NL1009708C2

NL1009708C2 - Device for placing in at least one direction asymmetric products in a box, such as, for example, packaged poultry carcasses intended for consumption.

Info

Publication number: NL1009708C2
Application number: NL1009708A
Authority: NL
Inventors: Harmen Frederik Klei Woolthuis; Frank Nijdam; Aart Van Veelen
Original assignee: Food Processing Systems
Priority date: 1998-07-22
Filing date: 1998-07-22
Publication date: 2000-01-25
Also published as: EP0974520A1

Description

Titel: Inrichting voor het in een doos plaatsen van in althans één richting a-symmetrische producten zoals bijvoorbeeld voor consumptie bestemde, verpakte gevogeltekadavers.Title: Device for placing in at least one direction asymmetric products in a box, such as, for example, packaged poultry carcasses intended for consumption.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting bestemd voor het in een doos plaatsen van in althans één richting a-symmetrische producten zoals bijvoorbeeld voor consumptie bestemde gevogeltekadavers. De beoogde 5 inrichting kan bijvoorbeeld samenwerken met een verpakkingsmachine. Voor gevogeltekadavers is een dergelijke verpakkingsmachine uit de praktijk bekend en wordt deze onder andere door aanvraagster onder de naam MAXIPACK in het verkeer gebracht. De met behulp van de 10 verpakkingsmachine in folie of een zak verpakte, voor consumptie bestemde gevogeltekadavers dienen door een inpakker handmatig in een doos te worden verpakt. Wanneer de inpakker zijn werkzaamheden moet onderbreken, bijvoorbeeld ten behoeve van sanitairbezoek, staakt het 15 verpakkingsproces en dient de verpakkingsmachine tijdelijk te worden stilgezet. Dit heeft ook nadelige gevolgen voor de stroomopwaarts gelegen gevogeltebewerkingsprocessen. Bovendien is het in dozen plaatsen van verpakte gevogeltekadavers tamelijk geestdodend werk en is een 20 inpakker relatief kostbaar.The invention relates to a device intended for placing in at least one direction asymmetric products in a box, such as for instance poultry carcasses intended for consumption. The intended device can for instance cooperate with a packaging machine. Such a packaging machine is known in practice for poultry carcasses and is marketed, inter alia, by the applicant under the name MAXIPACK. The poultry carcasses, which are packaged in foil or in a bag with the aid of the packaging machine and intended for consumption, must be packed manually in a box by a packer. When the packer has to interrupt his work, for example for sanitary visits, the packaging process is stopped and the packaging machine has to be temporarily stopped. This also has negative consequences for the upstream poultry processing processes. In addition, packing packaged poultry carcasses into boxes is quite mind-numbing and a packer is relatively expensive.

De door de uitvinding beoogde inrichting is bestemd voor het automatiseren van het in dozen plaatsen van verpakte gevogeltekadavers. Daarbij dient de inrichting over een aanzienlijke capaciteit te beschikken van ten 25 minste ca. 1200 verpakte gevogeltekadavers per uur. Ook dienen in verband met de hygiëne de producten zo min mogelijk met de hand te worden aangeraakt. De beoogde inrichting dient bovendien met water te kunnen worden afgespoeld, zodat reiniging eenvoudig is.The device contemplated by the invention is intended for automating the placing of packaged poultry carcasses in boxes. In addition, the device must have a considerable capacity of at least about 1200 packaged poultry carcasses per hour. Also, for hygiene reasons, the products should be touched by hand as little as possible. The intended device should also be able to be rinsed with water, so that cleaning is easy.

30 De inrichting is hiertoe volgens de uitvinding voorzien van een transporteur, een eerste, met behulp van een eerste verplaatsingmechanisme verplaatsbaar opgesteldAccording to the invention, the device is provided for this purpose with a conveyor, a first one arranged displaceably with the aid of a first displacement mechanism.

O n 0 7 Π PO n 0 7 Π P

2 aangrijpelement en een tweede, met behulp van een tweede verplaatsingsmechanisme verplaatsbaar opgesteld aangrijpelement, waarbij de inrichting verder is voorzien van een besturing voor het besturen van de transporteur, 5 het eerste en het tweede verplaatsingsmechanisme en het eerste en het tweede aangrijpelement.2 engagement element and a second engagement element arranged displaceably with the aid of a second displacement mechanism, the device further comprising a control for controlling the conveyor, 5 the first and second displacement mechanism and the first and second engagement element.

