DE202011005493U1

DE202011005493U1 - Vertical shaft conveyor and forklift

Info

Publication number: DE202011005493U1
Application number: DE201120005493
Authority: DE
Original assignee: SSI Schaefer Peem GmbH
Current assignee: SSI Schaefer Peem GmbH
Priority date: 2010-04-19
Filing date: 2011-04-19
Publication date: 2011-10-14
Anticipated expiration: 2021-04-20
Also published as: AT13398U1

Abstract

Förderanlage (10) für Gebinde (70) mit einem Zuförderer (12), einem Abförderer (16) und einem Fallförderer (20) zur vertikalen Beförderung und/oder Stapelung von Gebinden (70), insbesondere Behältern (72), Tablaren oder Kartons (90), mit passiver Bremsung in Form von komprimierter Luft, wobei der Fallförderer (20) aufweist: einen mehrwändigen, seitlich (XZ) geschlossenen, und vorzugsweise in Längsrichtung (Y) zumindest einseitig offenen, Schacht (24); eine Übergabestation (30), die an einem oberen Längsende (28) des Schachts (24) angeordnet ist und die angepasst ist, in einer ersten Stellung zumindest ein Gebinde von einer zuführenden Fördertechnik (12), vorzugsweise automatisiert, zu übernehmen und das Gebinde (70) an dem oberen Längsende (28) des Schachts (24), vorzugsweise waagerecht, zu halten, und in einer zweiten Stellung das übernommene und gehaltene Gebinde (70) für einen freien Fall (78) in den Schacht (24) freizugeben; einer Entnahmestation (34), die an einem unteren Längsende (32) des Schachts (24) angeordnet...Conveyor system (10) for containers (70) with a feed conveyor (12), a discharge conveyor (16) and a drop conveyor (20) for the vertical transport and / or stacking of containers (70), in particular containers (72), trays or cardboard boxes ( 90), with passive braking in the form of compressed air, the case conveyor (20) having: a multi-walled, laterally (XZ) closed, and preferably in the longitudinal direction (Y) open at least on one side, shaft (24); a transfer station (30) which is arranged at an upper longitudinal end (28) of the shaft (24) and which is adapted to take over at least one container from a feeding conveyor system (12), preferably automatically, in a first position, and the container ( 70) to hold at the upper longitudinal end (28) of the shaft (24), preferably horizontally, and in a second position to release the received and held container (70) for a free fall (78) into the shaft (24); a removal station (34) which is arranged at a lower longitudinal end (32) of the shaft (24) ...

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Förderanlage zum Einsatz in Lager- und Kommissionieranlagen, wobei die Förderanlage einen Fallförderer zur vertikalen Beförderung und Stapelung von Gebinden, insbesondere Behältern, Tablaren, Kartons oder dergleichen, mit einer passiven Bremsung in Form von komprimierter Luft aufweist und ein Verfahren zum vertikalen Fördern und Stapeln der oben erwähnten Gebinde.The present invention relates to a conveyor system for use in storage and order picking, wherein the conveyor has a drop conveyor for vertical transport and stacking of containers, especially containers, trays, cartons or the like, with a passive braking in the form of compressed air and a method for vertical conveying and stacking of the above-mentioned containers.

Unter einem Gebinde wird nachfolgend eine fördertechnisch handhabbare Einheit, wie z. B. ein Behälter, ein Tablar, ein Karton oder Ähnliches, verstanden, die manuell oder mit technischem Gerät bewegt wird.Below a container is below a conveyor technically manageable unit such. As a container, a tray, a cardboard or the like, understood that is moved manually or with technical equipment.

Nachfolgend werden die Gebinde exemplarisch in Form von Behältern beschrieben werden. Es versteht sich, dass die nachfolgende Beschreibung für Behälter selbstredend auch für andere Gebindearten gilt.Below, the containers will be described as examples in the form of containers. It is understood that the following description for container of course applies to other types of containers.

Unter einem Förderer wird nachfolgend eine technisch organisatorische Einrichtung zum Bewegen und Transportieren von Gebinden verstanden. Es gibt zahlreiche Förderertypen, wie z. B. Gurtförderer, Rollenförderer, Schaukelförderer, Schleppkettenförderer, Schwerkraft-Rollenförderer, Schwingförderer, Skidförderer, Stetigförderer, Teleskopgurtförderer, Tragkettenförderer, Unstetigförderer und weitere.Under a conveyor is hereinafter understood a technical organizational device for moving and transporting containers. There are numerous types of conveyors, such as Belt conveyors, roller conveyors, swing conveyors, drag chain conveyors, gravity roller conveyors, vibratory conveyors, skid conveyors, continuous conveyors, telescopic belt conveyors, chain conveyors, unsteady conveyors and others.

Ein Vertikalförderer ist eine Einrichtung für einen vorzugsweise automatischen Betrieb zur Höhenüberbrückung der Gebinde innerhalb eines Materialflusssystems, wie z. B. in einer Lager- und Kommissionieranlage. Dort werden häufig stationäre Lifte oder Aufzüge als Vertikalförderer eingesetzt. Die Vertikalförderer verfügen üblicherweise über ein Lastaufnahmemittel, wie z. B. eine Hub- oder Teleskopgabel eines Regalbediengeräts, zur Aufnahme und Abgabe eines Gebindes, wie z. B. einer Palette. Bei Regalbediengeräten ist das Lastaufnahmemittel üblicherweise entlang eines vertikalen Masts mit Hilfe eines Hubwerks verfahrbar. Das Regalbediengerät selbst kann in horizontaler Richtung verfahren werden (frei oder geführt).A vertical conveyor is a device for a preferably automatic operation for height bridging the container within a material flow system, such. B. in a storage and picking system. There are often stationary lifts or lifts used as a vertical conveyor. The vertical conveyor usually have a load handling device, such. B. a lifting or telescopic fork of a stacker crane, for receiving and dispensing a container, such. B. a pallet. In shelf-mounted cranes, the load-carrying device is usually movable along a vertical mast with the aid of a hoist. The stacker crane itself can be moved horizontally (free or guided).

Das deutsche Gebrauchsmuster DE 20 2005 02 292 U1 beschreibt einen Vertikalförderer in einem Kommissioniersystem zum Vertikalfördern von stückgutartigen Fördergütern. Hier werden also keine Gebinde, sondern die Stückgüter selbst vertikal befördert. Der vorbekannte Vertikalförderer ist turmartig aufgebaut, wobei in der vertikalen Richtung eine Vielzahl von nach unten offenbaren Klappwänden oder seitlich verschieblich gelagerten Schiebern vorgesehen ist, um Stückgut ebenenweise durch Öffnen und Schließen der Klappwände bzw. Schieber von oben nach unten fallen zu lassen. Der Förderturm ist dabei seitlich offen. Die jeweilige Fallhöhe von einer Ebene zur nächsten Ebene ist dabei so gewählt, dass das Stückgut möglichst nicht beschädigt wird. Um große Höhen zu überwinden, sind deshalb sehr viele Ebenen – und somit Klappwände bzw. Schieber – notwendig.The German utility model DE 20 2005 02 292 U1 describes a vertical conveyor in a picking system for the vertical conveying of piece goods like conveyed goods. Here, therefore, no containers, but the cargo itself transported vertically. The prior art vertical conveyor is constructed tower-like, in the vertical direction a plurality of hinged downwardly revealed hinged walls or laterally slidably mounted sliders is provided to drop piece goods level by opening and closing the flap walls or slide from top to bottom. The winding tower is open at the side. The respective drop height from one level to the next level is chosen so that the cargo is not damaged as possible. To overcome high altitudes, therefore, many levels - and thus folding walls or slide - necessary.

Ferner sind im Stand der Technik Vertikalförderer in Form von umlaufenden Paternosteraufzügen innerhalb von Kommissionierregalen einer Kommissionieranlage bekannt. So genannte Umlauf-C-Förderer und Umlauf-S-Förderer werden in der EP 0 396 925 A1 offenbart. Diese Vertikalförderer haben den Nachteil, dass zur Führung des Förderguts eine Plattform vorgesehen werden muss, die mittels eines Antriebs höhenverstellbar in der Vertikalrichtung geführt wird. Dies ist energie-, material- und konstruktionsaufwändig.Furthermore, vertical conveyors in the form of revolving paternoster lifts within picking racks of a picking system are known in the prior art. So-called recirculating C-conveyors and circulating S-conveyors are used in the EP 0 396 925 A1 disclosed. These vertical conveyors have the disadvantage that a platform must be provided for guiding the conveyed, which is guided by means of a drive height adjustable in the vertical direction. This is energy, material and construction-consuming.

Eine Erweiterung der vorbekannten Vertikalförderer im Sinne einer Skalierung ist nicht ohne Weiteres möglich.An extension of the known vertical conveyor in terms of scaling is not readily possible.

Daher ist es eine Aufgabe der Erfindung, einen Vertikalförderer vorzusehen, der energiearm, mit wenig Material und möglichst ohne Führungselemente betrieben werden kann. Insbesondere sollte der Vertikalförderer flexibel an unterschiedlich dimensionierte und gewichtige Gebinde anpassbar sein.Therefore, it is an object of the invention to provide a vertical conveyor, which can be operated low energy, with little material and as possible without guide elements. In particular, the vertical conveyor should be flexibly adaptable to differently sized and weighty containers.

Außerdem ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein vereinfachtes Verfahren zum vertikalen Befördern und/oder Stapeln von Gebinden vorzusehen.In addition, it is an object of the present invention to provide a simplified method for vertically conveying and / or stacking containers.

Schließlich ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Förderanlage vorzusehen, bei der eine Vertikalförderung und/oder Stapelung von Gebinden möglichst einfach zu bewerkstelligen ist.Finally, it is an object of the present invention to provide a conveyor system in which a vertical conveying and / or stacking of containers is to be accomplished as simply as possible.

Diese Aufgabe wird mit einem Fallförderer zur vertikalen Förderung und/oder Stapelung von Gebinden gelöst, insbesondere von Behältern, Tablaren oder Kartons und zwar mit passiver Bremsung in Form von komprimierter Luft gelöst, wobei der Fallförderer aufweist: einen mehrwandigen, seitlich geschlossenen und vorzugsweise in Längsrichtung zumindest einseitig offenen Schacht; eine Übergabestation, die an einem oberen Längsende des Schachts angeordnet ist und die angepasst ist, in einer ersten Stellung zumindest ein Gebinde von einer zuführenden Fördertechnik, vorzugsweise automatisiert, zu übernehmen und das Gebinde an dem oberen Längsende des Schachts, vorzugsweise waagerecht, zu halten, und in einer zweiten Stellung das übernommene und gehaltene Gebinde für einen freien Fall in den Schacht freizugeben; eine Entnahmestation, die an einem unteren Längsende des Schachts angeordnet ist; und eine Steuereinrichtung zum Koordinieren einer Zuführung des Gebindes in die Übergabestation, eines Haltens des Gebindes in der Übergabestation, eines Auslösens eines Fallvorgangs des Gebindes in den Schacht, eines freien Falls des Gebindes innerhalb des Schachts und eines Entnehmens des Gebindes aus der Entnahmestation, wenn das Gebinde an dem unteren Längsende des Schachts angekommen ist.This object is achieved with a drop conveyor for the vertical conveying and / or stacking of containers, in particular of containers, trays or cardboard loops with passive braking in the form of compressed air, wherein the drop conveyor has: a multi-walled, laterally closed and preferably in the longitudinal direction at least one side open shaft; a transfer station, which is arranged at an upper longitudinal end of the shaft and which is adapted to take over in a first position at least one container from an infeed conveyor, preferably automatically, and to hold the container at the upper longitudinal end of the shaft, preferably horizontally, and in a second position release the taken over and held container into the shaft for a free fall; a removal station located at a lower longitudinal end of the Shaft is arranged; and control means for coordinating delivery of the package to the transfer station, holding the package in the transfer station, initiating a dropping operation of the package into the pit, free fall of the package within the pit and removal of the package from the removal station Container has arrived at the lower longitudinal end of the shaft.

