NL1020549C2

NL1020549C2 - Planting machine has singulating system with two singulators, one singulator for splitting off in rows plants supplied in sheets and other for singulating plants supplied in split up rows by transport system

Info

Publication number: NL1020549C2
Application number: NL1020549A
Authority: NL
Inventors: Dirk Bruygom
Original assignee: Dirk Bruygom
Priority date: 2002-05-07
Filing date: 2002-05-07
Publication date: 2003-11-10

Abstract

The machine (2) has a system (10) with two singulators and a transport system (4) transfers plants supplied in sheets to a former singulator, which splits off in rows the plants in the sheet. The transport system transfers the split up rows of plants in succession to the latter singulator for singulating the plants, and the singulated plants to deposit locations (30). A system (12) places plants in planting locations. The plants in sheets are accommodated in pots. The transport system is arranged to transfer the sheet with plants to the former singulator.

Description

Titel: Pootmachine voorzien van een verenkelsysteem met een breekmechanisme en een verenkelsysteem als zodanig.Title: Planting machine provided with a single-leaf system with a breaking mechanism and a single-leaf system as such.

De uitvinding heeft betrekking op een pootmachine voor het poten van al dan niet ontkiemde planten, omvattende een transportsysteem voor het naar pootlocaties transporteren van in een plak met planten aan de pootmachine toegevoerde planten, een verenkelsysteem voor het verenkelen 5 van de plak met planten ter verkrijging van verenkelde planten en een pootsysteem voor het poten van de verenkelde planten in de pootlocaties.The invention relates to a planting machine for planting plants, germinated or not, comprising a transport system for transporting plants fed to the planting plant in planting slabs, a single-leafing system for single-leafing the planting plant to obtain of singular plants and a planting system for planting the planted plants in the planting locations.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een verenkelsysteem voor een pootmachine volgens de uitvinding.The invention further relates to a single-leaf system for a planting machine according to the invention.

Een dergelijke pootmachine is bekend en wordt bijvoorbeeld 10 beschreven in het Amerikaanse octrooischrift US 4,389,080. De bekende pootmachine heeft een verenkelsysteem met twee verenkelaars. Met de eerste verenkelaar van de bekende pootmachine worden volgens een aanvoerrichting van de toegevoerde plak georiënteerde rijen met planten uit de toegevoerde plak met planten gezaagd. Vervolgens worden de aldus 15 gezaagde rijen verder in de aanvoerrichting door transportbuizen naar pootlocaties getransporteerd. Aan de uiteinden van de transportbuizen bevinden zich openingen die zijn voorzien van tegenhouders. De aangevoerde rijen met planten worden door deze tegenhouders tegengehouden, waarna de tweede verenkelaar planten van de rij met 20 planten kan verenkelen door deze los te trekken. De verenkelde planten worden vervolgens door grijpers van het pootsysteem gegrepen en naar pootlocaties in in de bodem aangebrachte parallelle voren overgebracht. Het pootsysteem van de bekende pootmachine bestaat uit een rotor waaraan een aantal armen voorzien van grijpers zijn bevestigd. Gedurende het poten 25 beweegt de pootmachine in de rijrichting en roteert de rotor zodanig dat de -·· ' · I ...Such a planting machine is known and is described, for example, in U.S. Pat. No. 4,389,080. The known planting machine has a single-head system with two single-headers. With the first spring chuck of the known planting machine, oriented rows of plants are sawn from the supplied slice of plants according to a supply direction of the supplied slab. Subsequently the rows thus sawn are transported further in the supply direction through transport tubes to leg locations. At the ends of the transport tubes there are openings which are provided with retainers. The supplied rows of plants are retained by these retainers, after which the second singler can sing plants from the row of plants by pulling them loose. The singular plants are then grabbed by grippers of the leg system and transferred to leg locations in parallel furrows arranged in the soil. The leg system of the known planting machine consists of a rotor to which a number of arms provided with grippers are attached. During planting, the planting machine moves in the direction of travel and the rotor rotates such that the - ·· '· I ...

. I A * : :· 2 grijpers met regelmaat verenkelde planten van de tweede verenkelaar afnemen en naar de betreffende pootlocaties overbrengen.. I A *:: · Remove 2 grippers from the second singler regularly and transfer them to the relevant leg locations.

Een nadeel van de bekende pootmachine is dat bij het verenkelen door de eerste verenkelaar relatief veel verkruimeling van de plak met 5 planten optreedt. Dit is een gevolg van het feit dat de plak met planten wordt verenkeld door deze te zagen. De hierdoor veroorzaakte kruimels kunnen storingen veroorzaken in de pootmachine. Verder bestaat het risico dat door positiefouten van de plak ten opzichte van de eerste verenkelaar de plak op ongewenste plaatsen wordt verenkeld. Veelal is de plak met planten 10 vooraf voorzien van scheidingslijnen (gemarkeerd door een plaatselijke verdieping of inkeping in de plak). Indien een (eventuele geringe) positiefout van de plak ten opzichte van de eerste verenkelaar optreedt dan wordt niet volgens een scheidingslijn maar bijvoorbeeld vlak naast de scheidingslijn gezaagd. Een gevolg hiervan is dat de verenkelde rijen niet alle de gewenste 15 afmetingen verkrijgen, hetgeen bij de verdere verwerking door de pootmachine tot problemen kan leiden. Bovendien kan een zaagsnede vlak naast een verdiepte scheidingslijn tot extra verkruimeling leiden.A drawback of the known planting machine is that during the singling by the first singler relatively much crumbling of the slice with plants occurs. This is a consequence of the fact that the slab is flattened with plants by sawing. The crumbs caused by this can cause malfunctions in the planting machine. Furthermore, there is a risk that, due to positional errors of the slab relative to the first singler, the slab will be singled at undesired places. The slab with plants 10 is often provided with dividing lines in advance (marked by a local recess or notch in the slab). If an (possibly small) positive error of the slab with respect to the first singler occurs, it is not cut according to a separation line but, for example, right next to the separation line. A consequence of this is that the singled rows do not all have the desired dimensions, which can lead to problems in further processing by the planting machine. Moreover, a saw cut right next to a deepened dividing line can lead to extra crumbling.

De uitvinding beoogt aan hiervoor genoemde bezwaren tegemoet te komen. Hiertoe is de pootmachine volgens de uitvinding 20 gekenmerkt doordat het verenkelsysteem is voorzien van een breekmechanisme voor het door middel van breken verenkelen van de plak met planten. Het breekmechanisme kan zijn voorzien van een breekklem waarmee een rij met planten van de plak met planten wordt vastgeklemd en vervolgens bijvoorbeeld volgens een roterende beweging wordt losgebroken 25 van de plak. Bij voorkeur wordt de rij hierbij volgens een vooraf in de plak met planten aangebrachte scheidingslijn afgebroken. Aldus wordt een eerste voordeel behaalt ten opzichte van het bekende snijden of zagen van rijen van de plak doordat bij kleine positiefouten van de plak ten opzichte van de verenkelaar de rij toch volgens de vooraf aangebrachte scheidingslijn wordt 30 afgesplitst of verenkeld. Hierdoor zal de afgesplitste rij correcte afmetingen 3 hebben. Tevens wordt een tweede voordeel behaalt volgens welk onnodige verkruimeling van de plak met planten wordt voorkomen.The invention has for its object to obviate the aforementioned drawbacks. To this end, the planting machine according to the invention is characterized in that the feathering system is provided with a breaking mechanism for the spring-breaking of the slice with plants. The breaking mechanism can be provided with a breaking clamp with which a row of plants is clamped from the slab with plants and subsequently, for example, is broken loose from the slab according to a rotating movement. The row is herein preferably broken off according to a separation line arranged in advance in the slice of plants. A first advantage is thus achieved with respect to the known cutting or sawing of rows of the slab in that, in the case of small positional errors of the slab relative to the singler, the row is nevertheless split off or singled along the pre-arranged separation line. As a result, the split row will have correct dimensions 3. A second advantage is also obtained according to which unnecessary crumbling of the slab with plants is prevented.

Een voorkeursuitvoering van de pootmachine volgens de uitvinding heeft het kenmerk dat het verenkelsysteem een eerste verenkelaar en een 5 tweede verenkelaar omvat, waarbij het transportsysteem is ingericht voor het transporteren van de plak met planten naar de eerste verenkelaar, waarbij de eerste verenkelaar is voorzien van het breekmechanisme voor het door middel van breken afsplitsen van rijen met planten van de plak met planten, en waarbij het transportsysteem voorts is ingericht voor het 10 achtereenvolgens in tenminste een rij transporteren van de afgesplitste rijen met planten naar de tweede verenkelaar voor het verenkelen van planten van de afgesplitste rijen met planten, waarbij het transportsysteem verder is ingericht voor het transporteren van de verenkelde planten naar de pootlocaties. Hierbij kan de tweede verenkelaar evenals de eerste 15 verenkelaar zijn voorzien van een breekmechanisme voor het door middel van breken verenkelen van planten van de afgesplitste rijen met planten. Ook hierbij wordt een verminderde verkruimeling alsmede een nauwkeurige verenkeling volgens vooraf aangebrachte scheidingslijnen bereikt. Opgemerkt wordt dat het ook mogelijk is dat de tweede verenkelaar is 20 voorzien van een breekmechanisme terwijl de eerste verenkelaar niet is voorzien van een breekmechanisme.A preferred embodiment of the planting machine according to the invention is characterized in that the spring system comprises a first spring switch and a second spring switch, wherein the transport system is adapted to transport the slice of plants to the first spring switch, wherein the first spring switch is provided with the breaking mechanism for splitting rows of plants from the slab with plants by means of breaking, and wherein the transport system is further arranged for successively transporting the split rows of plants to the second single-row chuck in a row for planting plants from the split rows of plants, wherein the transport system is further adapted for transporting the singular plants to the planting locations. In this case, the second spring chopper, as well as the first spring chopper, can be provided with a breaking mechanism for breaking plants from the split rows of plants by means of breaking. Here, too, reduced crumbling as well as accurate singling according to pre-arranged dividing lines are achieved. It is noted that it is also possible that the second spring switch is provided with a breaking mechanism while the first spring switch is not provided with a breaking mechanism.

Verder geldt in de genoemde voorkeursuitvoeringsvorm dat de afgesplitste rijen met planten kunnen achter elkaar kunnen geplaatst om vervolgens door de tweede verenkelaar te worden verenkeld tot individuele 25 verenkelde planten, waarna de verenkelde planten kunnen worden getransporteerd naar de pootlocaties. Doordat de planten achter elkaar worden geplaatst is het mogelijk de pootmachine eenvoudig aan te passen aan wijzigingen in de structuur of het patroon van de pootlocaties zonder dat hierbij de afmetingen van de plak met planten hoeft te worden 4 gewijzigd. Tevens kunnen plakken met diverse afmetingen worden toegevoerd. Zodoende wordt een flexibele pootmachine verkregen.Furthermore, in the aforementioned preferred embodiment it holds that the spliced rows of plants can be placed one behind the other and subsequently be singled by the second singler into individual singled plants, after which the singled plants can be transported to the planting locations. Because the plants are placed one behind the other, it is possible to easily adapt the planting machine to changes in the structure or pattern of the planting locations without having to change the dimensions of the slab with plants. Paste with various dimensions can also be supplied. A flexible planting machine is thus obtained.

