MXPA06012356A - Metodo y aparato de optimizacion de motor. - Google Patents

Abstract

Un aparato de manejo de motor para un motor de combustion interna de un vehiculo incluye un microprocesador que puede ser operado en base a mecanismos de ajuste del vehiculo. El vehiculo tiene un sensor de torque que detecta el momento de torsion o torque generado por el motor y tiene mecanismos de ajuste que regulan los valores parametricos relacionados con el torque. Un conjunto de circuitos de memoria es accesible a traves del microprocesador. El conjunto de circuitos de memoria almacena los datos que representan al menos un conjunto de valores parametricos y un intervalo de valores de torque que corresponden con los valores parametricos respectivos en el conjunto. Un conjunto de instrucciones puede ser ejecutado por el microprocesador, de modo que el microprocesador recupera, en forma ciclica, el valor de torque en tiempo real a partir del sensor de torque y actualizaria la memoria si el valor recuperado de torque fuera mas alto que un valor almacenado de torque que corresponde con el valor parametrico actual. El microprocesador ajusta el valor parametrico actual si el valor recuperado de torque fuera mas bajo que el valor almacenado de torque. La figura mas representativa de la invencion es la numero 4.

Description

MÉTODO Y APARATO DE OPTI IZACIÓN DE MOTOR Campo de la Invención La presente invención se refiere a sistemas de manejo de motor y en particular, a sistemas de manejo de la regulación de la chispa y de inyección de combustible.

Antecedentes de la Invención La tarea principal de un motor de ignición o encendido es proporcionar una chispa exactamente regulada con la corriente suficiente para encender la mezcla de aire-combustible dentro de las cámaras de combustión del motor. La distribución o regulación de la chispa tiene que ser variada en función del número de distintas condiciones de operación. En el pasado ha sido un principio general que el avance de la chispa tenga que ser incrementado con velocidades más altas del motor con el fin de optimizar el desempeño y la economía de combustible y disminuir las condiciones bajo carga pesada para evitar la explosión o detonación. Una cantidad de procedimientos ha sido tomada para ajustar la distribución o regulación del encendido en los motores de combustión interna. A partir de la década de 1920 hasta la década de 1970 los motores fueron equipados con sistemas de ignición o encendido de tipo de punto. De manera general, estos sistemas hicieron uso de los sistemas de vacío y centrífugo de avance de chispa para hacer avanzar la regulación de la chispa con respecto a un intervalo de las revoluciones por minuto (RMP's) del cigüeñal. El grado de avance fue una función predeterminada de los parámetros físicos de los montajes de vacío y centrífugo. Durante los últimos años de la década de 1970 y a principios de 1980, los sistemas electrónicos de encendido o ignición fueron introducidos con una regulación de chispa controlada por computadora. Estos sistemas incorporan un módulo de encendido electrónico que incluye un procesador que se comunica con una memoria ROM. La ROM almacena una tabla de búsqueda o "mapa" de los valores predeterminados de regulación de la chispa. Los valores de regulación de la chispa son determinados en la fábrica para cada una de un número de las distintas condiciones de operación del motor que son definidas por variables, tales como la posición de la válvula de admisión de combustible, la temperatura del motor, la temperatura del aire, la velocidad de la leva y la velocidad del cigüeñal . En uso, a un vehículo que se le coloca un módulo de encendido electrónico también se le instala un número de sensores que monitorean cada una de las variables anteriores. El módulo de encendido electrónico recupera los valores de regulación de la chispa de la tabla de búsqueda en base a las señales de los sensores.

Existe una cantidad de problemas que son asociados con el sistema de encendido electrónico del tipo descrito con anterioridad. Uno de los problemas es que los motores raramente funcionan de acuerdo con condiciones de estado uniforme cuando están siendo impulsados. No obstante, la tabla de búsqueda de regulación de la chispa es determinada en la fábrica de acuerdo con condiciones de estado uniforme. Por ejemplo, bajo condiciones dinámicas, el flujo de aire hacia el motor por lo regular será altamente turbulento e impredecible . En consecuencia, el valor de avance de la chispa que es recuperado a partir de una tabla de búsqueda calibrada en la fábrica para una condición particular de operación del motor no podría ser óptimo para un motor que sea instalado en un vehículo que está siendo impulsado. Una dificultad adicional es que los valores de regulación que se encuentran almacenados en los mapas de regulación de chispa en cierto modo son usualmente conservativos. Esto es debido a que los fabricantes de carros son cuidadosos para evitar la explosión o detonación y el riesgo asociado de daños del motor. En consecuencia, los valores de regulación que se encuentran almacenados en los mapas previamente calibrados son rechazados para evitar la detonación. El rechazo de los valores de regulación evita la detonación aunque también se llega a los valores de regulación lo que reduce la salida del momento de torsión pico del motor. Un objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de manejo de motor que se dirija a los problemas anteriores . Definiciones En esta especificación, son utilizados los términos comparativos "más alto", "más bajo" y "mismo". Se entiende que estos términos son empleados para comparar valores dentro de un intervalo predeterminado. De esta manera, si un primer valor fuera señalado que es el "mismo" que un segundo valor, con la condición que el primer valor se encuentre dentro de un grado predeterminado de exactitud del segundo valor, entonces, será entendido que el primer valor es el mismo que el segundo valor. Este grado predeterminado de exactitud o tolerancia está en función de la aplicación de la invención y será aplicado con facilidad por una persona experta en la técnica. De esta manera, el término "más bajo" significa un valor menor que un límite inferior de la tolerancia, mientras que el término "más alto" significa un valor más alto que un límite superior de la tolerancia.

