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JP4218779B2
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品に表示された識別コードを読み取って物品を仕分ける仕分装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、ビデオ、コンパクトディスク、コンパクトディスクシングル、デジタルビデオディスク、カセットテープなど、相反する２面の物品面（表裏面）の面積が広いとともに、これら物品面間の縁部の厚みが薄く、物品面のいずれか一方にバーコードなどの識別コードが表示された薄形状の物品を仕分する場合、コンベヤ上に識別コードの表示された物品面を上方に向けた状態で物品を投入し、このコンベヤで物品を搬送しながらコンベヤの上方に配置される読取器で物品の識別コードを読み取り、その読取結果に対応してコンベヤの下流に連続する仕分部で仕分けるようにしている。
【０００３】
物品をコンベヤ上に投入するには、例えば、物品切出装置が用いられ、この物品切出装置のマガジンに識別コードの表示された物品面を上方に向けて上下方向に揃えた状態で装填し、マガジンの下部に配設された投出ユニットで物品を１つずつコンベヤ上に投出するようにしている。
【０００４】
物品切出装置には物品の種類に応じて形状が異なることから専用のものが用いられており、そのため、複数種類の物品を仕分ける場合には複数の物品切出装置が用いられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば、複数種類の物品が混在している場合には、人手で物品を種類別に分けるとともに、識別コードの表示された物品面を同一方向に向けて揃え、その揃えた複数の物品を物品切出装置のマガジンに装填しなければならず、物品を仕分けるための前処理に手間と時間がかかり、全体としての仕分能力が低い問題を有している。
【０００６】
また、物品の種類別に専用の物品切出装置が必要となり、種類数が多い場合には多数の物品切出装置が必要で、設置スペースが大きくなるとともに、対応する物品切出装置がない場合には物品を人手で投入しなければならない問題を有している。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、物品の識別コードの表示された物品面を同一方向に揃えなくても、物品の識別コードを確実に読み取って仕分けることができ、物品を仕分けるための前処理の手間や時間を削減し、仕分能力が高い仕分装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の仕分装置は、相反する２面に物品面を有しこれら物品面のうちの一方に識別コードが表示された物品を１つずつ投入する物品投入部と、搬送方向に対して直交する一側に向けて下降傾斜され、前記物品投入部から投入される物品を一方の物品面を支えて搬送する第１のコンベヤ部と、この第１のコンベヤ部で搬送される物品の他方の物品面を走査し、他方の物品面に識別コードがあるときにその識別コードを読み取る第１の読取部と、搬送方向に対して直交する他側に向けて下降傾斜されているとともにその他側と前記第１のコンベヤ部の一側とが互いに接近して配設され、前記物品の他方の物品面を支えて搬送する第２のコンベヤ部と、前記第１のコンベヤ部と第２のコンベヤ部との間に配設され、前記第１のコンベヤ部から第２のコンベヤ部に物品を反転させる反転部と、前記第２のコンベヤ部で搬送される物品の一方の物品面を走査し、一方の物品面に識別コードがあるときにその識別コードを読み取る第２の読取部と、前記第２のコンベヤ部から物品を受け入れ、前記第１の読取部および第２の読取部での読取結果に応じて物品を仕分ける仕分部とを具備しているものである。
【０００９】
そして、物品投入部から物品を第１のコンベヤ部に投入し、第１のコンベヤ部で物品の一方の物品面を支えて搬送するとともに第１の読取部で物品の他方の物品面を走査し、反転部で物品を第１のコンベヤ部から第２のコンベヤ部に反転させ、第２のコンベヤ部で物品の他方の物品面を支えて搬送するとともに第２の読取部で物品の一方の物品面を走査することにより、物品のいずれかの物品面に表示された識別コードを読み取って仕分ける。そのため、物品の識別コードの表示された物品面を同一方向に揃えて投入しなくてもよい。さらに、第１のコンベヤ部と第２のコンベヤ部とが互いに対向するように傾斜することにより、反転部により反転する物品が第１のコンベヤ部から第２のコンベヤ部に確実に反転する。
【００１０】
請求項２記載の仕分装置は、請求項１記載の仕分装置において、物品投入部は、物品面が搬送面に対して立った状態でかつ搬送方向に臨んだ状態で複数の物品が搬送方向に並列に載置され、これら物品を一括して搬送する第１の送出コンベヤと、この第１の送出コンベヤから搬送される複数の物品を一括して受け入れるとともに搬送方向の端部に対して順次搬送する第２の送出コンベヤと、この第２の送出コンベヤの搬送方向の端部に設けられ、第２の送出コンベヤ上から物品を１つずつ切り出す回転体と、前記第２の送出コンベヤから切り出される物品を受け取るとともに物品面を支えて搬送し、第１のコンベヤ部に物品を１つずつ投入する投入手段とを備えているものである。
【００１１】
そして、第１の送出コンベヤ上に複数の物品をセットして第２の送出コンベヤに一括して送り込み、第２の送出コンベヤの端部から回転体により物品を１つずつ切り出して投入手段で第１のコンベヤ部へ投入することにより、複数種類の物品が混在状態でセットしても、１つずつ切り出して投入する。第２の送出コンベヤから物品を切り出している間には、第１の送出コンベヤ上への物品のセットを並行して可能とする。
【００１２】
請求項３記載の仕分装置は、請求項２記載の仕分装置において、第２の送出コンベヤの搬送方向の端部に設けられ、第２の送出コンベヤから切り出される物品の外形寸法を検知する検知手段を備え、前記第２の送出コンベヤは、前記検知手段で検知された物品の搬送方向の長さ寸法に応じて搬送速度が可変速されるものである。
【００１３】
そして、第２の送出コンベヤから切り出される物品の外形寸法を検知手段で検知し、この検知手段で検知された物品の搬送方向の長さ寸法に応じて第２の送出コンベヤの搬送速度を可変速することにより、搬送方向の長さ寸法が異なる複数種類の物品を１つずつ確実に切り出す。
【００１４】
請求項４記載の仕分装置は、請求項１ないし３いずれか記載の仕分装置において、第１のコンベヤ部は、一側に物品の下縁部を支えて物品の搬送をガイドするガイド部、およびこのガイド部の一部に設けられ第１のコンベヤ部上に載る１つの物品のみ支持するとともに物品上に重なる物品を落下させて排出する重なり物品排出部を有しているものである。
【００１５】
そして、第１のコンベヤ部の重なり物品排出部により、第１のコンベヤ部上に載る１つの物品のみ支持するとともに物品上に重なる物品を落下させて排出することにより、物品を１つずつ確実に仕分けることを可能とする。
【００１６】
請求項５記載の仕分装置は、請求項１ないし４いずれか記載の仕分装置において、反転部は、第１のコンベヤ部から第２のコンベヤ部に物品を反転させる反転カムを有する反転手段、およびこの反転手段を物品の両物品面間の厚みに応じて第２のコンベヤ部の搬送面に対して接離移動させる接離移動手段を有しているものである。
【００１７】
そして、反転部の接離移動手段により、第１のコンベヤ部から第２のコンベヤ部に物品を反転させる反転カムを有する反転手段を、物品の両物品面間の厚みに応じて第２のコンベヤ部の搬送面に対して接離移動させることにより、物品の厚みに対応して物品を確実に反転させる。
【００１８】
請求項６記載の仕分装置は、請求項１ないし５いずれか記載の仕分装置において、仕分部は、物品を搬送する仕分コンベヤ、この仕分コンベヤに沿って配列される複数の仕分位置で仕分コンベヤの一側方へ物品を分岐する分岐手段、分岐された物品を受け取って一側方へ案内する受取シュート、この受取シュートの下流に連続して物品を一側方へ案内する第１の位置と受取シュートより上方に跳ね上げられる第２の位置とに切換移動される跳ね上げシュート、これら受取シュートおよび第１の位置の跳ね上げシュートを通じて一側方へ案内される物品を受け入れる第１の仕分物品受入部、前記跳ね上げシュートの第２の位置で受取シュートから物品を受け取って仕分コンベヤの他側方へ案内するベルト状の方向変換シュート、この方向変換シュートを通じて物品を受け入れる第２の仕分物品受入部を有しているものである。
【００１９】
そして、仕分コンベヤで搬送される物品を分岐手段により仕分コンベヤの一側方へ分岐し、受取シュートおよび第１の位置の跳ね上げシュートを通じて一側方へ案内される物品を第１の仕分物品受入部に受け入れ、また、受取シュートより上方に跳ね上げられた跳ね上げシュートの第２の位置で、受取シュートおよびベルト状の方向変換シュートを通じて物品を仕分コンベヤの他側方へ案内し、第２の仕分物品受入部に受け入れることにより、分岐手段や受取シュートなどを共通とし、仕分コンベヤの両側に物品を仕分けることを可能とするとともに、仕分コンベヤの片側のみに物品を仕分ける構成への変更にも容易に対応可能とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２１】
図３において、仕分装置において仕分対象とする物品１の一例を示し、この物品１は、例えばコンパクトディスクをケースに収納して包装したパッケージやビデオテープなどで、表裏面に対応した相反する２面に物品面２を有し、これら物品面２の面積（Ｈ×Ｗ）が最も広いとともに、物品面２間の縁部３の厚み（幅）Ｄが薄く、薄形状の略直方体形状に形成され、物品面２の一方または少なくとも一方にバーコードなどの識別コード４が表示されている。なお、物品１としては、コンパクトディスクやビデオテープなどの他、コンパクトディスクシングル、デジタルビデオディスク、カセットテープや、シチュー、カレーなどのレトルト食品を包装した箱、本など、略直方体形状であるもの全般が含まれる。
【００２２】
図１および図２において、仕分装置の全体の構成を示し、仕分装置は、物品投入部11、第１のコンベヤ部12、第２のコンベヤ部13、反転部14、第１の読取部15、第２の読取部16、および仕分部17を有している。
【００２３】
そして、物品投入部11により物品１を１つずつ投入し、第１のコンベヤ部12により物品投入部11から投入される物品１の一方の物品面２を支えて搬送し、第２のコンベヤ部13により物品１の他方の物品面２を支えて搬送し、反転部14により第１のコンベヤ部12から第２のコンベヤ部13に物品１を反転させ、第１の読取部15により第１のコンベヤ部12で搬送される物品１の他方の物品面２を識別コード４の読み取りのために走査し、第２の読取部16により第２のコンベヤ部13で搬送される物品１の一方の物品面２を識別コード４の読み取りのために走査し、仕分部17により第２のコンベヤ部13から物品１を受け入れ第１の読取部15および第２の読取部16での読取結果に応じて物品１を仕分けるように構成されている。
【００２４】
また、物品投入部11は、物品１を搬送する第１の送出コンベヤ21および第２の送出コンベヤ22、第２の送出コンベヤ22から物品１を１つずつ繰り出す回転体（切出ローラ）23、および切り出された物品１を第１のコンベヤ部12に投入する投入手段24を有している。
【００２５】
図４に、第１の送出コンベヤ21および第２の送出コンベヤ22を示し、これら第１の送出コンベヤ21および第２の送出コンベヤ22は、ベルトコンベヤによって構成されていて、コンベヤフレーム26を有し、このコンベヤフレーム26の両端にローラ27が回転自在に軸支されるとともにコンベヤフレーム26の下部に図示しない駆動ローラを有する駆動部28が配設され、これら両端のローラ27および駆動ローラにわたって無端状のベルト29が張設されている。ベルト29は、駆動部28の駆動によって搬送方向（矢印方向）の下流側へ向けて回動され、コンベヤフレーム26の上面側を通過するベルト部位が物品１を載せて搬送する搬送面として構成されている。
【００２６】
第１の送出コンベヤ21および第２の送出コンベヤ22は、直線状にコンベヤフレーム26を介して互いに連結され、搬送方向の下流側が例えば約１０°の角度で上昇傾斜するように脚ユニット30によって支持されている。コンベヤフレーム26の両側には、搬送面上の物品１をガイドするガイドレール31が配設されている。
【００２７】
第１の送出コンベヤ21は物品１のセットに利用されるもので、物品１のセット時には、第１の送出コンベヤ21の搬送面上に、物品面２が立った状態でかつ一方の物品面２が搬送方向に臨んだ状態で複数の物品１が搬送方向に並列に載置される。このとき、第１の送出コンベヤ21の搬送面上には係止体32が載置され、この係止体32によって物品１の搬送方向と反対側の物品面２が支えられる。
【００２８】
第２の送出コンベヤ22の搬送方向の端部には、第２の送出コンベヤ22から切り出される物品１の外形寸法（Ｈ、Ｌ、Ｗ）を検知する検知手段33が配設されている。この検知手段33は、第２の送出コンベヤ22の搬送方向の端部に立設されたアーケード状のゲート34を有し、ゲート34には、内側に物品１が通過される開口部が形成され、この開口部に臨んで物品１の外形寸法を光学的に検知する図示しない光学式センサが配設されている。
【００２９】
図５および図６に、回転体23を示し、回転体23は、第２の送出コンベヤ22の搬送方向の端部に隣接して配設されるもので、回転軸36およびこの回転軸36の複数箇所に例えばゴムやウレタンなどの摩擦係数の高い材質のローラ部37が取り付けられている。
【００３０】
回転軸36の両端は第２の送出コンベヤ22のコンベヤフレーム26の両端から突設された支持板38によって回転自在に軸支され、ローラ部37の上面部が第２の送出コンベヤ22の搬送面と略同一高さに配置されている。回転軸36の一端にはプーリ39が取り付けられ、このプーリ39とコンベヤフレーム26の下面に取り付けられたモータ40の駆動プーリ41との間にタイミングベルト42が張設され、回転体23が搬送方向に対して第２の送出コンベヤ22の搬送速度より速い周速で回転駆動される。
【００３１】
第２の送出コンベヤ22の端部と回転体23との間には、物品１を第２の送出コンベヤ22上から回転体23上に乗り移らせる乗り移りプレート43が配設されている。この乗り移りプレート43には、各ローラ部37が上方へ突出する切欠部44が形成されている。
【００３２】
図７および図８に、投入手段24を示し、投入手段24は、第２の送出コンベヤ22から切り出される物品１を一方の物品面２を支えて搬送するもので、第２の送出コンベヤ22から切り出される物品１を受け取る受取コンベヤ46、物品１をアキュームレーションするアキュームコンベヤ47、物品１の間隔をあけて第１のコンベヤ部12へ１つずつ投入するフィーダコンベヤ48を有し、これらコンベヤ46〜48が直線状に連続して配設されている。
【００３３】
受取コンベヤ46は、ベルトコンベヤによって構成されていて、コンベヤフレーム50を有し、このコンベヤフレーム50の両端にローラ51が回転自在に軸支されるとともにコンベヤフレーム51の下部にモータ52によって回転駆動される駆動ローラ53が配設され、これら両端のローラ51および駆動ローラ53などにわたって無端状のベルト54が張設されている。ベルト54は、モータ52の駆動によって搬送方向（矢印方向）の下流側へ向けて回動され、コンベヤフレーム50の上面側を通過するベルト部位が物品１を載せて搬送する搬送面として構成されている。
