NL1017872C2 - Method and device for forming uniform stacks of uneven, substantially flat objects. - Google Patents

Method and device for forming uniform stacks of uneven, substantially flat objects. Download PDF

Info

Publication number
NL1017872C2
NL1017872C2 NL1017872A NL1017872A NL1017872C2 NL 1017872 C2 NL1017872 C2 NL 1017872C2 NL 1017872 A NL1017872 A NL 1017872A NL 1017872 A NL1017872 A NL 1017872A NL 1017872 C2 NL1017872 C2 NL 1017872C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
sub
stacks
stack
objects
stacking
Prior art date
Application number
NL1017872A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Cornelis Ludovicus Maria Poel
Original Assignee
Poel Revisie B V V D
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Poel Revisie B V V D filed Critical Poel Revisie B V V D
Priority to NL1017872A priority Critical patent/NL1017872C2/en
Priority to NL1017872 priority
Application granted granted Critical
Publication of NL1017872C2 publication Critical patent/NL1017872C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/30Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3081Arrangements for removing completed piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. by pushing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H15/00Overturning articles
    • B65H15/02Overturning piles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/16Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact of one face only with moving tapes, bands, or chains
    • B65H29/18Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact of one face only with moving tapes, bands, or chains and introducing into a pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/04Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H33/00Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
    • B65H33/02Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by moving a blade or like member into the pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/332Turning, overturning
    • B65H2301/3321Turning, overturning kinetic therefor
    • B65H2301/33214Turning, overturning kinetic therefor about an axis perpendicular to the direction of displacement and parallel to the surface of material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/332Turning, overturning
    • B65H2301/3321Turning, overturning kinetic therefor
    • B65H2301/33216Turning, overturning kinetic therefor about an axis perpendicular to the direction of displacement and to the surface of material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/332Turning, overturning
    • B65H2301/3322Turning, overturning according to a determined angle
    • B65H2301/33224180°
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421Forming a pile
    • B65H2301/4211Forming a pile of articles alternatively overturned, or swivelled from a certain angle
    • B65H2301/42112Forming a pile of articles alternatively overturned, or swivelled from a certain angle swivelled from 180°
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4224Gripping piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/42242Gripping piles, sets or stacks of articles by acting on the outermost articles of the pile for clamping the pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4226Delivering, advancing piles
    • B65H2301/42266Delivering, advancing piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. pushing

