MÉTODO Y DISPOSITIVO PARA INTRODUCIR DEVANADO ONDULADO EN " NÚCLEOS DE ROTOR Y ESTATOR- DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS , ¦ DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN '
," - - La invención se relaciona con un método y un dispositivo para la formación e . introducción de; devanado ondulado con secciones de puente ' conectadas por extremos de bobinado en núcleos de rotor o estator de -máquinas . eléctricas . - · · . Se- conoce desde hace bastante tiempo, por ejemplo, de los documentos EP 1,012 951 Bl, EP 0 604 797 Á2 -y US^ 5 - 881 778, producir. devanados ondulados, particularmente devanados ondulados distribuidos para la producción de alternadores para vehículos " automotores, mediante una boquilla de devanado dando vueltas por una, plantilla o de una plantilla que da vueltas frente a uná boquilla de devanado fija e. insertar axialmente el devanado' ondulado anular así producido en un estator. · Se- describe , además, en el documento US 4,864,715 . un método' para la formación e introducción de devanados Ondulados ' con secciones de puente conectados -mediante extremos de bobinado en una herramienta de transferencia .simila a un rotor en que. los devanados ondulados son cortados de" una cinta de devanado ondulado formada - "continuamente de" un alambre de. devanado. El alambre . de.
devanado es colocado durante el procedimiento que forma la cinta de devanado ondulado por unos rodillos de formación accionados por empu adores -en modo alternante por la cara lateral derecha respectivamente izquierda en una serie de •resaltes - de formado, configuradas e una ' cadena de; transporte sinfín accionada en forma circulante. A continuación se acerca la cinta de devanado ondulado libremente por el · aire en. ¦ sentido tangencial a la herramienta de transferencia' similar a un rotor. En el. extremo, los devanados - ondulados son desplazados de las ranuras radialmente abiertas al - exterior de la herramienta de transferencia a . unas ranuras radialmente abiertas /al interior de un núcleo de rotor o de éstafor. . En este método es desventajoso la. operación de formación complicada y difícil de cada una de las ondulaciones individuales del devanado . ondulado por cuatro-guías de alambre que se aplican respectivamente uno tras otro, en- forma :de .rodillos de formación, accionados por empujadores. Además, no es" .posible introducir varios devanados ondulados.' en una disposición, relativa deseada simultáneamente en la herramienta de transferencia-. Con la intención " de' obtener con tan poco cobre' como - sea posible - un factor óptimo de .llenado tan alto como, posible de las ranuras de estator: y obtener simultáneamente extremos de bobinado . bien . ventiladas - que producen ·. comparativamente poco ruido de funcionamiento, se han creado - según- el documento EP 1. 120 881' A2 -. unos estatores con una multiplicidad de ranuras rectangulares en ·. ¦ \seccion transversal, abiertas radiálmente en el interior, 5 en- ,que se inserta los devanados ondulados de alambre de - devanado rectangular de manera tal que, en .. la sección transversal de una ranura, las -secciones transversales por el. alambre de devanado forman una hilera que se extiende a ló largo.de la ranura y llenan la sección transversal de la 10. ranura. La dificultad en la producción de semejante estator ;.-"·'· consiste -en que el alambre rectangular grueso, cuyo ancho se corresponde con la anchura de l / ranura, es difícil · de deformar con métodos convencionales de devanado e insertado- y:las extremos de bobinado que normalmente sobresalen en el 15 lado frontal por el núcleo de estator se. suman para generar - un ancho radial excesivo, debido a la multiplicidad de los devanados de bobina que se traslapan en la periferia, y debido a la pobre - deformabilidad del alambre de devanado que- prácticamente no es posible reducir - ' co ¦ las 20 - herramientas de formado de devanado convencionales. -,..-'· La · invención se . basa, por - lo tanto, en el
" objetivo de ofrecer ¦ un dispositivo y un método que permite . producir devanados ondulados de manera sencilla también con .- alambre de devanado comparativamente grueso e introducirlos 25 ' ; . en núcleos- de rotor o' estator.