【００３４】
アキュームコンベヤ47は、コロコンベヤによって構成されていて、コンベヤフレーム55を有し、このコンベヤフレーム55の両側間に沿って複数の図示しない回転軸が回転自在に軸支されるとともに、これら各回転軸に複数のコロ56がそれぞれ回転自在に係合され、これら複数のコロ56の上面が物品１を載せて搬送する搬送面として構成されている。これらコロ56の下側で、このコンベヤフレーム55の両端にローラ57が回転自在に軸支されるとともにコンベヤフレーム55の下部にモータ58によって回転駆動される駆動ローラ59が配設され、これら両端のローラ57および駆動ローラ59などにわたって無端状のベルト60が張設されている。両端のローラ57間のベルト60がコロ56の下面に当接され、ベルト60が搬送方向と反対方向に回動されることによりベルト60との摩擦力によって各コロ56が搬送方向に回転され、コロ56上の物品１が停止されるなどによってコロ56に負荷が加わればコロ56とベルト60との間に滑りが生じるように構成されている。
【００３５】
フィーダコンベヤ48は、低速、中速および高速のコンベヤ62，63，64を有し、これら各コンベヤ62，63，64は、ベルトコンベヤによって構成されていて、コンベヤフレーム65を有し、このコンベヤフレーム65の両端に回転自在に軸支されたローラ66、およびコンベヤフレーム65の下部に配設された駆動ローラ67などにわたって無端状のベルト68が張設されている。
【００３６】
フィーダコンベヤ48の低速および中速のコンベヤ62，63は同一のモータ69から各駆動ローラ67に駆動力が伝達されてベルト68が搬送方向（矢印方向）の下流側へ向けて回動されるとともに、低速のコンベヤ62のベルト68より中速のコンベヤ63のベルト68が速く回動される。高速のコンベヤ64はモータ70から駆動ローラ67に駆動力が伝達されてベルト68が搬送方向（矢印方向）の下流側へ向けて回動される。低速のコンベヤ62の搬送速度ｖ1、中速のコンベヤ63の搬送速度ｖ2、高速のコンベヤ64の搬送速度ｖ3は、ｖ1＜ｖ2＜ｖ3の関係にある。コンベヤフレーム65の上面側を通過するベルト部位が物品１を載せて搬送する搬送面として構成されている。
【００３７】
フィーダコンベヤ48の低速、中速および高速のコンベヤ62，63，64は、直線状にコンベヤフレーム50，55，65を介して互いに連結され、搬送面が略水平状となるように脚ユニット71によって支持されている。
【００３８】
また、第１のコンベヤ部12は、図９および図１０に示すように、物品投入部11から投入される物品１を受取部80で受け取って一方の物品面２を支えた傾倒状態で搬送するもので、物品投入部11（投入手段24の高速のコンベヤ64）から投入される物品１を受け取る受取コンベヤ81、物品１をアキュームレーションするアキュームコンベヤ82、物品１の間隔をあけて下流側へ送るフィーダコンベヤ83、第１の読取部15に対応したスキャン用コンベヤ84を有している。これらコンベヤ81〜84は、直線状に連結され、搬送方向（矢印方向）と直交する一側に向けて水平面に対して例えば３０°の角度で下降傾斜され、物品１の一方の物品面２を支えた傾倒状態で搬送するように構成されている。
【００３９】
受取コンベヤ81の一側にはガイドコンベヤ85およびこのガイドコンベヤ85の搬送方向の下流側に連続してガイド部86が配設され、各コンベヤ82〜84の一側にはコロコンベヤ87が配設されている。これらガイドコンベヤ85、ガイド部86およびコロコンベヤ87は、各コンベヤ81〜84に対して略直角になるように、搬送方向（矢印方向）と直交する他側に向けて水平面に対して例えば６０°の角度で下降傾斜され、搬送される物品１の縁部３を支えるように構成されている。
【００４０】
受取部80は、受取コンベヤ81、ガイドコンベヤ85、受取コンベヤ81の物品投入部11とは反対側に配設されて物品投入部11から投入される物品１が飛び出すのを規制するストッパ89によって構成されている。
【００４１】
受取コンベヤ81は、ベルトコンベヤによって構成されていて、コンベヤフレーム92を有し、このコンベヤフレーム92の両端にローラ93が回転自在に軸支されるとともにコンベヤフレーム92の下部にモータ94によって回転駆動される駆動ローラ95が配設され、これら両端のローラ93および駆動ローラ95などにわたって無端状のベルト96が張設されている。ベルト96は、モータ94の駆動によって搬送方向（矢印方向）の下流側へ向けて回動され、コンベヤフレーム92の上面側を通過するベルト部位が物品１を載せて搬送する搬送面として構成されている。
【００４２】
アキュームコンベヤ82は、コロコンベヤによって構成されていて、コンベヤフレーム98を有し、このコンベヤフレーム98の両側間に沿って複数の図示しない回転軸が回転自在に軸支されるとともに、これら各回転軸に複数のコロ99がそれぞれ回転自在に係合され、これら複数のコロ99によって物品１を載せて搬送する搬送面が構成されている。これらコロ99の下側で、このコンベヤフレーム98の両端にローラ100が回転自在に軸支されるとともにコンベヤフレーム98の下部にモータ101によって回転駆動される駆動ローラ102が配設され、これら両端のローラ100および駆動ローラ102などにわたって無端状のベルト103が張設されている。両端のローラ100間のベルト103がコロ99の下面に当接され、ベルト103が搬送方向と反対方向に回動されることによりベルト103との摩擦力によって各コロ99が搬送方向に回転され、コロ99上の物品１が停止されるなどによってコロ99に負荷が加わればコロ99とベルト103との間に滑りが生じるように構成されている。
【００４３】
フィーダコンベヤ83は、低速および高速のコンベヤ105，106を有し、これら各コンベヤ105，106は、ベルトコンベヤによって構成されていて、コンベヤフレーム107を有し、このコンベヤフレーム107の両端に回転自在に軸支されたローラ108、およびコンベヤフレーム107の下部に配設された駆動ローラ109などにわたって無端状のベルト110が張設されている。そして、コンベヤフレーム107の上面側を通過するベルト部位が物品１を載せて搬送する搬送面として構成されている。
【００４４】
フィーダコンベヤ83の各コンベヤ105，106は同一のモータ111から各駆動ローラ109に駆動力が伝達されて各ベルト110が回動されるとともに、低速のコンベヤ105のベルト110より高速のコンベヤ106のベルト110が速く回転駆動される。すなわち、低速のコンベヤ105の搬送速度ｖ4、高速のコンベヤ106の搬送速度ｖ5は、ｖ4＜ｖ5の関係にある。
【００４５】
スキャン用コンベヤ84は、ベルトコンベヤによって構成されていて、コンベヤフレーム113を有し、このコンベヤフレーム113の両端にローラ114が回転自在に軸支されるとともにコンベヤフレーム113の下部にモータ115によって回転駆動される駆動ローラ116が配設され、これら両端のローラ114および駆動ローラ116などにわたって無端状のベルト117が張設されている。ベルト117は、モータ115の駆動によって搬送方向（矢印方向）の下流側へ向けて回動され、コンベヤフレーム113の上面側を通過するベルト部位が物品１を載せて搬送する搬送面として構成されている。
【００４６】
ガイドコンベヤ85は、ベルトコンベヤによって構成され、両端のローラ119間にベルト120が張設されているとともに、一方のローラ119にモータ121から回転力が伝達されて搬送方向（矢印方向）の下流側へ向けて回動される。ガイドコンベヤ85により物品１の縁部３を支え、受取コンベヤ81と協働して物品１を搬送するように構成されている。
【００４７】
ガイド部86は、ガイドレールによって構成され、受取コンベヤ81で搬送される物品１の縁部３を支えるように構成されている。ガイド部86には、受取コンベヤ81上に載る１つ（一層）の物品１のみ支持するとともにその物品１上に重なる物品１を落下させて排出する重なり物品排出部123が設けられている。重なり物品排出部123は、受取コンベヤ81の搬送面からのガイドレールの突出寸法を受取コンベヤ81上に載る１つ（一層）の物品１のみ支持可能とする高さに設定し、ガイドレールに重なり物品１が係合しないようにすることで、重なり物品１を落下させて排出可能に構成されている。
【００４８】
コロコンベヤ87は、複数のコロ125を有し、これらコロ125が各コンベヤ82〜84の一側に沿って回転自在でかつ並列に配列され、各コンベヤ82〜84で搬送される物品１の縁部３を支えるように構成されている。
【００４９】
第１のコンベヤ部12の各コンベヤなどは脚ユニット127によって搬送方向に略水平に支持されている。
【００５０】
また、第２のコンベヤ部13は、図１１に示すように、反転コンベヤ131を有し、この反転コンベヤ131は、搬送方向（矢印方向）と直交する他側に向けて水平面に対して例えば６０°の角度で下降傾斜され、その他側が第１のコンベヤ部12の一側に接近した状態で第１のコンベヤ部12に対して略直角に配設されている。この反転コンベヤ131により、第１のコンベヤ部12に一方の物品面２が支えられた状態で搬送されてきて反転部14で反転される物品１を受け取り、他方の物品面２を支えた傾倒状態で搬送するように構成されている。
【００５１】
反転コンベヤ131の他側にはガイドコンベヤ132が配設され、このガイドコンベヤ132は、反転コンベヤ131に対して略直角になるように、搬送方向（矢印方向）と直交する一側に向けて水平面に対して例えば３０°の角度で下降傾斜され、搬送される物品１の縁部３を支えるように構成されている。
【００５２】
反転コンベヤ131は、ベルトコンベヤによって構成されていて、コンベヤフレーム134を有し、このコンベヤフレーム134の両端にローラ135が回転自在に配設されているとともにこれらローラ135間にベルト136が張設され、一方のローラ135にモータ137からの駆動力が伝達されてベルト136が搬送方向（矢印方向）の下流側へ向けて回動される。ベルト136のコンベヤフレーム134の上面側を通過するベルト部位が物品１を載せて搬送する搬送面として構成されている。
【００５３】
ガイドコンベヤ132は、ベルトコンベヤによって構成されていて、コンベヤフレーム139を有し、このコンベヤフレーム139の両端にローラ140が回転自在に配設されているとともにこれらローラ140間にベルト141が張設され、一方のローラ140にモータ142からの駆動力が伝達されて搬送方向（矢印方向）の下流側へ向けて回動される。ベルト141のコンベヤフレーム139の上面側を通過するベルト部位が物品１を載せて搬送する搬送面として構成されている。ベルト141の幅は、反転コンベヤ131に物品面２が支えられた物品１の縁部３の幅と同程度かあるいは細く形成されている。ガイドコンベヤ132により物品１の縁部３を支え、反転コンベヤ131と協働して物品１を搬送するように構成されている。ガイドコンベヤ132の上流側のローラ140に隣接して複数のローラ143が回転自在に配設され、これらローラ140，143の幅（軸方向の長さ）は第１のコンベヤ部12のスキャン用コンベヤ84に連続して物品１の一方の物品面２を支えることができるように構成されている。
【００５４】
第２のコンベヤ部13の各コンベヤ131，132などは脚ユニット144によって搬送方向に略水平に支持されている。
【００５５】
また、反転部14は、図１１ないし図１３に示すように、第１のコンベヤ部12と第２のコンベヤ部13との間に配設され、第１のコンベヤ部12から第２のコンベヤ部13に物品１を反転させる反転手段151、およびこの反転手段151を物品１の縁部３の厚み（幅）に応じて反転コンベヤ131の搬送面に対して接離移動させる接離移動手段152を有している。
【００５６】
反転手段151は、反転カム154を有し、この反転カム154は、カム軸155を中心とする扇状に形成され、一端面に物品１に接触する接触面156が形成されている。反転カム154のカム軸155はモータブラケット157に回転自在に軸支され、モータブラケット157にはモータ158が固定され、このモータ158の駆動軸にクランクボス159が固定され、このクランクボス159と反転カム154との間にタイロッド160が連結されている。そして、モータ158の回転により、クランクボス159およびタイロッド160を介して、接触面156が第１のコンベヤ部12のスキャン用コンベヤ84の搬送面に略平行となって物品１の進入を許容する退避位置と第２のコンベヤ部12の反転コンベヤ131の搬送面に略平行となって物品１を反転させる反転位置との間で往復移動される。なお、反転手段151には、反転カム154などを覆うカバー161が取り付けられている。
【００５７】
接離移動手段152は、シリンダ163を有し、このシリンダ163は、シリンダ本体164およびこのシリンダ本体164に対して進退移動される作動体165を有し、シリンダ本体164がシリンダブラケット166を介して脚ユニット144に支持され、作動体165に反転手段151のモータブラケット157が連結されている。そして、シリンダ163の作動によって反転手段151がスキャン用コンベヤ84の搬送面に平行でかつ反転コンベヤ131の搬送面に対して垂直な方向に移動される。なお、シリンダ163には作動体165を覆うカバー167が取り付けられている。
【００５８】
また、第１の読取部15は、図１に示すように、第１のコンベヤ部12のスキャン用コンベヤ84の搬送面に対して略垂直に対向して配設された読取器171を有し、この読取器171により物品１のスキャン用コンベヤ84に接する一方の物品面２とは反対側の他方の物品面２に識別データ４が表示されていた場合にその識別データ４が読み取られる。
【００５９】
また、第２の読取部16は、図１に示すように、第２のコンベヤ部13の反転コンベヤ131の搬送面に対して略垂直に対向して配設された読取器173を有し、この読取器173により物品１の反転コンベヤ131に接する他方の物品面２とは反対側の一方の物品面２に識別データ４が表示されていた場合にその識別データ４が読み取られる。
【００６０】
また、仕分部17は、図１および図１４に示すように、第２のコンベヤ部13の下流に連続されて物品１を搬送する仕分コンベヤ181を有している。この仕分コンベヤ181は、第２のコンベヤ部13に連続されて同様に構成され、反転コンベヤ131に連続される搬送コンベヤ182、ガイドコンベヤ132に連続されるガイドコンベヤ183を有している。
【００６１】
搬送コンベヤ182は、搬送方向（矢印方向）と直交する他側に向けて水平面に対して例えば６０°の角度で下降傾斜され、他方の物品面２を支えた傾倒状態で搬送するように構成されている。ガイドコンベヤ183は、搬送コンベヤ182に対して略直角になるように、搬送方向（矢印方向）と直交する一側に向けて水平面に対して例えば３０°の角度で下降傾斜され、搬送される物品１の縁部３を支えるように構成されている。
【００６２】
搬送コンベヤ182は、ベルトコンベヤによって構成されていて、コンベヤフレーム185を有し、このコンベヤフレーム185の両端に図示しないローラが回転自在に配設されているとともにこれらローラ間にベルト186が張設され、一方のローラに図示しないモータからの駆動力が伝達されてベルト186が搬送方向（矢印方向）の下流側へ向けて回動される。ベルト186のコンベヤフレーム185の上面側を通過するベルト部位が物品１を載せて搬送する搬送面として構成されている。
【００６３】