Alhoewel het plaatsen van producten zoals gevogeltekadavers in een doos tevens met behulp van een robotarm, die is voorzien van een geschikte grijper, zou 10 kunnen worden uitgevoerd, kan met een dergelijk mechanisme niet de gewenste capaciteit worden bereikt. Bovendien zou een dergelijke oplossing veel te kostbaar zijn. Door gebruik te maken van twee aangrijpelementen, kunnen de verplaatsingsmechanismen met behulp waarvan de 15 aangrijpelementen verplaatsbaar zijn, relatief eenvoudig worden uitgevoerd. Niet alleen is dit gunstig voor de kostprijs van de verplaatsingsmechanismen, ook de snelheid van de verplaatsing kan aanzienlijk hoger worden gekozen wanneer de te doorlopen verplaatsingen relatief eenvoudig 20 zijn.Although placing products such as poultry carcasses in a box could also be carried out using a robot arm provided with a suitable gripper, the desired capacity cannot be achieved with such a mechanism. Moreover, such a solution would be much too expensive. By making use of two engaging elements, the displacement mechanisms by means of which the engaging elements can be moved can be made relatively simple. Not only is this favorable for the cost price of the displacement mechanisms, the speed of the displacement can also be chosen to be considerably higher if the displacements to be completed are relatively simple.

Doordat met behulp van de inrichting de producten automatisch in dozen worden geplaatst, kan een inpakker worden uitgespaard. Bovendien behoeft het verpakkingsproces niet meer te worden onderbroken voor persoonlijke 25 verzorging van de inpakker.Because the products are automatically placed in boxes using the device, a packer can be saved. Moreover, the packaging process no longer has to be interrupted for personal care of the packer.

Volgens een nadere uitwerking van de uitvinding is het bijzonder gunstig wanneer de besturing is ingericht voor het zodanig aansturen van het eerste en het tweede aangrijpelement, het eerste en het tweede 30 verplaatsingsmechanisme, en de transporteur, dat het eerste aangrijpelement in de eerste positie wordt gebracht en daar een geopende stand aanneemt en een gesloten stand aanneemt zodra een product zich in het bereik van het eerste aangrijpelement bevindt, waarna vervolgens het eerste 35 aangrijpelement naar de tweede positie wordt bewogen, waarna het tweede aangrijpelement aangrijpt op het product ' η n q 7 n o 3 dat zich in het eerste aangrijpelement bevindt, waarna het eerste aangrijpelement de geopende stand aanneemt, waarna vervolgens het tweede aangrijpelement vanuit de tweede positie naar de derde of de vierde positie beweegt en in 5 deze derde of vierde positie het product vrijgeeft en het daarmee in een op de transporteur opgestelde doos plaatst, waarna vervolgens de transporteur wordt aangedreven voor het enigszins verplaatsen van de genoemde doos, zodat daarin een volgend product kan worden geplaatst, waarbij de 10 opeenvolgende in de doos te plaatsen producten afwisselend in de derde en de vierde positie worden afgegeven.According to a further elaboration of the invention, it is particularly favorable if the control is adapted to drive the first and the second engaging element, the first and the second displacement mechanism, and the conveyor, such that the first engaging element is brought into the first position and there assume an open position and assume a closed position as soon as a product is in the region of the first engaging element, after which the first engaging element is then moved to the second position, after which the second engaging element engages the product 'η nq 7 no 3 which is located in the first engaging element, after which the first engaging element assumes the open position, after which the second engaging element then moves from the second position to the third or fourth position and in this third or fourth position releases the product and thereby a box placed on the conveyor, after which the trans The door is driven to move said box slightly so that a subsequent product can be placed therein, the 10 successive products to be placed in the box being dispensed alternately in the third and fourth positions.

Met een aldus uitgevoerde besturing kan een dichtst mogelijke pakking van producten in de doos worden bewerkstelligd zonder enig menselijk ingrijpen. Het 15 verdient daarbij de voorkeur dat de derde en de vierde positie 180° ten opzichte van elkaar zijn verdraaid en in breedterichting van de transporteur zijn versprongen.With a control thus designed, the closest possible packing of products in the box can be achieved without any human intervention. It is preferred that the third and fourth positions are rotated 180 ° relative to each other and are staggered in the width direction of the conveyor.

