NL1022697C2

NL1022697C2 - Planting machine has singulating system with two singulators, one singulator for splitting off in rows plants supplied in sheets and other for singulating plants supplied in split up rows by transport system

Info

Publication number: NL1022697C2
Application number: NL1022697A
Authority: NL
Inventors: Dirk Bruygom
Original assignee: Dirk Bruygom
Priority date: 2002-05-07
Filing date: 2003-02-14
Publication date: 2003-11-11

Abstract

The machine (2) has a system (10) with two singulators and a transport system (4) transfers plants supplied in sheets to a former singulator, which splits off in rows the plants in the sheet. The transport system transfers the split up rows of plants in succession to the latter singulator for singulating the plants, and the singulated plants to deposit locations (30). A system (12) places plants in planting locations. The plants in sheets are accommodated in pots. The transport system is arranged to transfer the sheet with plants to the former singulator.

Description

Titel: Pootmachine voorzien van een verenkelsysteem met een breekmechanisme en een verenkelsysteem als zodanig.Title: Planting machine provided with a single-leaf system with a breaking mechanism and a single-leaf system as such.

De uitvinding heeft betrekking op een pootmachine voor het poten van al dan niet ontkiemde planten, omvattende een transportsysteem voor het naar afzetlocaties van de pootmachine transporteren van in een plak met planten aan de pootmachine toegevoerde planten, een verenkelsysteem 5 voor het verenkelen van de plak met planten ter verkrijging van verenkelde planten en een pootsysteem voor het vanuit de afzetlocaties poten van de verenkelde planten in de pootlocaties.The invention relates to a planting machine for planting plants, germinated or not, comprising a transport system for transporting plants supplied to the planting plant to planting sites, a planting system 5 for planting the planting plant with plants for obtaining singular plants and a planting system for planting the planted plants from the outlets to the planting locations.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een verenkelsysteem voor een pootmachine volgens de uitvinding.The invention further relates to a single-leaf system for a planting machine according to the invention.

10 Een dergelijke pootmachine is bekend en wordt bijvoorbeeld beschreven in het Amerikaanse octrooischrift US 4,389,080. De bekende pootmachine heeft een verenkelsysteem met twee verenkelaars. Met de eerste verenkelaar van de bekende pootmachine worden volgens een aanvoerrichting van de toegevoerde plak georiënteerde rijen met planten uit 15 de toegevoerde plak met planten gezaagd. Vervolgens worden de aldus gezaagde rijen verder in de aanvoerrichting door transportbuizen naar pootlocaties getransporteerd. Aan de uiteinden van de transportbuizen bevinden zich openingen die zijn voorzien van tegenhouders. De aangevoerde rijen met planten worden door deze tegenhouders 20 tegengehouden, waarna de tweede verenkelaar planten van de rij met planten kan verenkelen door deze los te trekken. De verenkelde planten worden vervolgens door grijpers van het pootsysteem gegrepen en naar pootlocaties in in de bodem aangebrachte parallelle voren overgebracht. Het pootsysteem van de bekende pootmachine bestaat uit een rotor waaraan een 25 aantal armen voorzien van grijpers zijn bevestigd. Gedurende het poten 1022697 • ·.Such a planting machine is known and is described, for example, in U.S. Pat. No. 4,389,080. The known planting machine has a single-head system with two single-headers. With the first spring chuck of the known planting machine oriented rows of plants are cut from the supplied slice with plants in a direction of supply of the supplied slab. The rows thus sawn are then transported further in the supply direction through transport tubes to leg locations. At the ends of the transport tubes there are openings which are provided with retainers. The supplied rows of plants are stopped by these retainers, after which the second singler can sing plants from the row of plants by pulling them loose. The singular plants are then grabbed by grippers of the leg system and transferred to leg locations in parallel furrows arranged in the soil. The leg system of the known planting machine consists of a rotor to which a number of arms provided with grippers are attached. During planting 1022697 • ·.

2 beweegt de pootmachine in de rijrichting en roteert de rotor zodanig dat de grijpers met regelmaat verenkelde planten van de tweede verenkelaar afnemen en naar de betreffende pootlocaties overbrengen.2, the planting machine moves in the direction of travel and rotates the rotor in such a way that the grippers regularly remove plants from the second collector and transfer them to the relevant planting locations.

Een nadeel van de bekende pootmachine is dat bij het verenkelen 5 door de eerste verenkelaar relatief veel verkruimeling van de plak met planten optreedt. Dit is een gevolg van het feit dat de plak met planten wordt verenkeld door deze te zagen. De hierdoor veroorzaakte kruimels kunnen storingen veroorzaken in de pootmachine. Verder bestaat het risico dat door positiefouten van de plak ten opzichte van de eerste verenkelaar de 10 plak op ongewenste plaatsen wordt verenkeld. Veelal is de plak met planten vooraf voorzien van scheidingslijnen (gemarkeerd door een plaatselijke verdieping of inkeping in de plak). Indien een (eventuele geringe) positiefout van de plak ten opzichte van de eerste verenkelaar optreedt dan wordt niet volgens een scheidingslijn maar bijvoorbeeld vlak naast de scheidingslijn 15 gezaagd. Een gevolg hiervan is dat de verenkelde rijen niet alle de gewenste afmetingen verkrijgen, hetgeen bij de verdere verwerking door de pootmachine tot problemen kan leiden. Bovendien kan een zaagsnede vlak naast een verdiepte scheidingslijn tot extra verkruimeling leiden.A drawback of the known planting machine is that during the singling by the first singler relatively much crumbling of the slice with plants occurs. This is a consequence of the fact that the slab is flattened with plants by sawing. The crumbs caused by this can cause malfunctions in the planting machine. Furthermore, there is a risk that, due to positional errors of the slab relative to the first singler, the slab will be singled at undesired places. The slab with plants is often provided with dividing lines in advance (marked by a local floor or notch in the slab). If an (possibly small) positional error of the slab relative to the first singler occurs, cutting is not carried out alongside the separating line 15, for example. A consequence of this is that the singled rows do not all have the desired dimensions, which can lead to problems in further processing by the planting machine. Moreover, a saw cut right next to a deepened dividing line can lead to extra crumbling.

De uitvinding beoogt aan hiervoor genoemde bezwaren 20 tegemoet te komen. Hiertoe is de pootmachine volgens de uitvinding gekenmerkt doordat het verenkelsysteem is voorzien van een breekmechanisme voor het door middel van breken verenkelen van de plak met planten.The invention has for its object to obviate the aforementioned drawbacks. To this end, the planting machine according to the invention is characterized in that the feathering system is provided with a breaking mechanism for the spring-breaking of the slice with plants.

doordat het verenkelsysteem is voorzien van een breekmechanisme 25 voor het door middel van breken verenkelen van de plak met planten. Het breekmechanisme kan zijn voorzien van een breekklem waarmee een rij met planten van de plak met planten wordt vastgeklemd en vervolgens bijvoorbeeld volgens een roterende beweging wordt losgebroken van de plak. Bij voorkeur wordt de rij hierbij volgens een vooraf in de plak met planten 30 aangebrachte scheidingslijn afgebroken. Aldus wordt een eerste voordeel 1022697 3 behaald ten opzichte van het bekende snijden of zagen van rijen van de plak doordat bij kleine positiefouten van de plak ten opzichte van de verenkelaar de rij toch volgens de vooraf aangebrachte scheidingslijn wordt afgesplitst of verenkeld. Hierdoor zal de afgesplitste rij correcte afmetingen hebben.in that the single-leaf system is provided with a breaking mechanism for the single-leaf-breaking of the slice with plants. The breaking mechanism can be provided with a breaking clamp with which a row of plants is clamped from the slice with plants and subsequently, for example, is broken loose from the slice according to a rotating movement. The row is herein preferably broken off according to a separation line arranged in advance in the slice with plants. A first advantage is thus obtained over the known cutting or sawing of rows of the slab in that, in the case of small positional errors of the slab relative to the singler, the row is nevertheless split off or singled along the pre-arranged separation line. As a result, the split row will have correct dimensions.

5 Tevens wordt een tweede voordeel behaalt volgens welk onnodige verkruimeling van de plak met planten wordt voorkomen.A second advantage is also obtained according to which unnecessary crumbling of the slab with plants is prevented.

Een voorkeursuitvoering van de pootmachine volgens de uitvinding heeft het kenmerk dat het verenkelsysteem een eerste verenkelaar en een tweede verenkelaar omvat, waarbij het transportsysteem is ingericht voor 10 het transporteren van de plak met planten naar de eerste verenkelaar, waarbij de eerste verenkelaar is voorzien van het breekmechanisme voor het door middel van breken afsplitsen van rijen met planten van de plak met planten, en waarbij het transportsysteem voorts is ingericht voor het achtereenvolgens in tenminste een rij transporteren van de afgesplitste 15 rijen met planten naar de tweede verenkelaar voor het verenkelen van planten van de afgesplitste rijen met planten, waarbij het transportsysteem verder is ingericht voor het transporteren van de verenkelde planten naar de pootlocaties. Hierbij kan de tweede verenkelaar evenals de eerste verenkelaar zijn voorzien van een breekmechanisme voor het door middel 20 van breken verenkelen van planten van de afgesplitste rijen met planten. Ook hierbij wordt een verminderde verkruimeling alsmede een nauwkeurige verenkeling volgens vooraf aangebrachte scheidingslijnen bereikt.A preferred embodiment of the planting machine according to the invention is characterized in that the spring system comprises a first spring switch and a second spring switch, wherein the transport system is adapted to transport the slice of plants to the first spring switch, wherein the first spring switch is provided with the breaking mechanism for splitting rows of plants from the slab with plants by means of breaking, and wherein the transport system is further arranged for successively transporting the split-off rows of plants to the second spring chuck in a row for planting plants from the split rows of plants, wherein the transport system is further adapted for transporting the singular plants to the planting locations. In this case, the second spring chopper, as well as the first spring chopper, can be provided with a breaking mechanism for breaking plants from the split rows of plants by means of breaking. Here, too, reduced crumbling as well as accurate singling according to pre-arranged dividing lines are achieved.

Opgemerkt wordt dat het ook mogelijk is dat de tweede verenkelaar is voorzien van een breekmechanisme terwijl de eerste verenkelaar niet is 25 voorzien van een breekmechanisme.It is noted that it is also possible that the second spring switch is provided with a breaking mechanism, while the first spring switch is not provided with a breaking mechanism.

Verder geldt in de genoemde voorkeursuitvoeringsvorm dat de afgesplitste rijen met planten kunnen achter elkaar kunnen geplaatst om vervolgens door de tweede verenkelaar te worden verenkeld tot individuele verenkelde planten, waarna de verenkelde planten kunnen worden 30 getransporteerd naar de pootlocaties. Doordat de planten achter elkaar 1022697 4 worden geplaatst is het mogelijk de pootmachine eenvoudig aan te passen aan wijzigingen in de structuur of het patroon van de pootlocaties zonder dat hierbij de afmetingen van de plak met planten hoeft te worden gewijzigd. Tevens kunnen plakken met diverse afmetingen worden 5 toegevoerd. Zodoende wordt een flexibele pootmachine verkregen.Furthermore, in the aforementioned preferred embodiment it holds that the spliced rows of plants can be placed one behind the other and subsequently be singled by the second singler into individual singled plants, after which the singled plants can be transported to the planting locations. Because the plants are placed one behind the other, it is possible to easily adapt the planting machine to changes in the structure or pattern of the planting locations without having to change the dimensions of the plant slice. Paste with various dimensions can also be supplied. A flexible planting machine is thus obtained.

Een geavanceerde uitvoeringsvorm van de pootmachine volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat de eerste verenkelaar is voorzien van tenminste een klem voor het gedurende het afsplitsen van een rij met planten vastklemmen van de plak met planten. Hiermee wordt bereikt dat 10 het afsplitsen van een rij met planten niet wordt gehinderd door de stuwende werking van de resterende plak met planten. Deze stuwende werking wordt veroorzaakt door het transportsysteem dat de plak met planten naar de eerste verenkelaar transporteert. Doordat de plak met planten tijdelijk door de betreffende klem wordt vastgeklemd wordt de 15 stuwende werking even onderbroken, zodat de rij met planten gemakkelijk van de plak met planten kan worden afgesplitst.An advanced embodiment of the planting machine according to the invention is characterized in that the first spring changer is provided with at least one clamp for clamping the slice with plants during the splitting of a row of plants. This achieves that the splitting off of a row of plants is not hindered by the driving effect of the remaining slice of plants. This driving effect is caused by the transport system that transports the slab of plants to the first singler. Because the slice of plants is temporarily clamped by the relevant clamp, the driving action is briefly interrupted, so that the row of plants can easily be split off from the slice of plants.

