JP2006521147A - 三次元超音波イメージングにより侵襲的医療装置を案内する方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
x_position=(a2+ν2(t0 2−ta 2))/2a
y_position=(b2+ν2(t0 2−tb 2))/2b
z_position=√(ν2t0 2−x_position2−y_position2)
ここで、t0は要素51"へのパルスのフライト(flight)の時間であり、taは要素51へのフライト(flight)の時間であり、tbは要素51´へのフライト(flight)の時間であり、νは身体における音速(約1550m/sec)である.
図6は、イメージングプローブ10からの超音波パルスがインターベンショナル装置30におけるトランスジューサ32により受信されるインターベンショナル装置の位置を位置付けるための技術について示す図である。トランスジューサ32はプローブ10からのパルスを聞く。トランスジューサ32へのフライトの最短時間又は最も大きい信号を有する送信ビームは、トランスジューサアレイ50に対するトランスジューサ32の方向に一致している。プローブ10とトランスジューサ32との間の距離Rは送信されたパルスのフライトの時間により決定される。この実施形態においては、接続46又は同期化ライン42は、超音波システムとインターベンショナル装置システムとの間の送信及び/又は受信情報の時間を交わすために用いられる。
Claims (19)
- 侵襲的医療装置の配置を案内する又はその侵襲的医療装置の操作を観察する方法であって:
身体内のアクティビティを実行するために侵襲的医療装置システムから侵襲的医療装置を操作する段階;
三次元超音波画像により前記侵襲的医療装置を観察又は案内するために超音波診断イメージングシステムを操作する段階;
前記アクティビティに関する座標情報を有する前記侵襲的医療装置システムを用いて情報を生成する段階;並びに
前記座標情報から決定される前記超音波画像データにおける位置において前記三次元超音波画像に前記侵襲的医療装置システムからの情報を結合させる段階;
を有することを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であって:
前記侵襲的医療装置は位置センサを有し;及び
前記侵襲的医療装置システムを用いて情報を生成する段階は前記位置センサから受信される信号に応じて座標情報を生成する手順を有する;
ことを特徴とする方法。 - 請求項2に記載の方法であって、前記位置センサは、音響、光高周波又は電磁スペクトルの状態で信号を受信する、ことを特徴とする方法。
- 請求項2に記載の方法であって、前記位置センサは、音響、光高周波又は電磁スペクトルの状態で信号を送信する、ことを特徴とする方法。
- 請求項1に記載の方法であって、情報を結合する段階は、前記侵襲的医療装置のアクティビティが実行された位置において前記三次元超音波画像に位置情報を結合させる手順を更に有する、ことを特徴とする方法。
- 請求項1に記載の方法であって、超音波診断イメージングシステムを操作する段階は、前記身体のボリューム領域の三次元ワイヤフレームモデルを生成するために超音波エコー情報を処理する手順を更に有する、ことを特徴とする方法。
- 請求項6に記載の方法であって、情報を結合する段階は、前記侵襲的医療装置のアクティビティが実行された位置において前記三次元ワイヤフレームモデルに位置情報を結合させる手順を更に有する、ことを特徴とする方法。
- 請求項6に記載の方法であって、超音波診断イメージングシステムを操作する段階は:
ボリュームレンダリング超音波画像を生成するために超音波エコー情報を処理する手順;並びに
前記ボリュームレンダリング超音波画像及び前記三次元ワイヤフレームモデルの両方を表示する手順;
を更に有する、ことを特徴とする方法。 - 請求項8に記載の方法であって、情報を結合する段階は、前記侵襲的医療装置のアクティビティが実行された位置において前記ボリュームレンダリング超音波画像及び前記三次元ワイヤフレームモデルの少なくとも1つに位置情報を結合させる手順を更に有する、ことを特徴とする方法。
- 請求項1に記載の方法であって:
ECGデータを取得する段階;並びに
前記侵襲的医療装置からの結合された情報を有する前記三次元超音波画像及びECGとレースの両方を表示する段階;
を更に有する、ことを特徴とする方法。 - 請求項10に記載の方法であって:
情報を結合する段階は、前記侵襲的医療装置のアクティビティが実行された位置において前記三次元超音波画像に位置情報を結合する手順を更に有し;
表示する段階は、前記侵襲的医療装置のアクティビティが実行された前記位置に関連した複数のECGとレースを表示する手順を更に有する;
ことを特徴とする方法。 - 請求項11に記載の方法であって、超音波診断イメージングシステムを操作する段階は、ボリュームレンダリングされた三次元解剖学的超音波画像を生成する手順を更に有する、ことを特徴とする方法。
- 請求項11に記載の方法であって、超音波診断イメージングシステムを操作する段階は、前記身体の解剖学的領域の三次元ワイヤフレームモデルを生成する手順を更に有する、ことを特徴とする方法。
- 三次元超音波イメージング及び信州的医療装置操作システムと用いて侵襲的医療装置のする又はその侵襲的医療装置の操作を観察する方法であって:
身体内のアクティビティを実行するためにインターベンショナル装置システムにより侵襲的医療装置を操作する段階;
前記侵襲的医療装置を有するボリューム領域から超音波イメージングサブシステムにより超音波エコー情報を取得する段階;
前記アクティビティに関する座標情報を有する前記侵襲的医療装置から情報を生成する段階;
前記侵襲的医療装置からの前記情報と前記超音波エコー情報からの空間的に座標化された侵襲的医療装置のアクティビティ情報とを有するリアルタイムのさん次元超音波画像を生成する段階;
画像ディスプレイに空間的に座標化された侵襲的医療装置のアクティビティ情報を有する前記のリアルタイムのさん次元超音波画像を表示する段階;
を有することを特徴とする方法。 - 侵襲的医療装置の操作を観察するために又はその侵襲的医療装置の配置を案内するために役立つ超音波外科ガイダンスイメージングシステムであって:
侵襲的医療装置の操作又は配置の画像案内のためのボリューム領域に対して超音波ビームを操作するアレイトランスジューサを有する超音波プローブ;
前記超音波プローブに結合された超音波取得サブシステム;
侵襲的医療装置;
該侵襲的医療装置に結合されたインターベンショナル装置サブシステム;
前記超音波取得サブシステム及び前記インターベンショナル装置サブシステムに結合された3D画像処理器;並びに
前記3D画像処理器に結合された画像ディスプレイ;
を有することを特徴とする超音波外科ガイダンスイメージングシステム。 - 請求項15に記載の超音波外科ガイダンスイメージングシステムであって:
前記侵襲的医療装置は位置センサを更に有し;
前記インターベンショナル装置サブシステムは前記位置センサに結合された装置位置測定サブシステムを更に有する;
ことを特徴とする超音波外科ガイダンスイメージングシステム。 - 請求項16に記載の超音波外科ガイダンスイメージングシステムであって、前記3D画像処理器は前記装置位置測定サブシステムにより生成された位置信号に更に責任を負う、ことを特徴とする超音波外科ガイダンスイメージングシステム。
- 請求項1に記載の方法であって:
パラメータデータを取得する段階;
前記侵襲的医療装置システムからの結合情報を有する前記三次元超音波画像及びパラメータ画像の両方を表示する段階;
を更に有する、ことを特徴とする方法。 - 請求項18に記載の方法であって、前記パラメータ画像は、ECG/電気信号、組織ドップラ信号、歪み速度信号、肥大測定又は領域動きの少なくとも1つを有する、ことを特徴とする方法。
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