Nadere uitwerkingen van de uitvinding zijn beschreven in de volgconclusies en zullen hierna aan de 20 hand van een uitvoeringsvoorbeeld, onder verwijzing naar de tekening verder worden verduidelijkt.Further elaborations of the invention are described in the subclaims and will be further elucidated hereinafter on the basis of an exemplary embodiment, with reference to the drawing.

Fig. 1 toont een bovenaanzicht van de verpakkingsinrichting met een daarnaast opgesteld uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens de 25 uitvinding; fig. 2 toont een vooraanzicht van de in fig. 1 weergegeven verpakkingsinrichting en het daarnaast opgestelde uitvoeringsvoorbeeld; fig. 3 toont een vooraanzicht van het eerste 30 aangrijpelement; fig. 4 toont een linker zij-aanzicht van het in fig. 3 weergegeven eerste aangrijpelement; fig. 5 toont een vooraanzicht van het tweede aangrijpelement; en 1 00 97 ns 4 fig. 6 toont een bovenaanzicht van een met behulp van de inrichting gevulde doos met verpakte gevogeltekadavers.Fig. 1 shows a top view of the packaging device with an embodiment of an apparatus according to the invention arranged next to it; Fig. 2 shows a front view of the packaging device shown in Fig. 1 and the embodiment shown next to it; Fig. 3 shows a front view of the first engaging element; Fig. 4 shows a left side view of the first engaging element shown in Fig. 3; Fig. 5 shows a front view of the second engaging element; and Figure 97 shows a top view of a box filled with packaged poultry carcasses filled with the aid of the device.

Figuren 1 en 2 tonen een inrichting 1 bestemd voor 5 samenwerking met een verpakkingsmachine 2. De verpakkingmachine 2 is uit de praktijk bekend en wordt door aanvraagster in het verkeer gebracht onder de merknaam MAXIPACK. De bekende verpakkingsinrichting 2 is bestemd voor het in folie of een zakken verpakken van voor 10 consumptie bestemde gevogeltekadavers P. De inrichting l is met name bestemd voor het in een doos D plaatsen van de verpakkingsinrichting 2 verpakte gevogeltekadavers.Figures 1 and 2 show a device 1 intended for cooperation with a packaging machine 2. The packaging machine 2 is known from practice and is put into circulation by the applicant under the brand name MAXIPACK. The known packaging device 2 is intended for packaging poultry carcasses P intended for consumption in foil or bags. The device 1 is in particular intended for placing the packaging device 2 packaged bird carcasses in a box D.

De inrichting 1 is hiertoe voorzien van een transporteur 3, een eerste, met behulp van een eerste 15 verplaatsingmechanisme 4 verplaatsbaar opgesteld aangrijpelement 5 en een tweede, met behulp van een tweede verplaatsingsmechanisme 6 verplaatsbaar opgesteld aangrijpelement 7. De inrichting 1 is verder voorzien van een besturing voor het besturen van de transporteur 3, het 20 eerste en het tweede verplaatsingsmechanisme 4, resp. 6 en het eerste en het tweede aangrijpelement 5, resp. 7.To this end, the device 1 is provided with a conveyor 3, a first engaging element 5 arranged displaceably with the aid of a first displacement mechanism 4 and a second engaging element 7 displaceable with the aid of a second displacement mechanism 6. The device 1 is further provided with a control for controlling the conveyor 3, the first and the second displacement mechanism 4, respectively. 6 and the first and the second engaging element 5, respectively. 7.

Het eerste aangrijpelement 5 is met behulp van het eerste verplaatsingsmechanisme 4, dat hier is uitgevoerd als een pneumatisch bekrachtigd zuigerstangloos 25 zuiger/cilinder-samenstel 4, vanuit een eerste positie A in de verpakkingsmachine 1 beweegbaar naar een tweede positie B boven de transporteur 3. Het spreekt vanzelf dat in plaats van een zuigerstangloos zuiger/cilinder-samenstsel ook andere aandrijvingen voor het verplaatsingsmechanisme 30 kunnen worden gekozen. Bij voorkeur is de verplaatsing een translatie langs een recht traject.The first engaging element 5 is movable from a first position A in the packaging machine 1 to a second position B above the conveyor 3 by means of the first displacement mechanism 4, which here is designed as a pneumatically actuated piston rod-free piston / cylinder assembly 4. It goes without saying that instead of a piston rod-free piston / cylinder assembly, other actuators for the displacement mechanism 30 may also be selected. Preferably, the displacement is a translation along a straight path.

