DE19857735B4

DE19857735B4 - Stell- und Regelvorrichtung für einen Heiß- oder Kaltkanal eines Kunststoff-Formwerkzeuges

Info

Publication number: DE19857735B4
Application number: DE1998157735
Authority: DE
Inventors: Hansjuergen Moeser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-12-15
Filing date: 1998-12-15
Publication date: 2004-03-04
Anticipated expiration: 2018-12-16
Also published as: AU4130099A; DE19857735A1; WO2000035655A1

Abstract

Stell- und Regelvorrichtung für mindestens einen mit einem Formhohlraum (1a) eines Kunststoff-Formwerkzeugs verbundenen Heiß- oder Kaltkanal (9a), wobei in dem mindestens einen Kanal (9a) ein Nadelelement (14) vorgesehen ist, das mittels einer Antriebseinrichtung (27) im Kanal (9a) längsverstellbar ist, das Nadelelement (14) an einer gegen Verdrehung gesicherten Schraubspindel (13) befestigt ist, die in ein gegen axiale Bewegung gesichertes, drehbar gelagertes Mutterelement (16) eingeschraubt ist, und das Mutterelement (16) zur axialen Verstellung des Nadelelementes (14) mittels der Schraubspindel (13) durch die Antriebseinrichtung (27) rotativ antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Kanal (9a) mit einem Kompressionsraum (43) ausgebildet ist, und daß das Nadelelement (14) eine zentrale Verschlußnadel (41) und eine die Verschlußnadel (41) umgebende hülsenförmigeKompressionsnadel (42) aufweist, die durch die Antriebseinrichtung (27) voneinander unabhängig längsverstellbar sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stell- und Regelvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 für mindestens einen mit einem Formhohlraum eines KunststoffFormwerkzeugs verbundenen Heiß- oder Kaltkanal.

Üblicherweise erfolgt die Längsverstellung der Nadel eines Heiß- oder Kaltkanales eines Kunststoff-Formwerkzeuges mittels eines die Antriebseinrichtung für das Nadelelement bildenden, direkt wirkenden Pneumatik- oder Hydraulikzylinders. Ferner kommen Schubkeil-Übersetzungsmechaniken oder Zahnsegment-Schwenkhebel zur Anwendung, die durch Pneumatik- oder Hydraulikzylinder angetrieben werden. Außerdem ist es bekannt, Heißkanal-Düseneinrichtungen mit federbelasteten Nadelelementen zu kombinieren, die durch den sich aufbauenden Druck des flüssigen Kunststoffes gedrückt bzw. geöffnet werden.

Alle diese bekannten Systeme sind mit Nachteilen behaftet: Hydraulikzylinder besitzen einen leckageempfindlichen Aufbau. Das schließt die Verwendung solcher Hydraulikzylinder als Antriebseinrichtung für das Nadelelement in Reinräumen weitestgehend aus, weil durch solche Leckagen Ölnebel o.dgl. kaum zu vermeiden sind. Hydraulikzylinder als Antriebseinrichtungen bedingen außerdem insbes. bei Kunststoff-Formwerkzeugen mit mehreren Formhohlräumen eine komplizierte Verteiler-Kanal-Ausbalancierung des Hydraulikmechanismus, um in den verschiedenen Formhohlräumen jeweils die gleichen Verschluß-Reaktionszeiten zu erzielen.

Bei Kunststoff-Formwerkzeugen mit einem Heißkanal heizt sich das Hydraulikmedium bei einer fehlenden Zusatzkühlung durch die hohe Betriebstemperatur des Heißkanals zusätzlich auf, was zu Änderungen der Viskosität des Hydraulikmediums führt. Derartige Änderungen der Viskosität des Hydraulikmediums können Änderungen der Verschluß-Reaktionszeiten mit sich bringen. Weitere Mängel derartiger Hydraulikzylinder als Antriebseinrichtung für das Nadelelement bestehen im relativ großen Platzbedarf für die Hydraulikzylinder sowie im komplexen Verteilerkanal- und zu entlüftendem Schlauch-Anschlußsystem.