ガイドコンベヤ183は、ベルトコンベヤによって構成されていて、コンベヤフレーム188を有し、このコンベヤフレーム188の両端に図示しないローラが回転自在に配設されているとともにこれらローラ間にベルト189が張設され、一方のローラに図示しないモータからの駆動力が伝達されて搬送方向（矢印方向）の下流側へ向けて回動される。ベルト189のコンベヤフレーム188の上面側を通過するベルト部位が物品１を載せて搬送する搬送面として構成されている。ベルト189の幅は、搬送コンベヤ182に物品面２が支えられた物品１の縁部３の幅と同程度かあるいは細く形成されている。ガイドコンベヤ183により物品１の縁部３を支え、搬送コンベヤ182と協働して物品１を搬送するように構成されている。
【００６４】
仕分コンベヤ181の各コンベヤ182，183などは脚ユニット200によって搬送方向に略水平に支持されている。
【００６５】
仕分コンベヤ181に沿って複数の仕分位置が所定ピッチ毎に設定され、各仕分位置に対応して、各仕分位置に到達する物品１を検知する図示しない物品検知手段、および仕分コンベヤ181の一側方へ物品１を分岐する分岐手段202が配設されている。各分岐手段202は、搬送コンベヤ182の下側からガイドコンベヤ183の搬送面上に進退可能に配設されたプッシャ203、およびこのプッシャ203を進退させるシリンダ204を有し、プッシャ203の進出時に物品１をガイドコンベヤ183の搬送面上から一側方へ払い出すようにして分岐させ、プッシャ203の後退時に物品１の仕分コンベヤ181の下流側への通過を許容するように構成されている。
【００６６】
仕分コンベヤ181の各仕分位置に対応して、分岐手段202で分岐された物品１を受け取って一側方へ向けて案内する受取シュート206が配設されている。この受取シュート206は、ガイドコンベヤ183のコンベヤフレーム188に連続されたシュート部207、およびこのシュート部207の一側方に連続されたシュート部208を有している。
【００６７】
各受取シュート206の一側方には、物品１を一側方へ案内する第１の位置（図１３に実線で示すシュート位置）と受取シュート206より上方に跳ね上げられる第２の位置（図１３に２点鎖線で示す跳ね上げ位置）とに切換移動される跳ね上げシュート210が配設されている。跳ね上げシュート210は、下流側（一側方）の支軸211を中心として上流側が上下方向に揺動可能とされ、シリンダ212によって第１の位置と第２の位置とに切換移動される。
【００６８】
各跳ね上げシュート210の一側方には、受取シュート206および第１の位置の跳ね上げシュート210を通じて一側方へ案内される物品１を受け入れる第１の仕分物品受入部214が配設されている。この第１の仕分物品受入部214は、回転自在の複数のコロ215を一側方に沿って配列したコロコンベヤによって構成されている。
【００６９】
各跳ね上げシュート210の下部には、跳ね上げシュート210の第２の位置（跳ね上げ位置）で受取シュート206から物品１を受け取って仕分コンベヤ181の他側方へ案内する可撓性を有するベルト状の方向変換シュート217の一端が連結されている。
【００７０】
仕分コンベヤ181の各仕分位置に対応して、仕分コンベヤ181の下部から他側方へ向けて第２の仕分物品受入部219が配設されている。この第２の仕分物品受入部219は、回転自在の複数のコロ220を他側方に沿って配列したコロコンベヤによって構成され、その上流側に方向変換シュート217の他端が連結され、方向変換シュート217を通じて物品１が受け入れられる。
【００７１】
第１の仕分物品受入部214や第２の仕分物品受入部219などは脚ユニット222によって支持されている。
【００７２】
また、図１に示すように、仕分部17の各第１の仕分物品受入部214および各第２の仕分物品受入部219の下流側の端部に沿って仕分された物品１を容器などに箱詰めするための作業台231が配設されているとともに、この作業台231から離間した位置に箱詰めの完了した容器を搬出するための搬出コンベヤ232が配設されている。
【００７３】
次に、仕分装置による一連の仕分動作について説明する。
【００７４】
なお、仕分装置による仕分動作は図示しない制御装置によって制御される。
【００７５】
仕分を行なう複数の物品１をセットするには（図１および図４参照）、物品投入部11の第１の送出コンベヤ21の搬送面上に対して、複数の物品１を、物品面２が立った状態でかつ一方の物品面２が搬送方向に臨んだ状態で搬送方向に沿って並列に載置する。このとき、第１の送出コンベヤ21の搬送面上には係止体32を載置し、この係止体32によって物品１の搬送方向と反対側の物品面２を支える。複数の物品１のセットが完了したら、図示しないスタート釦を操作する。
【００７６】
スタート釦の操作により、第１の送出コンベヤ21および第２の送出コンベヤ22が同時に回動され、第１の送出コンベヤ21から第２の送出コンベヤ22に複数の物品１が一括して受け渡される。第２の送出コンベヤ22は、物品１の受け渡しが完了したら停止され、続けて仕分を行なう物品１のセットが許容される。
【００７７】
第２の送出コンベヤ22に受け渡された物品１は、第２の送出コンベヤ22の搬送方向の端部へ向けて搬送され、搬送方向の先端部に位置する物品１の外形寸法が検知手段33によって検知される。
【００７８】
図６に示すように、搬送方向の先端部に位置する物品１が第２の送出コンベヤ22の端部の回転体23の位置に達すると、第２の送出コンベヤ22の搬送速度より高速で回転している回転体23によって物品１の下部が搬送方向へ払い出され、物品１の搬送方向に臨んでいた物品面２が上方に向くように倒れ込みながら、物品１の下側の縁部３が投入手段24の受取コンベヤ46上に落下するとともにこの受取コンベヤ46で搬送方向に送られ、物品１の物品面２が搬送面に接するように受取コンベヤ46上に倒れて搬送方向へ搬送される。したがって、物品１が１つずつスムーズに順次切り出される。
【００７９】
このとき、検知手段33で検知される搬送方向の長さ寸法に応じて、第２の送出コンベヤ22の搬送速度が可減速され、すなわち、搬送方向の長さ寸法が長い場合には第２の送出コンベヤ22の搬送速度が減速または一時停止されるとともに、搬送方向の長さ寸法が短い場合には第２の送出コンベヤ22の搬送速度が加速され、受取コンベヤ46上で物品１が重なり合ったりすることなく、略一定の間隔で順次切り出される。
【００８０】
投入手段24の受取コンベヤ46で搬送される物品１は（図１、図７および図８参照）、アキュームコンベヤ47を通じてフィーダコンベヤ48に搬送され、このフィーダコンベヤ48の低速、中速および高速のコンベヤ62，63，64によって搬送方向の間隔があけられて高速のコンベヤ64の端部から第１のコンベヤ部12へ１つずつ投入される。
【００８１】
第１のコンベヤ部12では（図１、図９および図１０参照）、受取部80において物品投入部11から投入される物品１が受け入れられ、受取コンベヤ81で物品１の一方の物品面２を支えるとともに、ガイドコンベヤ85で物品１の縁部３を支えた傾倒状態とされ、この傾倒状態で搬送される。
【００８２】
傾倒状態で搬送される物品１は、下側の縁部３がガイドコンベヤ85からガイド部86に移り、このガイド部86の重なり物品排出部123で、受取コンベヤ81上に載る１つ（一層）の物品１のみが支持されるとともに、その物品１上に重なる物品１が落下されて第１のコンベヤ部12上から排出される。
【００８３】
受取コンベヤ81で搬送される物品１は、アキュームコンベヤ82を通じてフィーダコンベヤ83に搬送され、このフィーダコンベヤ83の低速および高速のコンベヤ105，106によって搬送方向の間隔があれられて高速のコンベヤ106の端部からスキャン用コンベヤ84に搬送される。
【００８４】
スキャン用コンベヤ84の位置では、第１の読取部15の読取器171により、物品１のスキャン用コンベヤ84に接する一方の物品面２とは反対側の他方の物品面２に識別データ４が表示されていた場合にその識別データ４が読み取られる。
【００８５】
第１の読取部15の位置を経て第１のコンベヤ部12の端部に達した物品１は（図１、図１１ないし図１３参照）、スキャン用コンベヤ84に連続した第２のコンベヤ部13のガイドコンベヤ132のベルト141およびローラ140，143を通じて、反転部14に進入される。
【００８６】
反転部14では、反転カム154が退避位置（図１２に示す実線位置）に位置するときに物品１が接触面156上に進入され、モータ158の駆動によって反転カム154が反転位置に移動されるときに物品１の一方の物品面２がガイドコンベヤ132の搬送面から離反されるとともに他方の物品面２が第２のコンベヤ部13の反転コンベヤ131の搬送面に支えられるように反転される。
【００８７】
このとき、接離移動手段152により、反転カム154を含む反転手段151が、検知手段33で検知された物品１の縁部３の厚み（幅）に応じて反転コンベヤ131の搬送面に対して接離移動され、つまり、物品１の縁部３の厚み（幅）が薄い場合には反転手段151が反転コンベヤ131の搬送面に接近移動され、厚い場合には反転手段151が反転コンベヤ131の搬送面から離反移動される。そのため、物品１を第１のコンベヤ部12から第２のコンベヤ部13に確実に反転させることができる。
【００８８】
反転部14で反転された物品１は、第２のコンベヤ部13の反転コンベヤ131で物品１の他方の物品面２が支えられるとともに、ガイドコンベヤ132で物品１の縁部３が支えられた傾倒状態で搬送される。
【００８９】
第２のコンベヤ部13の位置では、第２の読取部16の読取器173により、物品１の反転コンベヤ131に接する他方の物品面２とは反対側の一方の物品面２に識別データ４が表示されていた場合にその識別データ４が読み取られる。
【００９０】
第２の読取部16の位置を経て第２のコンベヤ部13の端部に達した物品１は（図１および図１４参照）、仕分部17の仕分コンベヤ181に受け渡され、仕分コンベヤ181の搬送コンベヤ182で物品１の他方の物品面２が支えられるとともに、ガイドコンベヤ183で物品１の縁部３が支えられた傾倒状態で搬送される。
【００９１】
そして、仕分部17では、第１の読取部15および第２の読取部16での読取結果に応じて、仕分コンベヤ181の各仕分位置において、物品検知手段で仕分する該当の物品１が到達したことが検知されたときにはその物品１が分岐され、該当しない物品１は下流側に通過される。
【００９２】
各仕分位置において仕分する該当の物品１が到達したときには、分岐手段202のシリンダ204が作動されてプッシャ203がガイドコンベヤ183の搬送面上に進出され、物品１の下部がガイドコンベヤ183の搬送面上から一側方へ払い出されることにより、物品１が仕分コンベヤ181の一側方の受取シュート206へ落下される。
【００９３】
このとき、物品１が第１の仕分物品受入部214に仕分けられる場合には、跳ね上げシュート210が第１の位置（図１３に実線で示すシュート位置）に配置され、また、物品１が第２の仕分物品受入部219に仕分けられる場合には、跳ね上げシュート210が第２の位置（図１３に２点鎖線で示す跳ね上げ位置）に配置される。
【００９４】
跳ね上げシュート210が第１の位置に配置されている場合には、分岐手段202で分岐された物品１が、受取シュート206および跳ね上げシュート210を通じて第１の仕分物品受入部214上に案内される。
【００９５】
跳ね上げシュート210が第２の位置に配置されている場合には、分岐手段202で分岐された物品１が、受取シュート206および方向変換シュート217を通じて第２の仕分物品受入部219に案内される。
【００９６】
そして、各第１の仕分物品受入部214や各第２の仕分物品受入部219に案内された物品１は作業台231上に載置された容器などに箱詰めされ、箱詰めの完了した容器は搬出コンベヤ232に移されて搬出される。
【００９７】
以上のように、物品投入部11から物品１を第１のコンベヤ部12に投入し、第１のコンベヤ部12で物品１の一方の物品面２を支えて搬送するとともに第１の読取部15で物品１の他方の物品面２を走査し、反転部14で物品１を第１のコンベヤ部12から第２のコンベヤ部13に反転させ、第２のコンベヤ部13で物品１の他方の物品面２を支えて搬送するとともに第２の読取部16で物品１の一方の物品面２を走査するので、物品１のいずれかの物品面２に表示された識別コード４を確実に読み取って仕分けることができ、そのため、物品１の識別コード４の表示された物品面２を同一方向に揃えて投入しなくてもよく、物品１を仕分けるための前処理の手間や時間を削減でき、仕分能力を向上できる。
【００９８】
また、物品投入部11の第１の送出コンベヤ21上に複数の物品１をセットして第２の送出コンベヤ22に一括して送り込み、第２の送出コンベヤ22の端部から回転体23により物品１を１つずつ切り出して投入手段24で第１のコンベヤ部12へ投入できるので、複数種類の物品１が混在状態でセットされても１つずつ確実に切り出して投入でき、物品１を種類別に分ける必要もなく、物品１を仕分けるための前処理の手間や時間を削減でき、仕分能力を向上できる。さらに、第２の送出コンベヤ22から物品１を切り出している間に、第１の送出コンベヤ21上への物品１のセットを並行して行なえ、作業効率を向上できる。
【００９９】
第２の送出コンベヤ22から切り出される物品１の外形寸法を検知手段33で検知し、この検知手段33で検知された物品１の搬送方向の長さ寸法に応じて第２の送出コンベヤ22の搬送速度を可変速するので、搬送方向の長さ寸法が異なる複数種類の物品１を１つずつ確実に切り出すことができる。
【０１００】
また、第１のコンベヤ部12を搬送方向に対して直交する一側に向けて下降傾斜させ、第２のコンベヤ部13を搬送方向に対して直交する他側に向けて下降傾斜させ、これら第１のコンベヤ部21の一側と第２のコンベヤ部22の他側とを互いに接近して配設するとともに、これら第１のコンベヤ部21と第２のコンベヤ部22との間に反転部14を配設したので、物品１を確実に反転させることができる。
【０１０１】
第１のコンベヤ部12の重なり物品排出部123により、第１のコンベヤ部12上に載る１つの物品１のみ支持するとともに物品１上に重なる物品１を落下させて排出するので、物品１を１つずつ確実に仕分けることができる。
【０１０２】
また、反転部14の接離移動手段152により、第１のコンベヤ部12から第２のコンベヤ部13に物品１を反転させる反転カム154を有する反転手段151を、物品１の両物品面２間の厚みに応じて第２のコンベヤ部13の搬送面に対して接離移動させるので、物品１の厚みに対応して物品１を確実に反転させることができる。
【０１０３】
また、仕分コンベヤ181で搬送される物品１を分岐手段202により仕分コンベヤ181の一側方へ分岐し、受取シュート206および第１の位置の跳ね上げシュート210を通じて一側方へ案内される物品１を第１の仕分物品受入部214に受け入れ、また、受取シュート206より上方に跳ね上げられた跳ね上げシュート210の第２の位置で、受取シュート206およびベルト状の方向変換シュート217を通じて物品１を仕分コンベヤ181の他側方へ案内し、第２の仕分物品受入部219に受け入れることができるので、分岐手段202や受取シュート206などを共通とし、仕分コンベヤ181の両側に物品１を仕分けることができる。
【０１０４】
なお、仕分部17では、仕分コンベヤ181の両側に物品１を仕分けるように構成したが、仕分コンベヤ181の片側のみに物品１を仕分けるようにすることもでき、つまり、シリンダ212、方向変換シュート217および第２の仕分物品受入部219などの有無によって、仕分コンベヤ181の両側仕分と片側仕分とに容易に変更できる。