Een geavanceerde uitvoeringsvorm van de pootmachine volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat de eerste verenkelaar is voorzien van 5 tenminste een klem voor het gedurende het afsplitsen van een rij met planten vastklemmen van de plak met planten. Hiermee wordt bereikt dat het afsplitsen van een rij met planten niet wordt gehinderd door de stuwende werking van de resterende plak met planten. Deze stuwende werking wordt veroorzaakt door het transportsysteem dat de plak met 10 planten naar de eerste verenkelaar transporteert. Doordat de plak met planten tijdelijk door de betreffende klem wordt vastgeklemd wordt de stuwende werking even onderbroken, zodat de rij met planten gemakkelijk van de plak met planten kan worden afgesplitst.An advanced embodiment of the planting machine according to the invention is characterized in that the first spring changer is provided with at least one clamp for clamping the slice with plants during the splitting off of a row of plants. In this way it is achieved that the splitting off of a row of plants is not hindered by the driving effect of the remaining slice of plants. This driving effect is caused by the transport system that transports the slab with plants to the first single-leaf changer. Because the slice of plants is temporarily clamped by the relevant clamp, the driving action is briefly interrupted, so that the row of plants can be easily split off from the slice of plants.

Een uitvoeringsvorm van de pootmachine volgens de uitvinding is 15 gekenmerkt doordat de tweede verenkelaar is voorzien van tenminste een klem voor het gedurende het afsplitsen van een plant van de afgesplitste rij met planten vastklemmen van de resterende rij met planten. Hiermee wordt bereikt dat het afsplitsen van plant niet wordt gehinderd door de stuwende werking van de resterende rij met planten. Deze stuwende werking wordt 20 veroorzaakt door het transportsysteem dat de afgesplitste rij met planten naar de tweede verenkelaar transporteert. Doordat de afgesplitste rij met planten tijdelijk door de betreffende klem wordt vastgeklemd wordt de stuwende werking even onderbroken, zodat de plant gemakkelijk van de rij met planten kan worden afgesplitst.An embodiment of the planting machine according to the invention is characterized in that the second spring chuck is provided with at least one clamp for clamping the remaining row of plants during the splitting off of a plant from the split row of plants. In this way it is achieved that the splitting off of the plant is not hindered by the driving effect of the remaining row of plants. This driving effect is caused by the transport system that transports the split row of plants to the second singler. Because the split row of plants is temporarily clamped by the relevant clamp, the driving action is briefly interrupted, so that the plant can easily be split off from the row of plants.

25 Een uitvoeringsvorm van de pootmachine is gekenmerkt doordat het transportsysteem is ingericht voor het vormen van een buffer van planten door de afgesplitste rijen stroomopwaarts van de tweede verenkelaar in de rij achter elkaar te plaatsen. Door het aldus vormen van een buffer kan een continue aanvoer naar het pootsysteem worden 30 gewaarborgd. Hierdoor is het mogelijk om een relatief hoge pootsnelheid te 5 bereiken. Tevens kan dan een hoge pootdichtheid worden bereikt waarbij de planten op flexibele wijze met een hoge dichtheid worden gepoot en bij voorkeur relatief snel worden aangevoerd en gepoot.An embodiment of the planting machine is characterized in that the transport system is adapted to form a buffer of plants by placing the split rows upstream of the second spring chuck in the row one behind the other. By thus forming a buffer, a continuous supply to the leg system can be guaranteed. This makes it possible to achieve a relatively high planting speed. A high planting density can then also be achieved in which the plants are planted in a flexible manner with a high density and are preferably supplied and planted relatively quickly.

Voor een voorkeursuitvoeringsvorm geldt doordat het 5 transportsysteem is ingericht voor het in een eerste richting transporteren van de plak naar de eerste verenkelaar en dat de eerste verenkelaar is ingericht voor het dwars op de eerste richting afsplitsen van de rijen met planten, waarbij het transportsysteem is ingericht voor het in een tweede richting die dwars op de eerste richting is gericht transporteren van de 10 afgesplitste rijen met planten naar de tweede verenkelaar. Hierbij is het transportsysteem bij voorkeur ingericht voor het in een derde richting transporteren van de verenkelde planten naar de pootlocaties. Bij voorkeur geldt dat de eerste richting in hoofdzaak samenvalt met een rijrichting van de pootmachine en dat de derde richting dwars op de rijrichting van de 15 pootmachine is georiënteerd. Met deze uitvoeringsvorm wordt voorzien in een compacte pootmachine, waarbij op een efficiënte wijze een buffer wordt gerealiseerd stroomopwaarts van de tweede verenkelaar.For a preferred embodiment, it holds that the transport system is arranged for transporting the slab to the first spring chuck in a first direction and that the first spring chuck is arranged for splitting the rows of plants transversely to the first direction, the transport system being arranged for transporting the split off rows of plants to the second spring chaser in a second direction directed transversely of the first direction. The transport system is herein preferably arranged for transporting the singled plants to the planting locations in a third direction. Preferably, it holds that the first direction substantially coincides with a direction of travel of the planting machine and that the third direction is oriented transversely to the direction of travel of the planting machine. With this embodiment, a compact planting machine is provided, wherein a buffer is realized in an efficient manner upstream of the second spring switch.

Een uitvoeringsvorm van de pootmachine volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat het transportsysteem is voorzien van een dwars op een 20 rijrichting van de pootmachine aan een frame van de pootmachine bevestigde afzetplank, waarbij het transportsysteem is ingericht voor het transporteren van de respectieve verenkelde planten in de derde richting naar respectieve afzetposities op de afzetplank. Indien de derde richting, volgens welk de verenkelde planten worden aangevoerd, hierbij eveneens 25 loodrecht op de rijrichting is gericht dan kunnen de verenkelde planten op efficiënte wijze naar de betreffende afzetlocaties op de afzetplank kunnen worden overgebracht en hierop worden gehergroepeerd. Doordat de afzetplank in hoofdzaak loodrecht op de rijrichting van de pootmachine is georiënteerd kan eveneens een compacte pootmachine worden gerealiseerd. 30 Dit is een voordeel omdat het gewicht van de pootmachine hierdoor beperkt 6 kan blijven. Met name wanneer een op een railverbinding beweegbare pootmachine wordt gebruikt, is het gewenst dat de pootmachine een relatief gering gewicht heeft. Een pootmachine met geringe afmetingen volgens de uitvinding kan worden gerealiseerd door de eerste richting in hoofdzaak 5 parallel aan de rijrichting te kiezen, de tweede richting in hoofdzaak loodrecht op de rijrichting te kiezen en de derde richting eveneens loodrecht op de rijrichting te kiezen. Aldus kan een relatief compacte pootmachine met een relatief gering gewicht worden gerealiseerd waarmee op flexibele wijze een ordening of hergroepering van te poten planten op de respectieve 10 afzetlocaties op de afzetplank wordt bereikt.An embodiment of the planting machine according to the invention is characterized in that the transport system is provided with a depositing board attached transversely to a direction of travel of the planting machine to a frame of the planting machine, wherein the transport system is adapted to transport the respective singled plants in the third plant. direction to respective marketing positions on the marketing board. If the third direction according to which the singled plants are supplied is also directed perpendicularly to the direction of travel, the singled plants can be efficiently transferred to the relevant depositing locations on the depositing board and regrouped thereon. Because the landing board is oriented substantially perpendicular to the direction of travel of the planting machine, a compact planting machine can also be realized. This is an advantage because it allows the weight of the planting machine to remain limited. In particular when a planting machine movable on a rail connection is used, it is desirable that the planting machine has a relatively low weight. A planting machine with small dimensions according to the invention can be realized by choosing the first direction substantially parallel to the direction of travel, selecting the second direction substantially perpendicular to the direction of travel and selecting the third direction also perpendicular to the direction of travel. A relatively compact planting machine with a relatively low weight can thus be realized, with which an arrangement or regrouping of plants to be planted at the respective depositing locations on the depositing board can be achieved in a flexible manner.

Volgens een pootmachine volgens de uitvinding geldt dat het pootsysteem een veelvoud van aan het frame bevestigde grijpers omvat, waarbij de pootmachine is ingericht voor het aansturen van de grijpers, waarbij, in gebruik, een aangestuurde grijper van het genoemde veelvoud 15 van grijpers een in hoofdzaak verticale beweging uitvoert waarbij een plant van een van de afzetlocaties van de afzetplank wordt gegrepen en in een pootlocatie wordt gepoot. Deze uitvoeringsvorm is in het bijzonder geschikt voor het poten van planten in een op de bodem aangebracht fijnmazig (poot)rooster. Doordat de planten op verticale wijze in het rooster worden 20 gepoot is een hoge pootsnelheid mogelijk zonder dat de grijpers in het roosters verstrikt raken. Het genoemde (poot)rooster wordt veel gebruikt door telers voor het met een hoge dichtheid telen van de planten. Een van de taken van het rooster is om de planten steun te bieden tijdens en na het poten. Hierbij is een relatief hoge fijnmazigheid vereist, hetgeen in de 25 praktijk betekent dat roosterafmetingen van 10 a 15 cm worden gebruikt. Dankzij het verticaal poten kan de pootmachine een relatief grote rijsnelheid hebben waarbij op betrouwbare en efficiënte wijze een relatief hoge pootdichtheid wordt bereikt.According to a planting machine according to the invention, it holds that the planting system comprises a plurality of grippers attached to the frame, wherein the planting machine is adapted to control the grippers, wherein, in use, a controlled gripper of said plurality of grippers comprises a substantially performs vertical movement in which a plant is grabbed from one of the outlet locations of the outlet board and is planted in a leg location. This embodiment is particularly suitable for planting plants in a fine-meshed (leg) grid arranged on the bottom. Because the plants are planted vertically in the grid, a high planting speed is possible without the grippers getting entangled in the grid. The said (planting) grid is widely used by growers for growing the plants with a high density. One of the tasks of the grid is to provide support for the plants during and after planting. A relatively high degree of meshing is required here, which in practice means that grid dimensions of 10 to 15 cm are used. Thanks to the vertical planting, the planting machine can have a relatively high travel speed, whereby a relatively high planting density is achieved in a reliable and efficient manner.

Een uitvoeringsvorm van de pootmachine volgens de uitvinding is 30 gekenmerkt doordat de afzetplank beweegbaar is ten opzichte van het 7 frame, en dat de pootmachine is ingericht voor het aansturen van de afzetplank, waarbij, in gebruik, nadat planten van afzetlocaties van de afzetplank zijn gegrepen door de aangestuurde grijpers, de aangestuurde afzetplank wordt verplaatst voor het vrijgeven van ruimte voor de verticale 5 bewegingen van de aangestuurde grijpers. Deze nader uitgewerkte uitvoeringsvorm resulteert in een bijzonder efficiënte pootmachine waarbij de doorvoersnelheid van de te poten planten is geoptimaliseerd. Immers, gedurende het poten van een eerste generatie planten door de aangestuurde grijpers kan een tweede generatie planten vanuit de derde richting worden 10 aangevoerd en op de afzetlocaties van de afzetplank worden klaargezet. Hierbij kunnen de aangestuurde grijpers synchroon, direct nadat de eerste generatie planten is gepoot, hun oorspronkelijke uitgangsposities innemen, waarbij de afzetplank met de tweede generatie planten onder de grijpers wordt geplaatst zodat de aangestuurde grijpers synchroon een nieuwe 15 pootcyclus met de tweede generatie te poten planten kunnen starten.An embodiment of the planting machine according to the invention is characterized in that the depositing board is movable relative to the frame, and that the planting machine is adapted to control the depositing board, wherein, in use, after plants have been seized from depositing locations of the depositing board by the controlled grippers, the controlled landing board is moved to release space for the vertical movements of the controlled grippers. This further elaborated embodiment results in a particularly efficient planting machine in which the throughput speed of the plants to be planted is optimized. After all, during the planting of a first generation of plants by the controlled grippers, a second generation of plants can be supplied from the third direction and be prepared at the depositing locations of the depositing board. Here, the controlled grippers can synchronously, immediately after the first generation of plants have been planted, assume their original starting positions, the landing board with the second generation of plants being placed under the grippers so that the controlled grippers synchronously plant a new planting cycle with the second generation of plants to be planted can start.