Pneumatikzylinder als Antriebseinrichtung für das Nadelelement eines Heiß- oder Kaltkanales eines Kunststoff-Formwerkzeuges sind relativ großflächig, um eine entsprechende Wirkfläche zu erzielen. Außerdem sind solche Pneumatikzylinder infolge ihres Arbeitsmediums kraftlos. Infolge des pneumatischen Arbeitsmediums, bei dem es sich bspw. um Druckluft handelt, sind die Verschlußzeiten und die Wirkungsweisen des Nadelelementes ungleichmäßig, ungenau und unkontrolliert. Das führt bei Mehrfachformen, d.h. bei Kunststoff-Formwerkzeugen mit mehreren Formhohlräumen zu Qualitätsschwankungen der hergestellten Kunststoffteile. Außerdem sind auch solche Pneumatikzylinder als Antriebseinrichtung für das Nadelelement nur bedingt reinraum-geeignet.

Schubkeil-Übersetzungsmechaniken weisen einen komplexen Aufbau auf und sind folglich nur aufwendig herstellbar. Sie bedingen außerdem große Bauräume und massive externe antreibende Schiebe-Bauteile wie Pneumatik- oder Hydraulikzylinder, aus welchen die oben genannten Mängel resultieren.

Zahnsegment-Schwenkhebel benötigen einen großen Platz- bzw. Raumbedarf, weil der gesamte Schwenk- und Kraftübersetzungsmechanismus mit der zugehörigen Antriebseinheit, bei der es sich um Pneumatik- oder Hydraulikzylinder handelt, untergebracht werden muß. Bezüglich des Antriebs mit Pneumatik- oder Hydraulikzylindern gelten auch hier die oben aufgeführten Mängel entsprechend.

Heißkanaldüsen mit federbelasteten Nadelelementen weisen den Mangel auf, daß die Funktionsabläufe durch den Druckaufbau des flüssigen Kunststoffs quasi unkontrolliert sind.

Standard-Gußsysteme mit Verteilerkanälen, Dreiplatten-Angußebenen o.dgl. sind deshalb bislang nur durch einen sehr hohen Aufwand an mechanischen Abstimmarbeiten realisierbar. Diese Abstimmarbeiten betreffen Korrekturen des Kanalquerschnitts und Längenkorrekturen des Kanals, Veränderungen der Obertlächenbeschaffenheiten, feststehende Fließbremsen oder aufwendige Temperaturzonen. Insbesondere feststehende Fließbremsen bedingen einen erheblichen Aufwand der Nachbearbeitung. Daraus resultieren insbes. beim Präzisions-Spritzguß ein großer Zeitaufwand und hohe Kosten. Diese Abstimmarbeiten werden materialcharge-spezifisch durchgeführt, was bedeutet, daß bei einem Wechsel von einer Materialcharge zu einer anderen die Abstimmarbeiten erneut durchgeführt werden müssen.

Eine Stell- und Regelvorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der EP 0967063 A1 bekannt.

Aus der US 5 078 589 ist eine Stell- und Regelvorrichtung für mindestens einen mit einem Formhohlraum eines Kunststoff-Formwerkzeugs verbundenen Heiß- oder Kaltkanal bekannt, wobei in dem mindestens einen Kanal ein Nadelelement vorgesehen ist, das mittels einer Antriebseinrichtung im Kanal längsverstellbär und das an einer gegen Verdrehung gesicherten Schraubspindel befestigt ist, die in ein gegen axiale Bewegung gesichertes, drehbar gelagertes Mutterelement eingeschraubt ist. Das Mutterelement ist zur axialen Verstellung des Nadelelements mittels der Schraubspindel durch die Antriebseinrichtung rotativ antreibbar. Dort ist eine Einstellstange vorgesehen, die sich aus einer Platte herauserstreckt. Die Einstellstange ist über ein Schneckengetriebe mit dem zugehörigen Nadelelement wirkverbunden, um das Nadelelement wunschgemäß längs zu verstellen.

Die US 5 238 378 A offenbart eine Stell- und Regelvorrichtung fur mindestens einen mit einem Formhohlraum eines Kunststoff-Formwerkzeugs verbundenen Kanal, wobei in dem mindestens einen Kanal ein Nadelelement vorgesehen ist, das mittels einer Antriebseinrichtung im Kanal längsverstellbar und das an einer gegen Verdrehung gesicherten Schraubspindel befestigt ist. Die Schraubspindel ist in ein gegen axiale Bewegung gesichertes, drehbar gelagertes Mutterelement eingeschraubt. Das Mutterelement ist zur axialen Verstellung des Nadelelementes mittels der Schraubspindel durch die Antriebseinrichtung rotativ antreibbar. Bei dieser bekannten Vorrichtung weist die Antriebseinrichtung mindestens eine hydraulische Kolben-Zylindereinheit auf.