【０１０５】
【発明の効果】
請求項１記載の仕分装置によれば、物品投入部から物品を第１のコンベヤ部に投入し、第１のコンベヤ部で物品の一方の物品面を支えて搬送するとともに第１の読取部で物品の他方の物品面を走査し、反転部で物品を第１のコンベヤ部から第２のコンベヤ部に反転させ、第２のコンベヤ部で物品の他方の物品面を支えて搬送するとともに第２の読取部で物品の一方の物品面を走査するので、物品のいずれかの物品面に表示された識別コードを確実に読み取って仕分けることができ、そのため、物品の識別コードの表示された物品面を同一方向に揃えて投入しなくてもよく、物品を仕分けるための前処理の手間や時間を削減でき、仕分能力を向上できる。しかも、第１のコンベヤ部を搬送方向に対して直交する一側に向けて下降傾斜させ、第２のコンベヤ部を搬送方向に対して直交する他側に向けて下降傾斜させ、これら第１のコンベヤ部の一側と第２のコンベヤ部の他側とを互いに接近して配設するとともに、これら第１のコンベヤ部と第２のコンベヤ部との間に反転部を配設したので、物品を確実に反転させることができる。
【０１０６】
請求項２記載の仕分装置によれば、請求項１記載の仕分装置の効果に加えて、第１の送出コンベヤ上に複数の物品をセットして第２の送出コンベヤに一括して送り込み、第２の送出コンベヤの端部から回転体により物品を１つずつ切り出して投入手段で第１のコンベヤ部へ投入できるので、複数種類の物品が混在状態でセットされても１つずつ確実に切り出して投入でき、物品を種類別に分ける必要もなく、物品を仕分けるための前処理の手間や時間を削減でき、仕分能力を向上できる。第２の送出コンベヤから物品を切り出している間に、第１の送出コンベヤ上への物品のセットを並行して行なえ、作業効率を向上できる。
【０１０７】
請求項３記載の仕分装置によれば、請求項２記載の仕分装置の効果に加えて、第２の送出コンベヤから切り出される物品の外形寸法を検知手段で検知し、この検知手段で検知された物品の搬送方向の長さ寸法に応じて第２の送出コンベヤの搬送速度を可変速するので、搬送方向の長さ寸法が異なる複数種類の物品を１つずつ確実に切り出すことができる。
【０１０８】
請求項４記載の仕分装置によれば、請求項１ないし３いずれか記載の仕分装置の効果に加えて、第１のコンベヤ部の重なり物品排出部により、第１のコンベヤ部上に載る１つの物品のみ支持するとともに物品上に重なる物品を落下させて排出するので、物品を１つずつ確実に仕分けることができる。
【０１０９】
請求項５記載の仕分装置によれば、請求項１ないし４いずれか記載の仕分装置の効果に加えて、反転部の接離移動手段により、第１のコンベヤ部から第２のコンベヤ部に物品を反転させる反転カムを有する反転手段を、物品の両物品面間の厚みに応じて第２のコンベヤ部の搬送面に対して接離移動させるので、物品の厚みに対応して物品を確実に反転させることができる。
【０１１０】
請求項６記載の仕分装置によれば、請求項１ないし５いずれか記載の仕分装置の効果に加えて、仕分コンベヤで搬送される物品を分岐手段により仕分コンベヤの一側方へ分岐し、受取シュートおよび第１の位置の跳ね上げシュートを通じて一側方へ案内される物品を第１の仕分物品受入部に受け入れ、また、受取シュートより上方に跳ね上げられた跳ね上げシュートの第２の位置で、受取シュートおよびベルト状の方向変換シュートを通じて物品を仕分コンベヤの他側方へ案内し、第２の仕分物品受入部に受け入れることができるので、分岐手段や受取シュートなどを共通とし、仕分コンベヤの両側に物品を仕分けることができるとともに、仕分コンベヤの片側のみに物品を仕分ける構成への変更にも容易に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態を示す仕分装置の平面図である。
【図２】 同上仕分装置の側面図である。
【図３】 同上仕分装置の仕分対象とする物品の斜視図である。
【図４】 同上仕分装置の第１の送出コンベヤおよび第２の送出コンベヤを示し、(a)は平面図、(b)は側面図である。
【図５】 同上仕分装置の第２の送出コンベヤの端部の平面図である。
【図６】 同上仕分装置の第２の送出コンベヤの端部の側面図である。
【図７】 同上仕分装置の投入手段の側面図である。
【図８】 同上仕分装置の投入手段の平面図である。
【図９】 同上仕分装置の第１のコンベヤ部を示し、(a)は平面図、(b)は正面図である。
【図１０】 同上仕分装置の第１のコンベヤ部を示し、(a)は図９(b)のＡ−Ａ断面図、(b)は図９(b)のＢ−Ｂ断面図、(c)は図９(b)のＣ−Ｃ断面図である。
【図１１】 同上仕分装置の第２のコンベヤ部および反転部を示し、(a)は平面図、(b)は正面図、(c)は側面図である。
【図１２】 同上仕分装置の反転部を示す側面図である。
【図１３】 同上仕分装置の反転部を示し、(a)は平面図、(b)は正面図である。
【図１４】 同上仕分装置の仕分部の側面図である。
【符号の説明】
１ 物品
２ 物品面
４ 識別コード
11 物品投入部
12 第１のコンベヤ部
13 第２のコンベヤ部
14 反転部
15 第１の読取部
16 第２の読取部
17 仕分部
21 第１の送出コンベヤ
22 第２の送出コンベヤ
23 回転体
24 投入手段
33 検知手段
86 ガイド部
123 物品排出部
151 反転手段
152 接離移動手段
181 仕分コンベヤ
202 分岐手段
206 受取シュート
210 跳ね上げシュート
214 第１の仕分物品受入部
217 方向変換シュート
219 第２の仕分物品受入部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a sorting apparatus that reads an identification code displayed on an article and sorts the article.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, for example, video, compact disc, compact disc single, digital video disc, cassette tape, etc., the surface of the two opposite article surfaces (front and back) is large and the thickness of the edge between these article surfaces is thin, When sorting thin articles with an identification code such as a barcode displayed on one of the article surfaces, the article is loaded on the conveyor with the article surface with the identification code facing upward. The article identification code is read by a reader disposed above the conveyor while the article is being conveyed by the conveyor, and is sorted by a sorting unit that is continuous downstream of the conveyor in accordance with the read result.
[0003]
  In order to put articles on the conveyor, for example, an article cutting device is used, and the article surface on which the identification code is displayed is loaded in the magazine of the article cutting device with the article surface aligned upward and downward. The articles are dispensed one by one on the conveyor by a dispensing unit disposed at the bottom of the magazine.
[0004]
  Since the shape of the article cutting device varies depending on the type of the article, a dedicated one is used. For this reason, a plurality of article cutting apparatuses are used when sorting a plurality of types of articles.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
  However, for example, when a plurality of types of articles are mixed, the articles are manually classified according to the types, the article surfaces on which the identification codes are displayed are aligned in the same direction, and the plurality of arranged articles are arranged as articles. It has to be loaded in the magazine of the cutting device, and the preprocessing for sorting the articles takes time and effort, and the overall sorting capacity is low.
[0006]
  In addition, a dedicated article cutting device is required for each type of article, and when there are many types of articles, a large number of article cutting apparatuses are required, the installation space increases, and there is no corresponding article cutting device. Has the problem that the articles must be thrown in manually.
[0007]
  The present invention has been made in view of such points, and even if the article surface on which the identification code of the article is displayed is not aligned in the same direction, the identification code of the article can be reliably read and sorted. It is an object to provide a sorting apparatus with high sorting capacity by reducing the labor and time of pretreatment for sorting.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  The sorting apparatus according to claim 1, wherein an article input unit that inputs one by one an article having an article surface on two opposite surfaces and having an identification code displayed on one of the article surfaces;Inclined downward toward one side perpendicular to the conveying direction,A first conveyor unit that conveys an article thrown from the article loading unit while supporting one of the article surfaces, and the other article surface of the articles conveyed by the first conveyor unit is scanned, and the other article surface is scanned. A first reading unit that reads an identification code when there is an identification code;The other side and one side of the first conveyor unit are disposed close to each other while being inclined downward toward the other side orthogonal to the transport direction,A second conveyor unit for supporting and conveying the other article surface of the article;Disposed between the first conveyor section and the second conveyor section;The reversing unit that reverses the article from the first conveyor unit to the second conveyor unit, and one article surface of the article conveyed by the second conveyor unit are scanned, and the identification code is on one article surface A second reading unit that sometimes reads the identification code, and a sorting unit that receives articles from the second conveyor unit and sorts the articles according to the reading results of the first reading unit and the second reading unit. It is equipped with.