Mit dem erfindungsgemäßen Fallförderer können Schachthöhen von 30 m und mehr problemlos im ”freien Fall” durchfallen werden, ohne dass ein Lastaufnahmemittel, eine Aufnahmeplattform o. Ä. für das Gebinde vorzusehen wäre. Wenn die Steuereinrichtung das Gebinde in den Schacht fallen lässt, wird die Luft in Fallrichtung vor dem Gebinde komprimiert und kann das Gebinde seitlich durch einen Zwischenraum zwischen dem Gebinde und den Schachtwänden umgehen. Ähnlich wie ein Zug in einem Tunnel schiebt das fallende Gebinde ein Luftkissen vor sich her, durch das der Fall passiv gebremst wird.With the fall conveyor according to the invention, shaft heights of 30 m and more can easily fall through in "free fall", without a load handling device, a receiving platform o. Ä. would be provided for the container. If the control device drops the container into the shaft, the air is compressed in the direction of fall in front of the container and can handle the container laterally by a gap between the container and the shaft walls. Similar to a train in a tunnel, the falling container pushes an air cushion in front of it, by which the case is passively braked.

Die Vertikalbeförderung von oben nach unten erfolgt lediglich aufgrund von Gravitation, so dass ein separater Antrieb zur Überwindung einer Höhendifferenz nicht benötigt wird. Gleiches gilt für das Lastaufnahmemittel bzw. eine Aufnahmeplattform und eine zugehörige Führung für diese Elemente.The vertical transport from top to bottom is only due to gravity, so that a separate drive to overcome a height difference is not needed. The same applies to the load-carrying means or a receiving platform and an associated guide for these elements.

Die Erfinder haben erkannt, dass der Luftwiderstand eines fallenden Gebindes, welcher quadratisch mit der Fallgeschwindigkeit zunimmt, vorteilhaft ausgenutzt werden kann. Ausgehend von der Tatsache, dass ein frei fallender Körper eine Fallgrenzgeschwindigkeit (bei einem menschlichen Körper z. B. 55 m/s bzw. 198 km/h) haben kann, hängt die Fallgrenzgeschwindigkeit davon ab, wie groß eine Angriffsfläche des fallenden Körpers ist. Ein Mensch in senkrechter Orientierung mit Kopf voran hat einen deutlich geringeren Luftwiderstand als mit gespreizten Armen und Beinen, so dass Geschwindigkeiten bis knapp über 500 km/h erreicht werden können. Umgekehrt gilt natürlich, je geringer eine Fläche ist, die der an dem fallenden Körper vorbeiströmenden Luft im Verhältnis zur Widerstandsfläche des fallenden Körpers verbleibt, desto niedriger wird die Fallgrenzgeschwindigkeit ausfallen.The inventors have recognized that the air resistance of a falling container, which increases quadratically with the fall rate, can be advantageously exploited. Based on the fact that a free falling body may have a falling limit speed (for example, 55 m / s and 198 km / h in a human body, for example), the falling limit speed depends on how large an attack surface of the falling body is. A person in a vertical orientation with head first has a significantly lower air resistance than with spread arms and legs, so that speeds up to just over 500 km / h can be achieved. Conversely, of course, the smaller an area that the air flowing past the falling body remains in relation to the resistance area of the falling body, the lower the falling limit velocity will be.

Auf diese Weise ist es möglich, Gebinde (mit oder ohne Ladung) mit Gewichten von bis zu 50 kg und mehr problemlos über eine Höhendifferenz von bis zu 30 m fallen zu lassen, ohne dass das Gebinde oder darin enthaltene Ladung beschädigt werden.In this way it is possible to easily drop containers (with or without load) of weights up to 50 kg and more over a height difference of up to 30 m without damaging the container or the load contained therein.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung ist mindestens eine Schachtwand derart in der Längsrichtung perforiert, dass dem Schacht während des freien Falls des Gebindes durch den Schacht mittels der Steuereinrichtung gezielt Luft, vorzugsweise fallhöhenabhängig, zugeführt oder entzogen wird.In a preferred embodiment, at least one shaft wall is perforated in the longitudinal direction such that the shaft during the free fall of the container through the shaft by means of the control device targeted air, preferably depending on fall height, is supplied or withdrawn.

Durch eine zusätzlich Zuführung von Luft in Fallrichtung vor dem Gebinde wird das die Bremswirkung hervorrufende Luftkissen zusätzlich verstärkt, indem mehr Luft bei gleichbleibenden Volumen verdrängt werden muss. Die Luft vor dem fallenden Gebinde wird durch die Luftzuführung also verdichtet.An additional supply of air in the direction of fall in front of the container, the brake effect causing air cushion is additionally reinforced by more air must be displaced at the same volume. The air in front of the falling container is thus compressed by the air supply.

Fällt das Gebinde zu langsam, kann die Luftsäule bzw. das Luftkissen vor dem fallenden Gebinde durch Luftentzug (z. B. Vakuum) verdünnt werden.If the container falls too slowly, the air column or the air cushion can be diluted in front of the falling container by removing air (eg vacuum).

Der Schacht weist insbesondere einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt auf, wobei vorzugsweise zwei sich gegenüberliegende Schachtwände perforiert sind und wobei jedes Loch der Perforation mit einem Pneumatikkreislauf verbunden ist.In particular, the shaft has a substantially rectangular cross-section, wherein preferably two opposite shaft walls are perforated and wherein each hole of the perforation is connected to a pneumatic circuit.

Die meisten handelsüblichen Gebinde weisen eine rechteckige durchgehende Grundfläche auf, wie z. B. Behälter, Tablare oder Kartons. Deshalb weist der Schacht ebenfalls einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt senkrecht zu seiner Längsachse auf, damit die Luft im Zwischenraum, der sich zwischen den Schachtwänden und dem fallenden Gebinde ausbildet, möglichst laminar am fallenden Gebinde vorbeiströmt.Most commercial containers have a rectangular continuous base, such. As containers, trays or boxes. Therefore, the shaft also has a substantially rectangular cross-section perpendicular to its longitudinal axis, so that the air in the intermediate space, which forms between the shaft walls and the falling container flows as laminar as possible on the falling container.

Es versteht sich aber, dass der Querschnitt des Schachts z. B. auch kreisförmig ausgebildet sein kann, wenn Gebinde mit einer kreisförmigen Grundfläche durch den Schacht fallen sollen.It is understood, however, that the cross section of the shaft z. B. may also be circular, if containers are to fall with a circular base through the shaft.

Wenn die Luft vor den fallenden Gebinden verdünnt oder verdichtet wird, indem Luft durch Löcher in den zwei sich gegenüberliegenden Schachtwänden zugeführt oder abgeführt wird, ist die Luftdichteverteilung ausreichend homogen, um ein Kippen oder Verdrehen des fallenden Gebindes während des Falls zu verhindern. Ist die Luftdichteverteilung nicht homogen, so können seitliche Querkräfte auf das fallende Gebinde wirken, die das fallende Gebinde schlimmstenfalls während des freien Falls umkippen lassen. Eine derartige Verdrehung des fallenden Gebindes kann zur Auflösung des Luftkissens vor dem fallenden Gebinde – und somit zum Absturz des fallenden Gebindes innerhalb des Schachts – führen.When the air is thinned or compressed in front of the falling bundles by supplying or discharging air through holes in the two facing shaft walls, the air density distribution is sufficiently homogeneous to prevent the falling bundle from tilting or twisting during the fall. If the air density distribution is not homogeneous, lateral lateral forces can act on the falling container, which in the worst case can tip over the falling container during free fall. Such a rotation of the falling container can lead to the dissolution of the air cushion in front of the falling container - and thus to the falling of the falling container within the shaft.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist mindestens eine der Schachtwände derart relativ zu den anderen Schachtwänden verstellbar, dass eine Größe einer Grundfläche des Schachts variabel an eine Größe einer Grundfläche des Gebindes anpassbar ist.In a further advantageous embodiment, at least one of the shaft walls is adjustable relative to the other shaft walls such that a size of a base of the shaft is variably adaptable to a size of a base of the container.

Indem eine oder mehr Schachtwände relativ zu den restlichen Schachtwänden verstellt werden können, kann die Grundfläche des Schachts optimal an die Grundfläche des fallenden Gebindes angepasst werden. Auf diese Weise ist es auch möglich, unterschiedlich dimensionierte Gebinde mit ein und demselben Fallförderer zu handhaben. Ferner ist es damit zumindest möglich, für vorgegebene Zeiträume unterschiedlich dimensionierte Gebinde zu handhaben. Üblicherweise werden mit der Erfindung aber vorzugsweise nur Gebinde mit einer festen Dimensionierung gehandhabt.By adjusting one or more shaft walls relative to the remaining shaft walls can be optimally adapted to the base of the falling container, the base of the shaft. In this way it is also possible to handle differently sized containers with one and the same drop conveyor. Furthermore, it is thus at least possible to handle different sized containers for predetermined periods of time. Usually, however, only containers with a fixed dimensioning are preferably handled with the invention.

Ferner ist es von Vorteil, wenn die Schachtwände eine seitlich luftdichte Röhre definieren, die am oberen Längsende offen und am unteren Längsende im Wesentlichen verschließbar ist.Further, it is advantageous if the shaft walls define a laterally airtight tube which is open at the upper longitudinal end and substantially closable at the lower longitudinal end.

Über das offene, obere Längsende kann die Luft aus dem Schacht entweichen. Durch das Verschließen des gegenüberliegenden unteren Endes des Schachts kann sich das bremsende Luftkissen vor dem fallenden Gebinde ausbilden. Luftlecks in den Schachtwänden werden vermieden, da diese anderenfalls Inhomogenitäten der die Bremswirkung hervorrufenden Luftmengen und -ströme hervorrufen könnten.The air can escape from the shaft via the open, upper longitudinal end. By closing the opposite lower end of the shaft, the braking air cushion can form in front of the falling container. Air leaks in the shaft walls are avoided, as otherwise they could cause inhomogeneities of the braking effect causing air volumes and flows.

Bei einer weiteren besonderen Ausführungsform umfasst die Entnahmestation im Bereich des unteren Längsende des Schaftes eine öffen- und verschließbare Öffnung, wobei die Öffnung mittels der Steuereinrichtung, vorzugsweise pneumatisch, geöffnet und verschlossen werden kann, um ein Gebinde, welches nach dem freien Fall durch den Schacht in der Entnahmestation angekommen ist, seitlich oder in Längsrichtung aus dem Schacht entnehmen zu können.In a further particular embodiment, the removal station in the region of the lower longitudinal end of the shank comprises an openable and closable opening, wherein the opening can be opened and closed by means of the control device, preferably pneumatically, to form a container, which after free fall through the shaft arrived in the removal station, to be able to remove laterally or longitudinally from the shaft.

Die schließbare Öffnung im Bereich des unteren Längsendes des Schachts ermöglicht das Abdichten des Raums vor dem fallenden Gebinde während des Falls und ein Öffnen des unteren Schachtendes zum Zwecke der Entnahme des gefallenen Gebindes, nachdem das Gebinde unten angekommen ist.The closable opening in the region of the lower longitudinal end of the shaft enables sealing of the space in front of the falling container during the fall and opening of the lower shaft end for the purpose of removing the fallen container after the container has reached the bottom.

