CN116458925B - 一种便携式无盲区多模态超声心电系统 - Google Patents

一种便携式无盲区多模态超声心电系统 Download PDF

Info

Publication number
CN116458925B
CN116458925B CN202310705909.6A CN202310705909A CN116458925B CN 116458925 B CN116458925 B CN 116458925B CN 202310705909 A CN202310705909 A CN 202310705909A CN 116458925 B CN116458925 B CN 116458925B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ultrasonic
module
data
probe
cavity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310705909.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116458925A (zh
Inventor
张海军
郑旭
王卫
袁坤山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Branden Medical Devices Co Ltd
Original Assignee
Shandong Branden Medical Devices Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Branden Medical Devices Co Ltd filed Critical Shandong Branden Medical Devices Co Ltd
Priority to CN202310705909.6A priority Critical patent/CN116458925B/zh
Publication of CN116458925A publication Critical patent/CN116458925A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116458925B publication Critical patent/CN116458925B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/0841—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/0205—Simultaneously evaluating both cardiovascular conditions and different types of body conditions, e.g. heart and respiratory condition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
    • A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
    • A61B5/28—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electrocardiography [ECG]
    • A61B5/283—Invasive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
    • A61B5/33—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG] specially adapted for cooperation with other devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
    • A61B5/346—Analysis of electrocardiograms
    • A61B5/349—Detecting specific parameters of the electrocardiograph cycle
    • A61B5/353—Detecting P-waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
    • A61B5/6852—Catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6867—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive specially adapted to be attached or implanted in a specific body part
    • A61B5/6876—Blood vessel
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0891—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of blood vessels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4427—Device being portable or laptop-like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4455—Features of the external shape of the probe, e.g. ergonomic aspects
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • A61B8/4494—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer characterised by the arrangement of the transducer elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5269—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving detection or reduction of artifacts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5292—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves using additional data, e.g. patient information, image labeling, acquisition parameters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A61B2017/3413—Needle locating or guiding means guided by ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0233—Special features of optical sensors or probes classified in A61B5/00