[0009]
  Then, the article is fed from the article loading unit to the first conveyor unit, and the first conveyor unit supports and conveys one article surface of the article, and the first reading unit scans the other article surface of the article. The reversing unit reverses the article from the first conveyor unit to the second conveyor unit, supports the other article surface of the article with the second conveyor unit, and conveys the article while the second reading unit supports one article of the article. By scanning the surface, the identification code displayed on any article surface of the article is read and sorted. Therefore, the article surface on which the article identification code is displayed need not be aligned in the same direction.Furthermore, by tilting the first conveyor unit and the second conveyor unit so as to face each other, the articles reversed by the reversing unit are reliably reversed from the first conveyor unit to the second conveyor unit.
[0010]
  The sorting apparatus according to claim 2 is the sorting apparatus according to claim 1, wherein the article input unit has a plurality of articles in the transport direction with the article surface standing on the transport surface and facing the transport direction. A first delivery conveyor that is placed in parallel and collectively transports these articles, and a plurality of articles that are transported from the first delivery conveyor are collectively received and sequentially transported to the end in the transport direction. A second delivery conveyor, a rotating body provided at an end of the second delivery conveyor in the transport direction, for cutting out articles one by one from the second delivery conveyor, and the second delivery conveyor. In addition to receiving articles and supporting the article surface, the article is provided with loading means for loading the articles one by one into the first conveyor unit.
[0011]
  Then, a plurality of articles are set on the first delivery conveyor and are collectively fed to the second delivery conveyor. The articles are cut out one by one from the end of the second delivery conveyor by the rotating body, and the first means is used. By loading into one conveyor unit, even if multiple types of articles are set in a mixed state, they are cut out one by one and loaded. While the articles are being cut out from the second delivery conveyor, the articles can be set on the first delivery conveyor in parallel.
[0012]
  3. The sorting apparatus according to claim 3, wherein the sorting apparatus according to claim 2 is provided at an end portion in the transport direction of the second delivery conveyor and detects an outer dimension of an article cut out from the second delivery conveyor. In the second delivery conveyor, the conveyance speed is variable according to the length of the article in the conveyance direction detected by the detection means.
[0013]
  Then, the external dimension of the article cut out from the second delivery conveyor is detected by the detection means, and the conveyance speed of the second delivery conveyor is changed according to the length dimension in the conveyance direction of the article detected by the detection means. By doing so, a plurality of types of articles having different lengths in the transport direction are surely cut out one by one.
[0014]
  ContractClaim4The sorting apparatus described in claim1 to 3In the sorting apparatus described above, the first conveyor unit supports the lower edge of the article on one side and guides the conveyance of the article, and is provided on a part of the guide part and on the first conveyor part. It has an overlapped article discharge section that supports only one article placed and drops and discharges an article that overlaps the article.
[0015]
  Then, the overlapped article discharge section of the first conveyor unit supports only one article placed on the first conveyor section and drops the articles stacked on the article to discharge them one by one reliably. It is possible to sort.
[0016]
  Claim5The sorting apparatus described in claim1 to 4In the sorting apparatus described above, the reversing unit includes a reversing unit having a reversing cam for reversing the article from the first conveyor unit to the second conveyor unit, and the reversing unit is arranged according to the thickness between both article surfaces of the article. It has an approach / separation moving means for making contact / separation move with respect to the transport surface of the conveyor section.
[0017]
  Then, the reversing means having a reversing cam for reversing the article from the first conveyor part to the second conveyor part by the contact / separation moving means of the reversing part is changed to the second conveyor according to the thickness between both article surfaces of the article. By moving toward and away from the conveying surface of the part, the article is reliably reversed in accordance with the thickness of the article.
[0018]
  Claim6The sorting apparatus according to claim 1 to claim 1.5In any one of the sorting apparatuses, the sorting unit is branched by a sorting conveyor that transports articles, a branching unit that branches the articles to one side of the sorting conveyor at a plurality of sorting positions arranged along the sorting conveyor, A receiving chute that receives an article and guides it to one side, and switches between a first position that continuously guides the article to one side downstream of the receiving chute and a second position that jumps up above the receiving chute. A first sorting article receiving portion for receiving the moved up chutes to be moved, the receiving chutes and the articles guided to one side through the first hopping chutes, and the receiving chutes at the second position of the raising chutes. Belt-shaped direction change chute for receiving an article from the vehicle and guiding it to the other side of the sorting conveyor, and a second item to receive the article through this direction change chute Those having a receiving portion.
[0019]
  Then, the articles conveyed by the sorting conveyor are branched to one side of the sorting conveyor by the branching means, and the articles guided to the one side through the receiving chute and the flip-up chute at the first position are received by the first sorting article. The article is guided to the other side of the sorting conveyor through the receiving chute and the belt-shaped direction change chute at the second position of the flipping chute that is received by the portion and raised above the receiving chute, By accepting it to the sorting article receiving section, it is possible to sort the articles on both sides of the sorting conveyor by sharing the branching means and receiving chute, etc., and it is easy to change to a configuration that sorts articles only on one side of the sorting conveyor Can be supported.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0021]
  FIG. 3 shows an example of an article 1 to be sorted in the sorting apparatus. This article 1 is a two-sided surface corresponding to the front and back surfaces, for example, a package or video tape in which a compact disc is housed and packaged. The article surface 2 has the largest area (H × W), and the thickness (width) D of the edge 3 between the article surfaces 2 is thin, and is formed into a thin, substantially rectangular parallelepiped shape. An identification code 4 such as a barcode is displayed on one or at least one of the article surfaces 2. In addition to the compact disc, video tape, etc., the article 1 is generally a rectangular parallelepiped shape such as a compact disc single, a digital video disc, a cassette tape, a box or a book packaging retort food such as stew or curry. Is included.
[0022]
  1 and 2, the entire configuration of the sorting apparatus is shown. The sorting apparatus includes an article input unit 11, a first conveyor unit 12, a second conveyor unit 13, a reversing unit 14, a first reading unit 15, A second reading unit 16 and a sorting unit 17 are provided.
[0023]
  Then, the articles 1 are loaded one by one by the article loading section 11, and the first conveyor section 12 supports and conveys one article surface 2 of the articles 1 loaded from the article loading section 11, and the second conveyor section. 13, the other article surface 2 of the article 1 is supported and conveyed, the inversion section 14 reverses the article 1 from the first conveyor section 12 to the second conveyor section 13, and the first reading section 15 performs the first The other article surface 2 of the article 1 conveyed by the conveyor unit 12 is scanned for reading the identification code 4, and one article of the article 1 conveyed by the second conveyor unit 13 by the second reading unit 16. The surface 2 is scanned for reading the identification code 4, the article 1 is received from the second conveyor unit 13 by the sorting unit 17, and the items are read according to the reading results of the first reading unit 15 and the second reading unit 16. 1 is classified.
[0024]
  The article loading unit 11 includes a first delivery conveyor 21 and a second delivery conveyor 22 that convey the article 1, and a rotating body (cutting roller) 23 that feeds the article 1 from the second delivery conveyor 22 one by one. In addition, there is a loading means 24 for loading the cut out article 1 into the first conveyor section 12.
[0025]
  FIG. 4 shows a first delivery conveyor 21 and a second delivery conveyor 22, which are constituted by belt conveyors and have a conveyor frame 26. A roller 27 is rotatably supported at both ends of the conveyor frame 26, and a drive unit 28 having a drive roller (not shown) is disposed at the lower part of the conveyor frame 26. Belt 29 is stretched. The belt 29 is rotated toward the downstream side in the conveyance direction (arrow direction) by driving the drive unit 28, and the belt portion passing through the upper surface side of the conveyor frame 26 is configured as a conveyance surface on which the article 1 is loaded and conveyed. ing.
[0026]
  The first delivery conveyor 21 and the second delivery conveyor 22 are linearly connected to each other via a conveyor frame 26 and supported by the leg unit 30 so that the downstream side in the transport direction is inclined upward at an angle of, for example, about 10 °. Has been. On both sides of the conveyor frame 26, guide rails 31 for guiding the article 1 on the conveying surface are disposed.
[0027]
  The first delivery conveyor 21 is used for setting the article 1. When the article 1 is set, the article surface 2 stands on the transport surface of the first delivery conveyor 21 and one article surface 2 is placed. A plurality of articles 1 are placed in parallel in the transport direction in a state where is facing the transport direction. At this time, a locking body 32 is placed on the conveying surface of the first delivery conveyor 21, and the article surface 2 opposite to the conveying direction of the article 1 is supported by the locking body 32.
[0028]
  A detection means 33 for detecting the external dimensions (H, L, W) of the article 1 cut out from the second delivery conveyor 22 is disposed at the end of the second delivery conveyor 22 in the transport direction. The detection means 33 has an arcade-shaped gate 34 standing at the end of the second delivery conveyor 22 in the transport direction, and the gate 34 is formed with an opening through which the article 1 passes. An optical sensor (not shown) that optically detects the external dimensions of the article 1 is disposed facing the opening.
[0029]
  5 and 6 show the rotating body 23, which is disposed adjacent to the end of the second delivery conveyor 22 in the transport direction. Roller portions 37 made of a material having a high coefficient of friction such as rubber or urethane are attached to a plurality of locations.
[0030]
  Both ends of the rotary shaft 36 are rotatably supported by support plates 38 protruding from both ends of the conveyor frame 26 of the second delivery conveyor 22, and the upper surface of the roller portion 37 is the transport surface of the second delivery conveyor 22. Are arranged at substantially the same height. A pulley 39 is attached to one end of the rotating shaft 36, and a timing belt 42 is stretched between the pulley 39 and a driving pulley 41 of a motor 40 attached to the lower surface of the conveyor frame 26 so that the rotating body 23 is in the conveying direction. On the other hand, it is rotationally driven at a peripheral speed faster than the conveying speed of the second delivery conveyor 22.
[0031]
  A transfer plate 43 is disposed between the end of the second delivery conveyor 22 and the rotating body 23 to transfer the article 1 from the second delivery conveyor 22 onto the rotating body 23. The transfer plate 43 is formed with notches 44 from which the roller portions 37 protrude upward.
[0032]
  FIGS. 7 and 8 show the loading means 24. The loading means 24 conveys the article 1 cut out from the second delivery conveyor 22 while supporting one article surface 2 from the second delivery conveyor 22. A receiving conveyor 46 for receiving the articles 1 to be cut out, an accumulating conveyor 47 for accumulating the articles 1, and a feeder conveyor 48 for feeding the articles 1 one by one into the first conveyor section 12. 48 are continuously arranged in a straight line.
[0033]
  The receiving conveyor 46 is constituted by a belt conveyor, and has a conveyor frame 50. Rollers 51 are rotatably supported at both ends of the conveyor frame 50 and are rotated by a motor 52 at the lower part of the conveyor frame 51. A driving roller 53 is disposed, and an endless belt 54 is stretched over the roller 51 and the driving roller 53 at both ends. The belt 54 is rotated toward the downstream side in the conveyance direction (arrow direction) by driving the motor 52, and the belt portion passing through the upper surface side of the conveyor frame 50 is configured as a conveyance surface on which the article 1 is loaded and conveyed. Yes.
[0034]
  The accumulator 47 is constituted by a roller conveyor, and has a conveyor frame 55. A plurality of rotation shafts (not shown) are rotatably supported along both sides of the conveyor frame 55, and each of these rotation shafts is supported. A plurality of rollers 56 are rotatably engaged with each other, and the upper surfaces of the plurality of rollers 56 are configured as a conveying surface on which the article 1 is placed and conveyed. Below these rollers 56, rollers 57 are rotatably supported at both ends of the conveyor frame 55, and drive rollers 59 that are driven to rotate by a motor 58 are disposed below the conveyor frame 55. An endless belt 60 is stretched over the roller 57 and the drive roller 59. The belt 60 between the rollers 57 at both ends is brought into contact with the lower surface of the roller 56, and each roller 56 is rotated in the conveying direction by the frictional force with the belt 60 by rotating the belt 60 in the direction opposite to the conveying direction. If a load is applied to the roller 56 due to, for example, the article 1 on the roller 56 being stopped, a slip is generated between the roller 56 and the belt 60.
[0035]
  The feeder conveyor 48 has low-speed, medium-speed and high-speed conveyors 62, 63, 64. Each of the conveyors 62, 63, 64 is constituted by a belt conveyor, and has a conveyor frame 65. The conveyor frame An endless belt 68 is stretched over a roller 66 rotatably supported at both ends of 65 and a driving roller 67 disposed at the lower part of the conveyor frame 65.
[0036]
  The low-speed and medium-speed conveyors 62 and 63 of the feeder conveyor 48 are transmitted with the driving force from the same motor 69 to the respective drive rollers 67 and the belt 68 is rotated toward the downstream side in the conveying direction (arrow direction). The belt 68 of the medium-speed conveyor 63 is rotated faster than the belt 68 of the low-speed conveyor 62. In the high-speed conveyor 64, the driving force is transmitted from the motor 70 to the driving roller 67, and the belt 68 is rotated toward the downstream side in the conveying direction (arrow direction). The conveyance speed v1 of the low-speed conveyor 62, the conveyance speed v2 of the medium-speed conveyor 63, and the conveyance speed v3 of the high-speed conveyor 64 are in a relationship of v1 <v2 <v3. A belt portion passing through the upper surface side of the conveyor frame 65 is configured as a conveyance surface on which the article 1 is placed and conveyed.
[0037]
  The low, medium, and high speed conveyors 62, 63, and 64 of the feeder conveyor 48 are linearly connected to each other through the conveyor frames 50, 55, and 65, and the leg unit 71 is configured so that the conveying surface is substantially horizontal. It is supported.