Description

WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR HET VORMEN VAN GELIJKMATIGE STAPELS VAN ONGELIJKMATIGE, IN HOOFDZAAK VLAKKE VOORWERPENMETHOD AND APPARATUS FOR FORMING EQUIVALENT STACKS OF UNRIVALED, PRINCIPALLY FLAT OBJECTS
De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het vormen van gelijkmatige stapels van ongelijkmatige, in hoofdzaak vlakke voorwerpen en op een inrichting voor het uitvoeren van deze werkwijze.The invention relates to a method for forming uniform stacks of uneven, substantially flat objects and to a device for performing this method.
5 Er zijn reeds verschillende werkwijzen en inrichtingen bekend voor het vormen van gelijkmatige stapels van vlakke voorwerpen die niet over hun gehele oppervlak dezelfde dikte vertonen, zoals bijvoorbeeld opgevouwen verpakkingsdozen. Het vormen van dergelijke 10 gelijkmatige stapels is van belang wanneer deze verpakkingsdozen in opgevouwen toestand in een omverpakking moeten worden verpakt of in stapels moeten worden gebundeld, bijvoorbeeld voor levering aan een eindgebruiker.Various methods and devices are already known for forming uniform stacks of flat objects that do not have the same thickness over their entire surface, such as, for example, folded packaging boxes. The formation of such uniform stacks is important when these packaging boxes must be packaged in an outer package when folded or bundled in stacks, for example for delivery to an end user.
15 Uit US-A-3 970 202 is een inrichting bekend voor het vormen van gelijkmatige stapels van dergelijke voorwerpen. Deze bekende inrichting is voorzien van een aanvoerband die om een horizontale as verdraaibaar is tussen twee standen. In elk van deze standen komt de band 20 uit in een stapelplaats. De inrichting is verder voorzien van een grijpmechanisme met een om een horizontale as zwenkbare arm. Dit mechanisme neemt een stapel van de ene stapelplaats op en brengt deze met een zwenkbeweging over 180° naar de andere stapelplaats, waar de beide 25 tegengesteld gerichte stapels gecombineerd worden tot een enkele, gelijkmatige stapel.US-A-3 970 202 discloses a device for forming uniform stacks of such objects. This known device is provided with a conveyor belt that can be rotated about a horizontal axis between two positions. In each of these positions, the belt 20 ends up in a stacking location. The device is further provided with a gripping mechanism with an arm pivotable about a horizontal axis. This mechanism picks up a stack from one stacking location and brings it with a pivotal movement through 180 ° to the other stacking location, where the two oppositely directed stacks are combined into a single, uniform stack.
In US-A-4 264 255 wordt voor ditzelfde doel een inrichting beschreven met een aanvoerband die uitkomt op een eerste stapelplaats. Deze stapelplaats is voorzien 30 van een wegneembare bodem, waardoor een stapel naar een daaronder gelegen tweede stapelplaats kan zakken. Deze tweede stapelplaats is over 180° draaibaar om een 2 verticale as. Na verdraaiing van de stapel op de tweede stapelplaats kan een tweede stapel vanuit de eerste stapelplaats neergelaten worden op de verdraaide eerste stapel, waardoor eveneens een gelijkmatige stapel gevormd 5 wordt -For the same purpose, US-A-4 264 255 describes a device with a conveyor belt leading to a first stacking location. This stacking location is provided with a removable bottom, so that a stack can sink to a second stacking location located below. This second stacking location can be rotated through 180 ° around a 2 vertical axis. After the stack has been rotated at the second stacking location, a second stack can be lowered from the first stacking location onto the rotated first stack, whereby a uniform stack is also formed.
Bij een soortgelijke inrichting als bekend uit US-A-4 474 521 komt de aanvoerband uit op een enkele stapelplaats, vanaf deze plaats worden de stapels opgepakt door grijpers die zijn opgehangen aan een 10 eindloze transporteur. Deze transporteur brengt de grijpers met daarin de stapels naar een locatie waar twee stapels gecombineerd worden tot een enkele stapel.With a similar device as known from US-A-4 474 521 the supply belt ends at a single stacking location, from here the stacks are picked up by grippers which are suspended from an endless conveyor. This conveyor brings the grippers with the stacks therein to a location where two stacks are combined into a single stack.
Daarbij worden de grijpers afwisselend wel en niet over 180° geroteerd tijdens het transport, zodat opeenvolgende 15 stapels telkens tegengesteld gericht zijn.The grippers are alternately rotated 180 ° and not rotated during transport, so that successive 15 stacks are each directed in the opposite direction.
In US-A-5 078 260 wordt een inrichting beschreven waarbij vanaf de aanvoerband twee gescheiden transporteurs voorzien zijn, die elk een gekromde baan doorlopen. De banen van de transporteurs zijn daarbij zo 20 gekozen, dat de voorwerpen die de ene baan doorlopen over 180° gekeerd worden ten opzichte van de voorwerpen in de andere baan. De beide transportbanen komen uit in naast elkaar geplaatste stapelaars, waarvan de beide stapels direct samengevoegd worden tot een enkele, gelijkmatige 25 stapel.US-A-5 078 260 describes a device in which two separate conveyors are provided from the supply belt, each of which traverses a curved path. The paths of the conveyors are thereby chosen such that the objects running through one path are turned through 180 ° with respect to the objects in the other path. The two conveyor tracks end up in juxtaposed stackers, the two stacks of which are directly assembled into a single, uniform stack.
Tenslotte is uit US-A-5 396 752 nog een inrichting bekend waarbij aan de invoerzijde stapels gevormd worden, die vervolgens worden getransporteerd tussen twee transportbanden. Daarbij is een sectie van de 30 twee transportbanden opgenomen in een frame dat kantelbaar is rond een as die evenwijdig is aan de transportrichting. Door het afwisselend wel en niet over 180° draaien van het frame met de transportbanden worden opeenvolgende stapels telkens tegengesteld gericht. Deze 35 tegengesteld gerichte stapels worden na het transport samengevoegd tot ene enkele, gelijkmatige stapel.Finally, from US-A-5 396 752, another device is known in which stacks are formed on the input side, which are subsequently transported between two conveyor belts. A section of the two conveyor belts is herein incorporated in a frame that can be tilted about an axis that is parallel to the transport direction. By alternately rotating the frame with the conveyor belts and not rotating them through 180 °, successive stacks are directed in opposite directions. After transport, these oppositely oriented stacks are combined into a single, uniform stack.
De uitvinding heeft nu tot doel de bestaande wijzen van het vormen van gelijkmatige stapels op basis 3 van vlakke voorwerpen met ongelijkmatige dikte te verbeteren. Onder een stapel wordt daarbij niet slechts een verticale stapel van horizontaal gerichte voorwerpen verstaan, maar ook een liggende stapel van rechtop naast 5 elkaar staande voorwerpen.The invention now has for its object to improve the existing ways of forming uniform stacks on the basis 3 of flat objects of uneven thickness. A stack here is not only understood to mean a vertical stack of horizontally oriented objects, but also a horizontal stack of objects standing upright next to each other.
