MXPA06012513A

MXPA06012513A - Sincronizacion de datos para formacion de imagen con ultrasonido con mapeo electrico.

Info

Publication number: MXPA06012513A
Application number: MXPA06012513A
Authority: MX
Inventors: Andres Claudio Altmann; Assaf Govari; Assaf Preiss
Original assignee: Johnson & Johnson
Priority date: 2005-10-28
Filing date: 2006-10-27
Publication date: 2007-04-27
Also published as: EP1779787B1; US20070106146A1; JP5367215B2; EP1779787A3; EP2208466A1; AU2006233220A1; JP2007117746A; KR20070046000A; US7918793B2; CN101002689A; CA2565532C; CA2565532A1; ATE534330T1; AU2006233220B2; BRPI0604497A; IL178850A0; EP1779787A2; IL178850A; CN101002689B

Abstract

Una imagen de un mapa electro-anatomico de una estructura del cuerpo teniendo movimiento ciclico es superpuesta sobre una imagen de ultrasonido 3D de la estructura; los datos electro-anatomicos y datos de imagen anatomicos son sincronizados activando ambos adquisicion de datos electro-anatomicos y una imagen anatomica en un punto especifico en el ciclo de movimiento; la transferencia de datos de imagen incluye identificacion de un punto en el ciclo e movimiento en el cual la imagen 3-dimensional se capturo o va a ser representada visualmente.

Description

SINCRONIZACIÓN DE DATOS PARA FORMACIÓN DE IMAGEN CON ULTRASONIDO CON MAPEO ELÉCTRICO CAMPO DE LA INVENCIÓN Esta invención se relaciona con formación de imagen cardiaca anatómica y mapeo electro-anatómico. Más particularmente, esta invención se relaciona con presentación visual sincronizada de imágenes de ultrasonido 3-dimensionales y mapas electro-anatómicos del corazón.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN El significado de los acrónimos y cierta terminología usada en el presente documento se proporcionan en el Cuadro 1.

CUADRO 1 Métodos para mapeo geométrico tri-dimensional y reconstrucción de la superficie intracardiaca se conocen en la técnica. Por ejemplo, la Patente E.U.A No. 5,738,096, cuya descripción se incorpora en el presente documento para referencia, describe métodos para mapear el endocardio basados en llevar una sonda en contacto con ubicaciones múltiples sobre una pared del corazón, y determinar coordenadas de posición de la sonda en cada una de las ubicaciones. Las coordenadas de posición son combinadas para formar un mapa de al menos un porción del corazón. Estos métodos son eficaces y exactos, pero requieren tiempo sustancial y destreza para llevarlos a cabo.

Catéteres híbridos se conocen ahora para realizar formación de imágenes con ultrasonido en combinación con detección de la posición. Tales dispositivos se describen, por ejemplo, en las Patentes E.U.A Nos. 6,690,963, 6,716,166 y 6,773,402, asignadas comúnmente, las cuales se incorporan en el presente documento para referencia. Aplicaciones médicas incluyen mapeo 3-dimensional de una cavidad del cuerpo, así como medición del espesor de la pared de la cámara y velocidad de pared y mapeo de actividad eléctrica. En aplicaciones médicas, es común adquirir mapas e imágenes de órganos del cuerpo por diferentes modalidades, las cuales van a ser interpretadas con relación a otra. Un ejemplo es correlación de un mapa electro-anatómico del corazón y una imagen, tal como una imagen de ultrasonido 3-dimensional.

Sistemas de mapeo electrofisiológico y físico comerciales basados en detectar la posición de una sonda dentro del cuerpo están disponibles actualmente. Entre éstos, el Carto-Biosense® Navigation System, disponible de Biosense Webser Inc., 3333 Diamond Canyon Road Diamond Bar, CA 91765, es un sistema para asociación automática y mapeo de actividad eléctrica local con localización de catéter.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Ambos mapas por formación de imagen con ultrasonido y electro-anatómicos son métodos que pueden usarse para diagnosticar y monitorear condiciones del corazón, tal como isquemia e infarto. Cuando se usan juntas, las dos técnicas de monitoreo pueden proporcionar precisión de diagnóstico mayor que cualquier técnica única. Además, los dos métodos pueden usarse en combinación con extirpación para confirmar que una región deseada ha sido extirpada. Una dificultad que puede surgir en grabar los mapas electro-anatómicos y las imágenes de ultrasonido 2-dimensionales y 3-dimensionales es que la forma de las cámaras del corazón cambian durante el ciclo cardiaco. Así, puede haber una discrepancia entre las ubicaciones de los puntos sobre la pared del corazón en la cual se realizan las mediciones eléctricas y las ubicaciones en las cuales estos puntos aparecen en la imagen de ultrasonido. Esta discrepancia puede causar distorsión en la presentación del mapa electro-anatómico y confusión en la interpretación de la información del doctor.

Los enfoques previos han involucrado activación ECG en sistemas de mapeo electro-anatómico, en los cuales los mapas electro-anatómicos son típicamente superpuestos sobre imágenes 3-dimensionales adquiridas previamente. Tales sistemas son incapaces de desplegar imágenes anatómicas 3-dimensionales concurrentemente con mapas electro-anatómicos en tiempo real.

Cuando imágenes 2-dimensíonales de un órgano en movimiento, tal como el corazón, son capturadas, las imágenes son generalmente construidas durante el tiempo en sincronización con el movimiento del órgano. Imágenes CT del corazón, por ejemplo, son capturadas en sincronización con una señal ECG de la superficie del cuerpo, tal que todos los cortes CT son generados en el mismo punto en el ciclo cardiaco. En la ausencia de tal sincronización, la imagen 3-dimensional podría ser desesperanzadamente confusa. Diferentes imágenes 3-dimensionales pueden formarse en diferentes puntos en el ciclo cardiaco. Adicionalmente o alternativamente, imágenes del corazón y otros órganos en el tórax pueden ser sincronizadas con el ciclo respiratorio.

Cuando un mapa electro-anatómico u otro mapa o imagen va a ser grabado casi en tiempo real con una ¡magen 2-dimensional o 3-dimensional adquirida previamente del corazón u otro órgano en movimiento, es importante conocer el punto en el ciclo de movimiento en el cual la imagen fue adquirida, para lograr un ajuste apropiado entre el mapa y la imagen. La presente invención proporciona un protocolo para transferir información de sincronización desde un dispositivo para formación de imagen hacia un dispositivo de mapeo electro-anatómico. En una modalidad empleando el Carto-Biosense Navigation System, éste también transfiere datos de sincronización correspondiendo con la imagen, tal como una identificación del punto en un ECG o ciclo respiratorio en el cual la imagen fue capturada.

De conformidad con una modalidad descrita de la invención, información anatómica casi en tiempo real, tal como información de ultrasonido, es analizada y representada visualmente en combinación con un mapa electro-anatómico. Como se usa en el presente documento, el término "casi en tiempo real" se refiere al intervalo requerido para adquirir y procesar datos o imágenes durante una sesión operativa, por ejemplo, un intervalo que inicia en la adquisición de datos anatómicos como una serie de imágenes 2-dimensionales, y termina siguiendo su reconstrucción en una imagen 3-dimensional, todo lo cual ocurre durante una sesión de formación de imagen con un individuo o inmediatamente después. En una modalidad, la presente invención proporciona aparatos y métodos para generar y presentar casi en tiempo real un mapa electro-anatómico de una cámara del corazón superpuesta sobre una ¡magen ultrasónica 3-dimensional de la cámara. La imagen ultrasónica 3-dimensional es reconstruida combinando imágenes múltiples 2-dimensionales en diferentes posiciones y orientaciones. La información electro-anatómica puede ser superpuesta sobre la imagen 3-dimensional coloreando la imagen. Los datos electro-anatómicos y los datos de formación de imagen anatómica son sincronizados por activación de ambos adquisición de datos electro-anatómicos y una imagen anatómica en un punto específico en el ciclo cardiaco. Un desfasamiento definido constante entre los datos electro-anatómicos y activación de formación de imagen anatómica compensa para el procesamiento de imagen del sistema de ultrasonido y transferencia de imagen entre dos sistemas de adquisición. El punto de activación es típicamente determinado accionando ambos sistemas de formación de imágenes electrocardiográficos y anatómicos sobre la señal ECG como es medido por un electrodo en la superficie del cuerpo o señales ECG intracardiacas. La activación común de adquisición de imagen electro-anatómica y anatómica es útil en generar mapas de imagen 3-dimensional combinados con precisión anatómica alta. Modalidades de la invención pueden ser aplicadas a otras estructuras del cuerpo teniendo movimiento cíclico, por ejemplo estructuras respiratorias.

En contraste con imágenes anatómicas convencionales, por ejemplo, imágenes de ultrasonido, las cuales son más frecuentemente obtenidas en su sístole o diástole, en modalidades de la presente invención, la activación es realizada en cualquier punto en un ciclo de movimiento de la estructura formada en imagen. Esta característica permite que un operador elija la fase más apropiada o fases en las cuales crear los mapas de imagen. La capacidad de seleccionar un punto de activación es particularmente importante en aplicaciones cardiacas, cuando extirpación va a ser realizada, particularmente cuando el corazón está en un estado de fibrilación. En tal caso los puntos de sístole y diástole son difíciles o imposibles de definir con precisión.

Aunque las modalidades descritas en el presente documento se relacionan principalmente a la combinación de imágenes de ultrasonido con mapas electro-anatómicos, los principios de la presente invención pueden ser aplicados similarmente en superposición sincronizada de información de mapa funcional-anatómico (ambos eléctricos y otros tipos) o imágenes hechas usando otras modalidades, también, tal como CT y MRI.