[0038]
  Further, as shown in FIG. 9 and FIG. 10, the first conveyor unit 12 receives the article 1 thrown from the article throwing unit 11 by the receiving unit 80 and conveys it in a tilted state supporting one article surface 2. The receiving conveyor 81 for receiving the articles 1 that are input from the article input section 11 (the high-speed conveyor 64 of the input means 24), the accumulation conveyor 82 for accumulating the articles 1, and the articles 1 are sent to the downstream side at intervals. A feeder conveyor 83 and a scanning conveyor 84 corresponding to the first reading unit 15 are provided. The conveyors 81 to 84 are linearly connected and inclined downward at an angle of, for example, 30 ° with respect to a horizontal plane toward one side orthogonal to the conveying direction (arrow direction), and the one article surface 2 of the article 1 is moved. It is configured to carry in a supported tilted state.
[0039]
  On one side of the receiving conveyor 81, a guide conveyor 85 and a guide portion 86 are arranged continuously downstream in the conveying direction of the guide conveyor 85, and a roller conveyor 87 is arranged on one side of each of the conveyors 82 to 84. ing. The guide conveyor 85, the guide portion 86, and the roller conveyor 87 are, for example, 60 ° with respect to the horizontal plane toward the other side orthogonal to the conveying direction (arrow direction) so as to be substantially perpendicular to the conveyors 81 to 84. Inclined downward at an angle and configured to support the edge 3 of the article 1 being conveyed.
[0040]
  The receiving unit 80 includes a receiving conveyor 81, a guide conveyor 85, and a stopper 89 that is disposed on the opposite side of the receiving conveyor 81 from the article loading unit 11 and restricts the articles 1 thrown from the article loading unit 11 from popping out. Has been.
[0041]
  The receiving conveyor 81 is constituted by a belt conveyor, and has a conveyor frame 92. Rollers 93 are rotatably supported at both ends of the conveyor frame 92 and are rotated by a motor 94 at the lower portion of the conveyor frame 92. A driving roller 95 is disposed, and an endless belt 96 is stretched across the roller 93 and the driving roller 95 at both ends. The belt 96 is rotated toward the downstream side in the conveyance direction (arrow direction) by driving the motor 94, and the belt portion passing through the upper surface side of the conveyor frame 92 is configured as a conveyance surface on which the article 1 is placed and conveyed. Yes.
[0042]
  The accumulator conveyor 82 is constituted by a roller conveyor, and has a conveyor frame 98. A plurality of rotation shafts (not shown) are rotatably supported along both sides of the conveyor frame 98, and each rotation shaft is supported by each rotation shaft. A plurality of rollers 99 are rotatably engaged with each other, and the plurality of rollers 99 constitute a conveyance surface on which the article 1 is placed and conveyed. Below these rollers 99, rollers 100 are rotatably supported at both ends of the conveyor frame 98, and driving rollers 102 that are driven to rotate by a motor 101 are disposed below the conveyor frame 98. An endless belt 103 is stretched over the roller 100 and the driving roller 102. The belt 103 between the rollers 100 at both ends is brought into contact with the lower surface of the roller 99, and the belt 103 is rotated in the direction opposite to the conveying direction, whereby each roller 99 is rotated in the conveying direction by the frictional force with the belt 103, If a load is applied to the roller 99 due to the article 1 on the roller 99 being stopped, etc., the roller 99 and the belt 103 are configured to slip.
[0043]
  The feeder conveyor 83 includes low-speed and high-speed conveyors 105 and 106. Each of the conveyors 105 and 106 includes a belt conveyor, and includes a conveyor frame 107. The conveyor frame 107 is rotatable at both ends of the conveyor frame 107. An endless belt 110 is stretched across the roller 108 supported by the shaft, the driving roller 109 disposed below the conveyor frame 107, and the like. A belt portion passing through the upper surface side of the conveyor frame 107 is configured as a conveyance surface on which the article 1 is placed and conveyed.
[0044]
  Each conveyor 105, 106 of the feeder conveyor 83 is driven by the same motor 111 to each driving roller 109 to rotate each belt 110, and at the same time the belt 110 of the low speed conveyor 105 is higher than the belt 110 of the low speed conveyor 105. 110 is driven to rotate fast. That is, the conveyance speed v4 of the low-speed conveyor 105 and the conveyance speed v5 of the high-speed conveyor 106 are in a relationship of v4 <v5.
[0045]
  The scanning conveyor 84 is constituted by a belt conveyor, and has a conveyor frame 113. Rollers 114 are rotatably supported at both ends of the conveyor frame 113, and are rotated by a motor 115 at the lower part of the conveyor frame 113. The driving roller 116 is disposed, and an endless belt 117 is stretched over the roller 114 and the driving roller 116 at both ends. The belt 117 is rotated toward the downstream side in the conveyance direction (arrow direction) by driving the motor 115, and the belt portion passing through the upper surface side of the conveyor frame 113 is configured as a conveyance surface on which the article 1 is loaded and conveyed. Yes.
[0046]
  The guide conveyor 85 is constituted by a belt conveyor, and a belt 120 is stretched between the rollers 119 at both ends, and the rotational force is transmitted from the motor 121 to one roller 119 to the downstream side in the conveying direction (arrow direction). It is turned toward. The guide conveyor 85 supports the edge 3 of the article 1 and is configured to convey the article 1 in cooperation with the receiving conveyor 81.
[0047]
  The guide part 86 is constituted by a guide rail and is configured to support the edge part 3 of the article 1 conveyed by the receiving conveyor 81. The guide section 86 is provided with an overlapping article discharge section 123 that supports only one (one layer) article 1 placed on the receiving conveyor 81 and drops and discharges the article 1 that overlaps the article 1. The overlapping article discharge unit 123 sets the protruding dimension of the guide rail from the conveying surface of the receiving conveyor 81 to a height that can support only one (one layer) article 1 placed on the receiving conveyor 81, and overlaps the guide rail. By preventing the article 1 from engaging, the overlapping article 1 can be dropped and discharged.
[0048]
  The roller conveyor 87 has a plurality of rollers 125, and these rollers 125 are rotatable and arranged in parallel along one side of the conveyors 82 to 84, and the edges of the articles 1 conveyed by the conveyors 82 to 84. 3 is supported.
[0049]
  Each conveyor of the first conveyor section 12 is supported by the leg unit 127 substantially horizontally in the transport direction.
[0050]
  Moreover, the 2nd conveyor part 13 has the inversion conveyor 131, as shown in FIG. 11, and this inversion conveyor 131 is 60 degrees with respect to a horizontal surface toward the other side orthogonal to a conveyance direction (arrow direction), for example. It is inclined downward at an angle of 0 ° and is disposed substantially perpendicular to the first conveyor section 12 with the other side approaching one side of the first conveyor section 12. The reversing conveyor 131 receives the article 1 that has been conveyed to the first conveyor section 12 with one article surface 2 supported and reversed by the reversing section 14, and has supported the other article surface 2. It is comprised so that it may convey.
[0051]
  A guide conveyor 132 is disposed on the other side of the reversing conveyor 131, and the guide conveyor 132 is horizontally oriented toward one side perpendicular to the conveying direction (arrow direction) so as to be substantially perpendicular to the reversing conveyor 131. For example, it is inclined downward at an angle of 30 ° and is configured to support the edge 3 of the article 1 being conveyed.
[0052]
  The reverse conveyor 131 is constituted by a belt conveyor, and has a conveyor frame 134. Rollers 135 are rotatably disposed at both ends of the conveyor frame 134, and a belt 136 is stretched between the rollers 135. The driving force from the motor 137 is transmitted to one roller 135, and the belt 136 is rotated toward the downstream side in the transport direction (arrow direction). A belt portion passing through the upper surface side of the conveyor frame 134 of the belt 136 is configured as a conveying surface on which the article 1 is loaded and conveyed.
[0053]
  The guide conveyor 132 is constituted by a belt conveyor, and has a conveyor frame 139. Rollers 140 are rotatably disposed at both ends of the conveyor frame 139, and a belt 141 is stretched between the rollers 140. The driving force from the motor 142 is transmitted to one of the rollers 140, and the roller 140 is rotated toward the downstream side in the transport direction (arrow direction). A belt portion passing through the upper surface side of the conveyor frame 139 of the belt 141 is configured as a conveyance surface on which the article 1 is placed and conveyed. The width of the belt 141 is equal to or narrower than the width of the edge 3 of the article 1 with the article surface 2 supported by the reversing conveyor 131. The guide conveyor 132 supports the edge 3 of the article 1, and the article 1 is transported in cooperation with the reverse conveyor 131. A plurality of rollers 143 are rotatably disposed adjacent to the rollers 140 on the upstream side of the guide conveyor 132, and the width (the length in the axial direction) of these rollers 140 and 143 is the scanning conveyor of the first conveyor unit 12. One article surface 2 of the article 1 can be supported continuously to 84.
[0054]
  The conveyors 131 and 132 of the second conveyor unit 13 are supported by the leg unit 144 substantially horizontally in the transport direction.
[0055]
  As shown in FIGS. 11 to 13, the reversing unit 14 is disposed between the first conveyor unit 12 and the second conveyor unit 13, and the first conveyor unit 12 to the second conveyor unit. 13 includes a reversing means 151 for reversing the article 1 and a contact / separation moving means 152 for moving the reversing means 151 relative to the conveying surface of the reversing conveyor 131 in accordance with the thickness (width) of the edge 3 of the article 1. Have.
[0056]
  The reversing means 151 has a reversing cam 154. The reversing cam 154 is formed in a fan shape centered on the cam shaft 155, and a contact surface 156 that contacts the article 1 is formed on one end surface. A cam shaft 155 of the reversing cam 154 is rotatably supported by a motor bracket 157. A motor 158 is fixed to the motor bracket 157, and a crank boss 159 is fixed to a drive shaft of the motor 158. A tie rod 160 is connected to the cam 154. Then, the rotation of the motor 158 causes the contact surface 156 to be substantially parallel to the transport surface of the scanning conveyor 84 of the first conveyor unit 12 via the crank boss 159 and the tie rod 160, and allows the article 1 to enter. It is reciprocated between the position and the reversing position where the article 1 is reversed, being substantially parallel to the conveying surface of the reversing conveyor 131 of the second conveyor section 12. The reversing means 151 is provided with a cover 161 that covers the reversing cam 154 and the like.
[0057]
  The contact / separation moving means 152 has a cylinder 163. The cylinder 163 has a cylinder body 164 and an operating body 165 moved forward and backward with respect to the cylinder body 164. The cylinder body 164 is interposed via a cylinder bracket 166. Supported by the leg unit 144, the motor bracket 157 of the reversing means 151 is connected to the operating body 165. Then, the reversing means 151 is moved in a direction parallel to the transport surface of the scanning conveyor 84 and perpendicular to the transport surface of the reversing conveyor 131 by the operation of the cylinder 163. A cover 167 that covers the operating body 165 is attached to the cylinder 163.
[0058]
  Further, as shown in FIG. 1, the first reading unit 15 has a reader 171 disposed so as to be opposed substantially perpendicularly to the conveying surface of the scanning conveyor 84 of the first conveyor unit 12. The identification data 4 is read when the reader 171 displays the identification data 4 on the other article surface 2 opposite to the one article surface 2 in contact with the scanning conveyor 84 of the article 1.
[0059]
  Further, as shown in FIG. 1, the second reading unit 16 has a reader 173 disposed so as to face the conveying surface of the reverse conveyor 131 of the second conveyor unit 13 substantially perpendicularly. When the reader 173 displays the identification data 4 on one article surface 2 opposite to the other article surface 2 in contact with the reverse conveyor 131 of the article 1, the identification data 4 is read.
[0060]
  Further, as shown in FIGS. 1 and 14, the sorting unit 17 includes a sorting conveyor 181 that is continuous downstream of the second conveyor unit 13 and conveys the articles 1. The sorting conveyor 181 is configured similarly to the second conveyor unit 13, and includes a transport conveyor 182 that is continued to the reversing conveyor 131 and a guide conveyor 183 that is continued to the guide conveyor 132.
[0061]
  The transfer conveyor 182 is configured to be inclined downward at an angle of, for example, 60 ° with respect to the horizontal plane toward the other side orthogonal to the transfer direction (arrow direction), and to convey in a tilted state supporting the other article surface 2. ing. The guide conveyor 183 is lowered and inclined at an angle of, for example, 30 ° with respect to a horizontal plane toward one side orthogonal to the conveyance direction (arrow direction) so as to be substantially perpendicular to the conveyance conveyor 182 and conveyed. 1 edge 3 is supported.
[0062]
  The conveyor 182 is constituted by a belt conveyor, and includes a conveyor frame 185. Rollers (not shown) are rotatably disposed at both ends of the conveyor frame 185, and a belt 186 is stretched between the rollers. A driving force from a motor (not shown) is transmitted to one of the rollers, and the belt 186 is rotated toward the downstream side in the conveying direction (arrow direction). A belt portion passing through the upper surface side of the conveyor frame 185 of the belt 186 is configured as a conveying surface on which the article 1 is loaded and conveyed.
[0063]
  The guide conveyor 183 is constituted by a belt conveyor, and has a conveyor frame 188. Rollers (not shown) are rotatably disposed at both ends of the conveyor frame 188, and a belt 189 is stretched between the rollers. The driving force from a motor (not shown) is transmitted to one of the rollers, and the roller is rotated toward the downstream side in the transport direction (arrow direction). A belt portion passing through the upper surface side of the conveyor frame 188 of the belt 189 is configured as a conveyance surface on which the article 1 is loaded and conveyed. The width of the belt 189 is the same as or narrower than the width of the edge 3 of the article 1 with the article surface 2 supported by the conveyor 182. The guide conveyor 183 supports the edge 3 of the article 1, and is configured to convey the article 1 in cooperation with the conveyor 182.
[0064]
  The conveyors 182 and 183 of the sorting conveyor 181 are supported by the leg unit 200 substantially horizontally in the transport direction.
