NL1012139C2 - Onbemand voertuig dat geschikt is om te worden ingezet in een stal, zoals een koeienstal. - Google Patents

Onbemand voertuig dat geschikt is om te worden ingezet in een stal, zoals een koeienstal. Download PDF

Info

Publication number
NL1012139C2
NL1012139C2 NL1012139A NL1012139A NL1012139C2 NL 1012139 C2 NL1012139 C2 NL 1012139C2 NL 1012139 A NL1012139 A NL 1012139A NL 1012139 A NL1012139 A NL 1012139A NL 1012139 C2 NL1012139 C2 NL 1012139C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
unmanned vehicle
manure
vehicle according
displacement device
stable
Prior art date
Application number
NL1012139A
Other languages
English (en)
Dutch (nl)
Inventor
Karel Van Den Berg
Original Assignee
Lely Res Holding
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to NL1012139A priority Critical patent/NL1012139C2/nl
Application filed by Lely Res Holding filed Critical Lely Res Holding
Priority to AU46271/00A priority patent/AU763619B2/en
Priority to DK00927969T priority patent/DK1100315T3/da
Priority to DE2000608671 priority patent/DE60008671T2/de
Priority to JP2000619258A priority patent/JP2003500024A/ja
Priority to AT00927969T priority patent/ATE260551T1/de
Priority to CA002337426A priority patent/CA2337426A1/en
Priority to EP00927969A priority patent/EP1100315B1/de
Priority to PCT/NL2000/000310 priority patent/WO2000070935A1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1012139C2 publication Critical patent/NL1012139C2/nl
Priority to US09/767,511 priority patent/US20020133899A1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
    • A01K1/0128—Removal of dung or urine, e.g. from stables by means of scrapers or the like moving continuously

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)
  • Heterocyclic Carbon Compounds Containing A Hetero Ring Having Oxygen Or Sulfur (AREA)
  • Storage Of Fruits Or Vegetables (AREA)
  • Preparation Of Fruits And Vegetables (AREA)
NL1012139A 1999-05-25 1999-05-25 Onbemand voertuig dat geschikt is om te worden ingezet in een stal, zoals een koeienstal. NL1012139C2 (nl)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1012139A NL1012139C2 (nl) 1999-05-25 1999-05-25 Onbemand voertuig dat geschikt is om te worden ingezet in een stal, zoals een koeienstal.
DK00927969T DK1100315T3 (da) 1999-05-25 2000-05-10 Ubemandet köretöj indrettet til anvendelse i en stald såsom en kostald
DE2000608671 DE60008671T2 (de) 1999-05-25 2000-05-10 Unbemanntes fahrzeug zur verwendung in einem stall, wie z.b. einem kuhstall
JP2000619258A JP2003500024A (ja) 1999-05-25 2000-05-10 牛舎等の畜舎で使用される無人車両
AU46271/00A AU763619B2 (en) 1999-05-25 2000-05-10 An unmanned vehicle adapted to be used in a stable, such as a cowshed
AT00927969T ATE260551T1 (de) 1999-05-25 2000-05-10 Unbemanntes fahrzeug zur anwendung in einem stall,wie einem kuhstall
CA002337426A CA2337426A1 (en) 1999-05-25 2000-05-10 An unmanned vehicle adapted to be used in a stable, such as a cowshed
EP00927969A EP1100315B1 (de) 1999-05-25 2000-05-10 Unbemanntes fahrzeug zur anwendung in einem stall, wie einem kuhstall
PCT/NL2000/000310 WO2000070935A1 (en) 1999-05-25 2000-05-10 An unmanned vehicle adapted to be used in a stable, such as a cowshed
US09/767,511 US20020133899A1 (en) 1999-05-25 2001-01-24 Unmanned vehicle adapted to be used in a stable, such as a cowshed

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1012139A NL1012139C2 (nl) 1999-05-25 1999-05-25 Onbemand voertuig dat geschikt is om te worden ingezet in een stal, zoals een koeienstal.
NL1012139 1999-05-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1012139C2 true NL1012139C2 (nl) 2000-11-28

Family

ID=19769245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1012139A NL1012139C2 (nl) 1999-05-25 1999-05-25 Onbemand voertuig dat geschikt is om te worden ingezet in een stal, zoals een koeienstal.

