MXPA06012000A

MXPA06012000A - Sistema de control para utilizar elementos de material activo en un sistema de moldeo.

Info

Publication number: MXPA06012000A
Application number: MXPA06012000A
Authority: MX
Inventors: Derek K W Smith
Original assignee: Husky Injection Molding
Priority date: 2004-04-23
Filing date: 2005-04-01
Publication date: 2007-01-25
Also published as: JP2007533499A; AU2005234825B2; EP1755860A1; US7072735B2; KR100821035B1; CA2561483A1; KR20070011529A; CN1946537A; TW200603986A; TWI257895B; US20050240303A1; EP1755860A4; CA2561483C; AU2005234825A1; WO2005102662A1

Abstract

Metodo y aparato para controlar una maquina de moldeo por inyeccion que tiene una primera superficie y una segunda superficie incluye un sensor piezo-ceramico configurado para ser colocado entre la primera superficie y una segunda superficie. El sensor piezo-ceramico se configura para percibir una fuerza entre la primera superficie y la segunda superficie, y para generar correspondientes senales de percepcion. La estructura de cableado se acopla al sensor piezo-ceramico y se configura para transportar las senales de percepcion. De manera preferente, tambien se coloca un accionador piezo-ceramico entre la primera superficie y una segunda superficie, y se configura para proporcionar una fuerza expansiva entre la primera superficie y una segunda superficie de acuerdo con las senales de percepcion.

Description

transductores que pueden convertir una forma de energía a otra. Por ejemplo, un piezoaccionador (o motor) convierte energía eléctrica de entrada a energía mecánica provocando un cambio dimensional en el elemento, en tanto que un piezosensor (o generador) convierte energía mecánica, un cambio en la forma dimensional del elemento, en energía eléctrica. Un ejemplo de un transductor piezocerámico se muestra en la patente de los Estados Unidos No. 5,237,238 de Berghaus . Marco Systemanalyse und Ent icklung GmbH es un proveedor de piezoaccionadores localizado en Hans-Bóckler- Str. 2, D-85221 Dachau, Alemania, y su literatura y sitio web publicitario ilustran estos dispositivos. Típicamente, una aplicación de un potencial de 1,000 voltios a un inserto piezocerámico provocará que "crezca" aproximadamente 0.0038 cm (0.0015 pulgadas) (0.15 %) en el espesor. Otro proveedor, Midé Technology Corporation of Medford, Maine, tiene una variedad de materiales activos que incluyen magnetoestrictores y aleaciones de memoria de forma, y su literatura y sitio web publicitario ilustran estos dispositivos, incluyendo especificaciones de material y otros detalles publicados. El procesamiento inteligente se conoce en la técnica de moldeo por inyección. Por ejemplo, la patente de los Estados Unidos No. 6,289,259 de Choi et al., describe un dispositivo de inteligente de colector hidráulico. Un microcontrolador se acopla eléctricamente a un controlador de sistema para proporcionar control distribuido dentro del circuito hidráulico de una máquina de moldeo por inyección.

Breve Descripción de la Invención Es una ventaja de la presente invención proporcionar una máquina de moldeo por inyección con aparato de control para superar los problemas de alineación y otros problemas mecánicos encontrados comúnmente en máquinas de moldeo por inyección y componentes de molde, y proporcionar un medio eficiente y ventajoso para detectar y/o corregir desalineaciones mecánicas en una máquina de moldeo por inyección . De acuerdo a un primer aspecto de la presente invención, se proporciona la estructura y/o función para un aparato de control para un molde que tiene una primera superficie y una segunda superficie, que incluye un sensor piezocerámico configurado para ser colocado entre la primera I superficie y la segunda superficie de la máquina de moldeo por inyección, para percibir una fuerza compresiva entre la primera superficie y la segunda superficie y para generar una señal de percepción correspondiente, y estructura de transmisión configurada para transmitir la señal de percepción al partir del sensor piezocerámico.

De acuerdo a otro aspecto de la presente invención, se proporciona la estructura y/o función para un aparato de control para una máquina de moldeo por inyección que tiene una primera superficie y una segunda superficie, que incluye un accionador piezocerámico configurado para ser colocado entre la primera superficie y la segunda superficie de la máquina de moldeo por inyección, para recibir una señal de accionamiento y para generar una fuerza de expansión correspondiente entre la primera superficie y la segunda superficie, y la · superficie de transmisión configurada para transmitir la señal de accionamiento al accionador piezocerámico. De acuerdo a un tercer aspecto de la presente invención, se proporcionan estructura y/o función para un aparato para controlar la deflexión entre la primera y segunda superficies de un molde que incluye un accionador piezocerámico configurado para ser colocado entre la primera y segunda superficies de la máquina de moldeo por inyección, para recibir una señal de accionamiento, y para generar una fuerza expansiva entre la primera y segunda superficies, y un sensor piezocerámico colocado adyacente al accionador piezocerámico, para detectar cambios en un ancho del accionador piezocerámico y para generar señales de sensor que corresponden a este .