Het eerste aangrijpelement 5 is in het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld uitgevoerd als een grijper 5. De grijper 5 is in detail weergegeven in figuren 3 en 4. De 35 grijper 5 is voorzien van een tweetal grijperarmen 8, 9, die elk een beugel 8a, 9a omvatten, en van een tweetal 100 97 08 5 zuiger/cilinder-samenstellen 10, 11 voor het openen en sluiten van de grijperarmen 8, 9. De grijperarmen 8, 9 zijn onafhankelijk van elkaar bestuurbaar, zodat de grijper 5 naast het aangrijpen van een verpakt gevogeltekadaver P 5 tevens geschikt is voor het wegstoten van het verpakte gevogeltekadaver P uit de eerste positie A, bijvoorbeeld wanneer door detectie met sensoren of opnemers is vastgesteld dat het gevogeltekadaver P niet juist is verpakt.In the present exemplary embodiment, the first gripping element 5 is designed as a gripper 5. The gripper 5 is shown in detail in figures 3 and 4. The gripper 5 is provided with two gripper arms 8, 9, each comprising a bracket 8a, 9a , and of two 100 97 08 5 piston / cylinder assemblies 10, 11 for opening and closing the gripper arms 8, 9. The gripper arms 8, 9 can be controlled independently of each other, so that the gripper 5 is next to gripping a packaged poultry carcass P 5 is also suitable for ejecting the packaged poultry carcass P from the first position A, for example when it has been determined by detection with sensors or sensors that the poultry carcass P has not been packaged correctly.

10 Het tweede aangrijpelement 7, dat in het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld is uitgevoerd als een tweetal zuignappen 7, is met behulp van het tweede verplaatsingsmechanisme 6 althans omhoog en omlaag verplaatsbaar en roteerbaar rond een in hoofdzaak verticale 15 as LI opgesteld boven de transporteur 3.The second engaging element 7, which in the present exemplary embodiment is designed as two suction cups 7, is movable at least up and down by means of the second displacement mechanism 6 and rotatable about a substantially vertical axis L1 arranged above the conveyor 3.

Het tweede verplaatsingsmechanisme 6, dat in detail is weergegeven in figuur 5, is zodanig uitgevoerd dat het tweede aangrijpelement 7 het verpakte gevogeltekadaver P in de tweede positie B kan aangrijpen en overnemen uit het 20 eerste aangrijpelement 5 en vanuit die tweede positie BThe second displacement mechanism 6, which is shown in detail in figure 5, is designed such that the second engaging element 7 can engage the packaged poultry carcass P in the second position B and take it over from the first engaging element 5 and from that second position B

naar beneden kan bewegen voor het brengen van het verpakte gevogeltekadaver P in ofwel een derde C ofwel een vierde positie D. De derde C en de vierde positie D zijn daarbij 180° ten opzichte van elkaar zijn verdraaid en in 25 breedterichting van de transporteur 3 versprongen. Het tweede verplaatsingsmechanisme 6 hiertoe is uitgevoerd als een rond een verticale as L2 en een horizontale as L3 verzwenkbare arm 12. Aan een vrij uiteinde 12a van de arm 12 is het tweede aangrijpelement 7 roteerbaar bevestigd. De 30 ten minste ene zuignap 7 is bevestigd op een riempoelie 13 die roteerbaar aan het vrije uiteinde van de arm 12a is bevestigd. De riempoelie 13 is vanuit een neutrale positie ten minste 90° in positieve zin en ten minste 90° in negatieve zin roteerbaar. De aandrijving van de poelie 13 35 kan tevens een geringe verzwenking van de arm rond de verticale as L2 in de ene of de andere richting 1 on Q7 op 6 veroorzaken, zodat het gevogeltekadaver P na vrijgave ofwel tegen een ene zijde El ofwel tegen een tegenovergelegen andere zijde E2 van de doos E aanligt. Noodzakelijk is dat laatste echter niet. De aandrijving wordt in het 5 onderhavige uitvoeringsvoorbeeld gevormd door een tweetal pneumatisch bekrachtigde zuiger/cilinder-samenstellen 14, 15 die een aandrijfpoelie 16 roteren. Twee naast de genoemde zuiger/cilinder-samenstellen 14, 15 ogestelde zuiger/cilinder-samenstellen 18, 19 bewerkstelligen de 10 verzwenking van de arm 12. De aandrijfpoelie 16 en riempoelie 13 zijn met een tandriem 17 werkzaam met elkaar verbonden.can move downwardly to bring the packaged poultry carcass P into either a third C or a fourth position D. The third C and the fourth position D are thereby rotated 180 ° relative to each other and staggered in the width direction of the conveyor 3 . The second displacement mechanism 6 is designed for this purpose as an arm 12 pivotable about a vertical axis L2 and a horizontal axis L3. The second engaging element 7 is rotatably mounted on a free end 12a of the arm 12. The at least one suction cup 7 is mounted on a belt pulley 13 rotatably mounted on the free end of the arm 12a. The belt pulley 13 is rotatable from a neutral position at least 90 ° in the positive sense and at least 90 ° in the negative sense. The drive of the pulley 13 35 can also cause a slight pivoting of the arm about the vertical axis L2 in one direction or the other 1 on Q7 at 6, so that the poultry carcass P after release is either on one side E1 or on an opposite side. the other side of E2 of box E is lying. However, the latter is not necessary. In the present exemplary embodiment, the drive is formed by two pneumatically actuated piston / cylinder assemblies 14, 15 which rotate a drive pulley 16. Two piston / cylinder assemblies 18, 19 disposed adjacent to said piston / cylinder assemblies 14, 15 effect the pivoting of the arm 12. The drive pulley 16 and belt pulley 13 are operatively connected to each other with a toothed belt 17.

