NL1008549C2

NL1008549C2 - Device for stacking and destacking crates.

Info

Publication number: NL1008549C2
Application number: NL1008549A
Authority: NL
Inventors: Bouwe Prakken; Rene Michael Hoveling
Original assignee: Bouwe Prakken
Priority date: 1998-03-10
Filing date: 1998-03-10
Publication date: 1999-09-13
Also published as: DE29904426U1

Description

Titel: Inrichting voor het stapelen en ontstapelen van kratten.Title: Device for stacking and destacking crates.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het stapelen en ontstapelen van kratten, omvattende: grijpmiddelen om de kratten vast 5 te grijpen, en verplaatsingsmiddelen om de grijpmiddelen tenminste in de verticale richting te verplaatsen.The invention relates to a device for stacking and destacking crates, comprising: gripping means for gripping the crates, and displacing means for moving the gripping means at least in the vertical direction.

Dergelijke apparaten worden bijvoorbeeld gebruikt om een uit een wasserij komende stapel kratten te ontstapelen, de ontstapelde kratten 10 één voor één te vullen en de gevulde kratten te stapelen tot een bepaalde hoogte. Voor het ontstapelen en het stapelen worden gewoonlijk twee afzonderlijke inrichtingen gebruikt.Such devices are used, for example, to destack a stack of crates coming from a laundry, to fill the destacked crates 10 one by one and to stack the filled crates to a certain height. Two separate devices are usually used for destacking and stacking.

Bij bekende inrichtingen van het in de aanhef genoemde type grijpen de 15 grijporganen aan op een uitstekende bovenrand van de zijkanten van een krat. Gebleken is dat door de grijporganen vastgegrepen kratten regelmatig uit de grijporganen vallen en dat vooral als het gaat om kratten die door lang gebruik en regelmatig wassen vervormd zijn, de uitstekende randen, waarop de grijporganen aangrijpen, onder 20 omstandigheden kunnen scheuren waardoor zij moeten worden weggegooid of omgesmolten.In known devices of the type mentioned in the preamble, the gripping members engage on a protruding top edge of the sides of a crate. It has been found that crates gripped by the gripping members regularly fall out of the gripping members and that, especially with regard to crates deformed by long use and regular washing, the protruding edges on which the gripping members engage can tear under circumstances, so that they must be discarded or melted down.

Met de uitvinding wordt beoogd bovengenoemde nadelen te vermijden en een in de aanhef aangeduide inrichting te verschaffen waarbij de 25 grijporganen zodanig op de zijwanden van een krat aangrijpen, dat het uit de grijporganen vallen van een krat nagenoeg is uitgesloten, zelfs in geval van scheuren of flinke vervormingen, en het vormen van scheuren in het kratmateriaal onder invloed van het vastpakken door de grijporganen niet meer kan voorkomen.The object of the invention is to avoid the above-mentioned drawbacks and to provide a device indicated in the preamble in which the gripping members engage on the side walls of a crate in such a way that the falling out of the gripping members of a crate is virtually excluded, even in the case of cracks or severe deformation, and the formation of cracks in the crate material can no longer occur under the influence of gripping by the gripping members.

3030

Volgens de uitvinding is de in de aanhef genoemde inrichting hiertoe gekenmerkt doordat de grijpmiddelen bestaan uit vier op de hoeken van een rechthoek geplaatste vingers, elk aan de voorzijde voorzien van een inkeping die wordt begrensd door twee loodrecht op elkaar staande 35 vlakken, en dat bedieningsmiddelen aanwezig zijn om de vingers zo te manoeuvreren dat van elke vinger twee genoemde loodrecht op elkaar staande vlakken aangrijpen op twee loodrecht op elkaar staande kratwanden.According to the invention, the device mentioned in the preamble is characterized for this purpose in that the gripping means consist of four fingers placed on the corners of a rectangle, each provided with a notch at the front which is delimited by two surfaces which are perpendicular to each other, and that operating means are present to maneuver the fingers in such a way that of each finger two said perpendicular surfaces engage two perpendicular crate walls.

1008549 21008549 2

Omdat ter plaatse van een hoek van een krat een paar loodrecht op elkaar staande wanden door de aangrijpende grijporganen naar binnen worden gedrukt, ontstaat een zeer stevig geheel.Because a pair of perpendicular walls are pressed in at the corner of a crate by the gripping gripping members, a very sturdy whole is created.