[0065]
  A plurality of sorting positions are set for each predetermined pitch along the sorting conveyor 181, and an article detection unit (not shown) that detects the article 1 that reaches each sorting position corresponding to each sorting position, and one side of the sorting conveyor 181 A branching means 202 for branching the article 1 is provided. Each branching means 202 has a pusher 203 that can be moved forward and backward from the lower side of the transfer conveyor 182 on the transfer surface of the guide conveyor 183, and a cylinder 204 that moves the pusher 203 forward and backward. 1 is branched so as to be discharged to one side from the conveying surface of the guide conveyor 183, and when the pusher 203 is retracted, the article 1 is allowed to pass to the downstream side of the sorting conveyor 181.
[0066]
  Corresponding to each sorting position of the sorting conveyor 181, a receiving chute 206 is provided for receiving the article 1 branched by the branching means 202 and guiding it to one side. The receiving chute 206 includes a chute portion 207 that is continuous with the conveyor frame 188 of the guide conveyor 183 and a chute portion 208 that is continuous with one side of the chute portion 207.
[0067]
  At one side of each receiving chute 206, there is a first position for guiding the article 1 to one side (a chute position indicated by a solid line in FIG. 13) and a second position (see FIG. 13 is a flip-up chute 210 that is switched to a flip-up position indicated by a two-dot chain line in FIG. The flip-up chute 210 can swing up and down around the support shaft 211 on the downstream side (one side), and is switched and moved between the first position and the second position by the cylinder 212.
[0068]
  On one side of each flip-up chute 210, a first sorting article receiving portion 214 that receives the receiving chute 206 and the article 1 guided to one side through the flip-up chute 210 at the first position is disposed. Yes. The first sorted article receiving unit 214 is constituted by a roller conveyor in which a plurality of rotatable rollers 215 are arranged along one side.
[0069]
  A flexible belt for receiving the article 1 from the receiving chute 206 and guiding it to the other side of the sorting conveyor 181 at the second position (the jumping position) of the jumping chute 210 at the lower part of each flipping chute 210. One end of the direction change chute 217 is connected.
[0070]
  Corresponding to each sorting position of the sorting conveyor 181, a second sorting article receiving unit 219 is disposed from the lower side of the sorting conveyor 181 toward the other side. The second sorted article receiving unit 219 is constituted by a roller conveyor in which a plurality of rotatable rollers 220 are arranged along the other side, and the other end of the direction changing chute 217 is connected to the upstream side thereof, and the direction changing chute is connected. Article 1 is received through 217.
[0071]
  The first sorted article receiving unit 214, the second sorted article receiving unit 219, and the like are supported by the leg unit 222.
[0072]
  Further, as shown in FIG. 1, the articles 1 sorted along the downstream end of each first sorted article receiving section 214 and each second sorted article receiving section 219 of the sorting section 17 are used as containers. A work table 231 for boxing is disposed, and a carry-out conveyor 232 for carrying out the container that has been boxed is disposed at a position away from the work table 231.
[0073]
  Next, a series of sorting operations by the sorting apparatus will be described.
[0074]
  The sorting operation by the sorting device is controlled by a control device (not shown).
[0075]
  In order to set a plurality of articles 1 to be sorted (see FIGS. 1 and 4), the article surface 2 is placed on the conveying surface of the first delivery conveyor 21 of the article input unit 11. Placed in parallel along the transport direction in a standing state and with one article surface 2 facing the transport direction. At this time, a locking body 32 is placed on the conveying surface of the first delivery conveyor 21, and the article surface 2 opposite to the conveying direction of the article 1 is supported by the locking body 32. When the setting of the plurality of articles 1 is completed, a start button (not shown) is operated.
[0076]
  By operating the start button, the first delivery conveyor 21 and the second delivery conveyor 22 are simultaneously rotated, and a plurality of articles 1 are delivered from the first delivery conveyor 21 to the second delivery conveyor 22 at a time. . The second delivery conveyor 22 is stopped when the delivery of the articles 1 is completed, and the set of articles 1 to be subsequently sorted is allowed.
[0077]
  The article 1 delivered to the second delivery conveyor 22 is conveyed toward the end of the second delivery conveyor 22 in the conveyance direction, and the external dimensions of the article 1 located at the front end in the conveyance direction are detected by means 33. Detected by.
[0078]
  As shown in FIG. 6, when the article 1 located at the front end in the transport direction reaches the position of the rotating body 23 at the end of the second delivery conveyor 22, it rotates at a higher speed than the transport speed of the second delivery conveyor 22. The lower portion 3 of the article 1 is lowered while the lower surface of the article 1 is paid out in the conveyance direction by the rotating body 23 and the article surface 2 facing the conveyance direction of the article 1 is tilted upward. It falls on the receiving conveyor 46 of the loading means 24 and is sent in the conveying direction by this receiving conveyor 46, and falls on the receiving conveyor 46 so that the article surface 2 of the article 1 is in contact with the conveying surface, and is conveyed in the conveying direction. Therefore, the articles 1 are cut out smoothly and sequentially one by one.
[0079]
  At this time, the transport speed of the second delivery conveyor 22 is decelerated in accordance with the length dimension in the transport direction detected by the detection means 33, that is, when the length dimension in the transport direction is long, the second When the transport speed of the delivery conveyor 22 is decelerated or temporarily stopped and the length in the transport direction is short, the transport speed of the second transport conveyor 22 is accelerated and the articles 1 overlap on the receiving conveyor 46. Without being cut out at regular intervals.
[0080]
  The articles 1 conveyed on the receiving conveyor 46 of the input means 24 (see FIGS. 1, 7 and 8) are conveyed to the feeder conveyor 48 through the accumulation conveyor 47, and the low-speed, medium-speed and high-speed conveyors of the feeder conveyor 48 are conveyed. 62, 63 and 64 are spaced apart in the conveying direction, and are fed one by one from the end of the high speed conveyor 64 to the first conveyor section 12.
[0081]
  In the first conveyor section 12 (see FIGS. 1, 9 and 10), the receiving section 80 receives the articles 1 loaded from the article loading section 11, and the receiving conveyor 81 passes one article surface 2 of the articles 1 on. In addition to being supported, the guide conveyor 85 supports the edge 3 of the article 1 in a tilted state and is conveyed in this tilted state.
[0082]
  The article 1 conveyed in a tilted state has its lower edge 3 moved from the guide conveyor 85 to the guide part 86, and is placed on the receiving conveyor 81 by the overlapping article discharge part 123 of this guide part 86 (one layer). Only the article 1 is supported, and the article 1 overlapping the article 1 is dropped and discharged from the first conveyor unit 12.
[0083]
  The articles 1 transported by the receiving conveyor 81 are transported to the feeder conveyor 83 through the accumulation conveyor 82, and are separated by the low-speed and high-speed conveyors 105, 106 of the feeder conveyor 83 in the transport direction so as to end the high-speed conveyor 106. From the section to the scanning conveyor 84.
[0084]
  At the position of the scanning conveyor 84, the identification data 4 is displayed on the other article surface 2 on the opposite side of the article surface 2 in contact with the scanning conveyor 84 of the article 1 by the reader 171 of the first reading unit 15. If it has been, the identification data 4 is read.
[0085]
  The article 1 that has reached the end of the first conveyor section 12 through the position of the first reading section 15 (see FIGS. 1, 11 to 13) is the second conveyor section 13 that continues to the scanning conveyor 84. The guide conveyor 132 enters the reversing unit 14 through the belt 141 and the rollers 140 and 143.
[0086]
  In the reversing unit 14, the article 1 enters the contact surface 156 when the reversing cam 154 is located at the retracted position (solid line position shown in FIG. 12), and the reversing cam 154 is moved to the reversing position by driving the motor 158. Sometimes one article surface 2 of the article 1 is separated from the conveying surface of the guide conveyor 132 and the other article surface 2 is inverted so that it is supported by the conveying surface of the reversing conveyor 131 of the second conveyor section 13.
[0087]
  At this time, the reversing means 151 including the reversing cam 154 is moved by the contact / separation moving means 152 with respect to the transport surface of the reversing conveyor 131 according to the thickness (width) of the edge 3 of the article 1 detected by the detecting means 33 When the thickness (width) of the edge 3 of the article 1 is thin, the reversing means 151 is moved closer to the conveying surface of the reversing conveyor 131, and when it is thick, the reversing means 151 is moved to the reversing conveyor 131. Moved away from the transfer surface. Therefore, the article 1 can be reliably reversed from the first conveyor unit 12 to the second conveyor unit 13.
[0088]
  The article 1 inverted by the reversing unit 14 is tilted while the other article surface 2 of the article 1 is supported by the reversing conveyor 131 of the second conveyor unit 13 and the edge 3 of the article 1 is supported by the guide conveyor 132. It is conveyed in the state.
[0089]
  At the position of the second conveyor unit 13, the identification data 4 is transferred to one article surface 2 opposite to the other article surface 2 in contact with the reverse conveyor 131 of the article 1 by the reader 173 of the second reading unit 16. If displayed, the identification data 4 is read.
[0090]
  The article 1 that has reached the end of the second conveyor section 13 through the position of the second reading section 16 (see FIGS. 1 and 14) is delivered to the sorting conveyor 181 of the sorting section 17 and The other article surface 2 of the article 1 is supported by the conveyor 182 and is conveyed in a tilted state where the edge 3 of the article 1 is supported by the guide conveyor 183.
[0091]
  Then, in the sorting unit 17, the corresponding article 1 to be sorted by the article detection means has arrived at each sorting position of the sorting conveyor 181 in accordance with the reading results of the first reading unit 15 and the second reading unit 16. When this is detected, the article 1 is branched, and the article 1 that does not correspond is passed downstream.
[0092]
  When the corresponding article 1 to be sorted arrives at each sorting position, the cylinder 204 of the branching means 202 is actuated so that the pusher 203 is advanced onto the conveying surface of the guide conveyor 183, and the lower part of the article 1 is the conveying surface of the guide conveyor 183. By discharging from the top to one side, the article 1 is dropped onto the receiving chute 206 on one side of the sorting conveyor 181.
[0093]
  At this time, when the article 1 is sorted into the first sorted article receiving unit 214, the flip-up chute 210 is disposed at the first position (the chute position indicated by the solid line in FIG. 13), and the article 1 is In the case of sorting into the two sorted article receiving units 219, the flip-up chute 210 is disposed at the second position (the flip-up position indicated by a two-dot chain line in FIG. 13).
[0094]
  When the flip-up chute 210 is arranged at the first position, the article 1 branched by the branching means 202 is guided onto the first sorted article receiving unit 214 through the receiving chute 206 and the flip-up chute 210. The
[0095]
  When the flip-up chute 210 is disposed at the second position, the article 1 branched by the branching means 202 is guided to the second sorted article receiving unit 219 through the receiving chute 206 and the direction changing chute 217. .
[0096]
  Then, the articles 1 guided to the respective first sorted article receiving units 214 and the respective second sorted article receiving units 219 are packed in containers placed on the work table 231, and the containers that have been packed are carried out. It is transferred to the conveyor 232 and carried out.
[0097]
  As described above, the article 1 is put into the first conveyor section 12 from the article loading section 11, and the first conveyor section 12 supports and conveys one article surface 2 of the article 1, and the first reading section 15 The other article surface 2 of the article 1 is scanned by, the article 1 is inverted from the first conveyor section 12 to the second conveyor section 13 by the reversing section 14, and the other article of the article 1 is scanned by the second conveyor section 13. Since the second reading unit 16 scans one article surface 2 of the article 1 while supporting the surface 2, the identification code 4 displayed on any article surface 2 of the article 1 is surely read and sorted. Therefore, the article surface 2 on which the identification code 4 of the article 1 is displayed does not have to be put in the same direction, and it is possible to reduce the labor and time of preprocessing for sorting the articles 1 and the sorting ability. Can be improved.
[0098]
  In addition, a plurality of articles 1 are set on the first delivery conveyor 21 of the article input unit 11 and are collectively fed to the second delivery conveyor 22, and the article is rotated by the rotating body 23 from the end of the second delivery conveyor 22. 1 can be cut out one by one and put into the first conveyor section 12 by the loading means 24. Therefore, even if a plurality of types of articles 1 are set in a mixed state, they can be cut out and put in one by one. There is no need to divide, and it is possible to reduce the labor and time of pretreatment for sorting the articles 1 and improve the sorting ability. Furthermore, while the article 1 is being cut out from the second delivery conveyor 22, the article 1 can be set on the first delivery conveyor 21 in parallel, thereby improving work efficiency.
[0099]
  The outer dimension of the article 1 cut out from the second delivery conveyor 22 is detected by the detection means 33, and the second delivery conveyor 22 is conveyed according to the length dimension in the conveyance direction of the article 1 detected by the detection means 33. Since the speed is variable, a plurality of types of articles 1 having different length dimensions in the transport direction can be reliably cut out one by one.
[0100]
  Further, the first conveyor unit 12 is inclined downward toward one side orthogonal to the conveying direction, and the second conveyor unit 13 is inclined downward toward the other side orthogonal to the conveying direction. One side of the first conveyor unit 21 and the other side of the second conveyor unit 22 are disposed close to each other, and the reversing unit 14 is interposed between the first conveyor unit 21 and the second conveyor unit 22. Since the is disposed, the article 1 can be reliably reversed.
[0101]
  The overlapped article discharge section 123 of the first conveyor section 12 supports only one article 1 placed on the first conveyor section 12, and drops and discharges the article 1 that overlaps the article 1 so that the article 1 is 1 It can be surely sorted one by one.