De besturing is ingericht voor het zodanig aansturen van het eerste en het tweede aangrijpelement 5, resp. 7, 15 het eerste en het tweede verplaatsingsmechanisme 4, resp.The control is adapted to control the first and the second engaging element 5, respectively. 7, 15 the first and the second displacement mechanism 4, respectively.

6, en de transporteur 3, dat het eerste aangrijpelement 5 in de eerste positie A wordt gebracht en daar een geopende stand aanneemt. Zodra een verpakt gevogeltekadaver P zich in het bereik van het eerste aangrijpelement 5 bevindt 20 neemt de grijper 5 een gesloten stand aan. Vervolgens wordt het eerste aangrijpelement 5 naar de tweede positie B bewogen. In deze tweede positie B grijpen de zuignappen 7 aan op het verpakte gevogeltekadaver P dat zich in het eerste aangrijpelement 5 bevindt. Nadat de aangrijping 25 tussen de zuignappen 7 en het gevogeltekadaver P tot stand is gebracht neemt de grijper 5 de geopende stand aan. Vervolgens beweegt het tweede aangrijpelement 7 vanuit de tweede positie B naar de derde of de vierde positie C, resp. D. In deze derde of vierde positie C, respectievelijk 30 D geven de zuignappen 7 het gevogeltekadaver P vrij.6, and the conveyor 3, that the first engaging element 5 is brought into the first position A and assumes an open position there. As soon as a packaged poultry carcass P is in the region of the first engaging element 5, the gripper 5 assumes a closed position. Then the first engaging element 5 is moved to the second position B. In this second position B, the suction cups 7 engage on the packaged poultry carcass P located in the first engaging element 5. After the engagement 25 between the suction cups 7 and the poultry carcass P has been established, the gripper 5 assumes the open position. Then, the second engaging element 7 moves from the second position B to the third or fourth position C, respectively. D. In this third or fourth position C and 30 D, respectively, the suction cups 7 release the poultry carcass P.

Daarmee is het gevogeltekadaver P in een op de transporteur 3 opgestelde doos E geplaatst. Vervolgens wordt de transporteur 3 aangedreven voor het enigszins verplaatsen van de genoemde doos E, zodat daarin een volgend verpakt 35 gevogeltekadaver P kan worden geplaatst. De opeenvolgende in de doos E te plaatsen verpakte gevogeltekadavers PThe poultry carcass P is thus placed in a box E arranged on the conveyor 3. The conveyor 3 is then driven to move the said box E somewhat so that a subsequent packaged poultry carcass P can be placed therein. The successive packaged poultry carcasses P

1 00 97 08 7 worden afwisselend in de derde en de vierde positie C, resp. D worden afgegeven.1 00 97 08 7 are alternately placed in the third and fourth position C, respectively. D are issued.

Een met behulp van de inrichting gevulde doos E is weergegeven in figuur 6. Duidelijk is te zien hoe de 5 gevogeltekadavers volgens een dichte pakking zijn gerangschikt in de doos E. Het spreekt vanzelf dat de doos E op deze wijze ook met meer lagen producten kan worden gevuld.A box E filled with the aid of the device is shown in figure 6. It can be clearly seen how the 5 poultry carcasses are arranged according to a tight packing in the box E. It goes without saying that the box E can also be used with more layers of products in this way. be filled.