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

本专利涉及一种便携式无盲区多模态超声心电系统，包括便携式无盲区超声探头、便携式心电及血流压力监测模块，血流压力导丝及控制系统；所述探头由双探头阵列柔性声头与超声主板组成；血流压力导丝由显影弹簧、双腔套管及光纤法珀腔压力传感器组成；控制系统包括超声控制模块、超声图像处理模块、超声诊断模块及数据库模块；本发明实现了用移动端设备超声成像、采集心电及血流压力信号，通过心电及血流压力数据实时分析心血管状态，提高了医护人员的操作便利性，降低了介入手术的风险。

Description

一种便携式无盲区多模态超声心电系统
技术领域
本专利涉及医疗设备领域，具体涉及便携式无盲区多模态超声心电系统。
背景技术
目前，超声成像在医疗诊断中广泛应用，但传统的超声系统存在一些局限性：例如传统超声设备通常依赖于特定的设备和系统，如控制台、显示器和图像存储设备，且体积庞大笨重不便携；由于超声探头的体积限制，穿刺过程中的超声图像盲区，导致操作过程中存在危险性；单一的超声成像难以实现介入手术过程中需要实时评估心血管状态的需求。
申请号 201811093945 .7 一种无盲区无菌穿刺装置及其成像方法，包括设置于操作手柄上的超声探头组以及设置于其之间的穿刺针支架，其中超声探头组包括至少两个超声单元，穿刺针支架活动设置于两个超声单元之间，进一步通过将多个超声单元的多个偏转图像加权融合得以实现成像；但是其图像处理算法采用的是加权融合的方式，而两帧图像或两个探头图像生成时间并不是完全一致，而在此过程中探头或被测对象会发生移动，此时该算法就会把有错位的两帧清晰图像加权融合，导致出现伪影问题。
申请号 202310090580 .7一种超声引导下穿刺血管的可视化定位装置，其包括采集机构、驱动器、主机，所述采集机构包括支撑架和设备架，所述设备架水平区段上滑动装配有轴向探头，设备架竖直区段上固定安装有径向探头；但是此穿刺可视化装置依然存在体积庞大笨重不便携的缺点。
申请号202080050480 .6用于结构性心脏手术的压力感测导丝、系统和方法，提供了一种压力导丝，其包括外管、定位在外管径向内侧的连接管、压力传感器组件和/或在外管远端处的远侧尖端。但此专利所述压力导丝为单腔结构，且其作为单独的压力监测装置，无法与心脏介入手术中其他监测设备兼容。
因此，针对以上专利的不足，一种具备适用于移动端芯片架构的高分辨率图像处理算法的便携式无盲区多模态超声心电系统，解决成像盲区处理算法产生的伪影问题，通过超声图像和血流压力及心电信号的监测，实时分析心血管状态，对提升介入手术操作便利性及成功率有着重要意义。
发明内容
本发明的目的是提供一种便携式无盲区多模态超声心电系统，旨在解决传统超声体积庞大笨重不便携、操作逻辑复杂，盲区处理算法产生伪影及数据分析模式单一的问题。
本发明通过以下技术方案实现上述目的：
一种便携式无盲区多模态超声心电系统，其特征在于包括便携式无盲区超声探头、便携式心电及血流压力监测模块、血流压力导丝及控制系统；便携式无盲区超声探头由双探头阵列柔性声头与超声主板组成，超声主板集成了数字信号处理器与发射接收控制模块；便携式心电及血流压力监测模块处理心电和血流压力信号并在已安装所述控制系统的移动端设备上显示；血流压力导丝由显影弹簧、双腔套管及光纤法珀腔压力传感器组成；控制系统包括超声控制模块、超声图像处理模块、超声诊断模块及数据库模块；所述控制系统以软件的形式安装到移动端设备，即手机或平板中，实现了便携式超声成像和心电及血流压力监测。
进一步，所述便携式无盲区超声探头，由双探头阵列柔性声头和超声主板组成；双探头阵列柔性声头是发射和接受超声信号的传感装置，由柔性超声换能器阵列和声头外壳组成，柔性超声换能器阵列中的两个探头阵列相互平行，是无盲区成像的硬件基础；所述柔性超声换能器阵列由两组压电微机械超声换能器并联而成，每组为一个探头阵列；所述压电微机械超声换能器微观结构包括顶电极、压电层、底电极、结构层和基底；压电层材料为锆钛酸铅，结构层为硅晶片，基底材料为聚二甲基硅氧烷；顶电极、压电层和底电极由光刻工艺制成，与基底粘结，使得柔性超声换能器阵列具备柔性与可拉伸性，以贴合皮肤表面进行长距离成像，成像距离即柔性超声换能器阵列的长度根据应用场景不同划分为100mm至200mm多种规格，无需移动探头就可以覆盖整个导丝植入区域；最小可弯折半径50mm，超声换能器密度为8个/10mm，厚度为8mm。
进一步，所述超声主板集成了数字信号处理器与发射接收控制模块，所述发射接收控制模块控制顶电极与底电极之间的电流通断，使得压电层产生形变，从而带动空气振动产生超声波；所述超声主板接收控制系统发出的信号，即超声频率，回波深度信息，通过发射接收控制模块控制声头发射与接收超声波，所述数字信号处理器包括滤波器、放大器和模数转换器，滤波器和放大器将回波信号做滤波和放大处理，模数转换器将回波信号转换成数字信号，通过高速数据传输接口传输回控制系统。
进一步，所述心电模块包括放大器和模数转换器，放大器将心电信号放大，模数转换器将心电信号模数转换后发送给控制系统，将心电信号波形与超声图像同步显示到移动端设备屏幕上；由于电极跟随血流压力导丝置于血管中，通过观察腔内心电图P波特征性改变，即高振幅Ｐ波的起始段有基线向下的小负向波，来判断导丝头端位置。
进一步，所述心电模块使用了一种适配通用数据传输接口的心电数据格式，使心电模块能够与各种移动端设备和操作系统平台进行无缝集成和通信；所述心电数据格式包括数据包头部、数据字段和校验位。
进一步，所述数据包头部包括设备信息、数据时间戳、数据压缩算法代号和数据长度；所述设备信息即设备类型、设备ID和软件版本号；所述数据时间戳用来记录数据采集的时间信息；所述数据压缩算法代号表示数据压缩的方式；所述数据长度指数据包中有效数据的长度。
进一步，所述数据字段以开头8位二进制数据作为标志位，数据字段包括心电波形数据、心率数据、导联信息和数据质量标识；所述心电波形数据为以数字形式表示的心电信号波形数据，采用多导联的方式进行传输；所述心率数据记录心率信息，即每分钟心跳次数；所述导联信息描述心电信号采集的导联方式；所述数据质量标识表示数据的质量和可靠性，包括信噪比、伪差；所述校验位用于验证数据的完整性和正确性；数据字段之间使用十六进制字符0xFF作为分隔符，该分隔符不与任何格式的数据相同。