Breve Descripción de las Figuras Las modalidades de ejemplo de las características actualmente preferidas de la presente invención ahora se describirán con referencia a las figuras anexas, en las cuales : La Figura 1 representa un diagrama esquemático de un sistema de _ control para una primera modalidad de la invención; y La Figura 2 representa un diagrama esquemático de un sistema de control para una segunda modalidad de la invención.

Descripción Detallada de la Invención 1. Introducción La presente invención ahora se describirá con respecto a varias modalidades en las cuales las máquinas de moldeo por inyección y los moldes de inyección se enlazan a sistemas de control que incluyen un controlador y uno o más elementos de material activo. Los sistemas de control sirven para ayudar en la corrección de problemas de alineación en moldes de inyección y máquinas de moldeo, y particularmente núcleos de molde de inyección, y son útiles en la corrección de varios problemas diferentes. Los sistemas de control se pueden ubicar en cualquier ubicación en el aparato de moldeo por inyección en el cual se pueden encontrar problemas de alineación/sellado . Ninguna de las máquinas de moldeo de inyección o molde de inyección anteriores emplean dispositivos tal como sistemas de control que incluyan insertos de material activo para coordinar la recepción de señales desde sensores de material activo con señales de salida a accionadores de material activo, para proporcionar retroalimentación en circuito, controlada, en tiempo real, en un sistema de moldeo por inyección. Este sistema de control se puede usar, por ejemplo, para detectar la presión entre los componentes del molde, para ajustar la alineación de los componentes del molde, para hacer vibrar y/o comprimir la masa fundida dentro de las cavidades del molde, para ayudar en la expulsión de las partes moldeadas de los núcleos de molde, así como muchas aplicaciones adicionales. En la siguiente descripción del sistema de control, se describen insertos piezocerámicos como el material activo preferido, sin embargo, también se pueden usar de acuerdo con la presente invención otros materiales de la familia de materiales activos, tal como magnetoestrictores, aleaciones de memoria de forma, piezoaccionadores , piezocerámicas, electroestrictores y similares. Una lista de posibles materiales activos alternos y sus características se expone a continuación en la Tabla 1, y se puede usar cualquiera de estos materiales activos de acuerdo con la presente invención: Tabla 1. Comparación de Materiales Activos (información derivada de www.mide . com) 2. La Estructura de la Primera Modalidad Una primera modalidad preferida de la presente invención se expone en la Figura 1, que es un diagrama esquemático de una máquina de moldeo por inyección que comprende una prensa 101 de fijación y la unidad 102 de inyección tiene una herramienta 103 instalada entre sus platinas. La herramienta 103 contiene al menos un sensor 104 y al menos un aplicador 105 de fuerza, cualquiera de los cuales es un elemento de material activo del tipo descrito anteriormente. El sensor 104 también puede ser una cámara u otro transductor óptico o eléctrico que proporcione datos de entrada. Un sistema 106 de control de computadora, que puede ser ya sea parte de los controles de la máquina de moldeo por inyección o un sistema independiente colocado adyacente a la máquina, se conecta al sensor 104 y el aplicador 105 de fuerza para procesar los datos del sensor y proporcionar señales de orden al aplicador 105 de fuerza. El sensor 104 incluye, por ejemplo, una cámara, transductores ópticos o eléctricos, etc. El aplicador 105 de fuerza incluye un elemento de material activo seleccionado en la Tabla 1, tal como por ejemplo, un piezo-material . El elemento de material activo puede comprender cualquiera de los dispositivos fabricados por Marco Systemanalyse und Entwicklung GmbH. El sensor piezoeléctrico 104 detectará la presión aplicada al mismo, y transmite una señal de percepción correspondiente a través de las conexiones 108A de cableado. El accionador 105 piezoeléctrico recibirá una señal de accionamiento a través de las conexiones 108B de cableado y aplicará una fuerza correspondiente entre las platinas de la herramienta 103. Se señala que se puede proporcionar más de un sensor piezoeléctrico 104 para percibir la presión desde cualquier posición deseada. Igualmente, se pueden proporcionar más de un accionador 105 piezoeléctrico, montado en serie o en tándem, a fin de efectuar el movimiento extendido, movimiento angular, etc., de las platinas. El sistema de control de computadora o circuitería 106 de procesamiento recibe las señales de sensor piezoeléctrico y/o proporciona las señales de accionamiento a los accionadores piezoeléctricos . Por ejemplo, una o más computadoras de propósito general, Circuitos Integrados Específicos de la Aplicación (ASIC, por sus siglas en inglés), Procesadores de Señales Digitales (DSP, por sus siglas en inglés) , arreglos de compuertas, circuitos analógicos, procesadores digitales y/o analógicos dedicados, circuitos alámbricos, etc. , pueden controlar o percibir los elementos de material activo descritos en la presente. Las instrucciones para controlar uno o más procesadores se pueden almacenar en cualquier medio deseable, leíble por computadora y/o estructura de datos, tal como discos flexibles, unidades de disco duro, CD-ROM, RAM, EEPROM, medios ópticos, medios magnéticos, medios magneto-ópticos, etc. El sistema 106 proporciona generación de reportes, diseños de herramienta, y áreas de menú. También conectada al sistema 106 de control de computadora esta una interfaz de máquina humana (HMI , por sus siglas en inglés) 107 que incluye dispositivos de salida para la exhibición visual de datos y opciones de menú, y la exhibición de lectura visual de la herramienta 103. La interfaz 107 incluye de manera preferente dispositivos de entrada tal como teclados numéricos o áreas de pantalla sensible al tacto para permitir que el operador proporcione datos, instrucciones, o respuestas a peticiones del sistema 106 del control de máquina de moldeo por inyección. Además, se conectan otros sensores 304 de equipo y proceso de máquina a la computadora 106 de control. Los sensores 304 monitorizan la temperatura, tamaño de la inyección, presión de la inyección, molde abierto, molde cerrado, fijación y tiempo de enfriamiento para proporcionar una indicación en tiempo real del proceso de moldeo por inyección para la parte particular que se moldea. 