Volgens een uitvoeringsvorm van de pootmachine volgens de uitvinding is het transportsysteem voorzien van een eerste transportband voor het transporteren van de plak met planten in de eerste richting en een tweede transportband voor het transporteren van de rij met planten in de 20 tweede richting. Bij voorkeur geldt hierbij dat het transportsysteem tevens is voorzien van een derde transportband voor het in de derde richting transporteren van verenkelde planten en een afschuifeenheid voor het van de derde transportband naar respectieve afzetlocaties op de afzetplank schuiven van respectieve verenkelde planten. De pootmachine is bij 25 voorkeur ingericht om via de tweede verenkelaar, tijdens de door de aangestuurde grijpers uitgevoerde verticale bewegingen, de derde transportband te voorzien van verenkelde planten zodat een continue doorvoer van planten wordt bewerkstelligd. In het geval waarin de derde richting loodrecht is gericht op de rijrichting van de pootmachine kan de 30 derde transportband parallel aan en in de nabijheid van de afzetplank zijn ‘ "·· r, k o 8 bevestigd, zodat de afschuifeenheid de planten van de derde transportband naar de afzetlocaties op de afzetplank kan schuiven. Bij voorkeur is de derde transportband een flappenband waarbij de flappen compartimenten voor het opnemen van planten vormen. De derde transportband kan echter ook een 5 gladde band zijn waarbij de draaisnelheid van de band de grootte van de "compartimenten" bepaalt. Door aanpassing van de draaisnelheid kan dan een andere spatiëring tussen de planten worden gerealiseerd.According to an embodiment of the planting machine according to the invention, the transport system is provided with a first conveyor belt for transporting the slice with plants in the first direction and a second conveyor belt for transporting the row of plants in the second direction. Preferably, it holds here that the transport system is also provided with a third conveyor belt for transporting singular plants in the third direction and a shear unit for sliding respective singular plants from the third conveyor belt to respective depositing locations on the depositing board. The planting machine is preferably adapted to provide the third conveyor belt with singled plants via the second spring chuck, during the vertical movements carried out by the grippers that are driven, so that a continuous feed of plants is achieved. In the case where the third direction is perpendicular to the direction of travel of the planting machine, the third conveyor belt may be mounted parallel to and in the vicinity of the landing board, so that the shear unit is the plants of the third conveyor belt The third conveyor belt is preferably a flapper belt with the flaps forming compartments for receiving plants. However, the third conveyor belt can also be a smooth belt with the speed of rotation of the belt compartments ". By adjusting the rotation speed, a different spacing between the plants can then be achieved.

Een uitvoeringsvorm van de pootmachine volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat het transportsysteem is ingericht voor het regelen van 10 de snelheid van de derde transportband, waarbij, in gebruik, de derde transportband ten opzichte van het frame wordt stilgezet ten behoeve van het afschuiven van de afgesplitste planten van de derde transportband naar de afzetlocaties. Hierbij wordt de derde transportband zodanig stilgezet dat de met te poten planten gevulde compartimenten van de derde 15 transportband zich tegenover de betreffende afzetlocaties op de afzetplank bevinden. Vervolgens kunnen de planten door de afschuifeenheid van de compartimenten naar de afzetlocaties worden geschoven. Bij voorkeur is de tweede verenkelaar hierbij ingericht om, tijdens het afschuiven van de planten door de afschuifeenheid, een door de tweede verenkelaar verenkelde 20 plant naar een op een uiteinde van de afzetplank gelegen afzetlocatie door te schuiven. Hiermee wordt een vergaande optimalisatie verkregen van de doorvoer van te poten planten naar de uiteindelijke pootlocaties, doordat de tweede verenkelaar vrijwel onafgebroken kan functioneren. Zodoende wordt een relatief hoge pootcapaciteit van de pootmachine bereikt.An embodiment of the planting machine according to the invention is characterized in that the transport system is adapted to control the speed of the third conveyor belt, wherein, in use, the third conveyor belt is stopped relative to the frame for the purpose of sliding off the split off planting from the third conveyor belt to the sales locations. The third conveyor belt is hereby stopped in such a way that the compartments of the third conveyor belt filled with plants to be planted are situated opposite the relevant depositing locations on the depositing board. Subsequently, the plants can be pushed from the compartments through the shear unit to the delivery locations. Preferably, the second spring chuck is here arranged, during the shearing of the plants by the shear unit, to push through a plant that is pinned by the second spring chuck to a marketing location located at one end of the shelf. A far-reaching optimization of the transit of plants to be planted to the final planting locations is hereby obtained, because the second singler can function virtually continuously. A relatively high planting capacity of the planting machine is thus achieved.

25 Een bijzonder geavanceerde uitvoeringsvorm van de pootmachine volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat de pootmachine is voorzien van een centrale regeleenheid die, direct of indirect, is verbonden met het transportsysteem, het verenkelsysteem en het pootsysteem, waarbij de centrale regeleenheid kan worden ingesteld volgens een bepaald 30 pootprogramma, waarbij het pootprogramma het patroon van pootlocaties 9 bepaalt, en waarbij de centrale regeleenheid is ingericht voor het conform het ingestelde pootprogramma aansturen van het transportsysteem, het verenkelsysteem en het pootsysteem. De centrale regeleenheid verschaft de pootmachine een extra flexibiliteit, waarmee variabele pootpatronen van 5 pootlocaties in afhankelijkheid van bijvoorbeeld het seizoen kunnen worden ingesteld. De centrale regeleenheid kan het transportsysteem, het verenkelsysteem en het pootsysteem zodanig aansturen dat slechts bepaalde compartimenten van de derde transportband met een te poten plant worden gevuld. Hiermee kan de pootafstand tussen pootlocaties in een richting 10 loodrecht op de rijrichting worden geregeld. Verder is het mogelijk om deze pootafstand te wijzigen door de pootmachine van een andere derde transportband met andere afmetingen van de compartimenten te voorzien en de instellingen van de overige systemen (transportsysteem, verenkelsysteem, pootsysteem) van de pootmachine hieraan aan te passen. 15 De te hanteren pootafstanden in de richting loodrecht op de rijrichting worden soms opgelegd door een roostergrootte in deze richting van een op de bodem aangebracht rooster waarin de planten dienen te worden gepoot. De pootafstand tussen pootlocaties in de rijrichting kunnen eveneens door de centrale regeleenheid worden gewijzigd. Hierbij kan de centrale 20 regeleenheid in afhankelijkheid van de roostergrootte in de rijrichting en de gewenste rijsnelheid van de pootmachine de systemen van de pootmachine aansturen. Eventueel kunnen bepaalde roosters in de rijrichting worden overgeslagen.A particularly advanced embodiment of the planting machine according to the invention is characterized in that the planting machine is provided with a central control unit which, directly or indirectly, is connected to the transport system, the single-leaf system and the planting system, wherein the central control unit can be set according to a determined Planting program, wherein the planting program determines the pattern of planting locations 9, and wherein the central control unit is adapted to control the transport system, the single-leaf system and the planting system in accordance with the set planting program. The central control unit provides the planting machine with additional flexibility, with which variable planting patterns of planting locations can be set depending on, for example, the season. The central control unit can control the transport system, the single-leaf system and the planting system such that only certain compartments of the third conveyor belt are filled with a plant to be planted. With this, the leg distance between leg locations in a direction perpendicular to the direction of travel can be controlled. Furthermore, it is possible to change this planting distance by providing the planting machine with a different third conveyor belt with different dimensions of the compartments and by adapting the settings of the other systems (transport system, single-leaf system, planting system) of the planting machine. The planting distances to be handled in the direction perpendicular to the direction of travel are sometimes imposed by a grid size in this direction of a grid arranged on the soil in which the plants are to be planted. The leg distance between leg locations in the driving direction can also be changed by the central control unit. The central control unit can control the systems of the planting machine in dependence on the grid size in the direction of travel and the desired driving speed of the planting machine. Certain grilles may be skipped in the direction of travel.

Een uitvoeringsvorm van de pootmachine volgens de uitvinding is 25 gekenmerkt doordat de pootmachine is voorzien van een positiesensor voor het bepalen van de positie van de pootmachine ten opzichte van een op de bodem aangebracht gaas of pootrooster. De aldus door de positiesensor gemeten positie van de pootmachine kan worden doorgegeven aan de centrale regeleenheid, waarbij de centrale regeleenheid in afhankelijkheid 30 van de rijsnelheid, de roostergrootte, de positie van de pootmachine en hetAn embodiment of the planting machine according to the invention is characterized in that the planting machine is provided with a position sensor for determining the position of the planting machine relative to a mesh or planting grid arranged on the ground. The position of the planting machine thus measured by the position sensor can be transmitted to the central control unit, wherein the central control unit depends on the driving speed, the grid size, the position of the planting machine and the

!VV.'3 4S! VV.'3 4S

10 ingestelde pootprogramma alsmede in afhankelijkheid van andere parameters, zoals eventuele correctiefactoren voor een scheef geplaatst rooster, het transportsysteem, het verenkelsysteem en het pootsysteem aanstuurt.10 set leg program as well as in dependence on other parameters, such as any correction factors for a skewed grid, controls the transport system, the singular system and the leg system.

5 Volgens een geavanceerde pootmachine volgens de uitvinding geldt dat de pootmachine is voorzien van een nabij het pootsysteem, bijvoorbeeld grijpers van het pootsysteem, opgestelde sproei-inrichting voor het met een bestrijdingsmiddel besproeien van de door de grijpers te poten planten. Wanneer een plant door een grijper is gegrepen van een afzetlocatie van de 10 afzetplank, is het mogelijk om met de sproei-inrichting een onderzijde van de plant, of de (pers)pot waarin de plant is opgenomen, te besproeien met het bestrijdingsmiddel. Doordat slechts de onderzijde en eventueel een deel van de zijkant van de plant, of de (pers)pot waarin de plant is opgenomen, hoeft te worden behandeld, kan de te gebruiken hoeveelheid 15 bestrijdingsmiddel worden beperkt ten opzichte van de bekende situatie waarin de bodem in het rooster dient te worden behandeld met bestrijdingsmiddel.According to an advanced planting machine according to the invention, it holds that the planting machine is provided with a spraying device arranged near the planting system, for example grippers of the planting system, for spraying the plants to be planted by the grabs with a pesticide. When a plant is grabbed by a gripper from a depositing location of the depositing board, it is possible to spray the underside of the plant, or the (press) pot in which the plant is received, with the spraying device with the pesticide. Because only the underside and optionally a part of the side of the plant, or the (press) pot in which the plant is included, need to be treated, the amount of pesticide to be used can be limited with respect to the known situation in which the soil the lattice must be treated with pesticide.

