JPH07948U - Long vegetable sorter - Google Patents

Long vegetable sorter

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JPH07948U
JPH07948U JP2997093U JP2997093U JPH07948U JP H07948 U JPH07948 U JP H07948U JP 2997093 U JP2997093 U JP 2997093U JP 2997093 U JP2997093 U JP 2997093U JP H07948 U JPH07948 U JP H07948U
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long
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 選別コンベアの所定の仕分け部から排出され
る長物野菜を、所定の向きで取り出すことのできる長物
野菜の選別装置を提供することにある。 【構成】 選別コンベア1上に長物野菜を横向きに載せ
て移送し、該移送途中に長物野菜を選別コンベア1の所
定の仕分け部から落下排出する選別装置において、該所
定の仕分け部の下方に、選別コンベア1上から落下排出
される長物野菜を受けて移送しつつ略90度水平回転し
て選別コンベアの側方へ搬出する90度カーブコンベア
2を設けて構成する。
(57) [Summary] (Correction) [Purpose] To provide a long vegetable sorting device capable of taking out long vegetables discharged from a predetermined sorting section of a sorting conveyor in a predetermined direction. [Structure] In a sorting device, in which long vegetables are placed sideways on a sorting conveyor 1 and transferred, and long vegetables are dropped and discharged from a predetermined sorting section of the sorting conveyor 1 during the transfer, below the predetermined sorting section, A 90-degree curve conveyor 2 is provided which receives and transports long vegetables dropped and discharged from the sorting conveyor 1 and horizontally rotates about 90 degrees and carries them out to the side of the sorting conveyor.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、選別コンベアの所定の仕分け部から落下排出された長物野菜を、所 定の向きで取り出すことのできる長物野菜の選別装置に関する。 The present invention relates to a long vegetable sorting device that can take out long vegetables dropped and discharged from a predetermined sorting section of a sorting conveyor in a predetermined direction.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来、選別コンベア上で長手が横向きに載せられて移送される長物野菜の取り 出しは、選別コンベアの所定の仕分け部の下方に、該選別コンベアの搬送方向と 直交する方向に引き出しコンベアを設け、該引き出しコンベア上に選別コンベア 上の長物野菜を落下排出させて取り出すようにしている。 Conventionally, for the extraction of long vegetables that are placed on the sorting conveyor with their lengths set horizontally, a drawer conveyor is provided below a predetermined sorting section of the sorting conveyor in a direction orthogonal to the conveying direction of the sorting conveyor. The long vegetables on the sorting conveyor are dropped and discharged onto the drawer conveyor to be taken out.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

ところが、上記従来の取り出しによると、選別コンベア上から長物野菜が連続 して排出されるような場合、排出された長物野菜が引き出しコンベア上で折り重 なるため、長物野菜に傷が発生し易いという問題があった。 However, according to the conventional extraction described above, when long vegetables are continuously discharged from the sorting conveyor, the discharged long vegetables are folded on the pulling conveyor, so that the long vegetables are easily damaged. There was a problem.

【0004】 又、引き出しコンベア上で長物野菜が重ならないようにするためには、次の長 物野菜が排出されるまでに、引き出しコンベアの搬送面を長物野菜の長さ分移動 させるということが考えられるが、この方法によると、引き出しコンベアの搬送 速度が高速になり、長物野菜を受け取って箱詰め包装する後工程では、送り出さ れる長物野菜を容易に受け取ることができないという問題があった。In order to prevent the long vegetables from overlapping on the drawer conveyor, it is necessary to move the transport surface of the drawer conveyor by the length of the long vegetables before the next long vegetables are discharged. It is conceivable, however, that this method has a problem that the delivery speed of the drawer conveyor becomes high, and the long vegetables to be sent cannot be easily received in the post-process of receiving the long vegetables and packaging them in a box.