Een uitvoeringsvorm van de pootmachine volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat de tweede verenkelaar is voorzien van tenminste een klem voor het gedurende het afsplitsen van een plant van de afgesplitste rij 20 met planten vastklemmen van de resterende rij met planten. Hiermee wordt bereikt dat het afsplitsen van plant niet wordt gehinderd door de stuwende werking van de resterende rij met planten. Deze stuwende werking wordt veroorzaakt door het transportsysteem dat de afgesplitste rij met planten naar de tweede verenkelaar transporteert. Doordat de afgesplitste rij met 25 planten tijdelijk door de betreffende klem wordt vastgeklemd wordt de stuwende werking even onderbroken, zodat de plant gemakkelijk van de rij met planten kan worden afgesplitst.An embodiment of the planting machine according to the invention is characterized in that the second spring chuck is provided with at least one clamp for clamping the remaining row of plants during the division of a plant from the split row of plants. In this way it is achieved that the splitting off of the plant is not hindered by the driving effect of the remaining row of plants. This driving effect is caused by the transport system that transports the split row of plants to the second singler. Because the split row of plants is temporarily clamped by the relevant clamp, the driving action is briefly interrupted, so that the plant can easily be split off from the row of plants.

Een uitvoeringsvorm van de pootmachine is gekenmerkt doordat het transportsysteem is ingericht voor het vormen van een buffer van 30 planten door de afgesplitste rijen stroomopwaarts van de tweede 1 Π ? ? f? q 7 5 verenkelaar in de rij achter elkaar te plaatsen. Door het aldus vormen van een buffer kan een continue aanvoer naar het pootsysteem worden gewaarborgd. Hierdoor is het mogelijk om een relatief hoge pootsnelheid te bereiken. Tevens kan dan een hoge pootdichtheid worden bereikt waarbij de 5 planten op flexibele wijze met een hoge dichtheid worden gepoot en bij voorkeur relatief snel worden aangevoerd en gepoot.An embodiment of the planting machine is characterized in that the transport system is adapted to form a buffer of plants through the spliced rows upstream of the second one. ? f? q 7 5 to place the singler in the row one after the other. By thus forming a buffer, a continuous supply to the leg system can be guaranteed. This makes it possible to achieve a relatively high planting speed. A high leg density can then also be achieved in which the plants are planted in a flexible manner with a high density and are preferably supplied and planted relatively quickly.

Voor een voorkeursuitvoeringsvorm geldt dat het transportsysteem is ingericht voor het in een eerste richting transporteren van de plak naar de eerste verenkelaar en dat de eerste verenkelaar is ingericht voor het in 10 een afsplitsrichting afsplitsen van de rijen met planten, waarbij het transportsysteem is ingericht voor het in een tweede richting transporteren van de afgesplitste rijen met planten naar de tweede verenkelaar.For a preferred embodiment, it holds that the transport system is adapted to transport the slab to the first spring switch in a first direction and that the first spring switch is adapted to split off the rows of plants in a splitting direction, the transport system being adapted to transporting the split rows of plants to the second singler in a second direction.

doordat het transportsysteem is ingericht voor het in een eerste richting transporteren van de plak naar de eerste verenkelaar en dat de 15 eerste verenkelaar is ingericht voor het dwars op de eerste richting afsplitsen van de rijen met planten, waarbij het transportsysteem is ingericht voor het in een tweede richting die dwars op de eerste richting is gericht transporteren van de afgesplitste rijen met planten naar de tweede verenkelaar. Hierbij is het transportsysteem bij voorkeur ingericht met het 20 kenmerk, dat het transportsysteem voorts is ingericht voor het tenminste in een derde richting transporteren van de door de tweede verenkelaar verenkelde planten naar de afzetlocaties. Bij voorkeur geldt dat de eerste richting in hoofdzaak samenvalt met een rijrichting van de pootmachine en dat de derde richting dwars op de rijrichting van de pootmachine is 25 georiënteerd. Met deze uitvoeringsvorm wordt voorzien in een compacte pootmachine, waarbij op een efficiënte wijze een buffer wordt gerealiseerd stroomopwaarts van de tweede verenkelaar.in that the transport system is arranged for transporting the slab to the first spring chuck in a first direction and that the first spring chuck is arranged for splitting the rows of plants transversely to the first direction, the transport system being arranged for second direction directed transversely of the first direction transporting the split rows of plants to the second singler. The conveying system is herein preferably arranged, characterized in that the conveying system is furthermore arranged for conveying the plants crumbled by the second spring changer to the outlet locations at least in a third direction. Preferably, it holds that the first direction substantially coincides with a direction of travel of the planting machine and that the third direction is oriented transversely to the direction of travel of the planting machine. With this embodiment, a compact planting machine is provided, wherein a buffer is realized in an efficient manner upstream of the second spring switch.

Een uitvoeringsvorm van de pootmachine volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat het transportsysteem is voorzien van een aan een 30 frame van de pootmachine bevestigde afzetplank, waarbij het 6 transportsysteem is ingericht voor het transporteren van de respectieve verenkelde planten naar respectieve afzetposities op de afzetplank. Indien de derde richting, volgens welk de verenkelde planten worden aangevoerd, hierbij eveneens loodrecht op de rijrichting is gericht dan kunnen de 5 verenkelde planten op efficiënte wijze naar de betreffende afzetlocaties op de afzetplank kunnen worden overgebracht en hierop worden gehergroepeerd. Doordat de afzetplank in hoofdzaak loodrecht op de rijrichting van de pootmachine is georiënteerd kan eveneens een compacte pootmachine worden gerealiseerd. Dit is een voordeel omdat het gewicht van 10 de pootmachine hierdoor beperkt kan blijven. Met name wanneer een op een railverbinding beweegbare pootmachine wordt gebruikt, is het gewenst dat de pootmachine een relatief gering gewicht heeft. Een pootmachine met geringe afmetingen volgens de uitvinding kan worden gerealiseerd door de eerste richting in hoofdzaak parallel aan de rijrichting te kiezen, de tweede 15 richting in hoofdzaak loodrecht op de rijrichting te kiezen en de derde richting eveneens loodrecht op de rijrichting te kiezen. Aldus kan een relatief compacte pootmachine met een relatief gering gewicht worden gerealiseerd waarmee op flexibele wijze een ordening of hergroepering van te poten planten op de respectieve afzetlocaties op de afzetplank wordt 20 bereikt.An embodiment of the planting machine according to the invention is characterized in that the transport system is provided with a deposit board attached to a frame of the planting machine, the transport system being adapted to transport the respective single plants to respective delivery positions on the delivery board. If the third direction in which the singular plants are supplied is also directed perpendicularly to the direction of travel, the singular plants can be efficiently transferred to the relevant depositing locations on the depositing board and regrouped thereon. Because the landing board is oriented substantially perpendicular to the direction of travel of the planting machine, a compact planting machine can also be realized. This is an advantage because the weight of the planting machine can hereby remain limited. In particular when a planting machine movable on a rail connection is used, it is desirable that the planting machine has a relatively low weight. A planting machine with small dimensions according to the invention can be realized by choosing the first direction substantially parallel to the direction of travel, selecting the second direction substantially perpendicular to the direction of travel and choosing the third direction also perpendicular to the direction of travel. A relatively compact planting machine with a relatively low weight can thus be realized, with which an arrangement or regrouping of plants to be planted at the respective depositing locations on the depositing board can be achieved in a flexible manner.

Volgens een pootmachine volgens de uitvinding geldt dat het pootsysteem een veelvoud van aan het frame bevestigde grijpers omvat, waarbij de pootmachine is ingericht voor het aansturen van de grijpers, waarbij, in gebruik, een aangestuurde grijper van het genoemde veelvoud 25 van grijpers een in hoofdzaak verticale beweging uitvoert waarbij een plant van een van de afzetlocaties van de afzetplank wordt gegrepen en in een pootlocatie wordt gepoot. Deze uitvoeringsvorm is in het bijzonder geschikt voor het poten van planten in een op of in de bodem aangebracht fijnmazig (poot)rooster. Doordat de planten op verticale wijze in het rooster worden 30 gepoot is een hoge pootsnelheid mogelijk zonder dat de grijpers in het 1022697 7 roosters verstrikt raken. Het genoemde (poot)rooster wordt veel gebruikt door telers voor het met een hoge dichtheid telen van de planten. Een van de taken van het rooster is om de planten steun te bieden tijdens en na het poten. Hierbij is een relatief hoge fijnmazigheid vereist, hetgeen in de 5 praktijk betekent dat roosterafmetingen van 10 a 15 cm worden gebruikt. Dankzij het verticaal poten kan de pootmachine een relatief grote rijsnelheid hebben waarbij op betrouwbare en efficiënte wijze een relatief hoge pootdichtheid wordt bereikt.According to a planting machine according to the invention, it holds that the planting system comprises a plurality of grippers attached to the frame, the planting machine being adapted to control the grippers, wherein, in use, a controlled gripper of said plurality of grippers comprises a substantially performs vertical movement in which a plant is grabbed from one of the outlet locations of the outlet board and is planted in a leg location. This embodiment is particularly suitable for planting plants in a fine-meshed (planting) grid arranged on or in the soil. Because the plants are planted vertically in the grid, a high planting speed is possible without the grippers getting entangled in the gratings. The said (planting) grid is widely used by growers for growing the plants with a high density. One of the tasks of the grid is to provide support for the plants during and after planting. A relatively high degree of meshing is required here, which in practice means that grid dimensions of 10 to 15 cm are used. Thanks to the vertical planting, the planting machine can have a relatively high travel speed, whereby a relatively high planting density is achieved in a reliable and efficient manner.

Een uitvoeringsvorm van de pootmachine volgens de uitvinding is 10 gekenmerkt doordat de afzetplank beweegbaar is ten opzichte van het frame, en dat de pootmachine is ingericht voor het aansturen van de afzetplank, waarbij, in gebruik, nadat planten van afzetlocaties van de afzetplank zijn gegrepen door de aangestuurde grijpers, de aangestuurde afzetplank wordt verplaatst voor het vrijgeven van ruimte voor de verticale 15 bewegingen van de aangestuurde grijpers. Deze nader uitgewerkte uitvoeringsvorm resulteert in een bijzonder efficiënte pootmachine waarbij de doorvoersnelheid van de te poten planten is geoptimaliseerd. Immers, gedurende het poten van een eerste generatie planten door de aangestuurde grijpers kan een tweede generatie planten vanuit de derde richting worden 20 aangevoerd en op de afzetlocaties van de afzetplank worden klaargezet. Hierbij kunnen de aangestuurde grijpers synchroon, direct nadat de eerste generatie planten is gepoot, hun oorspronkelijke uitgangsposities innemen, waarbij de afzetplank met de tweede generatie planten onder de grijpers wordt geplaatst zodat de aangestuurde grijpers synchroon een nieuwe 25 pootcyclus met de tweede generatie te poten planten kunnen starten.An embodiment of the planting machine according to the invention is characterized in that the depositing board is movable with respect to the frame, and that the planting machine is adapted to control the depositing board, wherein, in use, after plants from depositing locations of the depositing board are gripped by the controlled grippers, the controlled landing board is moved to release space for the vertical movements of the controlled grippers. This further elaborated embodiment results in a particularly efficient planting machine in which the throughput speed of the plants to be planted is optimized. After all, during the planting of a first generation of plants by the controlled grippers, a second generation of plants can be supplied from the third direction and be prepared at the depositing locations of the depositing board. Here, the controlled grippers can synchronously, immediately after the first generation of plants have been planted, assume their original starting positions, the landing board with the second generation of plants being placed under the grippers so that the controlled grippers synchronously plant a new planting cycle with the second generation of plants to be planted can start.