Aus der US 5 556 58 A ist eine Stell- und Regelvorrichtung für mindestens einen mit einem Formhohlraum eines Kunststoff-Formwerkzeuges verbundenen Heiß- oder Kaltkanal bekannt, wobei in dem mindestens einen Kanal ein Nadelelement vorgesehen ist, das mittels einer Antriebseinrichtung im Kanal längsverstellbar ist. Dort ist nur ganz allgemein von einer Längsverstellung des jeweiligen Nadelelementes die Rede, um den Formhohlraum passend mit Kunststoff zu füllen. Diese Längsverstellung kann mittels einer mechanischen oder mittels einer hydraulischen Einrichtung erfolgen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stell- und Regelvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die konstruktiv einfach ausgebildet ist und mit der sehr hohe Einspritzdrücke und -geschwindigkeiten erzielbar sind.

Diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Die Erfindung weist den Vorteil auf, daß die Stell- und Regeleinheit bei höchster Gegendruckleistung bezüglich Spritzdruck sowie bezüglich eines Nachdruckes durch die übersetzende Geometrie der Schraubspindel – wie bspw. die Steigungsgeometrie der Schraubspindel – sehr klein ist. In der Ruhestellung bzw. während des Einspritzvorgangs des Kunststoffes werden fast keine oder überhaupt keine Gegenkräfte notwendig, wenn das Nadelelement bspw. mit einer selbsthemmenden Schraubspindel kombiniert ist. Durch eine solche selbsthemmende Ausbildung ergibt sich in vorteilhafter Weise eine Energieersparnis und außerdem auch eine wesentliche Verschleißreduzierung.

Erfindungsgemäß ist der Kanal mit einem Kompressionsraum ausgebildet, und weist das Nadelelement eine zentrale Verschlußnadel und eine die Verschlußnadel umgebende hülsenförmige Kompressionsnadel auf, die durch die Antriebseinrichtung voneinander unabhängig längsverstellbar sind. Auf diese Weise sind sogenannte Doppelstockversionen realisierbar, wie sie bislang nicht möglich waren. Dabei kann der untere Stellmechanismus zum normalen Einspritzen ab einem bestimmten Punkt zugeschaltet werden, um den Einspritzdruck und die Einspritzgeschwindigkeit extrem zu erhöhen. Die Übersetzung der Schraubspindel ermöglicht durch den Kompressionsraum in der Heißkanaldüse deutlich höhere Druckwerte und Geschwindigkeiten. Damit sind in vorteilhafter Weise Kunststoffgegenstände mit extremen Fließwegen herstellbar. Der obere, mit dem unteren Stellmechanismus parallel mitfahrende Stellmechanismus verschließt nach dem Anhalten des unteren Stellmechanismus, d.h. nach dem Anhalten der Kompressionsnadel, den Anspritzpunkt des Formhohlraums als Funktionsbasis.

Zweckmäßig ist es, wenn der Kanal mit einem Kompressionsraum ausgebildet ist, und wenn das Nadelelement eine Anzahl Verschlußnadeln aufweist, die sich durch eine gemeinsame Kompressionsnadel hindurcherstrecken, wobei die Kompressionsnadel und die Verschlußnadeln durch die Antriebseinrichtung voneinander unabhängig längsverstellbar sind. Mit einer solchen Ausbildung sind in vorteilhafter Weise Mikroteile mit Kleinstanschnitten, d.h. mit Miniatur-Formnestflächen realisierbar. Auch hierbei sind der Einspritzdruck und die Einspritzgeschwindigkeit extrem erhöhbar.

Erfindungsgemäß kann der Kanal mindestens eine Querschnittsverengung aufweisen, um den Einspritzdruck und die Einspritzgeschwindigkeit definiert zu manipulieren.

Erfindungsgemäß ist es möglich, das Nadelelement stufenlos verstellen zu können, wobei es auch möglich ist, das Nadelelement in jeder gewünschten Position definiert anzuhalten. Des weiteren sind definierte Beschleunigungs- und Abbrems-Phasen möglich, um bspw. das Werkzeug bzw. das Nadelelement entsprechend zu schonen.