【0005】 この考案が解決しようとする課題は、選別コンベアの所定の仕分部から排出さ れる青果物を、選別コンベアに載せられたままの向き(姿勢)で選別コンベアの 側方へ搬出することのできる長物野菜の選別装置を提供することにある。The problem to be solved by the present invention is to carry out fruits and vegetables discharged from a predetermined sorting section of the sorting conveyor to the side of the sorting conveyor in the direction (posture) while being placed on the sorting conveyor. The object is to provide a sorting device for long vegetables.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記課題を解決するために、本考案の長物野菜の選別装置は、選別コンベア上 に長物野菜を横向きに載せて移送し、該移送途中に長物野菜を選別コンベアの所 定の仕分け部から落下排出する選別装置において、該所定の仕分け部の下方に、 選別コンベア上から落下排出される長物野菜を受けて移送しつつ略90度水平回 転して選別コンベアの側方へ搬出する90度カーブコンベアを設けたことを特徴 とするものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the apparatus for sorting long vegetables of the present invention is one in which long vegetables are horizontally placed on a sorting conveyor and transferred, and the long vegetables are dropped and discharged from a predetermined sorting section of the sorting conveyor during the transfer. In the sorting device, a 90-degree curve conveyor that conveys long vegetables dropped and discharged from the sorting conveyor below the predetermined sorting section and horizontally rotates them by about 90 degrees and carries them out to the side of the sorting conveyor. It is characterized by the provision of.

【0007】[0007]

【作用】[Action]

以上のように構成された本考案によれば、選別コンベア上で横向きに移送され る長物野菜は、選別コンベアの所定の仕分け部から90度カーブコンベア上へそ のままの向きで排出される。90度カーブコンベア上へ排出された長物野菜は、 この90度カーブコンベアにより横向きのまま移送しつつ略90度水平回転して 選別コンベアの側方へ搬出することができる。 According to the present invention configured as described above, the long vegetables laterally transferred on the sorting conveyor are discharged from the predetermined sorting section of the sorting conveyor onto the 90-degree curve conveyor in the same direction. The long vegetables discharged onto the 90-degree curve conveyer can be transported laterally by the 90-degree curve conveyer, horizontally rotated by about 90 degrees, and carried out to the side of the sorting conveyer.

【0008】[0008]

【実施例】【Example】

以下、本考案の好ましい一実施例を図面を参照して説明する。 Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0009】 図1は本考案の実施例を示す平面図であり、図2は同正面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of the same.

【0010】 図において、1は選別コンベアであり、長物野菜Sを1個ずつ載せるためのバ ケット10を、エンドレスに走行回転するコンベアチェン11に、取付部材12 により進行方向に定間隔で多数回動可能に取り付け、選別コンベア1の所定の仕 分部で下方へ回動するようになっている。In the figure, reference numeral 1 is a selection conveyor, and a bucket 10 on which long vegetables S are placed one by one is mounted on a conveyor chain 11 which runs and rotates endlessly by a mounting member 12 at a regular interval in a traveling direction. It is movably attached and is rotated downward at a predetermined sorting section of the sorting conveyor 1.

【0011】 前記バケット10は長物野菜Sの長手を横向きに載置して移送するため、その 形状は進行方向に対して横方向に長い形に形成されている。このバケット10の 形状は載置する長物野菜の形状、大きさ、重量によって任意に設定することがで きる。The bucket 10 is formed to be long in the horizontal direction with respect to the traveling direction because the long vegetables S are placed on the long side of the long sideways and transferred. The shape of the bucket 10 can be arbitrarily set depending on the shape, size, and weight of the long vegetables to be placed.

【0012】 このバケット10は、その後端部10bの側部に突出させたピン(不図示)が キャッチ装置(不図示)により係合されて水平に保持されている。そして、この バケット10の水平保持は、排出ソレノイド13の作動によりピン(不図示)の 係合を解放したときに解除されてバケット10が自重で下方へ回動するようにな っている。The bucket 10 is held horizontally by a pin (not shown) projecting to the side of the rear end portion 10b thereof being engaged by a catch device (not shown). The horizontal holding of the bucket 10 is released when the engagement of a pin (not shown) is released by the operation of the discharge solenoid 13, and the bucket 10 is rotated downward by its own weight.

【0013】 前記取付部材12は、丸棒、又は丸パイプを用いるのが好ましいが、特に限定 するものではなく、バケット10の前端部10aを支持してバケット10が回動 可能に設けられるものであれば他の手段例えばヒンジ等であってもよい。The mounting member 12 is preferably a round bar or a round pipe, but is not particularly limited, and the bucket 10 is rotatably provided while supporting the front end portion 10 a of the bucket 10. Other means such as a hinge may be used as long as they are available.

