MXPA99011758A - Sistema para el cargado y/o descargado automaticode productos - Google Patents

Abstract

Un sistema para el cargado y/o descargado automático de productos que comprende un depósito (13, 19) con anaqueles inclinados y que se proporciona con un medio (9, 12) de bloqueo transversal móvil y por lo menos un elevador (3) de desplazamiento que se proporciona con partes superiores (4) de apoyo móviles, también inclinadas y que se proporcionan con por lo menos un medio (9, 12) de bloqueo transversal móvil. Los anaqueles inclinados y las partes superiores (4) de apoyo se proporcionan con rodillos (5) transversales, paralelos, libres e inclinados, sobre los cuales se puede deslizar un producto o un recipiente (1) de producto por gravedad, cuando se baja el medio de bloqueo.

Description

SISTEMA PARA EL CARGADO Y/O DESCARGADO AUTOMÁTICO DE PRODUCTOS ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Campo de la Invención La presente invención se relaciona con un sistema para el cargado y/o descargado automático de productos. Más particularmente, la presente invención se relaciona con un sistema para el cargado y/o descargado automático de productos que comprende un depósito que tiene anaqueles levantados y/o superpuestos y por lo menos un elevador de desplazamiento que se proporciona por lo menos con una parte superior de apoyo móvil .

DESCRIPCIÓN DE LA TÉCNICA ANTERIOR Como se sabe, los depósitos automáticos modernos se proporcionan con partes superiores paralelas superpuestas de desarrollo vertical asi como los depósitos localizados en áreas levantadas y/o superpuestas a otras zonas de operación, o en cualquier caso áreas en donde el espacio disponible debe ser distribuido, se proporcionan con por lo menos un elevador de REF.: 32320 desplazamiento sin ningún operador, para el cargado y/o descargado automático de productos . Los elevadores de desplazamiento generalmente están equipados con una parte superior horizontal móvil que sostiene el producto, un medio para colocar la parte superior con respecto al emplazamiento de los depósitos, para el cargado y/o descargado de los productos, y un medio para remoción y/o la introducción de los productos desde los emplazamientos a la parte superior. La colocación y las operaciones de cargado y de descargado de los elevadores de desplazamiento se ajustan automática o semiautomáticamente por medios computarizados o similares, a través de programas diseñados para búsqueda de productos a través de códigos, coordenadas y similares. Estas tecnologías para el almacenamiento y manejo de productos, aunque han demostrado ser efectivas para muchas aplicaciones y han revolucionado los sistemas antiguos, provocan que la totalidad sea más racional, rápida, automatizada, codificada y casi libre de errores, sin embargo tienen algunos inconvenientes que limitan su posible desarrollo posterior. Estos inconvenientes y limitaciones se deben principalmente a su complejidad de construcción funcional y, en particular, al alto costo y a los razonamientos de operación de los elevadores de desplazamiento automático.

Un primer inconveniente se encuentra en que los elevadores de desplazamiento necesariamente comprenden medios de sujeción tales como, por ejemplo, partes extensibles tales como pinzas, horquillas, plataformas, brazos, ganchos y similares, los cuales deben ser capaces de dimensionarse de la mejor manera a los productos, los paquetes, los empaques, los recipientes o las cajas que contienen los productos almacenados, para llevar a cabo las operaciones de cargado y/o descargado de los emplazamientos de los depósitos. Evidentemente, tales partes y controles relacionados son particularmente complejos y costosos. Otro inconveniente se basa en que, debido a la sola presencia del medio de sujeción, también los emplazamientos del depósito deben ser prearreglados y dimensionados tomando en consideración el espacio necesario para su pasaje y su accionamiento. Como resultado, los emplazamientos tienen un tamaño menor que el tamaño necesario, en detrimento de un aprovechamiento óptimo del espacio disponible. Se conocen también otros medios de almacenamiento los cuales tienen partes superiores giratorias inclinadas para almacenar dos o más cajas y para colocar las mismas, cuando llegan, en el primer emplazamiento libre. Tales sistemas, aunque son útiles para aplicaciones particulares, sin embargo tienen el inconveniente de que, con el fin de enviar una caja localizada en la parte trasera del lugar de trabajo esperado, es necesario provocar que todas las cajas colocadas antes de la misma recirculen, con un desplazamiento inútil, prolongado, costoso e irracional .