Ferner ist es bevorzugt, wenn ein oder mehrere Schachtunterteilungselemente, insbesondere Platten, Bleche oder eine Vielzahl von Bolzen, im Schacht vorgesehen sind, die seitlich und in Längsabständen aktivierbar und deaktivierbar sind.Furthermore, it is preferred if one or more shaft-dividing elements, in particular plates, sheets or a plurality of bolts, are provided in the shaft, which can be activated and deactivated laterally and at longitudinal intervals.

Mit Hilfe der Schachtunterteilungselemente lässt sich eine Gesamthöhe des Schachts in kleinere Schachtabschnitte bzw. -segmente unterteilen, wobei das oben erläuterte Bremsprinzip unverändert zur Anwendung kommt. Wenn Platten oder Bleche eingesetzt werden, schließen diese den jeweiligen Schachtabschnitt nach unten ab. Wenn seitlich (horizontal) in den Schacht ragende Bolzen eingesetzt werden, die nicht zwingend über die komplette Breite des Schachts verlaufen müssen, werden Gebinde mechanisch auf eine Geschwindigkeit abgebremst und in Höhe der Bolzen gehalten. In diesem Fall wirkt das Gebinde selbst als Trennebene zur Ausbildung eines Luftkissens darüber für das nächste fallende Gebinde. Dies setzt natürlich voraus, dass das Gebinde selbst eine durchgehende Grundfläche aufweist.With the help of the shaft dividing elements, an overall height of the shaft can be subdivided into smaller shaft sections or segments, with the above-described braking principle being used unchanged. If plates or sheets are used, they close the respective shaft section down. If laterally (horizontally) into the shaft projecting bolts are used, which need not necessarily extend over the entire width of the shaft, containers are mechanically braked to a speed and held at the level of the bolts. In this case, the container itself acts as a parting plane to form an air cushion over it for the next falling container. This of course assumes that the container itself has a continuous base.

Die Segmentierung des Schachts in kleinere Schachtabschnitte in vertikaler Richtung hat den Vorteil, dass insbesondere bei sehr großen Höhendifferenzen, Gebinde am unteren Schachtende entnommen werden können, wobei die Öffnung der Entnahmestation in ihrer geöffneten Stellung ist, während gleichzeitig weitere Gebinde im Schacht fallen bzw. verweilen. Auf diese Weise ist eine Erhöhung des Durchsatzes (Behälter/Stunde) möglich.The segmentation of the shaft into smaller shaft sections in the vertical direction has the advantage that, in particular for very large height differences, can be removed at the lower end of the container, the opening of the removal station is in its open position, while at the same time other containers fall or stay in the shaft , In this way, an increase in throughput (container / hour) is possible.

Vorzugsweise weist die Übergabestation eine Wägeeinheit auf.The transfer station preferably has a weighing unit.

Mit Hilfe der Wägeeinheit kann bestimmt werden, ob ein Gebinde, das für den freien Fall vorbereitet wird, möglicherweise zu schwer ist. Wenn die Wägeeinheit ortsauflösend arbeitet, können ungleichmäßige Gewichtsverteilungen innerhalb des Gebindes erfasst und ausgewertet werden. So können Gebinde, deren Gewicht z. B. links- oder rechtsseitig konzentriert verteilt ist, vor dem freien Fall aussortiert werden. Auf diese Weise ist es möglich, Ausfallzeiten des Fallförderers sowie Beschädigungen der Gebinde zu verhindern.The weighing unit can be used to determine if a container being prepared for free fall may be too heavy. If the weighing unit operates in a local resolution, uneven weight distributions within the container can be recorded and evaluated. So can containers whose weight z. B. distributed left or right side concentrated, be sorted out before the free fall. In this way it is possible to prevent downtime of the drop conveyor and damage to the container.

Insbesondere sind im Schacht eine oder mehrere Lichtschranken zur Erfassung von in Längsrichtung passierenden Gebinden angeordnet.In particular, one or more light barriers for detecting containers passing in the longitudinal direction are arranged in the shaft.

Mit Hilfe der Lichtschranken kann die Zeit und der zurückgelegte Weg erfasst werden, woraus wiederum die Geschwindigkeit des fallenden Gebindes errechnet werden kann. Ist die Geschwindigkeit zu groß, so kann die Luft vor dem fallenden Gebinde verdichtet werden. Ist die Geschwindigkeit zu klein, so kann die Luft vor dem fallenden Gebinde evakuiert werden.With the aid of the light barriers, the time and the distance traveled can be detected, from which in turn the speed of the falling container can be calculated. If the speed is too high, the air can be compressed in front of the falling container. If the speed is too small, the air can be evacuated before the falling container.

Insbesondere ist eine Grundfläche des Schachts derart an eine Grundfläche des Gebindes angepasst, dass in jeder beliebigen Höhe des Schachts zwischen jeder der Schachtwände und dem frei fallenden Gebinde ein minimaler Abstand vorgesehen ist. Je geringer der Abstand, desto größer die Bremswirkung. Maximalabstände können z. B. bei einem üblichen Behälter (Grundfläche z. B. 400 × 600 mm²) ± 50 mm bzw. ± 10% der jeweiligen Seitenlänge betragen.In particular, a base of the shaft is adapted to a base of the container so that a minimum distance is provided at any height of the shaft between each of the shaft walls and the free-falling container. The smaller the distance, the greater the braking effect. Maximum distances can z. B. in a conventional container (base area, for example, 400 × 600 mm ² ) ± 50 mm or ± 10% of the respective side length.

Diese Begrenzung des seitlich zur Verfügung stehenden Raums, durch welchen sich das Luftkissen vor dem fallenden Gebinde abbauen kann, ist gewährleistet, das Gebinde unabhängig von der Geometrie und Größe ihrer Grundfläche unbeschädigt durch den Fallförderer fallen. Es versteht sich, dass eine Grundfläche der Gebinde im Wesentlichen geschlossen ist.This limitation of the laterally available space through which the Air cushion can be reduced before the falling container, it is guaranteed that fall regardless of the geometry and size of their base undamaged by the fall conveyor. It is understood that a base of the container is substantially closed.

Mit einem Maximalabstand von z. B. 15 mm können Gebinde mit einem Gewicht von bis zu 50 kg sicher durch einen beispielsweise 600 × 400 mm großen Schachtquerschnitt fallen.With a maximum distance of z. B. 15 mm containers with a weight of up to 50 kg safely through a, for example, 600 × 400 mm large shaft cross-section fall.

Außerdem ist es von Vorteil, wenn die Übergabestation eine oder mehrere, vorzugsweise pneumatisch betriebene, Aktuatoreinheiten aufweist, die in der ersten Stellung der Übergabestation derart ausfahrbar sind, dass das Gebinde seitlich an einem Gewindeboden oder vorstehenden Gewinderand über dem Schacht gehalten und an einem Fallen in den Schacht gehindert wird, und die in der zweiten Stellung der Übergabestation derart zurückgezogen sind, dass das zuvor über dem Schacht gehaltene Gebinde freigegeben wird und in den Schacht fällt.Moreover, it is advantageous if the transfer station has one or more, preferably pneumatically operated, actuator units which are extendable in the first position of the transfer station such that the container held laterally on a threaded bottom or protruding thread edge above the shaft and a fall in the shaft is prevented, and which are retracted in the second position of the transfer station such that the previously held over the shaft container is released and falls into the shaft.

Die Aktuatoreinheit versperrt also in einer ersten Stellung den Weg für das Gebinde, um den Fallförderer zu durchfallen. In der anderen Stellung wird der Weg freigegeben. Dabei ist es möglich, dass die Aktuatoreinheit seitlich quer (d. h. z. B. horizontal) in den Schachtquerschnitt eingefahren und zurückgefahren oder mittels einer Drehbewegung in den Querschnitt des Schachts verschwenkt wird.The actuator thus blocks in a first position the way for the container to fall through the drop conveyor. In the other position the way is released. In this case, it is possible for the actuator unit to be moved laterally transversely (that is, for example, horizontally) into the shaft cross-section and retracted or pivoted into the cross-section of the shaft by means of a rotational movement.

Ferner wird die oben genannte Aufgabe durch eine Förderanlage für Gebinde mit einem Zuförderer, einem erfindungsgemäßen Fallförderer und einem Abförderer gelöst, wobei der Zuförderer vorzugsweise ein Rollenförderer und der Abförderer vorzugsweise ein Bandförderer ist.Furthermore, the above object is achieved by a conveyor for containers with a feed conveyor, a drop conveyor according to the invention and a discharge conveyor, wherein the feed conveyor is preferably a roller conveyor and the discharge conveyor is preferably a belt conveyor.

Außerdem wird die oben genannte Aufgabe durch ein Verfahren zum vertikalen Fördern und/oder Stapeln von Gebinden in einem Fallförderer gelöst, der vorzugsweise wie oben beschrieben ausgebildet ist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Anpassen einer Grundfläche eines Schachts an eine Grundfläche eines vertikal zu fördernden Gebindes derart, dass sich während eines freien Falls des Gebindes längs durch den Schacht ein Luftkissen in Fallrichtung vor dem Gebinde aufbaut, das den freien Fall des Gebindes im Schacht derart bremst, dass das Gebinde nicht beschädigt wird; Aufnehmen des Gebindes in einer Übergabestation; Freigeben des Gebindes; ggf. Beeinflussen des Luftdrucks in dem Schacht in Fallrichtung vor dem Gebinde durch Zu- und/oder Abführen von Luft.In addition, the above object is achieved by a method for vertically conveying and / or stacking containers in a drop conveyor, which is preferably designed as described above, the method comprising the following steps: fitting a base of a shaft to a base of a vertical to promotional container such that during a free fall of the container along the shaft an air cushion builds in the direction of fall in front of the container, which brakes the free fall of the container in the shaft so that the container is not damaged; Picking up the container in a transfer station; Releasing the container; If necessary, influencing the air pressure in the shaft in the direction of fall in front of the container by supplying and / or removing air.

Ferner ist es bevorzugt, wenn eine Fallgeschwindigkeit des Gebindes, vorzugsweise mittels optischer Sensoren, während des freien Falls des Gebindes durch den Schacht in Echtzeit derart bestimmt wird, dass dem Schacht zumindest in Fallrichtung vor dem Gebinde bei Über- oder Unterschreitung einer gewünschten Fallgeschwindigkeit des Gebindes Luft zusätzlich zu- oder abgeführt wird.Further, it is preferred that a falling speed of the container, preferably by means of optical sensors, during the free fall of the container through the shaft in real time is determined such that the shaft at least in the direction of fall before exceeding the container falls or falls below a desired fall rate of the container Air additionally added or removed.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Förderanlage mit einem Fallförderer gemäß der vorliegenden Erfindung; 1 a perspective view of a conveyor system according to the invention with a drop conveyor according to the present invention;

2 eine schematische Seitenansicht eines weiteren Fallförderers gemäß der vorliegenden Erfindung im Schnitt; 2 a schematic side view of another case conveyor according to the present invention in section;

3 eine noch weitere Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Fallförderers im seitlichen Schnitt; 3 a still further embodiment of a case conveyor according to the invention in the lateral section;

4 eine Draufsicht auf den Fallförderer der 1; 4 a plan view of the fall conveyor of 1 ;

5 eine variabel einstellbare Grundfläche des Fallförderers gemäß der vorliegenden Erfindung; 5 a variably adjustable base of the drop conveyor according to the present invention;

6 ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung. 6 a flowchart of a method according to the present invention.

