MXPA06009480A - Sistema de navegacion vehicular con capacidades de notificacion de vuelta mejorada - Google Patents

Abstract

Se describe un sistema de navegación para un vehículo que proporciona notificación mejorada de las vueltas próximas a lo largo de una determinada ruta. Tales notificaciones de vuelta involucran preferentemente activar indicadores de luces de vuelta al interior o al exterior del vehículo en respuesta a las señales de notificación de vuelta suministradas por el sistema de navegación. Tales indicadores preexistentes de luces de vuelta normalmente presentes en el vehículo, tales como lo indicadores de luces de vuelta en el grupo de instrumentos del panel del vehículo;las luces de vuelta externas se encuentran típicamente cerca de los parachoques frontal y posterior del vehículo;los indicadores de luces de vuelta se encuentran integrados con el espejo lateral, o indicadores similares. Debido a que se utilizan los indicadores preexistentes de luces devuelta, se realiza una notificación de vuelta más sencilla y más económica dado que no son necesarios indicadores o sistemas de indicadores adicionales. Además, utilizar indicadores interiores y exteriores al vehículo beneficia tanto al ocupante del vehículo asícomo también a otros vehículos en la vecindad del vehículo del ocupante para informarle la ruta deseada del ocupante. Además de utilizar los indicadores dedicados preexistentes de lucesde vuelta, puede utilizarse una proyección de información sobre pantalla para visualizar a notificación de vuelta, lo cual es benéfico debido a que substancialmente se encuentra dentro de la línea de vista del ocupante.

Description

"SISTEMA DE NAVEGACIÓN VEHICULAR CON CAPACIDADES DE NOTIFICACIÓN DE VUELTA MEJORADA" CAMPO DE LA INVENCIÓN Esta invención se refiere a sistemas y métodos para indicar una vuelta en un vehículo que tiene acceso a un sistema de navegación.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Los sistemas de comunicaciones y de información en vehículos continúan volviéndose más poderosos, brindando consecuentemente una mayor conveniencia a los ocupantes del vehículo. Tales sistemas basados en vehículos también pueden comunicarse inalámbricamente con sistemas de cómputo aún más poderosos externos al vehículo. Una característica computarizada cada vez más popular encontrada en algunos vehículos es un sistema de navegación. Tales sistemas vienen en una variedad de formas. En una forma, el ocupante de un vehículo utiliza una interfase de usuario en su vehículo para especificar un destino o ruta de recorrido deseada, algunas veces en conjunto con un mapa computarizado visualizado en una pantalla de interfase de usuario. Si se especifica un destino, la ruta Óptima para alcanzar es destino puede calcularse por el sistema de navegación en el vehículo (y/o en un servidor en comunicación inalámbrica con el vehículo) . El vehículo en tal sistema estará equipado con alguna clase de dispositivo de especificación de ubicación, tal como un dispositivo de Sistema de Posicionamiento Global (GPS - Global Positioning System) , a fin de determinar la ubicación exacta del vehículo (y/o para transmitir inalámbricamente esa ubicación al servidor) . El automóvil (y/o el servidor) , que utiliza los datos de GPS, rastrea la ubicación del vehículo, y puede hacer una gráfica del progreso del vehículo a lo largo de la ruta, visualizando quizá la ruta y/o ubicación del vehículo en un mapa asociado con la pantalla de interfase de usuario. Cuando el ocupante se acerca a una vuelta a lo largo de la ruta, el sistema de navegación puede notificarle al ocupante sobre la próxima vuelta, y preferentemente lo hace antes de la vuelta (por ejemplo, 50 pies (15) antes) . Tal notificación de vuelta puede venir en una variedad de formas. Por ejemplo, el sistema de navegación puede notificarle visualmente al ocupante de la vuelta mediante la actualización de las gráficas en la pantalla de interfase de usuario, por ejemplo, desplegando un mensaje de texto ("vuelta a la derecha adelante"), por una flecha intermitente, etc., la cual puede o puede no estar asociada con un mapa de la ruta o destino. Alternativamente, la notificación puede ser audible. Por - ejemplo, una voz computarizada puede decirle al ocupante acerca de la "vuelta a la derecha adelante", voz que puede transmitirse por los altavoces normalmente residentes en el vehículo (por ejemplo, los altavoces de radio) o mediante un altavoz o altavoces dedicados de interfase de usuario. Además, tal notificación puede ser tanto de audio como de video, por ejemplo, al transmitir audiblemente un "pitido" junto con la visualización de una indicación visual de la vuelta por venir en la pantalla de interfase de usuario. Pero los sistemas actuales de navegación no son óptimos, y padecen desventajas que entorpecen su utilidad. La modificación de las vueltas próximas, sea por audio o visualmente, solamente puede ser fugaz, y por lo tanto puede pasar desapercibida por un ocupante distraído u ocupado. Además, las notificaciones de vuelta simplemente pueden