MXPA06007280A - Metodo para verificar una estructura a ser aplicada sobre un sustrato utilizando varias camaras, y dispositivo para esto. - Google Patents

Metodo para verificar una estructura a ser aplicada sobre un sustrato utilizando varias camaras, y dispositivo para esto.

Info

Publication number
MXPA06007280A
MXPA06007280A MXPA06007280A MXPA06007280A MXPA06007280A MX PA06007280 A MXPA06007280 A MX PA06007280A MX PA06007280 A MXPA06007280 A MX PA06007280A MX PA06007280 A MXPA06007280 A MX PA06007280A MX PA06007280 A MXPA06007280 A MX PA06007280A
Authority
MX
Mexico
Prior art keywords
substrate
cameras
recognition
device therefor
several cameras
Prior art date
Application number
MXPA06007280A
Other languages
English (en)
Inventor
Andreas Tomtschko
Mirko Berger
Jan Linnenkohl
Roman Raab
Original Assignee
Quiss Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=34706539&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=MXPA06007280(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Quiss Gmbh filed Critical Quiss Gmbh
Publication of MXPA06007280A publication Critical patent/MXPA06007280A/es

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/24—Aligning, centring, orientation detection or correction of the image
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • B05B12/126—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to target velocity, e.g. to relative velocity between spray apparatus and target
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B05C5/0212—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles
    • B05C5/0216—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles by relative movement of article and outlet according to a predetermined path
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/10—Methods of surface bonding and/or assembly therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Adhesives Or Adhesive Processes (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Non-Metallic Protective Coatings For Printed Circuits (AREA)
  • Color Television Image Signal Generators (AREA)

Abstract

Se describen un metodo y un dispositivo para identificar una estructura a ser aplicada sobre un sustrato (30), preferiblemente una oruga de material adhesivo o una banda de material adhesivo (20), mediante al menos dos camaras, en particular tres o mas camaras (12, 13, 14). La estructura a ser aplicada es aplicada sobre el sustrato por un dispositivo (11) de aplicacion, y a continuacion la estructura aplicada sobre el sustrato mediante el dispositivo de aplicacion es controlada por las camaras de manera que las camaras se orientan hacia la estructura aplicada con al menos una zona de traslape, siendo que la estructura aplicada, en particular los cantos de la banda de material adhesivo, se determina en una orbita giratoria alrededor del dispositivo de aplicacion, y la orbita giratoria se pre-define de manera que la estructura aplicada interseca la orbita giratoria despues de haber sido aplicada sobre el sustrato.
MXPA06007280A 2003-12-23 2004-12-23 Metodo para verificar una estructura a ser aplicada sobre un sustrato utilizando varias camaras, y dispositivo para esto. MXPA06007280A (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10361018.9A DE10361018C9 (de) 2003-12-23 2003-12-23 Verfahren zum Erkennen einer auf einem Substrat aufzubringenden Struktur mit mehreren Kameras sowie eine Vorrichtung hierfür
PCT/EP2004/014697 WO2005063407A1 (de) 2003-12-23 2004-12-23 Verfahren zum erkennen einer auf einem substrat aufzubringenden struktur mit mehreren kameras sowie eine vorrichtung hierfür

Publications (1)

Publication Number Publication Date
MXPA06007280A true MXPA06007280A (es) 2007-05-18

Family

ID=34706539

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
MXPA06007278A MXPA06007278A (es) 2003-12-23 2004-07-16 Metodo para aplicar y controlar automaticamente una estructura que se aplica sobre un sustrato, y dispositivo para llevar a cabo el metodo.
MXPA06007280A MXPA06007280A (es) 2003-12-23 2004-12-23 Metodo para verificar una estructura a ser aplicada sobre un sustrato utilizando varias camaras, y dispositivo para esto.
MXPA06007281A MXPA06007281A (es) 2003-12-23 2004-12-23 Metodo para reconocer una estructura a aplicarse a un substrato con la ayuda de varias camaras y dispositivo para el mismo.