进一步，所述光信号发射解调模块通过监测血流压力来定量评价心血管及心肌状态，为介入手术提供有效的术前评估及术中监测；所述光信号发射解调模块接收到血流压力导丝的光信号后，将法珀腔上下腔壁反射回来的光信号的光程差解调出来，再根据传感器灵敏度计算出当前血流压力值，所述传感器灵敏度由物理特性极佳的硅膜决定，为精准的血流压力监测提供了硬件基础。
进一步，所述血流压力导丝由显影弹簧、双腔套管及光纤法珀腔压力传感器组成，其中光纤法珀腔压力传感器位于双腔套管的上腔道中；所述光纤法珀腔压力传感器由法珀腔和光纤组成，其中法珀腔由上腔壁的硅膜和腔体组成，所述腔体是在硅晶片上经化学腐蚀后激光切割制成，由于所述光纤法珀腔压力传感器部分不含电子元器件，所以具有不受电磁干扰和耐腐蚀的优异特性；外界微弱的压力变化就会导致实时腔长变化，从而使法珀腔上下腔壁反射回来的光信号的光程差发生变化，将该变化量传给所述光信号发射解调模块，实现精准的血流压力监测；所述双腔套管实现了一根导丝穿刺可以同时监测心电和血流压力信号，提高了手术效率。
进一步，所述控制系统由超声控制模块、超声图像处理模块、超声诊断模块及数据库模块组成，所述超声控制模块根据预设参数，对便携式无盲区超声探头发出控制信号，接收到来自便携式无盲区超声探头的超声回波信号，交由超声图像处理模块处理。
进一步，所述超声图像处理模块，其使用无盲区多普勒超声成像算法，该成像算法主要由波束参数缓存预写入系统、适用于移动端芯片架构GPU的相干因子类自适应波束合成算法、多探头并行图像处理及基于强特征点的图像配准融合算法组成；所述相干因子类自适应波束合成算法将广义相干因子与相位相干因子结合，对回波信号进程波束合成。
进一步，所述波束参数缓存预写入系统包括缓存数据写入模块和回波增益函数；缓存数据写入模块将血管组织的超声频移、孔径及角度的波束相干性参数信息预先写入缓存，回波增益函数对血管组织及血流多普勒频移的超声回波增加权重，增益量是用户界面可调节的参数，范围在1.0~1.2之间，/>为不使用波束参数缓存预写入系统；波束参数缓存预写入系统减少了波束形成算法的计算时间，提高系统的横向分辨率，提高了血管穿刺场景下的成像对比度，抑制了噪点。
进一步，所述多探头并行图像处理及基于强特征点的图像配准融合算法将双探头阵列并行计算得到的两张图片融合，能有效缓解多探头阵列图像处理延迟引起的图像融合过程中的伪影问题，形成最终的高分辨率无盲区超声图像。
进一步，超声诊断模块对超声图像上用户指定两点的距离和指定图形的面积进行计算显示，及对病灶或目标组织如血管的位置的识别与标注；该模块将控制逻辑精简。
进一步，数据库模块对病历数据、超声或心电图像截图进行保存，建立索引，可通过关键词或病历ID快速查找相关数据；对于频繁进行查询的数据，数据库模块会进行索引优化，根据具体的查询需求和查询性能进行索引的调整和重新创建，以提高查询效率和减少索引的空间占用。
本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：
（1）本发明将超声系统底层架构适配移动端处理器，波束参数缓存预写入系统，对血管组织超声信号进行增益加权，使得进行指定增益对象的超声成像时有传统大型超声设备同等图像分辨率和对比度的同时，降低了对硬件计算能力的需求，为适配移动端设备提供了算法保障，使用一个探头连接到移动端设备就可以进行超声成像的便携式超声成像，提升了医护人员操作便利性。
（2）本发明将心电模块适配移动端架构，实现了在手机观测超声图像的同时显示心电信号，有助于精准定位导丝位置，提升了介入手术过程中医护人员的诊断效率；为心电模块设计了一种适配通用数据传输接口的心电信号传输数据格式，使心电模块能够实现移动端设备跨平台进行通信。
（3）本发明将光纤法珀腔压力传感技术集成到超声心电系统中，通过监测血流压力来定量评价心血管及心肌状态，为介入手术提供有效的术前评估及术中监测，其中本发明设计的血流压力导丝中双腔套管的结构，实现了一根导丝穿刺可以同时监测心电和血流压力信号，提高了手术效率，降低了病人负担。
（4）本发明设计了一种便携式无盲区超声探头，采用柔性超声换能器阵列，其由两组压电微机械超声换能器并联而成，每组为一个探头阵列；所述柔性超声换能器阵列具备柔性与可拉伸性，可自然地贴合皮肤，无需移动探头就可以覆盖整个导丝植入区域；配合所述控制系统的图像处理算法将双探头阵列并行计算得到的两张图片融合，消除成像盲区。
（5）本发明提出了基于多探头并行图像处理及基于强特征点的图像配准融合算法，不仅解决了传统图像加权平均算法在消除成像盲区时的伪影问题，而且将此算法优化适配到移动端设备，实现了便携式超声系统的无盲区成像。
（6）本发明将超声控制及后处理逻辑精简，相比传统超声复杂的控制面板，只需要在安装所述控制系统的设备触控屏幕上操作，数据库系统可以对每个病历的相关数据建立索引，可通过关键词或病历ID快速方便快捷的查找相关数据。
附图说明
图1为本发明的系统设计框架图。
图2为本发明的系统硬件连接示意图。
图3为本发明的系统工作流程图。
图4为本发明的血流压力导丝结构示意图。
图5为本发明的法珀腔横截面示意图。
图6为本发明的便携式无盲区超声探头结构示意图。
图7为本发明的柔性超声换能器阵列结构示意图。
图8为本发明的多普勒模式血流超声成像对比图。
图中标号说明：1-移动端设备，2-高速数据传输线，3-便携式心电及血流压力监测模块，4-便携式无盲区超声探头，5-心电导联线，6-血流压力导丝，7-显影弹簧，8-上腔道开口，9-双腔套管，10-硅膜，11-法珀腔腔体，12-声头外壳，13-柔性超声换能器阵列，14-超声主板，15-基底，16-顶电极，17-压电层，18-底电极，19-结构层。
具体实施方式
以下结合附图说明对本发明的技术细节做进一步详细描述。
本发明的系统设计框架图如图1所示，所述便携式无盲区多模态超声心电系统，其特征在于包括便携式无盲区超声探头4、便携式心电及血流压力监测模块3、血流压力导丝6及控制系统；控制系统包括超声控制模块、超声图像处理模块、超声诊断模块及数据库模块；所述控制系统以软件的形式安装到移动端设备1中；便携式无盲区超声探头4由双探头阵列柔性声头与超声主板14组成，超声主板14集成了数字信号处理器与发射接收控制模块；便携式心电及血流压力监测模块3处理心电和血流压力信号并在移动端设备1显示；血流压力导丝6由显影弹簧7、双腔套管9及光纤法珀腔压力传感器组成。
实施例1：
本发明的系统硬件连接示意图如图2所示，移动端设备1通过高速数据传输线2与便携式心电及血流压力监测模块3的IN口相连，便携式无盲区超声探头4与便携式心电及血流压力监测模块3的OUT口相连，若只使用超声成像功能，可将便携式无盲区超声探头4与移动端设备1直接相连；心电导联线5一端与便携式心电及血流压力监测模块3的导联线口相连，另一端由五个电极组成，其中一个电极置于血流压力导丝6中双腔套管9的下腔道内，其余四个电极按照图2所示贴在人体皮肤表面指定位置。