La Invención proporciona un método para desplegar imágenes de una estructura moviéndose cíclicamente en un cuerpo de individuo vivo, el cual se lleva a cabo seleccionando un punto de activación en un ciclo de movimiento de la estructura, adquiriendo datos de la estructura usando un dispositivo de formación de imagen, adquiriendo datos de posición que incluyen la ubicación y orientación del dispositivo de formación de imagen, dando salida a los datos de la estructura y los datos de posición, y sincronizando la salida de los datos de la estructura con la salida de los datos de posición relativo al punto de activación.

Un aspecto del método incluye transferir los datos sincronizados de la estructura y los datos de posición sincronizada hacia un dispositivo de procesamiento.

Aún otro aspecto del método incluye representar visualmente los datos sincronizados de la estructura en correspondencia con los datos de posición sincronizada.

Un aspecto adicional del método incluye construir una imagen de la estructura a partir de al menos uno los datos de la estructura y los datos de posición.

De conformidad con otro aspecto del método, el dispositivo de formación de imagen es un transductor de ultrasonido.

De conformidad con un aspecto del método, los datos de la estructura son un mapa anatómico.

De conformidad con aspectos adicionales del método, los datos de la estructura pueden ser datos uni-dimensionales, datos bi-dimensionales, o datos tri-dimensionales.

En un aspecto adicional del método los datos de la estructura incluyen una pluralidad de estructuras adquiridas en fases diferentes del ciclo de movimiento, las cuales son sincronizadas asociando las estructuras con una porción correspondiente de la salida de los datos de posición.

En otro aspecto del método, la sincronización comprende generar un pulso de energía mientras se adquieren los datos de la estructura, asociando una de las estructuras con el pulso de energía, y determinando un desfasamiento de tiempo entre una estructura y la porción correspondiente de la salida de los datos de posición.

En un aspecto del método, los datos de la estructura y los datos de posición son adquiridos concurrentemente.

En un aspecto adicional del método los datos de la estructura y los datos de posición son adquiridos no-concurrentemente.

La invención proporciona un método para presentar visualmente imágenes de una estructura moviéndose cíclicamente en un cuerpo de un individuo vivo, el cual se lleva a cabo seleccionando un punto de activación en un ciclo de moviendo de la estructura, adquiriendo los primeros datos de la estructura usando una primera modalidad, adquiriendo los segundos datos de la estructura usando una segunda modalidad, dando salida a los primeros datos y los segundos datos, y sincronizando la salida de los primeros datos con la salida de los segundos datos relativo al punto de activación.

La invención proporciona un sistema para presentar visualmente imágenes de una estructura moviéndose cíclicamente en un cuerpo de un individuo vivo, incluyendo sistemas de circuitos eléctricos operativos para seleccionar un punto de activación en un ciclo de movimiento de la estructura, un primer dispositivo de adquisición operativo para adquirir los primeros datos de la estructura usando un primera modalidad, un segundo dispositivo de adquisición operativo para adquirir los segundos datos de la estructura usando un segunda modalidad, un procesador operativo para sincronizar una salida del primer dispositivo de adquisición con una salida del segundo dispositivo de adquisición relativo al punto de activación y para generar una primera presentación visual de la salida del primer dispositivo de adquisición y una segunda presentación visual de la salida del segundo dispositivo de adquisición. El sistema incluye un dispositivo de presentación visual vinculado al procesador para exhibir la primera presentación visual en correspondencia con la segunda presentación visual.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para un mejor entendimiento de la presente invención, se hace referencia a la descripción detallada de la invención, a manera de ejemplo, la cual es para leerse en combinación don los siguientes dibujos, en donde a elementos similares se proporcionan números de referencia similares, y en donde: La Fig. 1 es una ilustración gráfica, esquemática de un sistema para adquirir imágenes anatómicas y mapas electro-anatómicos del corazón, de conformidad con una modalidad descrita de la invención; La Fig. 2 ilustra esquemáticamente el extremo distal de un catéter usado en el sistema mostrado en la Fíg. 1 , de conformidad con una modalidad de la presente invención; La Fig. 3 es una representación geométrica simplificada de un mapa electro-anatómico, el cual ha sido preparado para correspondencia con una imagen de diagnóstico de conformidad con una modalidad descrita de la invención; La Fig. 4 es una vista en despiece esquemática de una imagen de diagnóstico de un corazón siguiendo la correspondencia con el mapa mostrado en la Fig. 3, de conformidad con una modalidad descrita de la invención; La Fig. 5 muestra una imagen de ultrasonido 2-dímensional ejemplificante adquirida usando el sistema mostrado en la Fig. 1 , de conformidad con una modalidad descrita de la invención; La Fig. 6 es una imagen de ultrasonido 2-dimensional orientada y proyectada en espacio 3-dimensíonal, de conformidad con una modalidad descrita de la invención; La Fig. 7 es un modelo de esqueleto de un corazón, de conformidad con una modalidad descrita de la invención; La Fig. 8 es una ¡magen compuesta en la cual un modelo de esqueleto de una imagen de ultrasonido 3-dimensional del corazón es superpuesta sobre un mapa tri-dimensional electro-anatómico del ventrículo derecho, de conformidad con una modalidad descrita de la invención; La Fig. 9 es una imagen compuesta, en la cual una imagen de ultrasonido 2-dimensional está en correspondencia con una imagen CT 3-dimensional pre-adquirida, de conformidad con una modalidad de la invención; La Fig. 10 es un diagrama esquemático de un sistema para sincronizar imágenes de ultrasonido 3-dimensionales con mapeo electro- anatómico en casi tiempo real, de conformidad con una modalidad descrita de la invención; La Fig. 11 es un diagrama esquemático de un sistema para sincronizar un mapa electro-anatómico adquirido previamente con una serie adquirida actualmente de imágenes 2-dimensíonales en casi tiempo real, de conformidad con una modalidad alternativa de la invención; La Fig. 12 es un diagrama esquemático de un sistema para sincronizar mapas 3-dimensionales electro-anatómicos con datos anatómicos adquiridos concurrentemente en casi tiempo real de conformidad con una modalidad alternativa de la invención; La Fig. 13 es una serie de tres imágenes de ultrasonido del corazón adquiridas en intervalos de 10 ms para establecer un desfasamiento de retardo de conformidad con una modalidad descrita de la invención; La Fig. 14 es un diagrama de flujo ilustrando un método para desplegar concurrentemente dos imágenes activadas que fueron adquiridas usando diferentes modalidades, de conformidad con una modalidad descrita de la invención; La Fig. 15 es un diagrama de flujo ¡lustrando un método para desplegar concurrentemente dos imágenes adquiridas concurrentemente usando diferentes modalidades, de conformidad con un modalidad alternativa de la invención; y La Fig. 16 es un diagrama de flujo ilustrando un método para desplegar concurrentemente dos imágenes adquiridas en diferentes tiempos usando diferentes modalidades, de conformidad con una modalidad alternativa de la invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN En la siguiente descripción, numerosos detalles específicos se publican para proporcionar un entendimiento total de la presente invención. Será evidente para aquellos expertos en la técnica, sin embargo, que la presente invención puede ser practicada sin estos detalles específicos. En otros casos, circuitos bien conocidos, control lógico, y los detalles de instrucciones del programa de computadora para algoritmos convencionales y procesos no se han mostrado con detalle para no oscurecer la presente invención innecesariamente.

El código de programación del software, el cual representa aspectos de la invención, se mantiene típicamente en almacenamiento permanente, tal como un medio legible en computadora. En un ambiente cliente servidor, tal código de programación de software puede almacenarse en un cliente o un servidor. El código de programación de software puede estar contenido en cualquiera de una variedad de medios conocidos para uso con un sistema de procesamiento de datos. Esto incluye, pero no está limitado a, dispositivos de almacenamiento magnético u óptico tales como unidades de disco, cinta magnética, discos compactos (CDs), discos de video digital (DVDs), y señales de instrucción de computadora contenidas en un medio de transmisión con o sin una onda portadora bajo la cual las señales son moduladas. Por ejemplo, el medio de transmisión puede incluir una red de comunicaciones, tal como el Internet. Además, mientras que la invención puede estar contenida en software de computadora, las funciones necesarias para implementar la invención pueden alternativamente ser representadas en parte o por completo usando componentes de hardware tal como circuitos integrados de aplicación específica u otro hardware, o alguna combinación de componentes de hardware y software.

Visión General del Sistema Regresando esta vez a los dibujos anexos, se hace referencia inicialmente a la Fig. 1 , la cual es una ilustración de un sistema 20 para formación de imagen y mapeo de un corazón 24 de un paciente, de conformidad con una modalidad de la presente invención. El sistema comprende un catéter 28, el cual es insertado por un médico dentro de una cámara del corazón a través de una vena o arteria. El catéter 28 típicamente comprende un mango 29 para operación del catéter por el médico. Controles apropiados en el mango permiten al médico dirigir, colocar y orientar el extremo distal del catéter como se desee.

El sistema 20 comprende un subsistema de posicionamiento que mide la ubicación y orientación de coordenadas del catéter 28. (A través de esta solicitud de patente, el término "ubicación" se refiere a las coordenadas espaciales del catéter, y el término "orientación" se refiere a sus coordenadas angulares. El término "posición" se refiere a la información de colocación completa del catéter, comprendiendo ambas coordenadas de ubicación y de orientación.

En una modalidad, el subsistema de posicionamiento comprende un sistema de rastreo de posición magnética que determina la posición y orientación del catéter 28. El subsistema de posicionamiento genera campos magnéticos en un volumen de trabajo preferido en su proximidad y detecta estos campos en el catéter. El subsistema de posicionamiento típicamente comprende un conjunto de radiadores externos, tales como bobinas de generación de campo 30, las cuales están ubicadas en posiciones fijas, conocidas externas al paciente. Las bobinas 30 generan campos, típicamente campos electromagnéticos, en la vecindad del corazón 24. Los campos generados son detectados por un detector de posición 32 dentro del catéter 28.