pasar desapercibidas: las notificaciones de audio pueden no ser escuchadas con facilidad dado el nivel de ruido en el vehículo, y las notificaciones visuales pueden pasar desapercibidas debido a que no se presentan dentro de la línea de vista del ocupante mientras se maneja. En este sentido, vale la pena observar que las pantallas de interfase de usuario se encuentran ubicadas típicamente al centro del panel del vehículo, requiriendo que el usuario retire la mirada del frente, creando potencialmente un riesgo para la seguridad. Además, mientras los sistemas de - navegación actuales pueden ser útiles para informarle al ocupante del vehículo sobre las vueltas próximas en la ruta deseada del ocupante, tales sistemas no hacen nada para alertar a otros conductores (por ejemplo, aquellos que vienen detrás o delante del ocupante) sobre tales vueltas próximas. Esto puede presentar también un riesgo para la seguridad, particularmente si el ocupante se da cuenta de que ha sido alertado demasiado tarde para dar una vuelta, e intenta en el último momento realizarlo cuando puede ser inseguro. En resumen, existe espacio para mejorar los sistemas actuales de navegación, y esta descripción presenta soluciones.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN En la presente se describen sistemas y métodos para la notificación de una próxima vuelta en un vehículo que viaja a lo largo de una ruta. En un aspecto, un método que implementa la invención comprende generar electrónicamente una señal de notificación de audio después de determinar electrónicamente que el vehículo se está aproximando a una vuelta a lo largo de la ruta, e iluminar automáticamente al menos un indicador de luces de vuelta asociado con el vehículo en respuesta a la señal de modificación de vuelta. El indicador de luces de vuelta puede comprender un indicador próximo a un grupo de instrumentos en un panel del vehículo, tal como las flechas convencionales de izquierda/derecha; un indicador de luces de vuelta que es externo al vehículo, tal como los indicadores convencionales próximos a los parachoques frontal y posterior y/o los espejos laterales; un indicador de luces de vuelta que de otra manera es activado independientemente por un conductor del vehículo utilizando un selector de luces de vuelta , tal como la palanca de luces de vuelta acoplada a la columna de dirección. Además, el indicador de luces de vuelta puede comprender un indicador que de otra manera se encuentre substancialmente dentro de la línea de vista de un conductor del vehículo, tal como una imagen reflejada desde el parabrisas frontal por un "proyección de información sobre pantalla" o iluminación de otros indicadores externos al vehículo y colocados dentro de la línea de vista del conductor. Tales modalidades de "línea de vista" son preferibles por razones de seguridad y debido a que es poco probable de que pasen desapercibidas por el conductor. Los indicadores de luces de vuelta pueden comprender indicadores normalmente no integraos con el vehículo al momento de su fabricación. Por ejemplo, los indicadores pueden comprender indicadores de post-coraercialización que se instalan en el automóvil y preferentemente se encuentran substancialmente dentro de la línea de vista del conductor, tal como sobre el toldo del vehículo, en el adorno del toldo, etc., pero que puede ocurrir en cualquier otra parte (por ejemplo, en el parachoques) para beneficio de otros vehículos . Aún en perfeccionamientos adicionales, la generación de la señal de notificación de vuelta comprende determinar la ubicación del vehículo con relación a la ubicación de la vuelta, lo que preferentemente incluye el uso de un Sistema de Posicionamiento Global, y el cual le informa al sistema cuándo el vehículo se encuentra a una cierta distancia de la vuelta. La generación de a señal de notificación de vuelta puede comprender el uso de un servidor en comunicación inalámbrica con el vehículo, el cual puede tener recursos de procesamiento preferidos para algunas aplicaciones. Aunque los indicadores de luces de vuelta se embragan automáticamente utilizando los métodos descritos, preferentemente se activan independientemente por el conductor del vehículo, por ejemplo, mediante la manipulación de la palanca de luces de vuelta o mediante el uso de algún otro selector de luces de vuelta. Además, la iluminación automática de los indicadores de luces de vuelta puede neutralizarse por el conductor, y/o puede extinguirse cuando el conductor ha pasado por la vuelta en cuestión.

Iluminar el indicador de luces de vuelta puede realizarse también acompañado de una notificación audible de vuelta dentro del vehículo, la cual se evalúa también en respuesta a la señal de notificación de vuelta. La notificación audible de vuelta puede comprender, por ejemplo, una voz que especifica la naturaleza de la próxima vuelta ("a la derecha" o "a la izquierda") , o puede emular el sonido escuchado después del embrague de un dispositivo electromecánico, tal como un relé o un solenoide acoplado a la palanca de luces de vuelta .