DESCRIPCIÓN BREVE DE LA INVENCIÓN El objetivo de esta invención es eliminar el inconveniente de los depósitos conocidos para el cargado y/o descargado automático. Más particularmente, el objetivo de la invención es proporcionar un depósito para el cargado y/o descargado automático que sea sencillo desde los puntos de vista de construcción y funcionales y como tal que no requiera espacios adicionales para el pasaje y la acción de un medio de dimensionamiento. En su aspecto más general, la presente invención permite obtener estos y otros objetivos que se explicarán por la siguiente descripción, al llevar a cabo por gravedad el manejo automático de los productos, durante el cargado y/o descargado y el transporte, por ejemplo, mediante la utilización de partes superiores inclinadas . Por lo tanto, la materia objeto de esta invención es un sistema para el cargado y/o descargado automático de productos que comprende un depósito que se proporciona con por lo menos un anaquel, y por lo menos un elevador de desplazamiento con por lo menos una parte superior de apoyo móvil, en donde tanto el anaquel o anaqueles del depósito y la parte superior o partes superiores del elevador de desplazamiento están inclinadas y se proporcionan con por lo menos un medio de bloqueo transversal móvil . Los anaqueles del depósito y las partes superiores móviles del elevador de desplazamiento están inclinadas y están constituidas por una pluralidad de rodillos libres, transversales y paralelos entre si. El medio de bloqueo transversal móvil sobresale de las partes superiores y anaqueles, y preferiblemente se localiza en correspondencia con su lado más inferior del mismo. En el emplazamiento de cargado y descargado, la parte superior de apoyo móvil del elevador de desplazamiento se conecta al anaquel fijo correspondiente del depósito por medio de partes superiores inclinadas fijas intermedias, que se proporcionan con rodillos transversales, paralelos y libres. El depósito puede tener un desplazamiento vertical y se puede proporcionar con únicamente un elevador de desplazamiento para el cargado y descargado de los productos, o con dos elevadores de desplazamiento verticales localizados en lados opuestos en correspondencia con las posiciones de cargado y de descargado. Cuando se requieren tiempos cortos de cargado y de descargado, los elevadores de desplazamiento pueden estar comprendidos por pares de partes superiores de apoyo móviles sujetadas a únicamente una motorización y con movimientos opuestos, específicamente un movimiento hacia arriba y hacia abajo. De esta manera, cuando la parte superior cargada se mueve hacia arriba para colocarse en correspondencia con un emplazamiento de colocación en anaquel fijo, la otra parte superior no cargada se mueve hacia abajo para estar preparada para un cargado subsecuente. Esta disposición permite disminuir a la mitad los tiempos de operación. Como una alternativa, el depósito también puede ser de tipo de carrusel giratorio con varias partes superiores superpuestas y los elevadores de desplazamiento pueden ser transversales y fijos, y uno de ellos por lo menos tiene partes superiores inclinadas . Las partes superiores de .apoyo inclinadas de los elevadores de desplazamiento vertical o vertical y transversal se acoplan a anaqueles fijos de cargado y de descargado, asociados con transportadores o similares, y a las partes superiores de los anaqueles de depósito, los cuales pueden estar inclinados y estar constituidos por rodillos libres, transversales y paralelos. Los anaqueles fijos de la disposición de anaqueles sigue la misma inclinación que la parte superior de apoyo del elevador de desplazamiento o las trayectorias de cargado y de descargado, en una secuencia organizada de acuerdo con la misma orientación de inclinación.