Sumario de la Invención De acuerdo con un primer aspecto de la invención, se proporciona un aparato de manejo de motor para un motor de combustión interna de un vehículo que tiene un sensor de torque o momento de torsión que detecta el torque generado por el motor y posee mecanismos de ajuste que regulan los valores paramétricos relacionados con el torque, el aparato de manejo de motor incluye un microprocesador que puede ser operado en base a los mecanismos de ajuste; y un conjunto de circuitos de memoria que puede ser accesible a través del microprocesador, el conjunto de circuitos de memoria almacena los datos que representan al menos un conjunto de valores paramétricos y un intervalo de valores de torque que corresponden con los valores paramétricos respectivos en el, o cada conjunto y un conjunto de instrucciones para su ejecución a través del microprocesador, de modo que el microprocesador recupera, en forma cíclica, el valor del torque en tiempo real a partir del sensor de torque y actualizaría la memoria si el valor recuperado de torque fuera más alto que un valor almacenado de torque que corresponde con un valor paramétrico actual o ajustaría el valor paramétrico actual si el valor recuperado de torque fuera más bajo que el valor almacenado de torque. El conjunto de circuitos de memoria podría almacenar los datos que representan una memoria intermedia de torque. El conjunto de instrucciones podría ser ejecutado por el microprocesador, de manera que el microprocesador escriba los valores de torque recibidos desde el sensor de torque hasta la memoria intermedia de torque en intervalos predeterminados. El conjunto de circuitos de memoria podría almacenar los datos que representan un mapa de torque en el cual es guardado el intervalo de los valores de torque. El microprocesador puede ser operado para regular el ajuste de encendido del vehículo. El conjunto de circuitos de memoria además podría almacenar los datos que representan el mapa de encendido, el mapa de torque y el mapa de encendido que contienen, de manera respectiva, los valores correspondientes de torque y los valores de regulación de encendido . El microprocesador podría ser operado para regular el ajuste de inyección de combustible del vehículo. El conjunto de circuitos de memoria además podría almacenar los datos que representan un mapa de inyección de combustible que contiene los ajustes de inyección de combustible que corresponden con los valores respectivos en el mapa de torque . Las instrucciones podrían ser ejecutadas por el microprocesador, de manera que el microprocesador sea configurado para realizar las siguientes acciones: recuperar el valor más reciente del torque de la memoria intermedia de torque; y avanzar la regulación de encendido si el valor más reciente de torque fuera más bajo que un valor de torque en el mapa de torque para una regulación previamente incrementada de encendido; o actualizar el mapa de torque si el valor más reciente de torque fuera más alto que el valor de torque en el mapa de torque para la regulación previamente incrementada de encendido. Las instrucciones podrían ser ejecutadas a través del microprocesador, de manera que el microprocesador sea configurado para realizar las siguientes acciones: avanzar una vez más la regulación de encendido si el valor más reciente de torque fuera más alto que un valor previamente avanzado de torque; o retardar la regulación de encendido si el valor más reciente de torque fuera más bajo que el valor previamente avanzado de torque; y retardar una vez más la regulación de encendido si el valor subsiguiente más reciente de torque fuera más alto que un valor previamente retardado de torque; o avanzar una vez más la regulación de encendido si el valor más reciente de torque fuera más bajo que el valor previamente retardado de torque. Las instrucciones podrían ser ejecutadas a través del microprocesador, de manera que el microprocesador sea configurado para realizar las siguientes acciones: actualizar el mapa de torque si el valor más reciente de torque estuviera dentro de una tolerancia predeterminada del valor previamente avanzado de torque; o actualizar el mapa de torque si el valor más reciente de torque estuviera dentro de una tolerancia predeterminada del valor previamente retardado de torque. Las instrucciones podrían ser ejecutadas a través del microprocesador, de manera que el microprocesador sea configurado para realizar las siguientes acciones: incrementar el ajuste de la inyección de combustible si el valor más reciente de torque estuviera dentro de una tolerancia predeterminada del valor previamente avanzado de torque; e incrementar una vez más el ajuste de inyección de combustible si el valor más reciente de torque fuera más alto que un valor previamente incrementado de torque; o disminuir el ajuste de inyección de combustible si el valor más reciente de torque fuera más bajo que el valor previamente incrementado de torque; y disminuir una vez más el ajuste de la inyección de combustible si el valor más reciente de torque fuera más alto que un valor previamente disminuido de torque; o incrementar una vez más el ajuste de inyección de combustible si el valor más reciente de torque fuera más bajo que el valor previamente disminuido de torque. Las instrucciones podrían ser ejecutadas a través del microprocesador, de manera que el microprocesador sea configurado para realizar las siguientes acciones: incrementar el ajuste de inyección de combustible si el valor más reciente de torque estuviera dentro de una tolerancia predeterminada del valor previamente retardado de torque; e incrementar una vez más el ajuste de inyección de combustible si el valor más reciente de torque fuera más alto que el valor previamente incrementado de torque; o disminuir el ajuste de inyección de combustible si el valor más reciente de torque fuera más bajo que el valor previamente incrementado de torque; y disminuir una vez más el ajuste de inyección de combustible si el valor más reciente de torque fuera más alto que el valor previamente disminuido de torque; o incrementar una vez más el ajuste de inyección de combustible si el valor más reciente de torque fuera más bajo que el valor previamente disminuido de torque. Las instrucciones podrían ser ejecutadas a través del microprocesador, de manera que el microprocesador sea configurado para realizar las siguientes acciones: actualizar el mapa de torque si el valor más reciente de torque estuviera dentro de una tolerancia predeterminada del valor previamente incrementado de torque; o actualizar el mapa de torque si el valor más reciente de torque estuviera dentro de una tolerancia predeterminada del valor previamente disminuido de torque. Las instrucciones podrían ser ejecutadas a través del microprocesador, de manera que el microprocesador sea configurado para realizar las siguientes acciones: recuperar el valor más reciente de torque de la memoria intermedia de torque; recuperar una vez más el valor más reciente de torque de la memoria intermedia de torque si el valor más reciente de torque fuera más grande que el valor del torque en el mapa de torque para un ajuste actual de encendido; o retardar la regulación de encendido si el valor más reciente de torque fuera menor que el valor de torque para el ajuste de encendido; y calcular un gradiente de torque mediante la aplicación de un algoritmo derivativo en el valor más reciente de torque y en el ajuste de encendido; y avanzar la regulación de encendido si el gradiente de torque fuera positivo; o retardar la regulación de encendido si el gradiente de torque fuera negativo; o actualizar el mapa de torque si el valor más reciente de torque estuviera dentro de una tolerancia predeterminada del valor previamente retardado de torque.