In der nachfolgenden Beschreibung der Erfindung werden in den Figuren gleiche Elemente und Merkmale mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Ähnliche oder leicht abgewandelte Merkmale werden mit ähnlichen Bezugszeichen versehen. Auf Unterschiede zwischen verschiedenen Ausführungsformen wird explizit hingewiesen werden. Anderenfalls sind Merkmale gleich.In the following description of the invention, the same elements and features in the figures are given the same reference numerals. Similar or slightly modified features are provided with similar reference numerals. Differences between different embodiments will be explicitly noted. Otherwise, features are the same.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Förderanlage 10 gemäß der vorliegenden Erfindung. 1 shows a perspective view of a conveyor system 10 according to the present invention.

Die Förderanlage 10 umfasst einen Zuförderer 12 zum Zuführen von hier nicht dargestellten Gebinden (Behälter, Tablare, Kartons, etc.) in Form eines Gurtförderers 14 mit endlos umlaufendem Gurt. Ferner ist ein Abförderer 16 in Form eines Gurtförderers 18 vorgesehen. Sowohl der Zuförderer 12 als auch der Abförderer 16 erstrecken sich im Wesentlichen in einer horizontal orientierten Ebene (XZ-Ebene). Es versteht sich, dass der Zuförderer 12 und der Abförderer 16 von jedem beliebigen Förderertyp sein können.The conveyor system 10 includes a feed conveyor 12 for supplying containers (containers, trays, boxes, etc.) not shown here in the form of a belt conveyor 14 with endless belt. Furthermore, a discharge conveyor 16 in the form of a belt conveyor 18 intended. Both the feeder 12 as well as the discharge conveyor 16 extend substantially in a horizontally oriented plane (XZ plane). It is understood that the feed conveyor 12 and the discharge conveyor 16 can be of any conveyor type.

Der Zuförderer 12 ist in einem oberen Bereich eines Fallförderers 20 vorgesehen. Der Fallförderer 20 ist ein mehrwandiges Gebilde, das sich im Wesentlichen in der Höhenrichtung Y erstreckt, die bei der Ausführungsform des Fallförderers 20 der 1 mit der Längserstreckung des Fallförderers 20 übereinstimmt. Der Zuförderer 12 grenzt oben an den Fallförderer 20 an. Der Abförderer 16 grenzt unten an den Fallförderer 20 an. In der 1 läuft der Gurtförderer 18 direkt unter einem unteren Längsende 32 des Fallförderers 20 hindurch, um den Fallförderer 20 von unten im Wesentlichen dicht abzuschließen.The feeder 12 is in an upper area of a drop conveyor 20 intended. The drop conveyor 20 is a multi-walled structure which extends substantially in the height direction Y, which in the embodiment of the drop conveyor 20 of the 1 with the longitudinal extent of the drop conveyor 20 matches. The feeder 12 adjoins the top of the drop conveyor 20 at. The discharge conveyor 16 adjoins the bottom of the drop conveyor 20 at. In the 1 the belt conveyor is running 18 directly below a lower longitudinal end 32 of the drop conveyor 20 through to the drop conveyor 20 From below essentially close tight.

Eine Länge des Fallförderers 20 in Längsrichtung Y entspricht einer zu überbrückenden Höhendifferenz zwischen dem Zuförderer 12 und dem Abförderer 16.A length of the drop conveyor 20 in the longitudinal direction Y corresponds to a bridging height difference between the feed conveyor 12 and the conveyor 16 ,

Der Fallförderer 20 wird hier exemplarisch in einem mit zwei Wangen ausgebildeten Gestell bzw. Rahmen 22 gehalten.The drop conveyor 20 is exemplified here in a trained with two cheeks frame or frame 22 held.

In seinem Inneren definiert der Fallförderer 20 einen hier exemplarisch rechteckigen Schacht 24. Der Schacht 24 wird hier exemplarisch durch vier Schachtwände 26-1 bis 26-4 begrenzt. Die Schachtwände 26 sind durchgehend flächig ausgebildet und weisen, mit wenigen Ausnahmen, auf die später noch eingegangen wird, keine Löcher, Ausnehmungen oder Ähnliches auf, um den Schacht 24 in der horizontalen Richtung (XZ) so dicht wie möglich zu halten.Inside, the drop conveyor defines 20 a here exemplarily rectangular shaft 24 , The shaft 24 is exemplified here by four shaft walls 26-1 to 26-4 limited. The shaft walls 26 are formed flat throughout and have, with a few exceptions, which will be discussed later, no holes, recesses or the like on the shaft 24 in the horizontal direction (XZ) as close as possible.

Der Schacht 24 weist ein oberes Längsende 28 auf, in dessen Bereich eine Übergabestation 30 angeordnet ist. Der Schacht 24 weist ferner ein unteres Längsende 32 auf, in dessen Bereich eine Entnahmestation 34 angeordnet ist.The shaft 24 has an upper longitudinal end 28 in whose area a transfer station 30 is arranged. The shaft 24 also has a lower longitudinal end 32 in whose area a removal station 34 is arranged.

Die Übergabestation 30 umfasst eine Aktuatoreinheit 36, hier exemplarisch vier Pneumatikzylinder mit Kolben 38, die in den Wänden 26-2 und 26-4 am oberen Längsende 32 des Schachts 24 angeordnet sind. Die Kolben 38 können mittels Druckluft in ein Inneres des Schachts 24 hineingefahren werden und von dort auch so zurückgezogen werden, dass sie in ihren jeweiligen Schachtwänden 26-2 bzw. 26-4 vollständig eintauchen. Im ausgefahrenen Zustand halten die Kolben 38 ein Gebinde am oberen Längsende 28 des Schachts 20 und verhindern so, dass das derart gehaltene Gebinde in den Schacht 24 hineinfällt.The transfer station 30 includes an actuator unit 36 , here exemplarily four pneumatic cylinders with pistons 38 that in the walls 26-2 and 26-4 at the upper longitudinal end 32 of the shaft 24 are arranged. The pistons 38 can use compressed air in an interior of the shaft 24 be moved in and be withdrawn from there so that they are in their respective shaft walls 26-2 respectively. 26-4 completely submerge. When extended, the pistons hold 38 a container at the upper longitudinal end 28 of the shaft 20 and thus prevent the container thus held in the shaft 24 falls into it.

Es versteht sich, dass die Aktuatoreinheit 36 vielfältig ausgebildet sein kann. Alternativ zu den Pneumatikzylindern mit Kolben 38 können z. B. kammartig ausgebildete Greifer eingesetzt werden, die ins Innere des Schachts 24 hinein und aus dem Inneren des Schachts 24 herausgeschwenkt werden können. Dies wird im Zusammenhang mit der 3 noch genauer erläutert werden.It is understood that the actuator unit 36 can be varied. Alternative to the pneumatic cylinders with pistons 38 can z. B. comb-like grippers are used, the inside of the shaft 24 in and out of the shaft 24 can be swung out. This is related to the 3 will be explained in more detail.

Außerdem versteht es sich, dass die Aktuatoreinheit 36 auch elektrisch oder auf sonstige Weise betrieben werden kann. Die Verwendung von Druckluft bietet sich aber an, da die beiden Schachtwände 26-2 und 26-4 des Schachts 24 jeweils Teil einer Druckluftkammer 40 sind.It is also understood that the actuator unit 36 can also be operated electrically or otherwise. However, the use of compressed air is advisable because the two shaft walls 26-2 and 26-4 of the shaft 24 each part of a compressed air chamber 40 are.

In 1 ist die Druckluftkammer 40 bei der Schachtwand 26-4 in einem teilweise geöffneten Zustand zum Zwecke eines besseren und einfacheren Verständnisses gezeigt. Neben der Schachtwand 26-4 umfasst die in der 1 sichtbare Druckluftkammer 40 seitlich umlaufende Kammerwände 42 auf, wobei ein vertikaler Teil der Schachtwand 26-1 auch gleichzeitig eine der Kammerwände 42 für die Druckluftkammer 40 bildet. Parallel zur Schachtwand 26-4, die in der Darstellung der 1 eigentlich eine Rückwand der sichtbaren Druckluftkammer 40 repräsentiert, ist eigentlich eine weitere Kammerwand 42 vorgesehen, die im Wesentlichen genauso groß wie die Schachtwand 26-4 ist und die hier aus Veranschaulichungsgründen weggelassen wurde, um einen Einblick in ein Inneres der Druckluftkammer 40 zu gewähren.In 1 is the compressed air chamber 40 at the shaft wall 26-4 in a partially opened state for the purpose of better and easier understanding. Next to the shaft wall 26-4 includes in the 1 visible compressed air chamber 40 laterally surrounding chamber walls 42 on, being a vertical part of the shaft wall 26-1 at the same time one of the chamber walls 42 for the compressed air chamber 40 forms. Parallel to the shaft wall 26-4 that in the representation of the 1 actually a back wall of the visible compressed air chamber 40 is actually another chamber wall 42 provided, which is essentially the same size as the shaft wall 26-4 and has been omitted here for purposes of illustration to provide an insight into an interior of the compressed air chamber 40 to grant.

Die linke, in Längsrichtung Y verlaufende Kammerwand 42 weist eine Öffnung 44 auf, an die eine Pneumatikleitung 46 angeschlossen ist. Die Pneumatikleitung 46 ist Teil eines hier nicht näher gezeigten und bezeichneten Pneumatickreislaufs.The left, in the longitudinal direction Y extending chamber wall 42 has an opening 44 on, to a pneumatic line 46 connected. The pneumatic line 46 is part of a not shown here in detail and designated Pneumatickreislaufs.

Die Rückwand der Druckluftkammer 40 bzw. die Schachtwand 26-4 ist zum Inneren des Schachts 24 hin perforiert. In der 1 umfasst die Perforation eine Vielzahl von Löchern 50, die hier exemplarisch in zwei Längsreihen angeordnet sind, wobei sich zwei Löcher 15 jeweils paarweise gegenüberliegen.The back wall of the compressed air chamber 40 or the shaft wall 26-4 is to the interior of the shaft 24 perforated. In the 1 The perforation includes a variety of holes 50 , which are here exemplarily arranged in two longitudinal rows, whereby two holes 15 in pairs opposite each other.

Die Löcher 50 weisen jeweils einen Durchmesser auf, der um ein Vielfaches kleiner als die Abmessungen der Schachtwand 26-4 ist. Deshalb können die Öffnungen 50 bei der in der 1 gezeigten Ausgestaltung des Fallförderers 20 auch permanent geöffnet sein.The holes 50 each have a diameter that is many times smaller than the dimensions of the shaft wall 26-4 is. That's why the openings can 50 at the in the 1 shown embodiment of the drop conveyor 20 also be permanently open.

Es versteht sich, dass, wie es nachfolgend noch detaillierter ausgeführt werden wird, die Öffnungen 50 alternativ auch in Gruppen oder individuell offenbar und verschließbar ausgestaltet sein können. Mit den Öffnungen 50 lässt sich eine Luftmenge, vorzugsweise höhenabhängig, innerhalb des Schachts 24 regulieren. Dazu wird Luft, oder ein anderes geeignetes Gas, über die Pneumatikleitung 46 zu- und/oder abgeführt.It is understood that, as will be explained in more detail below, the openings 50 Alternatively, in groups or individually designed to be open and closed. With the openings 50 can be an amount of air, preferably height-dependent, within the shaft 24 regulate. For this purpose, air, or another suitable gas, via the pneumatic line 46 added and / or removed.

Jeder Fallförderer 20 kann mit einer eigenen Steuereinrichtung 52 versehen sein oder mit einer übergeordneten Steuereinrichtung (z. B. Materialflussrechner, Lagerverwaltungsrechner, etc.) der Förderanlage 10 verbunden sein. Every drop conveyor 20 can with its own control device 52 be provided or with a higher-level control device (eg material flow computer, warehouse management computer, etc.) of the conveyor system 10 be connected.