【0014】 前記選別コンベア1は、バケット10上の長物野菜Sの所定の選別項目を計測 する計測装置(不図示)を備えており、この計測結果に基づいて演算処理装置( 不図示)により仕分信号が該当する排出ソレノイド13へ出力されるようになっ ている。この仕分信号により排出ソレノイド13が作動するとバケット10が下 方へ回動してバケット10上の長物野菜Sを排出する。The sorting conveyor 1 includes a measuring device (not shown) that measures a predetermined sorting item of the long vegetables S on the bucket 10. Based on the measurement result, a sorting device (not shown) performs sorting. A signal is output to the corresponding discharge solenoid 13. When the discharge solenoid 13 is activated by this sorting signal, the bucket 10 is rotated downward and the long vegetables S on the bucket 10 are discharged.

【0015】 以上述べたことは従来公知の選別コンベアと同様である。The above description is the same as that of the conventionally known selection conveyor.

【0016】 2は選別コンベア1の所定の仕分部の下方に設けられた90度カーブコンベア であり、選別コンベア1のバケット10から排出された長物野菜Sを、選別コン ベア1の移送方向と同じ方向で受けて移送しつつ略90度水平回転して選別コン ベア1の側方へ搬出するようになっている。この90度カーブコンベア2の搬送 速度は、任意に設定することができるが、少なくとも選別コンベア1上から連続 的に排出される長物野菜Sが搬送面21上で重ならないように設定する。Reference numeral 2 is a 90-degree curve conveyor provided below a predetermined sorting section of the sorting conveyor 1, and the long vegetables S discharged from the bucket 10 of the sorting conveyor 1 are the same as the transfer direction of the sorting conveyor 1. While being received in one direction and transported, it is horizontally rotated by about 90 degrees and carried out to the side of the sorting conveyor 1. The transport speed of the 90-degree curve conveyor 2 can be set arbitrarily, but is set so that at least the long vegetables S continuously discharged from the sorting conveyor 1 do not overlap on the transport surface 21.

【0017】 3は整列コンベアであり、前記90度カーブコンベア2の搬送面21により、 長手が横向きに移送される長物野菜Sの両端部をガイド31により揃えて移送す るようになっている。Reference numeral 3 denotes an aligning conveyor, which is arranged so that the conveyance surface 21 of the 90-degree curve conveyor 2 aligns both ends of the long vegetables S whose lengths are laterally transferred by the guides 31.

【0018】 4は整列コンベア3の先に設けられた貯留装置であり、前記整列コンベア4で 送られる長物野菜Sを個別に停留可能な受皿41に1個ずつ載せて移送するよう になっている。Reference numeral 4 denotes a storage device provided at the tip of the alignment conveyor 3 so that the long vegetables S sent by the alignment conveyor 4 are individually placed on a tray 41 that can be stopped and transferred. .

【0019】 5は箱詰装置であり、前記貯留装置4上で待機する長物野菜Sを、図示しない 真空吸着式のパッドにより所定数取り上げて所定の位置で待機する段ボール箱6 に詰めるようになっている。Reference numeral 5 denotes a boxing device, which takes a predetermined number of long vegetables S standing by on the storage device 4 by a vacuum suction pad (not shown) and packs them in a cardboard box 6 waiting at a predetermined position. ing.

【0020】 7は箱詰めされた段ボール箱6を所定の方向へ搬出するための製品搬送コンベ アである。Reference numeral 7 denotes a product transfer conveyor for carrying out the packed cardboard box 6 in a predetermined direction.

【0021】 8は各箱詰め装置5で箱詰めされて各製品搬送コンベア7から送り出される段 ボール箱6を、所定の方向へ合流させて搬送する合流コンベアである。Reference numeral 8 denotes a merging conveyor for merging the corrugated carton boxes 6 packed in the respective box packing devices 5 and sent out from the respective product carrying conveyors 7 in a predetermined direction and carrying them.

【0022】 以上のように構成された実施例の作用について説明する。The operation of the embodiment configured as described above will be described.