Las instrucciones podrían ser ejecutadas a través del microprocesador, de manera que el microprocesador sea configurado para realizar las siguientes acciones: incrementar el ajuste de inyección de combustible si el valor más reciente de torque estuviera dentro de una tolerancia predeterminada del valor previamente retardado de torque ; y calcular el gradiente de torque mediante la aplicación de un algoritmo derivativo en el valor más reciente de torque y el ajuste de inyección de combustible; e incrementar el ajuste de inyección de combustible si el gradiente de torque fuera positivo; o disminuir el ajuste de inyección de combustible si el gradiente de torque fuera negativo; o actualizar el mapa de torque si el valor más reciente de torque estuviera dentro de una tolerancia predeterminada del valor previamente incrementado de torque. De acuerdo con un segundo aspecto de la invención, se proporciona un método de manejo de un motor de combustión interna de un vehículo que tiene un sensor de momento de torsión o torque que detecta el torque generado por el motor, mecanismos de ajuste que regulan los valores paramétricos relacionados con el torque, un microprocesador que puede ser operado en base a los mecanismos de ajuste y el conjunto de circuitos de memoria que puede ser accesible a través del microprocesador, el conjunto de circuitos de memoria almacena los datos que representan al menos un conjunto de valores paramétricos que corresponden con un intervalo de valores de torque para definir un mapa de torque, el método incluye las etapas de : (a) recuperar un valor de torque del sensor de torque; (b) actualizar el mapa de torque si el valor recuperado de torque fuera más alto que un valor almacenado de torque que corresponde con el valor paramétrico actual o ajustar el valor paramétrico actual si el valor recuperado de torque fuera más bajo que el valor almacenado de torque; y (c) repetir las etapas (a) y (b) . El método podría incluir la etapa de escritura de los valores de torque recibidos a partir del sensor de torque en una memoria intermedia de valor del torque en intervalos predeterminados . El método podría incluir las etapas de : recuperar el valor más reciente de torque de la memoria intermedia de valor de torque; y avanzar la regulación de encendido si el valor más reciente de torque fuera más bajo que un valor almacenado de torque que corresponde con la regulación de encendido en el mapa de torque; o actualizar el mapa de torque si el valor más reciente de torque fuera más alto que un valor almacenado de torque que corresponde con la regulación de encendido en el mapa de torque y de manera subsiguiente, recuperar el valor más reciente de torque de la memoria intermedia de valor de torque . El método podría incluir las etapas de: avanzar una vez más la regulación de encendido si el valor más reciente de torque fuera más alto que el valor previamente avanzado de torque; o retardar la regulación de encendido si el valor más reciente de torque fuera más bajo que el valor previamente avanzado de torque; y retardar una vez más la regulación de encendido si el valor más reciente de torque fuera más alto que el valor previamente retardado de torque; o avanzar una vez más la regulación de encendido si el valor más reciente de torque fuera más bajo que el valor previamente retardado de torque . El método podría incluir las etapas de : actualizar el mapa de torque si el valor más reciente de torque estuviera dentro de una tolerancia predeterminada del valor previamente avanzado de torque; o actualizar el mapa de torque si el valor más reciente de torque estuviera dentro de una tolerancia predeterminada del valor previamente retardado de torque.

El método podría incluir las etapas de: incrementar el ajuste de inyección de combustible si el valor más reciente de torque estuviera dentro de una tolerancia predeterminada del valor previamente retardado de torque; incrementar una vez más el ajuste de inyección de combustible si el valor más reciente de torque fuera más alto que el valor previamente incrementado de torque; o disminuir el ajuste de inyección de combustible si el valor más reciente de torque fuera más bajo que el valor previamente incrementado de torque; y disminuir una vez más el ajuste de inyección de combustible si el valor más reciente de torque fuera más alto que el valor previamente disminuido de torque; o incrementar una vez más el ajuste de inyección de combustible si el valor más reciente de torque fuera más bajo que el valor previamente disminuido de torque. El método podría incluir las etapas de: actualizar el mapa de torque si el valor más reciente de torque estuviera dentro de una tolerancia predeterminada del valor previamente avanzado de torque; o actualizar el mapa de torque si el valor más reciente de torque estuviera dentro de una tolerancia predeterminada del valor previamente retardado de torque. El método podría incluir las etapas de : recuperar el valor más reciente de torque de la memoria intermedia de torque; recuperar una vez más el valor más reciente de torque si el valor más reciente de torque fuera más grande que un valor de torque en el mapa de torque para un ajuste presente de encendido; o retardar la regulación de encendido si el valor más reciente de torque fuera menor que el valor de torque para éste ajuste de encendido; y calcular un gradiente de torque mediante la aplicación de un algoritmo derivativo en el valor más reciente de torque y el ajuste de encendido; y avanzar la regulación de encendido si el gradiente de torque fuera positivo; o retardar la regulación de encendido si el gradiente de torque fuera negativo; o actualizar el mapa de torque si el valor más reciente de torque estuviera dentro de una tolerancia predeterminada del valor previamente retardado de torque. El método podría incluir las etapas de: incrementar el ajuste de la inyección de combustible si el valor más reciente de torque estuviera dentro de una tolerancia predeterminada del valor previamente retardado de torque ; e incrementar una vez más el ajuste de inyección de combustible si el valor más reciente de torque fuera más alto que el valor previamente incrementado de torque; y calcular el gradiente de torque mediante la aplicación de un algoritmo derivativo en el valor más reciente de torque y el ajuste de inyección de combustible; e incrementar el ajuste de inyección de combustible si el gradiente de torque fuera positivo; o disminuir el ajuste de inyección de combustible si el gradiente de torque fuera negativo; o actualizar el mapa de torque si el valor más reciente de torque estuviera dentro de una tolerancia predeterminada del valor previamente incrementado de torque. De acuerdo con un tercer aspecto de la invención, se proporciona un motor de combustión interna que incluye un aparato de manejo de motor como se describió con anterioridad . De acuerdo con un cuarto aspecto de la invención se proporciona un vehículo que incluye el motor de combustión interna . La invención se describe más adelante, por medio de ejemplo con referencia a las figuras. La siguiente descripción se pretende que facilite la implementación de la invención y por lo tanto, se dirige a una persona experta en la técnica. Se observa que no se pretende que la siguiente descripción limite el alcance de la invención como es reivindicada o como es descrita en el sumario precedente en , cualquier modo que sea.

Breve Descripción de las Figuras En las figuras: La Figura 1 es un diagrama de bloque funcional de un aparato de manejo de motor de acuerdo con una modalidad preferida de la presente invención. La Figura 2 es un diagrama de flujo de una primera modalidad de un método para la operación del aparato de manejo de motor de la Figura 1. La Figura 3 es un diagrama de flujo de una extensión del método de la Figura 2 en un motor basado en inyección de combustible . La Figura 4 es un diagrama de flujo de una segunda modalidad de un método para la operación del aparato de manejo de motor de la Figura 1.