实施例2：
本发明的血流压力导丝6结构如图4所示，血流压力导丝6由显影弹簧7、双腔套管9及光纤法珀腔压力传感器组成，血流压力导丝6直径为0.8mm，其中光纤法珀腔压力传感器位于双腔套管9的上腔道中；所述光纤法珀腔压力传感器由法珀腔和光纤组成；所述法珀腔位于双腔套管9的上腔道开口8处，其微观结构如图5所示，包括硅膜10和法珀腔腔体11组成；所述血流压力导丝6置于血管中时，血流流经上腔道开口8，与硅膜10接触，血流压力使实时腔长变化，从而使法珀腔上下腔壁反射回来的光信号的光程差发生变化，将该变化量传给所述便携式心电及血流压力监测模块3的光信号发射解调模块。
实施例3：
本发明的便携式无盲区超声探头4结构如图6所示，由双探头阵列柔性声头与超声主板14组成，其中双探头阵列柔性声头由声头外壳12与柔性超声换能器阵列13组成；所述柔性超声换能器阵列13的结构如图7所示，由基底15、顶电极16、压电层17、底电极18和结构层19组成，通过控制顶电极16与底电极18之间的电流通断，使得压电层17产生形变，从而带动空气振动产生超声波；所述柔性超声换能器阵列13的长度，根据超声显影位置的不同，从100mm到200mm每间隔10mm划分为1种规格，共11种规格，无需移动探头就可以覆盖整个导丝植入区域，最小可弯折半径50mm，超声换能器密度为8个/10mm，厚度为8mm；将需显影的位置涂抹上耦合剂，再将便携式无盲区超声探头4的柔性超声换能器阵列13与显影位置的皮肤表面贴合，最后打开所述控制系统，由经过培训的专业医护人员按照软件指示操作即可使用便携式超声显影的功能。
实施例4：
本发明的系统工作流程图如图3所示，首先系统开始后会进行初始化，包括硬件检测、将硬盘中各个模块二进制文件及用户数据库加载到内存，然后超声控制模块按照预设参数，包括超声频率、回波深度及成像模式，通过高速数据传输接口向探头中的发射接收控制模块发送控制信号；位于柔性超声换能器阵列13的超声换能器发射超声波，随即进入监听模式，监听到超声回波信号经过数字信号处理器滤波、放大处理后转换成数字信号，再通过高速数据传输接口触发系统中断，超声图像处理模块处理该中断信号，将回波信号数据增益加权和波束合成计算处理，最终形成单探头阵列一帧图像数据，再通过图像配准融合算法将双探头阵列的两帧图像融合，形成最终的超声图像显示；超声诊断模块对超声图像上用户指定两点的距离和指定图形的面积进行计算显示，及对病灶或目标组织如血管的位置的识别与标注；由于心电模块信号处理、超声信号处理及血流压力信号处理均为独立的芯片，所以心电、超声及血流压力的信号处理互不干扰，最终将心电与血流压力波形数据传回控制系统来显示；数据库系统将此次超声图像数据、测量结果、心电及血流压力数据及病历信息建立索引，存入硬盘指定位置。
实施例5：
使用本发明的便携式无盲区多模态超声心电系统作为实验组；按照实施例1的方式连接完成后，在便携式无盲区超声探头4表面涂上耦合剂并置于血管处，观察屏幕上的超声图像，找到合适的静脉血管进行穿刺，而后进行导丝植入，实时观察腔内心电图P波特征性改变，来判断导丝头端位置，同时通过观察血流压力波形评估血管状态，判断是否需要进行冠状动脉支架植入术。
对比例1：
采用常规超声设备作为对比例。其功能对比如表1所示：
表1 便携式无盲区多模态超声心电系统和常规超声设备的功能比较
功能 便携式无盲区多模态超声心电系统 常规超声设备 说明
超声图像显示 支持 支持 本系统与常规超声设备在超声图像显示功能方面无差异
数据分析及储存 支持 支持 本系统为支持索引优化的数据库系统，查询效率较高
心电监测 支持 不支持 本系统集成了心电模块，具备心电信号监测功能
血流压力监测 支持 不支持 本系统集成了血流压力导丝，具备血流压力监测功能
柔性超声换能器阵列 支持 不支持 本系统所述柔性超声换能器阵列，无需移动探头就可以覆盖整个导丝植入区域
无盲区扫描 支持 不支持 本系统具备无盲区扫描功能，常规超声设备无法实现
便携性 在移动端设备上进行显示和操作 通常在较大台式设备上进行操作 本系统体积重量远小于传统超声，方便移动
供电方式 可通过移动端设备直接供电 外部电源供电 由于传统超声功率较大，无法仅通过设别电池供电
通过表1的功能对比，可以清楚的看到，本发明的便携式无盲区多模态超声心电系统解决了传统超声体积庞大笨重不便携、操作逻辑复杂的问题，还可以通过血流压力及心电信号的监测，实时分析心血管状态，提高了介入手术诊断治疗过程中的准确性和便携性。
对比例2：
采用常规超声加额外的心电及血流压力监测装置作为对比例，进行血管穿刺，而后进行导丝植入，实时观察腔内心电图P波特征性改变，来判断导丝头端位置，同时通过观察血流压力波形评估血管状态，判断是否需要进行冠状动脉支架植入术；记录需要观察的指标：
（1）操作完成时间；
（2）设备操作便携性主观评分：1-10分，10分代表最高分；较高的评分表示设备的便携性较高；
（3）图像成像清晰度主观评分：1-10分，10分代表最高分；较高的评分表示设备的清晰度较高；
对照试验结果如表2所示：
表2 对比例和实验组的手术结果比较
操作完成时间 设备操作便携性 图像成像清晰度
实验组 11 min 10 9
对比例 23 min 6 7
由对比例的操作完成时间和设备操作便携性评分，及与实验组对应结果对比可以发现，实验组可将介入手术操作时间降低30%-50%，大幅提升了操作便携性，同时有着优异的成像清晰度；本发明的便携式无盲区多模态超声心电系统在操作过程中移动十分便捷，柔性超声换能器阵列可实现200mm的血管成像长度，无需移动探头就可以覆盖整个导丝植入区域，从而减少了移动探头的时间，且血流压力导丝6中的双腔套管9可实现植入一根导丝可同时观察血流压力与心电信号，有效提升了手术效率。
对比例3：
在多普勒超声的显示模式下，使用本发明所述波束参数缓存预写入系统、适用于移动端芯片架构GPU的相干因子类自适应波束合成算法及多探头并行图像处理及基于强特征点的图像配准融合算法对血流成像，再对同一位置进行常规超声算法成像；图8（A）为使用本发明图像处理算法的多普勒血流超声图，图8（B）为使用常规图像处理算法的多普勒血流超声图；白色面积为血流的图像，本图做了黑白处理，血流实际在系统界面显示为蓝色；可以观察到使用本发明图像处理算法对血流范围的识别更准确，对血管壁位置的判断也更清晰。