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
MXPA06007278A MXPA06007278A (es) 2003-12-23 2004-07-16 Metodo para aplicar y controlar automaticamente una estructura que se aplica sobre un sustrato, y dispositivo para llevar a cabo el metodo.

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
MXPA06007281A MXPA06007281A (es) 2003-12-23 2004-12-23 Metodo para reconocer una estructura a aplicarse a un substrato con la ayuda de varias camaras y dispositivo para el mismo.

Country Status (11)

Country Link
US (3) US8400503B2 (es)
EP (4) EP1701803B1 (es)
KR (3) KR20060130134A (es)
CN (3) CN1917963A (es)
AT (3) ATE468921T1 (es)
CA (3) CA2554031A1 (es)
DE (4) DE10361018C9 (es)
ES (2) ES2346439T3 (es)
MX (3) MXPA06007278A (es)
WO (3) WO2005065844A1 (es)
ZA (3) ZA200605958B (es)

Families Citing this family (74)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10361018C9 (de) 2003-12-23 2021-03-04 QUISS Qualitäts-Inspektionssysteme und Service GmbH Verfahren zum Erkennen einer auf einem Substrat aufzubringenden Struktur mit mehreren Kameras sowie eine Vorrichtung hierfür
DE102005009606A1 (de) * 2005-02-28 2006-08-31 Isra Vision Systems Ag Sensoranordnung
DE102005046660B4 (de) * 2005-09-29 2016-02-11 Windmöller & Hölscher Kg Herstellvorrichtung und -verfahren von Säcken oder Sackhalbzeugen umfassend eine Messung von Leimaufträgen
DE102006006204B4 (de) * 2006-02-09 2008-07-24 Vision Tools Hard- Und Software Entwicklungs-Gmbh Anordnung zur optischen Kontrolle des Arbeitsergebnisses eines Werkzeugs und/oder zur Führung eines Werkeugs
DE102006017956B4 (de) 2006-04-18 2016-01-07 OuISS Qualitäts-Inspektionssysteme und Service AG Verfahren zum Aufbringen und Überwachen einer Auftragsstruktur mit Reparaturfunktion sowie Vorrichtung hierfür
DE102006018558B4 (de) * 2006-04-21 2022-10-06 QUISS Qualitäts-Inspektionssysteme und Service GmbH Verfahren zum automatischen Aufbringen oder Erzeugen und Überwachen einer auf einem Substrat aufgebrachten Struktur mit Ermittlung von geometrischen Abmessungen
DE102007015536A1 (de) * 2007-03-30 2008-10-02 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zum Aufbringen eines viskosen Mediums auf Substrate
DE102007031835B4 (de) 2007-07-07 2009-04-09 Lensation Gmbh Optische Führung und online Kontrolle an einem Werkzeug
DE102007049381A1 (de) * 2007-10-15 2009-04-16 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vorrichtung zur Kontrolle und Regelung einer aufzubringenden Klebstoffschicht bei der Herstellung von Druckerzeugnissen
DE202008007666U1 (de) 2008-06-06 2009-10-29 Isra Vision Ag Optische Überwachungseinrichtung
DE102008027393A1 (de) * 2008-06-06 2009-12-10 Isra Vision Ag Optische Überwachungseinrichtung