En una modalidad alternativa, un radiador dentro del catéter, tal como una bobina, genera campos electromagnéticos, los cuales son recibidos por detectores fuera del cuerpo del paciente.

El detector de posición transmite, en respuesta a los campos detectados, señales eléctricas relacionadas con la posición sobre cables 33 corriendo a través del catéter hacia un consola 34. Alternativamente, el detector de posición puede transmitir señales hacia la consola sobre un enlace inalámbrico. La consola comprende un procesador de posicionamiento 36 que calcula la ubicación y orientación del catéter 28 con base en las señales enviadas por el detector de posición 32. El procesador de posicionamiento 36 típicamente recibe, amplifica, filtra, digitaliza y procesa de otra manera las señales desde el catéter 28.

Algunos sistemas de rastreo de posición que pueden usarse para este propósito son descritos, por ejemplo, en las Patentes Estadounidenses 6,690,963, 6,618,612 y 6,332,089, y las Publicaciones de Solicitud de Patente E.U.A Nos. 2002/0065455 A1 , 2004/0147920 A1 y 2004/0068178 A1 , cuyas descripciones son todas incorporadas en el presente documento para referencia. Aunque el subsistema de posicionamiento mostrado en la Fig. 1 usa campos magnéticos, los métodos descritos a continuación pueden ser implementados usando cualquier otro subsistema de posicionamiento apropiado, tal como sistemas basados en campos electromagnéticos, acústicos o mediciones ultrasónicas.

Alternativamente, el sistema 20 puede ser realizado como el Carto-Biosense Navigation System, referenciado anteriormente, modificado apropiadamente para ejecutar los procedimientos descritos a continuación. Por ejemplo, el sistema 20 puede ser adaptado, mutatis mutandis, para emplear los catéteres descritos en las Patentes E.U.A Nos. 6,716,166 y 6,773,402 para pre-adquirir datos electro-anatómicos para un mapa electro- anatómico, y después desplegar casi en tiempo real imágenes de ultrasonido concurrentemente con una imagen del mapa electro-anatómico pre-adquirido en las mismas sesiones o diferentes, y en muchas combinaciones diferentes.

Como se explicará y demostrará a continuación, el sistema 20 permite al médico realizar una variedad de procedimientos de mapeo y formación de imágenes. Estos procedimientos comprenden, por ejemplo, lo siguiente en diferentes combinaciones: representación visual en tiempo real o casi tiempo real imágenes de ultrasonido 2-dimensíonales; reconstruir modelos 3-dimensionales de una estructura objetivo en el cuerpo del paciente, con base en imágenes de ultrasonido 2-dimensionales; opcionalmente, sobreponer y presentar visualmente un mapa paramétrico, tal como un mapa de información electro-fisiológico o un mapa electro-anatómico sobre el modelo 3-dimensional reconstruido; hacer corresponder, sobreponer y presentar visualmente una imagen 3-dimensional adquirida desde un sistema externo sobre el modelo 3-dimensional reconstruido; y presentar visualmente las imágenes de ultrasonido 2-dimensionales sobre una imagen 3-dimensional adquirida desde un sistema externo.

Ahora se hace referencia a la Fíg. 2, la cual ilustra esquemáticamente una modalidad del extremo distal del catéter 28 (Fig. 1 ), de conformidad con una modalidad de la presente invención. El catéter 28 comprende un detector de formación de imagen ultrasónico. El detector ultrasónico típicamente comprende un arreglo de transductores ultrasónicos 40. En una modalidad, los transductores son transductores piezoeléctricos. Los transductores ultrasónicos son colocados en o adyacentes a una ventana 41 , la cual define una abertura dentro del cuerpo o pared del catéter. Los transductores 40 operan como un arreglo por fases, transmitiendo conjuntamente un haz de ultrasonido desde la abertura del arreglo a través de la ventana 23. Aunque los transductores se muestran dispuestos en una configuración de arreglo lineal, otras combinaciones pueden ser usadas, tales como configuraciones circulares o convexas. En una modalidad, el arreglo transmite una ráfaga corta de energía de ultrasonido y después cambia a un modo de recepción para recibir las señales de ultrasonido reflejadas desde el tejido circundante. Típicamente, los transductores 40 son accionados individualmente en una manera controlada para dirigir el haz de ultrasonido en una dirección deseada. Por sincronización apropiada de los transductores, el haz de ultrasonido producido puede ser dado un frente de onda curvo concéntricamente, para enfocar el haz a una distancia dada desde el arreglo del transductor. Así, el sistema 20 (Fig. 1 ) usa el arreglo de transductor como un arreglo por fases e implementa un mecanismo de exploración para transmitir/recibir que permite dirigir y enfocar el haz de ultrasonido, para producir imágenes de ultrasonido 2-dimensionales. En una modalidad, el detector ultrasónico comprende entre dieciséis y sesenta y cuatro transductores 40, preferiblemente entre cuarenta y ocho y sesenta y cuatro transductores. Típicamente, los transductores generan la energía de ultrasonido en una frecuencia central en el rango de 5-10 MHz, con una profundidad de penetración típica de 14 cm. La profundidad de penetración típicamente está en el rango desde varios milímetros hasta alrededor de 16 centímetros, y depende de las características del detector ultrasónico, las características del tejido circundante y la frecuencia de operación. En modalidades alternativas, otros rangos de frecuencia apropiados y profundidades de penetración pueden ser usados. Después de recibir los ecos de ultrasonido reflejados, señales eléctricas basadas en los ecos reflejados son enviadas por los transductores 40 sobre los cables 33 a través del catéter 28 hacia un procesador de ¡magen 42 (Fig. 1 ) en la consola 34, el cual transforma éstas en imágenes de ultrasonido típicamente moldeadas por sector, 2-dimensionales. El procesador de imagen 42 típicamente calcula o determina información de posición y orientación, exhibe imágenes de ultrasonido en tiempo real, realiza reconstrucciones de imagen 3-dimensional o de volumen y otras funciones, las cuales se describirán con más detalle a continuación. En algunas modalidades, el procesador de imagen usa las imágenes de ultrasonido y la información de posición para producir un modelo 3-dimensíonal de una estructura objetivo del corazón del paciente. El modelo 3-dimensional es presentado a un médico como una proyección 2-dimensional en una pantalla 44. En algunas modalidades, el extremo distal del catéter también comprende al menos un electrodo 46 para realizar funciones de diagnóstico, funciones terapéuticas o ambas, tales como mapeo electrofisiológico y frecuencia de radio de extirpación (RF). En una modalidad, el electrodo 46 es usado para detectar potenciales eléctricos locales. Los potenciales eléctricos medidos por el electrodo 46 pueden ser usados en mapeo de la actividad eléctrica local sobre la superficie intracardiaca. Cuando el electrodo 46 es llevado en contacto o en la proximidad con un punto de la superficie interior del corazón 24 (Fig. 1 ), éste mide el potencial eléctrico local en ese punto. Los potenciales medidos son convertidos en señales eléctricas y enviados a través del catéter hacia el procesador de imagen para despliegue. En otras modalidades, los potenciales eléctricos locales son obtenidos a partir de otro catéter comprendiendo electrodos apropiados y un detector de posición, todos en contacto con la consola 34. En modalidades alternativas, el electrodo 46 puede usarse para medir parámetros diferentes, tales como varias características de tejido, temperatura, y flujo de sangre. Aunque el electrodo 46 se muestra como siendo un electrodo de anillo individual, el catéter puede comprender cualquier número de electrodos en cualquier forma. Por ejemplo, el catéter puede comprender dos o más electrodos de anillo, una pluralidad o arreglo de electrodos de punto, un electrodo de punta, o cualquier combinación de estos tipos de electrodos para realizar las funciones de diagnóstico y terapéuticas señaladas anteriormente. El detector de posición 32 es ubicado típicamente dentro del extremo distal del catéter 28, adyacente al electrodo 46 y los transductores 40. Típicamente, los desfasamientos de posición y orientación mutuos entre el detector de posición 32, electrodo 46 y transductores 40 del detector ultrasónico son constantes. Estos desfasamientos son usados típicamente por el procesador de posicionamiento 36 para deducir las coordenadas del detector ultrasónico y el electrodo 46, dada la posición medida del detector de posición 32. En otra modalidad, el catéter 28 comprende dos o más detectores de posición 32. En otra modalidad, el catéter 28 comprende dos o más detectores de posición 32, cada uno teniendo desfasamientos de posición y de orientación constantes con respecto al electrodo 46 y los transductores 40. En algunas modalidades, los desfasamientos (o parámetros de calibración equivalentes) son pre-calibrados y almacenados en el procesador de posicionamiento 36. Alternativamente, los desfasamientos pueden ser almacenados en un dispositivo de memoria (tal como una memoria de sólo lectura programable eléctricamente, o EPROM) adaptado dentro del mango 29 del catéter 28. El detector de posición 32 típicamente comprende tres bobinas no-concéntricas (no se muestran), tal como se describe en la Patente E.U.A No. 6,690,963, citada anteriormente. Alternativamente, cualquier otra disposición del detector de posición apropiada puede ser usada, tal como detectores que comprenden cualquier número de bobinas concéntricas o no concéntricas, detectores por efecto-Hall o detectores magneto-resistivos. Típicamente, ambos las imágenes de ultrasonido y las mediciones de posición están sincronizadas con el ciclo cardíaco, activando la señal y captura de imagen relativo a una señal (ECG) de electrocardiograma de la superficie del cuerpo o electrocardiograma intra-cardiaco. En una modalidad, la señal ECG puede ser producida por el electrodo 46. Puesto que las características del corazón cambian su forma y posición durante la contracción y relajación periódica del corazón, el proceso de formación de imagen completo es típicamente realizado en un momento particular con respecto a este período. En algunas modalidades, medidas adicionales tomadas por el catéter, tales como mediciones de varias características de tejido, temperatura y flujo de sangre, también son sincronizadas con la señal del (ECG) electrocardiograma. Estas mediciones también son asociadas con mediciones de posición tomadas por el detector de posición 32. Las mediciones adicionales son típicamente superpuestas sobre el modelo 3-dimensional reconstruido, como se explicará a continuación. En algunas modalidades, las mediciones de posición y la adquisición de las imágenes de ultrasonido son sincronizadas con una señal generada internamente producida por el sistema 20. Por ejemplo, el mecanismo de sincronización puede usarse para evitar interferencia en las imágenes de ultrasonido causada por una cierta señal. En este ejemplo, la sincronización de adquisición de imagen y medición de posición se ajustan a un desfasamiento particular con respecto a la señal interfiriendo, tal que las imágenes son adquiridas sin interferencia. El desfasamiento puede ser ajustado ocasionalmente para mantener adquisición de imagen libre de interferencia. Alternativamente, la medición y adquisición pueden sincronizarse a una señal de sincronización proporcionada externamente. En una modalidad, el sistema 20 comprende una unidad de ultrasonido (no se muestra) que acciona los transductores de ultrasonido 40. Un ejemplo de una unidad de ultrasonido apropiada, la cual puede usarse para este propósito es un sistema de ultrasonido AN2300™ producido por Analogic Corp. (Peabody, Massachusets). En esta modalidad, la unidad de ultrasonido realiza algunas de las funciones del procesador de imagen 42, accionando el detector de ultrasonido y produciendo las imágenes de ultrasonido 2-dimensionales. La unidad de ultrasonido puede soportar diferentes modos de formación de imagen tal como modo-B, modo-M, DW Doppler y flujo de color Doppler, como es conocido en la técnica. Típicamente, los procesadores de posicionamiento e imagen son implementados usando una computadora de propósito general, la cual es programada en software para ejecutar las funciones descritas en el presente documento. El software puede ser descargado a la computador en forma electrónica, sobre una red, por ejemplo, o puede ser proporcionado alternativamente a la computadora en un medio tangible, tal como CD-ROM. El procesador de posicionamiento y el procesador de imagen pueden ser ¡mplementados usando computadoras separadas o usando una computadora individual, o puede ser integrado con otras funciones de computación del sistema 20. Adicionalmente o alternativamente, al menos algunas de las funciones de procesamiento de imagen y posicionamiento pueden ejecutarse usando software dedicado. Si imágenes anatómicas 3-dimensionales son reconstruidas al mismo tiempo cuando el mapa es adquirido o en tiempos diferentes, una imagen del mapa de potenciales eléctricos en la superficie de la cavidad es hace corresponder con la imagen 3-dimensional de la superficie en una manera que es descrita a partir de ahora.