Die Steuereinrichtung 52 kann aber auch z. B. durch eine SPS, einen PC, einen Mikrocomputer oder Ähnliches realisiert sein. Die Steuereinrichtung 52 ist mit einer Druckregeleinrichtung 54 über eine Datenleitung 56 oder drahtlos über eine Verbindung 58 verbunden. Die Druckregeleinrichtung 54 ist wiederum mit dem Pneumatikkreislauf bzw. der Pneumatikleitung 46 verbunden.The control device 52 but also z. B. be realized by a PLC, a PC, a microcomputer or the like. The control device 52 is with a pressure regulator 54 via a data line 56 or wirelessly over a connection 58 connected. The pressure regulator 54 is again with the pneumatic circuit or the pneumatic line 46 connected.

Die Steuereinrichtung 52 ist auch mit der Übergabestation 30 und der Entnahmestation 34 verbunden, wie es in 1 durch zwei weitere Datenleitungen 56 exemplarisch angedeutet ist.The control device 52 is also with the transfer station 30 and the removal station 34 connected as it is in 1 through two more data lines 56 is indicated by way of example.

Es versteht sich, dass die Steuereinrichtung 52 mit weiteren Elementen des Fallförderers 20 verbunden sein kann, die in 1 nicht gezeigt sind, aber nachfolgend noch näher erläutert werden. Die Steuereinrichtung 52 koordiniert einen ”freien Fall” eines Gebindes von oben nach unten durch den Schacht 24 zur Überwindung einer Höhendifferenz. Der Fall ist eigentlich nicht ”frei”, da er von außen gebremst oder beschleunigt werden kann.It is understood that the control device 52 with other elements of the drop conveyor 20 may be connected in 1 are not shown, but will be explained in more detail below. The control device 52 Coordinates a "free fall" of a container from top to bottom through the shaft 24 to overcome a height difference. The case is actually not "free" because it can be braked or accelerated from the outside.

Die Steuereinrichtung 52 steuert ferner z. B. eine Tür 60, die Teil der Entnahmestation 34 ist. Die Tür 60 verdeckt eine nahezu gleichgroße Öffnung in der Schachtwand 26-1, durch die hindurch Gebinde, die durch den Schacht 24 gefallen sind, aus dem Schacht 24 mit Hilfe des Abförderers 16, der wiederum ebenfalls mit der Steuereinrichtung 52 verbunden ist, herausgefordert werden können. Die Tür 60 ist hier z. B. in vertikalen Schienen 62 derart geführt, dass die Tür 60 – vorzugsweise pneumatisch – nach oben zur Öffnung des Schachts 24 und nach unten zum Verschließen des Schachts 24 bewegt werden kann, wie es exemplarisch durch einen Doppelpfeil 64 in der 1 gezeigt ist.The control device 52 also controls z. B. a door 60 , which are part of the removal station 34 is. The door 60 conceals a nearly equal opening in the shaft wall 26-1 through which through the container through the shaft 24 fell out of the shaft 24 with the help of the conveyor 16 , in turn, with the control device 52 connected, can be challenged. The door 60 is here z. B. in vertical rails 62 so led that the door 60 - Preferably pneumatic - upwards to the opening of the shaft 24 and down to close the shaft 24 can be moved, as exemplified by a double arrow 64 in the 1 is shown.

Ferner versteht es sich, dass an aufeinandertreffenden Grenzflächen Dichtungselemente (wie z. B. Dichtgummis) vorgesehen sein können, um ein Entweichen von Luft in horizontaler Richtung (XZ) oder nach unten möglichst vollständig zu verhindern. Obwohl zwischen dem unteren Längsende 32 des Schachts 24 und dem Gurtförderer 18 des Abförderers 16 ein kleiner Luftspalt vorgesehen sein kann, d. h. obwohl das untere Längsende 32 eventuell nicht hermetisch abgedichtet ist, wird sich der nachfolgend noch zu beschreibende Bremseffekt beim freien Fall eines Gebindes durch das Innere des Schachts 24 in Form eines Luftkissens, das sich in Fallrichtung vor dem Gebinde aufbaut, einstellen.Furthermore, it is understood that sealing elements (such as, for example, sealing rubbers) can be provided at interfaces that meet one another in order to prevent as completely as possible the escape of air in the horizontal direction (XZ) or downwards. Although between the lower longitudinal end 32 of the shaft 24 and the belt conveyor 18 of the conveyor 16 a small air gap may be provided, that is, although the lower longitudinal end 32 may not be hermetically sealed, will be described below, the braking effect during free fall of a container through the interior of the shaft 24 in the form of an air cushion, which builds up in the direction of fall in front of the container set.

2 zeigt eine schematische seitliche Schnittansicht eines abgewandelten Fallförderers 20 gemäß der vorliegenden Erfindung, wobei man in Z-Richtung ins Innere des Schachts 24 blickt. 2 shows a schematic sectional side view of a modified drop conveyor 20 according to the present invention, wherein in the Z direction into the interior of the shaft 24 looks.

Anstatt die Schachtwände 26-2 und 26-4 mit Löchern 50 zur Zu- und Abführung von Luft zu versehen, sind hier z. B. die sich gegenüberliegenden Schachtwände 26-1 und 26-3 mit entsprechenden Löchern 50 versehen. In der 2 ist eine Situation gezeigt, bei der Luft ins Innere des Schachts 24 durch die Öffnungen 50 eingeblasen wird. Dies ist durch eine Vielzahl von horizontalen Pfeilen, die in vertikaler Richtung entlang der Schachtwände 26-1 und 26-3 angeordnet sind, gezeigt.Instead of the shaft walls 26-2 and 26-4 with holes 50 to provide for the supply and removal of air, here are z. B. the opposite shaft walls 26-1 and 26-3 with corresponding holes 50 Mistake. In the 2 a situation is shown in the air into the interior of the shaft 24 through the openings 50 blown. This is due to a variety of horizontal arrows that run vertically along the shaft walls 26-1 and 26-3 are shown.

In der 2 ist auch erstmals ein Gebinde 70 in Form eines Behälters 72 gezeigt, wie er üblicherweise in einem AKL (Automatisches Kleinteillager) verwendet wird. Der Behälter 72 weist einen in horizontaler Richtung (XZ) umlaufenden Rand (kubischen) Rand 74 auf, an den sich wegen einer Stapelbarkeit konisch nach unten zulaufende Behälterwände anschließen, die in einem vorzugsweise durchgehenden Boden des Behälters 72 enden. Der Boden weist vorzugsweise keine Öffnungen, Ausnehmungen oder dergleichen auf. Eine Draufsicht auf den Behälter 72 ist in der 4 gezeigt. Bei den Behältern 72 kann es sich auch um Leerbehälter handeln, die im Bereich des Schachts, d. h. am Fuße des Schachts, zu einem Stapel zusammengeführt werden. Die Leerbehälter sind dann schon platzsparend ineinander verschachtelt. Die Stückzahl der Leerbehälter im Stapel lässt sich gut steuern.In the 2 is also the first time a container 70 in the form of a container 72 as it is commonly used in a small parts warehouse (AKL). The container 72 has a horizontal (XZ) circumferential edge (cubic) edge 74 on, connect to the conically tapered down to the container walls due to a stackability, in a preferably continuous bottom of the container 72 end up. The bottom preferably has no openings, recesses or the like. A top view of the container 72 is in the 4 shown. With the containers 72 they can also be empty containers, which are brought together in the area of the shaft, ie at the foot of the shaft, into a stack. The empty containers are then already nested to save space. The number of empty containers in the stack can be easily controlled.

Bezug nehmend auf 2 ist eine Situation gezeigt, bei der der Behälter 72 über den Gurtförderer 14 des Zuförderers 12 in die Übergabestation 30 gefördert wurde, wie es durch einen Pfeil 76 gezeigt ist.Referring to 2 is shown a situation where the container 72 over the belt conveyor 14 of the feeder 12 in the transfer station 30 was promoted as indicated by an arrow 76 is shown.

Die Übergabestation 30 der 2 weist insgesamt vier Pneumatikzylinder auf, von denen in der 2 lediglich zwei Pneumatikzylinder mit Kolben 38 zu sehen sind. Diese vier Pneumatikzylinder bilden die Aktuatoreinheit 36.The transfer station 30 of the 2 has a total of four pneumatic cylinders, of which in the 2 only two pneumatic cylinders with pistons 38 you can see. These four pneumatic cylinders form the actuator unit 36 ,

In der 2 sind die Kolben 38 der Pneumatikzylinder ausgefahren und in einer derartigen Höhe relativ zum Obertrum des Gurtförderers 14 angeordnet, dass der Behälter 42 allein durch ein Antreiben des Gurtförderers 14 mit einer Unterseite seines umlaufenden Rands 74 auf die ausgefahrenen Kolben 38 transportiert und übergeben wird.In the 2 are the pistons 38 the pneumatic cylinder extended and at such a height relative to the upper run of the belt conveyor 14 arranged that the container 42 solely by driving the belt conveyor 14 with a bottom of its peripheral edge 74 on the extended pistons 38 is transported and handed over.

Wenn optional sichergestellt ist, dass der Behälter 72 vorzugsweise waagerecht orientiert ist und dass eine Gewichtsverteilung vorzugsweise homogen ist, kann der Behälter fallen gelassen werden.If optionally, ensure that the container 72 is preferably oriented horizontally and that a weight distribution is preferably homogeneous, the container can be dropped.

Dann gibt die Steuereinrichtung 52 den Behälter 72 frei, indem sie die Kolben 38 zurückzieht. Sobald der Behälter 72 in der Entnahmestation 34 angekommen ist, wie es in der 2 in Form eines mit einer Strichlinie dargestellten Behälters 72 veranschaulicht ist, kann der Behälter 72 mittels des Abförderers 16 nach links oder rechts abtransportiert werden, wie es mit den beiden Pfeilen 80 angedeutet ist. Dazu weist die Entnahmestation 34 der 2 zwei Türen 60' auf, die in einem unteren Bereich der Schachtwände 26-1 und 26-3 vorgesehen sind und die jeweils um eine Schwenkachse 82 nach oben außen verschwenkt werden können, wie es mit Hilfe von zwei Pfeilen 84 angedeutet ist. Then the controller gives 52 the container 72 free by pushing the pistons 38 withdraws. Once the container 72 in the removal station 34 arrived, as it is in the 2 in the form of a container shown with a dashed line 72 is illustrated, the container 72 by means of the removal conveyor 16 be removed to the left or right as it is with the two arrows 80 is indicated. For this purpose, the removal station 34 of the 2 two doors 60 ' on that in a lower area of the shaft walls 26-1 and 26-3 are provided and each about a pivot axis 82 can be pivoted upwards outward, as with the help of two arrows 84 is indicated.

Der Abförderer 16 ist hier exemplarisch als Rollenförderer 86 realisiert.The discharge conveyor 16 is exemplary here as roller conveyor 86 realized.