La gravedad provoca que cada producto crue llega a caja de producto se almacene para deslizarse sobre los rodillos y descienda a lo largo de la parte superior o partes superiores inclinadas secuenciales, deteniéndose únicamente contra el medio de bloqueo levantado transversal que coincide cerca de su borde de descarga más inferior de cada parte superior intermedia o cada parte superior de apoyo. El medio de bloqueo transversal permanece en posición abierta, levantada con respecto a la parte superior, a lo largo del desplazamiento de un elevador de desplazamiento o similar, desde su emplazamiento de cargado a su llegada o emplazamiento de descargado, o durante su estancia en los anaqueles. Los medios de bloqueo se bajan, y el producto se coloca sobre los mismos para reiniciar su deslizamiento por gravedad sobre los rodillos, que proviene del elevador de desplazamiento y se descarga en el emplazamiento de llegada, el cual puede ser un anaquel o un depósito intermedio o un transportador de transferencia o similar. Las partes superiores de apoyo y los anaqueles de los productos que se van a manejar, al estar inclinados y consistir de una pluralidad de rodillos transversales libres, aseguran el deslizamiento de la misma por gravedad únicamente, de cualquier masa de empaques de productos; los movimientos de los productos tienen lugar únicamente al elevar/bajar el medio de bloqueo transversal localizado corriente abajo de las partes superiores inclinadas, y activado únicamente por controles elementales . Las ventajas que se obtienen con el cargado y/o descargado automático del depósito de la presente invención surgen esencialmente del hecho de que el manejo por gravedad es sencillo, efectivo, confiable, rápido, muy económico y aplicable a cualquier elevador de desplazamiento o medio de manejo, independientemente del tipo de productos y/o empaques de producto que se manejen y del tipo de almacenamiento para el cual se diseñan los elevadores de desplazamiento o el medio.