DE102008029063B4 (de) 2008-06-18 2016-03-24 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zum Aufbringen einer Applikationsstruktur auf ein Werkstück sowie zum Überwachen der Applikationsstruktur
DE102008060159B4 (de) * 2008-06-19 2016-02-18 Rolf Broszat Vorrichtung zur Einbrinung eines Klebe-oder Dichtmittels sowie Verfahren zur Steuerung der Vorrichtung
JP2010044037A (ja) * 2008-08-08 2010-02-25 Top Engineering Co Ltd ペーストディスペンサーのノズルの吐出口とレーザー変位センサーの結像点の位置測定装置及びその方法｛ｐｏｓｉｔｉｏｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｐｐａｒａｔｕｓａｎｄｍｅｔｈｏｄｆｏｒｄｅｔｅｃｔｉｎｇｐｏｓｉｔｉｏｎｓｏｆｎｏｚｚｌｅｏｒｒｉｆｉｃｅａｎｄｏｐｔｉｃａｌｐｏｉｎｔｏｆｌａｓｅｒｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｓｅｎｓｏｒｏｆｐａｓｔｅｄｉｓｐｅｎｓｅｒ｝
CN102378943A (zh) 2009-02-03 2012-03-14 范努克机器人技术美国有限公司 控制机器人工具的方法
DE102009020785A1 (de) * 2009-05-11 2010-11-25 Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh Ventil
KR100986669B1 (ko) * 2009-06-08 2010-10-08 (주)이지로보틱스 로봇 캘리브레이션 장치 및 그 방법
US8446457B2 (en) * 2009-11-30 2013-05-21 Daniel Theobald System for providing camera views
WO2011084727A2 (en) * 2009-12-21 2011-07-14 Henkel Corporation Method and system for regulating adhesive application
DE102010002249A1 (de) 2010-02-23 2011-08-25 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 80686 Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle des Auftrags einer eine flüchtige Verbindung enthaltenden Flüssigkeit auf eine Oberfläche
JP4975870B1 (ja) 2011-02-09 2012-07-11 ファナック株式会社 マスキング治具を用いたマスキング装置
CN102794970B (zh) * 2011-05-28 2015-04-29 宸鸿科技(厦门)有限公司 多层板贴合方法与装置
JP5789436B2 (ja) * 2011-07-13 2015-10-07 ファスフォードテクノロジ株式会社 ダイボンダ
DE102012009859B4 (de) 2012-05-21 2019-05-16 QuISS Qualitäts-Inspektionssysteme und Service AG Verfahren zum Erkennen einer auf einem Substrat aufzubringenden Struktur mit mehreren optischen Bild-Aufnahmeeinheiten sowie einer Vorrichtung hierfür
DE102012108902B4 (de) * 2012-09-21 2019-03-28 SmartRay GmbH Optischer Kopf sowie Düsenkopf mit einem optischen Kopf und Verfahren für deren Betrieb
KR101490921B1 (ko) * 2013-07-11 2015-02-06 현대자동차 주식회사 자동차 부품의 품질 검사 장치 및 그 방법
CN103706518B (zh) * 2013-12-17 2016-08-17 深圳众为兴技术股份有限公司 一种点胶方法、装置及系统
DE202014100149U1 (de) * 2014-01-14 2014-01-31 Vmt Vision Machine Technic Bildverarbeitungssysteme Gmbh Vorrichtung zur Überwachung einer Applikationsstruktur auf einem Werkstück
EP3102359B1 (de) * 2014-02-07 2021-05-05 Blackbird Robotersysteme GmbH Verfahren und vorrichtung zum laserschweissen oder -schneiden mit einem dynamisch anpassbaren analysebereich
DE102014113283B4 (de) * 2014-09-15 2016-11-03 Blackbird Robotersysteme Gmbh Vorrichtung zur Remote-Laserbearbeitung mit Sensor-Scannereinrichtung