Innerhalb des Schachts 24 können eine oder mehrere Lichtschranken 88 vorgesehen sein, deren Lichtstrahl sich im Wesentlichen in der Horizontalen (XZ) zwischen zwei sich gegenüberliegenden Schachtwänden 26 erstreckt. In der 2 sind drei Lichtschranken 88-1 bis 88-3 vorgesehen, wobei eine erste Lichtschranke 88-1 im Bereich der oberen Öffnung des Schachts 24 angeordnet ist, um den Eintritt des Behälters 72 in den Schacht 24 detektieren zu können. Eine zweite Lichtschranke 88-2 ist z. B. in mittlerer Höhe des Schachts 24 angeordnet, und zwar mit einem vorbekannten Abstand zur ersten Lichtschranke 88-1. Sobald der Behälter 72 die zweite Lichtschranke 88-2 durchtritt, wird die Zeit erfasst, die der Behälter 72 benötigt hat, um die Strecke zwischen der ersten Lichtschranke 88-1 und der zweiten Lichtschranke 88-2 zu durchfallen. Diese Zeit wird entweder an die Steuereinrichtung 52 signalisiert oder in der Steuereinrichtung 52 berechnet. Die Weglänge zwischen den Lichtschranken 88-1 und 88-2 ist in der Steuereinrichtung 52 hinterlegt oder kann ihr ebenfalls von einer externen Datenquelle signalisiert werden. Basierend auf diesen Daten kann die Steuereinheit 52 die Fallgeschwindigkeit am Ort der zweiten Lichtschranke 88-2 bestimmen. Die so bestimmte Fallgeschwindigkeit kann mit einer oder mehreren Grenzgeschwindigkeiten (je nachdem wie viele Lichtschranken über die Länge des Schachts 24 verteilt sind) verglichen werden. Ergibt der jeweilige Vergleich, dass der Behälter 72 zu schnell durch den Schacht 24 fällt, kann die Steuereinrichtung 52 veranlassen, dass auf der Restfallstrecke (Weg zwischen der zweiten Lichtschranke 88-2 und der dritten Lichtschranke 88-3) zusätzlich Luft in den Schacht 24 eingeblasen wird, um die Luftmenge in Fallrichtung 78 vor dem fallenden Behälter 72 zu vergrößern. Ein sich so ausbildendes Luftkissen vor dem fallenden Behälter 72 reduziert die Fallgeschwindigkeit des Behälters 72.Inside the shaft 24 can have one or more photocells 88 be provided, the light beam is substantially in the horizontal (XZ) between two opposite shaft walls 26 extends. In the 2 are three light barriers 88-1 to 88-3 provided, wherein a first light barrier 88-1 in the area of the upper opening of the shaft 24 is arranged to the entrance of the container 72 in the shaft 24 to be able to detect. A second photocell 88-2 is z. B. at mid-height of the shaft 24 arranged, with a known distance to the first light barrier 88-1 , Once the container 72 the second photocell 88-2 passes through, the time is recorded that the container 72 needed to move the distance between the first photocell 88-1 and the second photocell 88-2 to fail. This time is either to the controller 52 signaled or in the control device 52 calculated. The path length between the light barriers 88-1 and 88-2 is in the controller 52 deposited or can also be signaled from an external data source. Based on this data, the control unit 52 the falling speed at the location of the second light barrier 88-2 determine. The rate of fall thus determined may be at one or more limit speeds (depending on how many photocells over the length of the shaft 24 distributed). Returns the respective comparison that the container 72 too fast through the shaft 24 falls, the controller may 52 cause that on the remaining drop distance (path between the second photocell 88-2 and the third photocell 88-3 ) additional air into the shaft 24 is injected to the amount of air in the direction of fall 78 in front of the falling container 72 to enlarge. A so forming air cushion in front of the falling container 72 reduces the falling speed of the container 72 ,

Ist jedoch die durch die Steuereinrichtung 52 bestimmte Fallgeschwindigkeit zu niedrig im Vergleich zu einer Grenzgeschwindigkeit, so kann die Luftmenge vor dem fallenden Behälter 72 auch reduziert werden, indem durch die Löcher 50 Luft abgesaugt wird.However, that is through the controller 52 certain falling speed too low compared to a limit speed, so the amount of air before the falling container 72 also be reduced by passing through the holes 50 Air is sucked off.

3 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Fallförderers 20 gemäß der vorliegenden Erfindung in einer schematischen seitlichen Schnittansicht. 3 shows a further embodiment of a drop conveyor 20 according to the present invention in a schematic side sectional view.

Der Zuförderer 14 ist nicht gezeigt. Die Entnahmestation 34' umfasst keine Türen 60 bzw. 60', sondern einen Hubtisch 104, wie es nachfolgend noch näher erläutert werden wird.The feeder 14 is not shown. The removal station 34 ' does not include doors 60 respectively. 60 ' but a lift table 104 , as will be explained in more detail below.

Anstelle von Behältern 72 werden in der 3 Kartons 90 gehandhabt. Die Kartons 90 werden innerhalb des Schachts 24 in vertikaler Richtung Y übereinander zu einem Stapel aufgetürmt.Instead of containers 72 be in the 3 cartons 90 handled. The boxes 90 be inside the shaft 24 in the vertical direction Y stacked one above the other to form a stack.

Die Aktuatoreinheit 36' besteht hier aus einem Paar von kammartigen Greifern 92, die an den äußeren Rändern von zwei sich gegenüberliegenden Schachtwänden um eine Drehachse 93 schwenkbar angeordnet sind. Die Aktuatoreinheit 36' steht signaltechnisch mit einer Wägeeinheit 91, wie z. B. einer oder mehreren DMS-Messzellen in Verbindung bzw. umfasst diese. Die Wägeeinheit 91 kommuniziert wiederum mit der Steuereinrichtung 52 über z. B. eine Datenleitung 56. Mittels der Wägeeinheit 91 kann festgestellt werden, ob die Gewichtsverteilung des Kartons 90 relativ zu seiner Grundfläche homogen ist.The actuator unit 36 ' here consists of a pair of comb-like grippers 92 located at the outer edges of two opposite shaft walls about an axis of rotation 93 are arranged pivotally. The actuator unit 36 ' is signaled with a weighing unit 91 , such as B. one or more strain gauges in conjunction or includes these. The weighing unit 91 in turn communicates with the controller 52 over z. B. a data line 56 , By means of the weighing unit 91 can be determined if the weight distribution of the carton 90 is homogeneous relative to its base.

Um einen Karton 90 freizugeben, kann die Greifereinheit 92 mit ihren Greiffingern 94 vertikal nach unten geschwenkt werden, um einen Weg für den Karton 90 in das Innere des Schachts 24 freizugeben.To a box 90 can release the gripper unit 92 with their gripping fingers 94 Pivoting vertically down to a path for the carton 90 into the interior of the shaft 24 release.

Wenn der Schacht 24 besonders lang ist, z. B. 30 m oder länger, kann es von Vorteil sein, wenn mehrere Kartons 90 gleichzeitig im Schacht 24 gehandhabt werden können.If the shaft 24 is particularly long, z. B. 30 m or longer, it may be advantageous if multiple boxes 90 at the same time in the shaft 24 can be handled.

Aus diesem Grund kann der Schacht 24 hinsichtlich seiner Längserstreckung (Y-Richtung) mittels Schachtunterteilungselementen 96, wie z. B. einem plattenförmigen Schieber 98, der in horizontaler Richtung 100 von außen in das Innere des Schachts 24 willkürlich eingeschoben werden kann, wie es in 3 mit einer Strichlinie 98' angedeutet ist, ein oberes Schachtsegment 102-1 und ein unteres Schachtsegment 102-2 gebildet werden. In diesem Sinne stehen dann zwei kürzere Schächte 24 bzw. Fallförderer 20 direkt übereinander und das zuvor erläuterte Konzept könnte separat für jedes der Schachtsegmente 102 durchgeführt werden.Because of this, the shaft can 24 in terms of its longitudinal extension (Y-direction) by means of shaft dividing elements 96 , such as B. a plate-shaped slider 98 in the horizontal direction 100 from the outside into the interior of the shaft 24 can be arbitrarily inserted as it is in 3 with a dash line 98 ' is indicated, an upper shaft segment 102-1 and a lower shaft segment 102-2 be formed. In this sense, then stand two shorter shafts 24 or drop conveyor 20 directly above each other and the previously discussed concept could be separate for each of the shaft segments 102 be performed.

Es versteht sich, dass auch der Fallförderer 20 der 3 mit Öffnungen 50 in einer oder mehreren Schachtwänden 26 versehen sein kann. Je nach Gewicht und Höhendifferenz kann aber ggf. auch auf eine externe Luftzu- und Abführung verzichtet werden. It is understood that also the drop conveyor 20 of the 3 with openings 50 in one or more shaft walls 26 can be provided. Depending on the weight and height difference but may also be dispensed with an external air supply and discharge.

Außerdem können bei dem Fallförderer 20 der 3 auch wiederum eine oder mehrere Lichtschranken 88 eingesetzt werden. Ferner versteht es sich, dass die auf einem optischen Messprinzip arbeitenden Lichtschranken 88 auch durch kapazitive oder induktive Sensoreinheiten ersetzt werden können. Ferner ist es möglich, ein oder mehrere der Schachtwände 26 aus einem transparenten Material herzustellen, so dass der freie Fall 78 eines Gebindes 70 z. B. mittels einer Hochgeschwindigkeitskamera in Echtzeit verfolgt werden kann.Also, with the drop conveyor 20 of the 3 also one or more light barriers 88 be used. Furthermore, it is understood that the working on an optical measuring principle photocells 88 can also be replaced by capacitive or inductive sensor units. Furthermore, it is possible to have one or more of the shaft walls 26 Made of a transparent material, so that the free fall 78 a container 70 z. B. can be tracked by a high-speed camera in real time.

Bei dem Fallförderer 20 der 3 werden mehrere Kartons 90 am unteren Längsende 32 des Schachts 24 zu einem Stapel geformt. Wenn der Stapel aus Kartons 90 eine gewünschte Höhe erreicht hat, kann der Hubtisch 104 mittels seiner Scherenbeine 108, die in einer Basisplatte 106 enden, abgesenkt werden, um nach einem Abtransport des Stapels wieder angehoben zu werden, wie es mit einem Pfeil 110 veranschaulicht ist. Der Abförderer 16 ist aus Gründen einer einfacheren Darstellung, genauso wie der Zuförderer 12, nicht in der 3 gezeigt.At the drop conveyor 20 of the 3 be several boxes 90 at the lower longitudinal end 32 of the shaft 24 shaped into a stack. If the stack of cardboard boxes 90 has reached a desired height, the lift table 104 by means of his scissor legs 108 in a base plate 106 be lowered, to be lifted after a removal of the stack again, as with an arrow 110 is illustrated. The discharge conveyor 16 is for ease of illustration, as well as the feed conveyor 12 , not in the 3 shown.

4 zeigt den Fallförderer 20 der 2 in einer Draufsicht. 4 shows the drop conveyor 20 of the 2 in a top view.

Man erkennt, dass der Behälter 72 von den ausgefahrenen Kolben 38 in der XZ-Ebene über dem Schacht 24 gehalten wird.It can be seen that the container 72 from the extended pistons 38 in the XZ plane above the shaft 24 is held.

Eine Grundfläche des Schachts 24 ist sowohl hinsichtlich Geometrie als auch Größe an eine Grundfläche des Behälters 72 angepasst, wie es ausführlich noch im Zusammenhang mit 5 erläutert werden wird. Die Grundfläche des Behälters 72 ist leicht kleiner als die Grundfläche des Schachts 24. Der Behälter 72 ist zur ersten Schachtwand 26-1 mit einem Abstand d1 beabstandet. Analoges gilt für die restlichen Schachtwände 26-2 bis 26-4 und die restlichen Abstände d2 bis d4.A footprint of the shaft 24 is both in terms of geometry and size of a base of the container 72 adapted as it is still detailed in connection with 5 will be explained. The base of the container 72 is slightly smaller than the base of the shaft 24 , The container 72 is the first shaft wall 26-1 spaced at a distance d1. The same applies to the remaining shaft walls 26-2 to 26-4 and the remaining distances d2 to d4.

Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn ein Maximalabstand d von 15 mm nicht überschritten wird. Bei Einhaltung dieser Parameter ist sichergestellt, dass der Behälter 72 allein durch ein sich vor dem Behälter 72 während des freien Falls 78 bildendes Luftkissen ausreichend gebremst wird.It has proven to be advantageous if a maximum distance d of 15 mm is not exceeded. Adherence to these parameters ensures that the container 72 alone by one in front of the container 72 during free fall 78 is sufficiently braked forming air cushion.

Um auch flexibel auf unterschiedliche Gebindegrößen reagieren zu können, können eine oder mehrere Schachtwände 26 hinsichtlich ihrer Länge veränderbar und hinsichtlich ihrer Lage verschieblich ausgebildet sein.In order to be able to react flexibly to different container sizes, one or more shaft walls can be used 26 be variable in length and slidably formed with respect to their position.

In 5 ist die erste Schachtwand 26-1 und die vierte Schachtwand 26-4 klappbar ausgebildet, um eine beliebige Länge einstellen zu können.In 5 is the first shaft wall 26-1 and the fourth shaft wall 26-4 foldable trained to adjust any length can.

Die durchgezogenen Linien umranden eine Grundfläche 111 des Schachts 24, die kleiner als eine Grundfläche 113 des Schachts 24 der 5 ist. Die Grundfläche 113 kann eingestellt werden, indem die erste Schachtwand 26-1 in X-Richtung nach außen bewegt wird und in Z-Richtung um ein Wandsegment 112 verlängert wird, das z. B. ausgeklappt wird. Ähnliches gilt für die vierte Schachtwand 26-4, die in Z-Richtung bewegt wird, bis die mit 26-4 bezeichnete Stellung erreicht ist, und die ebenfalls um ein Wandsegment 112 durch Ausklappen verlängert wird.The solid lines surround a base 111 of the shaft 24 that is smaller than a footprint 113 of the shaft 24 of the 5 is. The base area 113 Can be adjusted by the first manhole wall 26-1 is moved outwards in the X direction and around a wall segment in the Z direction 112 is extended, the z. B. is unfolded. The same applies to the fourth shaft wall 26-4 , which is moved in the Z direction until with the 26-4 designated position is reached, and also to a wall segment 112 extended by unfolding.

Es versteht sich, dass die Wände 26 auch auf andere Art und Weise verlängert bzw. verkürzt werden können. Die Schachtwände 26 können modular aufgebaut sein, indem Verlängerungselemente seitlich ansteckbar und abziehbar ausgebildet sind. Die Schachtwände 26 könnten mehrteilig ausgebildet sein, wobei einzelne Teile verschieblich zueinander gelagert sind, so dass sie sich teilweise überlappen können, wenn die Länge der entsprechenden Schachtwand verkürzt werden soll.It is understood that the walls 26 can also be extended or shortened in other ways. The shaft walls 26 can be modular, by extension elements are formed laterally attachable and peelable. The shaft walls 26 could be formed in several parts, with individual parts are displaceable relative to each other, so that they can partially overlap, if the length of the corresponding shaft wall to be shortened.

In den 6A und 6B ist ein Flussdiagramm zu einem Verfahren 120 gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt. Es versteht sich, dass nicht alle nachfolgend erläuterten Schritte zwingend ausgeführt werden müssen, um das Verfahren 120 der vorliegenden Erfindung durchführen zu können. Die nachfolgende Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens 120 soll möglichst viele Variationen aufzeigen.In the 6A and 6B is a flowchart of a method 120 shown in accordance with the present invention. It is understood that not all of the steps explained below must be performed imperatively to the process 120 to carry out the present invention. The following description of the method according to the invention 120 should show as many variations as possible.

In 6A beginnt das erfindungsgemäße Verfahren 120 mit einem Schritt 122, bei dem eine geometrische Größe und Gestalt des Schachts 24 an eine Geometrie und Größe des Gebindes 70 angepasst wird, wie es exemplarisch in den 4 (Verhältnis Grundfläche des Gebindes zu Grundfläche des Schachts) und 5 (Verändern der Grundfläche des Schachts) exemplarisch gezeigt ist. Wenn die Größenanpassung erfolgt ist, können Gebinde 70 vom Zuförderer 12 in die Übergabestation 30 transferiert werden, indem das Gebinde 70 vorzugsweise mittels des Zuförderers 12 auf oder in die Aktuatoreinheit 36 geschoben wird, die wiederum, je nach Ausführungsform, in unterschiedlichen Höhen relativ zum oberen Längsende 28 des Schachts 24 positioniert sein kann (vergleiche z. B. die Aktuatoreneinheiten 36 in den 2 und 3).In 6A begins the inventive method 120 with one step 122 in which a geometric size and shape of the shaft 24 to a geometry and size of the container 70 is adjusted, as exemplified in the 4 (Ratio of base area of the container to base of the shaft) and 5 (Changing the footprint of the shaft) is shown as an example. If the sizing is done, can containers 70 from the feeder 12 in the transfer station 30 be transferred by the container 70 preferably by means of the feed conveyor 12 on or in the actuator unit 36 is pushed, which in turn, depending on the embodiment, in different heights relative to the upper longitudinal end 28 of the shaft 24 can be positioned (compare, for example, the actuator units 36 in the 2 and 3 ).

In einem Schritt 124 kann abgefragt werden, ob sich ein Gebinde 70 in der Übergabestation 30 befindet. Dazu kann z. B. die Wägeeinheit 91 eingesetzt werden, die in diesem Fall ein Gewicht des Gebindes 70 anzeigt, oder ein anderer Sensor, wie z. B. eine Lichtschranke, die die Einfahrt des Gebindes 70 in die Übergabestation 30 detektiert. Diese und nachfolgend noch genauer zu beschreibende Informationen werden an die Steuereinheit 52 übermittelt, die dann wiederum entsprechend reagiert und geeignete weitere Schritte einleitet. Wird im Schritt 124 festgestellt, dass sich kein Gebinde 70 in der Übergabestation 30 befindet, so wird in einem Schritt 126 abgewartet, bis sich tatsächlich ein Gebinde 70 in der Übergabestation 30 befindet. Befindet sich hingegen ein Gebinde 70 in der Übergabestation 30, so kann in einer Abfrage 128 überprüft werden, ob das Gebinde 30 waagerecht über dem Schacht 24 positioniert ist. Das Gebinde 30 ist dann ausreichend ”waagerecht” positioniert, wenn der Boden des Gebindes 70 senkrecht zur Längsrichtung des Schachts 24 orientiert ist. In den Beispielen der 1 bis 3 ist die Längsrichtung der Schächte 24 parallel zur Y-Achse. Es versteht sich, dass die Längserstreckung des Schachts 24 nicht parallel zur Y-Achse (vertikal) orientiert sein muss. Die Längserstreckung des Schachts 24 kann auch mit einem Winkel α gegenüber der Lotrechten geneigt sein, wobei der Winkel α kleiner als 90° ist. Der Schacht 24 hat dann die Form eines Rhomboeders. Wenn mehr oder weniger als vier Schachtwände 26 zur Anpassung an die Gestalt der Grundfläche des Gebindes 70 erforderlich sind, entspricht der Schacht 24 einem geraden Prisma bzw. einem schiefen Prisma (Parallelepiped).In one step 124 can be queried, whether a container 70 in the transfer station 30 located. This can z. B. the weighing unit 91 used, in this case, a weight of the container 70 indicates, or another sensor, such. Legs Photocell, the entrance of the container 70 in the transfer station 30 detected. These information to be described in more detail below are sent to the control unit 52 which in turn reacts accordingly and initiates appropriate further steps. Will in step 124 found that no container 70 in the transfer station 30 is, so in one step 126 Waited until actually a container 70 in the transfer station 30 located. If there is a container 70 in the transfer station 30 so in a query 128 Check if the container 30 horizontally above the shaft 24 is positioned. The container 30 is then positioned sufficiently "horizontally" when the bottom of the container 70 perpendicular to the longitudinal direction of the shaft 24 is oriented. In the examples of 1 to 3 is the longitudinal direction of the shafts 24 parallel to the Y-axis. It is understood that the longitudinal extent of the shaft 24 must not be oriented parallel to the Y-axis (vertical). The longitudinal extent of the shaft 24 can also be inclined at an angle α relative to the vertical, wherein the angle α is smaller than 90 °. The shaft 24 then has the shape of a rhomboeder. If more or less than four shaft walls 26 for adaptation to the shape of the base of the container 70 are required, corresponds to the shaft 24 a straight prism or a skewed prism (parallelepiped).

Ferner versteht es sich, dass, wenn von der ”Grundfläche” des Gebindes 70 gesprochen wurde und gesprochen wird, die Fläche einer Projektion des Gebindes 70 in Längsrichtung des Schachts 40 gemeint ist (vergleiche 4).Furthermore, it is understood that when from the "base" of the container 70 was spoken and spoken, the area of a projection of the container 70 in the longitudinal direction of the shaft 40 is meant (compare 4 ).

Ergibt die Abfrage 128, dass das Gebinde 70 nicht richtig relativ zur oberen Öffnung 28 des Schachts 24 orientiert ist, können die Aktuatoren der Aktuatoreinheit 36 in einem Schritt 130, vorzugsweise individuell, angehoben und/oder abgesenkt werden. Dies ist exemplarisch in der 3 mit zwei Doppelpfeilen (in Y-Richtung) bei der kammartigen Greifeinheit 92 gezeigt. Auch die Pneumatikzylinder mit Kolben 38 der 1 und 2 können in Längsrichtung des Schachts 24 beweglich angeordnet sein. Dabei reichen mitunter kleine Wege in Längsrichtung des Schachts 24 aus, um das Gebinde 70 korrekt gegenüber der oberen Öffnung 28 des Schachts 24 auszurichten.Returns the query 128 that the container 70 not properly relative to the upper opening 28 of the shaft 24 oriented, the actuators of the actuator unit 36 in one step 130 , preferably individually, raised and / or lowered. This is exemplary in the 3 with two double arrows (in Y-direction) at the comb-like gripping unit 92 shown. Also the pneumatic cylinder with piston 38 of the 1 and 2 can be in the longitudinal direction of the shaft 24 be arranged movably. Sometimes small paths in the longitudinal direction of the shaft are sufficient 24 out to the container 70 correctly opposite the upper opening 28 of the shaft 24 align.

Wenn die Abfrage 128 ergibt, dass das Gebinde 70 richtig ausgerichtet ist, kann in einem Schritt 132 abgefragt werden, ob ein Gewicht des Gebindes 70 in der Übergabestation 30 ausreichend homogen verteilt ist. Lagerbehälter in einem AKL, die jeweils eine Vielzahl von kleinteiligen Stückgütern bevorraten, können z. B. ungleichmäßig über ihre Grundfläche beladen sein, weil permanent Stückgüter hinzugefügt oder zu Kommissionierzwecken entnommen werden. Um derartige Inhomogenitäten hinsichtlich einer Gewichtsverteilung auszugleichen, kann in einem Schritt 134 z. B. mittels Rütteln versucht werden, das Gewicht gleichmäßiger über die Grundfläche des Gebindes 70 zu verteilen. Dazu können z. B. die Aktuatoren der Aktuatoreinheit 36 unabhängig voneinander schnell angehoben und abgesenkt werden, und zwar z. B. mit dem Mechanismus, wie er oben im Zusammenhang mit dem Schritt 130 geschrieben wurde. Alternative Rütteleinrichtungen, wie z. B. horizontal an die Außenseite des Gebindes 70 anstoßende Stifte oder Schieber oder Ähnliches, sind ebenfalls möglich.If the query 128 that results in the container 70 properly aligned, can in one step 132 be queried if a weight of the container 70 in the transfer station 30 is sufficiently homogeneously distributed. Storage container in an AKL, each storing a variety of small-sized cargo, z. B. unevenly loaded over its base, because permanently piece goods are added or removed for picking purposes. To compensate for such inhomogeneities in terms of weight distribution, can in one step 134 z. B. by shaking the weight evenly over the base of the container 70 to distribute. These can z. As the actuators of the actuator 36 independently raised and lowered quickly, for. B. with the mechanism as mentioned above in connection with the step 130 was written. Alternative vibrators, such. B. horizontally to the outside of the container 70 abutting pins or slides or the like are also possible.