以上内容结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明包括但不限于上述实施例，在不脱离本发明宗旨的范围情况下，可以对其进行各种改进和变化，本发明均可适用于超声和心电成像的任何有医疗成像需求的应用场景。任何本领域的技术人员能思之的变化都应是本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种便携式无盲区多模态超声心电系统，其特征在于包括便携式无盲区超声探头、便携式心电及血流压力监测模块、血流压力导丝和控制系统；便携式无盲区超声探头由双探头阵列柔性声头与超声主板组成，双探头阵列柔性声头是发射和接受超声信号的传感装置，由柔性超声换能器阵列和声头外壳组成；柔性超声换能器阵列由两组压电微机械超声换能器并联而成，每组为一个探头阵列，两个探头阵列相互平行；所述压电微机械超声换能器微观结构包括顶电极、压电层、底电极、结构层和基底；压电层材料为锆钛酸铅，结构层为硅晶片，基底材料为聚二甲基硅氧烷；顶电极、压电层、底电极与结构层由光刻工艺制成，与基底粘结，贴合皮肤表面进行超声成像；成像距离即柔性超声换能器阵列的长度，根据超声显影位置的不同，从100mm到200mm每间隔10mm划分为1种规格，共11种规格；柔性超声换能器阵列的最小可弯折半径50mm，超声换能器密度为8个/10mm，厚度为8mm；超声主板包括数字信号处理器与发射接收控制模块；所述发射接收控制模块控制顶电极与底电极之间的电流通断，使得压电层产生形变，从而带动空气振动产生超声波；所述便携式无盲区超声探头接收控制系统发出的信号，即超声频率，回波深度信息，所述发射接收控制模块控制声头发射与接收超声波，所述数字信号处理器包括滤波器、放大器和模数转换器，滤波器和放大器将回波信号做滤波和放大处理，模数转换器将回波信号转换成数字信号，通过高速数据传输接口传输回控制系统；超声主板集成了数字信号处理器与发射接收控制模块；便携式心电及血流压力监测模块包括心电模块及光信号发射解调模块；所述光信号发射解调模块的血流压力计算方法为：光信号发射解调模块接收到血流压力导丝的光信号后，将法珀腔上下腔壁反射回来的光信号解调为光程差数据，即实时腔长L；实时腔长L与原腔长值L0之差ΔL＝L0-L，当前血流压力值P＝ΔL/S，其中S为硅膜的物理特性决定的传感器灵敏度；所述光信号发射解调模块的解调频率最高为1k Hz，解调光程差的精度为±1.5nm；血流压力导丝由显影弹簧、双腔套管及光纤法珀腔压力传感器组成；控制系统包括超声控制模块、超声图像处理模块、超声诊断模块及数据库模块；所述超声图像处理模块使用无盲区多普勒超声成像算法，该成像算法由波束参数缓存预写入系统、适用于移动端芯片架构GPU的相干因子类自适应波束合成算法、多探头并行图像处理及基于强特征点的图像配准融合算法组成；所述波束参数缓存预写入系统包括缓存数据写入模块和回波增益函数；缓存数据写入模块将血管组织的超声频移、孔径及角度的波束相干性参数信息预先写入缓存，回波增益函数对血管组织及血流多普勒频移的超声回波增加权重，增益量α是用户界面可调节的参数，范围在1.0～1.2之间，α＝1.0为不使用波束参数缓存预写入系统；所述回波增益函数对超声回波增加权重的具体方法为：第一步，读取缓存中的血管组织及血流多普勒频移的超声回波频率wf，监听周期内测量得到超声回波频率wi与其对应的声压pi；第二步，按照超声回波频率wi由小到大排序；第三步，超声回波频率为w′i＝wf对应的声压乘以增益量α，即p′i＝αpi，其余超声回波频率对应的声压不变；所述多探头并行图像处理及基于强特征点的图像配准融合算法将双探头阵列并行计算得到的两张超声图像配准融合，计算方法为：图像配准是根据设定的对比度阈值提取强特征点，再根据特征点坐标计算坐标变换矩阵M；图像融合是根据坐标变换矩阵M将探头阵列1的超声图像变换后，再与探头阵列2的超声图像对应像素逐一加权平均；探头阵列1的两特征点坐标为(x1,y1),(x2,y2)，探头阵列2的两特征点坐标为(x′1,y′1),(x′2,y′2)；坐标变换矩阵M通过以下步骤计算：(a)通过已知坐标计算平移向量T和缩放比例S：(b)计算旋转角度θ：(c)计算坐标变换矩阵M，使用齐次坐标表示：其中T1和T2分别为平移向量T的x和y分量；所述控制系统以软件的形式安装到移动端设备中。
2.根据权利要求1所述便携式无盲区多模态超声心电系统，其特征在于所述心电模块包括放大器和模数转换器，放大器将心电信号放大，模数转换器将心电信号模数转换后发送给控制系统，将心电信号波形与超声图像同步显示到移动端设备屏幕上；所述心电模块使用了一种适配通用数据传输接口的心电信号传输数据格式，包括数据包头部、数据字段和校验位；所述数据包头部包括设备信息、数据时间戳、数据压缩算法代号和数据长度；所述数据字段以开头8位二进制数据作为标志位，数据字段包括心电波形数据、心率数据、导联信息和数据质量标识；数据字段之间使用十六进制字符0xFF作为分隔符，该分隔符不与任何格式的数据相同。
3.根据权利要求1所述便携式无盲区多模态超声心电系统，其特征在于光纤法珀腔压力传感器位于双腔套管的上腔道中；血流压力导丝直径为0.8mm，双腔套管的上下两个腔道内径均为0.2mm；所述光纤法珀腔压力传感器由法珀腔和光纤组成，其中法珀腔由上腔壁的硅膜和腔体组成，腔体是在硅晶片上经化学腐蚀后激光切割制成，位于双腔套管的上腔道开口处；所述法珀腔的量程最高为1000mmHg，精度为量程的±1％，分辨率为量程的±0.1％，量程可调节范围为10mmHg至1000mmHg。
4.根据权利要求1所述便携式无盲区多模态超声心电系统，其特征在于所述超声控制模块根据预设参数对便携式无盲区超声探头发出控制信号，预设参数包括深度范围、超声频率和成像模式；深度范围通过改变超声波束发射和接收的时间窗口调整，超声频率通过改变超声波振源发射的振动频率调整，成像模式通过调用超声图像处理模块中对应的算法选择，包括B模式、M模式和多普勒模式；所述超声控制模块在接收到来自探头的超声回波信号后，将数据传输到超声图像处理模块处理；所述相干因子类自适应波束合成算法将广义相干因子与相位相干因子结合，并将其在移动端架构实现。
5.根据权利要求1所述便携式无盲区多模态超声心电系统，其特征在于所述超声诊断模块的诊断方法为：计算显示超声图像上用户指定两点的距离和指定图形的面积，识别与标注血管位置；所述数据库模块的病历数据库建立方法为：第一步保存病历数据、超声或心电图像截图，第二步建立索引，通过病历ID查找数据。
CN202310705909.6A 2023-06-15 2023-06-15 一种便携式无盲区多模态超声心电系统 Active CN116458925B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310705909.6A CN116458925B (zh) 2023-06-15 2023-06-15 一种便携式无盲区多模态超声心电系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310705909.6A CN116458925B (zh) 2023-06-15 2023-06-15 一种便携式无盲区多模态超声心电系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116458925A CN116458925A (zh) 2023-07-21