Formación de imagen anatómica 2-dimensional Con referencia una vez más a la Fig. 1 , imágenes activadas del corazón son creadas, por ejemplo, ultrasonido, SPECT, imágenes y correlacionadas con datos de ubicación del catéter 28, y se hacen corresponder con un mapa electro-anatómico, como se describe a continuación. Técnicas de correspondencia apropiadas se describen en la Patente E.U.A No. 6,650,927, de representante común y son incorporadas para referencia. La técnica es descrita brevemente: Se hace ahora referencia a la Fig. 3, la cual es una representación geométrica de un mapa electro-anatómico 50, el cual ha sido preparado para corresponder con una imagen de diagnóstico de conformidad con una modalidad descrita de la invención. Detalles de la preparación del mapa 50 son descritos con detalle adicional a partir de ahora. Una superficie 52 corresponde aproximadamente a la superficie intracardiaca del corazón. Un sistema coordenado es definido, en el cual cada punto 54 sobre la superficie 52 es representado por una distancia R desde una punta 56 y un ángulo a relativo a una dirección descendente 58, es decir, ventralmente y caudalmente relativo al individuo 26 (Fig. 1 ). Para registrar una imagen de diagnóstico con el mapa 50, un eje 60 y la punta 56 son identificados sobre el mapa y alineados con características correspondientes de la imagen a ser correspondida, usando información de ubicación proporcionada por los detectores sobre el catéter 28 (Fig. 1 ). Esto es preferiblemente automático, pero adicionalmente o alternativamente puede ser hecho o asistido por un operador. Otras señales o marcas fiduciales sobre el corazón también pueden usarse para realizar la alineación. La escala de la imagen de diagnóstico es ajustada tal que sus dimensiones se igualan con las del mapa 50 tan cercano como sea posible. Ahora se hace referencia a la Fig. 4, la cual es una vista en despiece esquemática de una imagen de diagnóstico 62 del corazón 24 (Fig. 1 ) en correspondencia con el mapa 50 (Fig. 3), de conformidad con una modalidad descrita de la invención. La vista es generada usando una técnica de reproducción de lente central. La ¡magen 62 comprende una pila de cortes paralelos 64, los cuales son perpendiculares al eje 60. Estos cortes son típicamente tomados en un incremento de corte fijo a lo largo del eje 60. Cada corte muestra una sección 66.

Debería notarse que datos 1 -dimensionales también pueden procesarse como arriba, simplemente estableciendo una de las dos dimensiones a un valor de cero.

Formación de Imagen Anatómica 3-dimensional Con referencia una vez más a la Fig. 1 , formación de imagen 3-dimensional se describe en la Solicitud asignada comúnmente No. 11/115,002 presentada el 26 de Abril, 2005, titulada "Formación de Imagen Cardiaca Tri-Dimensional Usando Reconstrucción de Contorno de Ultrasonido", la cual se incorpora en el presente documento para referencia. Una breve descripción del método facilitará el entendimiento de la presente invención. Esencialmente, el método descrito combina imágenes de ultrasonido 2-dimensionales, adquiridas en posiciones diferentes del catéter 28 como se describió anteriormente, en un modelo 3-dimensional de la estructura objetivo. Típicamente, el médico inserta el catéter 28 a través de un vaso sanguíneo apropiado dentro de una cámara del corazón, y después explora la estructura objetivo moviendo el catéter entre posiciones diferentes dentro de la cámara. En cada posición del catéter, el procesador de imagen 42 adquiere y produce una imagen de ultrasonido 2-dimensional. Ahora se hace referencia a la Fig. 5, la cual muestra una imagen de ultrasonido 2-dimensional ejemplificante 68 adquirida por los transductores ultrasónicos el catéter 28 (Fig. 1 ) en una posición particular y generada por el procesador de imagen 42, de conformidad con una modalidad descrita de la invención. La ¡magen muestra dos características distintas 70, 72 del corazón. Con referencia una vez más a la Fig. 1 , el subsistema de posicionamiento del sistema 20 mide y calcula la posición actual del catéter 28. La posición calculada es almacenada junto con la imagen de ultrasonido correspondiente 68 (Fig. 5). Típicamente, cada posición del catéter 28 es representada en forma coordenada, tal como una coordenada seis-dimensional (posiciones de eje X, Y, Z e inclinación, y orientaciones angular, longitudinal y de giro). En algunas modalidades, el catéter 28 realiza mediciones adicionales usando el electrodo 46. Los parámetros medidos, tales como potenciales eléctricos locales, son opcionalmente superpuestos y desplegados como una capa adicional sobre el modelo 3-dimensional reconstruido de la estructura objetivo. El procesador de imagen 42 asigna subsecuentemente coordenadas 3-dimensionales a los contornos de interés, por ejemplo, las características 70, 72 (Fig. 5), identificadas en el conjunto de imágenes. La ubicación y orientación de los planos de estas imágenes en espacio 3-dimensional son conocidas en virtud de la información posicional, almacenada junto con las imágenes. Por lo tanto, el procesador de imagen es capaz de determinar las coordenadas 3-dimensionales de cualquier píxel en las imágenes 2-dimensionales. Cuando se asignan las coordenadas, el procesador de imagen típicamente usa datos de calibración almacenados comprendiendo desfasamientos de posición y orientación entre el detector de posición y el detector ultrasónico, como se describió anteriormente. Ahora se hace referencia a la Fig. 6, la cual es una presentación visual 74 de una imagen de ultrasonido 2-dimensional orientada y proyectada en espacio 3-dimensional de conformidad con la modalidad descrita de la invención. La presentación visual 74 es una representación visual de pantalla dividida ejemplificante, como puede producirse por el procesador de imagen 42 (Fig. 1 ) y presentada sobre el monitor 44 del sistema 20. Una versión 2-dimensional "original" de una imagen de ultrasonido 76 es exhibida en una ventana separada 78 a mano derecha de la presentación visual 74, orientada apropiadamente en espacio 3-dimensional, de conformidad con una modalidad descrita de la invención. Una presentación visual isométrica en el centro de la Fig. 6 muestra una imagen proyectada 80, producida orientando y proyectando el plano de la imagen de ultrasonido 76 en un espacio 3-dimensional, de conformidad con la medición de posición del detector de posición 32 (Fig. 1 ). Un icono de orientación 82, teniendo típicamente la forma de la estructura anatómica formada en imagen (un corazón en este ejemplo), es presentada visualmente con la misma orientación que la imagen proyectada 80. El icono 82 ayuda al médico en el entendimiento de la orientación 3-dimensional de la imagen proyectada 80. Un icono de haz 84 es usado en asociación con la ¡magen proyectada 80 para marcar el área explorada por el haz de ultrasonido. Como tal, el icono 84 es orientado y presentado visualmente en el mismo plano de la imagen proyectada 80. El icono 84 puede comprender una ilustración lineal similar a una red o similar a un abanico, preferiblemente en color, tal como rojo. Alternativamente, el icono 84 puede comprender una línea coloreada marcando el perímetro del área explorada por el haz para producir la imagen proyectada 80, o cualesquier otros medios apropiados para visualizar la posición y orientación del haz de ultrasonido. En el ejemplo de la Fig. 6, el icono 84 comprende dos líneas rectas indicando el sector angular definido por el haz de ultrasonido. En algunas modalidades, un icono adicional marcando la ubicación y posición del extremo distal del catéter 28 (Fig. 1 ) es también presentado visualmente. La ¡magen proyectada 80 es típicamente presentada visualmente dentro de un cubo que marca las fronteras del volumen de trabajo. El volumen de trabajo es típicamente referenciado al sistema coordenado de las bobinas radiando el campo 30 (Fig. 1 ) del sub-sistema de posicionamiento. En una modalidad, cada lado del cubo (es decir, la dimensión característica del volumen de trabajo) mide aproximadamente 12 cm. Alternativamente, cualquier otro tamaño apropiado y forma puede ser elegido para el volumen de trabajo, típicamente dependiendo de la capacidad de penetración de tejido del haz de ultrasonido. Una presentación visual de la señal 86 en la parte inferior de la figura muestra la señal ECG, a la cual las mediciones son sincronizadas, como se explicó anteriormente.