Een praktische uitvoeringsvorm van de pootmachine volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat de pootmachine is voorzien van een 20 toevoersysteem voor het in een kist met een open voorzijde en een open bovenzijde aan de pootmachine toevoeren van een plak met planten, waarbij het toevoersysteem is voorzien van een schudmechanisme voor het losschudden van de plak ten opzichte van de kist, en waarbij het toevoersysteem is voorzien van een verplaatsbare schuif met twee functies, 25 waarbij de eerste functie van de schuif het afsluiten van de open voorzijde van de kist gedurende het schudden is en waarbij de tweede functie van de schuif het na het schudden in de eerste richting door de open voorzijde van de kist duwen van de plak met planten is.A practical embodiment of the planting machine according to the invention is characterized in that the planting machine is provided with a feed system for feeding a slice of plants into a box with an open front side and an open top side, the feed system being provided with a shaking mechanism for shaking the slab relative to the crate, and wherein the feeding system is provided with a movable slider with two functions, the first function of the slider being closing the open front of the crate during shaking and wherein the second function of the slide is to push the slice of plants through the open front of the box after shaking in the first direction.

1111

Het verenkelsysteem volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat het verenkelsysteem is voorzien van een breekmechanisme voor het door middel van breken verenkelen van de plak met planten.The single-leaf system according to the invention is characterized in that the single-leaf system is provided with a breaking mechanism for breaking the slab with plants by means of breaking.

De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van 5 de tekening. Hierin toont:The invention will now be further elucidated with reference to the drawing. It shows:

Fig. 1 schematisch een perspectivische weergave van de pootmachine volgens de uitvinding;FIG. 1 schematically a perspective view of the planting machine according to the invention;

Fig. 2 schematisch een perspectivische weergave van een deel van de pootmachine volgens Fig. 1, waarbij een afschuifeenheid van de 10 pootmachine, een tweede verenkelaar, een derde transport en een afzetplank van de pootmachine worden getoond;FIG. 2 schematically shows a perspective view of a part of the planting machine according to FIG. 1, showing a shear unit of the planting machine, a second spring switch, a third transport and a deposit of the planting machine;

Fig. 3 schematisch in bovenaanzicht het principe van de werking van een pootmachine volgens de uitvinding;FIG. 3 shows diagrammatically in plan view the principle of the operation of a planting machine according to the invention;

Fig. 4a t/m 4f schematisch in zijaanzicht de werking van een 15 breekmechanisme van een eerste verenkelaar van een pootmachine volgens de uitvinding, waarbij de eerste verenkelaar in zes respectieve fasen is getoond;FIG. 4a to 4f show diagrammatically in side view the operation of a breaking mechanism of a first spring switch of a planting machine according to the invention, wherein the first spring switch is shown in six respective phases;

Fig. 5a een breekmechanisme van een tweede verenkelaar van een pootmachine volgens de uitvinding, waarbij de tweede verenkelaar in een 20 eerste fase is getoond;FIG. 5a shows a breaking mechanism of a second spring switch of a planting machine according to the invention, wherein the second spring switch is shown in a first phase;

Fig. 5b schematisch de werking van de tweede verenkelaar volgens Fig. 5a, waarbij de tweede verenkelaar in een tweede fase is getoond;FIG. 5b schematically shows the operation of the second spring switch according to FIG. 5a, wherein the second spring switch is shown in a second phase;

Fig. 6a t/m 6e schematisch in bovenaanzicht de (samen)werking van een tweede transportband, een derde transportband, een verplaatsbare 25 afzetplank en een tweede verenkelaar van een pootmachine volgens de uitvinding in vijf respectieve fasen;FIG. 6a to 6e show diagrammatically in plan view the (cooperation) action of a second conveyor belt, a third conveyor belt, a movable landing board and a second spring chopper of a planting machine according to the invention in five respective phases;

Fig. 7a t/m 7e schematisch in zijaanzicht de (samen)werking van de tweede transportband, de derde transportband, de verplaatsbare afzetplank, de tweede verenkelaar en grijpers van het pootsysteem van de pootmachine />. ,/· ; (; / i > ς 4 o 12 volgens Fig. 6 in vijf respectieve fasen die overeenkomen met de vijf respectieve fasen in de Fig. 6a t/m 6e.FIG. 7a to 7e show diagrammatically in side view the (cooperation) action of the second conveyor belt, the third conveyor belt, the movable landing board, the second spring switch and grippers of the planting system of the planting machine. , / ·; Fig. 6 in accordance with Fig. 6 in five respective phases corresponding to the five respective phases in Figs. 6a to 6e.

Fig. 8a t/m 8h schematisch in zijaanzicht de werking van het toevoersysteem van een pootmachine volgens de uitvinding in acht 5 respectieve fasen.FIG. 8a to 8h show diagrammatically in side view the operation of the feed system of a planting machine according to the invention in eight respective phases.

Fig. 9 een aangestuurde grijper, welke een te poten plant heeft vastgegrepen, waarbij de onderzijde van de plant of de pot van de plant kan worden besproeid met een bestrijdingsmiddel;FIG. 9 shows a controlled gripper which has grasped a plant to be planted, wherein the underside of the plant or the pot of the plant can be sprayed with a pesticide;

Fig. 10 een aangestuurde grijper die een in een (poot)rooster te 10 poten plant heeft gegrepen.FIG. 10 a controlled gripper that has grabbed a plant to be planted in a (leg) grid.

In Fig. 1 wordt een pootmachine 2 getoond voor het poten van al dan niet ontkiemde planten of zaailingen. De pootmachine 2 omvat een transportsysteem 4 voor het naar pootlocaties 6 transporteren van in plakken 8.1, 8.2 met planten aan de pootmachine 2 toegevoerde planten. De 15 planten in de plakken kunnen in (pers)potten zijn opgenomen. De pootmachine 2 omvat een verenkelsysteem 10 met een eerste verenkelaar 10.1 en een tweede verenkelaar 10.2 voor het verenkelen van planten in de plakken 8.1, 8.2 met planten. Voorts omvat de pootmachine 2 een pootsysteem 12 voor het poten van de door het transportsysteem 4 20 aangevoerde planten in de pootlocaties 6.In FIG. 1, a planting machine 2 is shown for planting plants or seedlings, whether or not germinated. The planting machine 2 comprises a transport system 4 for transporting plants supplied to the planting machine 2 in slabs 8.1, 8.2 with plants. The plants in the slices can be included in (press) pots. The planting machine 2 comprises a single-leaf system 10 with a first single-leaf chuck 10.1 and a second single-leaf chuck 10.2 for leaf-pinning plants in the slabs 8.1, 8.2 with plants. Furthermore, the planting machine 2 comprises a planting system 12 for planting the plants supplied by the transport system 4 into the planting locations 6.

De pootmachine 2 is voorzien van een (niet in de tekening getoond) aandrijfmechanisme voor het voortbewegen van de pootmachine 2. Voorts is de pootmachine 2 voorzien van wielen die eventueel kunnen samenwerken met een op de bodem aangebrachte rijrails.The planting machine 2 is provided with a drive mechanism (not shown in the drawing) for propelling the planting machine 2. The planting machine 2 is furthermore provided with wheels which may possibly cooperate with a row of rails arranged on the ground.

25 Het transportsysteem 4 van de pootmachine 2 is ingericht voor het in een eerste richting 14 transporteren van de plak(ken) 8.1, 8.2 met planten naar de eerste verenkelaar 10.1, waarbij de eerste verenkelaar 10.1 is ingericht voor het afsplitsen van loodrecht op de eerste richting 14 georiënteerde rijen, zoals de rijen 16.1, 16.2 of 16.3, met planten van de plak 30 met planten 8.2. Voorts is het transportsysteem 4 ingericht voor het in een 13 tweede richting 18 dwars op de eerste richting 14 achter elkaar transporteren van afgesplitste rijen naar de tweede verenkelaar 10.2.The transport system 4 of the planting machine 2 is adapted to transport the slab (s) 8.1, 8.2 with plants to the first spring chopper 10.1 in a first direction 14. The first spring chopper 10.1 is arranged for splitting perpendicular to the first rows oriented with direction 14, such as rows 16.1, 16.2 or 16.3, with plants of the slice 30 with plants 8.2. Furthermore, the transport system 4 is adapted for conveying, in a second direction 18 transversely of the first direction 14, successive rows of split rows to the second spring switch 10.2.

Hierbij wordt een buffer van planten stroomopwaarts van de tweede verenkelaar gerealiseerd. De tweede verenkelaar 10.2 is ingericht voor het 5 verenkelen van een plant 20 van de van het buffer aan de tweede verenkelaar 10.2 toegevoerde afgesplitste rij, en, in het geval waarin de planten in (pers)potten zijn opgenomen, voor het verenkelen van een perspot met een plant 20. Voorts is het transportsysteem 4 ingericht voor het in een derde richting 22 transporteren van de afgesplitste planten 20 naar de 10 pootlocaties 6.A buffer of plants upstream of the second singler is hereby realized. The second spring chuck 10.2 is arranged for peeling a plant 20 from the split row supplied from the buffer to the second chuck 10.2, and, in the case where the plants are included in (press) pots, for peeling a press pot with a plant 20. Furthermore, the transport system 4 is adapted for transporting the spliced plants 20 to the leg locations 6 in a third direction 22.

In het gegeven voorbeeld van de pootmachine 2 geldt dat een rijrichting 24 van de pootmachine 2 tegengesteld gericht is aan de eerste richting 14. De eerste richting 14 staat in dit specifieke voorbeeld loodrecht op de tweede richting 18 en eveneens loodrecht op de derde richting 22 15 (uiteraard zijn andere dan loodrechte hoeken waarbij de eerste richting dwars staat op de tweede richting/derde richting ook mogelijk). De tweede richting 18 en de derde richting 22 zijn tegengesteld gericht.In the given example of the planting machine 2, it holds that a direction of travel 24 of the planting machine 2 is oppositely directed to the first direction 14. In this specific example, the first direction 14 is perpendicular to the second direction 18 and also perpendicular to the third direction 22 (Of course, other than perpendicular angles where the first direction is transverse to the second direction / third direction are also possible). The second direction 18 and the third direction 22 are oppositely oriented.

Het transportsysteem 4 van de pootmachine 2 is voorzien van een in hoofdzaak loodrecht op de rijrichting 24 van de pootmachine 2 aan een 20 frame 26 van de pootmachine 2 bevestigde afzetplank 28. Het transportsysteem 4 is ingericht voor het transporteren van de respectieve verenkelde planten 20 in de derde richting 22 naar de respectieve afzetlocaties 30 op de afzetplank 28.The transport system 4 of the planting machine 2 is provided with a landing board 28 secured substantially perpendicularly to the direction of travel 24 of the planting machine 2 to a frame 26 of the planting machine 2. The transport system 4 is adapted to transport the respective singled plants 20 into the third direction 22 to the respective outlet locations 30 on the outlet board 28.

Het pootsysteem 12 omvat een veelvoud van aan het frame 26 25 bevestigde grijpers 32. De pootmachine 2 is ingericht voor het aansturen van de grijpers 32, waarbij een aangestuurde grijper van het genoemde veelvoud van grijpers 32 een in hoofdzaak verticale beweging uitvoert, waarbij een plant 20 van een van de afzetlocaties 30 van de afzetplank 28 wordt gegrepen en in een pootlocatie 6 wordt gepoot. De grijpers kunnen 30 bijvoorbeeld pneumatisch of elektrisch worden bekrachtigd. Doordat de :. . j;; 4 g 14 grijpers 32 in hoofdzaak verticale pootbewegingen uitvoeren is de pootmachine 2 in het bijzonder geschikt voor het poten van planten (al dan niet op genomen in (pers)potten) in roosteropeningen van een op de bodem aangebracht pootrooster of gaas 34. Bij het poten worden de planten 20 met 5 een relatief snelle verticale beweging in het rooster 34 gepoot. Hierdoor kan de pootmachine 2 de planten 20 in het rooster 34 poten zonder dat de grijpers 32 verstrikt raken in het rooster 34. Bij voorkeur is de pootmachine 2 voorzien van een positiesensor voor het bepalen van de positie van de pootmachine 2 ten opzichte van het op de bodem aangebrachte rooster 34.The leg system 12 comprises a plurality of grippers 32 attached to the frame 26. The leg machine 2 is adapted to control the grippers 32, wherein a controlled gripper of said plurality of grippers 32 performs a substantially vertical movement, wherein a plant 20 of one of the depositing locations 30 of the depositing board 28 is grasped and planted in a planting location 6. The grippers can be pneumatically or electrically powered, for example. Because the :. . j ;; 4 g 14 grippers 32 carry out substantially vertical leg movements, the planting machine 2 is particularly suitable for planting plants (whether or not included in (press) pots) in grid openings of a leg grid or mesh 34 arranged on the bottom. On legs, the plants 20 are planted with a relatively rapid vertical movement in the grid 34. As a result, the planting machine 2 can plant the plants 20 in the grid 34 without the grippers 32 getting entangled in the grid 34. Preferably, the planting machine 2 is provided with a position sensor for determining the position of the planting machine 2 relative to the grid 34 arranged on the bottom.