DESCRIPCIÓN BREVE DE LOS DIBUJOS Las características constructivas y funcionales del sistema para el cargado y/o descargado de los productos de la presente invención se comprenderá mejor gracias a la descripción detallada que sigue, en donde se hace referencia a los dibujos anexos los cuales representan modalidades que se proporcionan únicamente a modo de ejemplo no limitantes, y en donde : La figura 1 muestra una vista lateral esquemática de un elevador de desplazamiento automático vertical con rodillos libres transversales inclinados móviles, asociados con un medio de carga y de descarga con bandas transportadoras planas; la figura 2 muestra una vista en planta esquemática del elevador de desplazamiento de la figura 1, que tiene únicamente una parte superior de apoyo móvil ; la figura 3 muestra una vista en planta esquemática de un ejemplo de una modalidad de un elevador de desplazamiento de las figuras 1 y 2 ¡ la figura 4 muestra una vista esquemática de una sección de un par de elevadores de desplazamiento verticales automáticos con partes superiores de apoyo inclinadas asociadas a un depósito intermedio constituido por anaqueles alineados en hileras superpuestas paralelas que se proporcionan con partes superiores de apoyo inclinadas transportadas por rodillos transversales, paralelos y libres; la figura 5 muestra una vista en perspectiva esquemática de un medio de bloqueo transversal para las partes superiores inclinadas de rodillos libres; la figura 6 muestra una vista en planta esquemática de un depósito de carrusel giratorio y de elevadores de desplazamiento de carga y de descarga fijos e inclinados; la figura 7 muestra una vista lateral esquemática del depósito de carrusel giratorio de la figura 6; la figura 8 representa una vista lateral de un primer ejemplo del elevador de desplazamiento de descarga con un medio de empuje para el depósito de carrusel giratorio de las figuras la figura 9 representa una vista lateral de un segundo ejemplo del elevador de desplazamiento de descarga con una parte superior incunable para el depósito de carrusel giratorio de las figuras 6 y 7; la figura 10 representa una vista en planta esquemática de un elevador de desplazamiento de la figura 1 que tiene una parte superior de apoyo móvil doble, con un movimiento vertical alternado; la figura 11 muestra la vista esquemática de una modalidad particular del depósito de la presente invención aplicado para estaciones de trabajo, con un emplazamiento de llegada fijo y un emplazamiento de descarga móvil; la figura 12 muestra una vista esquemática de otra modalidad del sistema de carga Y/o descarga de la presente invención aplicado a estaciones, de trabajo, con un emplazamiento de llegada móvil y un emplazamiento de descarga fijo; la figura 13 muestra una vista lateral esquemática de las modalidades de las figuras 11 y 12.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS Con referencia a las figuras 1, 2 y 3, un producto, un contenedor o una caja (1) que contiene los productos que van a ser manejados y/o almacenados, es transportada por una banda (2) transportadora hacia por lo menos un elevador (3) de desplazamiento vertical, automático o vertical y transversal automático sin ningún operador, que comprende una parte superior (4) de apoyo móvil inclinada y que comprende una pluralidad de rodillos (5) transversales, paralelos y libres. La caja (1) que llega de la banda (7) transportadora es empujada por medio de una desviación (6) hacia una primera parte superior (7) fija inclinada con rodillos (8) transversales, paralelos y libres en correspondencia con los cuales la parte superior (4) de apoyo móvil del elevador (3) de desplazamiento se coloca. La gravedad provoca que la caja (1) se deslice sobre los rodillos (8) de la parte superior (7) inclinada fija, para continuar su desplazamiento sobre los rodillos (5) de la parte superior (4) de apoyo móvil del elevador (3) de desplazamiento y se detenga contra un medio de bloqueo, constituido por una barra (9) levantada y sobresaliente, que se localiza en el extremo corriente abajo de la parte superior (4) de apoyo móvil. La caja (1) se mantiene en tal posición sobre la parte superior (4) inclinada durante el desplazamiento realizado por el elevador (3) de desplazamiento desde el emplazamiento (10) de cargado al emplazamiento (11) de descargado programado. Cuando alcanza tal emplazamiento, la barra (9) de bloqueo transversal automáticamente se hace descender, y la caja (l) que se apoya sobre la misma, ya no se detiene más, y comienza nuevamente a deslizarse por gravedad sobre los rodillos (5) que provienen desde la parte superior (4) de apoyo del elevador (3) de desplazamiento y que se descargan en el emplazamiento (11) a través de una segunda parte superior (7') inclinada fija, que se proporciona con rodillos (8T) transversales, paralelos y libres, y que se coloca exactamente en correspondencia con la parte superior (4) de apoyo en el emplazamiento (11) de descarga. En el ejemplo de referencia para las figuras mencionadas antes, un emplazamiento (11) de descarga está constituido por una banda (12) transportadora la cual recolecta las cajas (1) que llegan, las transfiere a las zonas de almacenamiento o anaqueles (13) localizados, por ejemplo, sobre la parte superior de una planta para la producción en masa secuencial de calzado. En la modalidad específica ejemplificada, las cajas (l) , presentes en la estantería (13) realzada cuyos anaqueles también comprenden una pluralidad de rodillos, automáticamente son empujados de regreso dentro del ciclo, liberándolos del medio de bloqueo transversal. Son transportados a un transportador (14) el cual los acompaña hacia una rampa (15) , a través de la cual son transportados a una segunda banda (16) transportadora lo que los lleva a las estaciones (17) de trabaj o .

Cada estación (17) de trabajo se proporciona con un transportador (18) de recolección, de un tipo conocido, cuyas secuencias de trabajo programadas dependen del ciclo de trabaj o . En el extremo, las cajas (1) con los productos elaborados se cargan sobre la banda (2) transportadora inferior y se envían a las zonas (13) de almacenamiento, de acuerdo con el procedimiento descrito antes. La figura 4 muestra una segunda modalidad del sistema para cargado y/o descargado por gravedad automático de la presente invención. Comprende elevadores (31, 3") de desplazamiento, que se localizan en lados opuestos de. un depósito que tiene un desarrollo (19) vertical. Además, los anaqueles fijos del depósito se inclinan y comprenden una pluralidad de rodillos (21) transversales y paralelos, libres, que se proporcionan con una barra (22) de bloqueo que se localiza en el extremo más inferior de cada anaquel (20) . Los anaqueles (20) fijos son sustancialmente iguales a los anaqueles (4) de apoyo de los elevadores (3', 3") de desplazamiento y operan de la misma manera. En esta modalidad, los emplazamientos de carga (10) y de descarga (11) están alineados sustancialmente con los extremos opuestos del anaquel (20') inclinado inferior del depósito (19) , de manera que están en condición de funcionamiento a través de la extensión del depósito.