Volgens een eerste aspect verschaft de uitvinding daartoe een werkwijze voor het vormen van gelijkmatige stapels van ongelijkmatige, in hoofdzaak vlakke voorwerpen, omvattende de stappen van het 10 aanvoeren van de voorwerpen, het tot ten minste twee in hoofdzaak gelijke deelstapels op elkaar stapelen van de aangevoerde voorwerpen, het naar een samenvoeglocatie transporteren van de deelstapels en het op die locatie tot een gelijkmatige stapel samenvoegen van de 15 deelstapels, waarbij tijdens het transport ten minste één van de deelstapels wordt afgescheiden, over een bepaalde hoek wordt geroteerd en weer verder wordt getransporteerd: Doordat de te roteren deelstapel tijdens het transport wordt afgescheiden, kan de rotatiebeweging 20 eenvoudig worden uitgevoerd, terwijl daartoe niet veel ruimte behoeft te worden vrijgehouden. Daarnaast wordt zo de cyclustijd nauwelijks beïnvloed door de rotatiebeweging.According to a first aspect, the invention provides for this purpose a method for forming uniform stacks of uneven, substantially flat objects, comprising the steps of supplying the objects, stacking the supplied products onto each other up to at least two substantially identical sub-stacks objects, transporting the sub-stacks to a joining location and joining the sub-stacks to a uniform stack at that location, wherein during transport at least one of the sub-stacks is separated, is rotated through a certain angle and is transported again: Because the sub-stack to be rotated is separated during transport, the rotation movement can be carried out in a simple manner, while not much space needs to be kept free for this purpose. In addition, the cycle time is thus hardly influenced by the rotational movement.
De ten minste ene deelstapel kan worden 25 geroteerd om een aslijn die in hoofdzaak evenwijdig is aan het hoofdvlak van de gestapelde voorwerpen, waardoor dus de deelstapel met een andere zijde naar buiten komt te liggen. Het is daarnaast of anderzijds ook mogelijk dat de ten minste ene deelstapel wordt geroteerd om een 30 aslijn die in hoofdzaak loodrecht staat op het hoofdvlak van de gestapelde voorwerpen. Zo blijft dus dezelfde zijde van de stapel buiten liggen.The at least one sub-stack can be rotated about an axis that is substantially parallel to the main surface of the stacked objects, whereby the sub-stack thus comes to lie outside with a different side. It is additionally or alternatively also possible for the at least one sub-stack to be rotated about an axis that is substantially perpendicular to the main surface of the stacked objects. Thus, the same side of the stack remains outside.
Teneinde de voorwerpen tegengesteld te richten wordt bij voorkeur de ten minste ene deelstapel geroteerd 35 over een hoek van in hoofdzaak 180°.In order to orient the objects in opposite directions, the at least one sub-stack is preferably rotated through an angle of substantially 180 °.
Met voordeel worden de deelstapels tijdens de verschillende stappen in hoofdzaak alzijdig omsloten. Op deze wijze wordt gewaarborgd dat onder alle 4 omstandigheden goed gerichte stapels worden gevormd, die eenvoudig verder verwerkt, bijvoorbeeld in een omverpakking geplaatst of gebundeld kunnen worden.Advantageously, the sub-stacks are substantially enclosed on all sides during the various steps. In this way it is ensured that well-oriented stacks are formed under all 4 conditions, which can simply be further processed, for example placed in an outer package or bundled.
Een buitengewoon eenvoudig uit te voeren 5 werkwijze, die de cyclustijd in het geheel niet verlengt, wordt verkregen wanneer het transport van de deelstapels stapsgewijs verloopt, en het afscheiden en roteren van de tenminste ene deelstapel plaatsvindt tussen twee stappen.An extremely simple to carry out method, which does not extend the cycle time at all, is obtained when the transport of the sub-stacks proceeds stepwise, and the separation and rotation of the at least one sub-stack takes place between two steps.
Volgens een tweede aspect van de uitvinding 10 wordt een inrichting verschaft voor het vormen van gelijkmatige stapels van ongelijkmatige, in hoofdzaak vlakke voorwerpen, omvattende middelen voor het aanvoeren van de voorwerpen, middelen voor het tot ten minste twee in hoofdzaak gelijke deelstapels op elkaar stapelen van 15 de aangevoerde voorwerpen, middelen voor het naar een samenvoeglocatie transporteren van de deelstapels, middelen voor het op die locatie tot een gelijkmatige stapel samenvoegen van de deelstapels, en tussen de eerste stapelmiddelen en de samenvoeglocatie aangebrachte 20 middelen voor het van de transportmiddelen afscheiden, over een bepaalde hoek roteren en weer naar de transportmiddelen terugvoeren van ten minste één van de deelstapels. Een dergelijke inrichting is doelmatig, heeft een hoge capaciteit en vergt slechts een gering 25 vloeroppervlak.According to a second aspect of the invention, a device is provided for forming uniform stacks of uneven, substantially flat objects, comprising means for supplying the objects, means for stacking on each other up to at least two substantially equal sub-stacks of The supplied objects, means for transporting the sub-stacks to a joining location, means for joining the sub-stacks to a uniform stack at that location, and means for separating from the transport means arranged between the first stacking means and the joining location rotate a certain angle and return it to the conveying means of at least one of the sub-stacks. Such a device is efficient, has a high capacity and requires only a small floor area.
Een bijzonder compacte en efficiënte inrichting wordt verkregen, wanneer de afscheidings- en rotatiemiddelen met de samenvoegmiddelen geïntegreerd zijn.A particularly compact and efficient device is obtained when the separating and rotating means are integrated with the joining means.
30 Teneinde de voorwerpen op beheerste wijze te kunnen roteren omvatten de afscheidings- en rotatiemiddelen bij voorkeur ten minste één aangrijpingsorgaan voor de ten minste ene deelstapel. Om ruimte te kunnen creëren voor de rotatiebeweging is het 35 ten minste ene aangrijpingsorgaan met voordeel in hoofdzaak dwars op de transportrichting beweegbaar.In order to be able to rotate the objects in a controlled manner, the separating and rotating means preferably comprise at least one engaging member for the at least one sub-stack. In order to be able to create space for the rotational movement, the at least one engaging member is advantageously movable substantially transversely of the conveying direction.
Daarbij kan het ten minste ene aangrijpingsorgaan roteerbaar zijn om een aslijn die in 5 hoofdzaak evenwijdig is aan het hoofdvlak van de gestapelde voorwerpen en/of om een aslijn die in hoofdzaak loodrecht staat op het hoofdvlak van de gestapelde voorwerpen. Zo kunnen de voorwerpen aan 5 verschillende rotatiebewegingen worden onderworpen.The at least one engaging member can herein be rotatable about an axis that is substantially parallel to the main surface of the stacked objects and / or about an axis that is substantially perpendicular to the main surface of the stacked objects. The objects can thus be subjected to 5 different rotational movements.
Voor het opvangen en op een stapel verzamelen van de aangevoerde voorwerpen omvatten de eerste stapelmiddelen bij voorkeur ten minste één in hoofdzaak dwars op de transportrichting beweegbaar draagorgaan. Met 10 voordeel is dit ten minste ene draagorgaan beweegbaar in een eerste richting voor het vormen van de deelstapels, en in een tweede richting voor het overgeven van de gevormde deelstapels aan de transportmiddelen.For collecting and collecting the supplied objects on a stack, the first stacking means preferably comprise at least one carrier member which is movable substantially transversely to the direction of transport. This at least one support member is advantageously movable in a first direction for forming the sub-stacks, and in a second direction for transferring the formed sub-stacks to the transport means.
Voor het overbrengen van een serie voorwerpen 15 van de aanvoermiddelen naar de eerste stapelmiddelen kan. er met voordeel ten minste één met de aanvoermiddelen samenwerkend, in de baan van de aangevoerde voorwerpen te brengen, beweegbaar scheidingsorgaan aanwezig zijn.For transferring a series of objects from the supply means to the first stacking means. there are advantageously provided at least one movable separating member cooperating with the supply means, to be introduced into the path of the supplied objects.