KR101445744B1 (ko) * 2014-04-21 2014-10-06 주식회사 디앤씨 도포 장치 및 이를 이용한 도포 방법
DE102014116830A1 (de) * 2014-11-18 2016-05-19 Intec Bielenberg Gmbh & Co Kg Vorrichtung zum Dämmmattenauftrag
KR102356244B1 (ko) * 2015-01-05 2022-01-28 현대모비스 주식회사 하우징의 핫멜트 도포 장치 및 방법
CN104614378A (zh) * 2015-02-16 2015-05-13 无锡力优医药自动化技术有限公司 回飞盘影像检测组件
JP6550240B2 (ja) * 2015-03-05 2019-07-24 トヨタ自動車九州株式会社 塗布剤検査方法、塗布剤検査装置、塗布剤検査用プログラム、およびそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
DE102015003309A1 (de) * 2015-03-13 2016-09-15 Audi Ag Verfahren zum Aneinanderfügen von Bauteilen
US9885562B2 (en) 2015-07-06 2018-02-06 Recognition Robotics, Inc. Measuring system and method using light source and cylindrical mirror
CN105032711A (zh) * 2015-07-09 2015-11-11 北京中电科电子装备有限公司 一种点胶装置
US10197987B2 (en) * 2015-08-26 2019-02-05 The Boeing Company Use of manufacturing compounds to create fiducial marks
US10180248B2 (en) 2015-09-02 2019-01-15 ProPhotonix Limited LED lamp with sensing capabilities
WO2017079366A1 (en) * 2015-11-04 2017-05-11 Nordson Corporation Method and system for controlling a fluid pattern of a dispensed fluid
DE102015122733A1 (de) * 2015-12-23 2017-06-29 Bundesdruckerei Gmbh Inspektionsvorrichtung und Verfahren zum Verifizieren einer Klebstoffverbindung
JP6694715B2 (ja) * 2016-01-12 2020-05-20 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス 検査システム、プログラム、および、検査方法
CN109073366A (zh) * 2016-06-20 2018-12-21 三洋机工株式会社 粘接剂检查装置及粘接剂检查方法
DE102016007586A1 (de) 2016-06-21 2017-12-21 QuISS Qualitäts-Inspektionssysteme und Service AG Neuartige Vorrichtung/en zum automatischen Aufbringen oder Erzeugen und Überwachen einer auf einem Substrat aufgebrachten Struktur mit Ermittlung von geometrischen Abmessungen sowie ein entsprechendes Verfahren
CN109475897A (zh) * 2016-07-08 2019-03-15 麦克唐纳德特威勒联合公司 使用自动人工视觉引导分配粘性流体以用于填隙和密封操作的系统和方法
JP6798425B2 (ja) * 2017-05-30 2020-12-09 セイコーエプソン株式会社 ロボット制御方法、及びロボットシステム
DE102017209894A1 (de) * 2017-06-12 2018-12-13 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Verbinden von mindestens zwei Bauteilen mit selbstregelndem Auftrag eines Mediums
JP6881188B2 (ja) * 2017-09-27 2021-06-02 オムロン株式会社 位置検出装置およびプログラム
CN107726985A (zh) * 2017-11-13 2018-02-23 易思维（天津）科技有限公司 一种三维实时涂胶检测方法与装置
US10060857B1 (en) 2017-11-16 2018-08-28 General Electric Company Robotic feature mapping and motion control
US11504853B2 (en) 2017-11-16 2022-11-22 General Electric Company Robotic system architecture and control processes
WO2019123272A1 (en) * 2017-12-20 2019-06-27 Bridgestone Europe Nv/Sa Method and system for applying a sealing agent to the surface of an internal cavity of a pneumatic tyre