Volgens een uitvoeringsvorm van de pootmachine volgens de uitvinding is het transportsysteem voorzien van een eerste transportband voor het transporteren van de plak met planten in de eerste richting en een tweede transportband voor het transporteren van de rij met planten in de 30 tweede richting. Bij voorkeur geldt hierbij dat het transportsysteem tevens 102? po ·According to an embodiment of the planting machine according to the invention, the transport system is provided with a first conveyor belt for transporting the slice with plants in the first direction and a second conveyor belt for transporting the row of plants in the second direction. Preferably, it holds that the transport system also 102? po ·

V- 1. -. IV- 1. -. I

8 is voorzien van een derde transportinrichting voor het in de derde richting transporteren van verenkelde planten en een afschuifeenheid voor het van de derde transportinrichting naar respectieve afzetlocaties op de afzetplank schuiven van respectieve verenkelde planten. De pootmachine is bij 5 voorkeur ingericht om via de tweede verenkelaar, tijdens de door de aangestuurde grijpers uitgevoerde verticale bewegingen, de derde transportinrichting te voorzien van verenkelde planten zodat een continue doorvoer van planten wordt bewerkstelligd. In het geval waarin de derde richting loodrecht is gericht op de rijrichting van de pootmachine kan de 10 derde transportinrichting parallel aan en in de nabijheid van de afzetplank zijn bevestigd, zodat de afschuifeenheid de planten van de derde transportinrichting naar de afzetlocaties op de afzetplank kan schuiven. Bij voorkeur is de derde transportinrichting een flappenband waarbij de flappen compartimenten voor het opnemen van planten vormen. De derde 15 transportinrichting kan echter ook een gladde band zijn waarbij de draaisnelheid van de band de grootte van de "compartimenten" bepaalt.8 is provided with a third transport device for transporting singular plants in the third direction and a shear unit for sliding respective singular plants from the third transport device to respective sales locations on the sales board. The planting machine is preferably adapted to provide via the second spring switch, during the vertical movements carried out by the controlled grippers, the third transport device with spring plants so that a continuous feed of plants is achieved. In the case where the third direction is perpendicular to the direction of travel of the planting machine, the third transport device can be mounted parallel to and in the vicinity of the landing board, so that the shear unit can slide the plants from the third transport device to the landing locations on the landing board . The third transport device is preferably a flap belt wherein the flaps form compartments for receiving plants. The third transport device can, however, also be a smooth belt, wherein the speed of rotation of the belt determines the size of the "compartments".

Door aanpassing van de draaisnelheid kan dan een andere spatiëring tussen de planten worden gerealiseerd.By adjusting the rotation speed, a different spacing between the plants can then be realized.

Een uitvoeringsvorm van de pootmachine volgens de uitvinding is 20 gekenmerkt doordat het transportsysteem is ingericht voor het regelen van de snelheid van de derde transportinrichting, waarbij, in gebruik, de derde transportinrichting ten opzichte van het frame wordt stilgezet ten behoeve van het afschuiven van de afgesplitste planten van de derde transportinrichting naar de afzetlocaties. Hierbij wordt de derde 25 transportinrichting zodanig stilgezet dat de met te poten planten gevulde compartimenten van de derde transportinrichting zich tegenover de betreffende afzetlocaties op de afzetplank bevinden. Vervolgens kunnen de planten door de afschuifeenheid van de compartimenten naar de afzetlocaties worden geschoven. Bij voorkeur is de tweede verenkelaar 30 hierbij ingericht om, tijdens het afschuiven van de planten door de '1' ' iJ O — w. · 9 afschuifeenheid, een door de tweede verenkelaar verenkelde plant naar een op een uiteinde van de afzetplank gelegen afzetlocatie door te schuiven. Hiermee wordt een vergaande optimalisatie verkregen van de doorvoer van te poten planten naar de uiteindelijke pootlocaties, doordat de tweede 5 verenkelaar vrijwel onafgebroken kan functioneren. Zodoende wordt een relatief hoge pootcapaciteit van de pootmachine bereikt.An embodiment of the planting machine according to the invention is characterized in that the transport system is adapted to control the speed of the third transport device, wherein, in use, the third transport device is stopped relative to the frame for the purpose of sliding off the split off planting from the third transport device to the delivery locations. The third transport device is hereby stopped in such a way that the compartments of the third transport device filled with plants to be planted are situated opposite the relevant depositing locations on the depositing board. Subsequently, the plants can be pushed from the compartments through the shear unit to the delivery locations. The second spring switch 30 is here preferably arranged to, during the shearing of the plants by the '1' 'I - W. · 9 shear unit, by sliding a plant separated by the second singler to a drop location located at one end of the shelf. A far-reaching optimization of the transit of plants to be planted to the final planting locations is hereby obtained, because the second singler can function virtually continuously. A relatively high planting capacity of the planting machine is thus achieved.

Een bijzonder geavanceerde uitvoeringsvorm van de pootmachine volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat de pootmachine is voorzien van een centrale regeleenheid die, direct of indirect, is verbonden met het 10 transportsysteem, het verenkelsysteem en het pootsysteem, waarbij de centrale regeleenheid kan worden ingesteld volgens een bepaald pootprogramma, waarbij het pootprogramma het patroon van pootlocaties bepaalt, en waarbij de centrale regeleenheid is ingericht voor het conform het ingestelde pootprogramma aansturen van het transportsysteem, het 15 verenkelsysteem en het pootsysteem. De centrale regeleenheid verschaft de pootmachine een extra flexibiliteit, waarmee variabele pootpatronen van pootlocaties in afhankelijkheid van bijvoorbeeld het seizoen kunnen worden ingesteld. De centrale regeleenheid kan het transportsysteem, het verenkelsysteem en het pootsysteem zodanig aansturen dat slechts bepaalde 20 compartimenten van de derde transportband met een te poten plant worden gevuld. Hiermee kan de pootafstand tussen pootlocaties in een richting loodrecht op de rijrichting worden geregeld. Verder is het mogelijk om deze pootafstand te wijzigen door de pootmachine van een andere derde transportinrichting met andere afmetingen van de compartimenten te 25 voorzien en de instellingen van de overige systemen (transportsysteem, verenkelsysteem, pootsysteem) van de pootmachine hieraan aan te passen. De te hanteren pootafstanden in de richting loodrecht op de rijrichting worden soms opgelegd door een roostergrootte in deze richting van een op de bodem aangebracht rooster waarin de planten dienen te worden gepoot. De 30 pootafstand tussen pootlocaties in de rijrichting kunnen eveneens door de ·.! - » 10 centrale regeleenheid worden gewijzigd. Hierbij kan de centrale regeleenheid in afhankelijkheid van de roostergrootte in de rijrichting en de gewenste rijsnelheid van de pootmachine de systemen van de pootmachine aansturen. Eventueel kunnen bepaalde roosters in de rijrichting worden 5 overgeslagen.A particularly advanced embodiment of the planting machine according to the invention is characterized in that the planting machine is provided with a central control unit which, directly or indirectly, is connected to the transport system, the single-leaf system and the planting system, wherein the central control unit can be set according to a determined planting program, wherein the planting program determines the pattern of planting locations, and wherein the central control unit is adapted to control the transport system, the single-leaf system and the planting system in accordance with the set planting program. The central control unit provides the planting machine with additional flexibility with which variable planting patterns of planting locations can be set depending on, for example, the season. The central control unit can control the transport system, the single-leaf system and the leg system such that only certain compartments of the third conveyor belt are filled with a plant to be planted. With this, the leg distance between leg locations in a direction perpendicular to the direction of travel can be controlled. Furthermore, it is possible to change this leg distance by providing the planting machine with another third transport device with different dimensions of the compartments and by adapting the settings of the other systems (transport system, single-leaf system, planting system) of the planting machine. The leg distances to be handled in the direction perpendicular to the direction of travel are sometimes imposed by a grid size in this direction of a grid arranged on the ground in which the plants are to be planted. The 30 leg distance between leg locations in the driving direction can also be changed by the ·.! - »10 central control unit can be changed. The central control unit can control the systems of the planting machine in dependence on the grid size in the direction of travel and the desired driving speed of the planting machine. Certain grids may possibly be skipped in the direction of travel.

Een uitvoeringsvorm van de pootmachine volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat de pootmachine is voorzien van een positiesensor voor het bepalen van de positie van de pootmachine ten opzichte van een op de bodem aangebracht gaas of pootrooster. De aldus door de positiesensor 10 gemeten positie van de pootmachine kan worden doorgegeven aan de centrale regeleenheid, waarbij de centrale regeleenheid in afhankelijkheid van de rijsnelheid, de roostergrootte, de positie van de pootmachine en het ingestelde pootprogramma alsmede in afhankelijkheid van andere parameters, zoals eventuele correctiefactoren voor een scheef geplaatst 15 rooster, het transportsysteem, het verenkelsysteem en het pootsysteem aanstuurt.An embodiment of the planting machine according to the invention is characterized in that the planting machine is provided with a position sensor for determining the position of the planting machine relative to a mesh or planting grid arranged on the ground. The position of the planting machine thus measured by the position sensor 10 can be transmitted to the central control unit, wherein the central control unit depends on the driving speed, the grid size, the position of the planting machine and the set planting program as well as on other parameters, such as any correction factors for a slanted grid, control the transport system, the single-leaf system and the leg system.

Volgens een geavanceerde pootmachine volgens de uitvinding geldt dat de pootmachine is voorzien van een nabij het pootsysteem, bijvoorbeeld grijpers van het pootsysteem, opgestelde sproei-inrichting voor het met een 20 bestrijdingsmiddel besproeien van de door de grijpers te poten planten.According to an advanced planting machine according to the invention, it holds that the planting machine is provided with a spraying device arranged near the planting system, for example grippers of the planting system, for spraying the plants to be planted by the grabs with a pesticide.

Wanneer een plant door een grijper is gegrepen van een afzetlocatie van de afzetplank, is het mogelijk om met de sproei-inrichting een onderzijde van de plant, of de (pers)pot waarin de plant is opgenomen, te besproeien met het bestrijdingsmiddel. Doordat slechts de onderzijde en eventueel een deel 25 van de zijkant van de plant, of de (pers)pot waarin de plant is opgenomen, hoeft te worden behandeld, kan de te gebruiken hoeveelheid bestrijdingsmiddel worden beperkt ten opzichte van de bekende situatie waarin de bodem in het rooster dient te worden behandeld met bestrijdingsmiddel.When a plant is grabbed by a gripper from a depositing location of the depositing board, it is possible to spray the underside of the plant, or the (press) pot in which the plant is received, with the spraying device with the pesticide. Because only the underside and possibly a part of the side of the plant, or the (press) pot in which the plant is included, need to be treated, the amount of pesticide to be used can be limited with respect to the known situation in which the soil the lattice must be treated with pesticide.

1022697 111022697 11

Een praktische uitvoeringsvorm van de pootmachine volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat de pootmachine is voorzien van een toevoersysteem voor het in een kist met een open voorzijde en een open bovenzijde aan de pootmachine toevoeren van een plak met planten, waarbij 5 het toevoersysteem is voorzien van een schudmechanisme voor het losschudden van de plak ten opzichte van de kist, en waarbij het toevoersysteem is voorzien van een verplaatsbare schuif met een eerste of een tweede functie, waarbij de eerste functie van de schuif het afsluiten van de open voorzijde van de kist gedurende het schudden is en waarbij de 10 tweede functie van de schuif het na het schudden in de eerste richting door de open voorzijde van de kist duwen van de plak met planten is.A practical embodiment of the planting machine according to the invention is characterized in that the planting machine is provided with a feeding system for feeding a slice of plants into a box with an open front side and an open top side, wherein the feeding system is provided with a shaking mechanism for shaking the slab relative to the crate, and wherein the feeding system is provided with a movable slider with a first or a second function, the first function of the slider closing the open front of the crate during the shaking and wherein the second function of the slide is to push the slice of plants through the open front of the box after shaking in the first direction.

Het verenkelsysteem volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat het verenkelsysteem is voorzien van een breekmechanisme voor het door middel van breken verenkelen van de plak met planten.The single-leaf system according to the invention is characterized in that the single-leaf system is provided with a breaking mechanism for breaking the slab with plants by means of breaking.

15 De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van de tekening. Hierin toont:The invention will now be further elucidated with reference to the drawing. It shows:

Fig. 1 schematisch een perspectivische weergave van de pootmachine volgens de uitvinding;FIG. 1 schematically a perspective view of the planting machine according to the invention;

Fig. 2 schematisch een perspectivische weergave van een deel van 20 de pootmachine volgens Fig. 1, waarbij een afschuifeenheid van de pootmachine, een tweede verenkelaar, een eerste uitvoeringsvorm van een derde transportinrichting en een afzetplank van de pootmachine worden getoond;FIG. 2 schematically shows a perspective view of a part of the planting machine according to FIG. 1, showing a shearing unit of the planting machine, a second spring switch, a first embodiment of a third transport device, and a landing board of the planting machine;

Fig. 3 schematisch in bovenaanzicht het principe van de werking 25 van een pootmachine volgens de uitvinding;FIG. 3 shows diagrammatically in plan view the principle of the operation of a planting machine according to the invention;

Fig. 4a t/m 4f schematisch in zijaanzicht de werking van een eerste verenkelaar van een pootmachine volgens de uitvinding, waarbij de eerste verenkelaar in zes respectieve fasen is getoond;FIG. 4a to 4f show diagrammatically in side view the operation of a first spring switch of a planting machine according to the invention, wherein the first spring switch is shown in six respective phases;

Fig. 5a een tweede verenkelaar van een pootmachine volgens de 30 uitvinding, waarbij de tweede verenkelaar in een eerste fase is getoond; 1022007 12FIG. 5a shows a second spring switch of a planting machine according to the invention, wherein the second spring switch is shown in a first phase; 1022007 12

Fig. 5b schematisch de werking van de tweede verenkelaar volgens Fig. 5a, waarbij de tweede verenkelaar in een tweede fase is getoond;FIG. 5b schematically shows the operation of the second spring switch according to FIG. 5a, wherein the second spring switch is shown in a second phase;

Fig. 6a t/m 6e schematisch in bovenaanzicht de (samen)werking van een tweede transportband, de eerste uitvoeringsvorm van de derde 5 transportinrichting, een verplaatsbare afzetplank en een tweede verenkelaar van een pootmachine volgens de uitvinding in vijf respectieve fasen;FIG. 6a to 6e show diagrammatically in plan view the (cooperation) action of a second conveyor belt, the first embodiment of the third conveyor device, a movable landing board and a second spring chopper of a planting machine according to the invention in five respective phases;

Fig. 7a t/m 7e schematisch in zijaanzicht de (samen)werking van de tweede transportband, een tweede uitvoeringsvorm van de derde 10 transportinrichting, de verplaatsbare afzetplank, de tweede verenkelaar en grijpers van het pootsysteem van de pootmachine volgens Fig. 6 in vijf respectieve fasen die overeenkomen met de vijf respectieve fasen in de Fig. 6a t/m 6e.FIG. 7a to 7e show diagrammatically in side view the (cooperation) action of the second conveyor belt, a second embodiment of the third conveyor device, the movable landing board, the second spring chuck and grippers of the planting system of the planting machine according to Figs. 6 in five respective phases corresponding to the five respective phases in FIG. 6a to 6e.