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Las modalidades de los aspectos inventivos de esta descripción se comprenderán mejor con referencia a la siguiente descripción detallada, cuando es leída en conjunto con los dibujos acompañantes, en los cuales: La Figura 1 ilustra un sistema de comunicaciones e información que incluye un servidor y vehículos en comunicación con el servidor. La Figura 2 ilustra la electrónica al interior de un vehículo en el cual pueden utilizarse diversas modalidades de la invención. La Figura 3 ilustra el interior de una cabina de un vehículo, incluyendo una interfase de usuario para comunicarse con la electrónica de la Figura 2, una palanca de luces de vuelta, e indicadores de luces de vuelta en el grupo de instrumentos del panel. La Figura 4 ilustra el exterior del extremo posterior de un vehículo, incluyendo indicadores posteriores de luces de vuelta e indicadores de luces de vuelta de espejo lateral. La Figura 5 ilustra la electrónica para enviar una notificación de vuelta a los indicadores de luces de vuelta al interior o al exterior del vehículo y/o en la proyección de información sobre pantalla. La Figura 6 ilustra una pantalla de visualización a manera de ejemplo en la interfase de usuario para permitirle al usuario seleccionar cuáles indicadores de luces de vuelta se iluminarán después de recibir una notificación de vuelta proveniente del sistema de navegación . La Figura 7 ilustra un diagrama de flujo que explica embragar, neutralizar, y reestablecer las notificaciones de vuelta generadas por el sistema de navegación. La Figura 8 ilustra la visualización de una notificación de vuelta utilizando una proyección de información sobre pantalla.

- DESCRIPCIÓN DETALIADA DE LA INVENCIÓN Se describe en la presente un sistema de navegación para un vehículo para proporcionar una notificación mejorada de las vueltas próximas a lo largo de una ruta determinada. Tales notificaciones de vuelta involucran preferentemente activar automáticamente los indicadores de luces de vuelta al interior o al exterior del vehículo en respuesta a las señales de notificación de vuelta suministradas por el sistema de navegación. Tales indicadores de luces de vuelta incluyen los indicadores dedicados de luces de vuelta normalmente presentes al interior del vehículo, tales como los indicadores de luces de vuelta en el grupo de instrumentos en el panel del vehículo; las luces de vuelta externas se encuentran típicamente próximas a los parachoques frontal y posterior del vehículo; los indicadores de luces de vuelta se encuentran integrados con el espejo lateral, o indicadores similares. Cuando se utilizan los indicadores preexistentes de luces de vuelta, se realiza una notificación de vuelta más sencilla y más económica dado que no son necesarios los indicadores o sistemas de indicadores adicionales, aunque también podrían utilizarse otros indicadores de luces de vuelta post-comercialización. Además, utilizar indicadores al interior y al exterior del vehículo brinda beneficios al ocupante del vehículo así como también a otros vehículos en la vecindad del vehículo del ocupante para informarle acerca de la ruta deseada del ocupante. Además de utilizar indicadores dedicados de luces de vuelta, puede utilizarse una proyección de información sobre pantalla para visualizar la notificación de vuelta, la cual es benéfica debido a que substancialmente se encuentra dentro de la línea de vista del ocupante. Antes de explicar las modalidades de estas implementaciones, se describe detalladamente el sistema en el que pueden utilizarse tales implementaciones, con detalles de las implementaciones inventivas a seguir. La Figura 1 muestra un sistema 10 de comunicación y de información con base en el vehículo a manera de ejemplo. En este sistema, los vehículos 26 se encuentran equipados con dispositivos 22 de comunicaciones inalámbricas, los cuales pueden transmitir o recibir información inalámbricamente hacia o desde una torre de transceptor acoplada a una red inalámbrica digital 28, que a su ve puede transmitir también información hacia o desde una red inalámbrica análoga 30 si es necesario o apropiado. Además, los dispositivos 22 de comunicaciones inalámbricas pueden recibir información proveniente de los satélites 32, lo cual es particularmente útil en conjunto con las capacidades de GPS del sistema descrito las cuales se describirán detalladamente con posterioridad. En último lugar, puede acoplarse cualquier red a una red telefónica pública conmutada (PSTN - public s itched telephone network) 38 en ruta a un centro 24 de servicio, el cual actúa en último término como el huésped para el sistema 10 de comunicaciones. También administrar las comunicaciones entre los vehículos 26 conectados inalámbricamente a sistema, y proporcionarle información a cada vehículo 26 sobre una base individualizada, el centro 24 de servicios puede proporcionar otros servicios a los vehículos 26, tales como servicios 34 de emergencia u otros servicios 36 de información (tales como los servicios de restaurantes, asistencia de directorio, programas de mapeo, etc.) . En la Figura 2 se brindan detalles adicionales de la electrónica al interior del vehículo 26. La electrónica incluye una unidad 50 de control principal y una unidad 40 de control de telemática (TCU - telematics control unit) .