Cuando el sistema 20 (Fig. 1 ) opera en tiempo real, la posición y orientación de la imagen proyectada 80 y el icono 84 cambia con los movimientos del catéter 28. En algunas modalidades, el médico puede cambiar el ángulo de observación, acercamiento y alejamiento y de otra manera manipular las imágenes presentadas visualmente usando presentación visual interactiva. Las características de interfaz de usuario descritas en el presente documento son mostradas como una configuración ejemplificante. Cualquier otra ¡nterfaz de usuario apropiada puede ser usada. En algunas modalidades, el sistema 20 (Fig. 1 ) y la interfaz de usuario asociada pueden ser usados para presentación visual 3-dimensional y proyección de imágenes de ultrasonido 2-dimensionales, sin reconstruir un modelo 3-dimensional. Por ejemplo, el médico puede adquirir una imagen de ultrasonido 2-dimensional individual y etiquetar contornos de interés sobre esta imagen. El sistema 20 puede entonces orientar y proyectar la imagen de ultrasonido en espacio 3-dímensional, en una manera similar a la presentación de la imagen proyectada 80 (Fig. 6). Si se desea, durante un procedimiento médico el sistema puede rastrear continuamente y presentar visualmente la posición 3-dimensional del catéter realizando el procedimiento (la cual puede ser diferente del catéter adquiriendo la imagen proyectada 80) con respecto a la imagen proyectada 80 y cualesquier características identificadas de interés. El procesador de imagen 42 (Fig. 1 ) produce un modelo de esqueleto 3-dimensíonal de la estructura objetivo. El procesador de imagen coloca los contornos etiquetados desde algunas o todas las imágenes 2- dimensionales en espacio 3-dimensional para formar el modelo de esqueleto.

En algunas modalidades, el procesador de imagen 42 usa un procesador tipo "malla metálica" para generar superficies sobre el modelo de esqueleto y producir una forma 3-dimensional de la estructura objetivo. El procesador de imagen 42 proyecta contornos de interés sobre el modelo 3-dimensional generado. El modelo es presentado típicamente al médico en el monitor 44 (Fig. 1 ). Ahora se hace referencia a la Fig. 7, la cual muestra un modelo de esqueleto 88 de una estructura objetivo, de conformidad con una modalidad descrita de la invención. En la Fig. 7, la estructura objetivo es el ventrículo derecho de un corazón, producido por el procesador de imagen 42 (Fig. 1 ) por reconstrucción 3-dimensíonal como se describió anteriormente.

Previo a generar el modelo de esqueleto 88, el procesador de imagen 42 traza automáticamente y reconstruye contornos 90, 92 a partir de imágenes de ultrasonido sin etiquetar y también reconstruye automáticamente contornos 94 a partir de contrapartes etiquetadas por el médico 2-dímensionales (no se muestran).

Mapas Electro-anatómicos 3-Dimensionales Con referencia una vez más a la Fig. 1 , en algunas modalidades el sistema 20 soporta una medición de potenciales eléctricos locales sobre las superficies de la estructura objetivo. En esta medición, cada punto de datos de actividad de actividad eléctrica adquiridos por el catéter 28 comprende un potencial eléctrico o valor de tiempo de activación medido por el electrodo 46 y las coordenadas de posición correspondientes del catéter medido por el subsistema de posicionamiento. El procesador de imagen registra puntos de datos de actividad eléctrica con el sistema coordenado del modelo 3-dimensional y superpone éstos sobre el modelo. Los puntos de datos de actividad eléctrica son medidos típicamente cuando el electrodo 46 está en contacto con, o en la proximidad cercana a, la pared de la estructura objetivo. Por lo tanto, los puntos de datos son típicamente superpuestos sobre el modelo 3-dimensional de la estructura. Alternativamente, un mapa de actividad eléctrica 3-dimensional separado (también referido como un mapa electro-anatómico puede ser generado y exhibido. Por ejemplo, un mapa electro-anatómico apropiado puede ser producido por el Carto-Biosense Navígation System. Los valores de potencial eléctrico pueden ser presentados usando una escala de color, por ejemplo, o cualquier otro método de visualización apropiado. En algunas modalidades, el procesador de imagen puede interpolar o extrapolar los valores de potencial eléctrico medidos y representar visualmente un mapa pleno de color que describe la distribución de potencial a través de las paredes de la estructura objetivo.

Registro de Imagen Como se señaló anteriormente, es deseable hacer corresponder información importada de otras aplicaciones de formación de ¡magen con un mapa electro-anatómico para presentación visual. De conformidad con la presente invención la correspondencia de imágenes 2-dimensionales y 3-dimensionales adquiridas por dos modalidades diferentes es permitida por sincronización mejorada entre éstas. Las imágenes de las dos modalidades pueden adquirirse concurrentemente. Alternativamente, un tipo de imagen puede ser pre-adquirida y simplificada, mientras que el segundo tipo de imagen es adquirida en o inmediatamente previo al registro y presentación visual. Un registrador visualizador de imagen es usado en un procesador de imagen y unidad de visualización asociada para capturar diferentes imágenes. Por ejemplo, imágenes de ultrasonido concurrentemente o pre-adquiridas 2-dimensionales o 3-dimensionales pueden registrarse y desplegarse junto con un mapa electro-anatómico intra-operativo. Ahora se hace referencia a la Fig. 8, la cual es una imagen compuesta ejemplificante 96 en la cual un modelo de esqueleto de una imagen de ultrasonido 3-dimensional 98 del corazón es superpuesta sobre un mapa electro-anatómico 3-dimensional 100 del ventrículo derecho, de conformidad con una modalidad descrita de la invención. El modelo de esqueleto es similar al modelo de esqueleto 88 (Fig. 7), teniendo una pluralidad de contornos 102, 104 delineando el ventrículo derecho y el ventrículo izquierdo respectivamente. El mapa electro-anatómico 100 es un modelo sólido, el cual corresponde a la superficie del ventrículo derecho. Zonas 106, 108, 1 10, se muestran en patrones de sombreado diferentes, representan potenciales eléctricos diferentes en una fase particular del ciclo cardiaco. En otras modalidades, tomografía computarizada pre-adquirida, formación de imagen por resonancia magnética o información de rayos x como imágenes anatómicas se pueden hacer corresponder con una imagen 2-dimensional, o con un modelo basado en ultrasonido 3-dimensional y representados visualmente juntos. Ahora se hace referencia a la Fig. 9, la cual es una imagen compuesta 112, en la cual una imagen de ultrasonido 2-dimensional adquirida actualmente 114 es registrada como una imagen anatómica 116 pre-adquirida 3 dimensional (en este ejemplo una imagen CT), de conformidad con una modalidad descrita de la invención. La imagen compuesta 112 puede ser presentada visualmente en el monitor 44 (Fig. 1 ) intraoperativamente. Adicionalmente o alternativamente, si mediciones paramétricas adicionales fueran obtenidas durante adquisición de la imagen de ultrasonido 1 14, tales mediciones también pueden ser registradas con el modelo 3-dimensional y desplegadas como una capa adicional (referida frecuentemente como un "mapa paramétrico"). Con referencia una vez más a la Fig. 1 , en algunas modalidades, el sistema 20 puede usarse como un sistema de formación de imagen en tiempo real o casi tiempo real. Por ejemplo, el médico puede reconstruir un modelo 3-dimensional de una estructura objetivo usando los métodos descritos anteriormente, como un paso preparatorio antes de iniciar un procedimiento médico. El médico puede etiquetar cualesquier marcas de regiones anatómicas deseadas o características de interés, las cuales son desplegadas sobre el modelo 3-dimensional. Durante el procedimiento, el sistema 20 puede rastrear continuamente y presentar visualmente la posición 3-dimensional del catéter con respecto al modelo y contornos etiquetados. El catéter usado para realizar el procedimiento médico puede ser el mismo catéter usado para generar el modelo 3-dimensional, o un catéter diferente adaptado con un detector de posición apropiado.