Entre el emplazamiento (10) de carga y el depósito (19) vertical y entre el depósito (19) vertical y el emplazamiento (11) de descarga, se localizan dos elevadores (3' y 3") de desplazamiento, completamente idénticos al número (3) que se muestra en la figura 1 y que se describe antes. Los topes (4) de carga inclinados respectivos de los elevadores (3', 3") de desplazamiento se alinean secuencialmente con los emplazamientos tanto de carga (10) como de descarga (11) y los alojamientos (23) del depósito (19) . Las cajas (1) que llegan son empujadas hacia la primera parte superior (71) inclinada fija, que comprende rodillos transversales, paralelos y libres (8') antes de los cuales se coloca la parte superior (4) de apoyo inclinada del elevador (3 ' ) de desplazamiento. Por gravedad, las cajas (1) se deslizan sobre rodillos (8') de la parte superior (7!) inclinada fija, continúan su desplazamiento sobre los rodillos (5) de la parte superior (4) de apoyo del elevador (31) de desplazamiento hasta que topan contra la barra (9) de bloqueo realizada y que sobresale que se localiza en la corriente abajo de la parte superior (4) de apoyo. Las cajas (1) se mantienen en tal posición sobre la parte superior (4) de apoyo inclinada durante el desplazamiento en el cual el elevador de desplazamiento realiza desde el emplazamiento (10) de carga al alojamiento (23) prefijado. Posteriormente, la barra (9) de bloqueo transversal se baja automáticamente y la caja (1) que se encuentra sobre la misma, al no estar detenida más, comienza nuevamente su deslizamiento por gravedad sobre los rodillos (21) libres y proviene de la parte superior (4) de apoyo del elevador (3') de desplazamiento y se descarga en el alojamiento (23) que se desliza sobre los rodillos (21) libres hasta que se detiene contra la barra (22) de bloqueo transversal. Desde los alojamientos (23) , los recipientes o cajas (1) se descargan por medio de bajado automático de las barras (22) de bloqueo transversales respectivas. Los recipientes o las cajas (1) al no ser detenidas más, se deslizan por gravedad sobre los rodillos (21) libres, y provienen desde los alojamientos (23) y, al deslizarse sobre rodillos libres (5) del elevador (3") de desplazamiento, colocados sobre una parte superior (4) de apoyo alineada previamente de los mismos. El desplazamiento de cada caja o recipiente (1) desde la parte superior (4) de apoyo del elevador (3") de desplazamiento hacia el emplazamiento (11) de descarga tiene lugar de la misma manera . El medio (9, 22) de bloqueo se puede activar por cualquier medio, tal como por ejemplo, un medio del tipo mecánico, por ejemplo, palancas o similares de tipo neumático y/o electroneumático, por ejemplo pistones, posiblemente aplicados a las partes superiores (4) de apoyo de los elevadores (3, 3', 3") de desplazamiento y sobre los anaqueles (20, 20.') del depósito. De esta manera, por ejemplo, como se muestra en la figura 5, el medio (9, 22) de bloqueo puede comprender una pieza transversal (24) que tiene su fulcro en los extremos (25) de uno de los rodillos (5, 22) libres y se activa a través de un medio (26) de empuje transversal o un sistema (27) de pistón vertical de cilindro, posiblemente combinado con un medio (28) de retorno elástico. Los controles de posición de las diversas etapas de alineación con respecto a las posiciones de llegada, carga/descarga y salida se llevan a cabo por medio de sistemas mecánicos, por ejemplo un medio para contar los impulsos y similar, o por sistemas electrónicos tales como PLC, codificador, celdas fotoeléctricas y similares. La figura 10 representa una vista en planta del elevador (3/B) de desplazamiento el cual se proporciona con dos partes superiores (4/A) de apoyo inclinadas y móviles, cuya configuración y trabajo son idénticas a las descritas antes, activadas únicamente por una motorización, con un movimiento vertical alterando y sincronizado. Mediante el uso de este elevador de desplazamiento, es posible incrementar el número de recipientes o cajas (1) que se mueven simultáneamente, mientras que una de las partes superiores (4/A) de apoyo inclinadas se mueve hacia arriba para descarga, la otra parte superior se mueve hacia abajo y está lista para carga. De esta manera, las operaciones de carga y descarga se llevan a cabo al mismo tiempo y de manera alternada sobre cada una de las dos partes superiores de apoyo inclinadas . Las figuras 6 y 7 muestran otra posible modalidad ventajosa para el sistema de carga y/o de descarga automático de la presente invención, en donde el concepto funcional es sustancialmente similar al descrito en lo anterior, pero los movimientos se invierten. En esta modalidad, el depósito (19') es un carrusel giratorio con los alojamientos (23') alineados y localizados sobre varios anaqueles (29) superpuestos. Los anaqueles (29) superpuestos giran simultáneamente o independientemente entre si, ya sea