CN116458925B true CN116458925B (zh) 2023-09-01

Family

ID=87177417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310705909.6A Active CN116458925B (zh) 2023-06-15 2023-06-15 一种便携式无盲区多模态超声心电系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116458925B (zh)

Citations (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4862894A (en) * 1987-03-03 1989-09-05 Hitoshi Fujii Apparatus for monitoring bloodstream
CN200989943Y (zh) * 2006-10-30 2007-12-12 深圳市诺博特智能科技有限公司 一种无盲区的超声测距仪
CN101326447A (zh) * 2005-12-14 2008-12-17 皇家飞利浦电子股份有限公司 脉动血流的多普勒探测
CN103126718A (zh) * 2011-11-28 2013-06-05 深圳市蓝韵实业有限公司 带心电检测的超声诊断设备
CN104068845A (zh) * 2014-03-06 2014-10-01 武汉培威医学科技有限公司 一种心电超声信号融合断层扫描成像系统及方法
CN104622505A (zh) * 2013-11-13 2015-05-20 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种超声颅内血流检测系统和方法
CN105286919A (zh) * 2015-10-13 2016-02-03 广州丰谱信息技术有限公司 基于心脏点波动传导特性的血管状态检测方法与装置
EP3071113A1 (en) * 2013-11-21 2016-09-28 Samsung Medison Co., Ltd. Method and apparatus for displaying ultrasound image
JP2016214550A (ja) * 2015-05-20 2016-12-22 株式会社日立製作所 超音波診断装置
CN106483526A (zh) * 2016-12-03 2017-03-08 杭州立方控股股份有限公司 一种无盲区超声波测距探头及测距方法
CN206209104U (zh) * 2016-12-03 2017-05-31 杭州立方控股股份有限公司 一种无盲区超声波测距探头
CN107157515A (zh) * 2017-05-12 2017-09-15 无锡祥生医学影像有限责任公司 超声检测血管系统及方法
CN107374673A (zh) * 2017-07-17 2017-11-24 天津恒宇医疗科技有限公司 一种集成血流储备分数检测的血管内超声成像导管及使用方法
CN109222924A (zh) * 2018-11-05 2019-01-18 广州丰谱信息技术有限公司 基于声光联合谱的心血管特性无创定量测评方法与装置
CN109350124A (zh) * 2018-11-22 2019-02-19 苏州科技城医院 基于超声换能器的微创式血管连续测压系统
CN109350126A (zh) * 2018-11-22 2019-02-19 苏州科技城医院 基于超声换能器的双腔式血管连续测压系统
CN109350125A (zh) * 2018-11-22 2019-02-19 苏州科技城医院 基于超声换能器的无创血管连续测压系统
CN109561877A (zh) * 2016-08-03 2019-04-02 皮埃-哈韦斯特控股有限公司 一种用于无创测量包括血管内血压的体内压力的系统及方法
CN110063756A (zh) * 2018-01-24 2019-07-30 山东百多安医疗器械有限公司 一种人工智能心电导联多普勒彩色超声一体机
CN209220327U (zh) * 2018-03-29 2019-08-09 东南大学 一种便携式模数全深度频移搜索型经颅多普勒检测装置
CN110292400A (zh) * 2019-07-05 2019-10-01 浙江大学 一种基于超声血流检测引导的经鼻蝶垂体瘤定位装置
CN111948147A (zh) * 2020-09-25 2020-11-17 广东工业大学 一种无盲区的全场域超声显微镜成像系统及其方法
CN111983621A (zh) * 2020-08-11 2020-11-24 重庆大学 一种无盲区超声波测距方法
WO2021004076A1 (zh) * 2019-07-05 2021-01-14 山东大学 基于人工智能芯片的适形穿戴式生物信息监测设备及系统
CN113768533A (zh) * 2020-06-10 2021-12-10 无锡祥生医疗科技股份有限公司 超声显影装置和超声显影方法
CN114533127A (zh) * 2022-01-13 2022-05-27 南京易云医疗设备科技有限公司 一种用于对血管检测的多普勒超声系统
CN116098652A (zh) * 2023-04-12 2023-05-12 中国医学科学院北京协和医院 基于次谐波谐振频率的超声造影血液压力测量装置与方法

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6780155B2 (en) * 2001-12-18 2004-08-24 Koninklijke Philips Electronics Method and system for ultrasound blood flow imaging and volume flow calculations
US7270634B2 (en) * 2003-03-27 2007-09-18 Koninklijke Philips Electronics N.V. Guidance of invasive medical devices by high resolution three dimensional ultrasonic imaging
US7796789B2 (en) * 2003-03-27 2010-09-14 Koninklijke Philips Electronics N.V. Guidance of invasive medical devices by three dimensional ultrasonic imaging