[0102]
  Further, the reversing means 151 having the reversing cam 154 for reversing the article 1 from the first conveyor section 12 to the second conveyor section 13 by the contact / separation moving means 152 of the reversing section 14 is provided between the two article surfaces 2 of the article 1. According to the thickness of the second conveyor unit 13, the article 1 can be reliably reversed according to the thickness of the article 1.
[0103]
  Further, the article 1 conveyed by the sorting conveyor 181 is branched to one side of the sorting conveyor 181 by the branching means 202, and the article 1 guided to one side through the receiving chute 206 and the flip-up chute 210 at the first position. Is received by the first sorting article receiving unit 214, and the article 1 is received through the receiving chute 206 and the belt-shaped direction changing chute 217 at the second position of the jumping chute 210 that is bounced upward from the receiving chute 206. Since it can be guided to the other side of the sorting conveyor 181 and received by the second sorting article receiving unit 219, the branch means 202, the receiving chute 206, etc. can be shared, and the articles 1 can be sorted on both sides of the sorting conveyor 181. it can.
[0104]
  The sorting unit 17 is configured to sort the articles 1 on both sides of the sorting conveyor 181, but the articles 1 may be sorted only on one side of the sorting conveyor 181, that is, the cylinder 212 and the direction change chute 217. Further, depending on the presence / absence of the second sorting article receiving unit 219, etc., it is possible to easily change to sorting on both sides and sorting on one side of the sorting conveyor 181.
[0105]
【The invention's effect】
  According to the sorting apparatus according to claim 1, the articles are input from the article input section to the first conveyor section, and the first conveyor section supports and conveys one of the article surfaces, and the first reading section The other article surface of the article is scanned, the article is reversed from the first conveyor section to the second conveyor section by the reversing section, and the second conveyor section is supported while the other article surface of the article is supported and conveyed. Since one of the article surfaces of the article is scanned by the reading section of the article, the identification code displayed on any article surface of the article can be reliably read and sorted, so that the article surface on which the identification code of the article is displayed. Do not need to be put in the same direction, the labor and time of pretreatment for sorting articles can be reduced, and the sorting ability can be improved.Moreover, the first conveyor unit is inclined downward toward one side orthogonal to the conveyance direction, and the second conveyor unit is inclined downward toward the other side orthogonal to the conveyance direction. Since one side of the conveyor unit and the other side of the second conveyor unit are arranged close to each other, and the reversing unit is arranged between the first conveyor unit and the second conveyor unit, the article Can be reliably reversed.
[0106]
  According to the sorting apparatus of the second aspect, in addition to the effect of the sorting apparatus of the first aspect, a plurality of articles are set on the first delivery conveyor and are collectively fed to the second delivery conveyor. Since the articles can be cut out one by one from the end of the delivery conveyor 2 and put into the first conveyor section by the loading means, even if a plurality of types of articles are set in a mixed state, the articles are reliably cut out one by one. There is no need to classify articles according to type, and it is possible to reduce the labor and time of pretreatment for sorting articles and improve sorting ability. While the articles are cut out from the second delivery conveyor, the articles can be set on the first delivery conveyor in parallel, thereby improving work efficiency.
[0107]
  According to the sorting apparatus according to claim 3, in addition to the effect of the sorting apparatus according to claim 2, the external dimension of the article cut out from the second delivery conveyor is detected by the detection means, and is detected by the detection means. Since the conveyance speed of the second delivery conveyor is variable according to the length dimension in the conveyance direction of the articles, a plurality of types of articles having different length dimensions in the conveyance direction can be reliably cut out one by one.
[0108]
  ContractClaim4According to the sorting device described, the claims1 to 3In addition to the effect of the sorting apparatus described above, the overlapped article discharge unit of the first conveyor unit supports only one article placed on the first conveyor unit and drops and discharges the article stacked on the article. Articles can be reliably sorted one by one.
[0109]
  Claim5According to the sorting device described, the claims1 to 4In addition to the effects of the sorting apparatus described above, the reversing means having a reversing cam for reversing the article from the first conveyor section to the second conveyor section by means of the contact and separation movement means of the reversing section is provided between the two article surfaces of the article. According to the thickness, the article is moved toward and away from the transport surface of the second conveyor unit, so that the article can be reliably reversed in accordance with the thickness of the article.
[0110]
  Claim6According to the sorting apparatus described, claims 1 to5In addition to the effects of any of the sorting apparatuses described above, the articles conveyed by the sorting conveyor are branched to one side of the sorting conveyor by the branching means, and guided to one side through the receiving chute and the first position jumping chute. The article to be sorted is received by the first sorting article receiving section, and the article is fed to the sorting conveyor through the receiving chute and the belt-shaped direction change chute at the second position of the jumping chute raised above the receiving chute. Since it can be guided to the other side and received by the second sorting article receiving part, the branching means and the receiving chute etc. can be shared, and the articles can be sorted on both sides of the sorting conveyor, and only on one side of the sorting conveyor It is possible to easily cope with a change to a configuration for sorting articles.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a sorting apparatus showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the same sorting apparatus.
FIG. 3 is a perspective view of an article to be sorted by the sorting apparatus same as above.
FIGS. 4A and 4B show a first delivery conveyor and a second delivery conveyor of the sorting apparatus, wherein FIG. 4A is a plan view and FIG. 4B is a side view.
FIG. 5 is a plan view of an end portion of a second delivery conveyor of the same sorting apparatus.
FIG. 6 is a side view of an end portion of a second delivery conveyor of the same sorting apparatus.
FIG. 7 is a side view of the input means of the same sorting apparatus.
FIG. 8 is a plan view of the input means of the same sorting apparatus.
FIGS. 9A and 9B show a first conveyor unit of the same sorting apparatus, wherein FIG. 9A is a plan view and FIG. 9B is a front view.
FIG. 10 shows a first conveyor section of the sorting apparatus, (a) is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 9 (b), (b) is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 9 (b), ) Is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG.
FIGS. 11A and 11B show a second conveyor unit and a reversing unit of the sorting apparatus, where FIG. 11A is a plan view, FIG. 11B is a front view, and FIG. 11C is a side view.
FIG. 12 is a side view showing a reversing unit of the same sorting apparatus.
FIGS. 13A and 13B show a reversing unit of the same sorting apparatus, wherein FIG. 13A is a plan view and FIG. 13B is a front view.
FIG. 14 is a side view of a sorting unit of the same sorting apparatus.
[Explanation of symbols]
        1 article
        2 Product side
        4 identification code
        11 Article input department
        12 First conveyor section
        13 Second conveyor section
        14 Reverse part
        15 First reading unit
        16 Second reading unit
        17 Sorting Department
        21 First delivery conveyor
        22 Second delivery conveyor
        23 Rotating body
        24 Input means
        33 Detection means
        86 Guide section
        123 Goods discharge section
        151 Reversing means
        152 Contacting / moving means
        181 Sorting conveyor
        202 Branch means
        206 Received chute
        210 Bounce shot
        214 First Sorting Goods Acceptance Department
        217 direction change chute
        219 Second Sorting Goods Reception Department

Claims (6)

相反する２面に物品面を有しこれら物品面のうちの一方に識別コードが表示された物品を１つずつ投入する物品投入部と、
搬送方向に対して直交する一側に向けて下降傾斜され、前記物品投入部から投入される物品を一方の物品面を支えて搬送する第１のコンベヤ部と、
この第１のコンベヤ部で搬送される物品の他方の物品面を走査し、他方の物品面に識別コードがあるときにその識別コードを読み取る第１の読取部と、
搬送方向に対して直交する他側に向けて下降傾斜されているとともにその他側と前記第１のコンベヤ部の一側とが互いに接近して配設され、前記物品の他方の物品面を支えて搬送する第２のコンベヤ部と、
前記第１のコンベヤ部と第２のコンベヤ部との間に配設され、前記第１のコンベヤ部から第２のコンベヤ部に物品を反転させる反転部と、
前記第２のコンベヤ部で搬送される物品の一方の物品面を走査し、一方の物品面に識別コードがあるときにその識別コードを読み取る第２の読取部と、
前記第２のコンベヤ部から物品を受け入れ、前記第１の読取部および第２の読取部での読取結果に応じて物品を仕分ける仕分部と
を具備していることを特徴とする仕分装置。An article loading section for loading one by one articles having an article surface on two opposite surfaces and having an identification code displayed on one of these article surfaces;
A first conveyor unit that is inclined downward toward one side perpendicular to the conveying direction and conveys an article that is thrown in from the article throwing unit while supporting one article surface;
A first reading unit that scans the other article surface of the articles conveyed by the first conveyor unit and reads the identification code when the other article surface has the identification code;
The other side and one side of the first conveyor section are disposed close to each other and support the other article surface of the article while being inclined downward toward the other side orthogonal to the conveying direction. A second conveyor section for conveying;
A reversing section disposed between the first conveyor section and the second conveyor section, for inverting articles from the first conveyor section to the second conveyor section;
A second reading unit that scans one of the article surfaces of the article conveyed by the second conveyor unit and reads the identification code when the one article surface has the identification code;
A sorting apparatus, comprising: a sorting unit that receives articles from the second conveyor unit and sorts articles according to the reading results of the first reading unit and the second reading unit. 物品投入部は、
物品面が搬送面に対して立った状態でかつ搬送方向に臨んだ状態で複数の物品が搬送方向に並列に載置され、これら物品を一括して搬送する第１の送出コンベヤと、
この第１の送出コンベヤから搬送される複数の物品を一括して受け入れるとともに搬送方向の端部に対して順次搬送する第２の送出コンベヤと、
この第２の送出コンベヤの搬送方向の端部に設けられ、第２の送出コンベヤ上から物品を１つずつ切り出す回転体と、
前記第２の送出コンベヤから切り出される物品を受け取るとともに物品面を支えて搬送し、第１のコンベヤ部に物品を１つずつ投入する投入手段とを備えている
ことを特徴とする請求項１記載の仕分装置。The article input department
A plurality of articles placed in parallel in the transport direction with the article surface standing with respect to the transport surface and facing the transport direction, and a first delivery conveyor for transporting these articles collectively;
A second delivery conveyor for collectively receiving a plurality of articles conveyed from the first delivery conveyor and sequentially conveying the articles in the conveyance direction;
A rotating body provided at an end of the second delivery conveyor in the transport direction, and for cutting out articles one by one from the second delivery conveyor;
2. An input means for receiving an article cut out from the second delivery conveyor, supporting the article surface and carrying the article, and putting the articles into the first conveyor section one by one. Sorting equipment. 第２の送出コンベヤの搬送方向の端部に設けられ、第２の送出コンベヤから切り出される物品の外形寸法を検知する検知手段を備え、
前記第２の送出コンベヤは、前記検知手段で検知された物品の搬送方向の長さ寸法に応じて搬送速度が可変速される
ことを特徴とする請求項２記載の仕分装置。 Provided at the end of the second delivery conveyor in the transport direction, and provided with a detecting means for detecting the external dimensions of an article cut out from the second delivery conveyor,
The sorting apparatus according to claim 2, wherein the second delivery conveyor has a conveyance speed that is variable according to a length dimension of the article in the conveyance direction detected by the detection unit . 第１のコンベヤ部は、一側に物品の下縁部を支えて物品の搬送をガイドするガイド部、およびこのガイド部の一部に設けられ第１のコンベヤ部上に載る１つの物品のみ支持するとともに物品上に重なる物品を落下させて排出する重なり物品排出部を有している
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載の仕分装置。The first conveyor unit supports the lower edge of the article on one side and guides the conveyance of the article, and supports only one article placed on the first conveyor part provided in a part of the guide part. The sorting apparatus according to any one of claims 1 to 3 , further comprising: an overlapping article discharge unit that drops and discharges an article that overlaps the article. 反転部は、第１のコンベヤ部から第２のコンベヤ部に物品を反転させる反転カムを有する反転手段、およびこの反転手段を物品の両物品面間の厚みに応じて第２のコンベヤ部の搬送面に対して接離移動させる接離移動手段を有している
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載の仕分装置。The reversing unit includes a reversing unit having a reversing cam for reversing the article from the first conveyor unit to the second conveyor unit, and conveying the reversing unit to the second conveyor unit according to the thickness between both article surfaces of the article. The sorting apparatus according to any one of claims 1 to 4 , further comprising a contact / separation moving unit configured to move toward and away from the surface. 仕分部は、物品を搬送する仕分コンベヤ、この仕分コンベヤに沿って配列される複数の仕分位置で仕分コンベヤの一側方へ物品を分岐する分岐手段、分岐された物品を受け取って一側方へ案内する受取シュート、この受取シュートの下流に連続して物品を一側方へ案内する第１の位置と受取シュートより上方に跳ね上げられる第２の位置とに切換移動される跳ね上げシュート、これら受取シュートおよび第１の位置の跳ね上げシュートを通じて一側方へ案内される物品を受け入れる第１の仕分物品受入部、前記跳ね上げシュートの第２の位置で受取シュートから物品を受け取って仕分コンベヤの他側方へ案内するベルト状の方向変換シュート、この方向変換シュートを通じて物品を受け入れる第２の仕分物品受入部を有している
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか記載の仕分装置。The sorting unit includes a sorting conveyor for transporting articles, branching means for branching articles to one side of the sorting conveyor at a plurality of sorting positions arranged along the sorting conveyor, and receiving the branched articles to one side. A receiving chute to be guided, a flip-up chute that is switched to a first position for continuously guiding an article to one side downstream of the receiving chute and a second position that is flipped up above the receiving chute, and these A first sorting article receiving portion for receiving an article guided to one side through the receiving chute and the first position flip-up chute; It has a belt-shaped direction change chute that guides to the other side, and a second sorted article receiving portion that receives the goods through this direction change chute. The sorting apparatus according to any one of claims 1 to 5 .
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