Je nach Kundenwunsch können die Abfragen 124, 128 und 132 von der Steuereinheit 52 durchgeführt werden oder nicht. Anschließend werden in einem Schritt 136 die Aktuatoren der Aktuatoreinheit 36 deaktiviert, so dass die Übergabestation 30 in ihre zweite Betriebsstellung wechselt. In der ersten Betriebsstellung wird das Gebinde 70 über dem Schacht 24 gehalten. In der zweiten Betriebsstellung wird das Gebinde 70 zum freien Fall freigegeben. Im Beispiel der 2 bedeutet dies, dass die Kolben 38 der Pneumatikzylinder aus dem Schacht 24 zurückgezogen werden. Im Beispiel der 3 bedeutet dies, dass die kammartige Greifereinheit 92 vertikal nach unten aus dem Schacht 24 um die Achse 95 geschwenkt wird.Depending on the customer's request, the queries 124 . 128 and 132 from the control unit 52 be carried out or not. Subsequently, in one step 136 the actuators of the actuator unit 36 disabled, leaving the transfer station 30 changes to its second operating position. In the first operating position, the container 70 over the shaft 24 held. In the second operating position, the container 70 released for free fall. In the example of 2 it means that the pistons 38 the pneumatic cylinder from the shaft 24 be withdrawn. In the example of 3 This means that the comb-like gripper unit 92 vertically down from the shaft 24 around the axis 95 is pivoted.

Das Verfahren 120 setzt sich dann in der 6B fort.The procedure 120 then sits down in the 6B continued.

In einer Abfrage 138 kann festgestellt werden, ob die vom im freien Fall befindlichen Gebinde 70 innerhalb des Schachts 24 erreichte Fallgeschwindigkeit zu groß (vergleiche Schritt 138-1) oder zu klein (vergleiche Schritt 138-2) ist. Dies kann z. B. mittels der Lichtschranken 88 (vergleiche 2) geschehen, die Daten liefern, die zur Bestimmung der aktuellen Fallgeschwindigkeit benötigt werden. Die Steuereinrichtung 52 kann dann die aktuell bestimmte Fallgeschwindigkeit mit vorgegebenen Fallgeschwindigkeiten vergleichen. Die vorgegebenen Fallgeschwindigkeiten sind u. a. abhängig von der aktuellen Höhe des fallenden Gebindes 70 im Schacht 24, der Größe der Grundfläche des Gebindes 70, und dem Gewicht des Gebindes 70.In a query 138 can be determined whether the container in free fall 70 inside the shaft 24 reached falling speed too high (see step 138-1 ) or too small (see step 138-2 ). This can be z. B. by means of the light barriers 88 (see 2 ) that provide data needed to determine the current rate of fall. The control device 52 can then compare the currently determined fall rate with given fall rates. The given falling speeds depend, among other things, on the current height of the falling bundle 70 in the shaft 24 , the size of the base of the container 70 , and the weight of the container 70 ,

Wird in der Abfrage 138-1 bestimmt, dass die Fallgeschwindigkeit zu groß ist, so kann die Steuereinheit 52 veranlassen, dass mehr Luft in Fallrichtung vor dem fallenden Gebinde 70 in den Schacht 24 eingeblasen wird. In diesem Sinne verdichtet sich eine Luftsäule vor dem fallenden Gebinde 70 und erhöht somit die Reibung, so dass die Fallgeschwindigkeit abgesenkt wird.Will in the query 138-1 determines that the fall rate is too high, so the control unit 52 cause more air to fall in front of the falling container 70 in the shaft 24 blown. In this sense, an air column condenses in front of the falling container 70 and thus increases the friction, so that the falling speed is lowered.

Wird im Schritt 138-2 festgestellt, dass die Fallgeschwindigkeit zu klein ist, kann Luft aus dem Schacht 24 evakuiert werden, so dass sich die Luftsäule vor dem fallenden Gebinde 70 verdünnt. Dies führt zu einer Herabsetzung des Reibwiderstand für das Gebinde 70, so dass sich die Fallgeschwindigkeit erhöht.Will in step 138-2 found that the falling speed is too small, can be out of the air shaft 24 be evacuated, so that the air column in front of the falling container 70 diluted. This leads to a reduction of the frictional resistance for the container 70 , so that the fall speed increases.

In diesem Zusammenhang sei angemerkt, dass die in der 1 durchgehend dargestellte Druckkammer 40 höhenabhängig in mehrere kleinere Sub-Druckkammern unterteilt sein kann, bis hin zu einer Einzelansteuerung jeder individuellen Öffnung 50 in der bzw. den perforierten Schachtwänden 26.In this context, it should be noted that in the 1 continuously illustrated pressure chamber 40 height-dependent can be divided into several smaller sub-pressure chambers, up to a single control of each individual opening 50 in the perforated shaft walls 26 ,

Liegt die aktuell bestimmte Fallgeschwindigkeit innerhalb eines vorgegebenen Fallgeschwindigkeitsbereichs, kann in einem Schritt 140 abgefragt werden, ob das Gebinde 70 in der Entnahmestation 34 angekommen ist. Zu diesem Zweck kann am Eingang der Entnahmestation z. B. eine Lichtschranke 88 (vergleiche 88-3 in 2) vorgesehen sein. Alternativ könnte beispielsweise ein Druck- oder Gewichtssensor am unteren Ende 32 des Schachts 24 vorgesehen sein, der ein Signal ausgibt, wenn er belastet wird.If the currently determined fall speed lies within a predefined fall speed range, then in one step 140 be queried if the container 70 in the removal station 34 has arrived. For this purpose, at the entrance of the removal station z. B. a photoelectric barrier 88 (see 88-3 in 2 ) be provided. Alternatively, for example, a pressure or weight sensor at the bottom 32 of the shaft 24 be provided, which outputs a signal when it is loaded.

Ist das Gebinde 70 in der Entnahmestation 34 angekommen, so kann es in einem Schritt 142 mittels des Abförderers 16 abtransportiert werden.Is the container 70 in the removal station 34 arrived, so it can in one step 142 by means of the removal conveyor 16 be transported away.

Es versteht sich, dass das oben beschriebene Verfahren natürlich auch bei der Bildung eines Stapels von Gebinden 70 (vergleiche 3) gilt.It is understood that the method described above, of course, in the formation of a stack of containers 70 (see 3 ) applies.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 20200502292 U1 [0006]
EP 0396925 A1 [0007]

Claims

Conveyor system ( 10 ) for containers ( 70 ) with a feed conveyor ( 12 ), a discharge conveyor ( 16 ) and a drop conveyor ( 20 ) for the vertical transport and / or stacking of containers ( 70 ), in particular containers ( 72 ), Trays or boxes ( 90 ), with passive braking in the form of compressed air, the falling conveyor ( 20 ): a multi-walled, laterally (XZ) closed, and preferably in the longitudinal direction (Y) open at least one side, shaft ( 24 ); a transfer station ( 30 ), which at an upper longitudinal end ( 28 ) of the shaft ( 24 ) and which is adapted, in a first position, at least one container from an infeed conveyor system ( 12 ), preferably automated, and take over the container ( 70 ) at the upper longitudinal end ( 28 ) of the shaft ( 24 ), preferably horizontally, and in a second position the taken over and held container ( 70 ) for a free fall ( 78 ) in the shaft ( 24 ) release; a removal station ( 34 ) located at a lower longitudinal end ( 32 ) of the shaft ( 24 ) is arranged; and a control device ( 52 ) for coordinating a supply of the container ( 70 ) in the transfer station ( 30 ), holding the container ( 70 ) in the transfer station ( 30 ), a triggering of a dropping operation of the container ( 70 ) in the shaft ( 24 ), a free fall ( 78 ) of the container ( 70 ) within the shaft ( 24 ) and a removal of the container ( 70 ) from the removal station ( 34 ), if the container ( 70 ) at the lower longitudinal end ( 32 ) of the shaft ( 24 ) has arrived.

Conveyor system according to claim 1, wherein at least one shaft wall ( 26 ) is perforated in the longitudinal direction (Y) in such a way that the shaft ( 24 ) during free fall ( 78 ) of the container ( 70 ) through the shaft ( 24 ) by means of the control device ( 52 ) targeted air, preferably fall height dependent, fed and / or withdrawn.

Conveying system according to claim 1 or 2, wherein the shaft ( 24 ) has a substantially rectangular cross section ( 111 . 133 ), wherein preferably two opposite shaft walls ( 26-2 . 26-4 ) are perforated and each hole ( 50 ) the perforation with a pneumatic circuit ( 46 ) connected is.

Conveying system according to one of the preceding claims, wherein at least one of the shaft walls ( 26 ) relative to the other shaft walls ( 26 ) is adjustable, that a size of a base area ( 111 . 113 ) of the shaft ( 24 ) variable to a size of a base of the container ( 70 ) is customizable.

Conveying system according to one of the preceding claims, wherein the shaft walls ( 26 ) define a lateral (XZ) airtight tube, which at the upper longitudinal end ( 28 ) open and at the lower longitudinal end ( 32 ) is closable.

Conveyor system according to one of the preceding claims, wherein the removal station ( 34 ) in the region of the lower longitudinal end ( 32 ) of the shaft ( 24 ) a longitudinally openable and closable opening ( 60 ), wherein the opening ( 60 ) by means of the control device ( 52 ), preferably pneumatically, can be opened and closed to a container ( 70 ), which after free fall ( 78 ) through the shaft ( 24 ) in the removal station ( 34 ), laterally (X) or longitudinally (Y) from the shaft ( 24 ).

Conveyor system according to one of the preceding claims, wherein one or more manhole dividing elements ( 96 ), in particular plates ( 98 ), Sheets or a plurality of bolts are provided in the shaft, the side (XZ) and at intervals in the longitudinal direction (Y) are activated and deactivated such that the shaft ( 24 ) in the longitudinal direction (Y) in manhole segments ( 102-1 . 102-2 ) is divisible.

Conveyor system according to one of the preceding claims, wherein the transfer station ( 32 ) a weighing unit ( 91 ) having.

Conveyor system according to one of the preceding claims, wherein in the shaft ( 24 ) one or more photocells ( 88 ) for detecting a container passing in the longitudinal direction (Y) ( 70 ) are arranged.

Conveying system according to one of the preceding claims, wherein a base area ( 111 . 113 ) of the shaft ( 24 ) so to a base of the container ( 70 ), that at any height (Y) of the shaft ( 24 ) between each of the shaft walls ( 26 ) and the free-falling container ( 70 ) a minimum distance is provided.

Conveyor system according to one of the preceding claims, wherein the transfer station ( 30 ) one or more, preferably pneumatically operated, actuator units ( 36 . 36 ' ), which in the first position of the transfer station ( 30 ) are extended such that the container ( 70 ) on the side of a container bottom or projecting container edge ( 74 ) above the shaft ( 24 ) and falling into the shaft ( 24 ) and in the second position of the transfer station ( 30 ) are withdrawn in such a way that above the shaft ( 24 ) held containers ( 70 ) and into the shaft ( 24 ) falls.

Storage and picking system with a conveyor system according to one of claims 1 to 11.