Descripción Detallada de las Modalidades de Ejemplo En la Figura 1, el número de referencia 2 indica, de manera general, un diagrama de bloque de un aparato de manejo de motor de acuerdo con una modalidad preferida de la presente invención. La invención se describe más adelante con referencia a una versión de la invención adecuada para el manejo de un motor de cuatro cilindros. No obstante, se observarán que esta puede ser adaptada con facilidad en motores convenientes de más o menos cilindros. El aparato 2 incluye un microprocesador 8 que tiene acceso al conjunto de circuitos de memoria que definen una memoria 10, la cual almacena un producto de software que contiene varias instrucciones para su ejecución a través del microprocesador 8 como es explicado más adelante con referencia a los diagramas de flujo de las Figuras 2 y 3. La memoria 10 es dividida en un número de segmentos que proporcionan un mapa de torque 14, un mapa de encendido 15, un mapa de inyección de combustible 17 y una memoria intermedia de torque 19. El microprocesador 8 procesa los datos que provienen de un puerto de entrada 6 que incluye ADCs adecuados para la conversión de las salidas analógicas del sensor en señales digitales que son adecuadas para su procesamiento a través del microprocesador 8. En uso, el puerto de entrada 6 es conectado con un número de sensores que monitorean varios parámetros de operación del vehículo en el cual el aparato 2 es montado en forma operativa. Los distintos sensores incluyen: (a) un sensor de posición de la válvula de admisión de combustible que normalmente se utiliza para indicar la carga del motor en motores sin turbo. (b) un sensor de presión de aire del múltiple que normalmente se utiliza para indicar la carga del motor en motores turbo. (c) un sensor de temperatura de motor que mide la temperatura del refrigerante del motor. (d) un sensor de temperatura de aire que mide la temperatura del aire de entrada del motor que puede afectar la relación de aire-combustible. (e) un sensor lambda que monitorea los gases de escape del motor con el fin de medir la relación de aire-a-combustible de la mezcla de combustible inyectada en el motor. (f) un sensor de leva que determina la ocurrencia del punto muerto superior de un primer cilindro. (g) un sensor de cigüeñal que determina la posición del cigüeñal en grados con relación al punto muerto superior del pistón. (h) un sensor de torque que determina el momento de torsión o torque que está siendo generado por el motor. Los sensores (a) - (g) son implementados por medios que son bien conocidos en la técnica del control automático del manejo de motor y de este modo, no serán discutidos adicionalmente en detalle. En contraste, con respecto al sensor (h) , hasta aquí no ha sido un lugar común el monitoreo del torque del motor durante el uso estándar en carretera de un vehículo. En uso, el sensor de torque (h) es acoplado con un sensor de torque magnetoestrictivo que es montado en el cigüeñal del motor. Los sensores adecuados de torque podrían ser obtenidos a partir de ABB Automation Products AB de S-721 59 Vásterás, Suiza. El promedio de movimiento de la salida del sensor de torque (h) es escrito en la memoria intermedia de torque 19, de modo que en uso, la memoria intermedia 19 contiene un valor que es actualizado cada unas cuantas revoluciones del cigüeñal del motor. El microprocesador 8 procesa los datos recibidos a través del puerto de entrada 6 de acuerdo con las instrucciones de un programa en la memoria 10 y genera un número de señales de control que son suministradas a un puerto de salida 4. En uso, una cantidad de mecanismos de ajuste en la forma de actuadores se conecta con el puerto de salida 4. Estos actuadores incluyen: (a) - (d) Señales moduladas de control de ancho de impulso para los inyectores de cada uno de los cuatro cilindros . (e) - (h) Señales de control de la bobina de encendido para las bobinas de encendido que corresponden con las bujías de encendido de cada uno de los cuatro cilindros. (i) Señal modulada de control de ancho de impulso que regula la bomba de combustible del motor. A continuación, con referencia a la Figura 2, se representa un diagrama de flujo de las instrucciones almacenadas en la memoria 10. Cuando el aparato 2 es energizado, el microprocesador 8 tiene acceso a la memoria 10 y carga una serie de instrucciones de inicialización representadas por los bloques 18, 20, 22, 24. De manera inicial, en el bloque 18, el microprocesador 8 recupera los datos con relación a las características de operación del motor del vehículo y de los actuadores y los sensores descritos con anterioridad. En el bloque 20, las variables de programa son establecidas de acuerdo con los parámetros recuperados en el bloque 18. En el bloque 22, el microprocesador verifica que los sensores y actuadores sean operativos. En el bloque 24, el motor está funcionando con los actuadores controlados de acuerdo con los parámetros recuperados en el bloque 18. En el bloque 25, los valores de torque que son generados por el sensor de torque son escritos en la memoria intermedia de torque 19, del puerto de entrada 6. La memoria intermedia de torque 19 puede ser una memoria intermedia FIFO, de modo que la memoria intermedia 19 sea actualizada en forma continua, en intervalos predeterminados con los valores más recientes de torque. En el bloque 26, el microprocesador 8 compara el valor más reciente de torque en la memoria intermedia de torque 19 con un valor almacenado en el mapa de torque 14 que corresponde con la carga más reciente y las características de velocidad del motor. La carga más reciente y la velocidad del motor son calculadas a partir de las otras entradas del sensor de acuerdo con los procedimientos conocidos en la técnica. Si el valor de torque recuperado a partir de la memoria intermedia de torque 19 fuera más alto que el valor recuperado a partir del mapa de torque 14, entonces, el control se desvía hacia el bloque 28 y el procesador 8 actualiza el mapa de torque 14 con el nuevo valor de torque para los parámetros particulares de velocidad y de carga. Si el valor de torque recuperado de la memoria intermedia 19 y el valor recuperado del mapa de torque 14 fueran los mismos, entonces, esto significa que el ajuste actual todavía es óptimo. En consecuencia, ningún cambio se realiza en los parámetros de regulación de encendido y el control se desvía de regreso hacia el bloque 25. Si el valor del torque recuperado de la memoria intermedia de torque 19 fuera más bajo que el valor recuperado del mapa de torque 14, el control se desvía hacia un proceso de puesta a punto, que se indica en 44. En particular, el control se desvía hacia un bloque 30 y el microprocesador 8 actúa para avanzar la regulación de encendido del motor alterando los valores relevantes en el mapa de encendido 15, de modo que las señales adecuadas de control sean enviadas por medio del puerto de salida 4 para efectuar la nueva regulación de encendido. En el bloque 36, el microprocesador 8 recupera el valor más reciente de torque de la memoria intermedia de torque 19 que se origina a partir de la nueva regulación de encendido y lo compara con el valor previo de torque antes del ajuste de la regulación de encendido que se encuentra almacenada en la memoria intermedia 19. Si el valor más reciente de torque fuera más alto que el valor previo de torque, entonces, el control se invertiría de regreso hacia el bloque 30, en donde el encendido es avanzado una vez más. Si el valor más reciente de torque fuera más bajo que el valor previo de torque, entonces, el control se desviaría hacia el bloque 38 y la regulación de encendido sería retardada realizando un ajuste en el mapa de encendido 15. El microprocesador 8 recupera el valor y envía las señales adecuadas de control por medio del puerto de salida 4. Entonces, en el bloque 40 el valor más reciente de torque en la memoria intermedia de torque 19 es comparado con el valor previo de torque antes del ajuste almacenado en la memoria intermedia 19. Si el valor más reciente de torque fuera más alto que el valor previo almacenado en la memoria intermedia 19, entonces, el control se desviaría de regreso hacia el bloque 38, en donde el encendido es retardado. Si el valor más reciente de torque fuera más bajo que el valor previo almacenado en la memoria intermedia 19, el control se desviaría hacia el bloque 30, en donde la regulación de encendido sería avanzada. Si el valor más reciente de torque fuera el mismo que el valor previo almacenado en la memoria intermedia 19, entonces, el control es pasado del proceso 44 al bloque 42. En el bloque 42 el microprocesador 8 actualiza el mapa de torque 14. Se observará que el proceso de puesta a punto 44 sirve para determinar, en forma iterativa, la regulación óptima de encendido de acuerdo con la carga y velocidad operativas actuales del motor. En otras palabras, el proceso de puesta a punto 44 sirve para poner a punto el motor mientras que el motor está funcionando. De regreso al bloque 36, en el caso que el microprocesador 8 determinara que el valor más reciente de torque fuera el mismo que el valor previo de torque almacenado en la memoria intermedia 19 antes del ajuste, entonces, el control es pasado del proceso 44 al bloque 42. En el bloque 42, el microprocesador 8 actualiza el mapa de torque 14. Finalmente, el control es pasado hacia un punto corriente arriba del bloque 25 en donde el microprocesador 8 continúa recibiendo los valores de torque del sensor de torque y escribe los valores de torque en la memoria intermedia de torque 19. En la Figura 3, se representa un diagrama de flujo de otra modalidad de las instrucciones almacenadas en la memoria 10. Con referencia a la Figura 2, los mismos números de referencia indican las mismas partes, a menos que sea especificado de otro modo. En la Figura 3, un proceso adicional de puesta a punto 46, que se indica en líneas punteadas, muestra las etapas de puesta a punto asociadas con un motor que incorpora un sistema de inyección de combustible. En particular, el proceso 46 es un proceso de inyección de puesta a punto que puede ser utilizado además o por separado del proceso de encendido de puesta a punto 44 descrito con anterioridad. En esta modalidad, en el caso que el microprocesador 8 determinara que el valor más reciente de torque es el mismo que el valor previo de torque almacenado en la memoria intermedia 19 antes del ajuste, entonces, el control es pasado al bloque 50 del proceso 46. En el bloque 50, el microprocesador 8 actúa para incrementar la inyección de combustible alterando los valores relevantes en el mapa de inyección de combustible 17. En el bloque de decisión 52, el microprocesador 8 recupera el valor más reciente de torque de la memoria intermedia de torque 19 que se origina a partir del nuevo ajuste de inyección de combustible y lo compara con el valor previo de torque almacenado en la memoria intermedia 19 antes del ajuste de la inyección de combustible.