La unidad 50 de control principal controla y administra el procesamiento de comunicación y de información dentro del vehículo, y realiza la interfase con o incluye una interfase 51 de usuario con la cual interactúa los ocupantes del vehículo para enviar o recibir comunicaciones o información. La unidad 50 de control principal puede incluir un micrófono 68, un teclado 72, altavoz (altavoces) 78, y una pantalla 79. Estos componentes dentro de la interfase 51 de usuario pueden integrarse a una sola unidad (y por ejemplo, pueden integrarse con el panel del vehículo), o pueden distribuirse por todo el vehículo. Por ejemplo, los altavoces 78 pueden comprender altavoces convencionales de radio o pueden constituir un altavoz o altavoces dedicados. Adicionalmente o alternativamente a la pantalla 79, la unidad 50 de control principal puede incluir un módulo 81 de "proyección de información sobre pantalla" para desplegar visiblemente información proveniente del sistema mediante el reflejo del parabrisas frontal como es conocido. La unidad 50 de control principal comprende también una unidad 62 de navegación, la cual incluye típicamente un sistema de Satélite de Posicionamiento Global (GPS) para permitir ubicar con precisión la ubicación del . vehículo, lo cual es útil en el contexto de la invención por razones que se explicarán con posterioridad. Como se sabe, la unidad 62 de navegación se comunica con satélites de GSP (tales como los satélites 32) mediante un receptor 67. En último término, las comunicaciones y la información son procesadas por un controlador 56. una memoria 64 se acopla al controlador para almacenar datos y procesos para su uso en el sistema, tal como, por ejemplo, un programa de mapeo y de generación de rutas. El controlador 56 se comunica también mediante una interfase 58 de bus de vehículo con un bus 60 de vehículo, el cual lleva información y otros datos referentes a la operación del vehículo en todo el vehículo. La TCU 40 se acopla de manera similar al bus 60 de vehículo, y por lo tanto a la unidad 50 de control principal. La TCU 40 es esencialmente responsable de enviar y recibir comunicaciones de voz o datos hacia y desde el vehículo, es decir, inalámbricamente hacia y desde el resto del sistema 10 de comunicaciones y muy importantemente al servidor 24. La TCU 40 comprende un controlador 46 de telemática para organizar tales comunicaciones, y un dispositivo 42 de acceso de red el cual incluye un transceptor 43. Aunque se muestran como componentes separados, el experto en la materia reconocerá que pueden combinarse o intercambiare aspectos de la unidad 50 de control principal y la TCU 40. Alternativamente, y aunque no se muestra en las Figuras, la TCU 40 podría acoplarse a otro dispositivo presente en el vehículo que tiene capacidad inalámbrica. Por ejemplo, el teléfono celular del ocupante del vehículo puede utilizarse para este propósito, el cual puede cablearse con la TCU 40 y/o estar en comunicaciones inalámbrica con la TCU 0 (por ejemplo, utilizando tecnología Bluetooth) . Además, la capacidad del GPS cuando se utilizan dispositivos alternos tales como un teléfono celular puede residir en el teléfono celular o en la TCU 40. Consecuentemente, la TCU 40 no necesariamente contiene un dispositivo de acceso inalámbrico. La Figura 3 muestra el interior de la primera cabina de un vehículo 26, incluyendo aspectos de la interfase 51 de usuario descritos con anterioridad. También se muestran los indicadores 90 de luces de vuelta en 1 grupo 92 de instrumentos, así como también 1 palanca 94 de luces de vuelta que le permite al ocupante señalizar manualmente una vuelta a la izquierda o a la derecha girando la palanca hacia arriba o hacia abajo como es bien conocido. También se muestra en la pantalla 79 un mapa 96 que muestra la ruta 98 definida o calculada así como también la presente ubicación 100 del vehículo ("X") . Sin embargo, el uso de la pantalla 79 no es necesario en todas las implementaciones de la invención descrita. La Figura 4 muestra el extremo posterior de la parte externa de un vehículo 26, incluyendo relevantemente los indicadores externos 102 de luces de vuelta para señalización a otros vehículos a los que el ocupante desee indicarles una vuelta a la izquierda o a la derecha, y os cuales se encuentran ubicados próximos al parachoques posterior. Los indicadores externos similares de luces de vuelta en la parte frontal del vehículo no se muestran en aras de la claridad. Alternativamente, tales indicadores externos de luces de vuelta pueden estar integrados en cualquier parte den el vehículo 26, tal como en los espejos laterales externos 104. Con estos conceptos comprendidos, las modalidades de la invención pueden exponerse con más claridad. Como se observaba con anterioridad, los sistemas tradicionales de navegación le proporcionan al ocupante una notificación de un vuelta próxima antes de esa vuelta (por ejemplo, 50 pies 15 m) ) . Tal notificación puede generarse dado el conocimiento de la posición del automóvil (por ejemplo, a partir de la unidad 62 de navegación y sus capacidades de GPS) y el conocimiento de la ruta (la cual puede generarse automáticamente o ser específica al usuario) . En último lugar, tal notificación de vuelta puede generarse al interior del vehículo 26 o externamente al vehículo en el servidor 24, o ambas. Por ejemplo, supóngase que la información 98 de ruta se almacena dentro del vehículo en la memoria 64. (En este sentido, observe que la generación de la ruta puede depender de dónde se encuentra ubicado un programa de mapeo adecuado dentro del sistema. Si se encuentra ubicado dentro del vehículo 26, la generación de ruta puede efectuarse en el vehículo, si el programa de mapeo es residente en el servidor 24, la ruta puede calcularse en el servidor 24 y enviarse al vehículo 26 para su almacenamiento) . Debido a que las coordenadas del vehículo son conocidas por el vehículo mediante la unidad - 62 de navegación, el controlador 56 puede comparar la ruta y la ubicación actual para decidir si le entrega como salida una notificación de vuelta al ocupante. De manera similar, si una notificación de vuelta es apropiada puede evaluarse como externa al vehículo 26. Consecuentemente, las coordenadas de GPS pueden enviarse desde el vehículo 26 al servidor 24 mediante la TCU 40, y si el servidor 24 contiene la ruta 98, puede determinar cuándo es apropiada una señal de notificación de vuelta, y emitir esta al vehículo 26 del ocupante para su procesamiento y entrega como salida, utilizando nuevamente el controlador 56. Por supuesto, si fuese necesario cualquier procesamiento externo, el experto en la materia se dará cuenta de que la información enviada inalámbricamente entre el vehículo 26 y el servidor 24 estará acompañada de una cabecera adecuada indicativa del código de identificación para el vehículo 26, cuyo código se correlacionará con los diversos archivos dependientes del vehículo (por ejemplo, archivos de ruta) almacenados en el servidor 24. En resumen, determinar y generar una notificación de vuelta puede lograrse de diversas maneras utilizando los centros de cálculo presentes en el vehículo 26 y en el servidor 24. Independientemente, finalmente se recibe la notificación de vuelta en el controlador 56 para procesarla. Como se observa en la modalidad anterior, finalmente tal notificación de vuelta da como resultado una forma de salida a la interfase de usuario 51, tal como alguna forma de notificación visual en la pantalla 79 y/o alguna forma de notificación audible proveniente del (los) altavoz (voces) 78. Sin embargo, como se observa, tales enfoques anteriores adolecen de inconvenientes. Las notificaciones de vuelta pueden simplemente pasar inadvertidas por el ocupante. Además, tales notificaciones, al grado de que son de naturaleza visible, no se encuentran dentro de la línea de vista de los ocupantes, al grado de que están presentes en el panel de instrumentos de interfase de usuario a la mitad del panel. Adicionalmente, las notificaciones de vuelta de la técnica anterior no son cognoscibles para los demás vehículos en la vecindad del vehículo 26 del ocupante. - Consecuentemente, en algunas modalidades de la invención, existen mecanismos de notificación de vuelta en el vehículo los cuales son utilizados para informar a los ocupantes de las próximas notificaciones de vuelta. En una modalidad preferida, se logra tal notificación mediante la activación de los indicadores 90 de luces de vuelta asociados con el grupo 92 de instrumentos en el panel del vehículo (Figura 3), y/o mediante la activación de los indicadores 102 de luces de vuelta externos (ó los indicadores 104 de luces de vuelta del espejo lateral externo) (Figura 4), para informarle a los demás vehículos la intención del ocupante de dar vuelta. Esto proporciona beneficios considerables. La iluminación de los indicadores 90 de luces de vuelta interna se encuentra dentro de la línea de vista del conductor y por consiguiente es improbable no verla, lo cual es conveniente y mitiga el peligro de riesgos potenciales. La iluminación de los indicadores externos 102 de luces de vuelta beneficia a los demás vehículos, quienes son avisados de la ruta deseada del ocupante y así tienen tiempo para prepararse para la vuelta inminente del ocupante. Los indicadores 104 del espejo lateral externo igualmente benefician a ambos el ocupante y los demás vehículos en la vecindad. Además, el uso dedicado de estos indicadores significa que no es necesario agregar otros indicadores adicionales al vehículo 26, ahorrando costos y facilitando su implementación. Los medios para activar estos indicadores se muestran en la Figura 5. En una modalidad en la cual el bus 60 de vehículo tiene acceso a y puede controlar los diversos indicadores de luces de vuelta, recibe una señal de notificación de vuelta (de la unidad 62 de navegación, del servidor 24, etc.), ocasiona que el controlador 56 envíe una señal ó señales 110 mediante el bus 60 de vehículo indicando que el indicador de luces de vuelta (90, 102 y/o 104) ha sido iluminado y el tipo de vuelta proyectada por la ruta (sea a la izquierda o a la derecha) . Esta" señal finalmente se envía al (los) indicador (es) de luces de vuelta para la iluminación apropiada. La forma exacta de la señal de iluminación dependerá del protocolo utilizado para el bus 60 de vehículo y en particular cómo ese protocolo requiere el empaquetamiento de la información para controlar los indicadores, lo cual puede cumplirse de muchas maneras diferentes. Como se describe, el controlador 56 determinará cuál de los indicadores deberá ser iluminado. Por ejemplo, si se desea notificar tanto al ocupante como a los demás conductores, quizás todos los indicadores 90, 102 y 104 de luces de vuelta, sean externos o internos, serán iluminados, lo cual puede ser un asunto especificable por el ocupante. Por ejemplo, y como se observa en la Figura 6, un menú accesible por la pantalla 79 en la interfase 51 de usuario le permite al ocupante especificar cuál de los diversos indicadores será iluminado después de recibir notificaciones de vuelta por el sistema de navegación, y en el ejemplo se muestran los indicadores 90 y 102 que se han seleccionado por el uso de los botones 114 de pantalla táctil. Después, pueden almacenarse tales preferencias sea dentro de la unidad 50 de control principal (por ejemplo, en la memoria 64) ó en el servidor 24. Alternativamente, pueden preconfigurarse los indicadores que serán iluminados por el sistema y hacerlos inalterables . Si el bus 60 de vehículo del vehículo no contiene información para permitir el control de los indicadores de luces de vuelta, o no pueden ser modificados, la unidad 50 de control principal puede enviarle alternativamente señales de activación a los indicadores mediante una trayectoria 112 de señalización dedicada separada (Figura 5) la cual preferiblemente se acopla directamente a tales indicadores (y/o sus lógicos asociados) . Por supuesto, tal trayectoria debe ser capaz de manejar la señal de ambos indicadores de derecha e izquierda. Debe apreciarse que los métodos y sistemas inventivos descritos no necesitan integrarse con la electrónica preexistente en el vehículo después de su fabricación. Un experto en la materia apreciará que los módulos que abarcan el requisito de hardware y/o software para implementar la invención pueden constituir una característica de "post-comercialización" la cual puede acoplarse después a la electrónica preexistente del vehículo a fin de ejecutar las funciones de notificación de luces de vuelta descritas en la presente. Son posibles perfeccionamientos adicionales. En particular, puede transmitirse una notificación audible de las vueltas próximas al ocupante concurrentemente con el enlace de los indicadores de luces de vuelta. Por ejemplo, puede transmitirse una voz computarizada, una campanilla, un pitido, una alarma etc., concurrentemente con la notificación de luces de vuelta visual, tal como a través de altavoz (ces) 78, el (los) cual (es) puede (n) constituir ambos un altavoz (ces) dedicado (s) en el interfase 51 de usuario o el (los) altavoz (ces) de audio convencional (es) del vehículo para ser accesible mediante el bus 60 de vehículo. En una modalidad preferida conservando el espíritu del uso de los indicadores de luces de vuelta como la notificación visual de vueltas próximas, puede emularse el ruido de "clic" que el ocupante puede de otra manera escuchar cuando embraga manualmente la palanca 94 de luces de vuelta (Figura 3) . Esto es preferente dado que es un sonido que el ocupante está acostumbrado a oír naturalmente cuando se emplean las señales de vuelta. Un experto en la materia se dará cuenta que este ruido de "clic" a menudo es resultado de la activación de un dispositivo electromecánico (tal como un relé o solenoide) después de la manipulación de la palanca 94. Consecuentemente, la emulación del ruido de "clic" puede lograrse mediante el controlador 56 que le envía una señal a tales dispositivos a fin de ocasionar el cierre y consecuentemente originar la emisión de sus "clics" nativos, aunque la palanca 94 no haya sido manipulada. (Este enfoque es particularmente adecuado porque el embrague de los dispositivos electromecánicos pueden normalmente ocasionar también que se iluminen los indicadores (90, 102, 104, etc.)). Alternativamente, puede almacenarse una grabación de un sonido de "clic" y transmitirse mediante el (los) altavoz (ces) 78, o el sonido del clic puede emularse a partir de un módulo de campanilla ó elemento piezoeléctrico para lograr el mismo efecto. Aunque se prefiere que ocurra simultáneamente la notificación visual y la audible, estas pueden ser escalonadas, por ejemplo, con una notificación visual que se origina 50 pies (15 metros) antes de una vuelta, y una notificación audible que se origina como un recordatorio a los 25 pies (7.6) de la vuelta . Aunque normalmente no se controla la palanca 94 de luces de vuelta en su movimiento giratorio por un motor, en una modalidad alternativa puede controlarse la palanca, y la activación de los indicadores de luces de vuelta para notificarle al ocupante que una vuelta próxima puede comprender el control manual de ese motor a fin de mover mecánicamente la palanca 94. La Figura 7 ilustra la operación de las modalidades anteriormente descritas en una aplicación de manejo actual. Finalmente este proceso ilustrado en un diagrama de flujo se controla preferiblemente por el controlador 56 en la unidad 50 de control principal, con las rutinas necesarias almacenadas en la memoria 64. El proceso inicia (130) cuando el sistema de navegación determina si el vehículo 26 se encuentra a una cierta distancia de una determinada vuelta a lo largo de la ruta utilizando las coordenadas de GPS del vehículo. Si es así, el sistema de navegación activa la notificación apropiada de vuelta como se describe anteriormente, es decir, mediante la activación de uno de los indicadores de luces de vuelta de vehículo (con o sin notificación audible (132)) . A medida que el vehículo se aproxima a la vuelta (134), el vehículo pregunta si el ocupante ha embragado manualmente la palanca 94 de luces de vuelta (136) a fin de activar un indicador de luces de vuelta. En este sentido, se reporta la posición de la palanca 94 de luces de vuelta al controlador 56, preferiblemente a lo largo del bus 60 de vehículo, pero opcionalmente mediante una trayectoria dedicada (similar a la trayectoria 112; ver la Figura 5) . Si la palanca 94 de luces de vuelta se ha embragada manualmente, el sistema realiza la verificación para ver si la posición de la palanca 94 corresponde a la dirección de la vuelta automáticamente especificada por el sistema (138) de navegación, y si es así, ese indicador de luces de vuelta permanece activo. Si la palanca 94 no corresponde (por ejemplo, si el ocupante decide desviarse de la ruta especificada dando vuelta a la izquierda en lugar de la derecha) , entonces se respeta la selección manual del usuario y la dirección de luces de vuelta especificada automáticamente por el sistema de navegación (derecha) se neutraliza (152) y se ilumina el otro indicador de luces de vuelta (izquierda) . Sin embargo, si el ocupante no embraga manualmente la palanca 94 de luces de vuelta, se realiza de nuevo una evaluación si el ocupante ciertamente dio vuelta en la vuelta designada (142) . Esta evaluación se realiza preferiblemente utilizando las coordenadas de GPS, pero también podría utilizarse al evaluar el estado de la brújula del vehículo la cual puede indicar un cambio en la dirección. Si se realizó la vuelta, el sistema de navegación apaga la señal (144) de vuelta y el vehículo procede a la próxima vuelta (146) . Si no se realizó la vuelta (por ejemplo, si el ocupante decide desviarse de la ruta especificada) , entonces el sistema de navegación apaga de nuevo la señal (148) de vuelta, y se calcula (150) la próxima vuelta requerida para dirigir al ocupante de regreso a la ruta especificada. En este sentido, el recálculo de la ruta puede ejecutarse de la misma manera que fue calculada la ruta inicial, y como se mencionó anteriormente puede calcularse con el vehículo 26 o en el servidor 24. Son posibles otras soluciones que no requieren el uso de indicadores convencionales presentes normalmente en vehículos convencionales. En este sentido, una meta de las diversas soluciones presentadas en la presente es brindarle a un ocupante una indicación clara de cuándo se lo notifica a su sistema de navegación acerca de una vuelta en una forma no disruptiva y de manera segura. De acuerdo con lo anterior, una solución óptima, al grado de que es visual, requiere una notificación que no requiera que el ocupante desvíe substancialmente sus ojos del camino. De acuerdo con lo anterior, en lugar de indicarle las notificaciones de vuelta al ocupante utilizando los indicadores de luces de vuelta interna (por ejemplo, 90), también puede utilizarse la proyección 81 de información sobre pantalla, tal como se ilustra en las Figuras 5 y 8. Esta solución, como el uso de los indicadores 90 de luces de vuelta del panel del vehículo, le proporciona una buena indicación al ocupante de las próximas vueltas porque es adecuado que se encuentre dentro de la línea de vista del ocupante mientras maneja. Por lo tanto, esto es una solución preferente y segura cuando se compara con los planteamientos que visualizan las notificaciones de vuelta en una pantalla 79 u otro panel de instrumentos a la derecha del conductor en el panel del vehículo (ver la Figura 3), y para propósitos de esta descripción tales paneles de instrumentos instalados al centro no debe entenderse como - substancialmente dentro de la línea de vista del conductor. La notificación como se visualizó en la proyección de información sobre pantalla puede constituir flechas como se observa en la Figura 8, o puede constituir un mensaje textual (por ejemplo, "vuelta a la derecha") . De nuevo, esta modalidad puede utilizarse en conjunto con indicadores audibles como se describió anteriormente. Además, pueden utilizarse otros tipos de indicadores de luces de vuelta no convencionales y preferiblemente también pueden colocarse en alguna parte del vehículo substancialmente dentro de la línea de vista del ocupante. Tales indicadores de luces de vuelta pueden ser indicadores de luces de vuelta de "postcomercialización", los cuales no son fabricados dentro del vehículo pero son comprados e instalados en el vehículo después de la fabricación. Tales indicadores pueden alambrarse al controlador 56, y si son indicadores de postcomercialización, pueden instalarse más fácilmente mediante el uso de una trayectoria dedicada, tal como la trayectoria 112 en la Figura 5, para funcionar en respuesta a las notificaciones de vuelta provenientes de la unidad de navegación, aunque también podrían hacerse controlables mediante el bus 60 de vehículo. Tales indicadores no convencionales de señales de vuelta de post-comercialización pueden colocarse en una variedad de ubicaciones en el vehículo, tales como en el toldo, en el parabrisas, los cuales todos pueden encontrarse substancialmente en la línea de vista del ocupante. Por supuesto, tales indicadores también pueden colocarse en una ubicación para beneficiar a otros vehículos, tal como en la parte lateral del vehículo, en el parachoques, debajo del chasis, etc. Tales indicadores podrían constituir luces o tiras de luces y podrían fijarse al lado derecho y al lado izquierdo del vehículo por una variedad de medios diferentes (atornillado, engomado, resina epóxica, etc.). Aunque tales indicadores alternativos de luces de vuelta son preferentemente dispositivos adicionales de postcomercialización anexados al vehículo, también podrían integrarse al vehículo durante su fabricación. La palabra "próximo" como se utiliza en la presente debe entenderse como "cerca" o "sobre". Por ejemplo, decir que los indicadores externos 102 de luces de vuelta están próximos al parachoques del vehículo implica que los indicadores pueden estar cerca del parachoques o estar ubicados sobre el parachoques. Debe comprenderse que los conceptos inventivos descritos en la presente son aptos de varias modificaciones. Esta patente pretende cubrir a tal grado tales modificaciones que se encuentren dentro de los alcances de las reivindicaciones anexadas y sus - 2 equivalentes

Claims (10)

1. NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiéndose descrito la invención como antecedente, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones:
2. REIVINDICACIONES 1. Un método para notificar una próxima vuelta en un vehículo que viaja a lo largo de una ruta, caracterizado porque comprende: generar electrónicamente una señal de notificación de vuelta después de determinar electrónicamente que el vehículo se está aproximando a una vuelta a lo largo de la ruta; e iluminar automáticamente al menos un indicador de luces de vuelta asociado con el vehículo en respuesta a la señal de notificación de vuelta, donde el indicador de luces . de vuelta comprende un indicador próximo a un grupo de instrumentos en un panel del vehículo. 2. El método según la reivindicación 1, caracterizado porque generar la señal de notificación de vuelta comprende determinar la ubicación del vehículo con relación a la ubicación de la vuelta.
3. 3. El método según la reivindicación 2, caracterizado porque determinar la ubicación del vehículo con relación a la ubicación de la vuelta comprende determinar si la ubicación del vehículo se encuentra a una cierta distancia de la vuelta.
4. 4. El método según la reivindicación 2, caracterizado porque determinar la ubicación del vehículo con relación a la ubicación de la vuelta comprende determinar si la ubicación del vehículo se encuentra a de cierta distancia de la vuelta.
5. 5. El método según la reivindicación 1, caracterizado además porque comprende transmitir audiblemente una notificación de vuelta audible dentro del vehículo en respuesta a la señal de notificación de vuelta.
6. 6. El método según la reivindicación 1, caracterizado porque la notificación de vuelta audible emula el sonido que se escucha después del embrague de un dispositivo electromecánico.
7. 7. Un sistema para notificar acerca de una próxima vuelta en un vehículo que viaja a lo largo de una ruta, caracterizado porque comprende: un controlador para recibir un comando para emitir una señal de notificación de vuelta, donde la señal de notificación de vuelta indica que el vehículo se aproxima a una vuelta a lo largo de la ruta y; al menos un indicador de luces de vuelta para recibir la señal de notificación de vuelta, donde el indicador de luces de vuelta comprende al menos uno seleccionado a partir del grupo que consiste en: un indicador de proximidad a un grupo de instrumentos en un panel del vehículo, un indicador externo al vehículo, y un indicador reflejado en un parabrisas de un vehículo.
8. 8. El sistema según la reivindicación 7, caracterizado porque la señal de notificación de vuelta se genera al determinar la ubicación del vehículo con relación a la ubicación de la vuelta.
9. 9. El sistema según la reivindicación 8, caracterizado porque determinar la ubicación del vehículo con relación a la ubicación de la vuelta comprende determinar si la ubicación del vehículo se encuentra a una cierta distancia de la vuelta.
10. 10. El sistema según la reivindicación 7, caracterizado porque comprende además al menos un altavoz para transmitir audiblemente una notificación de vuelta audible dentro del vehículo en respuesta a la señal de notificación de vuelta. - RESUMEN Se describe un sistema de navegación para un vehículo que proporciona notificación mejorada de las vueltas próximas a lo largo de una determinada ruta. Tales notificaciones de vuelta involucran preferentemente activar indicadores de luces de vuelta al interior o al exterior del vehículo en respuesta a las señales de notificación de vuelta suministradas por el sistema de navegación. Tales indicadores preexistentes de luces de vuelta incluyen los indicadores dedicados de luces de vuelta normalmente presentes en el vehículo, tales como los indicadores de luces de vuelta en el grupo de instrumentos del panel del vehículo; las luces de vuelta externas se encuentran típicamente cerca de los parachoques frontal y posterior del vehículo; los indicadores de luces de vuelta se encuentran integrados con el espejo lateral, o indicadores similares. Debido a que se utilizan los indicadores preexistentes de luces de vuelta, se realiza una notificación de vuelta más sencilla y más económica dado que no son necesarios indicadores o sistemas de indicadores adicionales. Además, utilizar indicadores interiores y exteriores al vehículo beneficia tanto al ocupante del vehículo así como también a otros vehículos en la vecindad del vehículo del ocupante para informarle la - _ ruta deseada del ocupante. Además de utilizar los indicadores dedicados preexistentes de luces de vuelta, - 7 puede utilizarse una proyección de información sobre pantalla para visualizar la notificación de vuelta, lo cual es benéfico debido a que substancialmente se encuentra dentro de la línea de vista del ocupante.