en el sentido de las manecillas del reloj o en una dirección contraria a las manecillas del reloj , de acuerdo con el desplazamiento de alineamiento más breve del alojamiento (23') con las estaciones de carga (34) y/o de descarga (32) . La carga de productos se lleva a cabo en por lo menos una banda (30) elevadora impulsada por motor, y la descarga se lleva a cabo por gravedad con por lo menos un elevador (31) fijo de desplazamiento, que se proporciona con rodillos libres, transversales y paralelos. En esta modalidad, el sistema está asociado, por ejemplo, a una planta de trabajo para la elaboración de calzado o productos similares con por lo menos una estación de trabajo (17) . Las cajas (1) que contienen los productos que van a ser trabajados se remueven del depósito (19!), cuando la rotación de este último se alinea el alojamiento (23') predeterminado en correspondencia con la estación (32) de descargado de uno de cualquiera de los diversos topes (29) . Las estaciones (32) de descargado de los diversos alojamientos se alinean a lo largo del elevador (31) de desplazamiento de rodillo libre inclinado y se conectan con el mismo por medio de partes superiores (33) inclinadas. Las cajas (1) descargadas, mediante la acción de un medio (50) de empuje o por un anaquel (20") de inclinación, se deslizan por gravedad de los rodillos de los elevadores (31) de desplazamiento y se colocan sobre un transportador (16) el cual las transporta hacia las estaciones (17) de trabajo) . Las cajas (1) que contienen los productos ya trabajados después se colocan sobre el transpotador (2) la cual los transporta a la banda (30) de . elevación de carga para regresarlos al depósito (19') . También en este caso, sobre cada parte superior (29) de almacenamiento, se proporciona una estación (34) de carga que tiene una parte superior (35) de conexión inclinada y un transportador (18) de recolección de un tipo conocido. En correspondencia con la estación (34), los alojamientos (23') están alineados en donde se colocan las cajas que llegan. El uso de un medio (50) de empuje tal como un pistón o similar, alineado con cada estación de descarga o con los anaqueles (20") de inclinación, tienen su fulcro en su parte (51) central y se proporcionan con un medio (52) móvil tal como pistones o similares, se requiere que permita el descargado de las cajas (1) . Se utiliza un medio (50) de empuje en caso de utilización de anaqueles (20, 20') fijos colocados en una orientación inclinada para recibir las cajas (1) que van a ser almacenadas que lleguen desde la banda (30) elevadora que tiene un tope (35) inclinado de conexión. Durante la etapa de descargado, el medio (50) de empuje actúa sobre las cajas (1) para descargarlas sobre la parte superior (33) inclinada del elevador (31) de desplazamiento, venciendo la diferencia de altura (nivel) de tales anaqueles. Los anaqueles (20") de inclinación, los cuales pueden girar en una dirección y en dirección opuesta, permiten su alineación directa con la parte superior (35) inclinada y con la banda (30) de elevación, durante las operaciones de cargado, y con la parte superior (33) inclinada y el elevador (31) de desplazamiento, durante las operaciones de descarga. Se puede adoptar el mismo principio de manejo en cada estación (17) del trabajo, para el cargado y descargado de cajas individuales que lleguen y que salgan. Las figuras 11, 12 y 13 muestran estaciones (17) de trabajo, en donde las cajas que llegan desde la segunda banda (16) transportadora se desvían por el transportador (18) a los emplazamientos (36) de llegada que consisten de un anaquel (38) inclinado fijo que se proporciona con rodillos (45) deslizables . Son posibles dos soluciones distantes: en la primera, que se muestra en la figura 11, el emplazamiento (36) de llegada es de tipo fijo, localizado a lo largo de la estación (17) de trabajo y asociado a un emplazamiento (37) móvil de salida. Tal emplazamiento (37) móvil de salida comprende una parte superior (39) inclinada y una parte superior inclinada con rodillos (40) , opuestos entre si, el emplazamiento (37) de salida alternativamente se puede colocar asi mismo a lo largo del emplazamiento (39) de llegada y en una alineación paralela a la banda (2) transportadora de retorno. El movimiento de avance de la banda (16) transportadora y la colocación transversal del transportador (18) empuja y descarga cajas (1) , con el material que va a ser trabajado, sobre el anaquel (38) inclinado fijo del emplazamiento (36) de llegada. Las cajas después son trasladadas sobre el anaquel (39) inclinado del emplazamiento (37) de salida alineado con el (36) de llegada. Se baja el emplazamiento (37) hasta que se alinea con la banda (2) transportadora, de manera que los productos que van a ser trabajados resulta que se encuentran, en la medida en lo que respecta a su posición e inclinación, dentro del alcance de los operadores .