Si el valor más reciente de torque fuera más bajo que el valor previo de torque, entonces, el control se desviaría hacia el bloque 54 y el ajuste de la inyección de combustible sería disminuido realizando un ajuste en el mapa de inyección de combustible 17. El microprocesador 8 recupera el valor del mapa de inyección de combustible 17 y envía las señales adecuadas de control por medio del puerto de salida 4. Después, en el bloque de decisión 56 el valor más reciente de torque en la memoria intermedia de torque 19 es comparado con el valor previo de torque almacenado en la memoria intermedia 19 antes del ajuste. Si el valor más reciente de torque fuera más alto que el valor previo almacenado en la memoria intermedia 19, entonces, el control se desviaría de regreso hacia el bloque 54 punto en el cual el microprocesador 8 disminuye la inyección de combustible. Si el valor más reciente de torque fuera más bajo que el valor previo almacenado en la memoria intermedia 19, entonces, el control se desviaría hacia el bloque 50 en donde el microprocesador 8 sirve para incrementar la inyección de combustible. Si el valor más reciente de torque fuera el mismo que el valor previo almacenado en la memoria intermedia 19, entonces, el control sería pasado del bloque 46 al bloque 42, en donde el microprocesador 8 actualiza el mapa de torque 14. De regreso al bloque 52 , en el caso en que el microprocesador 8 determinara que el valor más reciente de torque es más alto que el valor previo de torque almacenado en la memoria intermedia 19 antes del ajuste, entonces, el control se desviaría de regreso hacia el bloque 50 para incrementar la inyección de combustible. De regreso una vez más al bloque 52, en el caso en que el microprocesador 8 determinara que el valor más reciente de torque fuera el mismo que el valor previo de torque almacenado en la memoria intermedia 19 antes del ajuste, entonces el control sería pasado en el bloque 42, en donde el microprocesador 8 actualiza el mapa de torque 14. Finalmente, el control es pasado hacia un punto corriente arriba del bloque 25 en donde el microprocesador 8 continúa recibiendo los valores de torque del sensor de torque y escribe los valores de torque en la memoria intermedia de torque 19. Se observa que el proceso 46 sirve para determinar, en forma iterativa, la inyección óptima de combustible de acuerdo con la carga y velocidad actuales de operación del motor. En otras palabras, el proceso 46 sirve para poner a punto la regulación de la inyección de combustible mientras que el motor está funcionando. En la Figura 4, se representa un diagrama de flujo de otra modalidad de las instrucciones almacenadas en la memoria 10. Con referencia a las Figuras 1-3, los mismos números de referencia indican las mismas partes, a menos que sea especificado de otro modo. Del mismo modo que con anterioridad, los valores de torque son detectados y escritos en la memoria intermedia de torque 19 en el bloque 25. También, en el bloque subsiguiente 26, los valores detectados de torque son comparados con los valores de torque que se encuentran almacenados en el mapa de torque 14. Si el valor detectado de torque fuera más alto que el valor correspondiente de torque almacenado en el mapa de torque 14, el control pasaría de regreso hacia el bloque 25 por medio del bloque 60 en el cual los avisos son escritos en una tabla de búsqueda. Si el valor detectado de torque fuera más bajo que el valor correspondiente de torque almacenado en el mapa de torque 14, entonces, el control sería pasado hacia el bloque 62 en donde el control es pasado ya sea hacia un proceso de encendido normal 64, un proceso de ajuste de encendido 66, un proceso de ajuste de inyección de combustible 68 o un proceso de inyección de combustible normal 70. Las instrucciones almacenadas en la memoria 10 son, de manera que el control omita el proceso 64 sin ningún aviso fuera detectado en el bloque 62. Durante el proceso de encendido normal 64, la regulación de encendido es retardada en el bloque 72 por el microprocesador 8, entonces, el proceso 64 genera un aviso en el bloque 74 para ajustar la regulación de encendido. De manera subsiguiente, el control pasa hacia el bloque 62 en donde el aviso es escrito en la tabla de búsqueda. A continuación, el control pasa de regreso hacia el bloque 25 en donde el torque es una vez más medido y posteriormente se dirige al bloque 26. En el bloque 62, el aviso generado por el proceso 64 es detectado y el control es pasado hacia el proceso 66. Durante el proceso 64, el gradiente de torque es calculado en el bloque 76 utilizando un algoritmo derivativo en base al cambio en el valor de torque con respecto al cambio en el ajuste de encendido. Será apreciado que esto hace obvia la necesidad de procesos repetitivos de decisión, como se describió en las modalidades anteriores. Si el valor del torque después del ajuste estuviera dentro de una tolerancia particular del valor de torque antes del ajuste, entonces, el mapa de torque 14 sería actualizado en el bloque 78. Un aviso en el que el control pasará hacia el proceso 70 también es generado en el bloque 78. El aviso es escrito en la tabla de búsqueda en el bloque 60 antes que el control pase hacia el bloque 25. Si el gradiente de torque fuera positivo, entonces, el control pasaría hacia el bloque 80 en donde el microprocesador 8 avanza la regulación de encendido. A continuación, el control pasaría hacia el bloque 25 si el gradiente de torque fuera negativo, entonces, el control pasa hacia el bloque 82 en donde el microprocesador 8 retarda la regulación de encendido. Posteriormente, el control pasa hacia el bloque 25. En el bloque 62, el aviso generado por el proceso 66 es detectado y el control es pasado hacia el proceso 70. Durante el proceso 70, el microprocesador 8 incrementa el ajuste de inyección de combustible en 84. Después, el control pasa hacia el bloque 86 en donde el proceso genera un aviso en el que el control pasará hacia el proceso 68. El aviso es escrito en la tabla de búsqueda en el bloque 60 antes que el control pase hacia el bloque 25. En el bloque 62, el aviso generado por el proceso 70 es detectado y el control es pasado hacia el proceso 68. Durante el proceso 68, el gradiente de torque es calculado en el bloque 88 utilizando un algoritmo derivativo en base al cambio en el valor del torque con respecto a un cambio en el ajuste de la inyección de combustible. Una vez más, será apreciado que esto hace obvia la necesidad de procesos repetitivos de decisión, como se describió en las modalidades anteriores. Si el valor detectado de torque después del ajuste estuviera dentro de una tolerancia particular del valor de torque antes del ajuste, entonces, el mapa de torque 14 sería actualizado en el bloque 90. Un aviso en el que el control pasará hacia el proceso 64 también es generado en el bloque 90. El aviso es escrito en la tabla de búsqueda en el bloque 60 antes que el control pase hacia el bloque 25. Si el gradiente de torque fuera positivo, el control pasaría hacia el bloque 92 en donde el microprocesador 8 incrementa el ajuste de la inyección de combustible.