Het is duidelijk dat de uitvinding niet is beperkt 10 tot het beschreven uitvoeringsvoorbeeld maar dat diverse wijzigingen binnen het raam van de uitvinding mogelijk zijn. Zo is de inrichting tevens geschikt voor het verwerken van andere, althans in één richting a-symmetrische producten.It is clear that the invention is not limited to the described exemplary embodiment, but that various modifications are possible within the scope of the invention. The device is thus also suitable for processing other, at least in one direction asymmetrical products.

1 00 97 081 00 97 08

Claims

1. Device for placing in at least one direction asymmetric products in a box, such as for instance poultry carcasses (P) intended for consumption, wherein the device (1) is provided with a conveyor (3), a first one, with the aid of of a first displacement mechanism (4) displaceably arranged engaging element (5) and a second displaceably arranged engaging element (7) with the aid of a second displacement mechanism (6), the device (1) further comprising a control for controlling the conveyor (3), the first and second displacement mechanisms (4, 6, respectively) and the first and second engaging elements (5, 7, respectively).

Device according to claim 1, characterized in that the first engaging element (5) is movable from a first position (A) to a second position (B) above the conveyor (3) by means of the first displacement mechanism (4). .

Device according to claim 2, characterized in that the second engaging element (7) can be moved at least up and down by means of the second displacement mechanism (6) and rotatable about a substantially vertical axis (LI) above the conveyor (3). is arranged, wherein the second displacement mechanism (6) is designed such that the second engaging element (7) can engage the product (P) in the second position (B) and take it over from the first engaging element (5) and from that second position ( B) can move down to bring the product (P) to either a third (C) or a fourth position (D).

Device according to claim 3, characterized in that the third (C) and the fourth position (D) are rotated 180 ° relative to each other and are offset in width direction of the conveyor (3). 1nn Q7 o8

5. Device as claimed in claim 3 or 4, characterized in that the control unit is adapted to drive the first and the second engaging element (5, 7 respectively), the first and the second displacement mechanism (4, 6 respectively). ), and the conveyor (3), that the first engaging element (5) is brought into the first position (A) and there assumes an open position and assumes a closed position as soon as a product (P) is in the region of the first engaging element (5) 10, after which the first engaging element (5) is moved to the second position (B), after which the second engaging element (7) engages the product (P) located in the first engaging element (5), after which the first engaging element (5) assumes the open position, after which the second engaging element (7) then moves from the second position (B) to the third or fourth position (C, D respectively) and in this third or fourth position ( C, reps. D) releases the product (P) and thus releases it into ee n places a box disposed on the conveyor (3), after which the conveyor (3) is then driven to move the said box (E) slightly so that a subsequent product (P) can be placed therein, the successive ones in the box (E) to place products (P) alternately in the third and fourth position 25 (C, respectively. D) be issued.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the first engaging element (5) is designed as a gripper (5), the second engaging element (7) being designed as at least one suction cup (7).

Device according to claim 2, characterized in that the first displacement mechanism (4) is designed as a pneumatically actuated piston rod-free piston / cylinder assembly (4).

Device according to claim 6, characterized in that the gripper (5) is provided with two gripper arms (8, 1, 9708 9.) and with two piston / cylinder assemblies (10, 11) for opening and closing of the gripper arms (8, 9), wherein the position of the gripper arms (8, 9) can be controlled independently of each other, so that besides engaging a product (P) the gripper (5) is also suitable for pushing away the product (P) from the first position (A).

Device according to any one of claims 3-5, characterized in that the second displacement mechanism (6) is designed as an arm (12) which is pivotable about a vertical axis (L2) and a horizontal axis (L3), free end (12a) of the arm (12) the second engagement element (7) is rotatably mounted.

Device according to at least claims 6 and 9, characterized in that the at least one suction cup (7) is mounted on a belt pulley (13) rotatably mounted on the free end of the arm (12a), which belt pulley (13) can be rotated at least 90 ° in the positive sense and at least 90 ° in the negative sense from a neutral position, whereby a drive (14, 15, 16, 17, 18, 19) also has a slight pivoting of the arm (12) around the vertical axis (L2) in one direction or the other, so that after release the product (P) either against one side (El) or opposite side (E2) of the box (E) is on. 25 1 00 97 08