Die Erfindung ist für alle Heißkanäle und Kaltkanäle und für alle Anspritzarten, d.h. auch bei Standard-Angußsystemen verwendbar.

Die Nadelelemente können von kostengünstigen Normteilen gebildet sein, sie können im Bedarfsfalle ohne Demontage des gesamten Formwerkzeuges einfach und zeitsparend ausgewechselt bzw. abgestimmt werden. Im Bedarfsfalle kann die Position des Nadelelementes bspw. mittels hitzebeständiger Mikroschalter abgestimmt bzw. geprüft werden. Das erfindungsgemäße System ist in vorteilhafter Weise auch bei sehr hohen Werkzeugtemperaturen anwendbar, da nur metallische Werkstoffe zum Einsatz gelangen.

Bei Kunststoffteilen, insbes. bei Kunststoff-Großteilen mit Mehrfachanspritzungen kann erfindungsgemäß durch definiertes unterschiedliches Öffnen und Schließen der Einzeldüsen ein definiertes asymmetrisches Füllen des Formhohlraums mit dem Kunststoffmaterial durchgeführt werden, um bspw. die Fließ- bzw. Bindenähte in spezielle Bereiche des Formhohlraumes zu lenken. Auf diese Weise sind statische und/oder optische Verbesserungen der Produkte, d.h. bspw. von Kunststoff-Großteilen, möglich.

Der erfindungsgemäße Stellmechanismus kann bspw. auch zum zeitweisen Verschließen eines Kanalarms genutzt werden, um z.B. bei Kombinationswerkzeugen nur einen bestimmten Bereich mit Kunststoff zu füllen. Für extreme Anforderungen an die Konturformen bspw. bei optischen Linsen, Lichtleitern o.dgl. ist es erfindungsgemäß möglich, das Kunststoffmaterial bspw. während des Befüllens des Formhohlraumes oder während der Abkühlphase des den Formhohlraum füllenden Kunststoffmaterials zu prägen bzw. zusätzlich zu verdichten. Das ist durch manuelle oder durch motorische Verstellung des jeweiligen Nadelelementes möglich.

Die erfindungsgemäße Stell- und Regelvorrichtung ermöglicht in vorteilhafter Weise nicht nur höchste Druckleistungen und schnellste Bewegungen der Nadelelemente bei kleinsten Größen der herzustellenden Bauteile, sondern außerdem auch die Anwendung einer standardisierten Drucksensorik in Kombination mit der erfindungsgemäßen Auswerte- und Regelelektronik-Einrichtung. Erfindungsgemäß kann durch diese Regelung jedes einzelne Formnest in bezug auf Einspritzgeschwindigkeit, Einspritzdruck und Nachdruck und in bezug auf die diesbezüglichen Wirkzeiten im Rahmen der vorhandenen Spritzgußmaschine – spätestens im nachfolgenden Fertigungszyklus – nach den erfaßbaren bzw. erfaßten Vorgaben optimiert werden. Die Erfindung ist in vorteilhafter Weise beim Massenspritzguß und beim Hochpräzisionsspritzguß gleich gut anwendbar.