Entonces, el control pasa hacia el bloque 25, del mismo modo que con anterioridad. Si el gradiente de torque fuera negativo, entonces, el control pasaría hacia el bloque 94 en donde el microprocesador 8 disminuye el ajuste de la inyección de combustible. Después, el control pasa hacia el bloque 25, del mismo modo que con anterioridad. Esta modalidad ha sido seleccionada debido a que es inherentemente segura. La seguridad es conseguida mediante la omisión inicial en el proceso 64 en donde el encendido es retardado como un punto de arranque. Además, será apreciado que con tal que ciertas condiciones estén presentes, el proceso se repite en forma continua regresando hacia el proceso 64. Todavía más, el uso de los algoritmos derivativos proporciona un medio a través del cual son reducidos los cálculos de decisión procesador- intensivos . Será apreciado que el aparato 2 proporciona un medio a través del cual un motor de combustión interna puede ser puesto a punto, en forma continua durante la operación para un máximo torque para un número de parámetros. A continuación, el aparato 2 puede ser utilizado para garantizar que el motor de combustión interna funcione en una eficiencia máxima. Será apreciado con facilidad que el aparato 2 y el método asociado pueden ser aplicados con facilidad con otros parámetros además de la regulación de encendido y los ajustes de inyección de combustible. Las modalidades de la invención descritas en la presente son proporcionadas con propósitos de explicación de los principios de la misma, y no serán considerados como limitantes o restrictivos de la invención debido a que muchas modificaciones podrían ser realizadas a través del ejercicio de la experiencia en la técnica sin apartarse del alcance de la invención.