5 Om de vingers gemakkelijk te kunnen manoeuvreren kan elke vinger via hefboommiddelen zijn verbonden met een draaibare schijf die door een pneumatische of hydraulische cilinder kan worden gedraaid.For ease of maneuvering the fingers, each finger may be connected via lever means to a rotatable disc which can be rotated by a pneumatic or hydraulic cylinder.

Bij voorkeur zijn de vier vingers en de bedieningsmiddelen daarvan 10 aangebracht op een verticaal verplaatsbare U-balk.Preferably, the four fingers and their operating means 10 are arranged on a vertically displaceable U-beam.

Bij een andere uitvoering van de bedieningsmiddelen heeft elke vinger zijn eigen lineaire aandrijving bijvoorbeeld in de vorm van een pneumatische cilinder. Elke vinger is ten opzichte van een hoek van 15 he', krat zo gepositioneerd dat de loodrecht op elkaar staande vlakken tegelijkertijd op een zijkant van het krat klemmend aangrijpen.In another embodiment of the operating means, each finger has its own linear drive, for example in the form of a pneumatic cylinder. Each finger is positioned with respect to an angle of 15 centimeters so that the perpendicular surfaces engage simultaneously on one side of the crate.

Indien de kratten bij hun hoeken aan de buitenzijde zijn voorzien van een verticaal diagonaal hoekschot moet in elke vinger een sleuf zijn 20 aangebracht die zich uitstrekt vanaf de plaats waar de twee loodrecht op elkaar staande begrenzingsvlakken van de inkeping elkaar naderen en die een hoek van circa 135° insluiten met genoemde begrenzingsvlakken, welke sleuf bestemd is voor het opnemen van een verticaal hoekschot van een krat.If the crates are provided with a vertical diagonal corner partition at their outer corners, a slot must be fitted in each finger, which extends from the place where the two perpendicular boundary surfaces of the notch approach each other and which have an angle of approximately Enclose 135 ° with said boundary surfaces, which slot is intended for receiving a vertical corner shot of a crate.

2525

De uitvinding zal nu aan de hand van de figuren nader worden toegelicht.The invention will now be explained in more detail with reference to the figures.

Figuur 1 toont een perspectivisch aanzicht van een 30 uitvoeringsvoorbeeld.Figure 1 shows a perspective view of an exemplary embodiment.

Figuur 2 toont een bovenaanzicht van een bij de inrichting volgens figuur 1 toegepaste grijpvinger in een stand waarin hij aangrijpt op twee wanden van een krat.Figure 2 shows a top view of a gripping finger used in the device according to Figure 1 in a position in which it engages two walls of a crate.

Figuur 3 toont een perspectivisch aanzicht van een detail van de inrichting volgens figuur 1 op grotere schaal tijdens het stapelen van de kratten.Figure 3 shows a perspective view of a detail of the device according to figure 1 on an enlarged scale during stacking of the crates.

35 1008549 335 1008549 3

Figuur 4 toont een bovenaanzicht van de inrichting volgens figuur 1.Figure 4 shows a top view of the device according to Figure 1.

Figuur 5 geeft een schematische weergave van het gebruik van inrichtingen volgens de uitvinding.Figure 5 gives a schematic representation of the use of devices according to the invention.

55

De weergegeven inrichting omvat een U-balk 1, aan de benen waarvan twee tegenover elkaar geplaatste paren grijpvingers 2 zijn aangebracht. De rechthoekige kratten die door de grijpvingers 2 moeten worden vastgepakt, zijn met 3 aangegeven. Elk van de vier onderling op 10 de hoekpunten van een denkbeeldige rechthoek geplaatste grijpvingers 2 is voorzien van een inkeping 4, begrensd door twee loodrecht op elkaar staande vlakken 5 en 6. Op de plaats waar de vlakken 5 en 6 elkaar naderen mondt in de inkeping 4 een sleuf 7 uit, waarvan de langsrichting met de vlakken 5 en 6 een hoek van circa 135° insluit.The device shown comprises a U-beam 1, on the legs of which two pairs of gripping fingers 2 placed opposite one another are arranged. The rectangular crates to be gripped by the gripping fingers 2 are indicated by 3. Each of the four gripping fingers 2 placed mutually at the angular points of an imaginary rectangle 2 is provided with a notch 4, bounded by two perpendicular surfaces 5 and 6. At the location where the surfaces 5 and 6 approach each other, it opens in the notch 4 from a slot 7, the longitudinal direction of which with the surfaces 5 and 6 encloses an angle of approximately 135 °.