10 Door de positiebepaling kan de verticale pootbeweging van de grijpers 32 zodanig worden gecontroleerd dat de planten 20 gedurende het rijden van de pootmachine 2 op gewenste wijze in het rooster 34 worden gepoot.As a result of the position determination, the vertical leg movement of the grippers 32 can be controlled in such a way that the plants 20 are planted in the grid 34 in a desired manner during the running of the planting machine 2.

De afzetplank 28 van de pootmachine 2 is beweegbaar bevestigd aan het frame 26 van de pootmachine 2. De pootmachine 2 is ingericht voor 15 het aansturen van de afzetplank 28, waarbij, nadat planten van afzetlocaties 30 van de afzetplank 28 zijn vastgegrepen door grijpers 32, de aangestuurde afzetplank 28 wordt verplaatst voor het vrijgeven van ruimte voor de verticale bewegingen van de aangestuurde grijpers 32 (bijvoorbeeld door een translatie beweging of door zwenking). Zodoende is het mogelijk 20 dat de derde transportband 40 wordt gevuld met een nieuwe generatie te poten planten voor het laden van de afzetplank 28 terwijl de grijpers 32 verticale pootbewegingen uitvoeren voor het poten van een eerdere generatie planten 20 in de pootlocaties 6 van het rooster 34. Nadat de grijpers 32 in hun oorspronkelijke positie zijn teruggekeerd, kan de 25 afzetplank 28 met de nieuwe generatie planten 20 zodanig ten opzichte van het frame 26 worden bewogen dat de nieuwe generatie planten 20 zich onder de respectieve grijpers 32 bevinden. Vervolgens kunnen de respectieve grijpers 32 een nieuwe pootcyclus starten waarbij de nieuwe generatie planten 20 worden gegrepen, de afzetplank 28 wederom wordt 30 verplaatst voor het vrijgeven van ruimte voor de verticale bewegingen van 15 de grijpers voor een nieuwe pootcyclus. Op deze wijze wordt een zeer efficiënte doorvoer van planten 20 en een hoge plantcapaciteit van de pootmachine 2 bereikt.The depositing board 28 of the planting machine 2 is movably attached to the frame 26 of the planting machine 2. The planting machine 2 is adapted to control the depositing board 28, wherein, after plants from depositing locations 30 of the depositing board 28 are gripped by grippers 32, the controlled landing board 28 is displaced to release space for the vertical movements of the controlled grippers 32 (e.g. by a translational movement or by pivoting). It is thus possible for the third conveyor belt 40 to be filled with a new generation of plants to be planted for loading the delivery board 28, while the grippers 32 perform vertical leg movements for planting an earlier generation of plants 20 in the planting locations 6 of the grid 34 After the grippers 32 have returned to their original position, the landing board 28 with the new generation of plants 20 can be moved relative to the frame 26 such that the new generation of plants 20 are located below the respective grippers 32. Subsequently, the respective grippers 32 can start a new planting cycle in which the new generation of plants 20 are grasped, the depositing board 28 is again displaced to release space for the vertical movements of the grippers for a new planting cycle. In this way a very efficient throughput of plants 20 and a high planting capacity of the planting machine 2 is achieved.

Het transportsysteem 4 van de pootmachine 2 is voorzien van een 5 eerste transportband 36 voor het transporteren van de plakken 8.1, 8.2 met planten in de eerste richting 14 en een tweede transportband 38 voor het transporteren van afgesplitste rijen met planten in de tweede richting 18. Voorts is het transportsysteem 4 voorzien van een derde transportband 40 voor het in de derde richting 22 transporteren van verenkelde planten van 10 de afgesplitste rijen. Tevens is het transportsysteem 4 voorzien van een afschuifeenheid 42 voor het van de derde transportband 40 naar afzetlocaties 30 op de afzetplank 28 schuiven van verenkelde planten 20. De derde transportband 40 is bij voorkeur een flappenband. De flappenband is voorzien van flappen 44 waarmee compartimenten zijn gevormd voor het 15 opnemen van verenkelde planten 20.The transport system 4 of the planting machine 2 is provided with a first conveyor belt 36 for transporting the slices 8.1, 8.2 with plants in the first direction 14 and a second conveyor belt 38 for transporting split rows of plants in the second direction 18. Furthermore, the transport system 4 is provided with a third conveyor belt 40 for transporting singled plants from the split rows in the third direction 22. The transport system 4 is also provided with a shear unit 42 for sliding singular plants 20 from the third conveyor belt 40 to depositing locations 30 on the depositing board 28. The third conveyor belt 40 is preferably a flap belt. The flap band is provided with flaps 44 with which compartments are formed for receiving singled plants 20.

In Fig. 2 is het afschuiven van afgesplitste planten 20 naar afzetlocaties 30 op de afzetplank 28 in detail getoond. In het voorbeeld van Fig. 2 is de derde transportband 40 een flappenband. Voordat het afschuiven de afgesplitste planten 20 plaatsvindt wordt de derde 20 transportband 40 door het transportsysteem 4 stilgezet. Op het moment dat de derde transportband 40 stilstaat bevinden de flappen 44 van de derde transportband 40 zich tegenover uitsparingen 46 van de afschuifeenheid 42. Hierdoor is het mogelijk dat de afschuifeenheid 42 zich in een richting loodrecht op de derde richting 22 beweegt, waarbij de verenkelde planten 20 25 door de afschuifeenheid 42 naar de afzetlocaties 30 van de afzetplank 28 worden geschoven. De afschuifeenheid 42 kan bijvoorbeeld bestaan uit een plaat met uitsparingen of zijn gevormd door borstels.In FIG. 2, the shearing of split plants 20 to depositing locations 30 on the depositing board 28 is shown in detail. In the example of FIG. 2, the third conveyor belt 40 is a flapper belt. Before shearing the split plants 20 takes place, the third conveyor belt 40 is stopped by the conveyor system 4. At the moment that the third conveyor belt 40 is stationary, the flaps 44 of the third conveyor belt 40 are opposite recesses 46 of the shear unit 42. As a result, it is possible for the shear unit 42 to move in a direction perpendicular to the third direction 22, the single plants 20 are slid through the shear unit 42 to the depositing locations 30 of the depositing board 28. The shear unit 42 may, for example, consist of a plate with recesses or be formed by brushes.

In het voorbeeld van Fig. 2 omvat de afzetplank 28 zeven afzetlocaties 30. Eén van de zeven afzetlocaties 30.A is gelegen op een 30 uiterste positie van de afzetplank 28. In dit voorbeeld geldt dat wanneer zes '· ·" .'·· c A r.In the example of FIG. 2, the outlet board 28 comprises seven outlet locations 30. One of the seven outlet locations 30.A is located at an extreme position of the outlet board 28. In this example, it holds that when six '· ·'. '·· c A r.

16 achtereenvolgende compartimenten van de derde transportband 40 zijn gevuld met planten 20, de derde transportband 40 wordt gestopt.16 consecutive compartments of the third conveyor belt 40 are filled with plants 20, the third conveyor belt 40 is stopped.

Vervolgens worden, zoals hiervoor is beschreven, de planten 20 door de afschuifeenheid 42 van de compartimenten naar de afzetlocaties 30 op de 5 afzetplank 28 geschoven. Tegelijkertijd schuift de tweede verenkelaar 10.2 direct na het afsplitsen, een afgesplitste plant 20 via een compartiment naar de afzetlocatie 30.A. Aldus wordt de doorvoer van de te poten planten 20 verder geoptimaliseerd voor het verkrijgen van een maximale pootcapaciteit van de pootmachine 2.Subsequently, as described above, the plants 20 are slid through the shear unit 42 from the compartments to the depositing locations 30 on the depositing board 28. At the same time, immediately after splitting, the second spring chopper 10.2 slides a spliced plant 20 through a compartment to the outlet location 30.A. The throughput of the plants 20 to be planted is thus further optimized for obtaining a maximum planting capacity of the planting machine 2.

10 De pootmachine 2 is zodanig ingericht dat de bewegende derde transportband 40 met door de tweede verenkelaar 10.2 verenkelde planten 20 wordt gevuld gedurende het poten van planten 20 door de aangestuurde grijpers 32. Dit betekent dat de tweede verenkelaar 10.2 nagenoeg onafgebroken kan functioneren voor het verenkelen van planten 20 van 15 aangevoerde rijen 16 met planten (zie o.a. Fig. 2 en 3). Ook nadat de derde transportband 40 is stilgezet splitst de tweede verenkelaar 10.2 nog een plant 20 (de laatste van de betreffende generatie hierna synchroon te poten planten) af. Hierdoor wordt een zeer hoge en efficiënte doorvoer van te poten planten 20 gerealiseerd. Verder geldt dat door de tweede verenkelaar ook 20 voor het afschuiven van de laatste afgesplitste plant 20 te gebruiken de breedte van de pootmachine 2 relatief gering is. Een dergelijke relatief geringe breedte is gewenst wanneer de pootmachine 2 in relatief smalle overdekte ruimtes dient te functioneren. Voorts heeft de pootmachine 2 eveneens beperkte afmetingen in de rijrichting 24. Deze beperkte 25 afmetingen worden gerealiseerd doordat de tweede transportband 38, de derde transportband 40 en de afzetplank 28 zich onderling in hoofdzaak parallel en loodrecht op de rijrichting bevinden. Dit is nader geïllustreerd in Fig. 3 waar een schematisch bovenaanzicht van de werking van de pootmachine 2 is getoond.The planting machine 2 is arranged in such a way that the moving third conveyor belt 40 is filled with plants 20 detached from the second spring chuck 10.2 during the planting of plants 20 by the controlled grippers 32. This means that the second spring chuck 10.2 can function virtually continuously for the chucking of plants 20 of 15 rows 16 with plants supplied (see, inter alia, Figs. 2 and 3). Even after the third conveyor belt 40 has been stopped, the second spring chopper 10.2 also cleaves another plant 20 (the last of the generation in question hereafter to be planted synchronously). A very high and efficient throughput of plants to be planted is hereby realized. Furthermore, it holds that by using the second spring chopper 20 also for shearing off the last split-off plant 20, the width of the planting machine 2 is relatively small. Such a relatively small width is desirable when the planting machine 2 has to function in relatively narrow covered spaces. Furthermore, the planting machine 2 also has limited dimensions in the direction of travel 24. These limited dimensions are realized in that the second conveyor belt 38, the third conveyor belt 40 and the depositing board 28 are mutually substantially parallel and perpendicular to the direction of travel. This is further illustrated in FIG. 3 where a schematic top view of the operation of the planting machine 2 is shown.