Fig. 8a t/m 8h schematisch in zijaanzicht de werking van het 15 toevoersysteem van een pootmachine volgens de uitvinding in acht respectieve fasen.FIG. 8a to 8h show diagrammatically in side view the operation of the feed system of a planting machine according to the invention in eight respective phases.

Fig. 9 een aangestuurde grijper, welke een te poten plant heeft vastgegrepen, waarbij de onderzijde van de plant of de pot van de plant kan worden besproeid met een bestrijdingsmiddel; 20 Fig. 10 een aangestuurde grijper die een in een (poot)rooster te poten plant heeft gegrepen.FIG. 9 shows a controlled gripper which has grasped a plant to be planted, wherein the underside of the plant or the pot of the plant can be sprayed with a pesticide; FIG. 10 a controlled gripper that has grabbed a plant to be planted in a (leg) grid.

In Fig. 1 wordt een pootmachine 2 die verrijdbaar in tenminste een rijrichting 24 is uitgevoerd getoond voor het poten van al dan niet ontkiemde planten of zaailingen op pootlocaties 6. De pootmachine 2 omvat 25 een transportsysteem 4 voor het naar afzetlocaties 30 van de pootmachine transporteren van in plakken 8.1, 8.2 met planten aan de pootmachine 2 toegevoerde planten. De planten in de plakken kunnen in (pers)potten zijn op genomen. De pootmachine 2 omvat een verenkelsysteem 10 met een eerste verenkelaar 10.1 en een tweede verenkelaar 10.2 voor het verenkelen 30 van de plakken 8.1, 8.2 ter verkrijging van verenkelde planten (ook wel 1 0 / :.In FIG. 1, a planting machine 2 which is designed to be mobile in at least one direction of travel 24 is shown for planting plants or seedlings, seeded or not, at planting locations 6. Planting machine 2 comprises a transport system 4 for transporting slab to planting locations 30 of the planting machine 8.1, 8.2 plants supplied to the planting machine 2 with plants. The plants in the slices can be placed in (press) pots. The planting machine 2 comprises a single-leaf system 10 with a first single-leaf chuck 10.1 and a second single-leaf chuck 10.2 for leaf-peeling 30 the slices 8.1, 8.2 to obtain single-leafed plants (also known as 10 /.

13 kluiten genoemd). Voorts omvat de pootmachine 2 een pootsysteem 12 voor het vanuit de afzetlocaties poten van planten in de pootlocaties 6.13 clods). Furthermore, the planting machine 2 comprises a planting system 12 for planting plants in the planting locations 6 from the depositing locations.

De pootmachine 2 is voorzien van een (niet in de tekening getoond) aandrijving voor het voortbewegen van de pootmachine 2. Voorts is de 5 pootmachine 2 voorzien van wielen die eventueel kunnen samenwerken met een op de bodem aangebrachte rijrails.The planting machine 2 is provided with a drive (not shown in the drawing) for propelling the planting machine 2. Furthermore, the planting machine 2 is provided with wheels which may possibly cooperate with a row of rails arranged on the ground.

Het transportsysteem 4 is ingericht voor het transporteren van de plak met planten naar de eerste verenkelaar 10.1. De eerste verenkelaar 10.1 is ingericht voor het afsplitsen van rijen 16.1, 16.2 of 16.3 met planten 10 van de plak met planten. Het transportsysteem is verder ingericht voor het achtereenvolgens in tenminste één rij 7 transporteren van de afgesplitste rijen 16.1, 16.2 en 16.3 naar de tweede verenkelaar 10.2 voor het verenkelen van de planten van de afgesplitste rijen 16.1, 16.2 en 16.3. Het transportsysteem is voorts ingericht voor het transporteren van de 15 verenkelde planten naar de afzetlocaties 30.The transport system 4 is adapted to transport the slab with plants to the first spring chopper 10.1. The first spring switch 10.1 is arranged for splitting rows 16.1, 16.2 or 16.3 with plants 10 from the slice with plants. The transport system is further arranged for successively transporting the split rows 16.1, 16.2 and 16.3 in at least one row 7 to the second spring chopper 10.2 for cooling the plants from the split rows 16.1, 16.2 and 16.3. The transport system is further arranged for transporting the singular plants to the delivery locations 30.

Het transportsysteem is ingericht voor het vormen van een buffer van planten 9 door de afgesplitste rijen stroomopwaarts van de tweede verenkelaar 10.2 in de tenminste ene rij 7 achter elkaar te plaatsen. Het transportsysteem is ingericht voor het in een eerste richting 14 20 transporteren van de plak naar de eerste verenkelaar 10.1. De eerste verenkelaar 10.1 is ingericht voor het in een afsplitsrichting 18' afsplitsen van de rijen met planten. Het transportsysteem is voorts ingericht voor het in een tweede richting 18 transporteren van de afgesplitste rijen met planten naar de tweede verenkelaar 10.2. De afsplitsrichting 18' sluit een 25 van nul graden verschillende hoek met de eerste richting 14 in. Voorts geldt dat de tweede richting 18 verschilt van de eerste richting 14. Voorts geldt in het bijzonder dat de tweede richting 18 althans nagenoeg gelijk is aan de afsplitsrichting 18'. Voorts geldt dat in gebruik de rijen 16.1, 16.2 en 16.3 van een plak een althans nagenoeg zelfde richting hebben als de 30 afsplitsrichting 18'. Tevens geldt in het bijzonder dat de eerste richting 14 . t /'The transport system is adapted to form a buffer of plants 9 by placing the split rows upstream of the second spring switch 10.2 in the at least one row 7 one behind the other. The transport system is adapted to transport the slab to the first spring chuck 10.1 in a first direction. The first spring chuck 10.1 is arranged for splitting off the rows of plants in a splitting direction 18 '. The transport system is further adapted to transport the split rows of plants in a second direction 18 to the second spring chopper 10.2. The splitting direction 18 'includes an angle of zero degrees different with the first direction 14. Furthermore, it holds that the second direction 18 differs from the first direction 14. Furthermore, it holds in particular that the second direction 18 is at least substantially the same as the splitting direction 18 '. Furthermore, in use, the rows 16.1, 16.2 and 16.3 of a slab have a substantially the same direction as the splitting direction 18 '. It also holds in particular that the first direction 14. t / '

V..‘ <JV .. "<J

14 en de tweede richting 18 dwars en bij voorkeur althans nagenoeg loodrecht op elkaar zijn gericht. De transportinrichting is voorts ingericht voor het tenminste in een derde richting 22 transporteren van de verenkelde planten naar de afzetlocaties 30 van de pootmachine. Bij voorkeur geldt dat de 5 afzetlocaties tenminste één rij vormen in een vierde richting 22'. Bij voorkeur geldt dat de vierde richting een van nul graden verschillende hoek insluit met een rijrichting 24 van de pootmachine. Voorts geldt bij voorkeur dat de vierde richting en de rijrichting 24 dwars en bij voorkeur althans nagenoeg loodrecht op elkaar zijn gericht. Voorts geldt dat de vierde richting 10 22' bij voorkeur een van nul graden verschillende hoek insluit met de eerste richting 14. Tevens geldt bij voorkeur dat de derde richting 22 althans nagenoeg gelijk is aan de vierde richting 22'. Tevens geldt in het bijzonder dat de eerste richting 14 in hoofdzaak samenvalt met de rijrichting 24 van de pootmachine. Bij voorkeur is de rijrichting 24 tegengesteld aan de eerste 15 richting 14. Het transportsysteem in dit voorbeeld is verder voorzien van een aan een frame van de pootmachine bevestigde afzetplank 28 waarbij het transportsysteem is ingericht voor het transporteren van de respectieve verenkelde planten in tenminste de derde richting 22 naar de respectieve afzetlocaties 30 op de afzetplank 28. Het pootsysteem omvat voorts een 20 veelvoud van aan een frame van de pootmachine bevestigde grijpers 32. De pootmachine is ingericht voor het aansturen van de grijpers waarbij in gebruik een aangestuurde grijper van het genoemde veelvoud van grijpers een in hoofdzaak verticale beweging uitvoert waarbij een plant van één van de afzetlocaties van de afzetplank wordt gegrepen en in één van de 25 pootlocaties 6 wordt gepoot. De afzetplank is beweegbaar ten opzichte van het genoemde frame. Hierbij is de pootmachine ingericht voor het aansturen van de afzetplank waarbij, in gebruik, nadat de planten van de afzetlocaties van de plank zijn gegrepen door de aangestuurde grijpers, de aangestuurde afzetplank wordt verplaatst voor het vrijgeven van een ruimte voor de 30 verticale beweging van de aangestuurde grijpers naar de pootlocaties.14 and the second direction 18 are directed transversely and preferably at least substantially perpendicular to each other. The transport device is further adapted to transport the singled plants to the delivery locations 30 of the planting machine at least in a third direction 22. Preferably, it holds that the depositing locations form at least one row in a fourth direction 22 '. Preferably, it holds that the fourth direction includes an angle different from zero degrees with a direction of travel 24 of the planting machine. Furthermore, it preferably holds that the fourth direction and the direction of travel 24 are directed transversely and preferably at least substantially perpendicular to each other. Furthermore, it holds that the fourth direction 22 'preferably includes an angle different from zero degrees with the first direction 14. It also preferably holds that the third direction 22 is at least substantially equal to the fourth direction 22'. It also holds in particular that the first direction 14 substantially coincides with the direction of travel 24 of the planting machine. The direction of travel 24 is preferably opposite to the first direction 14. The transport system in this example is furthermore provided with a landing board 28 attached to a frame of the planting machine, the transport system being adapted to transport the respective singled plants in at least the third direction 22 to the respective depositing locations 30 on the depositing board 28. The leg system further comprises a plurality of grippers 32 attached to a frame of the planting machine. The planting machine is adapted to control the grippers, wherein in use a controlled gripper of said plurality of grippers performs a substantially vertical movement in which a plant is grabbed from one of the depositing locations of the depositing board and is planted in one of the leg locations 6. The landing board is movable with respect to the said frame. The planting machine is herein arranged for controlling the landing board, wherein, in use, after the plants have been taken from the landing locations of the board by the controlled grippers, the controlled landing board is displaced to release a space for the vertical movement of the controlled grippers to the leg locations.

1022697 151022697 15

Wanneer de afschuifeenheid 42 de verenkelde planten vanaf de derde transportinrichting op de afzetplank 28 schuift, bevindt deze plank zich naast de derde transportinrichting. Nadat de afzetplank 28 is gevuld met de verenkelde planten, beweegt de afzetplank 28 zich in dit voorbeeld in 5 de richting 23 dusdanig dat de afzetplank 28 zich onder de grijpers 32 bevindt. De grijpers 32 gaan vervolgens omlaag om de verenkelde planten te grijpen. Hierna beweegt de afzetplank 28 zich in een richting tegengesteld aan de richting 23 terug naar de derde transportinrichting. Aldus wordt een ruimte vrijgegeven voor de verticale beweging van de grijpers 32 zodat deze 10 naar beneden toe kunnen bewegen voor het poten van de planten.When the shear unit 42 slides the singled plants from the third transport device onto the depositing board 28, this board is located next to the third transport device. After the depositing board 28 has been filled with the singular plants, the depositing board 28 in this example moves in the direction 23 such that the depositing board 28 is located below the grippers 32. The grippers 32 then lower to grab the singular plants. After this, the landing board 28 moves in a direction opposite to the direction 23 back to the third transport device. A space is thus released for the vertical movement of the grippers 32 so that they can move downwards for planting the plants.