3. El Proceso de la Primera Modalidad En la operación, la computadora 106 de control recibe datos generados por los sensores 104 provistos en la herramienta 103, y/o datos generados por los sensores 304, y esos datos se transmiten dentro del sistema 106 de control mediante conductos eléctricos 108?. La computadora 106 de control procesa los datos recibidos en tiempo real usando programa de computadora, circuitos lógicos o algoritmos programados en la computadora de control en base al tipo de aplicación de moldeo que se realice, y la entrada del operador a través de la HMI 107. En base a los cálculos realizados por la computadora 106 de control, se generan datos de salida y se transmiten a los accionadores 105 de material activo mediante conductos eléctricos 108. Los accionadores 105 responden a los datos de salida de acuerdo con sus especificaciones de fabricación para aplicar presión de sellado a los componentes de molde dentro de la herramienta 103, para mover los componentes de molde, para alinear los componentes de la boquilla de moldeo por inyección, para expulsar las partes moldeadas de los componentes del molde, y cualquier número de aplicaciones benéficas, adicionales de moldeo por inyección. 4. La Estructura de la Segunda Modalidad La Figura 2 muestra una segunda modalidad preferida de la presente invención, que incluye una máquina de moldeo por inyección que comprende una prensa 201 de fijación y una unidad 202 de inyección que tiene una herramienta 203 instalada entre sus platinas. La herramienta 203 contiene al menos un sensor 204 y al menos un aplicador 205 de fuerza, cualquiera de los cuales es un elemento de material activo del tipo descrito anteriormente. El sensor 204 también puede ser una cámara u otro transductor óptico o eléctrico que proporcione datos de entrada. Un sistema 206 de control de computadora, que forma parte de los controles de la m quina de moldeo por inyección se conecta al sensor 204 y al aplicador 205 de fuerza para procesar los datos de sensor y para proporcionar señales de orden al aplicador 205 de fuerza. De acuerdo a esta segunda modalidad, se proporcionan un procesador 209 de computadora y dispositivo 210 de almacenamiento, y se montan de manera preferente de forma directa con la herramienta 203. Esto proporciona la ventaja de retener datos específicos de proceso e información específica de proceso con la herramienta 203 tal que el cambio de la herramienta da por resultado inicio más rápido del proceso dé moldeo. De manera preferente, la CPU 209 y el almacenamiento 210 se localizan en la mitad fría del molde. De manera alternativa, la CPU 209 y el almacenamiento 210 se pueden localizar con la mitad caliente del molde con aislamiento térmico apropiado para proteger los componentes eléctricos del calor del molde . De manera alternativa, el procesador 209 de computadora se puede montar cerca del molde en el área de fijación de la máquina, o el procesador 209 de computadora se puede montar con el controlador 206 de la máquina. El procesador 209 se comunica con el controlador 206 de la máquina mediante líneas 211 de comunicación de manera intermitente para cargar y descargar datos e instrucciones. El procesador 209 integrado en la herramienta 203 está equipado de manera suficiente para procesar las señales de sensor y para enviar señales de orden, correspondientes, al aplicador 205 de fuerza en base a un conjunto predeterminado de algoritmos e instrucciones programadas en su programa de cómputo o software . Además , se conectan otros sensores 304 de equipo y proceso de la máquina a la computadora 206 de control y al almacenamiento de la CPU asociado con la herramienta 203. Los sensores 304 monitorizan la temperatura, tamaño de inyección, presión de inyección, molde abierto, molde cerrado, fijación, y tiempo de enfriamiento, para proporcionar una indicación en tiempo real del proceso de moldeo por inyección para la parte particular que se moldea. El almacenamiento de la CPU que tiene acceso directo a los datos e información de los sensores 304 puede controlar completamente el molde independiente de la computadora 206 de control. Una HMI 207 también se proporciona de acuerdo con esta modalidad para aceptar la entrada del usuario y solicitar respuestas a preguntas generadas computadora 206 de control. 5. El Proceso de la Segunda Modalidad La operación, el sistema de control de la segunda modalidad también recibe datos generados por los sensores 204 proporcionados en el molde de inyección entre las platinas de la herramienta 203, y estos datos también se transmiten a la computadora 209 mediante conductos eléctricos 208. Los sensores 304 también proporcionan datos e información a la CPU en la herramienta 203. La ubicación a bordo de los sistemas de control acorta la configuración de comunicación entre el sensor 204, procesador 209 de computadora y aplicador 205 de fuerza, optimizando de este modo el tiempo de respuesta y por lo tanto la calidad de control que se puede proporcionar en esta configuración. Los tiempos de procesamiento se aceleran por la proximidad de la computadora 209 de sistema de control al controlador 206 de máquina de moldeo por inyección y los conductos eléctricos más cortos, o conexiones 208, habilitados al colocar el sistema de control en la herramienta misma. El sistema de control procesa los datos recibidos en tiempo real usando programa de cómputo, circuito lógico, o algoritmos programados en el sistema de control en base al tipo de aplicación de moldeo que se realiza, y en base a la entrada del operador a través de la HMI 207. 6. Aplicaciones de Ejemplo Las modalidades preferidas de la presente invención para proporcionar sistemas de control para máquinas de moldeo por inyección ahora se describirán con respecto a varias aplicaciones de ejemplo de estos sistemas de control en unión con máquinas de moldeo por inyección y moldes de inyección. Los siguientes ejemplos no se van a considerar limitantes, y solo se proporcionan como ejemplos de usos posibles de los sistemas de control de acuerdo a la presente invención.