Claims (27)

1. REIVINDICACIONES 1. Un aparato de manejo de motor para un motor de combustión interna de un vehículo que tiene un sensor de torque que detecta el torque generado por el motor y posee mecanismos de ajuste que regulan los valores paramétricos relacionados con el torque, caracterizado porque comprende: un microprocesador que puede ser operado en base a los mecanismos de ajuste; y un conjunto de circuitos de memoria que puede ser accesible a través del microprocesador, el conjunto de circuitos de memoria almacena los datos que representan al menos un conjunto de valores paramétricos y un intervalo de valores de torque que corresponden con los valores paramétricos respectivos en el, o cada conjunto y un conjunto de instrucciones para su ejecución a través del microprocesador, de modo que el microprocesador recupera, en forma cíclica, el valor del torque en tiempo real a partir del sensor de torque y actualizaría la memoria si el valor recuperado de torque fuera más alto que un valor almacenado de torque que corresponde con un valor paramétrico actual o ajustaría el valor paramétrico actual si el valor recuperado de torque fuera más bajo que el valor almacenado de torque.
2. 2. El aparato de manejo de motor de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el conjunto de circuitos de memoria almacena los datos que representan una memoria intermedia de torque, el conjunto de instrucciones puede ser ejecutado por el microprocesador, de manera que el microprocesador escriba los valores de torque recibidos desde el sensor de torque hasta la memoria intermedia de torque en intervalos predeterminados, y un mapa de torque en el cual es guardado el intervalo de los valores de torque.
3. 3. El aparato de manejo de motor de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el microprocesador puede ser operado para regular el ajuste de encendido del vehículo .
4. 4. El aparato de manejo de motor de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque el conjunto de circuitos de memoria además almacena los datos que representan el mapa de encendido, el mapa de torque y el mapa de encendido contienen, de manera respectiva, los valores correspondientes de torque y los valores de regulación de encendido.
5. 5. El aparato de manejo de motor de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque el microprocesador puede ser operado para regular el ajuste de inyección de combustible del vehículo.
6. 6. El aparato de manejo de motor de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque el conjunto de circuitos de memoria además almacena los datos que representan un mapa de inyección de combustible que contiene los ajustes de inyección de combustible que corresponden con los valores respectivos en el mapa de torque.
7. 7. El aparato de manejo de motor de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque las instrucciones pueden ser ejecutadas por el microprocesador, de manera que el microprocesador sea configurado para realizar las siguientes acciones: recuperar el valor más reciente del torque de la memoria intermedia de torque; y avanzar la regulación de encendido si el valor más reciente de torque fuera más bajo que un valor de torque en el mapa de torque para una regulación previamente incrementada de encendido; o actualizar el mapa de torque si el valor más reciente de torque fuera más alto que el valor de torque en el mapa de torque para la regulación previamente incrementada de encendido .
8. 8. El aparato de manejo de motor de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque las instrucciones pueden ser ejecutadas a través del microprocesador, de manera que el microprocesador sea configurado para realizar las siguientes acciones: avanzar una vez más la regulación de encendido si el valor más reciente de torque fuera más alto que un valor previamente avanzado de torque; o retardar la regulación de encendido si el valor más reciente de torque fuera más bajo que el valor previamente avanzado de torque; y retardar una vez más la regulación de encendido si el valor subsiguiente más reciente de torque fuera más alto que un valor previamente retardado de torque; o avanzar una vez más la regulación de encendido si el valor más reciente de torque fuera más bajo que el valor previamente retardado de torque.
9. 9. El aparato de manejo de motor de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque las instrucciones pueden ser ejecutadas a través del microprocesador, de manera que el microprocesador sea configurado para realizar las siguientes acciones: actualizar el mapa de torque si el valor más reciente de torque estuviera dentro de una tolerancia predeterminada del valor previamente avanzado de torque; o actualizar el mapa de torque si el valor más reciente de torque estuviera dentro de una tolerancia predeterminada del valor previamente retardado de torque.
10. 10. El aparato de manejo de motor de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque las instrucciones pueden ser ejecutadas a través del microprocesador, de manera que el microprocesador sea configurado para realizar las siguientes acciones: incrementar el ajuste de la inyección de combustible si el valor más reciente de torque estuviera dentro de una tolerancia predeterminada del valor previamente avanzado de torque; e incrementar una vez más el ajuste de inyección de combustible si el valor más reciente de torque fuera más alto que un valor previamente incrementado de torque; o disminuir el ajuste de inyección de combustible si el valor más reciente de torque fuera más bajo que el valor previamente incrementado de torque; y disminuir una vez más el ajuste de la inyección de combustible si el valor más reciente de torque fuera más alto que un valor previamente disminuido de torque; o incrementar una vez más el ajuste de inyección de combustible si el valor más reciente de torque fuera más bajo que el valor previamente disminuido de torque.
11. 11. El aparato de manejo de motor de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque las instrucciones pueden ser ejecutadas a través del microprocesador, de manera que el microprocesador sea configurado para realizar las siguientes acciones: incrementar el ajuste de inyección de combustible si el valor más reciente de torque estuviera dentro de una tolerancia predeterminada del valor previamente retardado de torque; e incrementar una vez más el ajuste de inyección de combustible si el valor más reciente de torque fuera más alto que el valor previamente incrementado de torque; o disminuir el ajuste de inyección de combustible si el valor más reciente de torque fuera más bajo que el valor previamente incrementado de torque; y disminuir una vez más el ajuste de inyección de combustible si el valor más reciente de torque fuera más alto que el valor previamente disminuido de torque; o incrementar una vez más el ajuste de inyección de combustible si el valor más reciente de torque fuera más bajo que el valor previamente disminuido de torque.
12. 12. El aparato de manejo de motor de conformidad con la reivindicación 10 u 11, caracterizado porque las instrucciones pueden ser ejecutadas a través del microprocesador, de manera que el microprocesador sea configurado para realizar las siguientes acciones: actualizar el mapa de torque si el valor más reciente de torque estuviera dentro de una tolerancia predeterminada del valor previamente incrementado de torque; o actualizar el mapa de torque si el valor más reciente de torque estuviera dentro de una tolerancia predeterminada del valor previamente disminuido de torque.
13. 13. El aparato de manejo de motor de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque las instrucciones pueden ser ejecutadas a través del microprocesador, de manera que el microprocesador sea configurado para realizar las siguientes acciones: recuperar el valor más reciente de torque de la memoria intermedia de torque; recuperar una vez más el valor más reciente de torque de la memoria intermedia de torque si el valor más reciente de torque fuera más grande que el valor de torque en el mapa de torque para un ajuste actual de encendido; o retardar la regulación de encendido si el valor más reciente de torque fuera menor que el valor de torque para el ajuste de encendido; y calcular un gradiente de torque mediante la aplicación de un algoritmo derivativo en el valor más reciente de torque y en el ajuste de encendido; y avanzar la regulación de encendido si el gradiente de torque fuera positivo; o retardar la regulación de encendido si el gradiente de torque fuera negativo; o actualizar el mapa de torque si el valor más reciente de torque estuviera dentro de una tolerancia predeterminada del valor previamente retardado de torque.