- ¦ ' El -objetivo precedente se logra según la propuesta inventiva, en cuanto al método, porque en una etapa de proceso ' se colocan respectivamente varios devanados, ondulados/ cortados de una cinta de devanado ondulado formado de manera continua, comprendiendo una cantidad determinada- de ondulaciones, en un cargador en forma- de- barra y se acercan junto con éste esencialmente en sentido tangencial a un núcleo de rotor o estator o una herramienta de transferencia similar a un rotor, respectivamente con ranuras abiertas radialmente al exterior y, durante un movimiento rotatorio del núcleo o de . la herramienta de transferencia y en un movimiento relativo esencialmente tangencial, que . corresponde a la velocidad circunferencial de éstos, de los devanados ondulados en '.. forma de cinta, se insertan a presión las secciones de puente de éstos en- las ranuras. La invención ofrece la ventaja de que co respectivamente dos operaciones" de formado muy sencillos se pueden producir una cantidad muy grande de .diferentes arreglos .de devanados de estator. Sólo es necesario doblar . en una primera etapa el alambre de devanado en forma continua para formar una ondulación plana, es decir, una cinta de devanado ondulado. Esto es 'ventajoso en particular en el caso de alambre rectangular, porque se puede evitar torcerlo . A continuación ya tan solo deben colectarse ios devanados ondulados planos, . cortados a longitud, en un ¦ cargador, en forma de barra en el arreglo relativo deseado en cada caso y a continuación de la posición , esencialmente ¦ tangencial continuamente en la misma dirección · doblarse . en la misitia, dirección para formar un anillo con un radio de curvatura relativamente grande del, arreglo anular del devanado ondulado en el núcleo. Deformaciones, fuertes y aforamientos , tal como se presentan durante la inserción axial, de devanados -ondulados" previamente bobinados, ya no se presentan. ' - ¦. · . - . - . .
.. . El dispositivo propuesto inventivamente para la realización del nuevo método comprende una instalación de formado, para la formación, de devanados ondulados y sé caracteriza por un cargador en forma de, barra para ·· los . devanados" ondulados que está dispuesto esencialmente en sentido tangencial con relación a un núcleo de rotor o' estator, o, una herramienta de transferencia similar a un. roto " accionables en modo rotatorio - mediante un accionamiento rotatorio, respectivamente con ránuras abiertas radialmente al exterior, un accionamiento para el, avance relativo del cargador en forma de barra con los - devanados ondulados alojados en él y/o del núcleo o de la herramienta de transferencia a lo largo de una guía con una- velocidad correspondiente a la velocidad circunferencial ·. del. núcleo respectivamente -de la herramienta de transferencia ". y por unos órganos de guía o de empuje mediante los cuales se pueden desplazar las secciones de puente de los devanados ondulados, acercadas .al..' núcleo respectivamente la herramienta de transferencia, una tras otra del cargador en forma de - barra e introducirse- .en las ranuras abiertas radialmente al exterior. Este dispositivo ofrece - la ventaja de que es independiente en principio de:, cuales forma de Ondulado, longitud y posición relativa entre sí tienen los devanados ondulados que - deben introducirse-. en .un- núcleo de rotor o de estator. Es, por lo tanto, aplicable a una gran, cantidad de diferentes diseños de devanado. Si los .devanados Ondulados ' deben ser . insertados en un núcleo de -rotor ó estator con ranuras abiertas hacia el interior, ¦ es decir, en un estator externo o el rotor de un motor o generador de. - inducido exterior se aplica la herramienta de- transferencia similar a un rotor mencionada en lo precedente, para desplazar radialmente hacia. fuera los~ . devanados producidos primeramente en la herramienta 'de transferencia de . las ranuras de éste hacia las ranuras' del estator -exterior o el rotor de inducido externo. ' - Acondicionamientos . -ventajosos del método precedentemente designado y del dispositivo.; nuevo son indicados en las reivindicaciones.' dependientes . ' ' . A continuación se - explica un ejemplo, de realización ¦'- ele : la invención mediante el dibujo anexo. Muestran :"¦ · '·. ' ¦¦' . . · . Fia . 1. un devanado ondulado frente a un cargador en forma de-barra y rieles guías laterales; 5 .' .'- -Fig . '2 doce devanados ondulados insertados, en el
¦cargador', .en forma de barra según Fig . 1 ; que son insertados a. continuación juntos en un núcleo de rotor o estator o en · ' una herramienta de transferencia similar a un. otor; - ""¦-',"¦ ¦ - Fig. 3 una vista, desde arriba sobre una 10 instalación consistiendo- de varios dispositivos parciales para .el' formado y la introducción de. devanados ondulados en ¦ ; núcleos de estator; ' -. Fig. 4 una vista de elevación lateral de una instalación... para el formado continuo de una cinta de 15 . devanado ' ondulado- con una instalación de estampada conectada; . Fig. 5 una vista desde arriba a una instalación de formado y la instalación de estampado según Fig. 4; Fig. 6A, B, . C unas vistas ' laterales desde 1.a 20 izquierda' con. relación a Fig. 4 de la instalación para formar . una cinta de devanado ondulado, , siendo que los componentes' . de la instalación se muestran en diferentes estados durante el formado de un evanado ondulado; • .-- . . Fig..7 una vista desdé arriba sobre la- guía de 25 ¦ alambre que es parte de . la instalación . para el formado de una cinta de devanado ondulado; Fig. ' 8 una vista lateral simplificada de un núcleo de rotor o estator o de una herramienta similar. a un . rotor» con .ranuras radialmente abiertas al exterior en '5 colaboración con el-' cargador en forma de barra mostrado en ·. Fig..1 y .2 y órganos guía para guiar la. transferencia del - · ' devanado ondulado del cargador al núcleo de rotor o estator respectivamente la herramienta similar a un rotor; " Fig. 9 una vista esquemática desde arriba sobre 10 el cargador en forma de barra y los órganos guía en sección según Fig. ,8, siendo que por razones gráficas se representán también, los devanados ondulados que yacen en las ranuras del cargador,- Fig. 10 Una sección transversal, parcial 15 -. simplificada por una herramienta de transferencia similar a un' rotor en una posición concéntrica adoptada durante la transferencia de devanados ondulados a un núcleo de estator