【0023】 選別コンベア1により移送される長物野菜Sが載せられたバケット10は、図 示しない演算処理装置から出力される仕分信号により所定の仕分け部の排出ソレ ノイド13が作動して下方へ回動される。バケット10が回動するとバケット1 0上の長物野菜Sは、90度カーブコンベアの搬送面21上にそのままの向きで 排出されると共に、その搬送面21で移送しつつ略90度水平回転して選別コン ベア1の側方へ搬出される。これによって、選別コンベア1により進行方向に対 して長手が横向きに移送される長物野菜Sは、そのままの向きで取り出されて選 別コンベア1の側方へ搬出することができる。The bucket 10 on which the long vegetables S transferred by the sorting conveyor 1 are placed is rotated downward by the discharge solenoid 13 of a predetermined sorting section being activated by a sorting signal output from an arithmetic processing unit (not shown). Be moved. When the bucket 10 rotates, the long vegetables S on the bucket 10 are discharged on the conveying surface 21 of the 90-degree curved conveyor in the same direction, and are transported on the conveying surface 21 and horizontally rotated by about 90 degrees. It is carried out to the side of the sorting conveyor 1. As a result, the long vegetables S, which are conveyed by the sorting conveyor 1 in the lateral direction with respect to the traveling direction, can be taken out in the same direction and carried out to the side of the selection conveyor 1.

【0024】 そして、90度カーブコンベア2から整列コンベア3へ供給された長物野菜S は、その両端部がガイド31により揃えられて貯留装置4の受皿41上に1個ず つ供給される。そして、貯留装置4上で長物野菜Sが所定数待機すると、箱詰装 置5により長物野菜Sを所定数取り上げて段ボール箱6へ詰める。箱詰めされた 段ボール箱6は、製品搬送コンベア7により合流コンベア8上に送り出されて箱 詰め包装が終了する。Then, the long vegetables S supplied from the 90-degree curve conveyor 2 to the alignment conveyor 3 are aligned on both ends by the guides 31 and are supplied one by one onto the pan 41 of the storage device 4. Then, when a predetermined number of long vegetables S are stored on the storage device 4, the boxing device 5 picks up a predetermined number of the long vegetables S and packs them in the cardboard box 6. The boxed cardboard boxes 6 are sent out onto the merging conveyor 8 by the product carrying conveyor 7 to complete the boxing and packaging.

【0025】 尚、実施例では90度カーブコンベア2の下手側に、長物野菜Sを自動的に箱 詰めする箱詰装置5を設けて長物野菜の自動箱詰め包装エリアを構成したが、限 定するものではなく手作業エリアとしてもよい。In the embodiment, the boxing device 5 for automatically boxing the long vegetables S is provided on the lower side of the 90-degree curve conveyor 2 to configure the automatic boxing and packaging area for the long vegetables, but it is limited. It may be a manual work area instead of a thing.

【0026】 図3は選別コンベア1の所定の仕分け部の下方で90カーブコンベア2の前段 に搬出コンベア9を設けた実施例である。この実施例は長物野菜が特に転がり易 い胡瓜や茄子などに好適な例である。FIG. 3 shows an embodiment in which a carry-out conveyor 9 is provided below the predetermined sorting section of the sorting conveyor 1 and before the 90-curve conveyor 2. This embodiment is an example suitable for cucumber, eggplant, etc., where long vegetables are particularly easy to roll.

【0027】 この搬出コンベア9は、その搬送面91が進行方向に緩やかに下り傾斜するよ うに設けられていると共に、選別コンベア1の搬送速度と略同一速度で走行回転 するようになっている。この傾斜角度は、排出された長物野菜Sが搬送面91上 で転動して自走しない角度に設定することが好ましい。The carry-out conveyor 9 is provided such that its carrying surface 91 is gently inclined downward in the traveling direction, and is configured to run and rotate at substantially the same speed as the carrying speed of the sorting conveyor 1. This inclination angle is preferably set to an angle at which the discharged long vegetables S do not roll on the transport surface 91 and run by itself.

【0028】 そして、この搬出コンベア9の搬送面91には、回動するバケット10の後端 10bが接触するようになっており、バケット10の移送中に該バケット10の 傾斜角度が搬送面91上で次第に大きくなるように作用する。したがってこのバ ケット10上の長物野菜Sは、バケット10の回動の途中で搬出コンベア9上に 滑らかに排出されると共に、その搬送面91により転動することなく先方へ移送 される。A rear end 10b of the rotating bucket 10 is brought into contact with the transfer surface 91 of the carry-out conveyor 9, and the inclination angle of the bucket 10 during transfer of the bucket 10 is the transfer surface 91. It acts to increase gradually above. Therefore, the long vegetables S on the bucket 10 are smoothly discharged onto the carry-out conveyor 9 while the bucket 10 is being rotated, and are transported forward by the transport surface 91 without rolling.