Sincronización Con referencia una vez más a la Fig. 8, la imagen de ultrasonido 98 y el mapa electro-anatómico 100 pueden ser adquiridos usando equipo diferente, en tiempos diferentes, y aún en ubicaciones diferentes. Cuando una o ambas imágenes están siendo rastreadas en tiempo casi-real, y particularmente cuando equipo diferente es usado por las dos modalidades, retraso de propagación entre el equipo fuente y el procesador de imagen 42 (Fig. 1 ) necesita atención cuidadosa para sincronización de los dos componentes de la imagen compuesta 96. De hecho, puntos de sincronización ocurren generalmente, en diferentes modalidades del sistema 20 (Fíg. 1 ). En una modalidad, cuando datos electro-anatómicos en casi tiempo real son adquiridos y superpuestos bajo imágenes anatómicas adquiridas previamente o modelos, un desfasamiento predefinido constante, el cual puede ser un desfasamiento temporal, es establecido entre los datos electro-anatómicos y la activación de imagen anatómica que compensa retardos del sistema causados por procesamiento de imagen y transferencia de imagen desde la fuente de las imágenes anatómicas hacia el procesador de imagen, lo cual genera un mapa electro-anatómico desde los datos electro-anatómicos. Ahora se hace referencia a la Fig. 10, la cual es un diagrama esquemático de un sistema 118, el cual es capaz de sincronización de imágenes de ultrasonido 3-dimensionales con mapeo electro-anatómico en casi tiempo real de conformidad con una modalidad descrita de la invención. Una memoria 120 ha almacenado en ésta una serie de modelos 3-dimensionales pre-adquiridos, similar al modelo de esqueleto 88 (Fig. 7) en diferentes puntos en el ciclo cardiaco. Mostrados representativamente están un modelo sistólico 122, un modelo diastólico 124, y un modelo intermedio 126. En otras modalidades del sistema 118, las imágenes almacenadas en la memoria 120 podrían ser imágenes de ultrasonido 2-dimensionales, imágenes tomográficas 2-dimensionales, o imágenes 3-dimensionales que fueron reconstruidas en diferentes puntos en el ciclo cardiaco, como se describió anteriormente. Un icono 128 representa un porción del sistema 20 (Fig. 1 ), incluyendo el catéter 28 que está en una posición funcional para adquirir datos de actividad eléctrica a partir de individuo vivo, como se describió anteriormente, y en particular con referencia al mapa electro-anatómico 100 (Fig. 8). Un procesador de imagen 130 accede a la memoria 120, y también recibe datos desde los detectores sobre el catéter 28. Datos de sincronización desde el ECG del individuo están disponibles al procesador de imagen 130 vía una señal ECG 132. El procesador de imagen 130 construye un mapa electro-anatómico en un punto en el ciclo cardiaco, y registra el mapa con un imagen correspondiente de las imágenes almacenadas en la memoria 120. El resultado similar a la imagen compuesta 96, es mostrado sobre una pantalla 134. Una retardo 136 proporciona el tiempo de ajuste necesario para compensar el tiempo requerido por el procesador de imagen 130 para construir el mapa electro-anatómico. El retraso 136 puede realizarse como un módulo de software en el procesador de ¡magen 130, o puede ser implementado como un circuito de retardo electrónico convencional. Ahora se hace referencia a la Fig. 11 , la cual muestra una modalidad alternativa del sistema 118, en donde un mapa elecro-anatómico adquirido previamente está siendo registrado con una serie adquirida concurrentemente de imágenes de ultrasonido 2-dimensionales en casi tiempo real, de conformidad con una modalidad descrita de la invención. La memoria 120 ahora almacena una serie de mapas pre-adquiridos electro-anatómicos que fueron construidos en diferentes puntos en el ciclo cardiaco, incluyendo un mapa sistólico 138, un mapa diastólico 140, y un mapa intermedio 142. Una serie de imágenes de ultrasonido 2-dimensionales está siendo adquirida desde el individuo en casi tiempo real y transferida al procesador de imagen 130. El retardo 136 es ahora configurado para permitir que el procesador de imagen construya un modelo de esqueleto 3-dimensional en puntos seleccionados en el ciclo cardiaco. El resultado sobre la pantalla 134 es similar a la imagen compuesta mostrada en la Fig. 10. Ahora se hace referencia a la Fig. 12, la cual ilustra un sistema 144, el cual es capaz de sincronizar mapas electro-anatómicos 3-dimensionales con datos anatómicos adquiridos concurrentemente en casi tiempo real de conformidad con una modalidad alternativa de la invención. La memoria 120 (Fig. 10) ha sido reemplazada por un dispositivo de adquisición de imagen, el cual en este ejemplo es una cámara 146 apropiada para adquirir imágenes PET. El ¡cono 128 representa una porción del sistema 20 (Fig. 1 ), incluyendo el catéter 28 que está en operación para adquirir datos de actividad eléctrica, como se describió anteriormente con referencia a la Fig. 10. El sistema 144 es útil en correlacionar función miocardial contráctil y eléctrica con la distribución de un farmacéutico radioetiquetado apropiadamente en casi tiempo real. Un segundo procesador de imagen 148 construye imágenes anatómicas 3-dimensionales a partir de los datos adquiridos por la cámara 146. Las imágenes producidas por el procesador de imagen 148 son transferidas al procesador de imagen 130, con interposición del retardo 136 para ajustar por diferencias de tiempo requeridas para los procesadores de imagen 130, 148 para realizar sus funciones respectivas y para transferir la imagen entre estos. La pantalla 134 presenta visualmente una imagen compuesta similar a la ¡magen compuesta 112 (Fig. 9).

Muchas otras combinaciones de mapas electro-anatómicos e imágenes anatómicas 3-dimensíonales pre-adquiridas, o adquiridas concurrentemente se le ocurrirán a aquellos expertos en la técnica. En cada caso es necesario establecer un valor para el retardo 136 para registrar correctamente los dos tipos de imágenes.

EJEMPLO 1 Un sistema Carto XP, disponible de Biosense-Webster, se usó para producir un mapa electro-anatómico y para cálculos de posición para el catéter de mapeo. Un sistema Sequoia™, disponible de Siemens Medical Solution USA, Inc., Ultrasound División Headquarters P.O. Box 7393 Mountain View, CA 94039-7393, se usó para adquisición de imágenes de ultrasonido, en combinación con un catéter para diagnóstico con ultrasonido AcuNav™, también disponible de Siemens. El catéter AcuNav fue modificado por la inserción de un detector de ubicación adyacente al transductor de ultrasonido.

El detector de ubicación se calibró junto con el transductor de ultrasonido, permitiendo que el sistema Carto XP calcule la posición de cada píxel en imágenes de ultrasonido 2-dimensionales. Una tarjeta del registrador visualizador de video se agregó a la estación de trabajo del sistema Carto XP.

La salida de video desde el sistema Sequoia se conectó a la tarjeta del registrador visualizador de video. Las señales de ultrasonido desde el catéter AcuNav se conectaron al sistema Sequoia, y las señales de posición desde el detector de ubicación se conectaron al sistema Carto XP usando cables separados. El sistema CARTO XP se configuró para recibir la información de posición de la ubicación del detector cada 10 ms. La imagen de video se capturó generalmente por la tarjeta del registrador visualizador de video a 30 estructuras por segundo, aunque la tarjeta del registrador visualizador fue de capaz de una velocidad de captura de estructura de 60 estructuras por segundo. Para facilitar el uso de la información de posición junto con las imágenes de ultrasonido 2-dimensionales cíclicas, fue necesario corregir el par de imágenes de ultrasonido o estructuras con datos de posición en el mapa electro-anatómico, en diferentes puntos del ciclo cardiaco, usando un punto de activación ECG determinado como una referencia. En un enfoque, esto se logró inspeccionando una primera memoria temporal de imágenes de ultrasonido imprimidas en el tiempo, y una segunda memoria temporal de imágenes de mapa electro-anatómicas mostrando datos de ubicación para determinar la imagen de la primera memoria temporal que fue más cercana a un punto seleccionado del ciclo cardiaco, usando el punto de activación como referencia. La posición del catéter y la imagen usada debe ser tan cercana como sea posible al punto de activación de anotación. Existen posiciones cada 10 ms y la más cercana fue seleccionada y empatada con la información de posición. Alternativamente, una imagen en un punto seleccionado del ciclo cardiaco puede ser seleccionada desde la primera memoria temporal. La segunda memoria temporal es después inspeccionada para identificar la imagen del mapa electro-anatómico o los datos de ubicación del catéter de mapeo más cercano en tiempo a la imagen seleccionada desde la primera memoria temporal.

EJEMPLO 2 Aún otro método de establecer un retardo es medir el intervalo de tiempo entre el tiempo cuando la posición del catéter fue determinada y el tiempo en el cual la imagen correspondiente es presentada. Una referencia en el tiempo se estableció generando interferencia en la imagen de ultrasonido usando una señal de pulso RF en la frecuencia de formación de imagen (~7MHz). El sistema CARTO XP fue activado en el momento en el que la interferencia fue producida para obtener datos de posición del catéter. Entonces un retraso en el tiempo se determinó por la diferencia entre el tiempo en el cual la posición del catéter fue muestreada y el tiempo de impresión de la imagen teniendo la interferencia, registrada por el sistema Carto XP. Este intervalo después se calculó y usó como un retardo constante.

Ahora se hace referencia a la Fig. 13, la cual es una serie de tres imágenes de ultrasonido del corazón adquiridas en intervalos de 10 ms para establecer un desfasamiento de retardo de conformidad con una modalidad descrita de la invención. Los datos se adquirieron usando el sistema del Ejemplo 1. Coordenadas de ambos el catéter y los puntos sobre las imágenes anatómicas son conocidas, como se explicó anteriormente.