1717

Zoals schematisch is getoond in Fig. 3 is de eerste verenkelaar 10.1 is ingericht voor het afsplitsen van loodrecht op de eerste richting 14 georiënteerde rijen met planten 16.1, 16.2 of 16.3. Hierbij wordt een plak met planten 8.2 met vooraf bepaalde scheidingslijnen 48 (de 5 scheidingslijnen worden gekenmerkt door een locale verdieping of inkeping in de plak) althans gedeeltelijk in een open gedeelte van eerste verenkelaar 10.1 gebracht. Zoals later nader zal worden toegelicht is het open gedeelte een deel van het breekmechanisme van de eerste verenkelaar 10.1. Vervolgens wordt de plak met planten 8.2 vastgeklemd door een paar 10 klemmen 50. De klemmen van het paar 50 bevinden zich aan weerszijden van de plak met planten 8.2. Het vastklemmen van de plak met planten 8.2 geschiedt om te verhinderen dat de plak met planten 8.2 door de stuwende werking die uitgaat van de slippende eerste transportband 36 het afsplitsen van een rij door de eerste verenkelaar 10.1 bemoeilijkt. De stuwende 15 werking van de slippende eerste transportband 36 is normaliter gewenst voor het verkrijgen van een continue aanvoer van planten in plak met planten 8.2. Eventueel kan de eerste transportband 36 worden geregeld op basis van een detectiesignaal dat afgegeven wordt door een sensor voor het meten van de aanvoer c.q. aanwezigheid van planten op de eerste 20 transportband 36. Een dergelijke sensor kan overigens eveneens worden toegepast voor de tweede transportband 38.As is shown schematically in FIG. 3, the first spring changer 10.1 is adapted to split off rows of plants 16.1, 16.2 or 16.3 oriented perpendicularly to the first direction 14. Hereby a slice of plants 8.2 with predetermined dividing lines 48 (the dividing lines are characterized by a local recess or notch in the slice) is at least partially brought into an open portion of first spring changer 10.1. As will be explained in more detail later, the open part is part of the breaking mechanism of the first spring chopper 10.1. The slab with plants 8.2 is then clamped by a pair of clamps 50. The clamps of the pair 50 are located on either side of the slab with plants 8.2. The clamping of the slab with plants 8.2 takes place to prevent the slab with plants 8.2 from hampering the splitting of a row by the first spring chuck 10.1 by the driving action emanating from the slipping first conveyor belt 36. The driving action of the slipping first conveyor belt 36 is normally desirable for obtaining a continuous supply of plants in slab with plants 8.2. Optionally, the first conveyor belt 36 can be controlled on the basis of a detection signal which is supplied by a sensor for measuring the supply or presence of plants on the first conveyor belt 36. Such a sensor can, incidentally, also be used for the second conveyor belt 38.

Zoals uit Fig. 3 blijkt kan volgens het principe van de werking van de pootmachine 2 een zeer hoge pootdichtheid van de te poten planten 20 in de pootlocaties 6 worden bereikt. Deze hoge pootdichtheid kan mede worden 25 bereikt doordat de aangevoerde plakken met planten met een vooraf vastgelegd aantal rijen 16, die loodrecht op de eerste richting zijn georiënteerd, worden gesplitst, waarbij gesplitste rijen 16 achter elkaar worden toegevoerd aan de tweede verenkelaar 10.2. Vervolgens worden de planten in de rijen 16 verenkeld en naar afzetlocaties 30 gevoerd. Hierdoor 30 wordt een hergroepering van de verenkelde planten 20 bereikt, waarbij het t o L· u 4 18 aantal afzetlocaties 30 op de afzetplank 28 het aantal rijen van het pootpatroon van de pootlocaties 6 bepaalt. Hierdoor kan het aantal rijen 16 onafhankelijk zijn van het aantal van het pootpatroon. Zodoende is met een beperkt aantal in de rijrichting gelegen rijen 16 van de plak 8 met planten 5 een veel groter aantal rijen van het pootpatroon mogelijk. Voorts is door de hoge pootcapaciteit van de pootmachine 2 (zoals hiervoor beschreven) eveneens een hoge dichtheid van het aantal te poten planten 20 in de rijrichting mogelijk.As shown in FIG. 3, a very high planting density of the plants 20 to be planted in planting locations 6 can be achieved according to the principle of the operation of the planting machine 2. This high leg density can also be achieved by splitting the supplied slices with plants with a predetermined number of rows 16, which are oriented perpendicular to the first direction, wherein split rows 16 are fed one after the other to the second spring chuck 10.2. Subsequently, the plants in the rows 16 are singled and fed to delivery locations 30. Hereby a regrouping of the singled plants 20 is achieved, wherein the number of depositing locations 30 on the depositing board 28 determines the number of rows of the planting pattern of the planting locations 6. The number of rows 16 can hereby be independent of the number of the leg pattern. A much larger number of rows of the leg pattern is thus possible with a limited number of rows 16 of the slab 8 with plants 5 located in the direction of travel. Furthermore, due to the high planting capacity of the planting machine 2 (as described above), a high density of the number of plants 20 to be planted in the direction of travel is also possible.

In de Fig. 4a t/m 4f is nader getoond hoe het afsplitsen door middel 10 van het breken van een rij met planten van een plak met planten door het breekmechanisme van de eerste verenkelaar in zijn werk gaat.In the FIG. 4a to 4f it is further shown how the splitting by means of breaking a row of plants from a slice of plants by the breaking mechanism of the first spring chaser is effected.

In Fig. 4a is getoond hoe het breekmechanisme van de eerste verenkelaar 10.1 een plak met planten 8.2 opneemt. In dit voorbeeld omvat het breekmechanisme de aanslag 51 en de breekklem 52. De plak 8.2 wordt 15 tegen de aanslag 51 gestuwd door de eerste transportband 36 (zie Fig. 4b). Vervolgens wordt de plak met planten 8.2 vastgeklemd door het klemmenpaar 50 zoals hiervoor beschreven. Het breekmechanisme van de eerste verenkelaar 10.1 klemt de rij met planten 16.1 van de opgenomen plak 8.2 vast tussen de neergaande aanslag 51 en de breekklem 52 (zie Fig. 20 4c). Vervolgens wordt er een gezamenlijke roterende beweging door de aanslag 51 en de breekklem 52 uitgevoerd (dus een roterende beweging van het breekmechanisme), waarbij de rij met planten 16.1 van de plak met planten 8.2 wordt afgebroken (zie Fig. 4d). Zoals in Fig. 4a t/m 4d is getoond breekt de rij met planten 16.1 hierbij volgens een vooraf aangebrachte 25 scheidingslijn (in dit geval breuklijn) 48 van de plak 8.2 af. Fig. 4e toont dat de door de aanslag 51 en het breekklem 52 afgebroken rij een translatie ondergaat in de eerste richting 14. Hierdoor komt de afgebroken rij geheel afgesplitst vrij te liggen van de plak 8.2. Tenslotte toont Fig. 4f dat de aanslag 51 naar boven is bewogen, waarbij de afgesplitste rij niet meer door 30 de breekklem 52 wordt vastgeklemd. De afgesplitste rij kan vervolgens 19 bijvoorbeeld door een schuif naar de tweede transportband 30 worden verplaatst. Vervolgens kan de afgesplitste rij met planten 16.1 via de tweede transportband 38 in de tweede richting 18 verder worden getransporteerd door het transportsysteem 4. Het transportsysteem 4 transporteert 5 afgesplitste rijen in de tweede richting 18 naar de tweede verenkelaar 10.2.In FIG. 4a shows how the breaking mechanism of the first spring chuck 10.1 picks up a slice of plants 8.2. In this example the breaking mechanism comprises the stop 51 and the breaking clamp 52. The slice 8.2 is pushed against the stop 51 by the first conveyor belt 36 (see Fig. 4b). Subsequently, the slice with plants 8.2 is clamped by the pair of clips 50 as described above. The breaking mechanism of the first spring chuck 10.1 clamps the row of plants 16.1 of the received slab 8.2 between the falling stop 51 and the breaking clamp 52 (see Fig. 4c). Subsequently, a joint rotating movement is carried out by the stop 51 and the breaking clamp 52 (i.e. a rotating movement of the breaking mechanism), whereby the row of plants 16.1 is broken off from the slice of plants 8.2 (see Fig. 4d). As in FIG. 4a to 4d, the row of plants 16.1 hereby breaks 48 off the slice 8.2 according to a pre-arranged separating line (in this case the break line) 48 of the slice 8.2. FIG. 4e shows that the row broken off by the stop 51 and the break clamp 52 undergoes a translation in the first direction 14. As a result, the broken row becomes completely split free from the slice 8.2. Finally, FIG. 4f that the stop 51 is moved upwards, wherein the split row is no longer clamped by the break clamp 52. The split-off row can then, for example, be moved by a slider to the second conveyor belt 30. Subsequently, the split row of plants 16.1 can be further transported via the second conveyor belt 38 in the second direction 18 through the conveyor system 4. The conveyor system 4 transports 5 split rows in the second direction 18 to the second spring switch 10.2.

De werking van de tweede verenkelaar 10.2 is nader toegelicht met de Fig. 5a en 5b. De met de tweede transportband 38 aangevoerde afgesplitste rij 16 wordt verplaatst totdat deze tegen een aanslagplaat 53 tot stilstand komt. Vervolgens wordt de rij 16 door een paar klemmen 54 10 vastgeklemd. Het vastklemmen dient om het verenkelen van een plant te vergemakkelijken. Voor het verenkelen schuift de tweede verenkelaar 10.2 een zuiger met een drukplaat (die als breekmechanisme fungeert) tegen de te verenkelen plant 20. Hierbij breekt de te verenkelen plant 20 volgens een eventueel vooraf aangebrachte scheidingslijn (in dit geval breuklijn) van de 15 afgesplitste rij en wordt de verenkelde plant in een compartiment van de derde transportband 40 (hier: flappenband) geschoven zoals getoond in Fig. 5b. Op deze wijze kan de derde transportband 40 worden gevuld met verenkelde planten 20. Zo is in Fig. 1 een situatie getekend waarin de derde transportband 40 is gevuld met vier te poten planten 20.The operation of the second spring switch 10.2 is further explained with the Figs. 5a and 5b. The split row 16 supplied with the second conveyor belt 38 is moved until it comes to a stop against a stop plate 53. The row 16 is then clamped by a pair of clamps 54. 10. The clamping serves to facilitate the singling of a plant. For the singling, the second singling switch 10.2 slides a piston with a pressure plate (which acts as a breaking mechanism) against the plant 20 to be singled. Hereby, the plant 20 to break is broken in accordance with a possibly arranged separating line (in this case fault line) of the split-off row. and the singular plant is slid into a compartment of the third conveyor belt 40 (here: flap belt) as shown in FIG. 5b. In this way the third conveyor belt 40 can be filled with singled plants 20. Thus, in FIG. 1 shows a situation in which the third conveyor belt 40 is filled with four plants 20 to be planted.