EP1611457B1 (en) * 2003-03-27 2014-09-10 Koninklijke Philips N.V. Guidance of invasive medical devices by wide view three dimensional ultrasonic imaging
US7844083B2 (en) * 2004-06-18 2010-11-30 Kyushu Institute Of Technology Method for acquiring personal identification data, personal identification method, apparatus for acquiring personal identification data, and personal identification apparatus
US7627386B2 (en) * 2004-10-07 2009-12-01 Zonaire Medical Systems, Inc. Ultrasound imaging system parameter optimization via fuzzy logic
US7857763B2 (en) * 2005-02-08 2010-12-28 Alan Chi-Chung Tai Automatic signal-optimizing transducer assembly for blood flow measurement
US8162837B2 (en) * 2005-06-13 2012-04-24 Spentech, Inc. Medical doppler ultrasound system for locating and tracking blood flow
WO2007089580A2 (en) * 2006-01-26 2007-08-09 University Of Toledo High frame rate imagining system
US8057390B2 (en) * 2007-01-26 2011-11-15 The Regents Of The University Of Michigan High-resolution mapping of bio-electric fields
US8057394B2 (en) * 2007-06-30 2011-11-15 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Ultrasound image processing to render three-dimensional images from two-dimensional images
JP5226978B2 (ja) * 2007-07-17 2013-07-03 日立アロカメディカル株式会社 超音波診断装置及び画像処理プログラム
WO2011037462A1 (en) * 2009-09-25 2011-03-31 Stichting Het Nederlands Kanker Instituut Method for non-invasive quantitative assessment of radioactive tracer levels in the blood stream
JP5438744B2 (ja) * 2011-11-25 2014-03-12 国立大学法人 東京大学 血流可視化診断装置、及びプログラム
US20130303907A1 (en) * 2012-05-11 2013-11-14 Volcano Corporation Device and System For Imaging and Blood Flow Velocity Measurement
WO2015076508A1 (en) * 2013-11-21 2015-05-28 Samsung Medison Co., Ltd. Method and apparatus for displaying ultrasound image
CN109890296B (zh) * 2016-10-27 2022-05-27 皇家飞利浦有限公司 具有组织类型分析器的超声系统
US11478227B2 (en) * 2016-11-11 2022-10-25 Ursus Medical Designs Llc Diagnostic ultrasound monitoring system and method
CN110167449A (zh) * 2016-11-16 2019-08-23 德拉工业公司 便携式超声系统
EP3467540A1 (en) * 2017-10-03 2019-04-10 Esaote S.p.A. Ultrasound method and ultrasound system for real time automatic setting of parameters for doppler imaging modes
EP3494893A1 (en) * 2017-12-05 2019-06-12 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound imaging system and method
JP2021159276A (ja) * 2020-03-31 2021-10-11 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 超音波診断装置

Patent Citations (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4862894A (en) * 1987-03-03 1989-09-05 Hitoshi Fujii Apparatus for monitoring bloodstream
CN101326447A (zh) * 2005-12-14 2008-12-17 皇家飞利浦电子股份有限公司 脉动血流的多普勒探测
CN200989943Y (zh) * 2006-10-30 2007-12-12 深圳市诺博特智能科技有限公司 一种无盲区的超声测距仪
CN103126718A (zh) * 2011-11-28 2013-06-05 深圳市蓝韵实业有限公司 带心电检测的超声诊断设备
CN104622505A (zh) * 2013-11-13 2015-05-20 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种超声颅内血流检测系统和方法
EP3071113A1 (en) * 2013-11-21 2016-09-28 Samsung Medison Co., Ltd. Method and apparatus for displaying ultrasound image