Y ' " ' Fig. 11 una sección longitudinal simplificada por 20 la herramienta de transferencia según Fig. 10. . El devanado 10 ondulado mostrado en Fig. 1 tiene, "- dependiendo de . la cantidad y capacidad de las ranuras del núcleo, de rotor, o estator, que deben ser equipados que él, . . una ' cantidad determinada de ondulaciones que son formadas 25 por secciones 12 de puente y extremos 14· de bobinado én '"" . forma "de techado de- dos aguas. Los extremos de contacto del devanado ondulado .son designados con el número ' 16. En el caso del ejemplo, el devanado 10 ondulado mostrado ocupa cada sexta ranura de un núcleo de estator, siendo que las . 5 secciones 12 de puente se extienden a través de las ranuras, de estator y los extremos 14 de bobinado en forma de techo de dos aguas sobresalen del núcleo de estator en .el lado frontal . Entre dos ranuras de estator ocupadas por el .devanado 10 ondulado quedan libres, en el ejemplo : de 10 realización, respectivamente cinco ranuras de estator' en que se introducen otros devanados 10 ondulados semejantes. En total pueden estar presentes, por ejemplo, en las -ranuras 18 de un núcleo 20 de estator, . mostradas en Fig. 10, abiertas radialmente hacia el interior y rectangulares 15 en sección transversal, respectivamente ocho., capas - respectivamente camas - por lo que se entiende aquí una cama de alambre- en una ranura 18. Esta cantidad, sin embargo, es tan. sólo un ejemplo de realización. Las ranuras 18-, rectangulares en sección transversal, podrían llenarse 20 respectivamente también · con cuatro camas de alambre de un alambre rectangular más grueso. Dependiendo del tipo .de motor respectivamente generador y del devanado .seleccionado, se pueden presentar también otras, cantidades de camas,, siendo que también dos o más camas de alambre en, ' 25. -una ranura pueden' estar formadas por un solo devanado 10.
ondulado en una pieza. Esto se presenta, por ejemplo, en el caso de un así llamado devanado ondulado distribuido-, en que las secciones de puente se ubican en dos o varias camas en las mismas ranuras de estator, ' pero los ' extremos de bobinado sobresalen de una o varias camas en el mismo lado frontal del núcleo, mientras que los extremos de bobinado de la respectivamente las demás camas sobresale en el lado opuesto del núcleo de estator. Otra posibilidad para llenar varias camas de alambre en una ranura con un solo devanado ondulado consiste en aprovechar un devanado ondulado según Fig. 1 tan largo, que se extiende varias veces '-' sobre la circunferencia, del núcleo de estator después de la introducción en él: . . ·' .. ' ' Lo ventajoso- de los extremos- de bobinado en forma de techo de dos aguas se hace evidente si uno se imagina, en base a la Fig. 1, que se inserta e " aquellas ranuras, que se ' encuentran directamente a la derecha en cada caso de las ranuras .ocupadas, por las secciones 12 de puente del primer- devanado 10 "ondulado, un segundo devanado- ondulado en el cargador 22 en forma de barra, mostrado allí, después del primer devanado 10 ondulado. El · tercer devanado ondulado .semejante . se coloca, entonces,, a su vez.- -en las. ranuras próximas contiguas a la derecha y -así igual . el cuarto, quinto y sexto devanado ondulado. Al final se detecta que siempre es necesario llevar tan. solo las patas izquierdas de los "extremos 14 de bobinado, en forma- de techo de dos aguas - sobre las patas derechas de los extremos de bobinado de ·. los ¦' devanados- ondulados previamente, introducidos;, pero que las patas derechas 'ya no ¦· tienen que cruzar \ ningún devanado ondulado previamente colocado . Se detectará . además ...que : todos .los ..puntos de cruzamiento definidos en que una. pata izquierda, pasa por encima de una pata derecha de un devanado ondulado previamente insertado,' forma respectivamente . el único puntó, de cruzamiento en este punto. Por . lo tanto,- sólo es necesario . levantar .global o localmente · las . patas izquierdas de los extremos- de bobinado", ' que deben - ser cruzados, . en los : puntos ¦ de cruzamiento y después . volver a bajarlas al . nivel de las secciones de puente,, para lograr que . todas - las . secciones de : puente y .respectivamente la" mitad- de los extremos de bobinado - e forma . de techo de . dos aguas" de -los seis devanados, colocados, uno después, del otro, se. ubiquen sin dificultad en la misma cama de alambre en las ranuras. El levantar y bajar localmente de una .mitad del techo a dos - aguas, -para pasarla por encima- de una o varias mitades de techo a dos aguas, de. devanados ondulados previamente colocadas ,' puede realizarse mediante estampado del devanado ondulado antes de la colocación en el cargador ,22 en forma de barra. Se sobreentiende que, como alternativa, tambié es posible bajar: la mitad del techo a dos aguas cruzada o- .