Ejemplo A Se proporciona un anillo eyector piezocerámico entre un núcleo y un anillo extractor de un molde de inyección que comprende un núcleo, un anillo extractor, y espigas de desfogue . Después de que se ha formado recientemente una parte moldeada en el núcleo, y se ha presentado suficiente enfriamiento para permitir el manejo de la parte sin provocar deformación, la parte está lista para ser expulsada del núcleo. El anillo eyector piezocerámico es un elemento de material activo que se conecta al sistema controlador por cableado que envía señales eléctricas al anillo eyector para provocar que el anillo eyector incremente su altura. Las conexiones pueden ser al almacenamiento de CPU en la herramienta 203 a la computadora 106 de control. El anillo eyector piezocerámico se puede activar ya sea por el almacenamiento 203 de CPU o la computadora 106 de control en base a la percepción de la posición abierta de molde, o el inicio de la posición abierta de molde. Esta acción provoca que la parte se levante desde el núcleo a una distancia inicial, y entonces se puede usar un medio convencional para terminar el proceso de expulsión.

B. Ejemplo B Se proporciona un inserto piezocerámico entre un núcleo o una cavidad de un molde de inyección que comprende un núcleo, una cavidad y un medio de eyección o expulsión. Durante la inyección de una parte moldeada en la cavidad, el inserto se usa para controlar la separación de desfogue en el molde, ayudando de este modo, o retrazando de este modo la velocidad de relleno del plástico en la cavidad durante la inyección. El inserto piezocerámico es un elemento de material activo y se conecta al sistema controlador por cableado que envía señales eléctricas al inserto para provocar que incremente o reduzca la separación de desfogue. De manera alternativa, el inserto piezocerámico se puede conectar al almacenamiento de CPU en la herramienta 103 y el almacenamiento de CPU controla y envía las señales eléctricas para incrementar o reducir la separación de desfogue. Esta capacidad de procesamiento y los datos se retiene con el almacenamiento de CPU. Esta acción provoca que se varíe la velocidad de inyección del plástico que rellena la cavidad de molde. Esto se puede basar en la percepción tanto de la presión de . inyección como de la velocidad de inyección para una parte particular y material de plástico particular.