Weitere Einzelheiten und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von in der Zeichnung dargestellten Ausbildungen der erfindungsgemäßen Stell- und Regelvorrichtung. Es zeigen:
1 eine Ausbildung der Vorrichtung mit einem Nadelelement, das eine zentrale Verschlußnadel und eine diese umgebende hülsenförmige Kompressionsnadel aufweist,
2 die Ausbildung gemäß 1 in der Öffnungsposition der Doppelnadel,
2a ein Detail der Vorrichtung gemäß den 1 und 2 zur Verdeutlichung des Kompressionsraumes, und
3 abschnittweise und geschnitten eine Funktionsbasis mit einer Mehrfachanspritzung.
1 zeigt ein Spritzgußteil 1 zwischen einem Formeinsatz 2 und einem Formeinsatz 3, die zwischen Formplatten eingespannt und gehalten sind. Gegen die eine Formplatte ist eine Distanzplatte 6 gezwängt, die an einer Aufspannplatte 7 anliegt. Die Aufspannplatte 7 ist durch eine Isolierplatte 8 bedeckt. Die Isolierplatte 8 dient zur Wärmeisolation.
Dem Formeinsatz 2 ist eine Heißkanaldüse 9 zugeordnet, die einen Heißkanal 9a aufweist. Die Heißkanaldüse 9 ist an einem Heißkanal-Verteilerblock 10 vorgesehen.
Im Heißkanal 9a ist ein Nadelelement 14 axial verstellbeweglich vorgesehen, das eine zentrale Verschlußnadel 41 und eine die zentrale Verschlußnadel 41 umgebende hülsenförmige Kompressionsnadel 42 aufweist. Bei dieser Doppelnadelversion sind zwei voneinander getrennte und unabhängig antreibbare Stellmechanismen mit Antrieb und Steuer-Elektronikeinrichtungen vorgesehen. Die zentrale Verschlußnadel 41 ist mit einer Schraubspindel 13' verbunden, die mittels eines zugehörigen Kopfes 17' verdrehfest vorgesehen ist. Die Schraubspindel 13' ist durch ein Mutterelement 16' durchgeschraubt, das in der Aufspannplatte 7 und in der Distanzplatte 6 drehbar aber axial unbeweglich gelagert ist. Das Mutterelement 16' ist mit einem Schneckenrad 16a ausgebildet, das mit einer Schnecke 15' kämmend in Eingriff ist.
Entsprechend ist die hülsenförmige Kompressionsnadel 42 mit einer Schraubspindel 13" kombiniert, die mit ihrem Kopf 17" in der Distanzplatte 6 verdrehfest axial beweglich angeordnet ist. Die Schraubspindel 13" ist durch ein Mutterelement 16" durchgeschraubt, das mit einem Schneckenrad 16a ausgebildet ist. Mit diesem zuletzt genannten Schneckenrad 16a ist eine Schnecke 15" kämmend in Eingriff. Die Schnecken 15' und 15" sind voneinander unabhängig definiert antreibbar, um die zentrale Verschlußnadel 41 und die hülsenförmige Kompressionsnadel 42 definiert axial zu verstellen.
Der Heißkanal 9a ist in der Nachbarschaft seines an den Formhohlraum 1a angrenzenden Anschnittes 1b mit einem Kompressionsraum 43 ausgebildet.
1 verdeutlicht den Betriebszustand, bei welchem die zentrale Verschlußnadel 41 den Anschnitt 1b des Heißkanales 9a verschließt und versiegelt, wobei der Formhohlraum 1a vollständig mit dem Kunststoffmaterial gefüllt ist, um das Spritzgußteil 1 auszubilden. Mit der Bezugsziffer 31 ist ein Drucksensor bezeichnet. Die hülsenförmige Kompressionsnadel 42 befindet sich gemäß 1 ebenfalls in ihrer einen Endposition.
Die 2 verdeutlicht im Unterschied zu 1 die andere Endposition des Nadelelementes 14, d.h. die Stellung, in welcher sich sowohl die zentrale Verschlußnadel 41 als auch die diese umgebende hülsenförmige Kompressionsnadel 42 in ihrer jeweiligen Öffnungsstellung befinden. In dieser Öffnungsstellung kann der von einer Spritzgußmaschine ausgelöste Einspritzvorgang den Kunststoff durch den Anschnitt 1b in den Formhohlraum 1a hineindrücken. Der dabei auftretende Druck wird mittels des Drucksensors 31 kontrolliert und überwacht. Nach einem aus einer Auswerte- und Regel-Elektronikeinrichtung kommenden Signal und im Gleichklang mit der Spritzgußmaschine erfolgt dann das Startsignal für die Stellmechanismen, d.h. der rotative Antrieb der Schnecke 15' zum definierten Verstellung der zentralen Verschlußnadel 41 und der rotative Antrieb der Schnecke 15" zum definierten Verstellen der die zentrale Verschlußnadel 41 umgebenden hülsenförmigen Kompressionsnadel 42, so daß die Nadeln 41 und 42 in den Spritzgußmaschinen-bezogenen Füllvorgang des Formhohlraumes 1a eingreifen. Durch das definierte Einfahren der zentralen Verschlußnadel 41 und der hülsenförmigen Kompressionsnadel 42 in den Kompressionsraum 43 wird die Spritzguß-Kunststoffmasse zusätzlich beschleunigt und der Einspritzdruck sowie der Nachdruck extrem erhöht. Die hülsenförmige Kompressionsnadel 42 bleibt dann stehen und die zentrale Verschlußnadel 41 wird weiterbewegt, bis sie den Anschnitt 1b des Formhohlraumes 1a abschließt und versiegelt.
Gleiche Einzelheiten sind in den 1, 2 und 2a mit denselben Bezugsziffern bezeichnet, so daß es sich erübrigt, in Verbindung mit den 1, 2 und 2a alle Einzelheiten jeweils detailliert zu beschreiben.
Auf dem Kopf 17'; 17" ist eine Abdeckleiste 18'; 18" angeordnet, die als Druckwiderstand für das zugehörige Nadelelement dient. Zwischen dem Kopf 17'; 17" und der Abdeckleiste 18'; 18" befindet sich eine Abstimmscheibe 19'; 19", die zur Aufnahme des zugehörigen Endes des jeweiligen Nadelelementes dient.
Zur drehbaren und axial unbeweglichen Anordnung des Mutterelementes 16'; 16" in der Distanz- bzw. Aufspannplatte 6 bzw. 7 dient jeweils ein Halte- und Zentrierring 20'; 20", der an der Distanz- bzw. Aufspannplatte 6 bzw. 7 befestigt ist.
Wird die Abdeckleiste 18'; 18" vom zugehörigen Kopf 17'; 17"gelöst, so kann das Nadelelement 14 wunschgemäß aus dem Heißkanal 9a entfernt werden.
3 zeigt in einer Schnittdarstellung abschnittweise eine Heißkanaldüse 9 mit einem Nadelelement 14, das eine Anzahl Verschlußnadeln 41 aufweist, die sich parallel durch eine gemeinsame Kompressionsnadel 42 hindurcherstrecken. Die Heißkanaldüse 9 weist einen Kompressionsraum 43 auf.
Zwischen Formeinsätzen 2 und 3 sind sehr kleinvolumige Formhohlräume 1a vorgesehen. Jeder Formhohlraum 1a weist einen Anschnitt 1b, d.h. eine Einzelanspritzung 49 auf. In 3 ist eine Ausbildung mit vier Einzelanspritzungen 49 verdeutlicht. Die Heißkanaldüse 9 ist mit dem Kompressionsraum 43 ausgebildet, der mit oder ohne die Verschlußnadeln 41 über die davon unabhängig und getrennt axial verstellbare Kompressionsnadel 42 die mehrfache Einzelanspritzung 49 ermöglicht. Aus 3 ist ohne weiteres ersichtlich, daß eine solche Ausbildung der Heißkanaldüse 9 mit einer gemeinsamen Kompressionsnadel 42 und einer Anzahl Verschlußnadeln 41 sehr kleinvolumige Spritzgußteile 1 auf kleinstem und engstem Raume mit extremen Einspritz- und Nachpreß-Parametern realisierbar sind.