【0029】[0029]

【考案の効果】[Effect of device]

以上述べた如く、本考案は、選別コンベアの所定の仕分部の下方に、選別コン ベア上から落下排出される長物野菜を受けて移送しつつ略90度水平回転して選 別コンベアの側方へ搬出する90度カーブコンベアを設けたものであるから、選 別コンベア上で横向きに載せられた長物野菜を、90度カーブコンベアによりそ のままの向きで取り出すことができる。 As described above, the present invention receives the long vegetables dropped and discharged from the sorting conveyor under the predetermined sorting section of the sorting conveyor, and horizontally transports them by about 90 degrees while transferring them to the side of the sorting conveyor. Since the 90-degree curve conveyor for carrying out to the is provided, it is possible to take out the long vegetables laterally placed on the selection conveyor in the same direction by the 90-degree curve conveyor.

【0030】 このことは、長物野菜を搬出する搬送速度を、高速にしなくても連続的に大量 に取り出すことができるという優れた特徴がある。This has an excellent feature that a large amount of long vegetables can be continuously taken out without increasing the carrying speed for carrying out the long vegetables.

【0031】 更に、上記のように長物野菜を横向きに取り出すので、箱詰め包装時における 向き揃え等の修正作業を省くことができ、箱詰め包装作業が効率的に行えるとい う効果がある。Further, since the long vegetables are taken out sideways as described above, it is possible to omit the correction work such as the alignment during the box packaging, and it is possible to efficiently perform the box packaging process.

【0032】 更に又、長物野菜を束ねて箱詰め包装するような場合においては、長物野菜が 横向きに間隔を狭めて移送されるため、束ね作業がやり易く生産性がいっそう向 上するという効果がある。Further, in the case of bundling and packaging the long vegetables in a box, since the long vegetables are transported laterally with a narrow interval, the bundling work is easy and the productivity is further improved. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案実施例の平面図。FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention.

【図2】同正面図。FIG. 2 is a front view of the same.

【図3】その他の例を示す正面図。FIG. 3 is a front view showing another example.

【符号の説明】 1:選別コンベア 2:90度カーブ
コンベア 3:整列コンベア 4:貯留装置 5:箱詰装置 6:段ボール箱 7:製品搬送コンベア 8:合流コンベア 9:搬出コンベア S:長物野菜 10:バケット 11:コンベアチ
ェン 12:取付部材 13:排出ソレノ
イド 21:搬送面 31:ガイド 41:受皿 91:搬送面
[Explanation of Codes] 1: Selection Conveyor 2: 90 ° Curve Conveyor 3: Aligning Conveyor 4: Storage Device 5: Boxing Device 6: Cardboard Box 7: Product Conveying Conveyor 8: Joining Conveyor 9: Carrying Conveyor S: Long Vegetable 10 : Bucket 11: Conveyor chain 12: Mounting member 13: Discharge solenoid 21: Conveying surface 31: Guide 41: Saucet 91: Conveying surface

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 選別コンベア上に長物野菜を横向きに載
せて移送し、該移送途中に長物野菜を選別コンベアの所
定の仕分け部から落下排出する選別装置において、該所
定の仕分け部の下方に、選別コンベア上から落下排出さ
れる長物野菜を受けて移送しつつ略90度水平回転して
選別コンベアの側方へ搬出する90度カーブコンベアを
設けたことを特徴とする長物野菜の選別装置。
1. A sorting device for horizontally transporting long vegetables on a sorting conveyor and transporting them, and dropping and discharging long vegetables from a predetermined sorting section of the sorting conveyor on the way below the predetermined sorting section. An apparatus for selecting long vegetables, which is provided with a 90-degree curve conveyor that receives and transports long vegetables dropped and discharged from the sorting conveyor while horizontally rotating them by about 90 degrees and carrying them out to the side of the sorting conveyor.
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