Ejemplo C Se proporciona inserto piezocerámico entre un componente de núcleo móvil y un componente estructural de molde de un molde de inyección que comprende un núcleo, una cavidad, un núcleo, un componente de núcleo móvil, componentes estructurales de molde y un medio de eyección o expulsión. Las superficies de desgaste del componente de núcleo móvil y/o el componente estructural de acoplamiento se compensan por el inserto. El inserto piezocerámico es un elemento de material activo y se conecta al sistema controlador por cableado que envía señales eléctricas al inserto para provocar que el inserto se incremente en altura. De manera alternativa, el inserto piezocerámico se puede conectar al almacenamiento de CPU en la herramienta 103 y el almacenamiento de CPU controla y envía las señales eléctricas para incrementar o. reducir la separación de desfogue. Esta capacidad de procesamiento y los datos se retiene con el almacenamiento de CPU. Esta acción provoca que se rellene el espacio libre creado por el desgaste por la altura incrementada del inserto, prolongando de este modo la vida útil del molde entre el trabajo de mantenimiento .

Ejemplo D Se proporciona un accionador piezocerámico en un sistema de moldeo. Durante o después que una parte moldeada se ha formado recientemente en el molde, se energiza el accionador para impartir una vibración en la masa fundida durante- la inyección o inmediatamente después, antes de la solidificación de la masa fundida. El accionador piezocerámico es un elemento de material activo y se conecta al sistema controlador por cableado que envia señales eléctricas alternantes al accionador para provocar que el accionador cambie rápidamente en altura. De manera alternativa, el inserto piezocerámico se puede conectar al almacenamiento de CPU en la herramienta 103 y el almacenamiento de CPU controla y envía las señales eléctricas para incrementar o reducir la separación de desfogue. Esta capacidad de procesamiento y datos se retiene con el almacenamiento de CPU. Esta acción provoca que la masa fundida se haga vibrar antes de la solidificación para mejorar las líneas de soldadura y distribuir mejor la masa fundida en la cavidad, mejorando de este modo la integridad y homogeneidad de la parte moldeada. Se inicia la vibración de la masa fundida después de la percepción de la inyección en el molde .

Ejemplo E Se proporciona un inserto piezocerámico entre un núcleo y una placa de núcleo y una placa de núcleo de un molde de inyección. Durante o después de que se ha formado recientemente una parte moldeada en el núcleo, se energiza el accionador para corregir cualquier desalineación detectada entre el núcleo y la placa de núcleo. El accionador piezocerámico es un elemento de material activo y se conecta al sistema controlador por cableado que envía señales eléctricas al anillo eyector para provocar que el accionador se incremente en altura. De manera alternativa, el inserto piezocerámico se puede conectar al almacenamiento de CPU en la herramienta 103 y el almacenamiento de CPU controla y envía las señales eléctricas para incrementar o reducir la separación de desfogue. Esta capacidad de procesamiento y datos se retiene con el almacenamiento de CPU. Esta acción provoca que el núcleo se levante desde la placa de núcleo ya sea de forma completa o a un ángulo para compensar la desalineación percibida.

Ejemplo F Se proporciona un inserto piezocer mico en varias ubicaciones en un sistema de piquera caliente de un molde de inyección. Durante la inyección de una parte moldeada, los accionadores se pueden energizar para provocar que varios componentes en el sistema de piquera caliente sellen entre sí para reducir al mínimo de este modo la fuga del plástico caliente durante la inyección. Los accionadores piezocerámicos son elementos de material activo y se conectan al sistema controlador por cableado que envía señales eléctricas a los accionadores para provocar que los accionadores se incrementen en altura. De manera alternativa, el inserto piezocerámico se puede conectar al almacenamiento de CPU en la herramienta 103 y el almacenamiento de CPU controla y envía las señales eléctricas para incrementar o reducir la separación de desfogue. Esta capacidad de procesamiento y datos se retiene con el almacenamiento de CPU. Esta acción provoca que las partes en contacto con los accionadores se empujen contra sus contrapartes para asegurar que se mantenga un sello .