Al final de las etapas de trabajado, la caja (l) que contiene el material trabajado, se empuja sobre la parte superior inclinada con rodillos (40) del emplazamiento (37) de salida y desde aquí comienzan a desplazarse, por gravedad, sobre la banda (2) transportadora de retorno dirigida hacia la banda (30) elevadora para regresar al depósito (19'). En la segunda modalidad, que se muestra en la figura 12, los movimientos se invierten: el emplazamiento (39) de llegada es móvil y alineable, alternativamente, con la banda (16) transportadora de llegada y el emplazamiento (37) de salida, el cual es fijo y se alinea a la banda (2) transportadora de retorno . Las funciones de las partes permanecen sustancialmente similares a las descritas en lo anterior. Los movimientos de elevación y abatimiento del emplazamiento (36) de llegada o del salida (37) se llevan a cabo, por ejemplo, por medio de pistones (41) neumáticos u otro medio similar, y guías (42) deslizables alineadas. Aunque la invención se ha descrito en lo anterior junto con modalidades específicas, que se ofrecen únicamente con propósitos ilustrativos, es evidente que muchas alternativas y variaciones serán evidentes para aquellos expertos en la técnica, a la luz de la descripción anterior. En consecuencia, se pretende que loa invención abarque la totalidad de alternativas y variaciones que se encuentren dentro del espíritu y alcance de las reivindicaciones anexas . Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el convencional para la manufactura de los objetos o productos a que la misma se refiere.