WO2019120557A1 (de) 2017-12-21 2019-06-27 QuISS Qualitäts-Inspektionssysteme und Service AG Optische vorrichtung zum automatischen aufbringen oder erzeugen und überwachen einer auf einem substrat aufgebrachten struktur mit ermittlung von geometrischen abmessungen sowie ein entsprechendes verfahren
CZ201875A3 (cs) 2018-02-15 2019-08-28 Rieter Cz S.R.O. Zařízení pro bezkontaktní měření parametrů lineárního textilního útvaru, způsob jeho řízení a textilní stroj
US11343949B2 (en) * 2018-03-13 2022-05-24 Asm Technology Singapore Pte Ltd Apparatus and method for dispensing a viscous adhesive
JP2021515250A (ja) 2018-04-30 2021-06-17 パス ロボティクス，インコーポレイテッド 反射反証レーザースキャナ
EP3805733B1 (en) * 2018-05-31 2023-10-25 PSM International, Inc. Quality measuring method and quality measuring device for long sheet material
CN109211198B (zh) * 2018-08-15 2021-01-01 河海大学常州校区 一种基于三目视觉的智能目标检测和测量系统和方法
CN109590168B (zh) * 2019-01-10 2020-07-10 常州铭赛机器人科技股份有限公司 倾斜旋转式点胶装置的校准方法
DE102019000382A1 (de) 2019-01-19 2020-07-23 Visiontools Bildanalyse Systeme Gmbh Verfahren und Anordnung zur Kontrolle des Auftrags einer pastösen Masse.
US10747314B1 (en) * 2019-04-02 2020-08-18 GM Global Technology Operations LLC Tracking system with infrared camera
CN110170416B (zh) * 2019-04-08 2020-09-01 珠海诚锋电子科技有限公司 一种适用多种产品的自动点胶方法及装置
CN112950541B (zh) * 2019-04-12 2023-10-13 浙江大学台州研究院 一种基于机器视觉的合成革涂胶在线监测方法
KR102031103B1 (ko) * 2019-05-28 2019-10-11 (주)케이테크놀로지 평판 디스플레이 셀 공정의 슬로프형 코너 실 라인 검사방법
DE102020203850A1 (de) 2020-03-25 2021-09-30 QUISS Qualitäts-Inspektionssysteme und Service GmbH Neuartige Vorrichtung/en zum automatischen Überwachen einer auf einem Substrat aufgebrachten Beschichtung und/oder Struktur mit Ermittlung von Reflexionseigenschaften und/oder geometrischen Abmessungen sowie ein entsprechendes Verfahren
WO2022016152A1 (en) 2020-07-17 2022-01-20 Path Robotics, Inc. Real time feedback and dynamic adjustment for welding robots
CN112025677B (zh) * 2020-07-28 2023-09-26 武汉象点科技有限公司 一种基于视觉检测的自动引导补胶系统及方法
DE102021100542A1 (de) 2021-01-13 2022-07-14 Audi Aktiengesellschaft Klebevorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines automatischen Klebeprozesses einer Klebevorrichtung
MX2023009878A (es) 2021-02-24 2024-01-08 Path Robotics Inc Robots soldadores autonomos.
CN112950722B (zh) * 2021-03-03 2022-10-04 深圳市旗众智能科技有限公司 点胶机相机与点胶头之间的偏移量标定方法
CN113000244A (zh) * 2021-04-28 2021-06-22 深圳创达通讯科技有限公司 用于喷涂机器人的双目立体视觉传感器
JP7140930B1 (ja) 2022-03-07 2022-09-21 Ckd株式会社 基板検査装置及び基板検査方法
FR3136549B1 (fr) * 2022-06-09 2024-05-10 Psa Automobiles Sa Etalon pour la calibration d’un dispositif de controle de la conformite d’un cordon de silicone ou de colle