Ejemplo G Se proporciona un accionador piezocerámico entre un núcleo y una placa de núcleo de un molde de inyección. Durante o después de que se ha formado recientemente una parte moldeada en el núcleo, el accionador se energiza para provocar que el núcleo avance en la parte moldeada, reduciendo de este modo su espesor de pared. El accionador piezocerámico es un elemento de material activo y se conecta al sistema controlador por cableado que envía señales eléctricas al accionador para provocar que el anillo accionador se incremente en altura. De manera alternativa, el inserto piezocerámico se puede conectar al almacenamiento de CPU en la herramienta 103 y el almacenamiento de CPU controla y envía las señales eléctricas para incrementar o reducir la separación de desfogue . Esta capacidad de procesamiento y datos se retiene con el almacenamiento de CPU. Esta acción provoca que el núcleo se levante desde la placa de núcleo a una distancia inicial, reduciendo de este modo el espesor de pared de la parte moldeada formada por el núcleo en lo percibido después de la inyección de la masa fundida de material . 7. Conclusión De esta manera, lo que se ha descrito es un método y aparato del sistema de control para usar elementos de material activo en una máquina de moldeo por inyección, de manera separada y en combinación, para efectuar mejoras útiles en el aparato de moldeo por inyección. Las características ventajosas de acuerdo a la presente invención incluyen: 1. Un sistema de control usado en unión con uno o más elementos de material activo para generar una fuerza o percibir una fuerza en un aparato de moldeo por inyección y responder a esa fuerza en tiempo real ; 2. La oposición de la deflexión en el aparato de moldeo por un generador de fuerza controlado en el circuito cerrado que incluye un sistema de control ; y 3. La corrección del desplazamiento del núcleo en un aparato de moldeo por un generador de fuerza aplicada localmente que ejerce una fuerza predeterminada, computada por un sistema de control usando los datos medidos de las partes anteriormente moldeadas . En tanto que la presente invención proporciona distintas ventajas para el control de máquinas de moldeo por inyección, y particularmente para control automatizado en circuito cerrado de máquinas de moldeo por inyección, aquellos expertos en la técnica caerán en la cuenta que la invención es igualmente aplicable al control automatizado de otros aparatos y procesos industriales . Todos estos sistemas y métodos de control vienen dentro del alcance de las reivindicaciones anexas . Los componentes individuales mostrados en bosquejo o designados por bloques en las Figuras anexas son todos, bien conocidos en las técnicas de moldeo por inyección, y su construcción y operación específica no son críticos a la operación o mejor modo para llevar a cabo la invención. En tanto que la presente invención se ha descrito con respecto a lo que se considera actualmente que son las modalidades preferidas, se va a entender que la invención no se limita a las modalidades descritas. Por el contrario, la invención se propone que cubra varias modificaciones y arreglos equivalentes incluidos dentro del alcance de las reivindicaciones anexas. El alcance de las siguientes reivindicaciones va a convenir que sea la interpretación más amplia para abarcar todas estas modificaciones y estructuras y funciones equivalentes . Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la presente invención, es el que resulta claro a partir de la presente descripción de la invención.