De inrichting kan verder met voordeel voorzien 20 zijn van middelen voor het afvoeren van de gevormde, gelijkmatige stapels, welke afvoermiddelen, net als de eerste stapelmiddelen, ten minste één in hoofdzaak dwars op de transportrichting beweegbaar draagorgaan omvatten.The device can further be advantageously provided with means for discharging the formed, uniform stacks, which discharge means, like the first stacking means, comprise at least one carrier member which is movable substantially transversely to the conveying direction.
Teneinde optimaal gelijkmatige stapels met 25 rechte zijden te vormen, zijn bij voorkeur de eerste stapelmiddelen, de transportmiddelen, de afscheidings- en rotatiemiddelen en/of de samenvoegmiddelen ingericht voor het in hoofdzaak alzijdig omsluiten van de deelstapels. Daartoe kunnen bijvoorbeeld de transportmiddelen een 30 tussen wanden geleide transporteur met uitstekende meenemers omvatten.In order to form optimally uniform stacks with straight sides, the first stacking means, the transport means, the separating and rotating means and / or the joining means are preferably adapted to substantially enclose the sub-stacks on all sides. To that end, for example, the transport means can comprise a conveyor guided between walls with projecting carriers.
De uitvinding wordt nu toegelicht aan de hand van een voorbeeld, waarbij wordt verwezen naar de bijgevoegde tekening, waarin: 35 Fig. 1 een gedeeltelijk opengewerkt perspectivisch aanzicht toont van een stapelinrichting volgens de uitvinding, en 6The invention will now be explained with reference to an example, with reference to the accompanying drawing, in which: 1 shows a partly cut-away perspective view of a stacking device according to the invention, and 6
Fig. 2 een detail toont van de afscheidings- en rotatiemiddelen volgens de pijl II in fig. 1.FIG. 2 shows a detail of the separating and rotating means according to the arrow II in FIG. 1.
Een inrichting 1 (fig. 1) volgens de uitvinding voor het vormen van gelijkmatige stapels 2 van in 5 hoofdzaak vlakke voorwerpen 3, waarvan de dikte niet over het gehele oppervlak gelijk is, omvat aanvoermiddelen 4, daarop aansluitende eerste stapelmiddelen 5, met de eerste stapelmiddelen in serie geplaatste transportmiddelen 6, langs de transportmiddelen 10 aangebrachte afscheidings- en rotatiemiddelen 7 en daar op aansluitende afvoermiddelen 8. De afscheidings- en rotatiemiddelen 7 fungeren daarbij tevens als samenvoegmiddelen 20, zoals hierna zal worden toegelicht. De voorwerpen 3 met ongelijkmatige dikte zijn 15 bijvoorbeeld opgevouwen verpakkingsdozen, die een grotere dikte vertonen op plaatsen waar bijvoorbeeld delen van de bodem of bodemzijde in de verpakking zijn gevouwen, of ter plaatse van elkaar overlappende zijpanelen.A device 1 (fig. 1) according to the invention for forming uniform stacks 2 of substantially flat objects 3, the thickness of which is not the same over the entire surface, comprises supply means 4, first stacking means 5 connecting thereto, with the first stacking means conveying means 6 placed in series, separating and rotating means 7 arranged along the conveying means 10 and adjoining discharge means 8. The separating and rotating means 7 thereby also function as combining means 20, as will be explained below. The objects 3 of uneven thickness are, for example, folded packaging boxes, which have a greater thickness in places where, for example, parts of the bottom or bottom side are folded in the package, or side panels overlapping at each other.
De aanvoermiddelen 4 worden gevormd door een 20 aantal evenwijdige, eindloze riemen 9 die rond (hier niet getoonde) keerrollen zijn geslagen en worden aangedreven door een (hier evenmin getoonde) aandrijfmotor. Op deze riemen 9 wordt een aantal voorwerpen 3 gestaffeld, dat wil zeggen gedeeltelijk overlappend aangevoerd. Boven de 25 aanvoermiddelen 4 is bijvoorbeeld een teller (hier niet getoond) geplaatst, die een signaal afgeeft als een bepaalde hoeveelheid voorwerpen 3 is gepasseerd. Door dit signaal wordt een (hier niet getoond) scheidingsorgaan geactiveerd, bijvoorbeeld een aantal vingers dat tussen 30 de riemen 9 door omhoog steekt. Deze scheidingsvingers zijn verbonden met een eigen aandrijving, waardoor zij in de richting van de eerste stapelmiddelen 5 worden bewogen onder medeneming van de getelde serie voorwerpen 3. Zo wordt dus een te voren bepaald aantal voorwerpen 3 35 overgebracht naar de stapelmiddelen 5.The supply means 4 are formed by a number of parallel, endless belts 9 which are wrapped around return rollers (not shown here) and are driven by a (not shown here) drive motor. A number of objects 3 are staggered on these belts 9, i.e. partially overlapped. For example, a counter (not shown here) is placed above the supply means 4, which counter emits a signal when a certain amount of objects 3 has passed. This signal activates a separator (not shown here), for example a number of fingers protruding between the belts 9. These separation fingers are connected to their own drive, as a result of which they are moved in the direction of the first stacking means 5, taking the counted series of objects 3 into account. Thus, a predetermined number of objects 3 is transferred to the stacking means 5.
Er zou in plaats van een teller ook een detectie-orgaan gebruikt kunnen worden, dat een uitgeschoten, dat wil zeggen buiten de staffel gelegen 7 voorwerp 3 waarneemt. Dit voorwerp 3 zou dan in een voorgaande machine, zoals een vouw/plakmachine uit de staffel gedrukt kunnen zijn als markering van een bepaald aantal voorwerpen. Het tellen vindt dan dus in die 5 voorgaande machine plaats.Instead of a counter, it is also possible to use a detection device which detects an ejected object, that is to say located outside the scale. This object 3 could then be pressed out of the scale in a previous machine, such as a folding / pasting machine, as a marking of a certain number of objects. The counting then takes place in the previous 5 machine.
De stapelmiddelen 5 worden gevormd door een draagorgaan 10, hier een vork, die door middel van een (hier niet getoonde) aandrijving in de stapelrichting beweegbaar is. In het getoonde voorbeeld is de vork 10 in 10 hoogterichting beweegbaar langs een achterplaat 13, voor het vormen van een staande (deel)stapel van horizontaal gerichte voorwerpen 3, maar het is ook denkbaar dat het draagorgaan 10 in horizontale richting van de aanvoerriemen 9 vandaan bewogen zou kunnen worden, voor 15 het vormen van een liggende (deel)stapel, wanneer de voorwerpen 3 verticaal gericht, dus staande op een zijde zouden worden aangevoerd.The stacking means 5 are formed by a support member 10, here a fork, which is movable in the stacking direction by means of a drive (not shown here). In the example shown, the fork 10 is movable in height direction along a rear plate 13, for forming a standing (sub) stack of horizontally oriented objects 3, but it is also conceivable that the support member 10 moves away from the supply belts 9 in the horizontal direction. could be moved, to form a horizontal (sub) stack, when the objects 3 were supplied vertically, i.e. standing on one side.