1515

Elk van de vingers 2 is middels een pen 9 verbonden met een hefboomarm 10 die op zijn beurt scharnierbaar is verbonden met een hefboomarm 11 die een scharnierverbinding heeft met een ronde schijf 12. Deze schijf is door een draaipunt bevestigd aan een been van de U-balk 1.Each of the fingers 2 is connected by means of a pin 9 to a lever arm 10 which in turn is hingedly connected to a lever arm 11 which has a hinge connection to a round disc 12. This disc is attached to a leg of the U by a pivot point. bar 1.

2020

De pen 9 steekt door een gat in een blok 13 dat aan de balk 1 is bevestigd of er één geheel mee vormt.The pin 9 protrudes through a hole in a block 13 which is attached to or joins the beam 1.

Een pneumatische of hydraulische cilinder 14 loopt tussen een 25 scharnierpunt 15 op de balk 1 en een scharnierpunt 16 op de schijf 12.A pneumatic or hydraulic cylinder 14 runs between a pivot point 15 on the beam 1 and a pivot point 16 on the disc 12.

Zoals duidelijk uit de figuren 1 en ^ blijkt is op elk been van de U-balk een paar grijporganen 2 met bijbehorende hefboomsystemen 10, 11 aangebracht en zijn voor de hefboomsystemen van een paar grijpvingers 30 2 slechts één draaischijf 12 en één cilinder l^i aanwezig.As can be clearly seen from Figures 1 and ^, a pair of gripping members 2 with associated lever systems 10, 11 are arranged on each leg of the U-beam and for the lever systems of a pair of gripping fingers 30 2 are only one turntable 12 and one cylinder 11 present.

De U-balk 1 is verticaal verplaatsbaar doordat hij middels platen 17 en geleidewielen 18 langs verticale geleidebalken 19 wordt geleid en aan kettingen of kabels 20 is opgehangen die over kettingwielen of 35 kabelschijven 21 naar niet weergegeven aangedreven kettingwielen of kabelschijven of een trommel lopen. Uiteraard zijn andere mechanismen om de U-balk 1 op en neer te verplaatsen ook mogelijk.The U-beam 1 is vertically displaceable in that it is guided by means of plates 17 and guide wheels 18 along vertical guide bars 19 and is suspended from chains or cables 20 which run over sprockets or 35 pulleys 21 to drive sprockets or pulleys or a drum (not shown). Of course, other mechanisms for moving the U-beam 1 up and down are also possible.

10 (38549 410 (38549 4

Figuur 4 laat in de stand, waarin een krat wordt vastgegrepen door bediening van een pneumatische cilinder 4, zien hoe de begrenzingsvlakken 5* 6 van de inkepingen 4 in elk van de vier grijpvingers 2 ter plaatse van de vier hoeken van asm krat 3 op de 5 zijvlakken van dat krat 3 aangrijpen. De vlakken 5» 6 worden op de zijvlakken van het krat gedrukt zoals bij één vein de vingers in figuur 2 met pijlen is aangegeven. Een ter plaatse van elke krathoek aanwezig diagonaal verticaal versterkingsschot 22 steekt in de sleuf 7· 10 Uit figuur 5 moge blijken hoe de inrichting werkt bij het onstapelen van een stapel kratten bijvoorbeeld nadat deze gewassen zijn en bij het opstapelen van de kratten bijvoorbeeld wanneer deze zijn gevuld.Figure 4 shows, in the position in which a crate is gripped by operation of a pneumatic cylinder 4, how the boundary surfaces 5 * 6 of the notches 4 in each of the four gripping fingers 2 at the four corners of asm crate 3 on the Engage 5 side surfaces of that crate 3. The surfaces 5, 6 are pressed onto the side surfaces of the crate as indicated by arrows on one finger of the fingers. A diagonal vertical reinforcement baffle 22 present at each crate corner protrudes into the slot 710. Figure 5 shows how the device works when destacking a stack of crates, for example after they have been washed, and when stacking the crates, for example, when they have been stacked. stuffed.