Claims (17)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones :

1. Un sistema para el cargado y/o descargado automático de productos que comprende un depósito, que se proporciona con por lo menos un anaquel y por lo menos un elevador de desplazamiento que se proporciona con por lo menos una parte superior de apoyo móvil, caracterizado porque tanto el anaquel o anaqueles del depósito y la parte superior o las partes superiores de apoyo del elevador o elevadores de desplazamiento están inclinadas y se proporcionan con por lo menos un medio de bloqueo transversal móvil .

2. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque las partes superiores de apoyo inclinadas y los anaqueles comprenden una pluralidad de rodillos libres, transversales y paralelos dispuestos entre si .

3. El sistema de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el medio de bloque transversal móvil sobresale de las partes superiores y anaqueles y se coloca en correspondencia al lado más inferior del mismo.

4. El sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el emplazamiento de cargado y en el tope o emplazamiento de descargado, la parte superior de apoyo móvil del elevador de desplazamiento se conecta al anaquel fijo correspondiente del depósito por medio de topes inclinados fijos que se proporcionan con rodillos transversales, paralelos y libres.

5. El sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende: por lo menos un elevador de desplazamiento vertical o vertical y transversal que se proporciona con por lo menos una parte superior de apoyo móvil que comprende una pluralidad de rodillos transversales, paralelos y libres, y un medio de bloqueo en su extremo corriente abajo, y un depósito de descarga que comprende una banda transportadora y estantería de anaqueles inclinados que comprende una pluralidad de rodillos transversales, paralelos y libres, y un medio de bloqueo colocado en su extremo corriente abajo.

6. El sistema de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque las estanterías están colocadas sobre la parte superior de una planta para la producción en masa secuencial de calzado.

7. El sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4 precedentes, caracterizado porque comprende : un depósito de desarrollo vertical que se proporciona con anaqueles inclinados fijos, cada anaquel comprende una pluralidad de rodillos transversales, paralelos y libres, y un medio de bloqueo que se localiza en el extremo corriente abajo, y dos elevadores de desplazamiento que se localizan en lados opuestos del depósito, cada elevador de desplazamiento comprende partes superiores de apoyo y un medio de bloque similares a los de los anaqueles inclinados fijos del depósito.

8. El sistema de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque los emplazamientos de cargado y de descargado se alinean con los extremos opuestos del anaquel inclinado más inferior del depósito y uno de los elevadores de desplazamiento se localizan entre el depósito y el emplazamiento de cargado, y el otro elevador de desplazamiento se localiza entre el depósito y el emplazamiento de descargado.

9. El sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende por lo menos un par de elevadores de desplazamiento vertical o vertical y transversal, que se proporcionan únicamente con un medio de motorización; las partes superiores de apoyo móvil de los elevadores de desplazamiento se proporcionan con movimientos verticales alternados y sincronizados, en una dirección hacia arriba y hacia abajo, y viceversa.

10. El sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes de la 1 a la 4, caracterizado porque comprende: un depósito de carrusel giratorio que se proporciona con alojamientos que se colocan a lo largo entre si y que se colocan en las partes superiores superpuestas; una banda elevadora de cargado impulsada por motor, y un elevador de desplazamiento fijo que se proporciona con rodillos transversales, paralelos y libres; cada parte superior de almacenamiento comprende una estación de cargado, que comprende una parte superior de conexión, y un transportador de recolección, y una estación de descargado que comprende una parte superior inclinada para la conexión con el elevador de desplazamiento .

11. El sistema de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque en cada una de las estaciones de descargado se encuentra asociada a un medio de empuje alineado de acuerdo con la inclinación de los anaqueles del depósito.

12. El sistema de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque los anaqueles del depósito se inclinan alrededor de un fulcro central y son orientables hacia la parte superior inclinada de la banda elevadora o hacia la parte superior inclinada del elevador de desplazamiento .

13. El sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes de la 10 a la 12, caracterizado porque por lo menos una estación de trabajo comprende un emplazamiento de llegada, que consiste de una parte superior inclinada que se proporciona con rodillos deslizables, y un emplazamiento de salida que comprende dos partes superiores inclinadas superpuestas, una de las cuales se proporciona con rodillos y que se conectan, por medio de las bandas transportadoras, a las estaciones de cargado y de descargado de los elevadores de desplazamiento.

14. El sistema de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque el emplazamiento de llegada esta fijo y alineado con la segunda banda transportadora, y en donde el emplazamiento de salida es móvil y se coloca alternativamente a lo largo del emplazamiento de llegada y en alineación con la banda transportadora de retorno.

15. El sistema de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque el emplazamiento de salida se fija y alinea con la banda transportadora de retorno y el emplazamiento de salida es móvil y las posiciones alternativamente en alineación con la segunda banda transportadora de llegada y el emplazamiento de inicio.

16. El sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el medio bloqueador transversal móvil comprende un medio de activación de empuje transversal o vertical, posiblemente acoplado a un medio elástico de retorno.

17. El sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el medio de control de posición de las diversas etapas de alineación con respecto a la llegada, cargado y/o descargado y emplazamientos de salida se realiza por medio de sistemas mecánicos o sistemas electrónicos .