14. 14. El aparato de manejo de motor de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque las instrucciones pueden ser ejecutadas a través del microprocesador, de manera que el microprocesador sea configurado para realizar las siguientes acciones: incrementar el ajuste de inyección de combustible si el valor más reciente de torque estuviera dentro de una tolerancia predeterminada del valor previamente retardado de torque; y calcular el gradiente de torque mediante la aplicación de un algoritmo derivativo en el valor más reciente de torque y el ajuste de inyección de combustible; e incrementar el ajuste de inyección de combustible si el gradiente de torque fuera positivo; o disminuir el ajuste de inyección de combustible si el gradiente de torque fuera negativo; o actualizar el mapa de torque si el valor más reciente de torque estuviera dentro de una tolerancia predeterminada del valor previamente incrementado de torque.
15. 15. Un método de manejo de un motor de combustión interna de un vehículo que tiene un sensor de torque que detecta el torque generado por el motor, posee mecanismos de ajuste que regulan los valores paramétricos relacionados con el torque, un microprocesador que puede ser operado en base a los mecanismos de ajuste y el conjunto de circuitos de memoria que puede ser accesible a través del microprocesador, el conjunto de circuitos de memoria almacena los datos que representan al menos un conjunto de valores paramétricos que corresponden con un intervalo de valores de torque para definir un mapa de torque, caracterizado porque comprende las etapas de: (a) recuperar un valor de torque del sensor de torque; (b) actualizar el mapa de torque si el valor recuperado de torque fuera más alto que un valor almacenado de torque que corresponde con el valor paramétrico actual o ajustar el valor paramétrico actual si el valor recuperado de torque fuera más bajo que el valor almacenado de torque; y (c) repetir las etapas (a) y (b) .
16. 16. El método de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque comprende la etapa de escritura de los valores de torque recibidos a partir del sensor de torque en una memoria intermedia de valor de torque en intervalos predeterminados.
17. 17. El método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque comprende las etapas de: recuperar el valor más reciente de torque de la memoria intermedia de valor de torque; y avanzar la regulación de encendido si el valor más reciente de torque fuera más bajo que un valor almacenado de torque que corresponde con la regulación de encendido en el mapa de torque; o actualizar el mapa de torque si el valor más reciente de torque fuera más alto que un valor almacenado de torque que corresponde con la regulación de encendido en el mapa de torque y de manera subsiguiente, recuperar el valor más reciente de torque de la memoria intermedia de valor de torque.
18. 18. El método de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque comprende las etapas de: avanzar una vez más la regulación de encendido si el valor más reciente de torque fuera más alto que el valor previamente avanzado de torque; o retardar la regulación de encendido si el valor más reciente de torque fuera más bajo que el valor previamente avanzado de torque; y retardar una vez más la regulación de encendido si el valor más reciente de torque fuera más alto que el valor previamente retardado de torque; o avanzar una vez más la regulación de encendido si el valor más reciente de torque fuera más bajo que el valor previamente retardado de torque .
19. 19. El método de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque comprende las etapas de: actualizar el mapa de torque si el valor más reciente de torque estuviera dentro de una tolerancia predeterminada del valor previamente avanzado de torque; o actualizar el mapa de torque si el valor más reciente de torque estuviera dentro de una tolerancia predeterminada del valor previamente retardado de torque .
20. 20. El método de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque comprende las etapas de: incrementar el ajuste de inyección de combustible si el valor más reciente de torque estuviera dentro de una tolerancia predeterminada del valor previamente retardado de torque; incrementar una vez más el ajuste de inyección de combustible si el valor más reciente de torque fuera más alto que el valor previamente incrementado de torque; o disminuir el ajuste de inyección de combustible si el valor más reciente de torque fuera más bajo que el valor previamente incrementado de torque; y disminuir una vez más el ajuste de inyección de combustible si el valor más reciente de torque fuera más alto que el valor previamente disminuido de torque; o incrementar una vez más el ajuste de inyección de combustible si el valor más reciente de torque fuera más bajo que el valor previamente disminuido de torque.
21. 21. El método de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque comprende las etapas de: actualizar el mapa de torque si el valor más reciente de torque estuviera dentro de una tolerancia predeterminada del valor previamente avanzado de torque; o actualizar el mapa de torque si el valor más reciente de torque estuviera dentro de una tolerancia predeterminada del valor previamente retardado de torque .
22. 22. El método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque comprende las etapas de: recuperar el valor más reciente de torque de la memoria intermedia de torque; recuperar una vez más el valor más reciente de torque si el valor más reciente de torque fuera más grande que un valor de torque en el mapa de torque para un ajuste presente de encendido; o retardar la regulación de encendido si el valor más reciente de torque fuera menor que el valor de torque para este ajuste de encendido; y calcular un gradiente de torque mediante la aplicación de un algoritmo derivativo en el valor más reciente de torque y el ajuste de encendido; y avanzar la regulación de encendido si el gradiente de torque fuera positivo; o retardar la regulación de encendido si el gradiente de torque fuera negativo; o actualizar el mapa de torque si el valor más reciente de torque estuviera dentro de una tolerancia predeterminada del valor previamente retardado de torque.
23. 23. El método de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque comprende las etapas de: incrementar el ajuste de la inyección de combustible si el valor más reciente de torque estuviera dentro de una tolerancia predeterminada del valor previamente retardado de torque; e incrementar una vez más el ajuste de inyección de combustible si el valor más reciente de torque fuera más alto que el valor previamente incrementado de torque; y calcular el gradiente de torque mediante la aplicación de un algoritmo derivativo en el valor más reciente de torque y el ajuste de inyección de combustible; e incrementar el ajuste de inyección de combustible si el gradiente de torque fuera positivo; o disminuir el ajuste de inyección de combustible si el gradiente de torque fuera negativo; o actualizar el mapa de torque si el valor más reciente de torque estuviera dentro de una tolerancia predeterminada del valor previamente incrementado de torque.
24. 24. El motor de combustión interna, caracterizado porque comprende un aparato de manejo de motor de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1-14.
25. 25. El vehículo, caracterizado porque comprende un motor de combustión interna de conformidad con la reivindicación 24.
26. 26. Un nuevo aparato de manejo de motor para un motor de combustión interna, caracterizado porque se describió, de manera sustancial, en la presente con referencia a las figuras que lo acompañan.
27. 27. Un nuevo método de manejo de un motor de combustión interna, caracterizado porque se describió, de manera sustancial, en la presente con referencia a las figuras que lo acompañan.