20 Met de respectieve Fig. 6a t/m 6e en de bijbehorende respectieveWith the respective Figs. 6a to 6e and the corresponding ones

Fig. 7a t/m 7e wordt de samenwerking tussen de tweede transportband 38, de derde transportband 40, de afzetplank 28, de afschuifeenheid 42 en de grijpers 32 van het pootsysteem verder verduidelijkt. De Fig. 6a t/m 6e zijn schematische bovenaanzichten en de Fig. 7a t/m 7e zijn schematische 25 zijaanzichten. In de fase van Fig. 6a en Fig. 7a worden planten (al dan niet in (pers)potten opgenomen) door de stuwplaat (instoter) 55 van de tweede verenkelaar 10.2 naar de compartimenten van de draaiende derde transportband 40 gestoten. Als er (in dit voorbeeld) dertien compartimenten van de derde transportband zijn gevuld dan stopt de derde transportband 30 40. De stuwplaat (of instoter) 55 blijft bij de laatste instootslag "uit" staan.FIG. 7a to 7e, the cooperation between the second conveyor belt 38, the third conveyor belt 40, the landing board 28, the shear unit 42 and the grippers 32 of the leg system is further clarified. FIG. 6a to 6e are schematic plan views and Figs. 7a to 7e are schematic side views. In the phase of FIG. 6a and FIG. 7a, plants (whether or not included in (press) pots) are pushed through the weir plate (insert) 55 of the second spring chopper 10.2 to the compartments of the rotating third conveyor belt 40. If (in this example) thirteen compartments of the third conveyor belt are filled, then the third conveyor belt 40 stops. The weir plate (or tappet) 55 remains "off" at the final impact stroke.

^ r- r i , .· · V i 'ü ! 20^ r- r i,. · · V i 'ü! 20

Vervolgens (Fig. 6b, 7b) zakt een aanslag 57 van de tweede verenkelaar 10.2 onder de afzetplank 28, waarna de afschuifeenheid 42 alle verenkelde planten 20, op de plant 20 bij de genoemde stuwplaat 55 van de tweede verenkelaar 10.2 na, naar de afzetplank 28 schuift. De "laatste" plant van 5 de te poten generatie planten wordt, zoals reeds eerder is vermeld, door de genoemde stuwplaat 55 doorgeschoven naar de afzetplank 28. Hierna (Fig. 6c, 7c) gaat de afschuifeenheid 42 naar zijn oorspronkelijke positie terug en de afzetplank 28 schuift onder de grijpers 32. De aanslag 57 komt weer omhoog, de derde transportband 40 begint weer te draaien, en de stuwplaat 10 (instoter) 55 begint de derde transportband 40 weer te vullen. Tijdens het vullen van de derde transportband 40 worden de planten 20 door de grijpers 32 vastgeklemd (Fig. 6d, 7d), waarna de afzetplank terugbeweegt voor het vrijgeven van ruimte voor de verticale pootbewegingen van de grijpers (Fig. 6e, 7e). De grijpers 32 staan nu klaar om, eventueel geactiveerd door een 15 sensorsignaal van een positiesensor, de planten verticaal in een rooster te poten.Subsequently (Fig. 6b, 7b), a stop 57 of the second spring chopper 10.2 sinks below the outlet board 28, whereafter the shear unit 42, except for the plant 20 at the said damper plate 55 of the second spring changer 10.2, to the landing board 28 scrolls. The "last" plant of the generation of plants to be planted is, as already mentioned, pushed through the said weir plate 55 to the landing board 28. After this (Fig. 6c, 7c) the shear unit 42 returns to its original position and the outlet board 28 slides under the grippers 32. The stop 57 rises again, the third conveyor belt 40 starts to rotate again, and the weir plate 10 (insert) 55 starts to fill the third conveyor belt 40 again. During the filling of the third conveyor belt 40, the plants 20 are clamped by the grippers 32 (Fig. 6d, 7d), whereafter the landing board moves back to release space for the vertical leg movements of the grippers (Figs. 6e, 7e). The grippers 32 are now ready, possibly activated by a sensor signal from a position sensor, to plant the plants vertically in a grid.

Fig. 8 toont schematisch in zijaanzicht hoe een plak met planten 8.2 in een kist 58 met een open voorzijde 59 en eventueel een open bovenzijde aan de pootmachine 2 kan worden toegevoerd. De pootmachine 2 20 is voorzien van een toevoersysteem dat is voorzien van een schudmechanisme voor het losschudden van de plak 8.1 met planten ten opzichte van de kist 58. Zoals nader is getoond in de Fig. 8a t/m 8f is het toevoersysteem voorts voorzien van een verplaatsbare schuif 60 waarmee twee functies kunnen worden uitgevoerd. De eerste functie van de 25 verplaatsbare schuif 60 is om de open voorzijde 59 van de kist 58 gedurende het schudden af te sluiten. De tweede functie van de verplaatsbare schuif 60 is om de plak 8.1 met planten na het schudden in de eerste richting 14 door de open voorzijde van de kist 58 naar de eerste verenkelaar 10.1 te duwen (zie Fig. 8f t/m 8h). In Fig. 8a is een plak 8.1 met planten in een kist 58 30 geplaatst waarbij de kist vrij staat van de eerste transportband 36. Door het 21 schudden wordt de plak 8.1 met planten tegen de schuif 60 (die zich op dat moment aan de voorzijde van de kist 58 bevindt) geschoven. Hierdoor ontstaat er aan de achterzijde van de kist ruimte waarin de schuif 60 later kan worden ingebracht. Teneinde de verplaatsing van de schuif 60 van de 5 voorzijde 59 naar de ruimte achterin de kist mogelijk te maken is de verplaatsbare schuif zowel in horizontale als in verticale richting verplaatsbaar. Dit is nader getoond in de Fig. 8b t/m 8e. In Fig. 8e is de schuif 60 achterin de kist 58 ingebracht, waarbij de schuif 60 de plak 8.2 met planten door de open voorzijde 59 op de eerste transportband 36 schuift. 10 Nadat de schuif 60 de plak 8.2 met planten over een zekere (vooraf bepaalde) afstand over de eerste transportband 36 heeft geschoven stopt de schuifbeweging van de schuif 60 (Fig. 8f). Vervolgens (Fig. 8g) maakt de schuif 60 een scharnierende beweging en schuift de plak 8.1 met planten nog een stuk onder een handgreep van de kist door. Wanneer de kist 58 leeg 15 is scharniert de schuif 60 terug, en gaat omhoog richting de voorzijde 59 van de kist 58. De kist wordt naar links gebracht en kan worden verwisseld voor een met een nieuwe plak met planten gevulde kist.FIG. 8 shows diagrammatically in side view how a slab with plants 8.2 can be supplied to the planting machine 2 in a box 58 with an open front side 59 and optionally an open top side. The planting machine 2 is provided with a feeding system which is provided with a shaking mechanism for shaking off the slab 8.1 with plants relative to the box 58. As is further shown in Figs. 8a to 8f, the supply system is furthermore provided with a displaceable slide 60 with which two functions can be performed. The first function of the movable slider 60 is to close the open front side 59 of the box 58 during shaking. The second function of the movable slider 60 is to push the plant slice 8.1 after shaking in the first direction 14 through the open front side of the box 58 to the first spring chuck 10.1 (see Figs. 8f to 8h). In FIG. 8a, a slab 8.1 with plants is placed in a box 58, the box being free from the first conveyor belt 36. By shaking 21, the slab 8.1 with plants becomes against the slider 60 (which is currently at the front of the box 58). This creates space at the rear of the box into which the slider 60 can be inserted later. In order to make it possible to move the slider 60 from the front side 59 to the space at the back of the box, the movable slider can be moved both horizontally and vertically. This is further shown in FIG. 8b to 8th. In FIG. 8e, the slider 60 is inserted at the back of the crate 58, the slider 60 sliding the slice 8.2 with plants through the open front side 59 onto the first conveyor belt 36. After the slider 60 has slid the slice 8.2 with plants over a certain (predetermined) distance over the first conveyor belt 36, the sliding movement of the slider 60 stops (Fig. 8f). Subsequently (Fig. 8g) the slider 60 makes a hinged movement and the slice 8.1 with plants slides a little further under a handle of the box. When the box 58 is empty, the slider 60 pivots back, and rises towards the front side 59 of the box 58. The box is moved to the left and can be exchanged for a box filled with a new slice of plants.

De pootmachine 2 is voorzien van een centrale regeleenheid die, direct of indirect, is verbonden met het transportsysteem 4, het 20 verenkelsysteem 10 en/of het pootsysteem 12. De centrale regeleenheid is niet getoond in de tekening. De centrale regeleenheid kan worden ingesteld voor het toepassen van een bepaald pootprogramma, waarbij het pootprogramma het patroon van pootlocaties 6 in het pootrooster 34 bepaalt. Hierbij kan de centrale regeleenheid de systemen van de pootmachine 2 25 conform het ingestelde pootprogramma aansturen. De centrale regeleenheid kan hierbij worden gevoed met een stappensignaal van een stappenschijf waarvan de stappen corresponderen met de compartimenten van de draaiende derde transportband 40. De stappenschijf is bij voorkeur met de aandrijving van de derde transportband 40 gekoppeld. Zodoende kan de 30 centrale regeleenheid de tijdstippen van het instoten door de stuwplaat 55 • ^ ·; 0 5 i g 22 van de tweede verenkelaar 10.2 op basis van onder meer het stappensignaal en het plantprogramma regelen. Verder geldt dat de centrale regeleenheid bijvoorbeeld wordt gevoed met een positiesignaal van de positiesensor voor het bepalen van de positie van de pootmachine 2 ten opzichte van het 5 pootrooster 34. Op basis van het positiesignaal, de rijsnelheid van de pootmachine 2, en eventuele andere parameters, zoals de roosterafmetingen, kan de centrale regeleenheid bijvoorbeeld de snelheid en timing van de grijpers 32 en de snelheid en timing van de afzetplank 28 alsmede de snelheden en timing van de diverse transportbanden en de 10 diverse verenkelaars regelen en op elkaar afstemmen.The planting machine 2 is provided with a central control unit which, directly or indirectly, is connected to the transport system 4, the spring system 10 and / or the planting system 12. The central control unit is not shown in the drawing. The central control unit can be set to apply a specific planting program, the planting program determining the pattern of planting locations 6 in the planting grid 34. The central control unit can herein control the systems of the planting machine 2 in accordance with the set planting program. The central control unit can in this case be supplied with a step signal from a step disk whose steps correspond to the compartments of the rotating third conveyor belt 40. The step disk is preferably coupled to the drive of the third conveyor belt 40. Thus, the central control unit can control the times of ingress through the weir plate 55; 22 of the second singler 10.2 on the basis of, inter alia, controlling the step signal and the planting program. Furthermore, it holds that the central control unit is fed, for example, with a position signal from the position sensor for determining the position of the planting machine 2 relative to the planting grid 34. Based on the position signal, the travel speed of the planting machine 2, and any other parameters For example, such as the grid dimensions, the central control unit can control and tune the speed and timing of the grippers 32 and the speed and timing of the landing board 28 as well as the speeds and timing of the various conveyor belts and the various spring chocks.

De centrale regeleenheid kan de pootmachine 2 volgens diverse pootprogramma's aansturen, waarbij volgens sommige pootprogramma's bijvoorbeeld alle opeenvolgende compartimenten van de derde transportband 40 worden gevuld met planten en waarbij volgens andere 15 pootprogramma's volgens een bepaalde structuur slechts bepaalde compartimenten worden gevuld. Hiermee is het mogelijk dat slechts bepaalde banen gelegen in de rijrichting van de pootmachine 2 worden gevuld met verenkelde planten 20. Bij voorkeur regelt de centrale regeleenheid de aansturing van de grijpers 32 zodanig dat alleen de grijpers 20 32 die daadwerkelijk een verenkelde plant 20 van een afzetlocatie dienen op te halen worden aangestuurd.The central control unit can control the planting machine 2 according to various planting programs, wherein according to some planting programs, for example, all successive compartments of the third conveyor belt 40 are filled with plants and, according to other planting programs according to a specific structure, only certain compartments are filled. Hereby it is possible that only certain tracks located in the direction of travel of the planting machine 2 are filled with singled plants 20. Preferably, the central control unit controls the control of the grippers 32 such that only the grippers 32 which actually have a singled plant 20 of a drop off location must be controlled.