In de getoonde uitgangspositie liggen de tanden 11 van de vork 10 op nagenoeg hetzelfde niveau als de 20 aanvoerriemen 9, of iets daaronder. Telkens wanneer een verpakking 3 op de vork 10 geschoven wordt, zakt deze een stap, waardoor de bovenzijde van de bovenste verpakking 3 op de vork 10 dan gelijk komt te liggen met de aanvoerriemen 9. Dit wordt voortgezet tot de laatste 25 verpakking van de door de scheidingsvingers gevormde serie op de vork 10 geschoven is, waarna deze verder omlaag bewogen wordt tot de daarop gevormde deelstapel 12 op de transportmiddelen 6 rust. Daarna wordt de vork 10 met de achterplaat 13 door middel van een (hier niet 30 getoonde) aandrijving over een geleiding 14 uit de baan van de transportmiddelen 6 getrokken.In the starting position shown, the teeth 11 of the fork 10 are at substantially the same level as the supply belts 9, or slightly below. Each time a package 3 is slid onto the fork 10, it drops one step, so that the upper side of the upper package 3 on the fork 10 then becomes level with the supply belts 9. This is continued until the last package of the the series formed by the separating fingers is slid onto the fork 10, whereafter it is moved further down until the sub-stack 12 formed thereon rests on the transport means 6. The fork 10 with the rear plate 13 is then pulled by means of a drive (not shown here) over a guide 14 from the path of the transport means 6.
De transportmiddelen 6 omvatten een transporteur, die wordt gevormd door een tweetal eindloze riemen of kettingen 15, welke over een tweetal paren 35 keerrollen of kettingwielen 16 geslagen zijn. De transporteur wordt door een (hier niet getoonde) motor taktgewijs aangedreven in een tempo dat wordt bepaald door de eerste stapelmiddelen 5 en/of de hierna te 8 bespreken afscheidings- en rotatiemiddelen 7. Op elke riem of ketting 15 zijn relatief lange meenemers 17 bevestigd, waarvan de lengte ongeveer overeenkomt met de hoogte van de te transporteren (deel)stapels 2 of 12.The transporting means 6 comprise a conveyor, which is formed by two endless belts or chains 15, which are passed over two pairs of return rollers or chain wheels 16. The conveyor is driven by a motor (not shown here) in a stepwise fashion determined by the first stacking means 5 and / or the separating and rotating means 7 to be discussed hereinafter. Relatively long carriers 17 are attached to each belt or chain 15 , the length of which approximately corresponds to the height of the (sub) stacks 2 or 12 to be transported.
5 Door gebruik te maken van twee riemen of kettingen 15, die ten opzichte van elkaar instelbaar zijn, kan de onderlinge afstand van de meenemers 17 worden aangepast aan het formaat van de te transporteren voorwerpen 3. Ook kunnen zo de meenemers 17 op de juiste positie geplaatst 10 worden ten opzichte van de aanvoermiddelen 4.By making use of two belts or chains 15, which are adjustable relative to each other, the mutual distance of the carriers 17 can be adjusted to the size of the objects to be transported. 3. Also, the carriers 17 can thus be positioned correctly. be placed relative to the supply means 4.
De meenemers 17 bewegen door een centrale sleuf 18 in een U-vormige geleidebak 19, die wordt gevormd door twee L-vormige segmenten, welke bodemdelen en zijwanden van de geleidebak 19 bepalen. De onderlinge afstand van 15 de meenemers 17 en van de zijwanden van de geleidebak 19 zijn zo gekozen, dat de (deel)stapels 12 nagenoeg volledig omsloten worden, en dus zuiver verticaal gehouden worden. Deze onderlinge afstand kan instelbaar zijn, wanneer het gewenst is de stapelinrichting 1 20 geschikt te maken voor het verwerken van voorwerpen 3 met uiteenlopende afmetingen. De zijwanden van de geleidebak 19 strekken zich over nagenoeg de gehele transportbaan van de (deel)stapels uit, en zijn slechts onderbroken ter plaatse van bewegende onderdelen, zoals de vork 10.The carriers 17 move through a central slot 18 in a U-shaped guide box 19, which is formed by two L-shaped segments, which define bottom parts and side walls of the guide box 19. The mutual distance of the carriers 17 and of the side walls of the guide trough 19 are chosen such that the (sub) stacks 12 are almost completely enclosed, and thus kept purely vertical. This mutual distance can be adjustable if it is desired to make the stacking device 1 suitable for processing objects 3 of varying dimensions. The side walls of the guide trough 19 extend over almost the entire transport path of the (sub) stacks, and are only interrupted at the location of moving parts, such as the fork 10.
25 De transporteur voert de deelstapels 12 naar een station 20 met de afscheidings- en rotatiemiddelen 7 en de daarmee geïntegreerde samenvoegmiddelen 20, waar elke tweede deelstapel 12 wordt opgenomen en gekeerd. De afscheidings-, en rotatie- en samenvoegmiddelen 7,20 30 omvatten een brug 21, waaraan een tweetal grijpers 22 is opgehangen onder tussenkomst van steunen 23. De steunen 23 met de grijpers 22 zijn in horizontale richting beweegbaar, dwars op de transportrichting, zodat de grijpers 22 een deelstapel 12 op de transporteur kunnen 35 grijpen en weer loslaten. De grijpers 22 omvatten daartoe naar en van elkaar beweegbare klauwen 26, die verbonden zijn met een draagplaat 27.The conveyor carries the sub-stacks 12 to a station 20 with the separating and rotating means 7 and the joining means 20 integrated therewith, where each second sub-stack 12 is received and turned. The separating, and rotating and joining means 7,20 comprise a bridge 21, on which two grippers 22 are suspended with the aid of supports 23. The supports 23 with the grippers 22 are movable in the horizontal direction, transversely of the conveying direction, so that the grippers 22 can grasp a partial stack 12 on the conveyor and release it again. To that end, the grippers 22 comprise claws 26 which are movable towards and away from each other and which are connected to a support plate 27.
99
De brug 21 met de grijpers 22 is verder dwars op de transportrichting, hier in verticale richting beweegbaar. Daartoe is de brug 21 opgehangen aan een steun 24, die door een (hier niet getoonde) aandrijving 5 langs geleiders 25 omhoog en omlaag geschoven kan worden. In de omhooggeschoven toestand is er voldoende ruimte om een in de grijpers 22 vastgeklemde deelstapel 12 te keren. In het getoonde voorbeeld kan dit keren op twee verschillende manieren plaatsvinden.The bridge 21 with the grippers 22 is furthermore movable transversely to the direction of transport, here in the vertical direction. To this end, the bridge 21 is suspended from a support 24, which can be slid up and down along guides 25 along a guide 25 (not shown here). In the raised state there is sufficient space to turn a sub-stack 12 clamped in the grippers 22. In the example shown, this turning can take place in two different ways.
10 Ten eerste zijn de grijpers 22 om een horizontale aslijn 28 roteerbaar gelagerd in de steunen 23, waardoor dus de deelstapel 12 ondersteboven kan worden gekeerd. Dit is een nuttige beweging wanneer het bijvoorbeeld gewenst is dat de aan weerszijden van de 15 uiteindelijke stapel 2 een rugzijde van het buitenste voorwerp 3 naar buiten gericht is, bijvoorbeeld in verband met mogelijke beschadiging.Firstly, the grippers 22 are rotatably mounted in the supports 23 about a horizontal axis 28, so that the sub-stack 12 can therefore be turned upside down. This is a useful movement when, for example, it is desired that the back side of the outer object 3 on both sides of the final stack 2 is directed outwards, for example in connection with possible damage.
Daarnaast is de brug 21 aan de steun 24 opgehangen onder tussenkomst van een zwenklager 29, 20 waardoor de deelstapel 12 ook evenwijdig aan de transportrichting kan worden gedraaid. Deze draaibeweging kan van belang zijn wanneer het wenselijk is dat de voorwerpen 3 in de uiteindelijke stapel 2 allen met dezelfde zijde naar buiten gericht zijn.In addition, the bridge 21 is suspended from the support 24 with the aid of a pivot bearing 29, 20, so that the sub-stack 12 can also be rotated parallel to the conveying direction. This rotational movement can be important when it is desirable that the objects 3 in the final stack 2 are all facing the same side.
25 De brug 21 met de grijpers 22 kan na het keren van de deelstapel 12 in de omhooggeschoven toestand gehouden worden, tot de transporteur een volgende deelstapel 12 naar de afscheidings- en rotatiemiddelen 7 gevoerd heeft. Dan kan de brug 21 omlaag gebracht worden, 30 waarbij de gekeerde deelstapel 12 op de juist aangevoerde deelstapel 12 geplaatst wordt onder vorming van een gelijkmatige stapel 2. Daarbij fungeren de afscheidings-en rotatiemiddelen 7 dus tevens als samenvoegmiddelen 20.After turning the sub-stack 12, the bridge 21 with the grippers 22 can be kept in the pushed-up state until the conveyor has guided a subsequent sub-stack 12 to the separating and rotating means 7. The bridge 21 can then be lowered, wherein the turned sub-stack 12 is placed on the correctly supplied sub-stack 12 to form a uniform stack 2. The separating and rotating means 7 thus also function as joining means 20.
De samengevoegde stapel 2 kan dan verder 35 getransporteerd worden naar een eindstation 30, waar zich de afvoermiddelen 8 bevinden, die gevormd worden door een tweetal dwars op de transportrichting beweegbare draagorganen 31. Elk draagorgaan 31 wordt daarbij gevormd 10 door een L-vormig segment, dat aansluit op de geleidebak 19, en dat door een (hier niet getoonde) aandrijving omhoog en omlaag beweegbaar is langs geleiders 32. In de omhooggeschoven positie bevindt zich daarbij de 5 onderzijde van de draagorganen 31 en van de stapel 2 op het niveau van een afvoertransporteur 33. Een langs geleiders 34 evenwijdig aan de transportrichting beweegbaar duworgaan 35 schuift vanuit die positie de stapel 2 op de afvoertransporteur 33. Daarbij is in het 10 getoonde voorbeeld nog een bindapparaat 36 aanwezig, waardoor een of meer bindorganen om de stapel 2 geslagen kunnen worden.The combined stack 2 can then be further transported to an end station 30, where the discharge means 8 are located, which are formed by two supporting members 31 which are movable transversely to the conveying direction. Each supporting member 31 is thereby formed by an L-shaped segment, which connects to the guide trough 19, and which is movable up and down along guides 32 by a drive (not shown here). In the pushed-up position, the underside of the support members 31 and of the stack 2 are at the level of a discharge conveyor 33. A push member 35 movable along guides 34 parallel to the conveying direction slides the stack 2 from that position onto the discharge conveyor 33. A binding device 36 is also present in the example shown, as a result of which one or more binding members can wrap around the stack 2 turn into.
Het is overigens ook mogelijk de afvoermiddelen 8 als extra samenvoegmiddelen te laten fungeren. In dat 15 geval wordt de gekeerde deelstapel 12 door de brug 21 met grijpers 22 teruggeplaatst op de transportmiddelen 6 tussen dezelfde meenemers 17 waardoor deze was aangevoerd, waarna de transportmiddelen 6 weer een stap bewogen worden. De deelstapel 12 die na deze stap onder 20 de brug 21 met grijpers 22 ligt wordt niet opgepakt. Zo worden uiteindelijk afwisselend wel en niet gekeerde deelstapels 12 toegevoerd aan het eindstation 30. Daar worden dan de draagorganen 31 eerst over de hoogte van een deelstapel 12 omhoog bewogen, waarna deze worden 25 overgenomen door een intrekbare of inklapbare ondersteuning (hier niet getoond). Dan worden de draagorganen 30 weer omlaag bewogen, wordt de volgende deelstapel 12 daarop aangevoerd en wordt vervolgens ook deze deelstapel opgenomen en omhoog bewogen. Door dan de 30 ondersteuning in te trekken of klappen worden de beide deelstapels 12 samengevoegd tot een stapel 2.Incidentally, it is also possible for the discharge means 8 to function as additional combining means. In that case the turned-over stack 12 is replaced by the bridge 21 with grippers 22 on the transport means 6 between the same carriers 17 through which it was supplied, whereafter the transport means 6 are moved again by one step. The sub-stack 12 which after this step lies under the bridge 21 with grippers 22 is not picked up. Ultimately, alternating and non-turned sub-stacks 12 are supplied to the end station 30. There, the support members 31 are first moved upwards over the height of a sub-stack 12, whereafter they are taken over by a retractable or collapsible support (not shown here). The support members 30 are then lowered again, the next sub-stack 12 is supplied thereon, and then this sub-stack is also picked up and moved up. By then withdrawing or folding the support, the two sub-stacks 12 are combined to form a stack 2.
Overigens zouden zowel de afscheidings- en rotatiemiddelen 7 als de afvoermiddelen 8 tegelijkertijd als samenvoegmiddelen kunnen fungeren, waardoor dan dus 35 veelvouden van telkens twee deelstapels 12 tot een enkele stapel 2 samengevoegd zouden kunnen worden.Incidentally, both the separating and rotating means 7 and the discharging means 8 could simultaneously act as joining means, so that multiples of two sub-stacks 12 in each case could then be merged into a single stack 2.
De stapelinrichting 1 volgens de onderhavige uitvinding maakt het dus mogelijk op snelle en 11 betrouwbare wijze gelijkmatige stapels 2 te vormen van ongelijkmatige voorwerpen 3. Daarbij is de capaciteit van de inrichting 1 groot, terwijl deze verder een beperkt vloeroppervlak inneemt. Bovendien worden de (deel)stapels 5 bij elke bewerkingsstap goed geleid en vastgehouden, waardoor een zeer regelmatig eindproduct wordt verkregen.The stacking device 1 according to the present invention thus makes it possible to form uniform stacks 2 of uneven objects 3 in a fast and reliable manner. The capacity of the device 1 is thereby large, while it also occupies a limited floor area. Moreover, the (sub) stacks 5 are properly guided and retained at each processing step, whereby a very regular end product is obtained.
Hoewel de uitvinding hiervoor is toegelicht aan de hand van een voorbeeld, zal het duidelijk zijn dat deze op velerlei wijze kan worden aangepast en 10 gevarieerd. Zo zouden de afscheidings- en rotatiemiddelen 7 ingericht kunnen zijn voor het uitvoeren van een beweging om slechts een enkele as, in plaats van de getoonde twee assen. Zelfs zou de rotatie achterwege kunnen blijven wanneer een voorraad volledig vlakke 15 voorwerpen 3 wordt aangeboden.Although the invention has been explained above with reference to an example, it will be clear that it can be modified and varied in many ways. For example, the separating and rotating means 7 could be adapted to perform a movement about only a single axis, instead of the two axes shown. The rotation could even be omitted when a supply of completely flat objects 3 is offered.
Ook zou de rotatiebeweging uitgevoerd kunnen worden over een andere hoek dan de getoonde hoek van 180°. Het is bijvoorbeeld denkbaar vier deelstapels 12 tot een enkele stapel 2 samen te voegen, waarbij elke 20 deelstapel dan ten opzichte van zijn aangrenzende deelstapels over 90° gedraaid is, wanneer de verdikking zich slechts in een hoek van het voorwerp 3 bevindt. Ook is het mogelijk de deelstapel 12 slechts over 90° om de horizontale as 28 te roteren, waardoor de oorspronkelijk 25 verticaal gerichte deelstapels 12 samengevoegd zouden kunnen worden tot een liggende eindstapel 2.The rotation movement could also be carried out through a different angle than the 180 ° angle shown. For example, it is conceivable to merge four sub-stacks 12 into a single stack 2, each sub-stack then being rotated through 90 ° with respect to its adjacent sub-stacks when the bulge is only in one corner of the object 3. It is also possible to rotate the sub-stack 12 only through 90 ° about the horizontal axis 28, as a result of which the originally vertically oriented sub-stacks 12 could be merged into a horizontal end stack 2.
Verder kunnen natuurlijk de vorm van de verschillende transporteurs en de wijze van aandrijving van de verschillende beweegbare onderdelen vrij worden 30 gekozen, afhankelijk van de gewenste toepassing.Furthermore, the shape of the different conveyors and the manner of driving the different movable parts can of course be chosen freely, depending on the desired application.
De omvang van de uitvinding wordt dan ook uitsluitend bepaald door de bijgevoegde conclusies.The scope of the invention is therefore solely determined by the appended claims.

Claims (19)

1. Werkwijze voor het vormen van gelijkmatige stapels van ongelijkmatige, in hoofdzaak vlakke voorwerpen, omvattende de stappen van het aanvoeren van de voorwerpen, het tot ten minste twee in hoofdzaak 5 gelijke deelstapels op elkaar stapelen van de aangevoerde voorwerpen, het naar een samenvoeglocatie transporteren van de deelstapels en het op die locatie tot een gelijkmatige stapel samenvoegen van de deelstapels, waarbij tijdens het transport ten minste één van de 10 deelstapels wordt afgescheiden, over een bepaalde hoek wordt geroteerd en weer verder wordt getransporteerd.Method for forming uniform stacks of uneven, substantially flat objects, comprising the steps of feeding the objects, stacking the supplied objects onto each other up to at least two substantially equal sub-stacks, transporting them to a joining location of the sub-stacks and joining the sub-stacks to a uniform stack at that location, wherein during transport at least one of the sub-stacks is separated, rotated through a certain angle and transported again.
2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de ten minste ene deelstapel wordt geroteerd om een aslijn die in hoofdzaak evenwijdig is aan het 15 hoofdvlak van de gestapelde voorwerpen.2. Method according to claim 1, characterized in that the at least one sub-stack is rotated about an axis that is substantially parallel to the main surface of the stacked objects.
3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de ten minste ene deelstapel wordt geroteerd om een aslijn die in hoofdzaak loodrecht staat op het hoofdvlak van de gestapelde voorwerpen.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one sub-stack is rotated about an axis that is substantially perpendicular to the main surface of the stacked objects.
4. Werkwijze volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de ten minste ene deelstapel wordt geroteerd over een hoek van in hoofdzaak 180°.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sub-stack is rotated through an angle of substantially 180 °.
5. Werkwijze volgens één der voorgaande 25 conclusies, met het kenmerk, dat de deelstapels tijdens de verschillende stappen in hoofdzaak alzijdig omsloten worden.5. Method as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that during the different steps the sub-stacks are substantially enclosed on all sides.
6. Werkwijze volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het transporteren van de 30 deelstapels stapsgewijs verloopt, en het afscheiden en roteren van de tenminste ene deelstapel plaatsvindt tussen twee stappen.6. Method as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the transport of the sub-stacks proceeds stepwise, and the separation and rotation of the at least one sub-stack takes place between two steps.
7. Inrichting voor het vormen van gelijkmatige stapels van ongelijkmatige, in hoofdzaak vlakke 35 voorwerpen, omvattende middelen voor het aanvoeren van de voorwerpen, middelen voor het tot ten minste twee in hoofdzaak gelijke deelstapels op elkaar stapelen van de aangevoerde voorwerpen, middelen voor het naar een samenvoeglocatie transporteren van de deelstapels, middelen voor het op die locatie tot een gelijkmatige 5 stapel samenvoegen van de deelstapels, en tussen de eerste stapelmiddelen en de samenvoeglocatie aangebrachte middelen voor het van de transportmiddelen afscheiden, over een bepaalde hoek roteren en weer naar de transportmiddelen terugvoeren van ten minste één van de 10 deelstapels.7. Device for forming uniform stacks of uneven, substantially flat objects, comprising means for supplying the objects, means for stacking the supplied objects onto each other up to at least two substantially identical sub-stacks, means for moving towards transporting the sub-stacks at a joining location, means for joining the sub-stacks to a uniform stack at that location, and means provided for separating from the transport means arranged between the first stacking means and the joining location, rotating over a determined angle and again to the transport means return of at least one of the 10 sub-stacks.
8. Inrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat de afscheidings- en rotatiemiddelen met de samenvoegmiddelen geïntegreerd zijn.Device as claimed in claim 7, characterized in that the separating and rotating means are integrated with the joining means.
9. Inrichting volgens conclusie 7 of 8, met het 15 kenmerk, dat de afscheidings- en rotatiemiddelen ten minste één aangrijpingsorgaan voor de ten minste ene deelstapel omvatten.9. Device as claimed in claim 7 or 8, characterized in that the separating and rotating means comprise at least one engaging member for the at least one sub-stack.
10. Inrichting volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat het ten minste ene aangrijpingsorgaan in 20 hoofdzaak dwars op de transportrichting beweegbaar is.Device as claimed in claim 9, characterized in that the at least one engaging member is movable substantially transversely of the conveying direction.
11. Inrichting volgens conclusie 9 of 10, met het kenmerk, dat het ten minste ene aangrijpingsorgaan roteerbaar is.Device as claimed in claim 9 or 10, characterized in that the at least one engaging member is rotatable.
12. Inrichting volgens conclusie 11, met het 25 kenmerk, dat het ten minste ene aangrijpingsorgaan roteerbaar is om een aslijn die in hoofdzaak evenwijdig is aan het hoofdvlak van de gestapelde voorwerpen.12. Device as claimed in claim 11, characterized in that the at least one engaging member is rotatable about an axis which is substantially parallel to the main surface of the stacked objects.
13. Inrichting volgens conclusie 11 of 12, met het kenmerk, dat het ten minste ene aangrijpingsorgaan 30 roteerbaar is om een aslijn die in hoofdzaak loodrecht staat op het hoofdvlak van de gestapelde voorwerpen.Device as claimed in claim 11 or 12, characterized in that the at least one engaging member 30 is rotatable about an axis which is substantially perpendicular to the main surface of the stacked objects.
14. Inrichting volgens één der conclusies 7 tot 13, met het kenmerk, dat de eerste stapelmiddelen ten minste één in hoofdzaak dwars op de transportrichting 35 beweegbaar draagorgaan omvatten.Device as claimed in any of the claims 7 to 13, characterized in that the first stacking means comprise at least one carrier member which is movable substantially transversely to the conveying direction.
15. Inrichting volgens conclusie 14, met het kenmerk, dat het ten minste ene draagorgaan in een eerste richting beweegbaar is voor het vormen van de deelstapels, en in een tweede richting beweegbaar is voor het overgeven van de gevormde deelstapels aan de transportmiddelen.Device as claimed in claim 14, characterized in that the at least one support member is movable in a first direction for forming the sub-stacks, and is movable in a second direction for transferring the formed sub-stacks to the transport means.
16. Inrichting volgens één der conclusies 7 tot 5 15, gekenmerkt door ten minste één met de aanvoermiddelen samenwerkend, in de baan van de aangevoerde voorwerpen te brengen, beweegbaar scheidingsorgaan.Device as claimed in any of the claims 7-15, characterized by at least one movable separating member cooperating with the supply means and to be introduced into the path of the objects supplied.
17. Inrichting volgens één der conclusies 7 tot 16, gekenmerkt door, middelen voor het afvoeren van de 10 gevormde gelijkmatige stapels, welke afvoermiddelen ten minste één in hoofdzaak dwars op de transportrichting beweegbaar draagorgaan omvatten.17. Device as claimed in any of the claims 7 to 16, characterized by means for discharging the uniform stacks formed, which discharge means comprise at least one support member which is movable substantially transversely of the conveying direction.
18. Inrichting volgens één der conclusies 7 tot 17, met het kenmerk, dat de eerste stapelmiddelen, de 15 transportmiddelen, de afscheidings- en rotatiemiddelen en/of de samenvoegmiddelen zijn ingericht voor het in hoofdzaak alzijdig omsluiten van de deelstapels.18. Device as claimed in any of the claims 7 to 17, characterized in that the first stacking means, the transporting means, the separating and rotating means and / or the joining means are arranged for substantially all-round enclosing of the partial stacks.
19. Inrichting volgens conclusie 18, met het kenmerk, dat de transportmiddelen een tussen wanden 20 geleide transporteur met uitstekende meenemers omvatten.19. Device as claimed in claim 18, characterized in that the transport means comprise a conveyor guided between walls 20 with protruding carriers.
NL1017872A 2001-04-18 2001-04-18 Method and device for forming uniform stacks of uneven, substantially flat objects. NL1017872C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1017872A NL1017872C2 (en) 2001-04-18 2001-04-18 Method and device for forming uniform stacks of uneven, substantially flat objects.
NL1017872 2001-04-18

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1017872A NL1017872C2 (en) 2001-04-18 2001-04-18 Method and device for forming uniform stacks of uneven, substantially flat objects.
PCT/NL2002/000232 WO2002083531A1 (en) 2001-04-18 2002-04-10 Method and apparatus for forming uniform stacks of unequal, substantially flat objects
ES02722969T ES2351846T3 (en) 2001-04-18 2002-04-10 METHOD AND APPARATUS FOR FORMING UNIFORM BATTERIES OF SUBSTANTIALLY FLAT DESIGUAL OBJECTS.
EP02722969A EP1383698B1 (en) 2001-04-18 2002-04-10 Method and apparatus for forming uniform stacks of unequal, substantially flat objects
DE60238045T DE60238045D1 (en) 2001-04-18 2002-04-10 METHOD AND DEVICE FOR FORMING REGULAR STACKS OF UNEQUAL, SUBSTANTIALLY SIZED, OBJECTS
AT02722969T AT485232T (en) 2001-04-18 2002-04-10 METHOD AND DEVICE FOR FORMING REGULAR STACKS OF UNEQUAL, SUBSTANTIALLY SIZED, OBJECTS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1017872C2 true NL1017872C2 (en) 2002-10-21

Family

ID=19773258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1017872A NL1017872C2 (en) 2001-04-18 2001-04-18 Method and device for forming uniform stacks of uneven, substantially flat objects.

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1383698B1 (en)
AT (1) AT485232T (en)
DE (1) DE60238045D1 (en)
ES (1) ES2351846T3 (en)
NL (1) NL1017872C2 (en)
WO (1) WO2002083531A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106002970A (en) * 2016-06-16 2016-10-12 美的集团武汉制冷设备有限公司 Intelligent transfer fixture

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1375405A1 (en) * 2002-06-27 2004-01-02 Innopack S.r.l. Unit for handling a product comprising at least one ream of sheets

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4026537A (en) * 1974-05-14 1977-05-31 Timsons Limited Method of and machinery for producing bookblocks
AT343150B (en) * 1972-05-17 1978-05-10 Liebe Herzing F Graphische DEVICE FOR SEPARATING AND PUSHING A FOLDED PRINTED PRODUCT, FOLDED IN A SHEATHY FOLDED PRINTED PRODUCT FROM A STAR RIBBON ON A CONVEYOR
US4474521A (en) * 1982-02-24 1984-10-02 Bobst Sa Method and device for continuously forming a packet of box blanks for further processing
US4618341A (en) * 1984-10-11 1986-10-21 Champion International Corporation Tube positioning and transfer system
US4619571A (en) * 1981-04-22 1986-10-28 O. Dorries Gmbh Installation for the distribution of sheets
US4784558A (en) * 1987-07-30 1988-11-15 Tanabe Machinery Co., Ltd. Apparatus for inverting and stacking folded box blanks made of sheet material
US4838747A (en) * 1987-03-16 1989-06-13 Bobst Sa Device for transporting and forming batches of flat pieces with decreasing thickness

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0181987A1 (en) * 1984-11-14 1986-05-28 R.O.M. S.r.l. Machine for stacking bundles of signatures and like products
EP0337039A1 (en) * 1988-04-13 1989-10-18 C.E.E.- Compagnie Europeenne Des Emballages Robert Schisler Machine for handling flat articles, particularly small paper bags, at the exit of a production machine
FI101954B1 (en) * 1996-09-27 1998-09-30 Jomet Oy Method and apparatus for packaging flat objects

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT343150B (en) * 1972-05-17 1978-05-10 Liebe Herzing F Graphische DEVICE FOR SEPARATING AND PUSHING A FOLDED PRINTED PRODUCT, FOLDED IN A SHEATHY FOLDED PRINTED PRODUCT FROM A STAR RIBBON ON A CONVEYOR
US4026537A (en) * 1974-05-14 1977-05-31 Timsons Limited Method of and machinery for producing bookblocks
US4619571A (en) * 1981-04-22 1986-10-28 O. Dorries Gmbh Installation for the distribution of sheets
US4474521A (en) * 1982-02-24 1984-10-02 Bobst Sa Method and device for continuously forming a packet of box blanks for further processing
US4618341A (en) * 1984-10-11 1986-10-21 Champion International Corporation Tube positioning and transfer system
US4838747A (en) * 1987-03-16 1989-06-13 Bobst Sa Device for transporting and forming batches of flat pieces with decreasing thickness
US4784558A (en) * 1987-07-30 1988-11-15 Tanabe Machinery Co., Ltd. Apparatus for inverting and stacking folded box blanks made of sheet material

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106002970A (en) * 2016-06-16 2016-10-12 美的集团武汉制冷设备有限公司 Intelligent transfer fixture
CN106002970B (en) * 2016-06-16 2019-01-04 美的集团武汉制冷设备有限公司 Intelligence transhipment fixture

Also Published As

Publication number Publication date
EP1383698B1 (en) 2010-10-20
EP1383698A1 (en) 2004-01-28
AT485232T (en) 2010-11-15
DE60238045D1 (en) 2010-12-02
WO2002083531A1 (en) 2002-10-24
ES2351846T3 (en) 2011-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6793064B2 (en) Retractable transfer device metering and product arranging and loading apparatus and methods
US8011495B2 (en) Transfer device metering apparatus and methods
JPH11503096A (en) Multi-pack packaging equipment
AU2007209736B2 (en) Apparatus for collating flat objects and for conveying the collated objects further
MXPA04009400A (en) Retractable transfer device for a metering apparatus.
JP2004155428A (en) Casing apparatus
EP1183200B1 (en) Method and apparatus for stacking tortilla chips
US20050034961A1 (en) Apparatus and method for loading containers with bags
NL1017872C2 (en) Method and device for forming uniform stacks of uneven, substantially flat objects.
JP5409140B2 (en) PTP sheet group supply device and product supply system using the same
JP3995748B2 (en) Packaging method for bag products
JP3088942B2 (en) Product packaging boxing equipment
JP5646872B2 (en) Box conveying device in boxing equipment
JP2017088183A (en) Boxing device
JPH10230909A (en) Two-tier packaging apparatus, carton pickup apparatus, and apparatus for building up carton
GB2116508A (en) A method and an apparatus for forming several stacks which lie side by side
JP2018150069A (en) Article boxing device
JPH0629063B2 (en) Fruit packing equipment
JP3337341B2 (en) Article storage device
JP3649779B2 (en) Fruit and vegetable transport belt
JP3955184B2 (en) Conveying system using picking equipment
JP2004299709A (en) Packaging apparatus
JPH0699020B2 (en) Alignment and supply device for goods
JP3245448B2 (en) Separation sheet accumulator
JPH07948U (en) Long vegetable sorter

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20051101