De figuren 5a. b en c betreffen het ontstapelen. Figuur a toont het 15 moment dat van een dcor een transportmiddel 23 binnen de U-balk 1 aangevoerde stapel kratten de begrenzingsvlakken 5. 6 van de inkepingen 4 van de vingers 2 om de hoeken van het op één na onderste krat grijpen.Figures 5a. b and c relate to destacking. Figure a shows the moment when a stack of crates supplied from a transport means 23 within the U-beam 1 grasps the boundary surfaces 5,6 of the notches 4 of the fingers 2 around the corners of the second bottom crate.

20 Figuur 5b betreft de fase dat het op één na onderste krat met de erop gestapelde kratten door de opwaarts bewegende U-balk 1 over een kleine afstand omhoog wordt getild.Figure 5b relates to the phase in which the second bottom crate with the crates stacked on it is lifted up a short distance by the upwardly moving U-beam 1.

ii

In figuur 5c is te zien dat het onderste krat door de transporteur 23 25 op het plateau 24 wordt verplaatst. Het plateau 24 kan een transporteur zijn (bijvoorbeeld een rollenbaan) en deze leidt naar een stapelinrichting.Figure 5c shows that the bottom crate is moved on the platform 24 by the conveyor 23. The platform 24 can be a conveyor (for example a roller conveyor) and it leads to a stacking device.

Het schematisch bovenaanzicht van figuur 5g laat de onderlinge positie 30 van de toevoertransporteur 24 van de ontstapelinrichting, het plateau 24 en de afvoertransporteur 25 van de stapelinrichting zien.The schematic top view of Figure 5g shows the mutual position 30 of the feed conveyor 24 of the destacking device, the platform 24 and the discharge conveyor 25 of the stacking device.

Het stapelen is in de figuren 5d. e en f te zien. Figuur 5d toont de situatie dat van een stel op elkaar gestapelde kratten het onderste 35 krat door de vingers van een U-balk 1 wordt vastgepakt en samen met de stapel wordt opgetild, waarna, zoals figuur 5e toont, in de ontstane ruimte vanaf het plateau 24 een krat wordt geplaatst en tenslotte de omhoog gebrachte oorspronkelijke stapel omlaag wordt gebracht (figuur 1008549 ' 5 5f) om op de nieuw aangebrachte krat te landen.Stacking is in Figures 5d. e and f. Figure 5d shows the situation of a set of crates stacked on top of each other, the bottom crate is grabbed by the fingers of a U-beam 1 and lifted together with the stack, after which, as figure 5e shows, in the space created from the plateau 24 a crate is placed and finally the raised original stack is lowered (figure 1008549 '5f) to land on the newly fitted crate.

Wezenlijk voor de uitvinding is dat op de hoeken van een denkbeeldige rechthoek geplaatste grijpvingers 2 van een inkeping 4 zijn voorzien 5 die zijn begrensd door op elkaar staande vlakken 5, 6 die in de grijpstand ter plaatse van een hoek van het krat op twee loodrecht op elkaar staande kratwanden drukken.It is essential for the invention that gripping fingers 2 placed on the corners of an imaginary rectangle are provided with a notch 4, which are delimited by superimposed surfaces 5, 6 which are in the gripping position at an angle of the crate at two perpendicular to press each other crate walls.

10085491008549

Claims

1. Device for stacking and destacking crates, comprising: gripping means for gripping the crates, and displacement means for moving the gripping means at least in the vertical direction, characterized in that the gripping means consist of four at the corners of a fingers placed in a rectangular position (2), each provided with a notch (4) at the front, which is delimited by two perpendicular surfaces (5. 6), and that 10 operating means (10 to 16) are present around the fingers (2) maneuver in such a way that from each finger two said perpendicular surfaces (5, 6) engage two perpendicular crate walls.

2. Device according to claim 1, with the '. characterized in that each finger (2) is connected via lever means (10, 11) to a rotatable slide (12) which can be turned by a pneumatic or hydraulic cylinder (14). 20

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the four fingers (2) and the operating means (10 to 16) thereof are arranged on a vertically displaceable U-beam (1).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that a slit (7) is provided in each finger (2), which extends from the location where the two perpendicular bounding edges (5, 6) of the notch (4) approaching each other and enclosing an angle of approximately 135 * with said boundary surfaces (5, 6), which slot (7) is intended for receiving a vertical corner partition (22) of a crate. 1008549