Family Cites Families (62)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1374424A (en) 1970-11-30 1974-11-20 Carrier Drysys Ltd Coating apparatus
US4576482A (en) * 1979-09-07 1986-03-18 Diffracto Ltd. Electro-optical inspection
US4380696A (en) * 1980-11-12 1983-04-19 Unimation, Inc. Method and apparatus for manipulator welding apparatus with vision correction for workpiece sensing
JPS5887603A (ja) 1981-11-20 1983-05-25 Tokico Ltd 産業用ロボツト
JPS58177295A (ja) 1982-04-07 1983-10-17 株式会社日立製作所 ロボット制御装置
ZA838150B (en) * 1982-11-01 1984-06-27 Nat Res Dev Automatic welding
US4568816A (en) * 1983-04-19 1986-02-04 Unimation, Inc. Method and apparatus for manipulator welding apparatus with improved weld path definition
US4628464A (en) * 1983-10-07 1986-12-09 Westinghouse Electric Corp. Robotic system for mounting electrical components
DE3506110A1 (de) 1985-02-22 1986-09-04 ASEA GmbH, 5340 Bad Honnef Verfahren zur regelung oder steuerung des flusses einer zaehen fluessigkeit, die von einer maschine selbstaetig als naht aufgetragen wird
GB8513608D0 (en) 1985-05-30 1985-07-03 Otty M Reinforced resinous material
US4969199A (en) * 1986-02-28 1990-11-06 Kabushiki Kaisha Toshiba Apparatus for inspecting the molded case of an IC device
DE3624844A1 (de) 1986-07-23 1988-01-28 Josef Schucker Temperiergeraet fuer fluessige klebstoffe
JP2716052B2 (ja) 1987-01-13 1998-02-18 株式会社日立製作所 加工方法及び装置並びに加工品質管理方法
US4724302A (en) * 1987-03-30 1988-02-09 General Electric Company Bead process control with profiler
US4907169A (en) * 1987-09-30 1990-03-06 International Technical Associates Adaptive tracking vision and guidance system
US4843287A (en) * 1987-12-31 1989-06-27 Westinghouse Electric Corp. Path contriving system for look-ahead sensor in a robotic control system
US4849679A (en) * 1987-12-31 1989-07-18 Westinghouse Electric Corp. Image processing system for an optical seam tracker
US4965499A (en) * 1987-12-31 1990-10-23 Westinghouse Electric Corp Parametric path modeling for an optical automatic seam tracker and real time robotic control system
DD268049A1 (de) 1988-01-06 1989-05-17 Univ Dresden Tech Verfahren zur ueberwachung des auftrages von fliessfaehigem stoff
JP2708458B2 (ja) * 1988-04-01 1998-02-04 株式会社豊田中央研究所 倣い制御ロボット
JPH02277573A (ja) 1989-04-19 1990-11-14 Sanyo Electric Co Ltd ディスペンサの吐出量制御方法
US5110615A (en) 1990-01-31 1992-05-05 Asymptotic Technologies, Inc. Method for dispensing viscous materials a constant height above a workpiece surface
FR2661247B1 (fr) 1990-04-24 1995-11-03 Renault Automation Dispositif permettant le controle de la continuite d'un cordon de colle formant joint.
JP2597778B2 (ja) * 1991-01-03 1997-04-09 ストラタシイス，インコーポレイテッド 三次元対象物組み立てシステム及び組み立て方法
DE59202626D1 (de) 1991-03-27 1995-07-27 Sca Schucker Gmbh Verfahren und vorrichtung zum aufbringen einer pastösen masse.
JP3123146B2 (ja) 1991-09-11 2001-01-09 トヨタ自動車株式会社 溶接ビードの品質検査装置
FR2703784B1 (fr) 1993-04-05 1995-07-07 Renault Automation Procédé et dispositif de contrôle de la continuité d'un cordon de colle.
US5517419A (en) * 1993-07-22 1996-05-14 Synectics Corporation Advanced terrain mapping system
DE4326338C2 (de) 1993-08-05 1996-07-18 Daimler Benz Aerospace Ag Schweißroboter
US5429682A (en) 1993-08-19 1995-07-04 Advanced Robotics Technologies Automated three-dimensional precision coatings application apparatus
JP3665353B2 (ja) * 1993-09-14 2005-06-29 ファナック株式会社 ロボットの教示位置データの３次元位置補正量取得方法及びロボットシステム
US5572102A (en) 1995-02-28 1996-11-05 Budd Canada Inc. Method and apparatus for vision control of welding robots