Claims

REIVINDICAC10NE5 Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones : 1. Aparato de control para un molde que tiene una primera superficie y una segunda superficie, caracterizado porque comprende: un sensor piezocerámico configurado para estar colocado entre la primera superficie y la segunda superficie del molde de inyección, para percibir una fuerza compresiva entre la primera superficie y la segunda superficie para generar una señal correspondiente de percepción; estructura de transmisión configurada para transmitir, en el uso, la señal de percepción a partir del sensor piezocerámico; y un procesador de computadora configurado para interactuar con la estructura de transmisión y para leer la señal de percepción. 2. Aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende un accionador piezoeléctrico configurado para estar colocado entre la primera superficie y la segunda superficie, para recibir una señal de accionamiento y para generar una fuerza correspondiente entre la primera superficie y la segunda superficie, y en donde la estructura de transmisión se configura para transmitir la señal de accionamiento al accionador piezocerámico . 3. Aparato de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porgue además comprende una pluralidad de sensores piezocerámicos y una pluralidad de accionadores piezocerámicos , cada uno configurado para estar colocado entre la primera superficie y la segunda superficie. 4. Aparato de control para una máquina de moldeo por inyección que tiene una primera superficie y una segunda superficie, caracterizado porque comprende: un accionador piezocerámico configurado para estar colocado entre la primera superficie y la segunda superficie de la máquina de molde por inyección, para recibir una señal de accionamiento y generar una fuerza de expansión correspondiente entre la primera superficie y la segunda superficie; estructura de transmisión configurada para transmitir, en el uso, la señal de accionamiento al accionador piezocerámico ; y un procesador de computadora configurado para interactuar con la estructura de transmisión y para iniciar la señal de accionamiento. 5. Aparato de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque además comprende un sensor piezocerámico configurado para estar colocado entre la primera superficie y la segunda superficie, para percibir una fuerza compresiva entre la primera superficie y la segunda superficie y para generar una señal de percepción correspondiente, y en donde la estructura de transmisión se configura para transmitir, en el uso, la señal de percepción del sensor piezocerámico . 6. Aparato de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porgue además comprende una pluralidad de sensores piezocerámicos y una pluralidad de accionadores piezocerámicos , cada uno configurado para estar colocado entre la primera superficie y la segunda superficie. 7. Aparato para controlar la deflexión entre la primera y segunda superficies de una máquina de moldeo por inyección, caracterizado porque comprende: un accionador piezocerámico configurado para estar colocado entre la primera y segunda superficies de la máquina de moldeo por inyección, para recibir una señal de accionamiento, y para generar una fuerza expansiva entre la primera y segunda superficies; un sensor piezocerámico colocado adyacente al accionador piezocerámico , para detectar cambios en un ancho del accionador piezocerámico y para generar señales de sensor que corresponden a esto; y un procesador de computadora configurado para leer las señales de sensor, y también configurado para iniciar la señal de accionamiento . 8. Aparato de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porgue además comprende la estructura de procesador para recibir la señal de sensor del sensor piezocerámico y para transmitir una señal de accionamiento correspondiente al accionador piezocerámico usando control en circuito cerrado. 9. Aparato de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque además comprende una pluralidad de sensores piezocerámicos y una pluralidad de accionadores piezocerámico , cada uno configurado para estar colocado entre la primera y segunda superficies de la máquina de moldeo por inyección. 10. Aparato para corregir el desplazamiento de núcleo en un molde que tiene un núcleo y una placa de núcleo, caracterizado porque comprende: una pluralidad de accionadores piezoeléctricos configurados para estar colocados alrededor de una periferia del núcleo, cada uno para generar una fuerza expansiva entre el núcleo y la placa de núcleo, cada uno de la pluralidad de accionadores piezoeléctricos configurados para ser separadamente controlables; estructura de transmisión configurada para proporcionar la señal de accionamiento, en el uso, a cada uno de la pluralidad de accionadores piezoeléctricos ; y estructura de control configurada para proporcionar las señales de accionamiento a los seleccionados de la pluralidad de accionadores piezoeléctricos para corregir el desplazamiento del núcleo, la estructura de control que incluye un procesador de computadora configurado para iniciar la señal de accionamiento . 11. Aparato de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque además comprende una pluralidad de sensores piezoeléctricos configurados para estar colocados alrededor de la periferia del núcleo, cada uno para percibir una fuerza compresiva entre el núcleo y la placa del núcleo y para generar una señal correspondiente de percepción, y en donde la estructura de transmisión (108A y 211) se configura para transmitir las señales de percepción a la estructura de control . 12. Aparato de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque cada sensor piezoeléctrico se coloca adyacente a un accionador piezoeléctrico correspondiente . 13. Método para controlar un molde de inyección que tiene una primera superficie y una segunda superficie, caracterizado porque comprende los pasos de: percibir una fuerza compresiva entre la primera superficie y la segunda superficie con un sensor piezocerámico colocado entre la primera superficie y la segunda superficie del molde de inyección; generar una señal de percepción que corresponde a la fuerza compresiva percibida; transmitir la señal de percepción del sensor piezocerámico a un procesador de computadora; generar una señal de control del molde de inyección de acuerdo a la señal transmitida de percepción. 1 . Método de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque la señal de control comprende al menos una de (i) una señal de fuerza de fijación, (ii) una señal de presión de inyección, y (iii) una señal de velocidad de inyección. 15. Método de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque además comprende los pasos de: calcular una señal de accionamiento que corresponde a la señal de percepción transmitida; y usar el accionador piezocerámico para generar una fuerza expansiva entre la primera superficie y la segunda superficie que corresponde a la señal de accionamiento. 16. Método de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque además comprende el paso de colocar una pluralidad de sensores piezocerámicos y una pluralidad de accionadores piezocerámicos entre la primera superficie y la segunda superficie. 17. Método para controlar -un molde de inyección que tiene una primera superficie y una segunda superficie, caracterizado porque comprende los pasos de: determinar una señal de accionamiento de fuerza para controlar un espacio entre la primera superficie y la segunda superficie, la señal de accionamiento de fuerza que se inicia por un procesador de computadora; transmitir la señal de accionamiento de fuerza a un accionador piezocerámico colocado entre la primera superficie y la segunda superficie del molde de inyección; y usar el procesador de computadora para accionar el accionador piezocerámico para generar una fuerza correspondiente de expansión entre la primera superficie y la segunda superficie. 