28, whereafter the shear unit 42 follows all the singled plants 20, except for the plant 20 at the said damper plate 55 of the second chopper 10.2, to the shelf 28 slides. The "last" plant of the generation of plants to be planted is, as has already been mentioned, pushed through the aforementioned weir plate 55 to the depositing board 28. After this (Fig. 6c, 7c) the shear unit 42 returns to its original position and the outlet board 28 slides under the grippers 32. The stop 57 rises again, the third conveyor belt 40 starts to rotate again, and the weir plate (insert) 55 starts to fill the third conveyor belt 40 again. During the filling of the third conveyor belt 40, the plants 20 are clamped by the grippers 32 (Fig. 6d, 7d), whereafter the landing board moves back to free up space for the vertical leg movements of the grippers (Fig.

20 6e, 7e). De grijpers 32 staan nu klaar om, eventueel geactiveerd door een sensorsignaal van een positiesensor, de planten verticaal in een rooster te poten.20 6th, 7th). The grippers 32 are now ready, possibly activated by a sensor signal from a position sensor, to plant the plants vertically in a grid.

Fig. 8 toont schematisch in zijaanzicht hoe een plak met planten 5 8.2 in een kist 58 met een open voorzijde 59 en eventueel een open bovenzijde aan de pootmachine 2 kan worden toegevoerd. De pootmachine 2 is voorzien van een toevoersysteem dat is voorzien van een schudmechanisme voor het losschudden van de plak 8.1 met planten ten opzichte van de kist 58. Zoals nader is getoond in de Fig. 8a t/m 8f is het 10 toevoersysteem voorts voorzien van een verplaatsbare schuif 60 waarmee twee functies kunnen worden uitgevoerd. De eerste functie van de verplaatsbare schuif 60 is om de open voorzijde 59 van de kist 58 gedurende het schudden af te sluiten. De tweede functie van de verplaatsbare schuif 60 is om de plak 8.1 met planten na het schudden in de eerste richting 14 door 15 de open voorzijde van de kist 58 naar de eerste verenkelaar 10.1 te duwen (zie Fig. 8f t/m 8h). In Fig. 8a is een plak 8.1 met planten in een kist 58 geplaatst waarbij de kist vrij staat van de eerste transportband 36. Door het schudden wordt de plak 8.1 met planten tegen de schuif 60 (die zich op dat moment aan de voorzijde van de kist 58 bevindt) geschoven. Hierdoor 20 ontstaat er aan de achterzijde van de kist ruimte waarin de schuif 60 later kan worden ingebracht. Teneinde de verplaatsing van de schuif 60 van de voorzijde 59 naar de ruimte achterin de kist mogelijk te maken is de verplaatsbare schuif zowel in horizontale als in verticale richting verplaatsbaar. Dit is nader getoond in de Fig. 8b t/m 8e. In Fig. 8e is de 25 schuif 60 achterin de kist 58 ingebracht, waarbij de schuif 60 de plak 8.2 met planten door de open voorzijde 59 op de eerste transportband 36 schuift. Nadat de schuif 60 de plak 8.2 met planten over een zekere (vooraf bepaalde) afstand over de eerste transportband 36 heeft geschoven stopt de schuifbeweging van de schuif 60 (Fig. 8f). Vervolgens (Fig. 8g) maakt de 30 schuif 60 een scharnierende beweging en schuift de plak 8.1 met plantenFIG. 8 shows diagrammatically in side view how a slab with plants 8.2 can be supplied to the planting machine 2 in a box 58 with an open front side 59 and optionally an open top side. The planting machine 2 is provided with a feed system which is provided with a shaking mechanism for shaking the slab 8.1 with plants relative to the box 58. As is further shown in Figs. 8a to 8f, the supply system is furthermore provided with a displaceable slide 60 with which two functions can be performed. The first function of the movable slider 60 is to close the open front side 59 of the box 58 during shaking. The second function of the movable slider 60 is to push the slice 8.1 with plants after shaking in the first direction 14 through the open front side of the box 58 to the first spring chuck 10.1 (see Figs. 8f to 8h). In FIG. 8a, a slice 8.1 with plants is placed in a box 58, the box being free from the first conveyor belt 36. By shaking, the slice 8.1 with plants is placed against the slider 60 (which is currently at the front of the box 58 ). This creates space at the rear of the box in which the slide 60 can be inserted later. In order to make it possible to move the slider 60 from the front 59 to the space at the back of the box, the movable slider can be moved both horizontally and vertically. This is further shown in FIG. 8b to 8th. In FIG. 8e, the slider 60 is inserted at the back of the crate 58, the slider 60 sliding the slice 8.2 with plants through the open front side 59 onto the first conveyor belt 36. After the slider 60 has slid the slice 8.2 with plants over a certain (predetermined) distance over the first conveyor belt 36, the slider movement of the slider 60 stops (Fig. 8f). Subsequently (Fig. 8g) the slider 60 makes a hinged movement and the slice 8.1 slides with plants

7 «i >' 11 ‘X (ft ί " ·*· *·-· " o U7 «i> '11" X (ft ί "· * · * · - ·" o U

21 nog een stuk onder een handgreep van de kist door. Wanneer de kist 58 leeg is scharniert de schuif 60 terug, en gaat omhoog richting de voorzijde 59 van de kist 58. De kist wordt naar links gebracht en kan worden verwisseld voor een met een nieuwe plak met planten gevulde kist.21 another piece under a handle of the box. When the crate 58 is empty, the slider 60 pivots back, and rises towards the front side 59 of the crate 58. The crate is brought to the left and can be exchanged for a crate filled with a new slice of plants.

5 De pootmachine 2 is voorzien van een centrale regeleenheid die, direct of indirect, is verbonden met het transportsysteem 4, het verenkelsysteem 10 en/of het pootsysteem 12. De centrale regeleenheid is niet getoond in de tekening. De centrale regeleenheid kan worden ingesteld voor het toepassen van een bepaald pootprogramma, waarbij het 10 pootprogramma het patroon van pootlocaties 6 in het pootrooster 34 bepaalt. Hierbij kan de centrale regeleenheid de systemen van de pootmachine 2 conform het ingestelde pootprogramma aansturen. De centrale regeleenheid kan hierbij worden gevoed met een stappensignaal van een stappenschijf waarvan de stappen corresponderen met de compartimenten van de 15 draaiende derde transportband 40. De stappenschijf is bij voorkeur met de aandrijving van de derde transportband 40 gekoppeld. Zodoende kan de centrale regeleenheid de tijdstippen van het instoten door de stuwplaat 55 van de tweede verenkelaar 10.2 op basis van onder meer het stappensignaal en het plantprogramma regelen. Verder geldt dat de centrale regeleenheid 20 bijvoorbeeld wordt gevoed met een positiesignaal van de positiesensor voor het bepalen van de positie van de pootmachine 2 ten opzichte van het pootrooster 34. Op basis van het positiesignaal, de rijsnelheid van de pootmachine 2, en eventuele andere parameters, zoals de roosterafmetingen, kan de centrale regeleenheid bijvoorbeeld de snelheid en 25 timing van de grijpers 32 en de snelheid en timing van de afzetplank 28 alsmede de snelheden en timing van de diverse transportbanden en de diverse verenkelaars regelen en op elkaar afstemmen.The planting machine 2 is provided with a central control unit which, directly or indirectly, is connected to the transport system 4, the single-leaf system 10 and / or the planting system 12. The central control unit is not shown in the drawing. The central control unit can be set to apply a specific planting program, the planting program determining the pattern of planting locations 6 in the planting grid 34. Here, the central control unit can control the systems of the planting machine 2 in accordance with the set planting program. The central control unit can in this case be supplied with a step signal from a step disk whose steps correspond to the compartments of the rotating third conveyor belt 40. The step disk is preferably coupled to the drive of the third conveyor belt 40. Thus, the central control unit can control the times of ingress through the weir plate 55 of the second singler 10.2 on the basis of, inter alia, the step signal and the planting program. Furthermore, it holds that the central control unit 20 is fed, for example, with a position signal from the position sensor for determining the position of the planting machine 2 relative to the planting grid 34. Based on the position signal, the travel speed of the planting machine 2, and any other parameters For example, such as the grid dimensions, the central control unit can control and tune the speed and timing of the grippers 32 and the speed and timing of the landing board 28 as well as the speeds and timing of the various conveyor belts and the various spring chocks.

De centrale regeleenheid kan de pootmachine 2 volgens diverse pootprogramma's aansturen, waarbij volgens sommige pootprogramma's 30 bijvoorbeeld alle opeenvolgende compartimenten van de derde . Λ _ 22 transportband 40 worden gevuld met planten en waarbij volgens andere pootprogramma's volgens een bepaalde structuur slechts bepaalde compartimenten worden gevuld. Hiermee is het mogelijk dat slechts bepaalde banen gelegen in de rijrichting van de pootmachine 2 worden 5 gevuld met verenkelde planten 20. Bij voorkeur regelt de centrale regeleenheid de aansturing van de grijpers 32 zodanig dat alleen de grijpers 32 die daadwerkelijk een verenkelde plant 20 van een afzetlocatie dienen op te halen worden aangestuurd.The central control unit can control the planting machine 2 according to various planting programs, whereby, according to some planting programs 30, all successive compartments of the third, for example. The conveyor belt 40 is filled with plants and, according to other planting programs, according to a specific structure, only certain compartments are filled. Hereby it is possible that only certain tracks located in the direction of travel of the planting machine 2 are filled with singled plants 20. Preferably, the central control unit controls the control of the grippers 32 such that only the grippers 32 which actually have a singled plant 20 of a drop off location must be controlled.

De pootmachine 2 kan op eenvoudige wijze voorzien worden van 10 een andere derde transportband 40 waarvan de compartimenten andere afmetingen kunnen hebben. Op deze wijze is het eenvoudig mogelijk om de pootmachine 2 aan te passen aan andere roosterafmetingen van het pootrooster 34 in een loodrecht op de rijrichting gelegen richting. Hierbij stuurt de regeleenheid de overige systemen (transportsysteem, 15 verenkelsysteem, pootsysteem) van de pootmachine 2 op een hieraan aangepaste wijze aan. De pootmachine 2 kan op eenvoudige wijze aan andere roosterafmetingen in de rijrichting worden aangepast door de centrale regeleenheid. Hierbij wordt onder meer de verwerkingssnelheid van de grijpers 32 aangepast. De grijpers 32 worden hierbij 20 gesynchroniseerd en aangestuurd door een positiesignaal van de positiesensor. Hierbij wordt een continue aanvoer van planten gegarandeerd doordat het transportsysteem, aangestuurd door sensoren voor het meten van de aanwezigheid van planten op de eerste en tweede transportband, voor een continue aanvoer van planten zorgdraagt. Eventueel worden de 25 draaisnelheden van de transportbanden op basis van deze sensoren volgens een aan/uitregeling gestuurd. Verder kan de centrale regeleenheid de verwerkingssnelheid van de verenkelaars op basis van de gewenste doorvoer van planten. Tevens is het mogelijk dat de draaisnelheden van de transportbanden door de centrale regeleenheid volgens een continu-30 fijnregeling worden aangepast aan de doorvoer van planten.The planting machine 2 can be provided in a simple manner with another third conveyor belt 40, the compartments of which can have other dimensions. In this way it is easily possible to adapt the planting machine 2 to other grid dimensions of the planting grid 34 in a direction perpendicular to the direction of travel. The control unit herein controls the other systems (transport system, single-leaf system, planting system) of the planting machine 2 in a manner adapted thereto. The planting machine 2 can be easily adapted to other grid dimensions in the direction of travel by the central control unit. Here, among other things, the processing speed of the grippers 32 is adjusted. The grippers 32 are herein synchronized and controlled by a position signal from the position sensor. A continuous supply of plants is hereby guaranteed because the transport system, controlled by sensors for measuring the presence of plants on the first and second conveyor belt, ensures a continuous supply of plants. Optionally, the rotation speeds of the conveyor belts on the basis of these sensors are controlled according to an on / off control. Furthermore, the central control unit can control the processing speed of the singlers based on the desired throughput of plants. It is also possible that the rotational speeds of the conveyor belts by the central control unit are adjusted according to a continuous fine control to the throughput of plants.

