NL1021658C1 - Inrichting voor het automatisch beladen of ontladen van lege vaten / drums of soortgelijke verpakkingen, in en uit vrachtwagens / containers of vrachtwagenaanhangers. - Google Patents

Description

Inrichting voor het automatisch beladen of ontladen van lege vaten / drums of soortgelijke verpakkingen, in en uit vrachtwagens / containers of vrachtwagenaanhangers.

5 De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het volautomatisch beladen of ontladen van vaten in vrachtwagens waarbij de vaten in meerdere lagen op elkaar geplaatst worden.

De inrichting bestaat uit een telescoopbandtransporteur gekoppeld aan een verrijdbare machine waarop geplaatst een 10 hefmast welke tenminste 3 of 4 vaten gelijktijdig opneemt en in de laadruimte plaatst.

Met de uitvinding wordt beoogd het uitsparen van menselijk handelen gedurende het beladen van vrachteenheden met lege drums.

15 Tevens wordt beoogd vaten automatisch te lossen. Indien vaten automatisch zijn beladen geeft dit ook de mogelijkheid de vaten uit de beladingseenheid automatisch te ontladen, de vaten zijn immers op een vooraf bekende positie door de machine neergezet.

20 Speciaal kenmerk aan de machine is dat indien 4 vaten geplaatst worden het 4e vat gedurende het 90° draaien van de rij vaten terugscharniert en vervolgens bij het neerzetten weer inscharniert. Hierdoor wordt een compacte / stabiele belading verkregen welke nagenoeg in de volledige breedte van een 25 standaard laadeenheid past.

De werkwijze zal hieronder nader uiteen worden gezet aan de hand van in figuren weergegeven uitvoeringsvoorbeelden van de constructie volgens de uitvinding.

Figuren IA en 2A tonen een schematisch bovenaanzicht van 30 de inrichting, en figuren 2A en 2B tonen een zijaanzicht.

1 021 658 2

WERKWIJZE

Lege vaten of verpakkingen, rond of vierkant, wel vormvast, worden in vrachtwagens, aanhangers of containers 5 geladen, en in een beladingspatroon dat zodanig compact van opbouw dient te zijn dat dit gedurende het vervoer gehandhaafd blijft.

In de huidige gangbare methode worden beladingseenheden handmatig beladen. De vaten hebben in het algemeen een inhoud 10 van ca. 200 ltr. en hebben een diameter van 585 mm en een hoogte van ca. 900 mm.

Deze vaten worden in patronen gestapeld in 3 lagen waarbij op drie niveau's 3 of 4 vaten naast elkaar en op elkaar in de vrachtwagen worden geplaatst.

15 Vaten worden aangevoerd over een telescoopband (2) Zie bovenaanzicht IA. Accumuleren vervolgens op een accumulatiebaan (3). Als 4 vaten zijn geaccumuleerd worden deze opgenomen m.b.v. de beladingsautomaat bestaande uit een mast (4) en een hefraam (5) . Het hefraam (5) is voorzien van een zwenkbaar 20 subframe (6).

De hefmast (4) beweegt zich in een verrijdbaar basisframe (7). Het basisframe (7) rust met een aantal wielen op de vloer van de beladingseenheid. De beladingsmachine is verbonden met de telescoopband (2).

25 Figuur 1B toont een schematisch zijaanzicht in de beginsituatie, waarbij ter wille van de duidelijkheid van de figuren bepaalde onderdelen zijn weggelaten.

De inrichting omvat een transporteur (3) bestaande uit rollen of ketting, een grondraam (7) samengesteld uit 30 gestelbalken, een hefmast (4) met daaraan bevestigd een zwenkraam (5) en een subzwenkraam (6). In het grondraam (7) kan zich een loopwagen bewegen (8). De loopwagen wordt aangedreven door een aandrijfmotor (9). De hefbeweging wordt aangedreven door aandrijfmotor (10).

I 0 L i 0 -J ^ 3

In traverse (8) bevindt zich een satelliettraverse (13) m.b.v. de 3 genoemde motoren kan het hefraam (5) en subhefraam

(6) bewogen worden in 3 richtingen aangeduid met de pijlen X, Y

05 en Z.

Het grondraam beweegt zich in de vrachtwagen (1) op wielen (12). Deze wielen steunen af op de bodem cq. laadvlak van de beladingseenheid of vrachtwagen.

De beweging in X-richting van het complete grondraam kan 10 worden gerealiseerd door de aandrijving van de telescoopband 2 of door een eigen aandrijving welke de wielen (12) aandrijft.

De verpakkingen, in dit geval 200 ltr. vaten getekend, bewegen zich over een transportband welke aansluit op een transporteur (3). Op de transporteur (3) lopen de vaten tegen 15 elkaar en worden gepositioneerd tegen de stoppers (14) 4 stuks).

Vervolgens beweegt de subtraverse (11) zich richting wagen en worden de vaten met grijpers of zuignappen door vacuüm bediend opgenomen van de transporteur (3). Dit o.m. door het m 20 verticale richting omhoog bewegen (z-richting) van de hefbeweging m.b.v. de hefmotor (10). Vervolgens draait het zwenkraam (5) met subzwenkraam (6) zich 90° aangegeven door de pijl d.m.v. de aandrijving (15).

Nadat het hefraam 90° is gedraaid, aangegeven met pijl 25 beweegt het traverseframe (8) zich in de richting van pijl X/ in de eindstand van de beweging binnen het grondraam (7), stopt de beweging en bewegen de vaten zich in Z+ of Z- richting zodat deze afgezet worden op elkaar of op de vloer van de vrachtbeladingseenheid.

30 Zoals getekend is de inrichting in staat vaten in meerdere lagen te stapelen op elkaar d.m.v. PLC besturing en sensoren wordt de inrichting op de juiste wijze bestuurd zodat de vaten passend in de vrachtwagen ofwel beladingseenheid worden neergezet.

1n?1658 4

Kenmerkend aan de uitvinding is dat indien 4 stuks vaten worden opgenomen bij het neerzetten van de vaten in de beladingseenheid het subzwenkraam (6) aangedreven door 05 aandrijving 16 terugzwenkt gedurende het draaien om de as R.

Door het terugzwenken ontstaat een versmalling van de viervoudige lading waardoor er ruimte ontstaat om de draaiing van as R te realiseren, binnen de gangbare breedten van 2.500 mm beladingseenheden.

10 Nadat het hoofdzwenkraam (5) de juiste stand heeft bereikt d.m.v. aandrijvingen 10 en 15, wordt als laatste beweging het vat ingezwenkt zoals aangegeven in figuur 2A.

Door dit inzwenken van subzwenkraam 6 wordt een vastgestuwde lading in de vrachtwagen verkregen. Het vat wordt 15 immers tussen wand en reeds opgestelde rij van 3 vaten ingedrukt.

Met de inrichting volgens deze uitvinding wordt tevens beoogd het lossen van vaten welke in een vooraf bepaald patroon in vrachtwagens zijn geladen. De werkwijze is dan analoog aan 20 het beladen doch dan in omgekeerde richting. De vaten worden dan immers opgenomen uit de vrachtwagen en geplaatst op transporteur 3 en afgevoerd naar de telescoopband in de richting X- 'J Γ*· ^ < ·*-. ; I ' i I L> 0

Claims (1)

1. De inrichting is bedoeld om lege vaten volautomatisch in beladingseenheden te stapelen. q5 Dit wordt gerealiseerd met een beladingsrobot gekoppeld aan een telescoopbandtransporteur. Met vier (4) stuks vatengrijpers worden de vaten opgepakt. Kenmerk is dat één van de grijpers wordt teruggezwenkt zodat een rij van vier (4) vaten 90° kan draaien binnen een 10 laadeenheid breedte van 2.500 mm. Tevens positioneert de beladingsrobot zich automatisch in de hartlijn van de beladingseenheid. f r\ ί '\j Z i o