18. Método de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque además comprende los pasos de: usar el accionador piezocerámico para percibir una fuerza compresiva entre la primera superficie y la segunda superficie; generar una señal de percepción que corresponde a la fuerza compresiva percibida; y transmitir la señal de percepción del sensor piezocerámico a un procesador de computadora. 19. Método de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque además comprende los pasos de: usar el sensor piezocerámico para detectar cambios de ancho en el accionador piezocerámico , y para generar señales de retroalimentación que corresponden a los cambios detectados del ancho; y control en circuito cerrado en tiempo real del accionador piezocerámico de acuerdo con las señales de retroalimentación. 20. Aparato para una máquina de moldeo por inyección, la máquina de moldeo por inyección que tiene una primera superficie y una segunda superficie, el aparato de control caracterizado porque comprende: un procesador de computadora configurado para iniciar una señal de accionamiento que se va a transmitir, sobre una estructura de transmisión (108B ó 211), a un elemento de material activo , el elemento de material activo configurado para generar una fuerza correspondiente responsiva al elemento de material activo que recibe la señal de accionamiento, la fuerza correspondiente configurada para empujar la primera superficie y la segunda superficie para interactuar entre sí. 21. Aparato de control de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque: el elemento de material activo se configura para cooperar con un molde, el molde se configura para moldear una parte moldeada, la parte moldeada se elabora de un material de moldeo; la primera superficie incluye un núcleo del molde; la segunda superficie incluye un anillo extractor del molde; y el elemento de material activo empuja el anillo extractor para levantar la parte moldeada del núcleo en respuesta al elemento de material activo que recibe la señal de accionamiento. 22. Aparato de control de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque: el elemento de material activo se configura para cooperar con un molde, el molde se configura para moldear una parte moldeada, la parte moldeada se elabora de un material de moldeo; y la primera superficie incluye un núcleo del molde; la segunda superficie incluye una cavidad del molde; y el elemento de material activo se proporciona entre el núcleo y la cavidad, el elemento de material activo desfoga una separación en el molde en respuesta al elemento de material activo que recibe la señal de accionamiento. 23. Aparato de control de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque: el elemento de material activo se configura para cooperar con un molde, el molde se configura para moldear una parte moldeada, la parte moldeada se elabora de un material de moldeo; y la primer superficie incluye un código núcleo de molde; la segunda superficie incluye una cavidad del molde; el elemento de material de molde se proporciona entre el núcleo y la cavidad, el elemento de material activo varía a una velocidad de llenado del molde con el material de moldeo en respuesta al elemento de material activo que recibe la señal de accionamiento. 24. Aparato de control de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque: el elemento de material activo se configura para cooperar con un molde, el molde se configura para moldear una parte moldeada, la parte moldeada se elabora de un material de moldeo; y la primera superficie incluye un componente de núcleo móvil del molde; la segunda superficie incluye un componente estructural de molde del molde; y el elemento (105 al 205) de material activo se proporciona entre el componente de núcleo móvil y un componente estructural de molde, el elemento de material activo se incrementa en. altura y rellena en un espacio libre creado por la superficie de desgaste del molde en respuesta al elemento de material activo que recibe la señal de accionamiento . 25. Aparato de control de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque: el elemento de material activo se configura para cooperar con un molde, el molde se configura para moldear una parte moldeada, la parte moldeada se elabora de un material de moldeo; y la primera superficie incluye un núcleo del molde; la segunda superficie incluye una placa de núcleo del molde; y el elemento de material activo se proporciona entre el núcleo y la placa de núcleo, el elemento de material activo corrige una desalineación, detectada por el sistema controlador, entre el núcleo y la placa de núcleo en respuesta al elemento de material activo que recibe la señal de accionamiento. 26. Aparato de control de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque: el elemento de material activo se configura para cooperar con un molde, el molde se configura para moldear una parte moldeada, la parte moldeada se elabora de un material de moldeo; y la primera superficie y la segunda superficie se incluyen en el molde; y el elemento de material activo imparte una vibración en el material de moldeo en respuesta al elemento de material activo que recibe la señal de accionamiento. 27. Aparato de control de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque: el elemento de material activo se configura para cooperar con un sistema de moldeo, el sistema de moldeo se configura para transportar un material de moldeo; la primera superficie y la segunda superficie se incluyen en el sistema de moldeo; y el elemento de material activo imparte una vibración en el material de moldeo sensible al elemento de material activo que recibe la señal de accionamiento. 28. Aparato de control de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque: el elemento de material activo se configura para cooperar con una piquera caliente, la piquera caliente se configura para transportar un material de moldeo; la primera superficie y la segunda superficie se incluyen en la piquera caliente; y el elemento de material activo imparte una vibración en el material de moldeo en respuesta al elemento de material activo que recibe la señal de accionamiento. 29. Aparato de control de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque: el elemento de material activo se configura para cooperar con una piquera caliente, la piquera caliente se configura para transportar un material de moldeo; y la primera superficie y la segunda superficie se incluyen en los componentes de la piquera caliente; y el elemento de material activo empuja los componentes del sistema de piquera caliente para sellarse entre sí y reducir al mínimo la fuga del material de moldeo en respuesta al elemento de material activo que recibe la señal de accionamiento. 30. Aparato de control de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque: el elemento de material activo se configura para cooperar con un sistema de moldeo, el sistema de moldeo se configura para transportar un material de moldeo; la primera superficie y la segunda superficie se incluyen en los componentes del sistema de moldeo; y el elemento de material activo empuja los componentes para sellarse entre sí y reducir al mínimo la fuga del material de moldeo en respuesta al elemento de material activo que recibe la señal de accionamiento. 31. Aparato de control de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque: el procesador de computadora se configura para recibir la señal de percepción de un sensor de elemento de material activo, el sensor de elemento de material activo se configura para: ser colocado entre la primera superficie y la segunda superficie; percibir una fuerza entre la primera superficie y la segunda superficie; y generar la señal de percepción en respuesta a la percepción de la fuerza.