En la imagen de más a la izquierda 150, tomada en el tiempo 20, no existe evidencia de interferencia de radiofrecuencia. En la imagen central 152, tomada en el tiempo 10 ms, una ráfaga de interferencia de radio frecuencia empieza a observarse, como se muestra sobre el eje horizontal. Esto es manifestado como una banda vertical 154. La pared interior del ventrículo izquierdo se observa como una banda ancha 156.

La imagen más a la derecha 158 fue adquirida en el tiempo 20 ms. La banda 154 es considerablemente más prominente que sobre la imagen 152. En imágenes subsecuentes (no se muestra) la banda 154 debería disiparse y después desaparecer. Con referencia una vez más a la Fig. 10, en este sistema es apropiado establecer el valor del retardo 136 tal que los datos de ubicación del catéter demoran la imágenes anatómicas por 20 ms.

Operación Modalidad 1 Ahora se hace referencia a la Fig. 14, la cual es un diagrama de flujo ilustrando un método para presentación visual concurrentemente de dos imágenes activadas adquiridas usando diferentes modalidades, de conformidad con una modalidad descrita de la invención. Los pasos del proceso se muestran en una secuencia particular en la Fig. 14 para claridad de presentación. Sin embargo, será evidente que muchos de estos pueden realizarse en paralelo, asincronamente, o en diferentes órdenes.

En el paso inicial 160 una primera imagen cíclica es adquirida por técnicas conocidas. Este es un mapa electro-atómico 3-dimensional, el cual puede obtenerse usando el sistema Carto XP descrito anteriormente.

Después, en el paso 162 una segunda imagen cíclica es adquirida en casi tiempo real. Típicamente esta es una imagen de ultrasonido 3-dimensional de una estructura teniendo movimiento cíclico, tal como el corazón. Sin embargo, la segunda imagen podría ser adquirida por muchas otras modalidades, por ejemplo tomografía calculada de rayos x o técnicas PET.

En seguida, en el paso 164, un punto de activación es seleccionado. Esto es normalmente hecho por un operador humano. En el caso de un estudio cardiaco, el operador analiza típicamente la actividad eléctrica en el corazón, típicamente en combinación con un electrocardiograma estándar, así como tomando en consideración la actividad mecánica en el corazón. Por ejemplo, sí un aneurisma ventricular fuera a ser evaluado en combinación con propagación eléctrica, el punto de activación podría elegirse diferentemente que si ningún aneurisma estuviera presente. En general, otros puntos además de sístole y diástole, el extremo del ciclo de movimiento, son seleccionados.

Después en el paso 166 al menos una de las imágenes es formateada y preparada para transmisión a un sistema de presentación visual. El punto de activación es incluido como información de sincronización.

Después, en el paso 168, los datos formateados se transmiten al sistema de presentación visual. El paso 168 es realizado en casi tiempo real, durante la adquisición durante la adquisición de la imagen anatómica en el paso 162.

Después, en el paso 170, el cual se realiza en casi tiempo real, los datos de ¡magen son extraídos, limitados a los datos que corresponden con el punto de activación elegido. Lo mismo se hace para la segunda ¡magen. El resultado es las imágenes equivalentes, las cuales fueron adquiridas por activación en el tiempo de adquisición. Una ventaja del paso 170 es que el punto de activación no necesita ser conocido de antemano. De hecho, es posible representar visualmente una pluralidad de imágenes activadas en diferentes puntos en su ciclo de movimiento.

Después, en el paso final 172, ambas imágenes activadas son representadas visualmente concurrentemente en el mismo punto en su ciclo de movimiento. El procedimiento termina.

Modalidad 2 Ahora se hace referencia a la Fig. 15, la cual es un diagrama de flujo ilustrando un método para exhibir concurrentemente dos imágenes activadas adquiridas usando diferentes modalidades, de conformidad con una modalidad descrita de la invención. Los pasos que se describen a continuación pueden frecuentemente convenientemente realizarse en diferentes órdenes.

En el paso 174 una primera imagen cíclica es adquirida por técnicas bien conocidas. Este es un mapa electro-anatómico 3-dimensional del corazón, el cual puede obtenerse usando el sistema Carto XP mencionado anteriormente.

Concurrentemente con el paso 174, en el paso 176 una imagen de ultrasonido 2-dimensional del corazón es adquirida. Esto puede hacerse usando el mismo catéter como en el paso 174. Sin embargo la segunda imagen podría ser adquirida por otras técnicas, por ejemplo HIFU. Típicamente diferente equipo es usado para procesar las imágenes de ultrasonido y el mapa electro anatómico.

Después, en el paso 178, un punto de activación es seleccionado, como en el paso 164 (Fig. 14).

Después, en el paso 180 datos eléctricos activados son extraídos a partir de los datos adquiridos en el paso 174. Esto será usado para crear un mapa elctro-anatómico en el punto de activación seleccionado.

Concurrentemente con el paso 180, en el paso 182 la imagen activada es extraída desde los datos de imagen de ultrasonido que se adquirieron en el paso 176.

Para propósitos de los siguientes pasos, se asume que un procesador de imagen en el equipo usado para adquirir el mapa electro-anatómico registra los dos tipos de imágenes. Alternativamente, el procesamiento de imágenes de ambos tipos de imágenes podrían ocurrir en el sistema de adquisición de ultrasonido, en cuyo caso una transferencia de los datos electro-anatómicos podría realizarse.

En el paso 184 los datos de la imagen que fue adquirida en el paso 176 son transferidos a un procesador de imagen. Después, en el paso 186 una imagen de ultrasonido 2-dimensional es preparada a partir de los datos.

Concurrentemente con el paso 184 y el paso 186, el control procede desde el paso 180 para retardar el paso 188, donde la terminación de la imagen se transfiere y la construcción en el paso 184 y el paso 186 es esperada. Este paso sincroniza el registro de los dos tipos de imágenes por el procesador de imagen.

Después de que el paso de retardo 188 se ha completado, el control procede al paso 190 en donde la imagen de ultrasonido y el mapa electro anatómico son colocados en correspondencia para crear una imagen compuesta como se describió anteriormente.

Después, en el paso final 192, la imagen compuesta es desplegada.

Modalidad 3 En esta modalidad una serie de imágenes de ultrasonido preadquirídas (u otras imágenes anatómicas) son almacenadas en una memoria temporal. Las imágenes seleccionadas almacenadas en memoria temporal son registradas en casi tiempo real con un mapa electro-anatómico adquirido actualmente.

Ahora se hace referencia a la Fig. 16, la cual es un diagrama de flujo ilustrando un método para presentación visual concurrente de dos imágenes adquiridas usando diferentes modalidades, de conformidad con una modalidad alternativa de la invención. Algunos de los pasos descritos a continuación pueden frecuentemente convenientemente realizarse con órdenes diferentes.

En un paso inicial 194 datos de ultrasonido 2-dimensionales se adquieren desde el corazón, como se describió anteriormente. Estos datos se usaron para construir un miembro de una serie de imágenes 2-dimensionales, cada una en una fase diferente del ciclo cardiaco.

Después, en el paso 196, una imagen 2-dimensional es preparada a partir de los datos obtenidos en el paso inicial 194, y almacenados en una memoria temporal.

El control ahora procede al paso de decisión 198, en donde es determinado si más imágenes 2-dimensionales permanecen preparadas y almacenadas. Si la determinación en el paso de decisión 198 es afirmativa, entonces el control regresa al paso inicial 194.

Si la determinación en el paso de decisión 198 es negativa, entonces el control procede al paso 200, en donde un punto de activación es elegido.

En el paso 202 un mapa electro-anatómico es adquirido, como se describió anteriormente. Es deseado hacer corresponder el mapa electro-anatómico con una o más de las imágenes de ultrasonido 2-dimensionales. Así los pasos que siguen son generalmente realizados repetidamente durante una sesión operativa con un individuo. Como el punto de activación varía, miembros diferentes de las series de ultrasonido 2-dimensional son representados visualmente en correspondencia con diferentes versiones del mapa electro-anatómico. Típicamente el paso 202 inicia después de que todas las imágenes de ultrasonido 2-dimensionales han sido almacenadas en memoria temporal, posiblemente en una sesión diferente, una ubicación diferente, y usando equipo diferente. Alternativamente, solamente datos de imagen sin procesar son almacenados en memoria temporal, y la construcción de imágenes de ultrasonido 2-dimensionales es demorada hasta que los datos son transferidos hacia un procesador de imagen como se describe a continuación. El paso 196 y el paso 202 pueden ejecutarse con diferentes unidades de adquisición de imagen, las cuales pueden estar asociadas con unidades de procesamiento de imagen diferentes.

Como en la modalidad 2, se asume que un procesador de imagen en el equipo usado para adquirir el mapa electro-anatómico registra los dos tipos de imágenes. Alternativamente, el procesamiento de imagen para ambos tipos de imágenes podría ocurrir en el sistema de adquisición de ultrasonido, en cuyo caso una transferencia de los datos electro-anatómicos podría realizarse. Las dos secuencias de pasos descritos a continuación con respecto a las imágenes de ultrasonido 2-dimensionales y el mapa electro-anatómico son realizadas concurrentemente. La secuencia perteneciendo a imágenes de ultrasonido 2-dimensionales se describe primero.

Después de completar el paso 200, en el paso 204 una de las imágenes de ultrasonido 2-dimensionales almacenada en memoria temporal (o datos de imagen) se selecciona, en o cercano al punto de activación.

Después, en el paso 206 la imagen elegida (o datos de imagen) es transferida a un procesador de imagen.

Después, en el paso 208, en modalidades en donde solamente datos de imagen se transfieren, una imagen de ultrasonido 2-dimensional se construye. Si ya está construida, entonces el paso 208 es omitido.

