MXPA06011479A - Metodo y aparato para transferencia de pelotillas. - Google Patents

Metodo y aparato para transferencia de pelotillas.

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MXPA06011479A
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Thomas C Truman
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Graham Packaging Pet Tech
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Abstract

Se describe un aparato para transferir una carga de material de plastico a una maquina de moldeo que tiene un molde con una cavidad (24) de molde. El aparato de transferencia incluye un cubo (66) que se hace girar alrededor de un eje (56), por lo menos un brazo (70) que se extiende en general radialmente desde el cubo para girar con el cubo alrededor del eje (56) y un sistema de leva (74) acoplado operativamente al brazo (70) para hacer mover el brazo a lo largo de una trayectoria con respecto al eje (56) a medida que el cubo y brazo giran alrededor del eje. En una modalidad, por lo menos una porcion del brazo viaja a lo largo que un plano que es paralelo al eje durante una porcion de la trayectoria.

Description

proporciona un suministro relativamente disponible rápidamente de material de plástico para la máquina de moldeo. BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Un aparato y método de transferencia para alimentar una carga de material de plástico por ejemplo a una cavidad de molde. El aparato de transferencia incluye un cubo giratorio alrededor de un eje, por lo menos un brazo que se extiende en general radialmente desde el cubo para girar con el cubo alrededor del eje y un sistema de leva asociado operativamente con el brazo para hacer mover el brazo en una dirección con respecto al eje a medida que el cubo y el brazo giran alrededor del eje. En una modalidad, por lo menos una porción del brazo viaja a lo largo de un plano que es paralelo al eje durante una porción de la trayectoria de movimiento del brazo. En una implementación, una máquina de moldeo incluye una torreta giratoria alrededor de un eje que es paralelo al eje alrededor del cual el cubo gira. Una pluralidad de moldes son portados por la torreta para su movimiento en una trayectoria sin fin con cada molde preferiblemente que incluye por lo menos un par alineado radialmente de cavidades de molde. Correspondientemente, cada brazo del aparato de transferencia incluye preferiblemente dos conjuntos de herramientas, con cada conjunto adaptado para alimentar una carga molde separada a una cavidad separada de las cavidades de molde. Para facilitar la alineación de los conjuntos de herramientas con las cavidades de molde, el brazo es de preferencia pi otado angular, radial y/o axialmente en relación con el cubo. En una modalidad, un punto a medio camino entre los conjuntos de herramientas en cada brazo es movido a lo largo de un plano durante una porción del movimiento del brazo en donde las cargas de molde son transferidas a las cavidades de molde. El movimiento plano incluye preferiblemente un componente axial en donde el brazo es movido axialmente hacia las cavidades de molde para facilitar la liberación de las cargas de molde de la herramienta. BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Estos y otros elementos de varias modalidades de la presente invención se harán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada, las reivindicaciones adjuntas y figuras adjuntas, en las cuales: La figura 1 es una vista en perspectiva de una modalidad de un aparato para el moldeo por compresión de artículos de plástico que incluye una modalidad de un aparato cortador y transferencia de pelotillas; La figura 2 es una vista en perspectiva del aparato de .cortador y transferencia de pelotillas de la figura 1; La figura 3 es una vista en planta que ilustra un extrusor y el aparato cortador y de transferencia de pelotillas; La figura 4 es una vista en planta del aparato de cortador de pelotillas y transferencia con una porción de un bastidor del aparato retirada; La figura 5 es una vista en perspectiva de un brazo y herramientas asociadas del cortador de pelotillas y aparato de transferencia; La figura 6 es una vista en perspectiva posterior del brazo mostrado en la figura 5; La figura 7 es una vista lateral del brazo; La figura 8 es una vista en planta del brazo; La figura 9 es una vista lateral de la placa 12 del brazo; La figura 10 es una vista en perspectiva de una segunda placa del brazo; La figura 11 es una vista lateral de la segunda placa; La figura 12 es una vista en planta de la segunda placa; .La figura 13 es una vista en perspectiva de una tercera placa del brazo; La figura 14 es una vista lateral de la tercera placa; La figura 15 es una vista en planta de la tercera placa; La figura 16 es una vista del extremo de la tercera placa; La figura 17 es una vista en perspectiva de un cerrojo de agarre del brazo; La figura 18 es una vista lateral del cerrojo de agarre; La figura 19 es una vista inferior del cerrojo de agarre; La figura 20 es una vista en perspectiva de una modalidad de un cerrojo elevador; La figura 21 es una vista lateral del cerrojo elevador; La figura 22 es una vista en planta del cerrojo elevador,- La figura 23 es una vista de un cerrojo elevador tomada en dirección de las flechas 23-23 en la figura 22; La figura 24 es una vista inferior de un conjunto de placa de leva del aparato cortador y de transferencia de pelotillas ; La figura 25 es una vista lateral del conjunto de placa de leva; La ' figura 26 es otra vista lateral que ilustra una porción diferente del conjunto de placa de leva; La figura 27 es una vista lateral que ilustra todavía otra porción del conjunto de placa de leva; La figura 28 es una vista en perspectiva del herramental sobre un brazo del aparato cortador y de transferencia de pelotillas; La figura 29 es una vista lateral de dos conjuntos de herramental portados por brazo del aparato cortador y de transferencia de pelotillas; La figura 30 es una vista en planta del herramental; La figura 31 es una vista en perspectiva de una modalidad alternativa de un cerrojo elevador; La figura 32 es una vista lateral del cerrojo elevador de la figura 31; La figura 33 es una vista del extremo del cerrojo elevador; La figura 34 es una vista esquemática que ilustra el movimiento de un brazo del aparato cortador y de transferencia de pelotillas en relación con un eje alrededor del cual el brazo es impulsado; La figura 35 es una vista esquemática que ilustra el movimiento de un brazo del aparato cortador y de transferencia de pelotillas en relación con el eje alrededor del cual el brazo es impulsado y en relación con la trayectoria de viaje de las cavidades de molde de una máquina de moldeo; y La figura 36 es una vista en elevación lateral fragmentaria que ilustra una porción de un brazo del aparato cortador y de transferencia de pelotillas de acuerdo con una modalidad alternativa de la invención.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Refiriéndose en más detalle a las figuras, la figura 1 ilustra una modalidad de un sistema para el moldeo por compresión de artículos de plástico, tales como preformas que son moldeadas subsecuentemente a recipientes de plástico . El sistema 10 incluye una máquina 14 de moldeo por compresión que incluye preferiblemente una torreta giratoria 16 con una pluralidad de pares de herramentales de moldeo 18 dispuestos alrededor de la periferia de la torreta 16 en una trayectoria sin fin (en la figura 1, algunos pares de herramentales de moldeo han sido retirados para mostrar la torreta 16) . Un extrusor 20 proporciona material de plástico fundido que es alimentado a los pares de herramentales de molde 18 para formar los artículos de plástico. El material extruido es alimentado a las cavidades de molde 24 mediante un aparato 26 cortado de transferencia de pelotillas que de preferencia corta exactamente el material extruido a pelotillas 28 de carga de molde de tamaño deseado (figura 35) y alimenta las pelotillas 28 o cargas de plástico a las cavidades 24 de los pares de herramentales de molde 18. Deseablemente, los pares 18 de herramentales de molde están abiertos durante una porción del movimiento giratorio de la torreta 16 para permitir que los artículos de plástico formados sean retirados y cargas de pelotilla de molde nuevas 28 sean alimentadas a las cavidades de molde 24.
Para incrementar la productividad y eficiencia del sistema 10, los pares 18 de herramentales de molde están preferiblemente separados por una duración limitada del ciclo de moldeo. Esto incrementa el tiempo durante el ciclo para el moldeo por compresión y permite una velocidad giratoria incrementada del aparato de moldeo por compresión 14. Así, en una modalidad actualmente preferida, el cortador de pelotillas 26 está construido y dispuesto para estar colocado en general debajo de por lo menos una porción del aparato de extracción 30, de tal manera que a medida que el aparato de extracción 30 está retirando artículos de plástico de los pares de herramental 18, el aparato cortador y de transferencia de pelotillas 26 está alimentando cargas de plástico nuevas 28 a las cavidades de molde 24. Como se muestra mejor en las figuras 2-4, el aparato 26 cortador y de transferencia de pelotillas incluye preferiblemente un bastidor principal 36 que tiene una base 38, una pluralidad de postes 40 que se extienden desde la base 38 e interconectados mediante vigas apropiadas 42 y soportes transversales 44 que proporcionan una estructura rígida. Deseablemente, un extremo 48 del extrusor 20 que incluye un par de salida 50 del extrusor 20 es portado sobre un sub-bastidor 52 montado sobre la base 38 para comunicación con el aparato 26 cortador y de transferencia de pelotillas . Deseablemente, el herramental de moldeo 18 del aparato 14 de moldeo por compresión incluye cavidades de molde 24 en pares alineados radialmente y las salidas 50 del extrusor proporcionan dos corrientes de material extruido 20 que son dosificadas y alimentadas por el aparato 26 cortador y de transferencia de pelotillas. El aparato 26 cortador y de transferencia de pelotillas incluye un árbol principal 54 impulsado para su rotación alrededor de su eje longitudinal 56 por un motor 58 por medio de una caja de engranajes apropiada 60 montada sobre la base 38. El árbol 54 es preferiblemente impulsado para su rotación por rodamientos 64 dispuestos en un collarín 64 que puede estar fijo al bastidor 36. Un cubo 66 es conectado operativamente al árbol 54 para co-rotación con el árbol 54 en relación con el bastidor 36 y la salida 50 del extrusor. El cubo 66 incluye preferiblemente un par de placas 68 espaciadas axialmente. Por lo menos uno y preferiblemente una pluralidad de brazos 70 se extienden en general radialmente hacia fuera del cubo 66, son conectados en un extremo 146 al cubo 66 para rotación con el cubo 66 y están en general libres en su otro extremo 144 (figuras 6-7) . Los brazos 70 incluyen preferiblemente dos conjuntos de herramental 72, cada conjunto de herramental 72 está alineado con una de las salidas 50 del extrusor 20 para cortar las pelotillas 28 de la corriente asociada de material extruido 20 y portar y alimentar la pelotilla 28 a la máquina 14 de moldeo por compresión.
Un sistema de leva 74 (figura 24-27) es portado por el bastidor 36 y asociado operativamente con los brazos 70, de tal manera que los brazos 70 están desplazados en relación con el cubo 66 a medida que el cubo 66 y los brazos 70 son girados en relación con el sistema de leva 74. Deseablemente, cada brazo 70 incluye por lo menos 1 y preferiblemente una pluralidad de seguidores que son sensibles al contorno de una o más superficies de leva sobre el sistema de leva 74 para proporcionar un movimiento deseado radial, axial y angular de cada brazo 70 en relación con la salida 50 del extrusor, también como a las cavidades de molde 24 de la máquina 14 de moldeo por compresión. Preferiblemente, durante por lo menos una porción de la rotación del cubo 66, cada conjunto de herramental 72 sobre un brazo 70 está alineado axialmente con una cavidad 24 de un par 18 de herramentales de molde. Preferiblemente, como se resumirá en más detalle posteriormente en la presente, los brazos 70 son impulsados de tal manera que la trayectoria de viaje de los conjuntos de herramental 72 coincide o está alineada estrechamente con la trayectoria de viaje de las cavidades de molde 24 a lo largo de una extensión angular deseada de la rotación de la torreta de moldeo por compresión para facilitar la alimentación de las cargas de plástico a las cavidades de molde 24. Como se muestra mejor en las figuras 6-9, cada brazo 70 cortador de pelotillas incluye una placa base 78 que se extiende lateralmente con un soporte 80 angular o en general transversal que termina en una pared cilindrica y tubular 82. Un árbol pivote 84 es impulsado para su rotación en la pared cilindrica 82, tal como mediante rodamientos de aguja 76, preferiblemente, con extremos opuesto del árbol 84 que se extienden axialmente desde la pared cilindrica 82. De esta manera, el árbol pivote 84 puede ser acoplado a o portado por las placas superior e inferior 68 del cubo 66 para definir un eje pivote 86 alrededor del cual el brazo 70 pivotea. El eje pivote 86 es preferiblemente paralelo al eje rotacional 56 del árbol principal 54, el cual es asimismo paralelo al eje rotacional 88 (figuras 1 y 35) de la torreta 16 de la máquina de moldeo por compresión 14. De esta manera, el brazo 70 es montado al cubierto 66 mediante una disposición semejante a muñón que permite un pivoteo relativamente libre o movimiento angular del brazo 70 en relación con el cubo 66. Como se muestra mejor en la figura 9, la placa base 78 incluye preferiblemente un par de rieles que se extienden lateralmente y paralelos 92 sobre los cuales son montados bloques de deslizamiento apropiados 94 que proporcionan rodamientos lineales portados por la placa base 78. Los rodamientos lineales son dispuestos de preferencia en general perpendiculares al eje pivote 86 de la placa base 78. Una brida 96 que se extiende lateralmente incluye preferiblemente un primer seguidor de leva 98 portado giratoriamente sobre un árbol 99 fijo a la brida 96. El primer seguidor de leva 98 es sensible al contorno de una superficie de leva correspondiente o pista de leva del sistema de leva 74 para pivotar la placa base 78 alrededor del eje pivote 86 como se desee. Como se muestra mejor en las figuras 5-8 y 10-12, una placa intermedia 100 es montada preferiblemente a la placa base 78 mediante los bloques 94, de tal manera que la placa intermedia 100 es portada deslizantemente por la placa base 78. Una pluralidad de sujetadores pueden ser dispuestos a través de una pluralidad de perforaciones 106 en la placa intermedia 100 para conectar la placa intermedia 100 a los bloques 94 de la placa base 78. Deseablemente, la placa intermedia 100 se desliza lateralmente en relación con la placa base 78 en una dirección que es en general perpendicular al eje pivote 86. La placa intermedia 100 incluye una abrazadera 108 que se extiende hacia fuera con un segundo seguidor de leva 110 montado giratoriamente sobre un árbol 109 portado por la abrazadera 108. El segundo seguidor de leva 110 es sensible al contorno de una superficie de leva correspondiente del sistema de leva 74 para hacer mover des1izantemente la placa intermedia 100 en relación con la placa base 78 como se desee. La placa intermedia 100 también incluye por lo menos uno y preferiblemente un par de rieles 111, cada riel 111 incluye por lo menos un bloque 112 montado deslizantemente sobre el riel 111 que define un rodamiento lineal. Preferiblemente, cada riel 111 se extiende paralelo al eje pivote 86 y en general perpendicular a los rieles 92 sobre la placa base 78. La placa intermedia 100 puede incluir bridas 113 que se extienden hacia fuera con agujeros pasantes 114 adaptados para recibir árboles de soporte 115 alrededor de los cuales se pueden montar muelles 116. Una placa de leva 118 en forma general de U tiene una superficie 119 de leva contorneada es portada preferiblemente por la placa intermedia 100. La placa de leva 118 es de preferencia portada ajustablemente por la placa intermedia 100 mediante bloques de retención 120 fijos a la placa intermedia 100 que incluyen bridas de frente hacia adentro opuestas 121 que se superponen a porciones adyacentes de la placa de leva 118 para retener la placa de leva 118. Un bloque de montaje ajustable, tal como un bloque de gato 122, es portado preferiblemente en una ranura 123 de la placa intermedia 100 para permitir el ajuste lateral de la placa de leva 118 en relación con la placa intermedia 100 vía un gato de tornillo 124. Como se muestra mejor en las figuras 5-8 y 13-16, cada brazo 70 incluye preferiblemente una tercera placa 125 que es portada por la placa intermedia 100. La tercera placa 125 es preferiblemente fija a los bloques 112 de los rodamientos lineales sobre la placa intermedia 100, de tal manera que la tercera placa 125 puede ser desplazada deslizantemente en relación con la placa intermedia 100 a lo largo de los rieles 111. Así, la placa intermedia 100 es movible deslizantemente en una dirección paralela al eje pivote 86. La tercera placa 125 incluye una abrazadera vertical 126 sobre la cual un tercer seguidor de leva 127 es montado giratoriamente por un árbol 128 portado por la abrazadera 126. El tercer seguidor de leva 127 es sensible al contorno de una superficie de leva correspondiente o pista de leva del sistema de leva 74 para hacer desplazar deslizantemente la tercera placa 125 en relación con la placa intermedia 100 y la placa base 78, como se desee. Un elemento de deslizamiento lateral 129 es preferiblemente portado deslizantemente por la tercera placa 125 por medio de rodamientos o bloques apropiados 130 (figura 13) portados por la tercera placa 125. El elemento de deslizamiento 129 se extiende de preferencia en general perpendicular al eje pivote 86 y de aquí perpendicular al movimiento de la tercera placa 125 en relación con la placa intermedia 100. El elemento de deslizamiento 129 incluye preferiblemente un cuarto seguidor de leva 131 portado giratoriamente por un árbol fijo a una brida 132 del elemento de deslizamiento 129. El cuarto seguidor de leva 131 es sensible al contorno de una superficie de leva correspondiente o pista de leva del sistema de leva 74 para impulsar el elemento de deslizamiento 129 en relación con la tercera placa 125 en una dirección en general perpendicular al eje pivote 86. Un bloque 133 portado por el elemento de deslizamiento 129 puede ser recibido en una ranura 134 formada en la tercera placa 125 y acoplable con el extremo de la ranura 134 para limitar el movimiento del elemento de deslizamiento 129 en relación con la tercera placa 125. Como se discutirá en más detalle posteriormente en la presente, una sección de cada conjunto de herramental 72 es preferiblemente fija a la tercera placa 125 y otra sección de cada conjunto de herramental 72 es portado preferiblemente por el elemento de deslizamiento 129 para su movimiento con el elemento de deslizamiento 129 en relación con la otra sección para abrir y cerrar los conjuntos de herramental 72. Como se muestra mejor en las figuras 15 y 16, un quino seguidor de leva 135 es portado de preferencia giratoriamente por un árbol fijo a la tercera placa 125 para su rotación alrededor de un eje 136 en general perpendicular al eje pivote 86. El quinto seguidor de leva 135 es dispuesto adyacente a y es sensible a la superficie de leva 119 de la placa de leva 118 portada por la placa intermedia 100. Uno o más pasajes de enfriamiento pueden ser formados en la tercera placa 125 o mediante conductos 138 que se extienden desde, a través o alrededor de la tercera placa 125 para facilitar el encauzamiento del refrigerante a y de los brazos 70 y herramental 72 del aparato 26 cortador y de transferencia de pelotillas . La tercera placa 125 incluye preferiblemente un par de bridas que se extienden hacia fuera 140 con agujeros pasantes 142 adaptados para recibir deslizantemente los vástagos 115 portados por la placa intermedia 100, de tal manera que la tercera placa 125 y brida 140 son movibles deslizantemente en relación con los vástagos 115 y la placa intermedia 100. Un muelle 116 (véanse figuras 5-6) es dispuesto preferiblemente alrededor de cada vástago 115 entre la brida 96 de la placa intermedia 100 y la brida 140 de la tercera placa 125 para hacer ceder flexiblemente la tercera placa 125 en relación con la placa intermedia 100. Un bloque de retención 144 es portado preferiblemente por la tercera placa 125, tal como al fijarse a la abrazadera de soporte 126 por el tercer seguidor 127 o a la tercera placa 125. Como se muestra mejor en las figuras 5-8 y 28-30, dos conjuntos de herramental 72 son preferiblemente provistos sobre cada brazo 70. Los conjuntos de herramental 72 están de preferencia espaciados lateralmente una distancia igual al espaciamiento entre las salidas 50 del extrusor 20, de tal manera que cada conjunto de herramental 72 está alineado con una salida separada de las salidas 50 del extrusor 20. Cada conjunto de herramental 72 incluye una placa de montaje 143 fija a la tercera placa 125, un elemento de agarre estacionario 144 portado por la placa de montaje 68 y que incluye una manecilla vertical 145 y un sujetador movible 146 con una cavidad 148 provista entre el sujetador movible 146 y el sujetador estacionario 144. Como se muestra mejor en la figura 5, 7 y 8, cada sujetador movible 146 es portado por una abrazadera separada 147 que es fija al elemento de deslizamiento lateral 129 para su movimiento relativo a la manecilla 145 para hacer variar el tamaño de la cavidad 148 para facilitar la recepción, portación y liberación de pelotillas de plástico. Preferiblemente, el sujetador movible 146 incluye una superficie interna redondeada o arqueada 150 que define parte de la cavidad 148 entre el sujetador movible 146 y el sujetador estacionario 144 en el cual la carga o pelotilla de plástico es recibida. La superficie interna redondeada 150 puede facilitar la recepción de una pelotilla de plástico en la cavidad 148 y mejorar el manejo de la pelotilla después que es recibida en la cavidad 148. También, la forma de la cavidad 148 definida por los sujetadores 144, 146 puede ser construida y dispuesta como se desee para proporcionar un contacto o agarre deseado de una pelotilla recibida en la misma y puede proporcionar por lo menos alguna configuración o formación de la pelotilla si se desea. Cada conjunto de herramental 72 incluye también preferiblemente una cuchilla 154 (mostrada en las figuras 28-29, no mostrada en las figuras 6-8) portada por la placa de montaje 143 y que tiene un borde delantero delgado y preferiblemente afilado 155 adaptado para cortar o separar una corriente de material extruido del extrusor 20 a medida que el brazo 70 es girado más allá de la salida 50 del extrusor. Los conductos 156 de fluido conducen a pasajes que son formados preferiblemente en los sujetadores movibles y estacionarios 144, 146 y en las cuchillas 154, para hacer circular el refrigerante a través de los sujetadores 144, 146 y cuchillas 154 en servicio. Los componentes de herramental son formados preferiblemente de un material que tiene alta conductividad térmica para facilitar el enfriamiento de los componentes; también pueden ser formados de un material no adherible o relativamente de baja fricción para evitar o reducir la adhesión o fricción indebida entre las pelotillas de plástico y el herramental 72. En una modalidad actualmente preferida, las cuchillas 154 son formadas de Ampco 940 para facilitar la transferencia de calor de las cuchillas 154 y los sujetadores 144, 146 son formados de aluminio. Los sujetadores 144, 146 pueden ser recubiertos para impedir o inhibir la corrosión. En una implementación actualmente preferida, las superficies que se ponen en contacto con las pelotillas de plástico son preferiblemente no recubiertas, pero pueden ser rectificadas al vapor o tratadas de otra manera para un manejo mejorado y liberación de las pelotillas. Como se muestra mejor en las figuras 5, 7 y 17-19, un cerrojo de sujetador 160 es portado por el brazo 70 y asociado con el herramental 72 para controlar por lo menos en parte el movimiento del sujetador movible 146 en relación con el sujetador estacionario 144. El cerrojo de sujetador 160 incluye una abrazadera 162 en forma general de C que es fija a la tercera placa 125 e impulsa para su rotación alrededor de un árbol 164 que se extiende a través de perforaciones alineadas 166 en la abrazadera 162. El árbol 164 es mantenido sobre la abrazadera 162 mediante un par de abrazaderas 168 fijas a los extremos opuestos del árbol 164. Una de las abrazaderas 168 incluye preferiblemente una manecilla 170 de retención que se extiende hacia fuera adaptado para acoplarse con una superficie de retención la cual puede ser un resalto 172 (figura 8) formado en el elemento de deslizamiento lateral 129 portado por la tercera placa 125. Cuando la manecilla de retención 170 es acoplada con la superficie de retención 172, se impide que el elemento de deslizamiento horizontal 129 se mueva para impedir del movimiento de los sujetadores movibles 146 del herramental 72. En una modalidad actualmente preferida, la otra abrazadera 168 incluye una abrazadera 173 que recibe un árbol pivote 174 vía un montante de muñón. El montante de muñón es accionado mediante un muelle 176 que está asociado operativamente con una brida 177 (tal como mediante una disposición de clevis) que es fija a la abrazadera 162 en forma de C para impulsar de manera flexible la manecilla de retención 170 a lo lejos de la superficie de retención 172, de tal manera que el cerrojo de sujetador 160 está normalmente abierto o sin retener. Para cerrar el cerrojo 160 al mover la manecilla de cerrojo 170 en acoplamiento con la superficie de retención 172, un sexto seguidor de leva 179 está asociado preferiblemente con la manecilla de retención 170 y es sensible al contorno de una superficie de leva correspondiente del sistema de leva 74 para hacer girar la manecilla de retención 170 alrededor del eje del árbol 174 cuando se desea cerrar el cerrojo 160. El muelle 176 puede ser encerrado en un retén 178 que mantiene la posición y orientación del muelle 176. Un conjunto de cerrojo elevador 180 (figuras 20-23) es portado preferiblemente por el brazo 70 para impedir selectivamente el movimiento vertical de la tercera placa 125 en relación con la placa intermedia 100. Mantiene la tercera placa 125 hacia arriba contra el impulso de los muelles 116 (figura 6) que tienden a impulsar la tercera placa 125 hacia debajo de tal manera que cuando el cerrojo 180 es liberado, la tercera placa 125 cae bajo la fuerza de la gravedad y la fuerza de los muelles 116. El cerrojo elevador 180 incluye un cuerpo principal 181 preferiblemente fijo a la placa intermedia 100 con un árbol 182 que se extiende a través del cuerpo 181, de tal manera que los extremos opuestos del árbol 182 se extienden hacia fuera desde el cuerpo 181. Una manecilla de cerrojo 183 es dispuesta sobre un extremo del árbol 182 mediante una abrazadera apropiada 184 que puede ser formada integralmente con la manecilla 183. Un séptimo seguidor 185 es acoplado a la manecilla 183 para impulsar la manecilla 183 entre sus posiciones retenida y sin retener. Las manecillas de cerrojo 183 incluyen preferiblemente un resalto 186 adaptado para acoplarse con la superficie de cerrojo sobre la tercera placa 125, tal como una superficie de retención 187 (figuras 13 y 16) sobre el bloque 144, para impedir el movimiento hacia debajo de la tercera placa 125 cuando la manecilla de cerrojo 183 es acoplada con la superficie de cerrojo 187. En el otro extremo del árbol 182, una segunda abrazadera 188 es preferiblemente fija al árbol 182 y es impulsada de manera flexible mediante un muelle 189. El muelle 189 puede ser recibido en un retén 190 de muelle portado por un árbol 182 que es fijo a una abrazadera 192 que es a su vez portada por el cuerpo 181. Un extremo del muelle 189 es acoplado operativamente a un clevis 193 portado por la segunda abrazadera 188 para impulsar de manera flexible la manecilla de cerrojo 183 en acoplamiento con la superficie de cerrojo 187. De esta manera, el cerrojo elevador 180 puede ser considerado normalmente cerrado o retenido y es movido a una posición abierta o posición sin retener mediante el acoplamiento del séptimo seguidor 185 con una superficie de leva correspondiente. Para facilitar el ajuste de la posición vertical de la tercera placa 125 y de aguí del herramental 72 portado por la tercera placa 125, un blogue de gato 194 puede ser provisto para permitir el ajuste del cerrojo elevador 180 en relación con la placa intermedia 100 para ajustar mediante esto la posición en la cual la manecilla de cerrojo 183 se acopla con la superficie de cerrojo 187 sobre la tercera placa 125. Como se muestra mejor en las figuras 24-27, el sistema de leva 74 en una modalidad actualmente preferida incluye una pluralidad de placas de leva, cada una incluye por lo menos una superficie de leva o pista de leva. Por facilidad de observación, el cubo 66 y brazo 70, las placas de leva han sido retiradas de las figuras 2-4. Una primera placa de leva o placa de leva inferior 196 es portada por una placa de soporte y blogue 197 e incluye preferiblemente una pista de leva 198 en la cual el primer seguidor 98 portado por la placa base 78 es recibido para controlar el movimiento pivotal o angular del brazo 70 alrededor del eje pivote 86. Esta pista, o superficie de leva 198 es preferiblemente circunferencialmente continua de tal manera gue el primer seguidor 98 es acoplado en general continuamente con la pista de leva 198 para . controlar el movimiento y orientación pivotada o angular del brazo 70. Una segunda placa de leva 200 incluye preferiblemente una superficie de leva 202 o pista 15 adaptada para recibir el segundo seguidor de leva 110 portado por la placa intermedia 100 del brazo 70 para impulsar la placa intermedia 100 para su movimiento lateral en relación con la placa base 78. La pista de leva 202 es de preferencia circunferencialmente continua de tal manera que el segundo seguidor de leva 110 es recibido en la pista de leva 202 en toda la rotación del cubo 66 para mantener el control de la posición horizontal de la placa intermedia 100 y la tercera placa 125 que es portada por la placa intermedia 100. Puesto que los brazos 70 se extienden en general radialmente desde el cubo 66 (con movimiento pivotado o angular en relación con el cubo 66) , el contorno de la superficie de leva 202 impulsa el segundo seguidor de leva 110 y la placa intermedia 100 en general radialmente en relación con el eje del árbol 54 y el cubo 66. Una tercera placa de leva 204 es preferiblemente portada por una abrazadera 206 fija al bastidor 36 o soporte 197 e incluye una superficie de leva 208 adaptada para acoplarse con el cuarto seguidor 131 asociado con el elemento de deslizamiento lateral 129. De aquí, los cambios en el contorno de esta superficie de leva 208 impulsan los sujetadores movibles 146 en relación con los sujetadores estacionarios 144, para abrir mediante esto el herramental 72 para la recepción de una . pelotilla de carga de molde de plástico en la misma.
Una cuarta placa de leva 210 es portada preferiblemente por el bastidor 36 e incluye una superficie de leva 212 adaptada para acoplarse con el tercer seguidor 127 portado por la tercera placa 125 durante una porción de cada revolución del cubo 66 para elevar la tercera placa 125 en relación con la placa base 78 y colocar axial o verticalmente el herramental 72 en relación con la salida 50 del extrusor 20. La elevación de la tercera placa 125 acopla preferiblemente la superficie de cerrojo 187 con la manecilla del cerrojo 183 del cerrojo elevador 180 para mantener la tercera placa 125 en su posición elevada. Así, con la tercera placa 125 mantenida en su posición elevada por el cerrojo 180, la extensión arqueada o longitud circunferencial de la superficie de leva 212 de la cuarta placa de leva 210 puede ser limitada, puesto que el acoplamiento del tercer seguidor 127 con la superficie de leva 212 no es necesario para mantener la posición vertical de la tercera placa 125. Una quinta placa de leva 214 es portada preferiblemente por una abrazadera 216 fija al bastidor 36 o soporte 197-. La quinta placa de leva 214 tiene una superficie de leva 218 adaptada para acoplarse con el séptimo seguidor 185 que está asociado con la manecilla 183 de cerrojo elevador para liberar el cerrojo elevador 180 o desplazar la manecilla de cerrojo 183 de la superficie de cerrojo 187 cuando se desee. Preferiblemente, en la misma área general del cubo 66 y el sistema de leva 74, una sexta placa de leva 219 preferiblemente integral con o portada por la misma abrazadera 216 que porta la quinta placa de leva 214, es provista y tiene una superficie de leva 220 adaptada para acoplarse con el tercer seguidor 127 portado por la tercera placa 125, de tal manera que cuando el cerrojo elevador 180 es liberado, la tercera placa 125 es soportada mediante el acoplamiento del tercer seguidor 197 con la superficie de leva 220. La superficie de leva 220 de la sexta placa de leva 219 es preferiblemente contorneada para permitir el desplazamiento vertical de la tercera placa 125 en relación con la placa base 78 y este movimiento puede ser en una dirección hacia abajo para facilitar la liberación de una pelotilla o carga de plástico del herramental 72. En una rotación del cubo 66, cada brazo 70 cortador de pelotillas corta la corriente de material extruido de cada uno del par de salidas del extrusor 50 formando dos pelotillas o cargas de plástico portadas por el brazo 70 para su alimentación a la máquina 14 de moldeo por compresión. En más detalle, antes que un brazo sea barrido más allá de la salida 50 del extrusor, el brazo y componentes asociados están en el siguiente estado: los conjuntos de herramental 72 son movidos a su posición abierto mediante el acoplamiento del cuarto seguidor 131 (portado por el elemento de deslizamiento lateral 129) con la superficie de leva 208 sobre la tercera placa de leva 204 que impulsa los sujetadores movibles 146 a lo lejos de sus sujetadores estacionarios asociados 144; la tercera placa 125 es elevada hacia arriba en relación con la placa base 78 mediante el acoplamiento del tercer seguidor 127 con la superficie de leva 212 sobre la cuarta placa de leva 210, de tal manera que el cerrojo elevador 180 es acoplado con la tercera placa 125 para mantenerla en su posición elevada; la cavidad 148, 20 de cada par de sujetadores 144, 146 está alineada radialmente con las salidas del extrusor 50 tal como es controlado por el acoplamiento del segundo seguidor de leva 110 con la superficie de leva 202 de la segunda placa de leva 200 que hace mover la placa intermedia 100 en relación con la placa base 78 y el brazo 70 es pivotado alrededor del eje pivote 86 mediante acoplamiento del primer seguidor 98 con la superficie de leva 198 de la primera placa de leva 196, de tal manera que el extremo libre 73 del brazo 70 es inclinado hacia delante en relación con una línea 222 (figura 34) que se extiende radialmente desde el eje rotacional 56 al extremo fijo 71 del brazo 70. Para entrar a esta posición angular, el extremo libre 73 del brazo 70 es aceleración en relación con la velocidad de rotación del cubo 66 a medida que el brazo 70 es pivotado . Como se muestra mejor en la figura 34, a medida que el brazo 70 se aproxima al área de la salida 50 del extrusor, el extremo libre 73 del brazo 70 es desacelerado en relación con el cubo 66 al pivotar el brazo 70 alrededor del eje pivote 86 y la placa intermedia 100 es movida radialmente en relación con la placa base 78 (tal como es controlado por el acoplamiento del segundo seguidor 110 con la superficie de leva 202 de la segunda placa de leva 200) de tal manera que el brazo 70 viaja en una l nea recta a medida que el brazo 70 es barrido a través del área de la salida 50 del extrusor. La figura 34 ilustra esquemáticamente tres posiciones de un brazo 70 a medida que es movido a través del área de la salida 50 del extrusor. En la posición A, el extremo libre 73 del brazo 70 conduce al extremo pivotado 71 del brazo 70 en relación con la linea radial 222. En la posición B, el extremo libre 73 y brazo pivotado 71 del brazo 70 están alineados radialmente. Además, en la posición C, el extremo libre 73 del brazo sigue al extremo pivotado 71 del brazo 70 en relación con una línea radial 224 que se extiende desde el eje 56 al extremo pivotado 71 del brazo 70. Esto facilita el corte exacto de las corrientes de material extruido con las ' cuchillas 154 y la captura de las pelotillas de plástico cortadas en el herramental 72. Después que las pelotillas d.e plástico son cortadas de las corrientes de material extruido, el conjunto de herramental 72 son cerrados mediante un elemento impulsor apropiado,- tal como un muelle, que actúa sobre el herramental 72 para cerrar de preferencia relativamente rápido y preferiblemente suave el conjunto de herramental 72 sobre las pelotillas de plástico. Si se desea, los conjuntos de herramental 72 pueden comprimir, estirar o formar de otra manera las pelotillas de plástico a una configuración deseada para alimentación y moldeo subsecuente en una cavidad de molde 24. Con las pelotillas de plástico capturadas en los conjuntos de herramental 72, la rotación subsecuente del cubo 66 coloca el brazo 70 para alimentar las cargas de plástico a las cavidades de molde 24. Para facilitar la alineación de las cavidades de sujetador 148 con las cavidades de molde asociadas 24, el brazo 70 y sistema de leva 74 son construidos de tal manera que un punto medio 230 (véase figura 35) entre los conjuntos de herramental 72 sobre cada brazo 70 viaja a lo largo de un plano 272 durante la porción de la rotación del cubo 66 en donde las pelotillas 28 de carga de molde portadas por los conjuntos de herramental 72 están en general alineadas con las cavidades de molde 24. Para hacer esto, el brazo 70 es pivotado mediante el acoplamiento del primer seguidor 98 con la superficie de leva 198 de la primera placa de leva 196, de tal manera que el extremo libre 73 del brazo 70 está adelante o está avanzado hacia delante en relación con una línea 234 que se extiende radialmente desde el eje rotacional 56 al extremo pivotado 71 del brazo 70. El brazo 70 es preferiblemente inclinado en relación con esta línea radial 234 por entre aproximadamente 10 y 50 grados, más preferiblemente entre alrededor de 20 a 40 grados y más preferiblemente alrededor de 25 a 35 grados. La placa intermedia 100 es también impulsada en relación con la placa base 78 para alinear radialmente los conjuntos de herramental 72 con las cavidades de molde 24. Como se muestra mejor en la figura 35, cuando el brazo 70 es barrido a través del área de las cavidades de molde 24, el extremo libre 73 del brazo 70 es desacelerado en relación con el cubo 66 al pivotar el brazo 70 alrededor del eje pivote 86 y la placa intermedia 100 es impulsada radial o lateralmente de tal manera que el punto medio 230 entre los conjuntos de herramental 72 es movido en general a lo largo del plano 232. Puesto que en una modalidad actualmente preferida, las cavidades de molde 24 están alineadas radialmente en relación con el eje rotacional 88 de la torreta 16 de moldeo por compresión y se mueven a lo largo de una trayectoria arqueada definida por la torreta 16, el brazo 70 es pivotado deseablemente a una velocidad que es función de la velocidad rotacional angular de la torreta 16 de moldeo por compresión. Esto permite que la cavidad 148 de cada sujetador 72 esté alineada axialmente con una cavidad de molde asociada 24 sobre una longitud de arco suficiente para alinear inicialmente las pelotillas 28 portadas por los sujetadores 72 con las cavidades de molde correspondientes 24 y alimentar las pelotillas de plástico 28 a las cavidades de molde 24. Preferiblemente, el punto medio 230 entre las cavidades 148 de los conjuntos de herramental 72 viaja en general a lo largo del plano 232 sobre por lo menos 10 a 70 grados de rotación de cubo y más preferiblemente sobre 40 a 50 grados de rotación de cubo, aunque otros intervalos o valores pueden ser usados para una aplicación particular. En este intervalo de rotación del cubo, el brazo 70 está de preferencia alineado en general radialmente con el eje rotacional 88 de la torreta 16 de la máquina de moldeo por compresión. El plano 232 es de preferencia en general perpendicular a un plano 233 que incluyen el eje rotacional 88 de la torreta 16 y eje 56 del cubo 66, aunque el plano 232 puede ser inclinado en relación con el plano 233 mediante un ángulo agudo incluido de hasta aproximadamente 10 grados. En la modalidad actualmente preferida, las pelotillas son preferiblemente alimentadas a las cavidades de molde correspondientes durante una ventana de retención del cubo 66 que comienza aproximadamente 25 grados antes del plano 233 y continua hasta aproximadamente 25 grados después del plano 233, sobre aproximadamente 50 grados de rotación del cubo como se indica anteriormente. El brazo 70 se mueve desde una primera posición, marcada con WD" en la figura 35, en donde el extremo libre 73 se adelanta al extremo pivotado 71 en relación con una línea radial 234 que se extiende al extremo pivotado 71 del brazo 70, a través de una posición marcada "E" en la figura 35, en donde el extremo libre 73 del brazo 70 está alineado radialmente con el extremo pivotado 71 y a una posición "F" en donde el extremo libre 73 del brazo 70 está detrás del extremo pivotado 71 del brazo 70 en relación con una línea radial 236 que se extiende al extremo pivotado 71 del brazo 70. Al final de esta porción de la rotación del cubo, el extremo libre 73 del brazo 70 puede seguir al extremo pivotado 71 en relación con un radio 236 del cubo 66 que se extiende al extremo pivotado 71 del brazo 70 por entre aproximadamente 15 a 45 grados y más preferiblemente por entre 25 a 30 grados, aunque otras orientaciones y movimientos de los brazos 70 pueden ser usados. En una modalidad actualmente preferida, las cavidades de sujetador 148 están alineadas suficientemente con las cavidades de molde 24 para alimentar cargas de plástico a las cavidades de molde 24 sobre por lo menos algunas y preferiblemente una porción sustancial de este intervalo de rotación del cubo . Cuando los conjuntos de herramental 72 están alineados con las cavidades de molde asociadas 24, el tercer seguidor 127 portado por la tercera placa 125 es acoplado con una superficie de leva 220 sobre la sexta placa de leva 219 para elevar la tercera placa 125 en relación con la placa intermedia 100 y separar la superficie de cerrojo 187 de la manecilla 183 de cerrojo elevador. Luego el seguidor 185 de cerrojo elevador es acoplado con la superficie de leva 218 sobre la quinta placa de leva 214 para abrir o liberar el cerrojo elevador 180, de una manera que la manecilla de cerrojo 183 es separada de la tercera placa 125. Los muelles 116 impulsan la tercera placa 125 hacia abajo manteniendo el tercer seguidor 127 acoplado con la superficie de leva 220 sobre la sexta placa de leva 219 que tiene una sección agudamente que declina axialmente que permite un abatimiento rápido de la tercera placa 125 en relación con la placa base 78 bajo la fuerza de la gravedad y los muelles 116. El movimiento hacia debajo de la tercera placa 125 hace mover el quinto seguidor 135 en relación con la placa de leva 118 que es contorneada para hacer mover el elemento de deslizamiento lateral 129 en una dirección que impulsa los sujetadores movibles 146 a lo lejos de sus sujetadores estacionarios asociados 144 para abrir los conjuntos de herramental 72 a una velocidad y tiempo deseados para facilitar la liberación de las pelotillas de plástico 28 de los conjuntos de herramental 72 a medida que la tercera placa 125 está cayendo o moviéndose axialmente hacia abajo. La superficie de leva 220 de la sexta placa de leva 219 incluye preferiblemente una sección de terminado 240 que se extiende lateralmente (figura 26) que detiene o frena el viaje hacia abajo de la tercera placa 125, de tal manera que la inercia hacia abajo de las pelotillas de plástico 28 asegura que sean liberadas de los conjuntos de herramental 72. De esta manera, las pelotillas de plástico 28 son transferidas desde los conjuntos de herramental 72 a las cavidades de molde 24. El viaje hacia o viaje axial del herramental 72 ocurre preferiblemente en un intervalo de entre 5 y 25 grados de rotación del cubo, aunque otras disposiciones pueden ser usadas . Después que las pelotillas han sido transferidas a las cavidades de molde 24, el brazo 70 es colocado como se describe anteriormente para un movimiento más allá de la salida 50 del extrusor para cortar y reunir el próximo par de pelotillas de carga de molde 28 a ser alimentadas por aquel brazo 70. En una modalidad actualmente preferida, el aparato 26 cortador y de transferencia de pelotillas incluye ocho brazos 70 (figura 4) en general espaciados igualmente de manera circunferencial alrededor de cubo 66. Así, por cada rotación del cubo 66, dieciséis pelotillas 28 de carga de molde son alimentadas. También, en una modalidad actualmente preferida, la máquina 14 de moldeo por compresión con la cual el aparato 26 cortador y de transferencia de pelotillas es usado, tiene cuarenta (409 pares 18 de herramental de molde, cada par 18 de herramental de molde incluye cuatro (4) cavidades de molde 24. Así, cada rotación del cubo 66 suministra las cargas de plástico para cuatro (4) de los pares 18 de herramentales de molde de la máquina 14 de moldeo por compresión y para llenar cada cavidad de molde 24 el cubo 66 debe ser girado diez (10) veces por cada rotación de la torreta 16 de la máquina 14 de moldeo por compresión. Así, el cubo 66 es preferiblemente girado a una velocidad que es función de la velocidad de rotación de la torreta 16 de la máquina 14 de moldeo por compresión. Preferiblemente, el motor 58 que hace girar el cubo 66 es servo-controlado y comunicado con un controlador que ya sea controla o es informado de la velocidad de rotación de la torreta 16 de moldeo por compresión, de tal manera que el aparato 26 cortador y de transferencia de pelotillas es sincronizado con la torreta 16 de moldeo por compresión. Después del arranque inicial de aparato 26 cortador de transferencia de pelotillas, puede ser necesario o deseable rechazar o descargar un cierto número de pelotillas de plástico. Esto puede ser necesario o deseable para asegurar que las corrientes de material extruido estén fluyendo a una velocidad deseada, de tal manera que las pelotillas de plástico sean del tamaño y volumen apropiados. Para facilitar el rechazo de las pelotillas de plástico, el cerrojo de agarre 160, que está normalmente sin sujetar o abierto, puede ser acoplado o cerrado por una placa de leva movible 242 (figura 17) que está alineada con el sexto seguidor 179 portado por la manecilla 170 de cerrojo de agarre solamente cuando las pelotillas de plástico van a ser rechazadas. El cerrojo de agarre 160 mantiene los conjuntos de herramental 72 abiertos (con los sujetadores movibles 146 movidos a lo lejos de los sujetadores estacionarios 144 (de tal manera que el herramental 72 no se acopla estrechamente o mantiene las pelotillas de plástico. Para asegurar que las pelotillas sean retiradas del herramental 72, un mecanismo de rechazo 244 (figura 2) puede ser provisto corriente abajo de la salida 50 del extrusor y alineado axialmente con las cavidades de los conjuntos de herramental 72. El mecanismo de rechazo 244 puede tener, por ejemplo, una o más boquillas o chorros adaptados para proporcionar una corriente o ráfaga de un fluido presurizado (tal como aire o agua) que impulsa las pelotillas 28 a ser rechazadas hacia fuera de los conjuntos de herramental 72 a medida que son movidas más allá de las boquillas . Como se desea detener el rechazo de las pelotillas de plástico, el mecanismo de rechazo 244 es apagado y la placa de leva movible 244 es movida de tal manera que ya no se acopla con el sexto seguidor 179 del primero cerrojo 160, que regresa a su posición abierta o sin retener 202 bajo la fuerza del muelle 176, de tal manera que los conjuntos de herramental 72 pueden ser cerrados sobre la pelotillas 28 como se describe anteriormente . Una segunda modalidad de un cerrojo elevador 250 es mostrado en las figuras 31-33. Este cerrojo elevador 2520 incluye una manecilla de cerrojo 252 portada por la abrazadera 126 sobre la tercera placa 125 que porta el tercer seguidor 127 y un conjunto 254 de retén deslizable portado sobre una abrazadera 256 fija a la placa intermedia 100 del brazo 70. La manecilla de cerrojo 252 incluye un resalto 257 adaptado para ser acoplado selectivamente con una placa de retención 258 del conjunto de retención 254 para mantener liberalmente la tercera placa 125 en una posición elevada como se describe con referencia al cerrojo elevador 180 de la primera modalidad. El conjunto de retención 254 incluye un bloque de deslizamiento 260, un bloque de soporte 262, un elemento de deslizamiento 264, un seguidor de leva 266 y una placa de retención 258. El bloque de deslizamiento 262 es portado por la abrazadera 256 de tal manera que una perforación (no mostrada) en el bloque de deslizamiento 262 está alineada con una perforación 272 en el bloque de soporte 262. El elemento de deslizamiento 264 incluye preferiblemente una porción de árbol 274 en general cilindrica recibida deslizantemente en las perforaciones de los bloques 260, 262 preferiblemente con rodamientos dispuestos entre ellos . Un extremo del elemento de deslizamiento 264 es acoplado al seguidor de leva 266, de tal manera que el elemento de deslizamiento 264 es impulsado en relación con el bloque de deslizamiento 260 en respuesta a cambios en el contorno de una superficie de leva correspondiente. La placa de retención 258 es acoplada al elemento de deslizamiento 264 para su co-movimiento con el elemento de deslizamiento 264 en relación con la manecilla de cerrojo 252 y es recibida de preferencia deslizantemente en una ranura 276 formada en el bloque de deslizamiento 260. La placa de retención 258 y elemento de deslizamiento 264 se mueven entre una posición retenida en donde el resalto 257 de la manecilla 252 se superpone a por lo menos una porción de la placa de retención 258 y una posición abierta en donde la placa de retención 258 está espaciada de la manecilla de cerrojo 252. Cuando se desea retener la tercera placa 125 en una posición elevada para cortar y recibir el herramental 72, un par de pelotillas de plástico, la tercera placa 125 es elevada en relación con la placa intermedia 100 y cuando el resalto 257 de la manecilla de cerrojo 252 se despeja (esto es, es elevada por encima) del nivel de la placa de retención 258, el elemento de deslizamiento 264 puede ser impulsado hacia la posición retenida, en donde una porción de la placa de retención 258 es dispuesta debajo del resalto 257 de la manecilla de cerrojo 252. La tercera placa 125 puede ser abatida para acoplarse con la manecilla de cerrojo 258 y después de esto la tercera placa 125 puede ser soportada por el conjunto de cerrojo 250. Para liberar la tercera placa 125 de tal manera que pueda ser abatida para descargar las pelotillas de plástico 28, la tercera placa 125 es preferiblemente elevada ligeramente para separar la manecilla de cerrojo 252 de la placa de retención 258. El elemento de deslizamiento 264 es luego movido hacia su posición abierta, de tal manera que la placa de retención 258 no es dispuesta debajo de la manecilla de cerrojo 252 y el movimiento hacia abajo subsecuente de la tercera placa 125 no acopla la manecilla de cerrojo 252 con la placa de retención 258. Además del cerrojo elevador modificado 250, el brazo 70 puede ser modificado como se muestra en las figuras 31-33, para incluir una brida prolongada 280 sobre la placa intermedia 100 con una abertura 282 que recibe un árbol 248 alrededor del cual se proporciona un muelle 286. Un extremo del muelle 286 se acopla con la brida 280 y el otro extremo del muelle 286 se acopla con una brida 288 que se extiende desde la abrazadera 126 sobre la tercera placa 125. De esta manera, la tercera placa 125 es impulsada de manera flexible axialmente hacia abajo en relación con la placa intermedia 100 del brazo 70. El muelle 286 de esta modalidad puede ser usado además de o puede reemplazar tanto uno u ambos de los muelles 116 dispuestos entre la placa intermedia 100 y la tercera placa 125 como se resume anteriormente. Como se muestra mejor en la figura 36, otro seguidor de leva 290 puede ser portado sobre el brazo 70, preferiblemente por la tercera placa 125. El seguidor de leva 290 gira preferiblemente alrededor de un árbol portado por una abrazadera 292 fija a la tercera placa 125. El árbol se extiende preferiblemente en general perpendicular al eje pivote 86 y paralelo al movimiento lateral de la placa intermedia 100 en relación con la placa base 78. El seguidor de leva 290 está adaptado para acoplarse con una superficie de leva 294 de una placa de leva 296 provista entre las cabezas del extrusor para proporcionar una referencia de posición axial consistente para el herramental 72 y específicamente para las cuchillas 154 en relación con las salidas 50 del extrusor. El seguidor de leva 290 también soporta el brazo 70 contra fuerzas torsionales que tienden a torcer el brazo 70 tal como puede ser provocado por la desaceleración del extremo libre 73 del brazo 70 a medida que es barrido más allá de las salidas 50 del extrusor. En tanto que ciertas modalidades y construcciones y disposiciones preferidas de componentes particulares del aparato de moldeo de compresión, el aparato cortador y de transferencia de pelotillas y método para alimentar pelotillas de carga de molde a una cavidad de molde se han mostrado y descrito en la presente, aquel de habilidad ordinaria en esta técnica entenderá fácilmente que modificaciones y sustituciones se pueden efectuar. Por ejemplo, sin limitación, en tanto que en las modalidades actualmente preferidas se proporcionan dos corrientes de extruido para permitir la alimentación simultánea de las pelotillas de carga de molde, la invención se puede llevar a la práctica para alimentar una sola pelotilla de carga de molde o más de dos pelotillas de carga de molde. Por supuesto, otras modificaciones y sustituciones serán evidentes a partir de esta revelación. Además, adjetivos relativos como "superior", "inferior", "central", "hacia abajo", y los semejantes son usados para describir elementos del aparato y método con respecto a la posición y orientación de tales elementos como se muestra en las figuras adjuntas de las modalidades actualmente preferidas . Se hace constar <gue, con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones : 1. Un aparato para transferir cargas a cavidades de molde montados para su rotación alrededor de un primer eje, el aparato de transferencia está caracterizado porgue incluye: un cubo rotacional alrededor de un segundo eje paralelo al primer eje, por lo menos un brazo gue se extiende en general radialmente desde el cubo para girar con el cubo alrededor del segundo eje, y un sistema de leva acoplado operativamente al brazo para hacer mover el brazo en por lo menos una dirección con respecto al segundo eje a medida gue el cubo y el brazo giran alrededor del segundo eje. 2. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porgue el sistema de leva incluye una disposición de levas para hacer mover el brazo radialmente hacia adentro y hacia fuera con respecto al segundo eje como función de rotación alrededor del segundo eje. 3. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porgue el sistema de leva incluye una disposición de levas para hacer mover el brazo angularmente con respecto al cubo como función de rotación del cubo y el brazo alrededor del segundo eje. . El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema de leva incluye una disposición de levas para hacer mover el brazo axialmente paralelo al segundo eje como función de rotación alrededor del segundo eje. 5. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porgue el sistema de leva incluye un disposición de levas para hacer mover el brazo radialmente hacia adentro y hacia fuera con respecto al segundo eje como función de rotación alrededor del segundo eje y para hacer mover el brazo angularmente con respecto al cubo como función de la rotación del cubo y el brazo alrededor del segundo eje. 6. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porgue el sistema de leva incluye una disposición de levas para hacer mover el brazo radialmente hacia adentro y hacia fuera con respecto al segundo eje como función de la rotación alrededor del segundo eje y para hacer mover el brazo axialmente paralelo al segundo eje como función de la rotación alrededor del segundo eje. 7. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porgue el sistema de leva incluye una disposición de levas para hacer mover el brazo angularmente con respecto al cubo como función de la rotación del cubo y el brazo alrededor del segundo eje y para hacer mover el brazo axialmente paralelo al segundo eje como función de la rotación alrededor del segundo eje. 8. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porgue el sistema de leva incluye una disposición de levas para hacer mover el brazo radialmente, axial y angularmente con respecto al segundo eje como función de la rotación alrededor del segundo eje. 9. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el brazo incluye un árbol pivote portado por el cubo y que define un eje pivote alrededor del cual el brazo es pivotado, el pivote es paralelo al segundo eje. 10. El aparato de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque el brazo incluye una placa base que es conectada operativamente al árbol pivote. 11. El aparato de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque el brazo incluye una placa de deslizamiento portada por la placa base para su movimiento a lo largo de la placa base en general radialmente con respecto al segundo eje, la placa de deslizamiento es sensible al contorno de una superficie de leva del sistema de leva para impulsar la placa de deslizamiento en relación con la placa base . 12. El aparato de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porgue el brazo incluye una placa portada por la placa base para su movimiento a lo largo de la placa base en general axialmente con respecto al segundo eje, la placa es sensible al contorno de una superficie de leva del sistema de leva para controlar el movimiento de la placa en relación con la placa base. 13. El aparato de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque el brazo incluye un placa intermedia portada por la placa base para su movimiento radial en relación con la placa base y una tercera placa portada por la placa intermedia para su movimiento con la placa intermedia en relación con la placa base y la tercera placa es movible en relación con la placa intermedia en una dirección paralela al eje pivote. 14. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque cada brazo incluye un par de conjuntos de herramental espaciados entre si, cada conjunto de herramental está adaptado para portar una carga separada y en donde las cavidades de molde incluyen pares de cavidades de molde alineadas radialmente, el brazo es movible en relación con el cubo de tal manera que un punto a medio camino entre los conjuntos de herramental se mueve en un plano durante una porción de la rotación del cubo para facilitar la alineación de las cargas portadas por el par de conjuntos de herramental con por lo menos un par de cavidades de molde. 15. El aparato de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque el plano es perpendicular a un plano que incluye el primer eje y el segundo eje. 16. El aparato de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque durante la porción de la rotación del cubo en donde el punto a medio camino entre los conjuntos de herramental se mueve en el plano, el punto intersecta el plano que incluye el primer eje y el segundo eje. 17. El aparato de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque durante la porción de la rotación del cubo el brazo es movible angular y radialmente en relación con el cubo . 18. El aparato de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque el brazo es también movible axialmente en relación con el cubo para facilitar la liberación de las cargas de los conjuntos de herramental. 19. El aparato de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque el brazo incluye una placa base portada pivotadamente mediante el cubo, una placa intermedia portada por la placa base para su movimiento radial en relación con la placa base y una tercera placa portada por la placa intermedia para su movimiento axial en relación con la placa intermedia. 20. El aparato de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque cada una de la placa base, la placa intermedia y la tercera placa incluye por lo menos un seguidor acoplable con una o más superficies de leva del sistema de leva para controlar el movimiento de la placa base, la placa intermedia y la tercera placa en relación con el cubo . 21. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el brazo incluye por lo menos un conjunto de herramental que tiene un sujetador estacionario y un sujetador movible, el sujetador movible es conectado operativamente a un seguidor de leva que es sensible al sistema de leva para hacer mover el sujetador movible en relación con el sujetador estacionario. 22. El aparato de conformidad con la reivindicación 21, caracterizado porque el brazo incluye dos conjuntos de herramental separados espaciadamente, cada uno incluye un sujetador movible y un sujetador estacionario, cada sujetador movible es conectado operativamente al mismo seguidor de leva para su co-movimiento del sujetador movible de cada conjunto de herramental . .23. El aparato de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque incluye un elemento de deslizamiento lateral portado por el brazo, el seguidor de leva es portado por el elemento de deslizamiento lateral, cada sujetador movible conectado operativamente al elemento de deslizamiento lateral . 24. El aparato de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque incluye un segundo seguidor de leva portado por el elemento de deslizamiento lateral y sensible al contorno de una superficie de leva para hacer mover el elemento de deslizamiento lateral en una dirección que hace mover los sujetadores movibles a lo lejos de sus sujetadores estacionarios asociados . 25. El aparato de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque incluye una placa portada por el brazo para su movimiento paralelo al segundo eje, el elemento de deslizamiento lateral es portado por la placa para su movimiento en una dirección perpendicular al segundo eje y el segundo seguidor es movido a lo largo de su superficie de leva asociada cuando la placa es movida en relación con el brazo. 26. El aparato de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado porgue incluye por lo menos un muelle asociado operativamente con la placa para impulsar de manera flexible la placa axialmente hacia abajo, de tal manera que la placa se mueve hacia abajo bajo las fuerzas combinadas de la gravedad y el muelle. 27. El aparato de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque incluye por lo menos un muelle asociado operativamente con la placa para impulsar de manera flexible la placa axialmente hacia abajo, de tal manera que la placa se mueve hacia abajo bajo las fuerzas combinadas de la gravedad y el muelle. 28. El aparato de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porgue incluye por lo menos un muelle dispuesto entre la placa intermedia y la tercera placa para impulsar de manera flexible la tercera placa axialmente hacia abajo de tal manera que la placa se mueve hacia abajo bajo las fuerzas combinadas de la gravedad y el muelle. 29. El aparato de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque incluye un cerrojo asociado selectivamente con la placa para mantener la posición axial de la placa. 30. El aparato de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque incluye un cerrojo asociado selectivamente con la tercera placa para mantener la posición axial de la tercera placa. 31. el aparato de conformidad con la reivindicación 30, caracterizado porque el cerrojo es impulsado de manera flexible a una posición abierta, en donde el cerrojo no interfiere con el movimiento axial de la tercera placa y es movible a una posición cerrada para mantener la tercera placa en una posición elevada axialmente para impedir el movimiento axial hacia abajo de la tercera placa hasta que el cerrojo es movido a su posición abierta. 32. El aparato de conformidad con la reivindicación 31, caracterizado porque incluye un seguidor de leva acoplado al cerrojo para hacer mover el cerrojo desde su posición abierta a su posición cerrada. 33. El aparato de conformidad con la reivindicación 21, caracterizado porgue por lo menos uno de lo sujetadores incluye una superficie interna arqueada que define una porción de una cavidad en la cual la carga se puede recibir. 34. El aparato de conformidad con la reivindicación 33, caracterizado porque el sujetador movible incluye la superficie interna arqueada. 35. El aparato de conformidad con la reivindicación 21, caracterizado porque el sujetador movible y el sujetador estacionario definen una cavidad en la cual la carga se puede recibir y el sujetador movible es movible en relación con el sujetador estacionario desde una posición abierta, en donde la cavidad tiene su volumen más grande a una posición cerrada en donde la cavidad tiene su volumen más pequeño y en la posición cerrada los sujetadores se acoplan y retienen la carga en la cavidad. 36. El aparato de conformidad con la reivindicación 35, caracterizado porque incluye un cerrojo asociado selectivamente con el sujetador movible, el cerrojo tiene una posición abierta en donde no interfiere con el movimiento del sujetador movible y una posición cerrada en donde el cerrojo mantiene el sujetador movible en su posición abierta. 37. El aparato de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado porque incluye un mecanismo de rechazo dispuesto adyacente a la trayectoria de movimiento de los brazos a medida que el cubo gira y operable para desplazar cargas de los sujetadores en lugar de alimentarlos a las cavidades de molde. 38. El aparato de conformidad con la reivindicación 37, caracterizado porque el mecanismo de rechazo incluye una boquilla de fluido que dirige el fluido bajo presión sobre las cargas para desplazar las cargas de los sujetadores. 39. El aparato de conformidad con la reivindicación 21, caracterizado porque cada conjunto de herramental incluye una cuchilla dispuesta axialmente por encima de los su etadores . 40. Un método para alimentar una carga a una cavidad de molde, el método está caracterizado porque incluye las etapas de: proporcionar una corriente de plástico; cortar la corriente para formar una carga; transportar la carga a lo lejos de la corriente sobre un brazo; hacer mover por lo menos una porción del brazo alrededor de un eje para alinear la carga portada por el brazo •con la cavidad de molde al desplazar radial y angularmente la porción de brazo en relación con el eje sobre una porción de la trayectoria de viaje del brazo, y hacer mover por lo menos una porción del brazo axialmente para descargar la pelotilla del brazo y a la cavidad de moldeo. 41. El método de conformidad con la reivindicación 40, caracterizado porque la etapa de hacer mover incluye hacer mover el brazo de tal manera que una porción del brazo viaja en un plano. 42. El método de conformidad con la reivindicación 41, caracterizado porque la cavidad de molde es girada alrededor de un primer eje, el brazo es girado alrededor de un segundo eje paralelo al primer eje y el plano es perpendicular a un plano que incluye el primer eje y el segundo eje. 43. El método de conformidad con la reivindicación 41, caracterizado porque dos corrientes de plástico fundido son provistas y ambas corrientes son cortadas para formar dos cargas al hacer girar el brazo a través de las corrientes . 44. El método de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado porque la cavidad de molde es girada alrededor de un primer eje, el brazo es girado alrededor de un segundo eje paralelo al primer eje y el plano es perpendicular a un plano que incluye el primer eje y el segundo eje. 45. El método de conformidad con la reivindicación 44, caracterizado porque la porción del brazo incluye un punto a medio camino entre las dos cargas . 46. El método de conformidad con la reivindicación 45, caracterizado porque el punto viaja a lo largo del plano y el brazo es colocado inicialmente de manera angular, de tal manera que un extremo del brazo está adelante del otro extremo del brazo en relación con una línea radial que se extiende desde el segundo eje al brazo y el brazo es más tarde desplazado angularmente, de tal manera que un extremo del brazo sigue al otro extremo del brazo en relación con una línea radial que se extiende desde el segundo eje al brazo. 47. El método de conformidad con la reivindicación 40, caracterizado porque el brazo incluye una placa base y una placa portada por y movible axialmente en relación con la placa base y la etapa de hacer mover por lo menos una porción del brazo axialmente incluye hacer mover la placa movible axialmente en relación con la placa base. 48. El método de conformidad con la reivindicación 47, caracterizado porque incluye la etapa de proporcionar una fuerza que impulsa de manera flexible la placa movible axialmente a una posición abatida axialmente y la etapa de hacer mover por lo menos una porción del brazo axialmente incluye hacer mover la placa movible axialmente bajo la fuerza impulsora y la fuerza de la gravedad. 4 . Un aparato para transferir una carga a una cavidad de molde, caracterizado porque incluye: un cubo girado alrededor de un eje, por lo menos un brazo que se extiende en general radialmente desde el cubo para girar con el cubo alrededor del eje, y un sistema de leva acoplado operativamente al brazo para hacer mover el brazo a lo largo de una trayectoria con respecto al eje a medida que el cubo del brazo giran alrededor del eje, por lo menos una porción del brazo viaja a lo largo de un plano que es paralelo al eje durante una porción de la trayectoria. 50. El aparato de conformidad con la reivindicación 49, caracterizado porque el sistema de leva incluye una disposición de levas para hacer mover el brazo radialmente hacia adentro y hacia fuera con respecto al eje como función de la rotación alrededor del eje. 51. El aparato de conformidad con la reivindicación 49, caracterizado porque el sistema de leva incluye una disposición de levas para hacer mover el brazo angularmente con respecto al cubo como función de la rotación del cubo y al brazo alrededor del eje. 52. El aparato de conformidad con la reivindicación 49, caracterizado porque el sistema de leva incluye una disposición de levas para hacer mover el brazo axialmente paralelo al eje como función de la rotación alrededor del eje. 53. El aparato de conformidad con la reivindicación 49, caracterizado porque el sistema de leva incluye una disposición de levas para hacer mover el brazo radialmente hacia adentro y hacia fuera con respecto al eje como función de la rotación alrededor del eje y para hacer mover el brazo angularmente con respecto al cubo como función de la rotación del cubo y el brazo alrededor del eje. 54. El aparato de conformidad con la reivindicación 49, caracterizado porgue el sistema de leva incluye una disposición de levas para hacer mover el brazo axialmente hacia adentro y hacia fuera con respecto al eje como función de la rotación alrededor del eje y para hacer mover el brazo axialmente paralelo al eje como función de la rotación alrededor del eje. 55. El aparato de conformidad con la reivindicación 49, caracterizado porque el sistema de leva incluye una disposición de levas para hacer mover el brazo angularmente con respecto al cubo como función de la rotación del cubo y el brazo alrededor del eje y para hacer mover el brazo axialmente paralelo al eje como función de la rotación alrededor del eje. 56. El aparato de conformidad con la reivindicac ón 49, caracterizado porque el sistema de leva incluye una disposición de levas para hacer mover el brazo radial, axial y angularmente con respecto al eje como función de la rotación alrededor del eje. 57. El aparato de conformidad con la reivindicación 49, caracterizado porque el brazo incluye un árbol pivote portado por el cubo y que define un eje pivote alrededor del cual el brazo es pivotado, el eje pivote es paralelo al eje. 58. El aparato de conformidad con la reivindicación 57, caracterizado porgue el brazo incluye una placa base que es conectada operativamente al árbol pivote. 59. El aparato de conformidad con la reivindicación 58, caracterizado porgue el brazo incluye un placa de deslizamiento portada por la placa base para su movimiento a lo largo de la placa base en general radialmente con respecto al eje, la placa de deslizamiento es sensible al contorno de una superficie de leva del sistema de leva para impulsar la placa de deslizamiento en relación con la placa base. 60. El aparato de conformidad con la reivindicación 58, caracterizado porque el brazo incluye una placa portada por la placa base para su movimiento a lo largo de la placa base en general axialmente con respecto al eje, la placa es sensible al contorno de una superficie de leva del sistema de leva para controlar el movimiento de la placa en relación con la placa base. 61. El aparato de conformidad con la reivindicación 58, caracterizado porgue el brazo incluye una placa intermedia portada por la placa base para su movimiento radial en relación con la placa base y una tercera placa portada por la placa intermedia para su movimiento con la placa intermedia en relación con la placa base y la tercera placa es movible en relación con la placa intermedia en una dirección paralela al eje pivote. 62. El aparato de conformidad con la reivindicación 49, caracterizado porque cada brazo incluye un par de conjuntos de herramental espaciados entre sí, cada conjunto de herramental está adaptado para portar carga separada, el brazo es movible en relación con el cubo, de tal manera que un punto a medio camino entre los conjuntos de herramental se mueve en un plano durante una porción de la rotación del cubo para facilitar la alineación de las cargas portadas por el par de conjuntos de herramental con un par de cavidades de molde. 63. El aparato de conformidad con la reivindicación 62, caracterizado porque una pluralidad de cavidades de molde son portadas por una máquina de moldeo giratoria alrededor de un eje paralelo al eje del cubo y el plano es perpendicular al plano que incluye el eje del cubo y el eje de la máquina de moldeo . 64. El aparato de conformidad con la reivindicación 63, caracterizado porque durante la porción de la rotación del cubo en donde el punto a medio camino entre los conjuntos de herramental se mueve en el plano, el punto intersecta el plano que incluye el eje del cubo y el eje de la máquina de moldeo. 65. El aparato de conformidad con la reivindicación 62, caracterizado porque durante la porción de la rotación del cubo, el brazo es movible angular y radialmente en relación con el cubo . 66. El aparato de conformidad con la reivindicación 65, caracterizado porgue el brazo es movible axialmente en relación con el cubo para facilitar la liberación de las cargas de los conjuntos de herramental. 67. El aparato de conformidad con la reivindicación 66, caracterizado porque el brazo incluye una placa base portada pivotadamente por el cubo, una placa intermedia portada por la placa base para su movimiento radial relativo a la placa base y una tercera placa portada por la placa intermedia para su movimiento axial en relación con la placa intermedia. 68. El aparato de conformidad con la reivindicación 67, caracterizado porque cada una de la placa base, placa intermedia y la tercera placa incluye por lo menos un seguidor acoplable con una superficie de leva del sistema de leva para controlar el movimiento de la placa base, la placa intermedia y la tercera placa en relación con el cubo . 69. El aparato de conformidad con la reivindicación 49, caracterizado porque el brazo incluye por lo menos un conjunto de herramental que tiene un sujetador estacionario y un sujetador movible, el sujetador movible es conectado operativamente a un seguidor de leva que es sensible al contorno de una superficie de leva del sistema de leva para hacer mover el sujetador movible en relación con el sujetador estacionario . 70. El aparato de conformidad con la reivindicación 69, caracterizado porgue el brazo incluye dos conjuntos de herramental separados espaciadamente, cada uno incluye un sujetador movible y un sujetador estacionario, cada sujetador movible es conectado operativamente al mismo seguidor de leva para su co-movimiento del sujetador movible y cada conjunto de herramental . 71. El aparato de conformidad con la reivindicación 60, caracterizado porgue incluye por lo menos un muelle asociado operativamente con la placa para impulsar de manera flexible la placa axialmente hacia abajo, de tal manera que la placa se mueve hacia abajo bajo las fuerzas combinadas de la gravedad y el muelle. 72. El aparato de conformidad con la reivindicación 67, caracterizado porgue incluye por lo menos un muelle dispuesto entre la placa intermedia y la tercera placa para impulsar de manera flexible la tercera placa axialmente hacia abajo, de tal manera gue la placa se mueve hacia abajo bajo las fuerzas combinadas de gravedad y el muelle. 73. El aparato de conformidad con la reivindicación 67, caracterizado porgue incluye un cerrojo asociado selectivamente con la tercera placa para mantener la posición axial de la tercera placa. 74. El aparato de conformidad con la reivindicación 73, caracterizado porgue el cerrojo es impulsado de manera flexible a una posición abierta, en donde el cerrojo no interfiere con el movimiento axial de la tercera placa y es movible a una posición cerrada para mantener la tercera placa en una posición axialmente elevada para impedir el movimiento axial hacia abajo de la tercera placa hasta que el cerrojo es movido a su posición abierta. 75. El aparato de conformidad con la reivindicación 74, caracterizado porque incluye un seguidor de leva acoplado al cerrojo para hacer mover el cerrojo desde su posición abierta a su posición cerrada. 76. Un método para alimentar una carga a una cavidad de molde, el método está caracterizado porque incluye las etapas de: proporcionar una corriente de plástico; cortar la corriente para formar una carga; transportar la carga a lo lejos de la corriente sobre un brazo; hacer mover por lo menos una porción del brazo alrededor de un eje para alinear la carga portada por el brazo con la cavidad de molde al desplazar radial y angularmente la porción de brazo en relación con el eje sobre una porción de una trayectoria de viaje del brazo. 77. El método de conformidad con la reivindicación 76, caracterizado porque durante la porción de la trayectoria de viaje del brazo, el brazo es colocado inicialmente de manera angular, de tal manera que un extremo del brazo está adelante del extremo del brazo en relación con una línea radial que se extiende desde el eje al brazo y el brazo es más tarde desplazado angularmente, de tal manera que un extremo del brazo sigue al otro extremo del brazo en relación con una línea radial que se extiende desde el eje al brazo. 78. Un aparato para alimentar cargas de molde, caracterizado porque incluye: un cubo giratorio alrededor de un eje, por lo menos un brazo que se extiende en general radialmente desde el cubo para girar con el cubo alrededor del eje, y un sistema de leva asociado operativamente con el brazo para hacer mover el brazo en una dirección predeterminada con respecto al eje a medida que el cubo y el brazo giran alrededor del eje. 79. El aparato de conformidad con la reivindicación 78, caracterizado porque el sistema de leva hace mover el brazo radialmente en relación con el eje. 80. El aparato de conformidad con la reivindicación 78, caracterizado porque el sistema de leva hace mover el brazo angularmente en relación con el cubo . 81. El aparato de conformidad con la reivindicación 78, caracterizado porque el sistema de leva hace mover el brazo axialmente en relación con el eje. 82. El aparato de conformidad con la reivindicación 78, caracterizado porque el sistema de leva hace mover el brazo radial y axialmente en relación con el eje. 83. El aparato de conformidad con la reivindicación 78, caracterizado porque el sistema de leva hace mover el brazo angularmente en relación con el cubo y axialmente en relación con el eje. 84. El aparato de conformidad con la reivindicación 78, caracterizado porque el sistema de leva hace mover el brazo radialmente en relación con el eje y angularmente en relación con el cubo.
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