De pootmachine 2 kan op eenvoudige wijze voorzien worden van een andere derde transportband 40 waarvan de compartimenten andere afmetingen kunnen hebben. Op deze wijze is het eenvoudig mogelijk om de 25 pootmachine 2 aan te passen aan andere roosterafmetingen van het pootrooster 34 in een loodrecht op de rijrichting gelegen richting. Hierbij stuurt de regeleenheid de overige systemen (transportsysteem, verenkelsysteem, pootsysteem) van de pootmachine 2 op een hieraan aangepaste wijze aan. De pootmachine 2 kan op eenvoudige wijze aan 30 andere roosterafmetingen in de rijrichting worden aangepast door de ï' ' v 23 centrale regeleenheid. Hierbij wordt onder meer de verwerkingssnelheid van de grijpers 32 aangepast. De grijpers 32 worden hierbij gesynchroniseerd en aangestuurd door een positiesignaal van de positiesensor. Hierbij wordt een continue aanvoer van planten gegarandeerd 5 doordat het transportsysteem, aangestuurd door sensoren voor het meten van de aanwezigheid van planten op de eerste en tweede transportband, voor een continue aanvoer van planten zorgdraagt. Eventueel worden de draaisnelheden van de transportbanden op basis van deze sensoren volgens een aan/uitregeling gestuurd. Verder kan de centrale regeleenheid de 10 verwerkingssnelheid van de verenkelaars op basis van de gewenste doorvoer van planten. Tevens is het mogelijk dat de draaisnelheden van de transportbanden door de centrale regeleenheid volgens een continu-fijnregeling worden aangepast aan de doorvoer van planten.The planting machine 2 can be provided in a simple manner with another third conveyor belt 40, the compartments of which can have other dimensions. In this way it is easily possible to adapt the planting machine 2 to other grid dimensions of the planting grid 34 in a direction perpendicular to the direction of travel. The control unit herein controls the other systems (transport system, single-leaf system, planting system) of the planting machine 2 in a manner adapted thereto. The planting machine 2 can easily be adapted to other grid dimensions in the direction of travel by the central control unit. Here, among other things, the processing speed of the grippers 32 is adjusted. The grippers 32 are herein synchronized and driven by a position signal from the position sensor. A continuous supply of plants is hereby guaranteed in that the transport system, controlled by sensors for measuring the presence of plants on the first and second conveyor belt, ensures a continuous supply of plants. The rotational speeds of the conveyor belts can be controlled on the basis of these sensors according to an on / off control. Furthermore, the central control unit can control the processing speed of the singlers on the basis of the desired throughput of plants. It is also possible that the rotation speeds of the conveyor belts by the central control unit are adapted to the throughput of plants according to a continuous fine control.

De pootmachine 2 is bij voorkeur voorzien van een nabij de grijpers 15 32 op gestelde sproei-inrichting 62 voor het met een bestrijdingsmiddel besproeien van de gegrepen planten (al dan niet opgenomen in (pers)potten. Zoals in Fig. 9 is getoond bevinden zich de sproeikoppen 64 van de sproei-inrichting 62 zich nabij de grijpers 32 van pootsysteem 12. Met de sproeikoppen 64 kan het bestrijdingsmiddel aan bijvoorbeeld de onderzijde 20 en eventueel aan de zijkant van de plant of aan de onderzijde en/of zijkant van de (pers)pot met een plant 20 worden aangebracht. De sproeikoppen 64 kunnen bijvoorbeeld aan een uiteinde van de afzetplank 28 zijn bevestigd. Nadat de plant 20 is besproeid door de sproei-inrichting 62 kan de plant 20 in een pootrooster 34 worden gepoot. Doordat met de sproei-inrichting 62 25 slechts de onderzijde van de plant 20 hoeft te worden besproeid in plaats van het gehele oppervlakte van het pootrooster 34, kan met de sproei-inrichting 62 voor de pootmachine 2 een belangrijke reductie van te gebruiken (schadelijke) bestrijdingsmiddelen worden bewerkstelligd.The planting machine 2 is preferably provided with a spraying device 62 arranged near the grippers 32 for spraying the gripped plants (whether or not included in (press) pots) with a pesticide. the spray heads 64 of the spraying device 62 are located near the grippers 32 of the leg system 12. With the spray heads 64, the pesticide can be applied to, for example, the underside 20 and possibly to the side of the plant or to the underside and / or side of the (press A pot with a plant 20. The spray nozzles 64 can be attached, for example, to one end of the depositing board 28. After the plant 20 has been sprayed by the spraying device 62, the plant 20 can be planted in a leg grate 34. spraying device 62 only the underside of the plant 20 needs to be sprayed instead of the entire surface of the planting grid 34, with the spraying device 62 for the planting machine 2 an interest rich reduction of (harmful) pesticides to be used.

De pootmachine volgens de uitvinding is aan de hand van enkele 30 uitvoeringsvoorbeelden toegelicht. De pootmachine is echter geenszins 1 0 ? n A o 24 beperkt tot deze uitvoeringsvoorbeelden. Zo is het bijvoorbeeld mogelijk dat de afzetplank 28 en/of de tweede transportband 38 en derde transportband 40 al dan niet beweegbaar onder een scherpe of stompe hoek ten opzichte van de eerste richting 14 worden geplaatst. Eventueel kan hiermee worden 5 gecorrigeerd voor een pootrooster 34 dat niet uitgelijnd is met de rijrichting 24.The planting machine according to the invention is explained on the basis of a few exemplary embodiments. However, the planting machine is by no means 1 0? n A o 24 limited to these exemplary embodiments. For example, it is possible for the depositing board 28 and / or the second conveyor belt 38 and third conveyor belt 40 to be placed movably or not at an acute or blunt angle with respect to the first direction 14. Optionally, this can be used to correct for a leg grid 34 that is not aligned with the direction of travel 24.

/ - -\ r ' 's./ - - \ r 's.

• · t v_>-'• · v v _> - '

Claims

1. Planting machine for planting plants, germinated or not, comprising a transport system for transporting plants fed to the planting plant in planting slabs, a single-leaf system for single-leafing slab with plants for obtaining single-rooted plants, and a planting system for planting the singled plants in the planting locations, characterized in that the planting system is provided with a breaking mechanism for breaking the slab with plants by means of breaking.

2. Planting machine as claimed in claim 1, characterized in that the single-leaf system comprises a first single-leaf switch and a second multi-leaf switch, wherein the conveying system is adapted to transport the slab of plants to the first multi-leaf switch, wherein the first multi-leaf switch is provided with the breaking mechanism for splitting rows of plants from the slice of plants by means of breaking, and wherein the transport system is further adapted to successively transport the split rows of plants to the second single-row chuck in at least one row for singling plants from the split rows of plants, wherein the transport system is further adapted for transporting the singular plants to the planting locations.

3. Planting machine as claimed in claim 2, characterized in that the first spring chuck is provided with at least one clamp for clamping the slice with plants during the splitting of a row of plants from the slice with plants.

4. Planting machine as claimed in claim 2 or 3, characterized in that the second spring turner is also provided with a breaking mechanism for breaking the plants from the split rows by breaking the leafs. with plants.

5. Planting machine as claimed in any of the claims 2-4, characterized in that the second spring changer is provided with at least one clamp for clamping the split-off row of plants during the cooling of plants from the split-off rows of plants.

6. Planting machine as claimed in any of the claims 2-5, characterized in that the transport system is adapted to form a buffer of plants by placing the spliced rows one behind the other upstream of the second singler in the row.

7. Planting machine as claimed in any of the claims 2-6, characterized in that the transport system is adapted for transporting the slab to the first spring switch in a first direction and that the first spring switch is arranged for splitting off transversely of the first direction of the rows of plants, wherein the transport system is adapted to transport the split rows of plants to the second spring chaser in a second direction which is directed transversely to the first direction.

8. Planting machine as claimed in claim 7, characterized in that the transport system is further adapted for transporting the plants flattened by the second spring turner to the planting locations in a third direction, wherein the first direction substantially coincides with a direction of travel of the planting machine and / or wherein the third direction is oriented transversely to the direction of travel of the planting machine.

9. Planting machine as claimed in claim 8, characterized in that the transport system is provided with a landing board attached transversely to the direction of travel of the planting machine to a frame of the planting machine, the transport system being adapted for transporting the respective singled plants in the third plant direction to respective 5 outlet locations on the outlet board.

10. A planting machine according to claim 9, characterized in that the planting system comprises a plurality of grippers attached to the frame, the planting machine being adapted to control the grippers, wherein, in use, a controlled gripper of said plurality of grippers performs a substantially vertical movement in which a plant is grabbed from one of the depositing locations of the depositing board and is planted in one of the leg locations.

11. A planting machine as claimed in claim 10, characterized in that the depositing board is movable relative to the frame, and that the planting machine is adapted to control the depositing board, wherein, in use, after plants have been seized from depositing locations of the depositing board by the controlled grippers, the controlled landing board is moved to release space for the vertical movements of the controlled grippers.

12. Planting machine as claimed in any of the claims 8-11, characterized in that the transport system is provided with a first conveyor belt for transporting the slab with plants in the first direction and a second conveyor belt for transporting the row of plants in the second direction.

Planting machine as claimed in any of the claims 8-12, characterized in that the transport system is provided with a third conveyor belt for transporting singled plants in the third direction and a shear unit for sliding from the third conveyor belt to depositing locations on the depositing board singular plants.

14. Planting machine as claimed in claim 13, characterized in that the transport system is adapted to control the speed of the third conveyor belt, wherein, in use, the third conveyor belt is stopped relative to the frame for shearing by the shear unit of the singular plants from the third conveyor belt to the sales locations.

15. Planting machine as claimed in claim 13 or 14, characterized in that the second spring changer is arranged for, during the shearing of plants by the shear unit from the third conveyor belt to the depositing locations, shearing off a plant that has been chilled by the second spring changer to a outlet location located at one end of the shelf.

16. Planting machine as claimed in any of the claims 13-15, characterized in that the planting machine is adapted to provide the third conveyor belt with plants via the second spring switch during the vertical movements carried out by the controlled grippers.

17. Planting machine as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the planting machine is provided with a central control unit which, directly or indirectly, is connected to the transport system, the spring system and the planting system, wherein the central control unit can be set according to a defined planting program, wherein the planting program determines the pattern of planting locations, and wherein the central control unit is,. ; -> v-, designed to control the transport system, the single-leaf system and the leg system in accordance with the set leg program.

18. Planting machine as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the planting machine is provided with a position sensor for determining the position of the planting machine relative to a mesh or planting grid arranged on the ground.

19. Planting machine as claimed in any of the foregoing, characterized in that the planting machine is provided with a spraying device arranged near the planting system for spraying plants to be planted by the planting system with a pesticide.

20. Planting machine as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the planting machine is provided with a supply system for supplying a planting slab to the planting machine in a box with an open front side and an open top side, the supply system being provided of a shaking mechanism for shaking the slab relative to the crate, and wherein the feeding system is provided with a movable slider with two functions, the first function of the slider being closing the open front of the crate during the shaking and wherein the second function of the slide is to push the plant slice through the open front of the box after shaking in the first direction.

21. A single-leaf system for single-leafed slab planting to obtain single-leaf plants for use in a planting machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the single-leaf system is provided with a breaking mechanism for the single-leaf slacking plants. 30