El control ahora procede al paso de decisión 210, en donde éste es determinado si un ajuste al punto de activación es necesario para proporcionar un retardo necesario para acomodar cualquier tiempo de procesamiento de imagen o tiempo requerido para transferir la imagen o datos al procesador de imagen. Si la determinación en el paso de decisión 210 es negativa, entonces el control procede al paso 212, el cual es descrito a continuación.

Sí la determinación en el paso de decisión es 210 afirmativa, entonces el control procede al paso 214, en donde cualquier ajuste necesario del punto de activación de las imágenes de ultrasonido 2-dimensionales es realizado para obtener sincronización entre la imagen de ultrasonido 2-dimensional activada y el mapa electro-anatómico. El ajuste tiene el efecto de retardar o avanzar la imagen en la secuencia que es registrada con el mapa electro-anatómico. El ajuste puede ser logrado presando visualmente las imágenes de ultrasonido 2-dimensionales en modo cine y retardar manualmente o avanzar la fase del ciclo según sea el caso. Alternativamente, el ajuste puede lograrse simplemente seleccionando una ¡magen diferente a partir de la secuencia de imágenes de ultrasonido 2-dimensionales. El control regresa al paso 204.

Concurrentemente con la ejecución de los pasos 204, 206, 208, el paso de decisión 210, y el paso 214, una secuencia de pasos que tratan con el mapa electro-anatómico se realizan. En el paso 216, responsablemente con el punto de activación elegido en el paso 200, los datos de imagen activada son extraídos de los datos de imagen de ultrasonido que fue adquirida en el paso 202.

En el paso 212, el cual se realiza bajo la salida del ciclo en el paso de decisión 210 y siguiendo el paso 216, la imagen de ultrasonido 2-dimensional seleccionada y el mapa electro-anatómico activado son colocados en correspondencia para crear una imagen compuesta como se describió anteriormente.

Después, en el paso final 218, la imagen compuesta es presentada visualmente.

En esta y otras modalidades descritas anteriormente, un primer conjunto de datos pueden ser datos de la estructura siendo estudiada, y un segundo conjunto de datos pueden ser datos posicionales de un dispositivo siendo usado para estudiar la estructura. Imágenes sincronizadas preparadas a partir de ambos conjuntos de datos son después presentadas visualmente en registro como se describió anteriormente. Será apreciado por personas expertas en la técnica que la presente invención no está limitada a lo que se ha mostrado particularmente y descrito anteriormente. En lugar de eso, el alcance de la presente invención incluye ambas combinaciones y sub-combinacíones de las varias características descritas anteriormente, así como variantes y modificaciones de las mismas que no están en la técnica previa, las cuales se les podrían ocurrir a personas expertas en la técnica bajo lectura de la descripción precedente.

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1.- Un método para representar gráficamente imágenes de una estructura moviéndose cíclicamente en un cuerpo de un individuo vivo, caracterizado porque comprende los pasos de: seleccionar un punto de activación en un ciclo de movimiento de la estructura; adquirir datos de la estructura usando un dispositivo de formación de imagen; adquirir datos de posición comprendiendo una ubicación y orientación del dispositivo de formación de imagen; datos de salida de la estructura y datos de posición para definir una salida de los datos de la estructura y una salida de los datos de posición, respectivamente; y sincronizar la salida de los datos de la estructura con la salida de los datos de posición relativa a el punto de activación para definir unos datos sincronizados de la estructura y datos de posición sincronizados, respectivamente.

2.- El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque adicionalmente comprende el paso de transferir los datos sincronizados de la estructura y datos de posición sincronizados hacia un dispositivo de procesamiento.

3.- El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque adicionalmente comprende el paso de representar visualmente los datos sincronizados de la estructura en correspondencia con datos de posición sincronizada.

4.- El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque adicionalmente comprende los pasos de construir una imagen de la estructura a partir de uno de los datos de la estructura y datos de posición.

5.- El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el dispositivo de formación de imagen comprende un transductor de ultrasonido, y los datos de posición comprenden la ubicación y orientación del transductor de ultrasonido.

6.- El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque los datos de la estructura comprenden un mapa electro-anatómico.

1.- El método de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque los datos de la estructura son datos unidimensionales.

8.- El método de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque los datos de la estructura son datos bidimensionales.

9. El método de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque los datos de la estructura son datos tridimensionales.

10.- El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque los datos de la estructura comprenden una pluralidad de estructuras adquiridas en diferentes fases del ciclo de movimiento y el paso de sincronización comprende asociar estructuras con un porción correspondiente de la salida de los datos de posición.

11.- El método de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque el paso de sincronización adicionalmente comprende los pasos de: generar un pulso de energía mientras se adquieren los datos de la estructura; asociar una de las estructuras con pulso de energía; y determinar un desfasamiento de tiempo entre una estructura y la porción correspondiente de la salida de los datos de posición.

12.- El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque los pasos de adquirir datos de la estructura y adquirir datos de posición son realizados concurrentemente.

13.- El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque los pasos de adquirir datos de la estructura y adquirir datos de posición se realizan no-concurrentemente.

14.- Un método para presentar visualmente imágenes de una estructura moviéndose cíclicamente en un cuerpo de un individuo vivo, caracterizado porque comprende los pasos de: seleccionar un punto de activación en un ciclo de movimiento de la estructura; adquirir los primeros datos de la estructura usando una primera modalidad; adquirir los segundos datos de la estructura usando una segunda modalidad; dar salida a los primeros datos y segundos datos para definir una salida de los primeros datos y una salida de los segundos datos, respectivamente; y sincronizar la salida de los primeros datos con la salida de los segundos datos relativo al punto de activación.

15.- El método de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque adícionalmente comprende el paso de transferir la salida sincronizada de los primeros datos y la salida sincronizada de los segundos datos hacia un dispositivo de procesamiento.

16.- El método de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque adicionalmente comprende el paso de presentar visualmente la salida sincronizada de los primeros datos en correspondencia con la salida sincronizada de los segundos datos.

17.- El método de conformidad con la reivindicación 14 caracterizado además porque adicíonalmente comprende los pasos de construir una imagen de la estructura a partir de unos primeros datos y unos segundos datos.

18.- El método de conformidad con la reivindicación 14 caracterizado además porque la primera modalidad comprende un transductor de ultrasonido, los primeros datos comprenden señales de ultrasonido y los segundos datos comprenden una ubicación y orientación del transductor de ultrasonido.

19.- El método de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque los primeros datos comprenden señales de ultrasonido y los segundos datos comprenden señales de mapa de activación eléctrica.

20.- El método de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado además porque los primeros datos son datos uni-dímensionales.

21.- El método de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado además porque los primeros datos son datos bi-dimensíonales.

22.- El método de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado además porque los primeros datos son datos tri-dimensionales.

23. El método de conformidad con la reivindicación 14 caracterizado además porque los primeros datos comprenden una pluralidad de estructuras adquiridas en diferentes fases del ciclo de movimiento y el paso de sincronización comprende asociación de las estructuras con una porción correspondiente de salida de los segundos datos.

24.- El método de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado además porque el paso de sincronización adicionalmente comprende los pasos de: generar un pulso de energía mientras se adquieren los primeros datos; asociar una de las estructuras con pulso de energía; y determinar un tiempo de retardo entre una estructura y la porción correspondiente de salida de los segundos datos.

25.- El método de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque los pasos de adquirir los primeros datos y adquirir los segundos datos se realizan concurrentemente.

26.- El método de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque los pasos de adquirir los primeros datos y adquirir los segundos datos se realizan no-concurrentemente.

27.- Un sistema de presentar visualmente imágenes de una estructura que se mueve cíclicamente en un cuerpo de un individuo vivo, caracterizado porque comprende: sistema de circuitos eléctricos operativo para seleccionar un punto de activación en un ciclo de movimiento de la estructura; un primer dispositivo de adquisición operativo para adquirir los primeros datos de la estructura usando una primera modalidad; un segundo dispositivo de adquisición operativo para adquirir los segundos datos de la estructura usando una segunda modalidad; un procesador operativo para sincronizar una salida del primer dispositivo de adquisición con una salida del segundo dispositivo de adquisición relativo al punto de activación y para generar una primera presentación visual a partir de la salida del primer dispositivo de adquisición y una segunda presentación visual a partir de la salida del segundo dispositivo de adquisición; y un dispositivo de presentación visual vinculado con el procesador para representar visualmente la primera presentación visual en correspondencia con la segunda presentación visual.

28.- El sistema de conformidad con la reivindicación 27, caracterizado además porque los primeros datos comprenden señales de ultrasonido y los segundos datos comprenden señales de mapa de activación eléctrica.

29.- El sistema de conformidad con la reivindicación 28, caracterizado además porque los primeros datos son datos uni-dimensionales.

30.- El sistema de conformidad con la reivindicación 28, caracterizado además porque los primeros datos son datos bi-dimensionales.

31.- El sistema de conformidad con la reivindicación 28, caracterizado además porque los primeros datos son datos tri-dimensionales.

32.- El sistema de conformidad con la reivindicación 27, caracterizado además porque los primeros datos comprenden una pluralidad de estructuras adquiridas en diferentes fases del ciclo de movimiento y el procesador es operativo para sincronización asociando una estructura seleccionada de las estructuras con una porción correspondiente de salida del segundo dispositivo de adquisición.

33.- El sistema de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado además porque adicionalmente comprende un generador de energía operativo para generar un pulso de energía mientras el primer dispositivo de adquisición está adquiriendo los primeros datos, en donde el procesador es operativo para sincronizar por: asociando una estructura seleccionada de las estructuras con el pulso de energía; y determinar un tiempo de desfasamiento entre la estructura seleccionada de las estructuras y la porción correspondiente de salida del segundo dispositivo de adquisición.