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20020133899A1 (de)
EP (1) EP1100315B1 (de)
JP (1) JP2003500024A (de)
AT (1) ATE260551T1 (de)
AU (1) AU763619B2 (de)
CA (1) CA2337426A1 (de)
DE (1) DE60008671T2 (de)
DK (1) DK1100315T3 (de)
NL (1) NL1012139C2 (de)
WO (1) WO2000070935A1 (de)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2852198B1 (fr) * 2003-03-12 2005-06-24 Automate de nettoyage de cages de gavage de palmipedes
NL1024522C2 (nl) * 2003-10-13 2005-04-14 Lely Entpr Ag Melkbekerdrager.
DE102004060107A1 (de) * 2004-12-13 2006-06-14 Wolfgang Meier Einweichanlage; Verfahren zur Einweichung eines Stalles
FR2882501B1 (fr) * 2005-02-27 2007-05-18 Dussau Distrib Soc Par Actions Robot de nettoyage pour aire d'elevage d'animaux de rente
US7401657B2 (en) * 2005-11-14 2008-07-22 Huber Charles A Ground scraper
NL1031506C2 (nl) 2006-04-04 2007-10-05 Maasland Nv Inrichting en werkwijze voor het reinigen van de bodem van een verblijfplaats van een dier.
US8543276B2 (en) 2006-04-18 2013-09-24 Lely Patent N.V. Unmanned autonomous vehicle for displacing feed
NL1031605C2 (nl) 2006-04-18 2007-10-19 Maasland Nv Onbemand autonoom voertuig voor het verplaatsen van voeder.
NL1032663C2 (nl) * 2006-10-11 2008-04-14 Maasland Nv Systeem voor het afbakenen van een gebied.
NL1032662C2 (nl) * 2006-10-11 2008-04-14 Maasland Nv Systeem voor het afbakenen van een gebied.
US7984529B2 (en) * 2007-01-23 2011-07-26 Radio Systems Corporation Robotic pet waste treatment or collection
NL1033449C2 (nl) * 2007-02-26 2008-08-27 Maasland Nv Onbemand voertuig en werkwijzen voor het vervaardigen van een dergelijk voertuig.
NL1033591C2 (nl) * 2007-03-26 2008-09-29 Maasland Nv Onbemand voertuig voor het verplaatsen van mest.
NL1035687C2 (nl) * 2008-07-11 2010-01-12 Lely Patent Nv Onbemand voertuig en werkwijzen voor het vervaardigen van een dergelijk voertuig.
NL1035980C (nl) 2008-09-25 2010-03-26 Lely Patent Nv Onbemand voertuig voor het verplaatsen van mest.
NL2002200C2 (nl) * 2008-11-11 2010-05-17 J O Z B V Mestvoertuig.
NL1036552C2 (nl) * 2009-02-11 2010-08-12 Lely Patent Nv Samenstel voor het verrichten van werkzaamheden op stalvloeren.
NL1036587C2 (nl) * 2009-02-17 2010-08-18 Lely Patent Nv Inrichting voor het verplaatsen van materiaal liggend op een vloer.
NL1036581C2 (nl) 2009-02-17 2010-08-18 Lely Patent Nv Inrichting voor het verwijderen van mest van in het bijzonder een dichte vloer.
NL1038311C2 (en) * 2010-10-15 2012-04-17 Lely Patent Nv Autonomous movable vehicle having a fillable container and an assembly including the autonomous movable vehicle and a filling station.
JP5303670B1 (ja) * 2012-06-04 2013-10-02 株式会社中嶋製作所 畜舎の無人洗浄消毒システムおよび方法
NL2009985C2 (en) * 2012-08-02 2014-02-04 Lely Patent Nv Method and device for cleaning cubicles.
NL2009410C2 (nl) 2012-09-04 2014-03-05 Lely Patent Nv Systeem en werkwijze voor het uitvoeren van een diergerelateerde handeling.
NL2012186C2 (en) 2014-02-03 2015-08-06 Lely Patent Nv Method and device for cleaning cubicles.
NL2014014B1 (en) 2014-12-19 2016-10-12 Triodor Arge Autonomously movable, unmanned vehicle for cleaning a surface in a barn.
US20160251000A1 (en) * 2015-02-26 2016-09-01 GM Global Technology Operations LLC Methods and systems for monitoring a surface
NL2014622B1 (en) * 2015-04-13 2017-01-20 Lely Patent Nv System and method to carry out a first stable floor related action.
CN208191844U (zh) * 2018-02-07 2018-12-07 徐云生 禽类养殖机器人以及禽类养殖场
CN110919354A (zh) * 2019-12-10 2020-03-27 重庆渝江压铸有限公司 一种凸轮轴支架总成的清洗方法
US11933005B1 (en) * 2020-12-29 2024-03-19 Marie Nichols Animal waste collection robot