JP4014662B2 (ja) 1995-09-18 2007-11-28 ファナック株式会社 ロボット教示操作盤
US5932062A (en) 1995-10-25 1999-08-03 Manser; Russell D. Automated sealant applicator
FR2741438B1 (fr) 1995-11-17 1998-01-09 Renault Dispositif et procede de controle dimensionnel d'un cordon de matiere depose sur un support
US6064428A (en) * 1996-08-05 2000-05-16 National Railroad Passenger Corporation Automated track inspection vehicle and method
US5878151A (en) * 1996-10-31 1999-03-02 Combustion Engineering, Inc. Moving object tracking
US6064759A (en) * 1996-11-08 2000-05-16 Buckley; B. Shawn Computer aided inspection machine
US5807449A (en) 1997-01-08 1998-09-15 Hooker; Jeffrey A. Workpiece treating apparatus and method of treating same
US6064429A (en) * 1997-08-18 2000-05-16 Mcdonnell Douglas Corporation Foreign object video detection and alert system and method
US5959425A (en) 1998-10-15 1999-09-28 Fanuc Robotics North America, Inc. Vision guided automatic robotic path teaching method
DE19852079A1 (de) 1998-11-11 2000-05-18 Thomas Kovarovsky Bildgebende Lackiervorrichtung
JP3300682B2 (ja) * 1999-04-08 2002-07-08 ファナック株式会社 画像処理機能を持つロボット装置
DE10048749A1 (de) * 2000-09-29 2002-04-11 Josef Schucker Anordnung zum Aufbringen von Klebstoff auf ein Werkstück
FR2817618B1 (fr) 2000-12-04 2003-03-07 Renault Procede et dispositif pour le depot d'un cordon de matiere sur des pieces
JP2002172575A (ja) 2000-12-07 2002-06-18 Fanuc Ltd 教示装置
JP3424001B2 (ja) * 2000-12-28 2003-07-07 川崎重工業株式会社 レーザ溶接方法およびレーザ溶接装置
US6541757B2 (en) * 2001-02-21 2003-04-01 Fanuc Robotics North America, Inc. Detection assembly for detecting dispensed material
US6919880B2 (en) * 2001-06-01 2005-07-19 Smart Technologies Inc. Calibrating camera offsets to facilitate object position determination using triangulation
CA2465231C (en) * 2001-11-15 2011-08-09 Elpatronic Ag Method and device for evaluation of jointing regions on workpieces
NO317898B1 (no) 2002-05-24 2004-12-27 Abb Research Ltd Fremgangsmate og system for a programmere en industrirobot
DE10239548A1 (de) * 2002-08-23 2004-03-04 Leica Microsystems Semiconductor Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Inspektion eines Objekts
DE20220652U1 (de) 2002-11-05 2004-04-22 Quiss Gmbh Vorrichtung zum Erkennen einer auf einem Substrat aufzubringenden Struktur
DE20307305U1 (de) * 2003-05-09 2003-07-24 ISRA Vision Systems AG, 64297 Darmstadt Optische Überwachungseinrichtung
KR100520079B1 (ko) 2003-08-01 2005-10-12 삼성전자주식회사 로봇시스템 및 그 제어방법
DE10361018C9 (de) 2003-12-23 2021-03-04 QUISS Qualitäts-Inspektionssysteme und Service GmbH Verfahren zum Erkennen einer auf einem Substrat aufzubringenden Struktur mit mehreren Kameras sowie eine Vorrichtung hierfür
DE102005015870B3 (de) * 2005-04-06 2006-10-26 Eos Gmbh Electro Optical Systems Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
ES2412393T3 (es) 2008-06-09 2013-07-11 Abb Technology Ltd Un método y un sistema para facilitar la calibración de una célula robótica programada fuera de línea
TWI408397B (zh) 2008-08-15 2013-09-11 Univ Nat Chiao Tung Automatic navigation device with ultrasonic and computer vision detection and its navigation method
US8473141B2 (en) 2008-12-11 2013-06-25 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Robot system
CN102378943A (zh) 2009-02-03 2012-03-14 范努克机器人技术美国有限公司 控制机器人工具的方法
US8600552B2 (en) 2009-10-30 2013-12-03 Honda Motor Co., Ltd. Information processing method, apparatus, and computer readable medium

Also Published As

Publication number Publication date
EP2223751A3 (de) 2010-09-15
DE10361018C5 (de) 2020-09-17
WO2005063406A8 (de) 2005-08-25
ATE468921T1 (de) 2010-06-15
EP2223751B8 (de) 2020-01-15
EP1697061A1 (de) 2006-09-06
ZA200605956B (en) 2007-03-28
ATE387263T1 (de) 2008-03-15
KR20060130134A (ko) 2006-12-18
CN1917962A (zh) 2007-02-21
WO2005063407A1 (de) 2005-07-14
ATE388764T1 (de) 2008-03-15
CA2554256A1 (en) 2005-07-14
US8400503B2 (en) 2013-03-19
ES2608718T3 (es) 2017-04-12
DE10361018C9 (de) 2021-03-04
WO2005065844A1 (de) 2005-07-21
EP1701803B1 (de) 2010-05-26
US8538125B2 (en) 2013-09-17
ZA200605958B (en) 2007-03-28
DE10361018A1 (de) 2005-07-28
EP2223751A2 (de) 2010-09-01
KR20060130135A (ko) 2006-12-18
CA2554255A1 (en) 2005-07-14
ES2346439T3 (es) 2010-10-15
WO2005063406A1 (de) 2005-07-14
DE502004006357D1 (de) 2008-04-10
EP1701801A1 (de) 2006-09-20
DE502004006530D1 (de) 2008-04-24
DE10361018B4 (de) 2016-05-12
EP1697061B1 (de) 2008-02-27
CA2554031A1 (en) 2005-07-21
CN1921954A (zh) 2007-02-28
EP2223751B1 (de) 2016-09-28
US20080024602A1 (en) 2008-01-31
MXPA06007278A (es) 2007-03-01
DE502004011219D1 (de) 2010-07-08
DE502004006357C5 (de) 2020-05-20
US20070292629A1 (en) 2007-12-20
EP1701801B1 (de) 2008-03-12
CN1917962B (zh) 2013-09-11
EP1701803A1 (de) 2006-09-20
US20120039524A1 (en) 2012-02-16
KR20060130136A (ko) 2006-12-18
MXPA06007281A (es) 2007-05-18
US8137738B2 (en) 2012-03-20
CN1917963A (zh) 2007-02-21
ZA200605957B (en) 2007-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MXPA06007280A (es) Metodo para verificar una estructura a ser aplicada sobre un sustrato utilizando varias camaras, y dispositivo para esto.
WO2006083928A3 (en) Apparatus and method for modifying an object
ATE485221T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum gasdichten verpacken von gegenständen mit sich eng an die gegenstände anlegendem folienmaterial
DE60102949D1 (de) Strahlenhärtbare, wärmeabziehbare druckempfindliche Klebefolie sowie Verfahren zum Herstellen von Zuschnittteilen mit derselben
WO2007019188A3 (en) Manufacture of photovoltaic devices
EP1437618A3 (en) Electro-optical device, process for manufacturing the same, and electronic apparatus
EP1555690A4 (en) SILICON-TYPE INSULATING SUBSTRATE, METHOD FOR PRODUCING SAME, AND SEMICONDUCTOR DEVICE
AU2003256310A1 (en) An apparatus and method for point cloud assembly
TW200746231A (en) Method to produce semiconductor components and thin-film semiconductor components
TW200739770A (en) System, apparatus, and method for advanced solder bumping
EP1538565A4 (en) OBJECT TRACKING DEVICE, OBJECT TRACKING PROCEDURE AND OBJECT PURPOSE PROGRAM
AU2003280673A1 (en) Synchronous follow-up device and method
MXPA05008963A (es) Placa tensora compuesta de plastico/metal y su metodo de uso para asegurar una membrana termoplastica del techo a un tejado.
MXPA06007570A (es) Pelicula protectora que consiste de un adhesivo de fusion en caliente y metodo y dispositivo para aplicar la pelicula.
UA90890C2 (ru) устройство и способ для удаления краски и герметика
ATE449678T1 (de) Vorrichtung und verfahren zum aufbringen von folie auf ein bauelement
AU2003267731A1 (en) Argyrolobium roseum plant extracts for treating diabetes
AU2002311289A1 (en) Point processing apparatus, point processing method, and program for instructing computer to execute the method
AU2003272956A1 (en) Sealing material for semiconductor device and method for production thereof
ATE402008T1 (de) Vorrichtung zur verarbeitung von substraten
EP1572420B8 (de) Verfahren zum bearbeiten einer kante eines hochdruckfesten bauteils, insbesondere zum hydro-erosiven verrunden einer kante sowie und vorrichtung hierzu
TW200714430A (en) Sheet cutting device and cutting method
AU2002359079A1 (en) Apparatus for manufacturing semiconductor device and method for manufacturing semiconductor device by using the same
AU2003232635A1 (en) Electronic component module and method for the production thereof
WO2004042378A3 (de) Vorrichtung zum erkennen einer auf einem substrat aufzubringenden struktur sowie geeignete verfahren hierfür

Legal Events

Date Code Title Description
FG Grant or registration