Tegelijkertijd is het mogelijk dat de derde transportinrichting wordt gevuld met een nieuwe generatie te poten planten voor het laden van de afzetplank 28 terwijl de grijpers 32 verticale pootbewegingen uitvoeren voor het poten van een eerdere generatie planten in de pootlocaties 6. Nadat de grijpers in 15 hun oorspronkelijke positie zijn teruggekeerd kan de afzetplank 28 met de nieuwe generatie planten zodanig ten opzichte van het frame 26 van de pootmachine worden bewogen in de richting 23 dat de nieuwe generatie planten zich onder de respectieve grijpers bevinden. Vervolgens kunnen de respectieve grijpers een nieuwe pootcyclus starten waarbij de nieuwe 20 generatie planten 20 wordt gegrepen, de afzetplank 28 wederom wordt verplaatst voor het vrijgeven van de ruimte voor de verticale beweging van de grijpers van de nieuwe pootcyclus. Op deze wijze wordt een zeer efficiënte doorvoer van planten en een hoge plantcapaciteit van de pootmachine bereikt.At the same time, it is possible for the third transport device to be filled with a new generation of plants to be planted for loading the landing board 28 while the grippers 32 perform vertical leg movements for planting an earlier generation of plants in the planting locations 6. After the grippers in their Having returned to its original position, the landing board 28 with the new generation of plants can be moved with respect to the frame 26 of the planting machine in the direction 23 such that the new generation of plants are below the respective grippers. Subsequently, the respective grippers can start a new planting cycle in which the new generation of plants 20 is grasped, the landing board 28 is again displaced to release the space for the vertical movement of the grippers of the new planting cycle. In this way a very efficient throughput of plants and a high planting capacity of the planting machine are achieved.

25 Het transportsysteem is voorzien van een eerste transportinrichting 36, in dit voorbeeld een transportband voor het transporteren van de plak met planten in de eerste richting 14 en een tweede transportinrichting 38, in dit voorbeeld een transportband, voor het transporteren van de rij met planten in de tweede richting 18. Het 30 transportsysteem is verder voorzien van een derde transportinrichting voor ; ? 7 0 7 r i 16 het in de derde richting 22 transporteren van de verenkelde planten alsmede een afschuifeenheid 42 voor het van de derde transportinrichting naar de afzetlocaties 30 op de afzetplank 28 afschuiven van de verenkelde planten. In dit voorbeeld is de derde transportinrichting voorzien van een 5 derde transportinrichting met flappen waarbij tussen de flappen compartimenten zijn gevormd die in gebruik worden gevuld met verenkelde planten. Opgemerkt wordt dat uiteraard eveneens andere uitvoeringsvormen van de derde transportinrichting mogelijk zijn zoals getoond in Fig. 7. Hierbij is de derde transportinrichting voorzien van een 10 langgerekte (tweedelige) transportplaat 70 waarop de verenkelde planten zich bevinden. Onder de transplaat 70 bevindt zich de derde transportinrichting 40 met flappen. In de transportplaat 70 bevindt zich een in de lengterichting van de plaat uitstrekkende sleuf 72. De genoemde flappen bevinden zich boven de plaat en zijn middels een staafvormige 15 verbinding 74, die zich door de sleuf 72 uitstrekt, met de onder de transportplaat 70 gelegen transportband 40 verbonden. In gebruik worden de verenkelde planten aldus door de flappen over de plaat 70 heen geschoven. Andere varianten van de derde transportinrichting zijn uiteraard eveneens denkbaar. Het transportsysteem is ingericht voor het 20 regelen van de snelheid van de derde transportinrichting waarbij in gebruik de derde transportinrichting ten opzichte van het frame wordt stilgezet voor het afschuiven door de afschuifeenheid 42 van de verenkelde planten van de derde transportinrichting naar de afzetlocaties 30 op de afzetplank 28. De tweede verenkelaar 10.2 is ingericht voor het tijdens het afschuiven van de 25 planten door de afschuifeenheid van de derde transportinrichting naar de afzetlocaties afschuiven van een door de tweede verenkelaar verenkelde plant naar een op een uiteinde van de afzetplank gelegen afzetlocatie 30'. De pootmachine is ingericht om via de tweede verenkelaar 10.2 tijdens de door de aangestuurde grijpers uitgevoerde verticale beweging de derde 30 transportinrichting te voorzien van planten. De eerste verenkelaar 10.1 is 17 voorzien van een breekmechanisme voor het door middel van breken afsplitsen van een rij met planten van de plak met planten. Bij voorkeur geldt hierbij dat de eerste verenkelaar is voorzien van een klem 50 voor het vastklemmen van de plak met planten voor het afsplitsen van een rij met 5 planten van de plak met planten. De tweede verenkelaar is voorzien van tenminste één klem 54 voor het vastklemmen van de afgesplitste rij met planten voor het verenkelen van de plant van de rij met planten.The transport system is provided with a first conveyor device 36, in this example a conveyor belt for transporting the slab with plants in the first direction 14 and a second conveyor device 38, in this example a conveyor belt, for transporting the row of plants in the second direction 18. The transport system is further provided with a third transport device for; ? 16 transporting the singled plants in the third direction 22 as well as a shear unit 42 for sliding the singled plants from the third transport device to the depositing locations 30 on the depositing board 28. In this example, the third transport device is provided with a third transport device with flaps, compartments being formed between the flaps which in use are filled with singular plants. It is noted that naturally also other embodiments of the third transport device are possible as shown in Figs. 7. The third transport device is herein provided with an elongated (two-part) transport plate 70 on which the singular plants are located. Below the transplate 70 is the third transport device 40 with flaps. In the transport plate 70 there is a slot 72 extending in the longitudinal direction of the plate. The said flaps are located above the plate and are by means of a rod-shaped connection 74, which extends through the slot 72, with the conveyor belt located below the transport plate 70. 40 connected. In use, the singular plants are thus slid over the plate 70 through the flaps. Other variants of the third transport device are of course also conceivable. The transport system is adapted to control the speed of the third transport device wherein in use the third transport device is stopped relative to the frame for shearing through the shear unit 42 of the singled plants from the third transport device to the depositing locations 30 on the depositing board 28. The second spring chopper 10.2 is adapted for sliding the plants from the third transport device during the shearing of the plants off the shear unit from the third spring chopper to a drop-off location 30 'located at one end of the chopping board. The planting machine is adapted to provide plants via the second spring chopper 10.2 during the vertical movement carried out by the controlled grippers. The first spring switch 10.1 is provided with a breaking mechanism for splitting a row of plants from the plant slice by means of breaking. Preferably, it holds here that the first spring changer is provided with a clamp 50 for clamping the slice with plants for splitting a row of plants from the slice with plants. The second spring changer is provided with at least one clamp 54 for clamping the split row of plants for sprouting the plant from the row of plants.

Voorts zij opgemerkt dat in dit voorbeeld de derde richting althans nagenoeg evenwijdig is gericht aan een lengterichting van de afzetbalk.It should further be noted that in this example the third direction is directed at least substantially parallel to a longitudinal direction of the barrier beam.

10 Opgemerkt wordt dat de planten in een plak in perspotten kunnen zijn opgenomen. De planten worden dan verenkeld per perspot. Het is echter niet noodzakelijk dat de planten in perspotten zijn opgenomen. Ook is het mogelijk dat de plakken reeds van aangebrachte scheidingslijnen of scheurlijnen zijn voorzien. Ook dit is echter niet noodzakelijk. In dit 15 voorbeeld geldt dat de rijrichting 24 tegengesteld is aan de eerste richting 14. Voorts geldt in dit voorbeeld dat de derde richting 22 althans nagenoeg loodrecht staat op de eerste richting 14. Voorts geldt in dit voorbeeld dat de tweede richting 18 althans nagenoeg loodrecht gericht staat op de eerste richting 14. Tevens geldt dat de derde richting 22 tegengesteld gericht is 20 aan de tweede richting 18. Tevens geldt dat de derde richting 22 althans nagenoeg evenwijdig is aan de vierde richting 22'. Voor de duidelijkheid wordt gesteld dat het in dit voorbeeld echter slechts gaat om een bijzondere uitvoeringsvorm betreffende de keuze van deze richtingen zoals hiervoor uiteengezet. In dit voorbeeld worden de grijpers elektrisch of pneumatisch 25 bediend. Andere bekrachtigingen zijn echter eveneens mogelijk.It is noted that the plants may be included in a slab in press pots. The plants are then singled per press pot. However, it is not necessary for the plants to be included in press pots. It is also possible that the slices are already provided with separating lines or tear lines. However, this is also not necessary. In this example, it holds that the direction of travel 24 is opposite to the first direction 14. Furthermore, in this example it holds that the third direction 22 is at least substantially perpendicular to the first direction 14. Furthermore, in this example, the second direction 18 applies at least substantially perpendicularly is directed to the first direction 14. It also holds that the third direction 22 is directed in the opposite direction to the second direction 18. It also holds that the third direction 22 is at least substantially parallel to the fourth direction 22 '. For the sake of clarity, it is stated that this example, however, only concerns a special embodiment concerning the choice of these directions as set forth above. In this example the grippers are operated electrically or pneumatically. However, other energizations are also possible.

De pootmachine is bij voorkeur nog voorzien van een centrale regeleenheid die, direct of indirect, is verbonden met het transportsysteem, het verenkelsysteem en het pootsysteem, waarbij de centrale regeleenheid kan worden ingesteld volgens een bepaald pootprogramma, waarbij het 30 pootprogramma het patroon van pootlocaties bepaalt, en waarbij de centrale 1022697 » 18 regeleenheid is ingericht voor het conform het ingestelde pootprogramma aansturen van het transportsysteem, het verenkelsysteem en het pootsysteem. Ook kan de pootmachine nog zijn voorzien van een positiesensor voor het bepalen van de positie van de pootmachine ten 5 opzichte van de bodem bijvoorbeeld met behulp van een op de bodem aangebracht gaas of rooster. De centrale regeleenheid bestuurt bij voorkeur eveneens de aandrijving.The planting machine is preferably further provided with a central control unit which is connected, directly or indirectly, to the transport system, the spring system and the planting system, wherein the central control unit can be set according to a specific planting program, wherein the planting program determines the pattern of planting locations and wherein the control unit 1022697 18 control unit is adapted to control the transport system, the singular system and the leg system in accordance with the set leg program. The planting machine can also be provided with a position sensor for determining the position of the planting machine relative to the bottom, for example with the aid of a mesh or grid arranged on the bottom. The central control unit preferably also controls the drive.

In Fig. 2 is het afschuiven van afgesplitste planten 20 naar afzetlocaties 30 op de afzetplank 28 in detail getoond. In het voorbeeld van 10 Fig. 2 is de derde transportinrichting 40 een flappenband. Voordat het afschuiven de afgesplitste planten 20 plaatsvindt wordt de derde transportinrichting 40 door het transportsysteem 4 stilgezet. Op het moment dat de derde transportinrichting 40 stilstaat bevinden de flappen 44 van de derde transportinrichting 40 zich tegenover uitsparingen 46 van 15 de afschuifeenheid 42. Hierdoor is het mogelijk dat de afschuifeenheid 42 zich in een richting loodrecht op de derde richting 22 beweegt, waarbij de verenkelde planten 20 door de afschuifeenheid 42 naar de afzetlocaties 30 van de afzetplank 28 worden geschoven. De afschuifeenheid 42 kan bijvoorbeeld bestaan uit een plaat met uitsparingen of zijn gevormd door 20 borstels.In FIG. 2, the shearing of split plants 20 to depositing locations 30 on the depositing board 28 is shown in detail. In the example of FIG. 2, the third transport device 40 is a flap belt. Before shearing the split plants 20 takes place, the third transport device 40 is stopped by the transport system 4. At the moment that the third transport device 40 is stationary, the flaps 44 of the third transport device 40 are opposite recesses 46 of the shear unit 42. This makes it possible for the shear unit 42 to move in a direction perpendicular to the third direction 22, the singled plants 20 are slid through the shear unit 42 to the depositing locations 30 of the depositing board 28. The shear unit 42 may, for example, consist of a plate with recesses or be formed by brushes.

In het voorbeeld van Fig. 2 omvat de afzetplank 28 zeven afzetlocaties 30. Eén van de zeven afzetlocaties 30.A is gelegen op een uiterste positie van de afzetplank 28. In dit voorbeeld geldt dat wanneer zes achtereenvolgende compartimenten van de derde transportinrichting 40 zijn 25 gevuld met planten 20, de derde transportinrichting 40 wordt gestopt. Vervolgens worden, zoals hiervoor is beschreven, de planten 20 door de afschuifeenheid 42 van de compartimenten naar de afzetlocaties 30 op de afzetplank 28 geschoven. Tegelijkertijd schuift de tweede verenkelaar 10.2 direct na het afsplitsen, een afgesplitste plant 20 via een compartiment naar 30 de afzetlocatie 30.A. Aldus wordt de doorvoer van de te poten planten 20 'I f) 7 v o r'. -· " - - o y t 19 verder geoptimaliseerd voor het verkrijgen van een maximale pootcapaciteit van de pootmachine 2.In the example of FIG. 2, the outlet board 28 comprises seven outlet locations 30. One of the seven outlet locations 30.A is located at an extreme position of the outlet board 28. In this example, when six consecutive compartments of the third conveyor device 40 are filled with plants 20, the third transport device 40 is stopped. Subsequently, as described above, the plants 20 are slid through the shear unit 42 from the compartments to the depositing locations 30 on the depositing board 28. At the same time, immediately after splitting, the second spring chopper 10.2 slides a spliced plant 20 through a compartment to the outlet location 30.A. Thus, the throughput of the plants to be planted becomes 20 '. - · "- - o y t 19 further optimized for obtaining a maximum planting capacity of the planting machine 2.

De pootmachine 2 is zodanig ingericht dat de bewegende derde transportinrichting 40 met door de tweede verenkelaar 10.2 verenkelde 5 planten 20 wordt gevuld gedurende het poten van planten 20 door de aangestuurde grijpers 32. Dit betekent dat de tweede verenkelaar 10.2 nagenoeg onafgebroken kan functioneren voor het verenkelen van planten 20 van aangevoerde rijen 16 met planten (zie o.a. Fig. 2 en 3). Ook nadat de derde transportinrichting 40 is stilgezet splitst de tweede verenkelaar 10.2 10 nog een plant 20 (de laatste van de betreffende generatie hierna synchroon te poten planten) af. Hierdoor wordt een zeer hoge en efficiënte doorvoer van te poten planten 20 gerealiseerd. Verder geldt dat door de tweede verenkelaar ook voor het afschuiven van de laatste afgesplitste plant 20 te gebruiken de breedte van de pootmachine 2 relatief gering is. Een dergelijke 15 relatief geringe breedte is gewenst wanneer de pootmachine 2 in relatief smalle overdekte ruimtes dient te functioneren. Voorts heeft de pootmachine 2 eveneens beperkte afmetingen in de rijrichting 24. Deze beperkte afmetingen worden gerealiseerd doordat de tweede transportband 38, de derde transportinrichting 40 en de afzetplank 28 zich onderling in 20 hoofdzaak parallel en loodrecht op de rijrichting bevinden. Dit is nader geïllustreerd in Fig. 3 waar een schematisch bovenaanzicht van de werking van de pootmachine 2 is getoond.The planting machine 2 is arranged in such a way that the moving third transport device 40 is filled with plants 20 which are detached by the second spring chuck 10.2 during the planting of plants 20 by the controlled grippers 32. This means that the second spring chuck 10.2 can function virtually continuously for the spring killing of plants 20 from supplied rows 16 with plants (see, inter alia, Figs. 2 and 3). Even after the third transport device 40 has been stopped, the second spring chopper 10.2 cleaves another plant 20 (the last of the generation in question hereafter to be planted synchronously). A very high and efficient throughput of plants to be planted is hereby realized. Furthermore, it holds that by using the second spring chuck also for sliding off the last split plant 20, the width of the planting machine 2 is relatively small. Such a relatively small width is desirable if the planting machine 2 is to function in relatively narrow covered spaces. Furthermore, the planting machine 2 also has limited dimensions in the direction of travel 24. These limited dimensions are realized in that the second conveyor belt 38, the third transport device 40 and the depositing board 28 are mutually substantially parallel and perpendicular to the direction of travel. This is further illustrated in FIG. 3 where a schematic top view of the operation of the planting machine 2 is shown.

Zoals schematisch is getoond in Fig. 3 is de eerste verenkelaar 10.1 ingericht voor het afsplitsen van loodrecht op de eerste richting 14 25 georiënteerde rijen met planten 16.1, 16.2 of 16.3. Hierbij wordt een plak met planten 8.2 met vooraf bepaalde scheidingslijnen 48 althans gedeeltelijk in een open gedeelte van eerste verenkelaar 10.1 gebracht. Vervolgens wordt de plak met planten 8.2 vastgeklemd door een paar klemmen 50. De klemmen van het paar 50 bevinden zich aan weerszijden van de plak met 30 planten 8.2. Het vastklemmen van de plak met planten 8.2 geschiedt om te .yj i! 20 verhinderen dat de plak met planten 8.2 door de stuwende werking die uitgaat van de slippende eerste transportband 36 het afsplitsen van een rij door de eerste verenkelaar 10.1 bemoeilijkt. De stuwende werking van de slippende eerste transportband 36 is normaliter gewenst voor het verkrijgen 5 van een continue aanvoer van planten in plak met planten 8.2. Eventueel kan de eerste transportband 36 worden geregeld op basis van een detectiesignaal dat afgegeven wordt door een sensor voor het meten van de aanvoer c.q. aanwezigheid van planten op de eerste transportband 36. Een dergelijke sensor kan overigens eveneens worden toegepast voor de tweede 10 transportband 38.As is shown schematically in FIG. 3, the first spring changer 10.1 is arranged for splitting rows of plants 16.1, 16.2 or 16.3 oriented perpendicularly to the first direction 14. Hereby a slice with plants 8.2 with predetermined dividing lines 48 is introduced at least partially into an open portion of first spring chopper 10.1. The slab with plants 8.2 is then clamped by a pair of clamps 50. The clamps of the pair 50 are located on either side of the slab with plants 8.2. The clamping of the slab with plants 8.2 is done in order to. 20 prevent the slice with plants 8.2 from hampering the separation of a row by the first spring chopper 10.1 due to the driving action emanating from the slipping first conveyor belt 36. The driving action of the slipping first conveyor belt 36 is normally desirable for obtaining a continuous supply of plants in slab with plants 8.2. Optionally, the first conveyor belt 36 can be controlled on the basis of a detection signal which is supplied by a sensor for measuring the supply or presence of plants on the first conveyor belt 36. Such a sensor can incidentally also be used for the second conveyor belt 38.

Zoals uit Fig. 3 blijkt kan volgens het principe van de werking van de pootmachine 2 een zeer hoge pootdichtheid van de te poten planten 20 in de pootlocaties 6 worden bereikt. Deze hoge pootdichtheid kan mede worden bereikt doordat de aangevoerde plakken met planten met een vooraf 15 vastgelegd aantal rijen 16, die loodrecht op de eerste richting zijn georiënteerd, worden gesplitst, waarbij gesplitste rijen 16 achter elkaar worden toegevoerd aan de tweede verenkelaar 10.2. Vervolgens worden de planten in de rijen 16 verenkeld en naar afzetlocaties 30 gevoerd. Hierdoor wordt een hergroepering van de verenkelde planten 20 bereikt, waarbij het 20 aantal afzetlocaties 30 op de afzetplank 28 het aantal rijen van het pootpatroon van de pootlocaties 6 bepaalt. Hierdoor kan het aantal rijen 16 onafhankelijk zijn van het aantal van het pootpatroon. Zodoende is met een beperkt aantal in de rijrichting gelegen rijen 16 van de plak 8 met planten een veel groter aantal rijen van het pootpatroon mogelijk. Voorts is door de 25 hoge pootcapaciteit van de pootmachine 2 (zoals hiervoor beschreven) eveneens een hoge dichtheid van het aantal te poten planten 20 in de rijrichting mogelijk.As shown in FIG. 3, a very high planting density of the plants 20 to be planted in planting locations 6 can be achieved according to the principle of the operation of the planting machine 2. This high leg density can also be achieved by splitting the supplied slices with plants with a predetermined number of rows 16, which are oriented perpendicular to the first direction, wherein split rows 16 are fed one after the other to the second spring chuck 10.2. Subsequently, the plants in the rows 16 are singled and fed to delivery locations 30. Hereby a regrouping of the singled plants 20 is achieved, wherein the number of depositing locations 30 on the depositing board 28 determines the number of rows of the planting pattern of the planting locations 6. The number of rows 16 can hereby be independent of the number of the leg pattern. Thus, with a limited number of rows 16 of the slab 8 with plants located in the direction of travel, a much larger number of rows of the leg pattern is possible. Furthermore, due to the high planting capacity of the planting machine 2 (as described above), a high density of the number of plants 20 to be planted in the direction of travel is also possible.

In de Fig. 4a t/m 4f is nader getoond hoe het afsplitsen van een rij met planten van een plak met planten in zijn werk gaat.In the FIG. 4a to 4f it is further shown how splitting off a row of plants from a slice of plants works.

ji \; .·· 21ji \; . ·· 21

In Fig. 4a is getoond hoe de eerste verenkelaar 10.1 een plak met planten 8.2 opneemt. De plak 8.2 wordt tegen de aanslag 51 gestuwd door de eerste transportband 36 (zie Fig. 4b), Vervolgens wordt de plak met planten 8.2 vastgeklemd door het klemmenpaar 50 zoals hiervoor 5 beschreven. De eerste verenkelaar 10.1 klemt de rij met planten 16.1 van de opgenomen plak 8.2 vast tussen de neergaande aanslag 51 en het oplegvlak 52 (zie Fig. 4c). Vervolgens wordt er een gezamenlijke roterende beweging door de aanslag 51 en het oplegvlak 52 uitgevoerd, waarbij de rij met planten 16.1 van de plak met planten 8.2 wordt afgebroken (zie Fig. 4d).In FIG. 4a it is shown how the first singler 10.1 receives a slice of plants 8.2. The slab 8.2 is pushed against the stop 51 by the first conveyor belt 36 (see Fig. 4b). Subsequently, the slab with plants 8.2 is clamped by the pair of clips 50 as described above. The first spring chuck 10.1 clamps the row of plants 16.1 of the picked-up slab 8.2 between the falling stop 51 and the bearing surface 52 (see Fig. 4c). Subsequently, a joint rotating movement is carried out by the stop 51 and the bearing surface 52, the row of plants 16.1 being broken off from the slice of plants 8.2 (see Fig. 4d).

10 Zoals in Fig. 4a t/m 4d is getoond breekt de rij met planten 16.1 hierbij volgens een vooraf aangebrachte scheidingslijn 48 van de plak 8.2 af. Fig. 4e toont dat de door de aanslag 51 en het oplegvlak 52 afgebroken rij een translatie ondergaat in de eerste richting 14. Hierdoor komt de afgebroken rij geheel afgesplitst vrij te liggen van de plak 8.2. Tenslotte toont Fig. 4f 15 dat de aanslag 51 naar boven is bewogen, waarbij de afgesplitste rij niet meer door de eerste verenkelaar wordt vastgeklemd. De afgesplitste rij kan vervolgens bijvoorbeeld door een schuif naar de tweede transportband 38 worden verplaatst. Vervolgens kan de afgesplitste rij met planten 16.1 via de tweede transportband 38 in de tweede richting 18 verder worden 20 getransporteerd door het transportsysteem 4. Het transportsysteem 4 transporteert afgesplitste rijen in de tweede richting 18 naar de tweede verenkelaar 10.2. Hierna keert de aanslag 51 en het oplegvlak 52 terug naar de positie in Fig. 4a om met een nieuwe rij planten te worden gevuld.As in FIG. 4a to 4d, the row of plants 16.1 hereby breaks off from the slice 8.2 according to a pre-arranged separation line 48. FIG. 4e shows that the row broken off by the stop 51 and the bearing surface 52 undergoes a translation in the first direction 14. As a result, the broken row becomes completely split free from the slice 8.2. Finally, FIG. 4f that the stop 51 has been moved upwards, whereby the split row is no longer clamped by the first spring switch. The split row can then, for example, be moved to the second conveyor belt 38 by a slider. Subsequently, the split row of plants 16.1 can be further transported via the second conveyor belt 38 in the second direction 18 through the conveyor system 4. The conveyor system 4 transports split rows in the second direction 18 to the second spring switch 10.2. After this, the stop 51 and the bearing surface 52 return to the position in FIG. 4a to be filled with a new row of plants.

De werking van de tweede verenkelaar 10.2 is nader toegelicht met 25 de Fig. 5a en 5b. De met de tweede transportband 38 aangevoerde afgesplitste rij 16 wordt verplaatst totdat deze tegen een aanslagplaat 53 tot stilstand komt. Vervolgens wordt de rij 16 door een paar klemmen 54 vastgeklemd. Het vastklemmen dient om het verenkelen van een plant te vergemakkelijken. Voor het verenkelen schuift de tweede verenkelaar 10.2 30 een zuiger met een drukplaat tegen de te verenkelen plant 20. Hierbij 1022697 22 breekt de te verenkelen plant 20 volgens een eventueel vooraf aangebrachte scheidingslijn van de afgesplitste rij en wordt de verenkelde plant in een compartiment van de derde transportinrichting 40 (hier: flappenband) geschoven zoals getoond in Fig. 5b. Op deze wijze kan de derde 5 transportinrichting 40 worden gevuld met verenkelde planten 20. Zo is in Fig. 1 een situatie getekend waarin de derde transportinrichting 40 is gevuld met vier te poten planten 20.The operation of the second spring switch 10.2 is further explained with the Figs. 5a and 5b. The split row 16 supplied with the second conveyor belt 38 is moved until it comes to a stop against a stop plate 53. The row 16 is then clamped by a pair of clamps 54. The clamping serves to facilitate the singling of a plant. For the singling, the second singling switch 10.2 slides a piston with a pressure plate against the plant 20 to be singled. Hereby the plant 20 to be singled breaks according to a possibly previously arranged dividing line of the split row and the singled plant is placed in a compartment of the third transport device 40 (here: flap belt) slid as shown in Figs. 5b. In this way the third transport device 40 can be filled with singled plants 20. Thus, in FIG. 1 shows a situation in which the third transport device 40 is filled with four plants 20 to be planted.

Met de respectieve Fig. 6a t/m 6e en de bijbehorende respectieve Fig. 7a t/m 7e wordt de samenwerking tussen de tweede transportband 38, 10 de derde transportinrichting 40, de afzetplank 28, de afschuifeenheid 42 en de grijpers 32 van het pootsysteem verder verduidelijkt. De Fig. 6a t/m 6e zijn schematische bovenaanzichten en de Fig. 7a t/m 7e zijn schematische zijaanzichten. In de fase van Fig. 6a en Fig. 7a worden planten (al dan niet in (pers)potten opgenomen) door de stuwplaat (instoter) 55 van de tweede 15 verenkelaar 10.2 naar de compartimenten van de draaiende derde transportinrichting 40 gestoten. Als er (in dit voorbeeld) dertien compartimenten van de derde transportinrichting zijn gevuld dan stopt de derde transportinrichting 40. De stuwplaat (of instoter) 55 blijft bij de laatste instootslag "uit" staan. Vervolgens (Fig. 6b, 7b) zakt een aanslag 57 20 van de tweede verenkelaar 10.2 onder de afzetplank 28, waarna de afschuifeenheid 42 alle verenkelde planten 20, op de plant 20 bij de genoemde stuwplaat 55 van de tweede verenkelaar 10.2 na, naar de afzetplank 28 schuift. De "laatste" plant van de te poten generatie planten wordt, zoals reeds eerder is vermeld, door de genoemde stuwplaat 55 25 doorgeschoven naar de afzetplank 28. Hierna (Fig. 6c, 7c) gaat de afschuifeenheid 42 naar zijn oorspronkelijke positie terug en de afzetplank 28 schuift onder de grijpers 32. De aanslag 57 komt weer omhoog, de derde transportinrichting 40 begint weer te draaien, en de stuwplaat (instoter) 55 begint de derde transportinrichting 40 weer te vullen. Tijdens het vullen 30 van de derde transportinrichting 40 worden de planten 20 door de grijpersWith the respective Figs. 6a to 6e and the respective respective Figs. 7a to 7e, the cooperation between the second conveyor belt 38, the third conveyor 40, the landing board 28, the shear unit 42 and the grippers 32 of the leg system is further clarified. FIG. 6a to 6e are schematic plan views and Figs. 7a to 7e are schematic side views. In the phase of FIG. 6a and FIG. 7a, plants (whether or not included in (press) pots) are pushed through the weir plate (tappet) 55 of the second spring chopper 10.2 to the compartments of the rotating third transport device 40. If (in this example) thirteen compartments of the third transport device are filled, the third transport device 40 stops. The weir plate (or tappet) 55 remains "off" at the last impact stroke. Subsequently (Fig. 6b, 7b) a stop 57 of the second spring chopper 10.2 sinks below the outlet board 28, whereafter the shear unit 42 follows all the singled plants 20, except for the plant 20 at the said damper plate 55 of the second chopper 10.2, to the shelf 28 slides. The "last" plant of the generation of plants to be planted is, as previously stated, pushed through the said weir plate 55 to the landing board 28. After this (Fig. 6c, 7c) the shear unit 42 returns to its original position and the outlet board 28 slides under the grippers 32. The stop 57 rises again, the third transport device 40 starts to rotate again, and the weir plate (insert) 55 starts to fill the third transport device 40 again. During the filling 30 of the third transport device 40, the plants 20 become by the grippers

'i Γ’ ; 1 -P ί:Ρ P"i"; 1-P ί: Ρ P

tl w' /- vj o n 23 32 vastgeklemd (Fig. 6d, 7d), waarna de afzetplank terugbeweegt voor het vrijgeven van ruimte voor de verticale pootbewegingen van de grijpers (Fig. 6e, 7e). De grijpers 32 staan nu klaar om, eventueel geactiveerd door een sensorsignaal van een positiesensor, de planten verticaal in een rooster te 5 poten.tl w '/ - of 32 32 clamped (Fig. 6d, 7d), after which the landing board moves back to free space for the vertical leg movements of the grippers (Figs. 6e, 7e). The grippers 32 are now ready, possibly activated by a sensor signal from a position sensor, to plant the plants vertically in a grid.

Fig. 8 toont schematisch in zijaanzicht hoe een plak met planten 8.2 in een kist 58 met een open voorzijde 59 en eventueel een open bovenzijde aan de pootmachine 2 kan worden toegevoerd. De pootmachine 2 is voorzien van een toevoersysteem dat is voorzien van een 10 schudmechanisme voor het losschudden van de plak 8.1 met planten ten opzichte van de kist 58. Zoals nader is getoond in de Fig. 8a t/m 8f is het toevoersysteem voorts voorzien van een verplaatsbare schuif 60 waarmee twee functies kunnen worden uitgevoerd. De eerste functie van de verplaatsbare schuif 60 is om de open voorzijde 59 van de kist 58 gedurende 15 het schudden af te sluiten. De tweede functie van de verplaatsbare schuif 60 is om de plak 8.1 met planten na het schudden in de eerste richting 14 door de open voorzijde van de kist 58 naar de eerste verenkelaar 10.1 te duwen (zie Fig. 8f t/m 8h). In Fig. 8a is een plak 8.1 met planten in een kist 58 geplaatst waarbij de kist vrij staat van de eerste transportband 36. Door het 20 schudden wordt de plak 8.1 met planten tegen de schuif 60 (die zich op dat moment aan de voorzijde van de kist 58 bevindt) geschoven. Hierdoor ontstaat er aan de achterzijde van de kist ruimte waarin de schuif 60 later kan worden ingebracht. Teneinde de verplaatsing van de schuif 60 van de voorzijde 59 naar de ruimte achterin de kist moge lijk te maken is de 25 verplaatsbare schuif zowel in horizontale als in verticale richting verplaatsbaar. Dit is nader getoond in de Fig. 8b t/m 8e. In Fig. 8e is de schuif 60 achterin de kist 58 ingebracht, waarbij de schuif 60 de plak 8.2 met planten door de open voorzijde 59 op de eerste transportband 36 schuift. Nadat de schuif 60 de plak 8.2 met planten over een zekere (vooraf 30 bepaalde) afstand over de eerste transportband 36 heeft geschoven stopt de 24 schuifbe we ging van de schuif 60 (Fig. 8f). Vervolgens (Fig. 8g) maakt de schuif 60 een scharnierende beweging en schuift de plak 8.1 met planten nog een stuk onder een handgreep van de kist door. Wanneer de kist 58 leeg is scharniert de schuif 60 terug, en gaat omhoog richting de voorzijde 59 van 5 de kist 58. De kist wordt naar links gebracht en kan worden verwisseld voor een met een nieuwe plak met planten gevulde kist.FIG. 8 shows diagrammatically in side view how a slab with plants 8.2 can be supplied to the planting machine 2 in a box 58 with an open front side 59 and optionally an open top side. The planting machine 2 is provided with a feeding system which is provided with a shaking mechanism for shaking off the slab 8.1 with plants relative to the box 58. As is further shown in Figs. 8a to 8f, the supply system is furthermore provided with a displaceable slide 60 with which two functions can be performed. The first function of the movable slider 60 is to close the open front side 59 of the box 58 during shaking. The second function of the movable slider 60 is to push the plant slice 8.1 after shaking in the first direction 14 through the open front side of the box 58 to the first spring chuck 10.1 (see Figs. 8f to 8h). In FIG. 8a, a slab 8.1 with plants is placed in a crate 58, the crate being free from the first conveyor belt 36. By shaking, the slab 8.1 with plants becomes against the slider 60 (which is at the moment at the front of the crate 58 moved). This creates space at the rear of the box into which the slider 60 can be inserted later. In order to enable the displacement of the slider 60 from the front side 59 to the space at the rear of the box, the displaceable slider is displaceable both horizontally and vertically. This is further shown in FIG. 8b to 8th. In FIG. 8e, the slider 60 is inserted at the back of the crate 58, the slider 60 sliding the slice 8.2 with plants through the open front side 59 onto the first conveyor belt 36. After the slider 60 has slid the slice 8.2 with plants over a certain (predetermined) distance over the first conveyor belt 36, the 24 slider movement of the slider 60 stops (Fig. 8f). Subsequently (Fig. 8g) the slider 60 makes a hinged movement and the slice 8.1 with plants slides a little further under a handle of the box. When the crate 58 is empty, the slider 60 pivots back, and rises towards the front side 59 of the crate 58. The crate is brought to the left and can be exchanged for a crate filled with a new slice of plants.

De pootmachine 2 is voorzien van een centrale regeleenheid die, direct of indirect, is verbonden met het transportsysteem 4, het verenkelsysteem 10 en/of het pootsysteem 12. De centrale regeleenheid is 10 niet getoond in de tekening. De centrale regeleenheid kan worden ingesteld voor het toepassen van een bepaald pootprogramma, waarbij het pootprogramma het patroon van pootlocaties 6 in het pootrooster 34 bepaalt. Hierbij kan de centrale regeleenheid de systemen van de pootmachine 2 conform het ingestelde pootprogramma aansturen. De centrale regeleenheid 15 kan hierbij worden gevoed met een stappensignaal van een stappenschijf waarvan de stappen corresponderen met de compartimenten van de draaiende derde transportinrichting 40. De stappenschijf is bij voorkeur met de aandrijving van de derde transportinrichting 40 gekoppeld. Zodoende kan de centrale regeleenheid de tijdstippen van het instoten door de 20 stuwplaat 55 van de tweede verenkelaar 10.2 op basis van onder meer het stappensignaal en het plantprogramma regelen. Verder geldt dat de centrale regeleenheid bijvoorbeeld wordt gevoed met een positiesignaal van de positiesensor voor het bepalen van de positie van de pootmachine 2 ten opzichte van het pootrooster 34. Op basis van het positiesignaal, de 25 rijsnelheid van de pootmachine 2, en eventuele andere parameters, zoals de roosterafmetingen, kan de centrale regeleenheid bijvoorbeeld de snelheid en timing van de grijpers 32 en de snelheid en timing van de afzetplank 28 alsmede de snelheden en timing van de diverse transportbanden en de diverse verenkelaars regelen en op elkaar afstemmen.The planting machine 2 is provided with a central control unit which, directly or indirectly, is connected to the transport system 4, the single-leaf system 10 and / or the planting system 12. The central control unit 10 is not shown in the drawing. The central control unit can be set to apply a specific planting program, the planting program determining the pattern of planting locations 6 in the planting grid 34. Here, the central control unit can control the systems of the planting machine 2 in accordance with the set planting program. The central control unit 15 can in this case be supplied with a step signal from a step disc whose steps correspond to the compartments of the rotating third transport device 40. The step disc is preferably coupled to the drive of the third transport device 40. The central control unit can thus control the times of ingress through the weir plate 55 of the second singler 10.2 on the basis of, inter alia, the step signal and the planting program. Furthermore, it holds that the central control unit is fed, for example, with a position signal from the position sensor for determining the position of the planting machine 2 relative to the planting grid 34. On the basis of the position signal, the travel speed of the planting machine 2, and any other parameters For example, such as the grid dimensions, the central control unit can control and tune the speed and timing of the grippers 32 and the speed and timing of the landing board 28 as well as the speeds and timing of the various conveyor belts and the various spring chocks.

v rj f 2525

De centrale regeleenheid kan de pootmachine 2 volgens diverse pootprogramma's aansturen, waarbij volgens sommige pootprogramma's bijvoorbeeld alle opeenvolgende compartimenten van de derde transportinrichting 40 worden gevuld met planten en waarbij volgens 5 andere pootprogramma's volgens een bepaalde structuur slechts bepaalde compartimenten worden gevuld. Hiermee is het mogelijk dat slechts bepaalde banen gelegen in de rijrichting van de pootmachine 2 worden gevuld met verenkelde planten 20. Bij voorkeur regelt de centrale regeleenheid de aansturing van de grijpers 32 zodanig dat alleen de grijpers 10 32 die daadwerkelijk een verenkelde plant 20 van een afzetlocatie dienen op te halen worden aangestuurd.The central control unit can control the planting machine 2 according to various planting programs, wherein, according to some planting programs, for example, all successive compartments of the third transport device 40 are filled with plants and, according to other planting programs according to a specific structure, only certain compartments are filled. Hereby it is possible that only certain tracks located in the direction of travel of the planting machine 2 are filled with singled plants 20. Preferably, the central control unit controls the control of the grippers 32 such that only the grippers 32 which actually have a singled plant 20 of a drop off location must be controlled.

De pootmachine 2 kan op eenvoudige wijze voorzien worden van een andere derde transportinrichting 40 waarvan de compartimenten andere afmetingen kunnen hebben. Op deze wijze is het eenvoudig mogelijk 15 om de pootmachine 2 aan te passen aan andere roosterafmetingen van het pootrooster 34 in een loodrecht op de rijrichting gelegen richting. Hierbij stuurt de regeleenheid de overige systemen (transportsysteem, verenkelsysteem, pootsysteem) van de pootmachine 2 op een hieraan aangepaste wijze aan. De pootmachine 2 kan op eenvoudige wijze aan 20 andere roosterafmetingen in de rijrichting worden aangepast door de centrale regeleenheid. Hierbij wordt onder meer de verwerkingssnelheid van de grijpers 32 aangepast. De grijpers 32 worden hierbij gesynchroniseerd en aangestuurd door een positiesignaal van de positiesensor. Hierbij wordt een continue aanvoer van planten gegarandeerd 25 doordat het transportsysteem, aangestuurd door sensoren voor het meten van de aanwezigheid van planten op de eerste en tweede transportband, voor een continue aanvoer van planten zorgdraagt. Eventueel worden de draaisnelheden van de transportbanden op basis van deze sensoren volgens een aan/uitregeling gestuurd. Verder kan de centrale regeleenheid de 30 verwerkingssnelheid van de verenkelaars op basis van de gewenste doorvoer 'j ' - .The planting machine 2 can be provided in a simple manner with another third transport device 40, the compartments of which can have other dimensions. In this way it is easily possible to adapt the planting machine 2 to other grid dimensions of the planting grid 34 in a direction perpendicular to the direction of travel. The control unit herein controls the other systems (transport system, single-leaf system, planting system) of the planting machine 2 in a manner adapted thereto. The planting machine 2 can be adapted in a simple manner to other grid dimensions in the direction of travel by the central control unit. Here, among other things, the processing speed of the grippers 32 is adjusted. The grippers 32 are herein synchronized and driven by a position signal from the position sensor. A continuous supply of plants is hereby guaranteed in that the transport system, controlled by sensors for measuring the presence of plants on the first and second conveyor belt, ensures a continuous supply of plants. The rotational speeds of the conveyor belts can be controlled on the basis of these sensors according to an on / off control. Furthermore, the central control unit can 'control' the processing speed of the singlers on the basis of the desired throughput.

26 van planten. Tevens is het mogelijk dat de draaisnelheden van de transportbanden door de centrale regeleenheid volgens een continu-fijnregeling worden aangepast aan de doorvoer van planten.26 of plants. It is also possible that the rotation speeds of the conveyor belts by the central control unit are adapted to the throughput of plants according to a continuous fine control.

De pootmachine 2 is bij voorkeur voorzien van een nabij de grijpers 5 32 op gestelde sproei-inrichting 62 voor het met een bestrijdingsmiddel besproeien van de gegrepen planten (al dan niet opgenomen in (pers)potten.The planting machine 2 is preferably provided with a spraying device 62 arranged near the grippers 32 for spraying the gripped plants (whether or not included in (press) pots) with a pesticide.

Zoals in Fig. 9 is getoond bevinden zich de sproeikoppen 64 van de sproei-inrichting 62 zich nabij de grijpers 32 van pootsysteem 12. Met de sproeikoppen 64 kan het bestrijdingsmiddel aan bijvoorbeeld de onderzijde 10 en eventueel aan de zijkant van de plant of aan de onderzijde en/of zijkant van de (pers)pot met een plant 20 worden aangebracht. De sproeikoppen 64 kunnen bijvoorbeeld aan een uiteinde van de afzetplank 28 zijn bevestigd. Nadat de plant 20 is besproeid door de sproei-inrichting 62 kan de plant 20 in een pootrooster 34 worden gepoot. Doordat met de sproei-inrichting 62 15 slechts de onderzijde van de plant 20 hoeft te worden besproeid in plaats van het gehele oppervlakte van het pootrooster 34, kan met de sproei-inrichting 62 voor de pootmachine 2 een belangrijke reductie van te gebruiken (schadelijke) bestrijdingsmiddelen worden bewerkstelligd.As in FIG. 9, the spraying heads 64 of the spraying device 62 are located near the grippers 32 of the leg system 12. With the spraying heads 64, the pesticide can be applied to, for example, the underside 10 and possibly to the side of the plant or to the underside and / or side of the (press) pot with a plant 20. The spray nozzles 64 can be attached, for example, to one end of the landing board 28. After the plant 20 has been sprayed by the spraying device 62, the plant 20 can be planted in a planting grid 34. Since only the underside of the plant 20 needs to be sprayed with the spraying device 62 instead of the entire surface of the planting grid 34, the spraying device 62 for the planting machine 2 can significantly reduce the use of (harmful) pesticides are achieved.

De pootmachine volgens de uitvinding is aan de hand van enkele 20 uitvoeringsvoorbeelden toegelicht. De pootmachine is echter geenszins beperkt tot deze uitvoeringsvoorbeelden. Zo is het bijvoorbeeld mogelijk dat de afzetplank 28 en/of de tweede transportband 38 en derde transportinrichting 40 al dan niet beweegbaar onder een scherpe of stompe hoek ten opzichte van de eerste richting 14 worden geplaatst. Eventueel kan 25 hiermee worden gecorrigeerd voor een pootrooster 34 dat niet uitgelijnd is met de rijrichting 24. Ook is het mogelijk dat de pootmachine is voorzien van afstandinstelmiddelen voor het veranderen van de onderlinge afstanden van de grijpers. Deze afstandinstelmiddelen kunnen weer worden bestuurd door de centrale regeleenheid. Voor het grijpen van de planten van de 30 afzetplank 28 bevinden de grijpers zich op afstanden die corresponderen 1022697 27 met de afstanden van de planten in de derde transportinrichting. Na het grijpen bewegen de grijpers zich dan op onderlinge afstanden die corresponderen met de pootlocaties.The planting machine according to the invention is explained on the basis of a few exemplary embodiments. However, the planting machine is by no means limited to these exemplary embodiments. For example, it is possible that the depositing board 28 and / or the second conveyor belt 38 and third conveyor 40 may or may not be movably placed at an acute or blunt angle with respect to the first direction 14. Optionally, this can be used to correct for a leg grid 34 that is not aligned with the direction of travel 24. It is also possible that the planting machine is provided with distance adjusting means for changing the mutual distances of the grippers. These distance adjusting means can again be controlled by the central control unit. For gripping the plants from the depositing board 28, the grippers are located at distances corresponding to the distances of the plants in the third transport device. After grasping, the grippers then move at mutual distances corresponding to the leg locations.

ί; A ; A · · i i- ώ. u ö iί; A ; A · · i i- ώ. u ö i

Claims

Claims 1. Planting machine for planting plants, germinated or not, comprising a transport system for transporting plants fed to the planting machine to planting sites, a single-leaf system for single-leafed planting to obtain plants single-rooted plants and a leg system for planting the single-rooted plants into the leg locations from the depositing locations, characterized in that the single-root system is provided with a breaking mechanism for breaking the slab with plants by means of breaking.

2. Planting machine as claimed in claim 1, characterized in that the single-leaf system comprises a first single-leaf switch and a second multi-leaf switch, wherein the conveying system is adapted to transport the slab of plants to the first multi-leaf switch, wherein the first multi-leaf switch is provided with the breaking mechanism for splitting rows of plants from the slice of plants by means of breaking, and wherein the transport system is further adapted to successively transport the split rows of plants to the second single-row chuck in at least one row for singling plants from the split rows of plants, wherein the transport system is further adapted for transporting the singular plants to the planting locations.

3. Planting machine as claimed in claim 2, characterized in that the first spring chuck is provided with at least one clamp for clamping the slice with plants during the splitting of a row of plants from the slice with plants.

4. Planting machine as claimed in claim 2 or 3, characterized in that the second singler is also provided with a breaking mechanism for the singling of plants from the split rows of plants by means of breaking.

5. Planting machine as claimed in any of the claims 2-4, characterized in that the second spring changer is provided with at least one clamp for clamping the split-off row of plants during the cooling of plants from the split-off rows of plants.

6. Planting machine as claimed in any of the claims 2-5, characterized in that the transport system is adapted to form a buffer of plants by placing the spliced rows one behind the other upstream of the second singler in the row.

7. Planting machine as claimed in any of the claims 2-6, characterized in that the transport system is adapted for transporting the slab to the first spring chuck in a first direction and that the first spring chuck is arranged for splitting off the chunks in a splitting direction rows of plants, wherein the transport system is adapted to transport the split rows of plants to the second spring chaser in a second direction.

8. Planting machine as claimed in claim 7, characterized in that the transport system is further arranged for transporting the plants crumbled by the second spring turner to the delivery locations at least in a third direction.

9. Planting machine as claimed in claim 8, characterized in that the transport system is provided with a deposit board, the transport system being adapted for transporting the respective individualized plants to respective delivery locations on the delivery board.

10. A planting machine according to claim 9, characterized in that the planting system comprises a plurality of grippers attached to the frame, the planting machine being adapted to control the grabs, wherein, in use, a controlled gripper of said plurality of grippers performs a substantially vertical movement with a plant ri '' -V. 1 / from one of the outlet locations of the outlet board is grasped and planted in one of the leg locations.

11. Planting machine as claimed in claim 10, characterized in that the depositing board is movable relative to the frame, and that the planting machine 5 is adapted to control the depositing board, wherein, in use, after plants have been seized from depositing locations of the depositing board by the controlled grippers, the controlled outlet is moved to release space for the vertical movements of the controlled grippers.

12. Planting machine according to any one of claims 8-11, characterized in that the transport system is provided with a first conveyor belt for transporting the slice with plants in the first direction and a second conveyor belt for transporting the row of plants in the second direction.

Planting machine as claimed in any of the claims 8-12, characterized in that the transport system is provided with a third transport device for transporting singled plants in the third direction and a shear unit for sliding from the third transport device to depositing locations on the depositing board singular plants.

14. Planting machine as claimed in claim 13, characterized in that the transport system is adapted to control the speed of the third transport device, wherein, in use, the third transport device is stopped relative to the frame for shearing by the shear unit of the singled plants from the third transport device 25 to the delivery locations.

15. Planting machine as claimed in claim 13 or 14, characterized in that the second spring changer is arranged for, during the shearing of plants by the shear unit from the third transport device to the depositing locations, shearing off a plant that is pinned by the second spring changer to a plant outlet location located at one end of the shelf. 1022697

16. Planting machine as claimed in any of the claims 13-15, characterized in that the planting machine is adapted to provide the third transport device with plants via the second spring switch during the vertical movements carried out by the controlled grippers.

17. Planting machine as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the planting machine is provided with a central control unit which, directly or indirectly, is connected to the transport system, the single-leaf system and the planting system, wherein the central control unit can be set according to a determined planting program, wherein the planting program determines the pattern of planting locations, and wherein the central control unit is adapted to control the transport system, the single-leaf system and the planting system in accordance with the set planting program.

18. A planting machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the planting machine is provided with a position sensor for determining the position of the planting machine relative to a mesh or planting grid arranged on the ground.

19. Planting machine as claimed in any of the foregoing, characterized in that the planting machine is provided with a spraying device arranged near the planting system for spraying plants to be planted by the planting system with a pesticide.

20. Planting machine as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the planting machine is provided with a supply system for supplying a planting slab to a planting machine in a crate with an open front side and an open top side, the supply system being provided of a shaking mechanism for shaking the slab relative to the crate, and wherein the feeding system is provided with a movable slider with a first or a second function, the first function of the slider closing the open front side of the crate during shaking and where the second function of the shuffle is shaking in the first direction after shaking through the open front of the box is to push the slice of plants.

21. A single-leaf system for single-leafed slab planting to obtain single-leaf plants for use in a planting machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the single-leaf system is provided with a breaking mechanism for the single-leaf slacking of the leaf with plants. in: -Hm '