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2966256A (en) * 1957-08-19 1960-12-27 Clay Equipment Corp Barn-gutter cleaner
US3971091A (en) * 1973-05-30 1976-07-27 Ab Profila Automatic apparatuses, robots and the like
US4769700A (en) * 1981-11-20 1988-09-06 Diffracto Ltd. Robot tractors
US5147002A (en) * 1990-12-24 1992-09-15 Container Products Corporation Robotic decontamination apparatus
US5309592A (en) * 1992-06-23 1994-05-10 Sanyo Electric Co., Ltd. Cleaning robot
DE4425924A1 (de) * 1994-07-21 1996-01-25 Siemens Ag Autonome mobile Einheit mit raumsparendem Manipulator und zugehöriges Steuerungsverfahren
WO1996014735A1 (en) * 1994-11-10 1996-05-23 Maasland N.V. A feed waggon
WO1997031524A1 (en) * 1996-02-29 1997-09-04 Maasland N.V. A construction including a shed for animals
EP0943235A2 (de) * 1998-03-17 1999-09-22 J.O.Z. B.V. Verfahren zum Reinigen von Stallungen

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2966256A (en) * 1957-08-19 1960-12-27 Clay Equipment Corp Barn-gutter cleaner
US3971091A (en) * 1973-05-30 1976-07-27 Ab Profila Automatic apparatuses, robots and the like
US4769700A (en) * 1981-11-20 1988-09-06 Diffracto Ltd. Robot tractors
US5147002A (en) * 1990-12-24 1992-09-15 Container Products Corporation Robotic decontamination apparatus
US5309592A (en) * 1992-06-23 1994-05-10 Sanyo Electric Co., Ltd. Cleaning robot
DE4425924A1 (de) * 1994-07-21 1996-01-25 Siemens Ag Autonome mobile Einheit mit raumsparendem Manipulator und zugehöriges Steuerungsverfahren
WO1996014735A1 (en) * 1994-11-10 1996-05-23 Maasland N.V. A feed waggon
WO1997031524A1 (en) * 1996-02-29 1997-09-04 Maasland N.V. A construction including a shed for animals
EP0943235A2 (de) * 1998-03-17 1999-09-22 J.O.Z. B.V. Verfahren zum Reinigen von Stallungen

Also Published As

Publication number Publication date
US20020133899A1 (en) 2002-09-26
ATE260551T1 (de) 2004-03-15
DE60008671T2 (de) 2005-01-13
WO2000070935A1 (en) 2000-11-30
AU763619B2 (en) 2003-07-31
DE60008671D1 (de) 2004-04-08
EP1100315A1 (de) 2001-05-23
CA2337426A1 (en) 2000-11-30
DK1100315T3 (da) 2004-07-12
AU4627100A (en) 2000-12-12
JP2003500024A (ja) 2003-01-07
EP1100315B1 (de) 2004-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1012139C2 (nl) Onbemand voertuig dat geschikt is om te worden ingezet in een stal, zoals een koeienstal.
NL1012137C2 (nl) Onbemand voertuig dat inzetbaar is in een stal of een weide.
CA2679763C (en) Unmanned vehicle for displacing manure
NL1012141C2 (nl) Onbemand voertuig dat geschikt is om te worden ingezet in een stal, zoals een koeienstal.
NL1008612C2 (nl) Stalreinigingsinrichting.
EP2654410B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum schutz eines optischen detektors vor kontamination
US10039260B2 (en) Device for removing manure from a floor, in particular a closed floor
NL1016196C2 (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
US20110132267A1 (en) System and method for shifting scattered material towards a barrier
CN113785776A (zh) 一种猪舍清粪机器人、清粪方法与生猪健康诊断方法
CN114745948A (zh) 带有铰接臂和传感器系统的喷雾器
NL1036477C2 (nl) Inrichting voor het verrichten van werkzaamheden in een ruimte, in het bijzonder een stal.
WO1999031970A1 (en) An animal related apparatus
CN216164218U (zh) 一种畜舍清粪机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
SD Assignments of patents

Owner name: LELY ENTERPRISES AG

TD Modifications of names of proprietors of patents

Owner name: LELY HOLDING AG

VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20041201