CN104068845A (zh) * 2014-03-06 2014-10-01 武汉培威医学科技有限公司 一种心电超声信号融合断层扫描成像系统及方法
JP2016214550A (ja) * 2015-05-20 2016-12-22 株式会社日立製作所 超音波診断装置
CN105286919A (zh) * 2015-10-13 2016-02-03 广州丰谱信息技术有限公司 基于心脏点波动传导特性的血管状态检测方法与装置
CN109561877A (zh) * 2016-08-03 2019-04-02 皮埃-哈韦斯特控股有限公司 一种用于无创测量包括血管内血压的体内压力的系统及方法
CN106483526A (zh) * 2016-12-03 2017-03-08 杭州立方控股股份有限公司 一种无盲区超声波测距探头及测距方法
CN206209104U (zh) * 2016-12-03 2017-05-31 杭州立方控股股份有限公司 一种无盲区超声波测距探头
CN107157515A (zh) * 2017-05-12 2017-09-15 无锡祥生医学影像有限责任公司 超声检测血管系统及方法
CN107374673A (zh) * 2017-07-17 2017-11-24 天津恒宇医疗科技有限公司 一种集成血流储备分数检测的血管内超声成像导管及使用方法
CN110063756A (zh) * 2018-01-24 2019-07-30 山东百多安医疗器械有限公司 一种人工智能心电导联多普勒彩色超声一体机
CN209220327U (zh) * 2018-03-29 2019-08-09 东南大学 一种便携式模数全深度频移搜索型经颅多普勒检测装置
CN109222924A (zh) * 2018-11-05 2019-01-18 广州丰谱信息技术有限公司 基于声光联合谱的心血管特性无创定量测评方法与装置
CN109350124A (zh) * 2018-11-22 2019-02-19 苏州科技城医院 基于超声换能器的微创式血管连续测压系统
CN109350126A (zh) * 2018-11-22 2019-02-19 苏州科技城医院 基于超声换能器的双腔式血管连续测压系统
CN109350125A (zh) * 2018-11-22 2019-02-19 苏州科技城医院 基于超声换能器的无创血管连续测压系统
CN110292400A (zh) * 2019-07-05 2019-10-01 浙江大学 一种基于超声血流检测引导的经鼻蝶垂体瘤定位装置
WO2021004076A1 (zh) * 2019-07-05 2021-01-14 山东大学 基于人工智能芯片的适形穿戴式生物信息监测设备及系统
CN113768533A (zh) * 2020-06-10 2021-12-10 无锡祥生医疗科技股份有限公司 超声显影装置和超声显影方法
CN111983621A (zh) * 2020-08-11 2020-11-24 重庆大学 一种无盲区超声波测距方法
CN111948147A (zh) * 2020-09-25 2020-11-17 广东工业大学 一种无盲区的全场域超声显微镜成像系统及其方法
CN114533127A (zh) * 2022-01-13 2022-05-27 南京易云医疗设备科技有限公司 一种用于对血管检测的多普勒超声系统
CN116098652A (zh) * 2023-04-12 2023-05-12 中国医学科学院北京协和医院 基于次谐波谐振频率的超声造影血液压力测量装置与方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN116458925A (zh) 2023-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20040111028A1 (en) Ultrasound diagnosis apparatus and ultrasound image display method and apparatus
AU2009300538B2 (en) Cardiovascular analyzer
US8727992B2 (en) Ultrasonic doppler diagnostic apparatus, and method of controlling ultrasonic doppler diagnostic apparatus
US20060116578A1 (en) User interface for handheld imaging devices
JP2003010183A (ja) 超音波診断装置
JPH10127638A (ja) 運動部分を含む対象に関する信号処理方法及びこの方法を実施するエコーグラフィック装置
KR102107581B1 (ko) 초음파 프로브의 주석 정보를 제공하는 방법 및 초음파 시스템
CN104379064A (zh) 超声波诊断装置以及图像数据的校正方法
JP2013523243A (ja) 超音波画像及びｅｃｇデータの統合された表示
CN107049370A (zh) 一种前列腺穿刺套件
CN111714157B (zh) 一种多普勒超声血流自动识别方法及装置
CN113081038A (zh) 弹性成像方法、装置、电子设备及存储介质
WO2021231206A1 (en) Automatic evaluation of ultrasound protocol trees
CN103635142A (zh) 超声波诊断装置以及传感器选定装置
WO2020079077A1 (en) Deep learning-based ultrasound imaging guidance and associated devices, systems, and methods
CN116458925B (zh) 一种便携式无盲区多模态超声心电系统
CN112168210B (zh) 医学图像处理终端、超声诊断设备和胎儿图像的处理方法
KR20190085342A (ko) 초음파 진단 장치의 제어 방법 및 초음파 진단 장치
CN102008283A (zh) 具有彩色多普勒超声扫描功能的电子支气管镜系统
JP6663029B2 (ja) 超音波診断装置及び超音波診断装置の制御方法
CN102068285A (zh) 具有彩色多普勒超声扫描功能的食管镜系统
EP4125609A1 (en) Medical sensing system and positioning method
EP4003181A1 (en) Ultrasound object point tracking
JP4527838B2 (ja) 超音波診断装置
CN109770947A (zh) 一种冠心病智能检测设备及其使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant