MXPA06009995A - Maquina electrica que tiene un circuito interruptor en serie. - Google Patents

Abstract

Un controlador y un ensamble de motor que tiene un controlador; el controlador incluye un primer ensamble conmutador en una configuracion en serie con el motor, en donde el primer ensamble conmutador tiene un primer transistor, un segundo ensamble conmutador en una configuracion en paralelo con el motor, en donde el segundo ensamble conmutador tiene un segundo transistor, y un circuito de control conectado electricamente al primer transistor y al segundo transistor para controlar el primer ensamble conmutador y el segundo ensamble conmutador, para proveer un voltaje interrumpido a un motor.

Description

MAQUINA ELÉCTRICA QUE TIENE UN CIRCUITO INTERRUPTOR EN SERIE SOLICITUDES RELACIONADAS Esta solicitud reclama el beneficio de la solicitud de patente provisional de E.U. No. 60/744,208, presentada el 4 de abril de 2006.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Tradicionalmente, el control de velocidad de bajo costo de los motores de inducción bifásicos se ha realizado por reducción del voltaje del motor utilizando un triac. Más específicamente, el motor se desacelera conforme se reduce el voltaje terminal hacia el motor. Esta técnica funciona bien para cargas, tales como ventiladores y bombas centrífugas, en donde el par de torsión de carga requerido cae uniforme y rápidamente conforme se reduce la velocidad. Un control de triac de la técnica anterior reduce el voltaje del motor retrasando la conducción hasta después de que el voltaje de línea atraviesa el cero. En algún punto después del cruce a cero, el triac se enciende (como es determinado por el control), y permanece así hasta que la corriente en el triac llega a cero. Este proceso se repite cada Va ciclo del voltaje de línea.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN En una modalidad, la invención provee un controlador para controlar un motor eléctrico. El controlador incluye un primer ensamble conmutador conectable en una configuración en serie con el motor, en donde el primer ensamble conmutador tiene un primer transistor configurado para controlar el primer ensamble conmutador por lo menos entre un primer estado y un segundo estado, y un segundo ensamble conmutador conectable en una configuración en paralelo con el motor, en donde el segundo ensamble conmutador tiene un segundo transistor configurado para controlar el segundo ensamble conmutador por lo menos entre el primer estado y el segundo estado. El controlador también incluye un circuito de control conectado eléctricamente al primer transistor y al segundo transistor para controlar el primer ensamble conmutador y el segundo ensamble conmutador, respectivamente, el circuito de control estando configurado para controlar el primer y segundo ensamble conmutador para proveer un voltaje interrumpido al motor. En otra modalidad, la invención provee un controlador operable para controlar un motor. El controlador incluye un primer ensamble conmutador configurado en una disposición en serie con el motor. El primer ensamble conmutador tiene un sensor para detectar una característica de la energía suministrada al motor, y un primer MOSFET operable para controlar el primer ensamble conmutador entre un primer estado y un segundo estado. Ei controlador también incluye un segundo ensamble conmutador configurado en una disposición en paralelo con el motor. El segundo ensamble conmutador tiene un segundo MOSFET operable para controlar el segundo ensamble conmutador entre el primer estado y el segundo estado. El controlador también incluye un circuito de control operable para controlar el primer MOSFET para conmutar el primer ensamble conmutador del primer estado al segundo estado, y el segundo MOSFET para conmutar el segundo ensamble conmutador del segundo estado al primer estado, para proveer un voltaje interrumpido al motor. En otra modalidad, la invención provee un ensamble de motor que incluye un motor eléctrico y un controlador operable para controlar el motor eléctrico. El controlador incluye un primer ensamble conmutador conectable en una configuración en serie con el motor eléctrico, en donde el primer ensamble conmutador tiene un primer transistor configurado para controlar el primer ensamble conmutador por lo menos entre un primer estado y un segundo estado, y un segundo ensamble conmutador conectable en una configuración en paralelo con el motor eléctrico, en donde el segundo ensamble conmutador tiene un segundo transistor configurado para controlar el segundo ensamble conmutador por lo menos entre el primer estado y el segundo estado. El controlador también incluye un circuito de control conectado eléctricamente al primer transistor y al segundo transistor para controlar el primer ensamble conmutador y el segundo ensamble conmutador, respectivamente, el circuito de control estando configurado para controlar el primer y segundo ensamble conmutador para proveer un voltaje interrumpido al motor eléctrico. Otros aspectos de la invención se harán evidentes al considerar la descripción detallada y los dibujos anexos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una vista lateral parcial de un diagrama de bloques parcial de una máquina eléctrica que tiene un motor acoplado con un controlador. La figura 2 es un diagrama de bloques del controlador de la figura 1. La figura 3 es un circuito esquemático del controlador de la figura 1. La figura 4 es un diagrama de bloques parcial de un circuito parcial esquemático de la máquina de la figura 1. La figura 5A es una ilustración del voltaje de motor con el control de triac de la técnica anterior. La figura 5B es una ilustración del voltaje de motor generado por el controlador de la figura 1. La figura 6 es un diagrama de bloques de un circuito de control interruptor alternativo. La figura 7 es un circuito esquemático del diagrama de bioques mostrado en la figura 6.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Antes de explicar en detalle cualquiera de las modalidades de la invención, se entiende que la invención no está limitada en esta solicitud por los detalles de la construcción ni la disposición de los componentes expuestos en la siguiente descripción o ¡lustrados en los siguientes dibujos. La invención es susceptible de otras modalidades y puede ser practicada o efectuada de varias maneras. También, se entiende que la fraseología y terminología usadas en la presente tienen una finalidad descriptiva y no se deben considerar limitativas. El uso de palabras como "que incluye", "que comprende", o "que tiene", y sus variaciones, abarca los elementos mencionados después y sus equivalentes, así como elementos adicionales. A menos que se especifique de otra manera, los términos "montado" "conectado", "sostenido" y "acoplado", y sus variaciones, se usan en su sentido amplio y abarcan montajes, conexiones, soportes y acoplamientos tanto directos como indirectos. Además, las palabras "conectado" y "acoplado" no se restringen a conexiones o acoplamientos físicos o mecánicos. En la figura 1 se ilustra una máquina eléctrica, 5. La máquina 5 incluye un motor, 10, que incluye en general un rotor, 15, y un estator, 20. El motor 10 se describirá aquí como un motor de inducción monofásico que tiene el rotor 15 dispuesto sustancialmente dentro del estator 20. Sin embargo, con la invención se pueden usar otros tipos de motor y otras configuraciones de motor, y a menos que se limite explícitamente de otro modo, el tipo del motor y la configuración del motor no se consideran limitados al motor mostrado en la figura 1 y descrito en la presente. El rotor 15 incluye un núcleo de rotor, 25, y una flecha, 30, que se extiende desde uno o los dos extremos del núcleo de rotor 25. La flecha 30 provee puntos de soporte y un punto de toma de energía de la flecha conveniente (por ejemplo, para un ventilador). Generalmente, dos o más cojinetes, 35, están acoplados con la flecha 30 y sostienen el rotor 15, de tal manera que éste gira alrededor de un eje rotacional, 40. El motor 10 también incluye un alojamiento, 45, que sostiene el estator 20. El estator 20 define una abertura sustancialmente cilindrica, 55, que está centrada sobre el eje rotacional 40. Cuando el rotor 15 está en su posición de operación con respecto al estator 20, el núcleo de rotor 25 está centrado generalmente dentro de la abertura 55, de tal manera que se establece un pequeño espacio de aire entre el núcleo de rotor 25 y el estator 20. El espacio de aire permite una rotación relativamente libre del rotor 15 dentro del estator 20. El rotor 15 incluye uno o más conductores configurados para proveer un rotor de estilo inducción (por ejemplo, un rotor de jaula de ardilla). El estator 20 incluye conductores (por ejemplo alambre) que forman uno o más devanados que se pueden energizar selectivamente para producir un campo magnético variable. Ei rotor 15 responde al campo magnético variable con un segundo campo magnético variable, los dos interaccionando para producir la rotación del rotor. Como se ilustra esquemáticamente en la figura 1 , el motor 10 está conectado a un controlador, 58. El controlador 58 incluye un circuito de control, 60, para controlar el motor 10 por medio de un circuito de puente, 65. El circuito de control 60 recibe energía de una línea de energía eléctrica, 70, que puede ser transmitida al circuito de puente 65 y al motor 10. El circuito de control 60 también recibe un comando de velocidad de una interfaz de usuario. Es posible incluir en el circuito de control 60 interfaces de entrada/salida además de las que se ilustran en la figura 1. Las conexiones 135 y 140 ilustran esquemáticamente las conexiones entre el circuito de puente 65 y el circuito de control 60. Además, las líneas marcadas como "EN CONEXIÓN" y "CIRCULACIÓN" ilustran esquemáticamente las conexiones entre el circuito de puente 65 y el motor 10. La figura 2 ¡lustra un diagrama de bloques del circuito de control 60 y el circuito de puente 65, y la figura 3 ilustra un diagrama del circuito de control 60 y el circuito de puente 65. Más específicamente, el controlador 58 incluye el circuito de puente 65 y el circuito de control 60 para controlar dos conmutadores activos (mostrados en la figura 4) del circuito de puente 65. El circuito de control 60 y el circuito de puente 65 no requieren dispositivos de almacenamiento de energía, tales como capacitores de bus o similares, lo que ayuda a mantener el tamaño y el costo de los circuitos relativamente bajos. Haciendo referencia a las figuras 2 y 3, el circuito de controi 60 incluye un filtro de interferencia electromagnética (EMI), 75, un generador de modulación por anchura de impulsos (PWM), 80, que tiene un oscilador y un generador de anchura de impulso, un generador de banda muerta, 85, un limitador de corriente, 90, un circuito excitador, 95, una fuente de energía, 100, y un circuito de bloqueo de subtensión, 102. El limitador de corriente 90 ayuda generalmente a impedir problemas durante una situación de rotor trabado. El limitador de corriente 90 apaga el generador PWM 80 cuando la corriente de la línea (o motor) se hace más alta que una cantidad predeterminada, por ejemplo, 2.5 amp. Antes de proseguir, se debe entender que la figura 3 muestra una construcción del circuito de control de la figura 2. Se debe entender que son posibles otras construcciones que incluyen añadir o remover elementos o bloques del circuito, combinar elementos de circuito en uno o más paquetes de circuito (tal como un circuito integrado específico de aplicación), y usar uno o más microcontroladores, dispositivos programables, o componentes similares. El circuito de bloqueo de subtensión 102 impide que el circuito excitador 95 y el circuito de puente 65 se enciendan antes de que la fuente de energía 100 esté completamente cargada. En general, el circuito de bloqueo de subtensión 102 se usa para ayudar a asegurar que los elementos del circuito de control 60 y el circuito de puente 65 estén en una condición estable, antes de permitir que el circuito de puente 65 empiece a conducir corriente de la línea eléctrica 70 al motor 10.

La energía suministrada de la línea eléctrica 70 es procesada por el filtro EMI 75 y se ramifica en múltiples líneas. Una línea va a la fuente de energía 100 para suministrar energía a la circuitería de voltaje bajo. Más específicamente, la fuente de energía 100 suministra energía al limitador de corriente 90, al circuito excitador 95, al generador PWM 80, al circuito de bloqueo de subtensión 102, y al generador de banda muerta 85. La fuente de energía 100 también puede suministrar energía a otros elementos no mostrados. La otra línea (marcada con el número 105 en la figura 1 ) va al circuito de puente 65. La figura 4 ilustra el circuito de puente 65 que tiene dos conmutadores bidireccionales (también referidos aquí como ensambles conmutadores). Uno de los conmutadores bidireccionales es un conmutador circulante, 110, en una configuración en paralelo con el motor 10. El otro conmutador bidireccional es un conmutador principal, 115, conectado en una configuración en serie con el motor 10. El conmutador circulante 110 y el conmutador principal 115 incluyen, cada uno, cuatro diodos de recuperación rápida, 120, conectados en una configuración de puente de onda completa, y un transistor MOSFET, 125. Adicionalmente, el conmutador principal 115 incluye un resistor, 130, que opera como un sensor de corriente, en una configuración en serie con el transistor MOSFET 125. Alternativamente, el conmutador circulante 110 y el conmutador principal 115 pueden incluir un IGBT con amortiguador para reemplazar el MOSFET 125 o para operar en combinación con el MOSFET 125.

La figura 5B ilustra el voltaje de la línea de entrada provista de la línea eléctrica 70 al motor 10 usando el circuito de control 60 y el circuito de puente 65. El voltaje de la línea de entrada ilustrado en la figura 5B es relativamente más uniforme y es interrumpido a una frecuencia mucho más alta en comparación con el voltaje ilustrado en la figura 5A. Haciendo referencia a la figura 5B, interrumpiendo el voltaje a una frecuencia relativamente más alta (por ejemplo a una frecuencia de 15 kHz), y haciendo esa interrupción por toda la onda sinusoidal de entrada, el resultado es una forma de onda esencialmente sinusoidal de voltaje reducido que es alimentado al motor 10. En consecuencia se reduce significativamente la armónica generadora de ruido, puesto que una frecuencia de interrupción de 15 kHz está sustancialmente fuera de la escala de la audición humana, ayudando así a eliminar el ruido. Los inventores han probado la invención en una campana de extracción que tiene la máquina eléctrica 5. Con un motor impulsado por el control de triac de la técnica anterior, el ruido del motor estaba en la escala de 70 dBA. El control de triac de la técnica anterior produce una línea de voltaje similar a la que se ilustra en la figura 5A. Cuando el mismo motor se impulsó con el circuito de control 60 y el circuito de puente 65, el ruido del motor bajó a cerca de 55dBA, lo que indica una reducción de ruido de aproximadamente 15 dBA. Durante la operación del motor 10, en las figuras 1 y 4 el conmutador principal 115 generalmente provee voltaje de línea al motor 10.

Cuando el conmutador principal 115 no está encendido, el conmutador circulante 110 está encendido. El conmutador circulante 110 da una trayectoria para que la corriente del motor 10 se mantenga circulando cuando el conmutador principal 115 está apagado. Es importante que por lo menos uno de los conmutadores bidireccionales 110, 115 esté encendido en todo momento, de tal manera que la corriente del motor pueda fluir continuamente. Esto también es importante para que los dos conmutadores bidireccionales 110, 115, no estén encendidos al mismo tiempo. Si los dos conmutadores están encendidos simultáneamente, la línea eléctrica 70 podría ser cortada por el circuito de puente 65. Como consecuencia, el generador de banda muerta 85 se pone en marcha para crear un periodo pequeño en el que ninguno de los conmutadores bidireccionales 110, 115 está encendido. Los transistores MOSFET 125 permiten mantener en un mínimo el tiempo de banda muerta. Los MOSFET también tienen un régimen de avalancha, que significa que pueden absorber picos de voltaje inherentes con una carga inductiva como el motor 10 cuando están apagados los dos conmutadores bidireccionales 110, 115. En lugar de los conmutadores 110, 115, se pueden usar otros conmutadores bidireccionales que tengan capacidades de avalancha. Cuando se baja la energía del controlador 58, el circuito de bloqueo de subtensión 102 ayuda a asegurar que el conmutador principal 115 esté apagado y el conmutador circulante 110 esté encendido. Este procedimiento permite que la corriente del motor decaiga a una marcha relativamente lenta, evitando así picos de voiíaje en los transistores MOSFET La figura 6 ilustra un diagrama de bloques de un controlador alternativo, 200, que tiene el circuito de puente 65, que incluye el conmutador circulante 110 y el conmutador principal 115 (mostrados en la figura 4), y el circuito de control 203. El controlador 200 está configurado para controlar el motor 10 e incluye un circuito de línea eléctrica, 205, una barrera aislante, 210, un circuito de voltaje bajo, 215, y controles extemos, 220. La barrera aislante 210 es operable generalmente para separar o aislar por lo menos parcialmente el circuito de voltaje bajo 215 del circuito de línea eléctrica 205. La barrera aislante 210 puede tener cualquier forma o configuración, e incluye cualquier material necesario para separar o aislar el circuito de voltaje bajo 215, del circuito de línea eléctrica 205. Los controles externos 220 mostrados esquemáticamente en la figura 6, son operables para interaccionar con el circuito de voltaje bajo 215, para recibir por lo menos uno de un voltaje de CD y un comando de velocidad (identificado también como un comando de velocidad PWM). Los controles externos 220 también pueden incluir cualquier mecanismo adecuado para interaccionar con otros sistemas, tales como un controlador externo o una fuente de energía, o con un usuario para introducir un comando de velocidad para controlar el motor 10. Haciendo referencia a los elementos de circuito ilustrados en las figuras 2-3 y 6-7, los elementos comunes entre el controlador 58 y el controlador 200 se identifican con los mismos números para facilitar la descripción, aunque es posibie que ¡a configuración real de cada uno de estos elementos comunes difiera del controlador 58 al controlador 200. Haciendo referencia a las figuras 6-7, el circuito de línea eléctrica 205 incluye un filtro EMI 75, un circuito excitador 95, una primera fuente de energía, 225, y el circuito de puente 65. El circuito de voltaje bajo incluye un limitador de corriente 90, un generador de banda muerta 85, un generador PWM 80, bloqueo de subtensión 102, una segunda fuente de energía, 230, y un convertidor de PWM a CD, 235. La segunda fuente de energía 230 recibe un voltaje de CD para suministrar energía a los elementos del circuito de voltaje bajo 215 por medio de los controles externos 220. También por medio de los controles externos 220, un usuario puede introducir un comando de velocidad que es recibido por el convertidor PWM a CD 235. El convertidor PWM a CD 235 usualmente genera un voltaje de CD en respuesta al recibo del comando de velocidad, como se muestra en la figura 6. Haciendo referencia a las figuras 2 y 6, el controlador 58 está configurado generalmente para operar el motor 10 como un sistema autónomo, mientras que el controlador 200 está configurado generalmente para operar en función de un comando de velocidad externo (recibido por medio de los controles externos). Por ejemplo, en una configuración autónoma del controlador 58, es posible que el controlador 58 incluya una memoria (no mostrada) que tenga instrucciones tales como comandos de velocidad. También es posible que el controlador 58 determine los comandos de velocidad en función de características monitoreadas del motor 10. En otro ejemplo, en una configuración interactiva del controlador 200, el circuito de voltaje bajo 215 puede recibir comandos de velocidad de un usuario y también de un controlador externo por medio de una interfaz (no mostrada) de los controles externos 220. Se entiende que la configuración autónoma y la configuración interactiva son únicamente ejemplares y que el controlador 58 y el controlador 200 pueden incluir otras configuraciones, o pueden estar configurados para operar en otras configuraciones. Las configuraciones antes mencionadas, y cualquier otra configuración del controlador 58 y el controlador 200, generalmente se incluyen en ensambles de motor que incluyen un motor 10, tal como un motor PSC monofásico, un motor de polo sombreado monofásico, y un motor universal. También está dentro del alcance de la invención que el controlador 58 y el controlador 200 estén incluidos en ensambles de motor que tengan otros tipos de motores eléctricos. Varias características y ventajas de la invención se exponen en las siguientes reivindicaciones.

Claims (22)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1.- Un controlador para controlar un motor eléctrico, el controlador comprendiendo: un primer ensamble conmutador conectable en una configuración en serie con el motor, en donde el primer ensamble conmutador tiene un primer transistor configurado para controlar el primer ensamble conmutador por lo menos entre un primer estado y un segundo estado; un segundo ensamble conmutador conectable en una configuración en paralelo con el motor, en donde el segundo ensamble conmutador tiene un segundo transistor configurado para controlar el segundo ensamble conmutador por lo menos entre el primer estado y el segundo estado; y un circuito de control conectado eléctricamente al primer transistor y al segundo transistor para controlar el primer ensamble conmutador y el segundo ensamble conmutador, respectivamente, el circuito de control configurado para controlar el primer y segundo ensamble conmutador para proveer un voltaje interrumpido al motor.

2.- El controlador de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque por lo menos uno del primer ensamble conmutador y el segundo ensamble conmutador, está configurado para ser un elemento de conmutación bidireccional.

3.- Ei controlador de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el primer transistor y el segundo transistor incluyen por lo menos un elemento IGBT con amortiguador y un MOSFET.

4.- El controlador de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque por lo menos uno del primer ensamble conmutador y el segundo ensamble conmutador, incluye una serie de cuatro diodos en una configuración de rectificador de onda completa.

5.- El controlador de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque por lo menos uno del primer ensamble conmutador y el segundo ensamble conmutador, incluye un sensor para detectar una corriente suministrada al motor.

6.- El controlador de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el circuito de control es operable para suministrar un comando de velocidad para controlar el primer ensamble conmutador y el segundo ensamble conmutador, e incluye por lo menos uno de un filtro EMl, una fuente de energía, un circuito excitador, un limitador de corriente, un generador de banda muerta, un circuito de bloqueo de subtensión y un generador PWM.

7.- El controlador de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el circuito de control incluye un circuito de voltaje bajo, un circuito de línea eléctrica, una barrera aislante para separar por lo menos parcialmente el circuito de línea eléctrica y el circuito de voltaje bajo, y controles externos.

8.- El conírolador de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque el circuito de línea eléctrica es operable para transmitir energía de una línea eléctrica al motor, e incluye por lo menos uno de un filtro EMI, un circuito excitador y una primera fuente de energía.

9.- El controlador de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque el circuito de voltaje bajo incluye por lo menos uno de un limitador de corriente, un generador de banda muerta, un generador PWM, un circuito de bloqueo de subtensión, un circuito convertidor de PWM a CD, y una segunda fuente de energía, y en donde el circuito de voltaje bajo interacciona con los controles externos para recibir por lo menos uno de un voltaje de CD para operar el circuito de voltaje bajo, y un comando de velocidad para operar el motor.

10.- Un controlador operable para controlar un motor, el controlador comprendiendo un primer ensamble conmutador configurado en una disposición en serie con el motor, en donde el primer ensamble conmutador incluye un sensor para detectar una característica de la energía suministrada al motor y un primer MOSFET operable para controlar el primer ensamble conmutador entre un primer estado y un segundo estado; un segundo ensamble conmutador configurado en una disposición en paralelo con el motor, en donde el segundo ensamble conmutador incluye un segundo MOSFET operable para controlar el segundo ensamble conmutador entre el primer estado y el segundo estado; y un circuito de control operable para controlar el primer MOSFET para conmutar el primer ensamble conmutador del primer estado al segundo estado, y el segundo MOSFET para conmutar el segundo ensamble conmutador del segundo estado al primer estado, para proveer un voltaje interrumpido al motor.

11.- El controlador de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque por lo menos uno del primer ensamble conmutador y el segundo ensamble conmutador incluye una serie de cuatro diodos en una configuración de rectificador de onda completa.

12.- El controlador de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque el circuito de control es operable para generar un comando de velocidad para controlar el motor, e incluye por lo menos uno de un filtro EMI, una fuente de energía, un circuito excitador, un limitador de corriente, un generador de banda muerta, un circuito de bloqueo de subtensión y un generador PWM.

13.- El controlador de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque el circuito de control incluye un circuito de voltaje bajo, un circuito de línea eléctrica, una barrera aislante que separa por lo menos parcialmente el circuito de voltaje bajo y el circuito de línea eléctrica, y controles externos acoplados con el circuito de voltaje bajo, los controles externos operables para recibir un voltaje de CD y un comando de velocidad para controlar el motor.

14.- El controlador de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque el circuito de línea eléctrica es operable para transmitir energía de una línea eléctrica al motor, e incluye por lo menos uno de un filtro EMI, un circuito excitador, y una primera fuente de energía.

15.- El controlador de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque el circuito de voltaje bajo incluye por lo menos uno de un limitador de corriente, un generador de banda muerta, un generador PWM, un circuito de bloqueo de subtensión, un circuito convertidor de PWM a CD, y una segunda fuente de energía.

16.- Un ensamble de motor que comprende: un motor eléctrico; y un controlador operable para controlar el motor eléctrico, en donde el controlador incluye un primer ensamble conmutador conectable en una configuración en serie con el motor eléctrico, en donde el primer ensamble conmutador tiene un primer transistor configurado para controlar el primer ensamble conmutador por lo menos entre un primer estado y un segundo estado; un segundo ensamble conmutador conectable en una configuración en paralelo con el motor eléctrico, en donde el segundo ensamble conmutador tiene un segundo transistor configurado para controlar el segundo ensamble conmutador por lo menos entre el primer estado y el segundo estado; y un circuito de control conectado eléctricamente al primer transistor y al segundo transistor para controlar el primer ensamble conmutador y el segundo ensamble conmutador, respectivamente, el circuito de control configurado para controlar el primer y segundo ensamble conmutador para proveer un voltaje interrumpido al motor eléctrico.

17.- El ensamble de motor de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque el primer transistor y el segundo transistor incluyen por lo menos uno de un elemento IGBT con amortiguador y un MOSFET.

18.- El ensamble de motor de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque por lo menos uno del primer ensamble conmutador y el segundo ensamble conmutador, incluye una serie de cuatro diodos en una configuración de rectificador de onda completa.

19.- El ensamble de motor de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque el circuito de control es operable para suministrar un comando de velocidad para controlar el ensamble de motor, e incluye por lo menos uno de un filtro EMI, una fuente de energía, un circuito excitador, un limitador de corriente, un generador de banda muerta, un circuito de bloqueo de subtensión, y un generador PWM.

20.- El ensamble de motor de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque el circuito de control incluye un circuito de voltaje bajo, un circuito de línea eléctrica, una barrera aislante para separar por lo menos parcialmente el circuito de línea eléctrica y el circuito de voltaje bajo, y controles externos.

21.- El ensamble de motor de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado además porque el circuito de línea eléctrica es operable para transmitir energía de una línea eléctrica al motor eléctrico, e incluye por lo menos uno de un filtro EMI, un circuito excitador y una primera fuente de energía.

22.- El ensamble de motor de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado además porque el circuito de voltaje bajo incluye por lo menos uno de un limitador de corriente, un generador de banda muerta, un generador PWM, un circuito de bloqueo de subtensión, un circuito convertidor de PWM a CD, y una segunda fuente de energía, y en donde el circuito de voltaje bajo interacciona con los controles externos para recibir por lo menos uno de un voltaje de CD para operar el circuito de voltaje bajo, y un comando de velocidad para operar el motor eléctrico.