NL8800217A - METHOD AND APPARATUS FOR FULLY AUTOMATIC INSERTING OF ARTICLES, IN PARTICULAR BONBONS, IN A PACKING UNIT. - Google Patents
METHOD AND APPARATUS FOR FULLY AUTOMATIC INSERTING OF ARTICLES, IN PARTICULAR BONBONS, IN A PACKING UNIT. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8800217A NL8800217A NL8800217A NL8800217A NL8800217A NL 8800217 A NL8800217 A NL 8800217A NL 8800217 A NL8800217 A NL 8800217A NL 8800217 A NL8800217 A NL 8800217A NL 8800217 A NL8800217 A NL 8800217A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- objects
- belt
- articles
- conveyor
- transport
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 238000012856 packing Methods 0.000 title 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 37
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 37
- 244000299461 Theobroma cacao Species 0.000 claims description 17
- 235000019219 chocolate Nutrition 0.000 claims description 17
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 5
- 244000144619 Abrus precatorius Species 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 12
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 235000007688 Lycopersicon esculentum Nutrition 0.000 description 1
- 240000003768 Solanum lycopersicum Species 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 210000001331 nose Anatomy 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
- B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
- B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
- B65G47/5145—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO with recirculation means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
- B65B5/12—Introducing successive articles, e.g. confectionery products, of different shape or size in predetermined positions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
ΐρρ"ΐρρ "
-1- 27119/CV/tL-1- 27119 / CV / tL
vv
- A- A
Korte Aanduiding: Werkwijze en inrichting voor het volautomatisch inleggen van voorwerpen, in het bijzonder bonbons, in een verpakkingseenheid.Brief Description: Method and device for the fully automatic loading of objects, in particular chocolates, into a packaging unit.
f 5 De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een inrichting voor het volautomatisch inleggen van voorwerpen,in het bijzonder bonbons, in vooraf bepaalde uitrichting in telkens gelijke standen van een verpakkingseenheid. Een dergelijke inrichting omvat althans een toevoer-eenheïd voor de voorwerpen, transportinrichtingen voor het transport van 10 de voorwerpen naar de inlegplaats,evenals een inleginrichting voor de voorwerpen vanaf de transportinrichting in vooraf bepaalde posities van de verpakkingseenheid.The invention relates to a method and a device for the fully automatic insertion of objects, in particular bonbons, in predetermined alignment in equal positions of a packaging unit. Such a device comprises at least a supply unit for the articles, transport devices for transporting the articles to the insertion location, as well as an insertion device for the articles from the transport device in predetermined positions of the packaging unit.
Bij een bekende inrichting van deze soort wordende voorwerpen van een blad op een transportband geschoven en op deze met behulp van schot-15 ten uit elkaar getrokken en in een rij opgesteld,zodat ten slotte de voorwerpen in bepaalde stand achter elkaar liggend vanaf brede schei-dingsbanden op een smalle laadband overgegeven kunnen worden. Op deze wordt het telkens voorste goederenstuk door een aanslag gecentreerd en uit deze nauwkeurig bepaalde stand door een mechanisch aangedreven 20 inlegkop met behulp van een zuiger resp.een grijper in de verpakkingseenheid ingelegd. Een dergelijke inrichting is automatisch verbonden met een aantal ernstige nadelen. Zo kan de inlegkop slechts door een dure mechanische ombouw op een andere aflegstand omgesteld worden. De ombouwtijden kunnen in de praktijk voor de omstelling van een inlegstraat 25 met 20 tot 40 inlegkoppen wel meerdere dagen bedragen,met overeenkomstig negatieve uitwerkingen op de verpakkingskosten. Bovendien kan de aflegplaats van een enkele inlegarm met de hierop vastgehouden zuiger of grijper,zoals door mechanische omstellingen bepaald,slechts in zeer nauwe grenzen gevarieerd worden. Een vrije keuze van de aflegstand is niet 30 mogelijk. Verder.wrijven bij de scheidingsbanden de voorwerpen tegen elkaar evenals tegen de zijgeleidingen van de schotten én de toevoerban-den,waardoor aan hun oppervlak gevoelige voorwerpen,zoals bonbons,in hun kwaliteit nadelig beïnvloed kunnen worden.Ten slotte is bij bepaalde omtreks-vormen van de voorwerpen,zoals bijvoorbeeld bij driehoekige plattegrond, 35 een betrouwbaar automatisch scheiden met behulp van schotten niet mogelijk.In a known device of this type, the objects are slid from a sheet onto a conveyor belt and pulled apart on these by means of partitions and arranged in a row, so that the objects finally lie one behind the other in a wide position from wide separators. conveyor belts can be transferred to a narrow loading conveyor. The front piece of goods in each case is centered by a stop and, from this precisely determined position, is inserted into the packaging unit by a mechanically driven insertion head with the aid of a piston or gripper. Such a device is automatically associated with a number of serious drawbacks. For example, the insertion head can only be changed to another deposition position by an expensive mechanical conversion. In practice, the conversion times for the conversion of an insert line 25 with 20 to 40 inserts can be several days, with corresponding negative effects on the packaging costs. Moreover, the deposition location of a single insertion arm with the piston or gripper held thereon, as determined by mechanical diverter, can only be varied within very narrow limits. A free choice of deposition position is not possible. In addition, the separating belts rub the objects against each other as well as against the side guides of the partitions and the supply belts, as a result of which quality sensitive objects, such as bonbons, can be adversely affected in their quality. Finally, with certain circumferential forms of the objects, such as, for example, with a triangular plan, cannot reliably automatically separate by means of partitions.
.8800217 # -2- 27119/CV/tl.8800217 # -2-27119 / CV / tl
Anderzijds heeft men ook reeds de opstelling van voorwerpen op het. blad of op een transportband/op welke de voorwerpen van het blad afgeschoven worden,met behulp van een optisch systeem geregistreerd en met behulp van een rekeninrichting geanaliseerd. Met behulp van een robot 5 worden de voorwerpen rechtstreeks van het blad resp. van de transportband afgenomen en in de verpakkingseenheid in de desbetreffende stand afgelegd. Ofschoon de voorwerpen hierbij gespaard worden en de inleg-plaats zich door indrukking van een knop vrij kiesbaar laat instellen, bezit ook deze opstelling niet vermijdbare ernstige nadelen. De automaten 10 benodigen,indien zij keuzevrij iedere stand van de verpakkingseenheid moeten bereiken,een arbeidsbereik,dat tenminste zo groot is als de plattegrond van de verpakkingseenheid. In de praktijk benodigt een robot i circa 1500 tot 2000 mm van het transporttraject van de verpakkingseenheid als arbeidsgebied. Hierdoor worden de inlegstraten,welke 20 tot 40 au-15 tomaten kunnen omvatten,automatisch zeer lang en vereisen zodoende een hoog bedrag aan bedienings- en controlepersoneel. Daarenboven wordt de takttijd,dat wil zeggen het vermogen van een inlegstraat door de robot bepaald,welke de langste inlegweg moet afleggen. Deze vormt zodoende de zwakste schakel in de ketting op welke de andere automaten "wachten" 20 moeten. Een optimalisering van het inlegvermogen is zodoende slechts beperkt mogelijk.On the other hand, one already has the arrangement of objects on it. sheet or on a conveyor belt / on which the objects are slid off the sheet, recorded by means of an optical system and analyzed by means of a calculator. With the aid of a robot 5, the objects are removed directly from the blade or. removed from the conveyor belt and placed in the appropriate position in the packaging unit. Although the objects are hereby spared and the insertion location can be set freely selectable by pressing a button, this arrangement also has unavoidably serious drawbacks. The vending machines 10, if they must reach each position of the packaging unit without choice, require a working range at least as large as the plan of the packaging unit. In practice, a robot i requires approximately 1500 to 2000 mm of the transport path of the packaging unit as a working area. As a result, the loading streets, which can comprise 20 to 40 au-15 tomatoes, automatically become very long and thus require a high amount of operating and control personnel. In addition, the takt time, that is to say the power of an insert line, is determined by the robot, which must travel the longest insertion route. It thus forms the weakest link in the chain for which the other machines must "wait". An optimization of the loading capacity is therefore only possible to a limited extent.
Met kennis van deze problematiek ligt de uitvinding de opgave ten gronde de werkwijze resp. de inrichting van de in aanvang genoemde soort zo uit te voeren,dat het onder vermijding van de aangegeven nadelen 25 mogelijk is met hoge bedrijfssnelheid en - veiligheid de voorwerpen aan de inliginrichting sparend,in juiste stand en opvooraf bepaalde afstanden toe te voeren.The invention is based on knowledge of this problem, the object of which is the method resp. to design the device of the type mentioned at the outset in such a way that, while avoiding the drawbacks indicated, it is possible to supply the objects to the loading device in a correct position and at predetermined distances with a high operating speed and safety.
Opgelost wordt deze opgave volgens de uitvinding doordat men in het vulgebied de ruimtelijke stand van de voorwerpen matematisch regi-30 streert, de voorwerpen op een vooraf bepaalde wijze uitricht en op gelijkmatige afstand op een transportinrichting overzet ,welke de voorwerpen aan het inleggebied toe leidt.This problem according to the invention is solved by spatially registering the spatial position of the objects in the filling area, aligning the objects in a predetermined manner and transferring them at an even distance to a transport device, which leads the objects to the insertion area.
Met betrekking tot de voorkeur gegeven uitvoeringsvormen van de uitvinding wordt .naar de kenmerken van de onder-conclusies verwezen.With regard to preferred embodiments of the invention, the features of the sub-claims are referred to.
35 Volgens de uitvinding registreert men de ruimtelijke stand van de voorwerpen in het vulgebied matematisch,richt de voorwerpen op een . 8 8 C 0 l 17 -3- 27119/CV/tl * vooraf bepaalde wijze uit en zet ze op gelijkmatige afstanden over op een transportinrichting,welke de voorwerpen aan het inleggebied toeleidt. pe inrichting benut in het gebied van de toevoereenheid bij voorkeur een registreerinrichting,met behulp waarvan stand en uitrich-5 ting van de voorwerpen te bepalen zijn,evenals een in drie assen vrij te programmeren hanteringsautomaat met behulp waarvan de voorwerpen uit het gebied van de toevoereenheid opneembaar,in vooraf bepaalde richting uit te richten en op regelmatige afstanden op de transportinrichting af te zetten zijn.According to the invention, the spatial position of the objects in the filling area is registered matematically, the objects are aligned with one. 8 8 C 0 l 17 -3- 27119 / CV / tl * in a predetermined manner and transfer them at even distances to a transport device which guides the objects to the insertion area. In the region of the feed unit, the device preferably uses a recording device, by means of which the position and alignment of the objects can be determined, as well as a three-axis freely programmable handling machine by means of which the objects from the region of the feed unit recordable, can be aligned in predetermined direction and can be deposited on the transport device at regular distances.
10 De registreerinrichting,bij welke het bij voorkeur om een optische stand onderkenningsinrichting gaat,onderkent de ruimtelijke positie en de stand van de voorwerpen,terwijl zij langzaam onder de inrichting heen geleid worden. De positie -en standgegevens worden door het onderken-ningssysteem aan de rekeninrichting voor de sturing van de hanterings-15 inrichting overgebracht,welke de optimale afneemvolgorde voor afzonderlijke voorwerpen berekend. De hanteringsautomaat neemt dan in de telkens berekende volgorde de goederenstukken op,richt deze uit en zet ze in ruimtelijk steeds gelijkblijvende aflegstanden op de transportinrichting af,welke de voorwerpen aan het inleggebied toeleidt.Het voorwerp wordt 20 dus tijdens de overgeefbeweging gelijktijdig in die stand gedraaid,in welke hij later in de verpakkingseenheid moet worden ingelegd. Tot dit doet is de op de hanteringsautomaat vastgehouden zuiger resp. grijper draaibaar gelegerd. De draaiingshoek wordt doelmatigerwijs motorisch, overeenkomstig de gegevens van het onderkenningssysteem,versteld.The recording device, which is preferably an optical position detection device, recognizes the spatial position and the position of the objects as they are slowly guided under the device. The position and position data are transmitted by the recognition system to the handling device control computer, which calculates the optimum picking order for individual objects. The automatic handling machine then picks up the goods in the calculated order in each case, aligns them and deposits them on the transport device, which keeps the objects at the insertion area in constant spacing positions, i.e. the object is simultaneously turned in that position during the transfer movement. , in which it must be placed later in the packaging unit. Until this is done, the plunger resp. gripper rotatably mounted. The angle of rotation is effectively adjusted motorically according to the data of the identification system.
25 Volgens een de voorkeur gegeven uitvoeringsvorm van de uitvinding bestaat de toevoereenheid uit een langzaam geregelde toevoerband. Op deze band worden de voorwerpen van een blad opgeschoven .Zij bewegen zich langzaam onder het standonderkenningssysteem door,voordat zij aan het opneemgebied van de hanteringsautomaat worden toegevoerd.According to a preferred embodiment of the invention, the feed unit consists of a slowly controlled feed belt. The objects are slid from a blade onto this belt and move slowly under the position detection system before they are fed to the receiving area of the handling machine.
30 Anderzijds kan de toevoereenheid bestaan uit een transportinrich ting voor bladen,die uit een accumulator op de transportinrichting af te zetten zijn. Bij deze accumulator gaat het bij voorkeur om een paternos-ter,van welke de bladen voor verder transport worden geleid op tandriemen, die de bladen direct langzaam onder het standonderkenningssysteem heenge-35 leiden.De hanteringsinrichting kan zodoende de voorwerpen rechtstreeks van de bladen afnemen.On the other hand, the feed unit may consist of a tray transport device which can be deposited from an accumulator on the transport device. This accumulator is preferably a paternoster, the blades of which are guided for further transport on timing belts, which slowly guide the blades directly under the position detection system. The handling device can thus take the objects directly from the blades.
,88002178800217
-4- 27119/CV/t L-4- 27119 / CV / t L
η*η *
Beide uitvoeringen waarborgen een sparende hantering van de voorwerpende noch door wrijven tegen elkaar noch aanstoten tegen schotten een beschadiging aan het oppervlak ondervinden.Both embodiments ensure sparing handling of the article without damage to the surface by rubbing against each other or bumping into baffles.
De hanteringsinrichting legt de voorwerpen steeds in een ruimtelijk 5 vaste stand op de transportinrichting af,welke zich doelmatigerwijs in het midden van de band bevindt. Hierdoor wordt de rangeerweg in vergelijking tot de inlegrobot ,welke rechtstreeks in de verpakkingseenheid inlegt, sterk verkort. Het aflegvermogen van de afzonderlijke hanteringsinrichting en daarmede het vermogen van een gehele inlegstraat kan zo-10 doende aanzienlijk opgevoerd worden.The handling device always deposits the objects in a spatially fixed position on the transport device, which is expediently located in the middle of the belt. This greatly shortens the shunting path compared to the inlay robot, which inserts directly into the packaging unit. The depositing capacity of the separate handling device and hence the capacity of an entire insertion line can thus be considerably increased.
Door de smalle laadbanden laten zich meerdere inleginrichtingen tot compacte inlegstations voor meerdere verschillend uitgevoerde voorwerpen samenvoegen. Zo is het bijvoorbeeld in de praktijk mogelijk een dergelijk inlegstation voor acht verschillende afzonderlijke voorwerpen uit te voe-15 ren,welke door een enkele bedieningspersoon bewaakt en beladen kan worden.Due to the narrow loading belts, multiple insertion devices can be combined into compact insertion stations for several differently designed objects. For example, in practice it is possible to implement such a loading station for eight different individual objects, which can be monitored and loaded by a single operator.
De rechtstreekse inleghandeling ,bij welke de voorwerpen van de transportinrichting afgenomen en in de verpakkingseenheid ingelegd worden kan via gebruikelijke inlegmechanismes plaatsvinden. Hiervoor biedt zich 20 bijvoorbeeld een door krommen gestuurd inlegmechanisme met een aantal zuigers resp. grijpers voor meerdere voorwerpen gelijktijdig aan,daar een nauwe samenvoeging van de voorwerpen bij de afneemplaats met de smalle banden mogelijk is. Een geschikte inleginrichting is uiteengezet in de Europeesche octrooiaanvrage 84104796.2. De daar beschreven inleg-25 koppen staan een keuzevrije positionering van de voorwerpen in de verpakkingseenheid toe,waarmede de opbouw van een volkomen flexibele inlegstraat mogelijk is.The direct insertion operation, in which the objects are removed from the transport device and placed in the packaging unit, can take place via conventional insertion mechanisms. For this purpose, for example, a curved-controlled insertion mechanism with a number of pistons resp. grippers for several objects simultaneously, since a close combination of the objects at the take-off point with the narrow belts is possible. A suitable insertion device is set forth in European patent application 84104796.2. The insert heads described there allow a selection-free positioning of the objects in the packaging unit, with which the construction of a completely flexible insert line is possible.
Volgens een gunstige uitvoering van de uitvinding is de transportinrichting als zuigband met hierin in het midden op afstand van elkaar 30 aangebrachte gaten uitgevoerd,welke met een onder de band opgestelde vacuumrail in verbinding staan. Hierdoor wordt gewaarborgd,dat de voorwerpen zich op de transportband niet kunnen verdraaien of verschuiven.According to a favorable embodiment of the invention, the conveying device is designed as a suction belt with holes spaced at a distance from each other in the middle, which are in communication with a vacuum rail arranged under the belt. This ensures that the objects cannot rotate or move on the conveyor belt.
Zij worden op de transportband in de juiste stand toegevoerd,zodat een draaiing van de zuiger of grijper bij de inlegkop niet noodzakelijk is.They are fed in the correct position on the conveyor belt, so that a rotation of the piston or gripper at the insertion head is not necessary.
35 De aandrijving van de zuigband vindt doelmatig plaats via een stekelwals,wiens stekels door de midden in de transportband aangebrachte , 88 0 D21735 The suction belt is effectively driven by a spiked roller, whose spikes are arranged in the center of the conveyor, 88 0 D217
-5- 27119/CV/1L-5- 27119 / CV / 1L
gaten grijpen. De vormstuitende ingrijping waarborgt een positieve band-aandrijving en dient gelijktijdig voor het centreren evenals ook voor het vrijhouden van de gaten bij mogelijke vervuilingen.grab holes. The form-retaining engagement ensures a positive belt drive and at the same time serves for centering as well as for keeping the holes clear in case of possible dirt.
Aan een enkele hanteringsautomaat kunnen ook twee transportinrich-5 tingen toegevoegd zijn,die telkens gelijktijdig beladen worden. Dit kan hetzij via een telkens individuele arbeidsgang van de hanteringsautomaat plaatsvinden,of er kunnen deze ook telkens met twee zuigkoppen of grijpers uitgerust zijn,waarin een verdere gunstige uitvoering van de inrichting volgens de uitvinding is te zien.Two conveying devices can also be added to a single handling machine, which are each loaded simultaneously. This can either take place via an individual operation of the handling machine, or it can also be provided with two suction heads or grippers, in which a further favorable embodiment of the device according to the invention can be seen.
10 Verdere details ,voordelen en kenmerken volgens de uitvinding vol gen uit de hier onderstaande beschrijving van een uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding,waarbij het slechts als voorbeeld gaat om het inleggen van bonbons, onder verwijzing naar de bijgevoegde tekeningen.Further details, advantages and features according to the invention follow from the description below of an exemplary embodiment of the invention, which only concerns the insertion of chocolates, with reference to the attached drawings.
Fig. 1 toont een bovenaanzicht op een uitvoeringsvorm van de inleg-15 inrichting voLgens de uitvinding in schematische weergave met enkele inlegkoppen.Fig. 1 shows a top view of an embodiment of the insertion device according to the invention in schematic representation with some insertion heads.
Fig. 2 toont een zijaanzicht van de in fig.1 weergegeven inrich-ting,eveneens schematisch weergegeven.Fig. 2 shows a side view of the device shown in FIG. 1, also shown schematically.
Fig. 3 toont een bovenaanzicht op de inleginrichting overeenkom-20 stig de fig, 1 met meervoudige inlegkop.Fig. 3 shows a top view of the insertion device according to FIG. 1 with multiple insertion head.
Fig. 4 toont de schematische afbeelding van een inlegstation met acht inlegeenheden.Fig. 4 shows the schematic view of an insertion station with eight insertion units.
Fig, 5 toont een verticale doorsnede door een als zuigband uitgevoerde transportinrichting.Fig. 5 shows a vertical section through a conveyor designed as a suction belt.
25 Fig. 6 toont een vooraanzicht van een uitvoeringsvorm van de toevoereenheid met een accumulator voor de de voorwerpen dragende bladen enFIG. 6 shows a front view of an embodiment of the supply unit with an accumulator for the blades carrying the objects and
Fig. 7 een zijaanzicht van de in fig.6 weergegeven accumulator.Fig. 7 is a side view of the accumulator shown in FIG.
De afbeelding volgens fig.1 toont een samenstelling van drie toe-30 voereenheden ,die telkens in totaal met het verwijzingscijfer 10 zijn aangeduid,en via vier transportbanden 11 tot 14 de inlegplaats bedienen.The figure according to Figure 1 shows a composition of three feed units, each of which is denoted in total by the reference numeral 10, and which serve the insertion location via four conveyor belts 11 to 14.
De toevoereenheid bestaat volgens een uitvoeringsvorm uit een zich langzaam voortbewegende transportband 15,op welke ,in een niet nader weergegeven wijze ,bijvoorbeeld van bladen,de voorwerpen,in dit geval 35 bonbons 16,worden gedeponeerd. De ongerangschikte op de transportband 15 liggende bonbons 16 worden Langzaam onder een schematisch weergegeven en . 880 02 1 / **According to an embodiment, the feed unit consists of a slowly moving conveyor belt 15, in which the objects, in this case 35 chocolates 16, are deposited in a manner not shown in more detail, for example of blades. The unordered chocolates 16 lying on the conveyor belt 15 are schematically shown slowly below. 880 02 1 / **
-6- 27119/CV/t L-6- 27119 / CV / t L
met betrekking tot zijn opbouw en zijn werkingswijze algemeen bekend optisch standonderkenningssysteem 17 heen geleid.Well-known optical position detection system 17 has been introduced with regard to its construction and its mode of operation.
Het standonderkenningssysteem 17 is een in drie assen vrij programmeerbare hanteringsautomaat 18 nageschakeld . De hanteringsauto-5 maat 18 draagt aan het buitenste einde van de arm een zuiger of grijper 19 voor het hanteren van de bonbons 16. Positie- en standgegevens worden door het onderkenningssysteem aan een niet weergegeven rekeninrichting voor de sturing van de hanteringsautomaat overgegeven,welke de optimale volgorde voor de afzonderlijke bonbons berekent. De hanterings-10 automaat 18 neemt dan met zijn zuiger of grijper 19 in de telkens berekende volgorde de bonbons van de langzaam lopende geregelde toevoerband af en plaats ze in ruimtelijk steeds gelijkblijvende aflegstand op de naar het inleggebied voerende transportband 11 tot 14.The position detection system 17 is a downstream freely programmable automatic handling machine 18 in three axes. The handling car-size 18 carries on the outer end of the arm a piston or gripper 19 for handling the chocolates 16. Position and position data are transmitted by the recognition system to a calculator (not shown) for controlling the handling machine. calculates the optimal order for the individual bonbons. The handling machine 18 then removes the chocolates from the slow-running controlled feed belt with its piston or gripper 19 in the respective calculated order and places them in the depositing belt 11 to 14, which always remains the same in spacing position.
Tijdens deze overgeefbeweging worden de bonbons,overeenkomstig de 15 weergave in fig.1 gelijktijdig in die stand gedraaid,in welke zij later in de verpakkingseenheid moeten worden ingelegd. Tot dit doel is de zuiger of grijper 19 van de hanteringsautomaat 18 draaibaar gelegerd.During this transfer movement, the chocolates are, according to the representation in fig. 1, simultaneously turned into that position, in which they must later be placed in the packaging unit. For this purpose, the piston or gripper 19 of the handling machine 18 is rotatably mounted.
De draaihoek wordt motorisch ,overeenkomstig de verstrekte gegevens van het onderkenningssysteem,ingesteld.The angle of rotation is set by motor according to the information provided by the identification system.
20 Zoals fig.1 toont is bij een overeenkomstig vermogen van de hante ringsautomaat 18 deze in staat gelijktijdig twee transportbanden 11 en 12 te beleggen.As shown in Fig. 1, with a corresponding power of the handling machine 18, it is capable of simultaneously loading two conveyor belts 11 and 12.
De transportbanden 11 tot 14 voeren de bonbons 16 naar de inleg-plaats toe,waar zij op een transporteenheid 20 terecht komen,die de 25 houders of trays 21 althans in hoofdzaak haaks in de richting van de pijl 22 voortbeweegt. De transporteenheid 20 omvat een of meerdere kettingen 23 met aanslagen of grendelneuzen 24,tegen welke de houders 21 nauwkeurig in positie aanliggen.The conveyor belts 11 to 14 lead the chocolates 16 to the insertion point, where they end up on a transport unit 20, which moves the holders or trays 21 at least substantially at right angles in the direction of the arrow 22. The transport unit 20 comprises one or more chains 23 with stops or locking noses 24, against which the holders 21 abut precisely in position.
In het inleggebied is bij de weergegeven uitvoeringsvorm iedere 30 transportband 11 tot 14 een inlegkop 25 toegevoegd. De inlegkoppen 25 geleiden de bonbons 16 bijvoorbeeld met behulp van door krommes gestuurde zuigers of grijpers vanaf de desbetreffende transportbanden 11 tot 14 in de vooraf bepaalde positie binnen de trays 21.In the insert area, in the embodiment shown, an insert head 25 is added every conveyor belt 11 to 14. The insert heads 25 guide the chocolates 16, for example, using curved pistons or grippers from the respective conveyor belts 11 to 14 in the predetermined position within the trays 21.
Het opzetten van de bonbons 16 van de transportband 15 op de 35 transportbanden 11 tot 14 door de hanteringsautomaat 8 evenals het inleggen van de bonbons 16 in de trays 21 door de inlegkoppen 25 kan ,8800217 V' s» -7- 27119/CV/tl telkens tijdens een korte stilstand van de transportbanden 11 tot 14 plaatsvinden.The mounting of the chocolates 16 of the conveyor belt 15 on the conveyor belts 11 to 14 by the handling machine 8 as well as the insertion of the chocolates 16 in the trays 21 by the insert heads 25, 8800217 Vs -7- 27119 / CV / tl take place during a short standstill of the conveyor belts 11 to 14.
De fig.2 toont de inrichting in zijaanzicht. De inrichting wordt gedragen door een gestel 26. De door de inlegkop 25 geleide zuiger 27 5 brengt langs de in fig.2 door een streep.-stip.ltjn aangegeven bewegings-baan de bonbons 16 van de transportband 11 over in de houder 21,welke door de kettingen 23 gedragen en verder getransporteerd wordt. Het stand-onderkenningssysteem 17 omvat de gehele breedte van de transportband 15 van de toevoereenheid 10. In fig.2 is slechts een toevoereenheid 10 10 weergegeven,waarbij echter een inlegplaats bijvoorbeeld ongeveer acht transportbanden 11 tot 14 met telkens toegevoegde toevoereenheden 10,omvatten kan.Fig. 2 shows the device in side view. The device is carried by a frame 26. The piston 27 guided by the insertion head 25 transfers the chocolates 16 from the conveyor belt 11 into the container 21 along the path of movement indicated by a dashed dot. which is carried by the chains 23 and further transported. The position identification system 17 comprises the entire width of the conveyor belt 15 of the feed unit 10. Only a feed unit 10 is shown in Fig. 2, but an insertion location can, for example, comprise approximately eight conveyor belts 11 to 14, each with added feed units 10.
De transportbanden 11 tot 14 zijn als zuigbanden uitgevoerd,zoals hierna met betrekking tot de figuren 2 en 5 zal worden uiteengezet.The conveyor belts 11 to 14 are designed as suction belts, as will be explained below with reference to Figures 2 and 5.
15 Onder de transportband 11 bevindt zich een in doorsnede U-vormige vacuumlijst 28,die via een overeenkomstige aansluiting 29 met een niet weergegeven onderdruksysteem in verbinding staat. De transportband 11 is uitgevoerd als tandriem met een vertanding 30 onder de band,welke voor de ingrijping van een aandrijfeenheid dient. De band 11 is in het 20 midden op regelmatige afstanden voorzien van gaten 31,die telkens de opzetpunten voor de bonbons 16 door de hanteringsautomaat 18 vormen.Below the conveyor belt 11 there is a cross-section U-shaped vacuum strip 28, which is connected via a corresponding connection 29 to a vacuum system (not shown). The conveyor belt 11 is designed as a toothed belt with a toothing 30 under the belt, which serves to engage a drive unit. The belt 11 is provided at regular intervals in the center with holes 31, which in each case form the mounting points for the chocolates 16 by the handling machine 18.
De vacuumlijst 28 is aan beide eindzijden afgesloten,zodat bij de in het tijstgebied geleide gaten 31 een zuigwerking aanwezig is. De.bonbons 16 worden dienovereenkomstig tijdens hun transport naar de inlegplaats 25 toe draaivast en geborgd tegen verschuiven vastgehouden.The vacuum strip 28 is closed on both end sides, so that a suction effect is present at the holes 31 guided in the topping area. Accordingly, the chocolates 16 are held rotatably and secured against sliding during their transport to the insertion location 25.
Zoals uit fig.2 blijkt wordt de transportband 11 geleid via een stekelwals 32,waarbij de stekels 33 een omtreksafstand van elkaar bezitten,welke overeenkomt met de lineaire afstand tussen de gaten 31 van de band 11. De stekels 33 grijpen in in de gaten en dienen voor de 30 aandrijving evenals voor de centrering van de band 11.Gelijktijdig worden de gaten doorgestoken en zodoende vrijgehouden van vervuilingen.As can be seen from Fig. 2, the conveyor belt 11 is guided via a spiked roller 32, the spines 33 having a circumferential distance from each other, which corresponds to the linear distance between the holes 31 of the belt 11. The spines 33 engage in the holes and serve for the drive as well as for the centering of the belt 11. At the same time the holes are pierced and thus kept free of contamination.
Bij aangedreven stekelwals 32 kan ook de vertanding 30 als aandrijfmid-del vervallen.With driven spindle roller 32, the toothing 30 can also be omitted as a driving means.
De inrichting volgens fig.3 komt althans in hoofdzaak overeen met 35 de opbouw zoals deze aan de hand van de fig.1 is uiteengezet,waarna hiermede wordt verwezen ,zodat een gedetailleerde beschrijving op deze .88 cm 17 ΐThe device according to Fig. 3 at least substantially corresponds to the construction as set out with reference to Fig. 1, after which reference is made thereto, so that a detailed description on this.
-8- 27119/CV/tL-8- 27119 / CV / tL
plaats kan vervallen. Een bijzonderheid vormt een dubbele zuiger of grijper 34 met welke een van de hanteringsautomaten 18 is uitgerust.place may expire. A special feature is a double piston or gripper 34 with which one of the handling machines 18 is equipped.
De hanteringsautomaat 18 is zodoende in staat gelijktijdig twee transportbanden 11 en 12 te bedienen.The handling machine 18 is thus able to simultaneously operate two conveyor belts 11 and 12.
5 Als verdere bijzonderheid is bij de in fig.3 weergegeven uitvoe ringsvorm een meervoudige inlegkop 35 aangebracht,welke in staat is, door een kromme gestuurd'de via de transportbanden 11 tot 14 aangevoerde bonbons 16 nauwkeurig in positie in de houder 21 in te leggen.As a further special feature, in the embodiment shown in Fig. 3, a multiple insertion head 35 is provided, which is able to insert accurately in position into the holder 21 by curvilinear bonbons 16 supplied via the conveyor belts 11 to 14. .
De fig.4 toont in een schematische weergave een inlegplaats,in 10 welke ruimtebesparend acht transportbanden 11 tot 14 en 36 tot 39 aan een inlegplaats zijn toegevoegd. De transportbanden zijn gegroepeerd om een werkplaats 40,zodat een bedieningspersoon in staat is de inleg-1 plaats met acht toevoeren te bewaken en te voeden. Er kunnen afzonder lijke inlegkoppen 25 of echter ook meervoudige inlegkoppen zijn aange-15 bracht.Fig. 4 schematically shows an insertion location, in which space-saving eight conveyor belts 11 to 14 and 36 to 39 have been added to an insertion location. The conveyor belts are grouped around a workshop 40, so that an operator is able to monitor and feed the inlay 1 site with eight feeds. Separate inserts 25 or, however, multiple inserts may also be provided.
Een andere uitvoeringsvorm van de toevoereenheid is in de fig.6 en 7 weergegeven.Het optische onderkenningssysteem 17 en de hanteringsautomaat 18,welke de bonbons 16 op de transportband 11 overbrengt,komen overeen met de hiervoor beschreven uitvoeringsvorm. In plaats van de 20 toevoerband 15 zijn echter bij het hier beschreven uitvoeringsvoorbeeld transportkettingen 41 aangebracht,die rechtstreeks uit een accumulator 42 genomen bladen 43 met de hierop aanwezige bonbons 16 langzaam onder het onderkenningssysteem 17 doorvoeren. De accumulator 42 is uitgevoerd als paternoster. De bladen 43 liggen op hoekoren 45,die zijn vastge-25 houden op verticale banden. In het opvragingsgeval worden de verticale banden 44 in werking gezet en bewegen zich in richting van de in fig.7 weergegeven pij 146 vooruit. Hierbij wordt telkens het volgende blad 43 op de transportkettingen 41 afgezet.Another embodiment of the feed unit is shown in Figs. 6 and 7. The optical identification system 17 and the handling machine 18, which transfers the chocolates 16 to the conveyor belt 11, correspond to the embodiment described above. Instead of the supply belt 15, however, in the exemplary embodiment described here, conveyor chains 41 are provided, which slowly feed blades 43 taken directly from an accumulator 42 with the chocolates 16 present thereon under the identification system 17. The accumulator 42 is designed as a paternoster. The blades 43 rest on corner ears 45 held on vertical bands. In the interrogation case, the vertical bands 44 are deployed and move forward in the direction of the arrow 146 shown in FIG. 7. The next blade 43 is herein always deposited on the conveyor chains 41.
Er ontstaat zodoende in totaal een ruimtebesparende inleginrich-30 ting,welke met hoge bedrijfssnelheid en zekerheid van werking kan werken.This results in a total space-saving insert device, which can operate with high operating speed and reliable operation.
.8800217.8800217
Claims (10)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19873704423 DE3704423A1 (en) | 1987-02-12 | 1987-02-12 | METHOD AND DEVICE FOR FULLY AUTOMATICALLY INSERTING OBJECTS, IN PARTICULAR CHOCOLATES, INTO A PACKING UNIT |
| DE3704423 | 1987-02-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8800217A true NL8800217A (en) | 1988-09-01 |
Family
ID=6320856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8800217A NL8800217A (en) | 1987-02-12 | 1988-01-29 | METHOD AND APPARATUS FOR FULLY AUTOMATIC INSERTING OF ARTICLES, IN PARTICULAR BONBONS, IN A PACKING UNIT. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| CH (1) | CH675233A5 (en) |
| DD (1) | DD289503A5 (en) |
| DE (1) | DE3704423A1 (en) |
| GB (1) | GB2201647B (en) |
| IT (1) | IT1227144B (en) |
| NL (1) | NL8800217A (en) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1259239B (en) * | 1992-12-21 | 1996-03-11 | Zanussi Elettrodomestici | AUTOMATIC MACHINE FOR THE ASSEMBLY OF HEATING ELEMENTS ON WASHING MACHINE TANKS. |
| DE19522368C2 (en) * | 1995-06-20 | 1997-04-30 | Schubert Gerhard Gmbh | Picker Street |
| WO1997015494A1 (en) * | 1995-10-23 | 1997-05-01 | Fleximation Ag | Method of filling pharmaceutical multichamber packages |
| FR2754239A1 (en) * | 1996-10-08 | 1998-04-10 | Euresko | Supply system for packaging station for multiple items e.g. chocolates |
| NL1009708C2 (en) * | 1998-07-22 | 2000-01-25 | Food Processing Systems | Device for placing in at least one direction asymmetric products in a box, such as, for example, packaged poultry carcasses intended for consumption. |
| US6711880B2 (en) * | 2001-05-23 | 2004-03-30 | Sig Pack Systems Ag | Apparatus for, and method of, feeding piece goods to a tubular-bag packaging station |
| DE102006003859B3 (en) * | 2006-01-27 | 2007-03-01 | Robert Bosch Gmbh | Packaged goods storing method for use in container, involves assigning real goods and real containers, and setting graphically displayed symbols for goods in graphically displayed symbols for containers on screen connected with controller |
| NL2005939C2 (en) * | 2010-12-30 | 2012-07-03 | Heiploeg Bv | DEVICE FOR POSITIONING SHRIMPS. |
| NL2008856C2 (en) * | 2012-05-22 | 2013-11-25 | Iso Groep Machb B V | Apparatus and method for seperating objects. |
| DE102013202247A1 (en) | 2013-02-12 | 2014-08-14 | Krones Aktiengesellschaft | Method of fault reporting when grouping articles |
| CN105857650A (en) * | 2016-05-18 | 2016-08-17 | 太仓市中厚机械有限公司 | Automatic chocolate sorting and packaging machine |
| DE102016214162A1 (en) | 2016-08-01 | 2018-02-01 | Krones Aktiengesellschaft | A method for distributing a plurality of articles of a mass flow to a plurality of lanes and apparatus for handling a plurality of articles of a mass flow |
| CN106494880B (en) * | 2016-11-29 | 2018-11-27 | 广东天机工业智能系统有限公司 | Strip magnetic part auto-sequencing organisation of working |
| CN107867555B (en) * | 2017-12-01 | 2023-09-22 | 嘉孚朗机器人设备（苏州）有限公司 | Automatic workpiece feeding machine |
| CN109244001B (en) * | 2018-07-19 | 2021-01-15 | 浙江晶盛机电股份有限公司 | Battery piece carrying device and method for overlap-tile assembly stitch welding machine |
-
1987
- 1987-02-12 DE DE19873704423 patent/DE3704423A1/en not_active Withdrawn
-
1988
- 1988-01-19 CH CH170/88A patent/CH675233A5/de not_active IP Right Cessation
- 1988-01-29 NL NL8800217A patent/NL8800217A/en not_active Application Discontinuation
- 1988-02-04 IT IT8803326A patent/IT1227144B/en active
- 1988-02-10 DD DD88312813A patent/DD289503A5/en not_active IP Right Cessation
- 1988-02-10 GB GB8803073A patent/GB2201647B/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1227144B (en) | 1991-03-19 |
| DD289503A5 (en) | 1991-05-02 |
| DE3704423A1 (en) | 1988-08-25 |
| GB2201647A (en) | 1988-09-07 |
| IT8803326A0 (en) | 1988-02-04 |
| GB8803073D0 (en) | 1988-03-09 |
| CH675233A5 (en) | 1990-09-14 |
| GB2201647B (en) | 1990-04-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL8800217A (en) | METHOD AND APPARATUS FOR FULLY AUTOMATIC INSERTING OF ARTICLES, IN PARTICULAR BONBONS, IN A PACKING UNIT. | |
| CA2469927C (en) | Pack opening apparatus and method | |
| US7255638B2 (en) | Handling system for sausages | |
| JP2002504049A (en) | Multi-pack packaging equipment | |
| US5762175A (en) | Apparatus for the ordered transportation of packs | |
| US6550608B1 (en) | Carton feeding system for packaging machine | |
| NL8803110A (en) | DEVICE FOR FORMING GROUPS OF ARTICLES, IN PARTICULAR FOR AUTOMATIC PACKING STREETS. | |
| WO2000017053A1 (en) | Food article loading head and method | |
| NL8902316A (en) | DEVICE FOR MOVING SIZED CUTS. | |
| US6220424B1 (en) | Method and apparatus for transferring items from a conveyor | |
| US20060254221A1 (en) | System and method for top loading of items into receptacles | |
| US4875571A (en) | Unloading method and apparatus for a cable finishing system | |
| EP1318943B1 (en) | A mushroom packing apparatus | |
| US6024207A (en) | Feed device for a packaging machine | |
| US5997238A (en) | On-line package stacking apparatus and method | |
| US6578614B1 (en) | Conveyor for combining two-component items | |
| EP2611693B1 (en) | Egg transfer device | |
| US4462201A (en) | Method and apparatus for discharging objects from holders | |
| US4718536A (en) | Stack storage elevator for sliced, stacked comestible products | |
| US20020114691A1 (en) | Method for stacking parts comprising thermoplastic plastic, and apparatus for executing the method | |
| US5309697A (en) | Chewing gum packaging machine | |
| CN111661637A (en) | Gripping device, separating device, method for gripping an object and use of a gripping device | |
| EP1308388A1 (en) | Method and device for transferring blister packs and the like from a cutting station to a feeding line of a packaging machine | |
| NL8803054A (en) | METHOD AND APPARATUS FOR PROCESSING ARTICLES, IN PARTICULAR FOR AUTOMATIC PACKAGING LINES. | |
| US9856043B2 (en) | Method and device for handling bags combined into bundles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BV | The patent application has lapsed |