2323

De pootmachine 2 is bij voorkeur voorzien van een nabij de grijpers 32 opgestelde sproei-inrichting 62 voor het met een bestrijdingsmiddel besproeien van de gegrepen planten (al dan niet opgenomen in (pers)potten. Zoals in Fig. 9 is getoond bevinden zich de sproeikoppen 64 van de sproei-5 inrichting 62 zich nabij de grijpers 32 van pootsysteem 12. Met de sproeikoppen 64 kan het bestrijdingsmiddel aan bijvoorbeeld de onderzijde en eventueel aan de zijkant van de plant of aan de onderzijde en/of zijkant van de (pers)pot met een plant 20 worden aangebracht. De sproeikoppen 64 kunnen bijvoorbeeld aan een uiteinde van de afzetplank 28 zijn bevestigd.The planting machine 2 is preferably provided with a spraying device 62 disposed near the grippers 32 for spraying the gripped plants (whether or not incorporated in (press) pots) with a pesticide. As shown in Fig. 9, the spraying heads are located. 64 of the spraying device 62 is located near the grippers 32 of leg system 12. With the spraying heads 64, the pesticide can be applied on, for example, the underside and optionally on the side of the plant or on the underside and / or side of the (press) pot can be arranged with a plant 20. The spray heads 64 can for instance be attached to one end of the depositing board 28.

10 Nadat de plant 20 is besproeid door de sproei-inrichting 62 kan de plant 20 in een pootrooster 34 worden gepoot. Doordat met de sproei-inrichting 62 slechts de onderzijde van de plant 20 hoeft te worden besproeid in plaats van het gehele oppervlakte van het pootrooster 34, kan met de sproei-inrichting 62 voor de pootmachine 2 een belangrijke reductie van te 15 gebruiken (schadelijke) bestrijdingsmiddelen worden bewerkstelligd.After the plant 20 has been sprayed by the spraying device 62, the plant 20 can be planted in a planting grid 34. Because the spraying device 62 only needs to be sprayed on the underside of the plant 20 instead of the entire surface of the planting grid 34, the spraying device 62 for the planting machine 2 can make a significant reduction in the use of (harmful) pesticides are achieved.

De pootmachine volgens de uitvinding is aan de hand van enkele uitvoeringsvoorbeelden toegelicht. De pootmachine is echter geenszins beperkt tot deze uitvoeringsvoorbeelden. Zo is het bijvoorbeeld mogelijk dat de afzetplank 28 en/of de tweede transportband 38 en derde transportband 20 40 al dan niet beweegbaar onder een scherpe of stompe hoek ten opzichte van de eerste richting 14 worden geplaatst. Eventueel kan hiermee worden gecorrigeerd voor een pootrooster 34 dat niet uitgelijnd is met de rijrichting 24.The planting machine according to the invention is explained on the basis of a few exemplary embodiments. However, the planting machine is by no means limited to these exemplary embodiments. For example, it is possible for the depositing board 28 and / or the second conveyor belt 38 and third conveyor belt 40 to be placed movably or not at an acute or blunt angle with respect to the first direction 14. Optionally, this can be used to correct for a leg grid 34 that is not aligned with the direction of travel 24.

.— V w o- V w o

Claims

1. Planting machine for planting plants, germinated or not, comprising a transport system for transporting plants fed to the planting plant in planting slabs, a single-leaf system with a first leaf chopper and a second leaf chopper 5 for leaf peeling with plants for obtaining singular plants and a planting system for planting plants in the planting locations, the transport system being adapted to transport the slab of plants to the first single-leaf switch, characterized in that the first single-leaf switch is arranged for splitting rows of plants from the slice of plants, wherein the transport system is further adapted to successively transport the spliced rows of plants in at least one row to the second singler for singling plants from the spliced rows of plants, and wherein Transport system is further arranged for transporting v from the singular plants to the planting locations.

2. Planting machine as claimed in claim 1, characterized in that the transport system is adapted to form a buffer of plants by placing the spliced rows one behind the other upstream of the second spring switch in the row.

3. Planting machine as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the transport system is arranged for transporting the slab to the first spring chuck in a first direction and that the first spring chuck is arranged for splitting off the crosswise to the first direction rows of plants, the transport system being arranged for in! . * transporting a second direction that is directed transversely to the first direction from the split rows of plants to the second singler.

4. Planting machine as claimed in claim 3, characterized in that the transport system is further adapted to transport the singled plants to the planting locations in a third direction, wherein the first direction substantially coincides with a direction of travel of the planting machine and / or the third direction is oriented transversely to the direction of travel of the planting machine.

5. Planting machine as claimed in claim 4, characterized in that the transport system is provided with a landing board attached transversely to the direction of travel of the planting machine to a frame of the planting machine, the transport system being adapted to transport the respective singled plants in the third direction to respective outlet locations on the outlet board.

A planting machine according to claim 5, characterized in that the planting system comprises a plurality of grippers attached to the frame, the planting machine being adapted to control the grabs, wherein, in use, a controlled gripper of said plurality of grippers performs a substantially vertical movement in which a plant is grabbed from one of the depositing locations of the depositing board and is planted in one of the leg locations.

7. Planting machine as claimed in claim 6, characterized in that the depositing board is movable relative to the frame, and that the planting machine is adapted to control the depositing board, wherein, in use, after plants have been seized from depositing locations of the depositing board by the controlled grippers, the controlled outlet is moved ii to free space for the vertical movements of the controlled grippers.

8. Planting machine as claimed in any of the claims 3-7, characterized in that the transport system is provided with a first conveyor belt for transporting the slab with plants in the first direction and a second conveyor belt for transporting the row of plants in the second direction.

Planting machine as claimed in any of the claims 5-8, 10, characterized in that the transport system is provided with a third conveyor belt for transporting singled plants in the third direction and a shear unit for sliding from the third conveyor belt to depositing locations on the depositing board from singular plants.

10. Planting machine as claimed in claim 9, characterized in that the transport system is adapted to control the speed of the third conveyor belt, wherein, in use, the third conveyor belt is stopped relative to the frame for shearing by the shear unit of the singular plants from the third conveyor belt to the sales locations.

11. A planting machine as claimed in claim 9 or 10, characterized in that the second spring changer is adapted to, during the shearing of plants by the shear unit from the third conveyor belt to the depositing locations, shear off a plant churned by the second spring changer to a outlet location located at one end of the shelf.

12. Planting machine as claimed in any of the claims 9-11, characterized in that the planting machine is adapted to provide the third conveyor belt with plants via the second spring switch during the vertical movements carried out by the controlled grippers.

13. Planting machine as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the first spring turner is provided with a breaking mechanism for splitting a row of plants from the slice of plants by means of breaking.

14. A planting machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the first spring changer is provided with at least one clamp for clamping the slice with plants for splitting a row of plants from the slice with plants.

15. Planting machine as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the second spring changer is provided with at least one clamp for clamping the split-off row of plants for cranking a plant from the row of plants.

16. Planting machine as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the planting machine is provided with a central control unit which, directly or indirectly, is connected to the transport system, the spring system and the planting system, wherein the central control unit can be set according to a determined planting program, wherein the planting program determines the pattern of planting locations, and wherein the central control unit is adapted to control the transport system, the single-leaf system and the planting system in accordance with the set planting program.

17. Planting machine as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that 0% π * ^ *> *. The planter is provided with a position sensor for determining the position of the planter relative to a mesh or planting grid arranged on the ground.

18. Planting machine as claimed in any of the foregoing, characterized in that the planting machine is provided with a spraying device arranged near the planting system for spraying plants to be planted by the planting system with a pesticide.

19. A planting machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the planting machine is provided with a supply system for supplying a planting slab to a planting machine in a crate with an open front side and an open top side, the feeding system being provided of a shaking mechanism for shaking the slab relative to the crate, and wherein the feeding system is provided with a movable slider with two functions, the first function of the slider being closing the open front of the crate during the shaking and wherein the second function of the slide is to push the plant slice 20 through the open front of the box after shaking in the first direction.