Claims

Stell- und Regelvorrichtung für mindestens einen mit einem Formhohlraum (1a) eines Kunststoff-Formwerkzeugs verbundenen Heiß- oder Kaltkanal (9a), wobei in dem mindestens einen Kanal (9a) ein Nadelelement (14) vorgesehen ist, das mittels einer Antriebseinrichtung (27) im Kanal (9a) längsverstellbar ist, das Nadelelement (14) an einer gegen Verdrehung gesicherten Schraubspindel (13) befestigt ist, die in ein gegen axiale Bewegung gesichertes, drehbar gelagertes Mutterelement (16) eingeschraubt ist, und das Mutterelement (16) zur axialen Verstellung des Nadelelementes (14) mittels der Schraubspindel (13) durch die Antriebseinrichtung (27) rotativ antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Kanal (9a) mit einem Kompressionsraum (43) ausgebildet ist, und daß das Nadelelement (14) eine zentrale Verschlußnadel (41) und eine die Verschlußnadel (41) umgebende hülsenförmige Kompressionsnadel (42) aufweist, die durch die Antriebseinrichtung (27) voneinander unabhängig längsverstellbar sind.
Stell- und Regelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kanal (9a) mit einem Kompressionsraum (43) ausgebildet ist, und daß das Nadelelement (14) eine Anzahl Verschlußnadeln (41) aufweist, die sich durch eine gemeinsame Kompressionsnadel (42) hindurcherstrecken, wobei die Kompressionsnadel (42) und die Verschlußnadeln (41) durch die Antriebseinrichtung (27) voneinander unabhängig längsverstellbar sind.
Stell- und Regelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kanal (9a) mindestens eine Querschnittsverengung (9c) aufweist.