subir "un poco' una mitad de - techó a dos aguas y bajar, un poco Ta otra. . : · . ; De :Fig. 1 y Fig . 2 se aprecia también que un devanado de la doble longitud, de . circunferencia puede ser doblado y plegado .. en medio de manera tal que. respectivamente dos segmentos de. puente yacen una encima , de. la otra y los extremos de bobinado están, dispuestos en sentido opuesto. Gomo alternativa, también sería posible' colocar una de - dos devanados ondulados idénticos de longitud,- circunferencial simple en sentido inverso encima de la otra y conectarla eléctricamente en un. extremo con ésta. Se obtiene de esta forma también un devanado ondulado distribuido, con respectivamente dos secciones de puente en cada ranura y . co extremos de bobinado dispuestos directamente en . sentido opuesto. , '' Si los devanados 10 ondulados tienen la, doble longitud circunferencial, entonces es posible proceder durante la: colocación en las - ranuras del cargador .22' en forma de barra del de manera tal que . los . seis devanados ondulados que forman una cama de alambre -se colocan primeramente, en la secuencia precedentemente descrita, sólo con .la mitad de su. longitud. , A continuación se invierte, la- secuencia en la segunda mitad de la longitud del. cargador' 22 en forma de barra, de manera que él alambre de devanado insertado por último con su' primera mitad es colocado como primero en la segunda mitad del cargador 22, el devanado ondulado penúltimo como segundo,, etc.' De esta, manera se logra que, en los extremos de bobinado de la segunda, cama de alambre en el estator, los cruzamientos de alambre se ubiquen en la otra -mitad del techo a dos aguas. Además de semejantes . doblamientos, conexiones eléctricas y alternancias de secuencias, consiste en la colocación de los devanados ondulados en las ranuras del cargador 22, la opción adicional de doblar hacia arriba ondulaciones individuales de .un devanado., ondulado ya colocado y volver a . doblarlo a su posición original en las ranuras del cargador 22 después de colocar uno.. o varios devanados ondulados . adicionales , con lo que se logra en un punto determinado una modificación de la secuencia de los devanados . ondulados colocados uno encima del otro. Fig. "2 muestra la distribución muy uniforme de los extremos de bobinado de un devanado de varias capas. Fig. 3 muestra, en vista desde arriba, una vista general, de una instalació de producción completa para devanar e introducir devanados ondulados en núcleos de estator. En esto se designan -con 24 y 24' dos instalaciones d formado que trabaj an en paralelo, en que respectivamente un alambre de devanado tirado de un rollo 26 respectivamente 26' de reserva es., formado en modo continuo para -producir . una cinta de devanado ondulado, de la cual sé obtienen las secciones de devanado ondulado mostradas en Fig. '1 y 2. Con 28 respectivamente 28' se: designa en Fig. 3 respectivamente uña estación de estampado en que -se forman los extremos de bobinado del devanado ondulado mediante
.5 troqueles y matrices de manera tal que' pueden pasar uno junto al otro en diferentes planos. Además, pueden cortarse
¦¦ ; en :esta estación los devanados 10 ondulados de la cinta de devanado ondulado producida en modo continuo a la longitud - respectivamente requerida y se estiran los terminales 16 de 0- conexión. '- ¦ " En la siguiente estación, designada', con 30 respectivamente 30", se colocan los devanados 10 ondulados en la. secuencia y disposición previstas en la ranuras del .cargador 22 en forma de barra, y, a saber, con tantas camas 5/ de alambre en cada ranura como se insertan juntos en una " sola etapa de proceso en las ranuras de un núcleo de rotor . o estator o de una herramienta de transferencia similar a un rotor. Según Fig. 3, se está previendo un sistema de- transporte con tarimas que portan, respectivamente un-0 cargador 22 en forma de barra con ranuras. Una vez que ' un cargador 22, según Fig. 2, se haya cargado con devanados ondulados, la tarima 32 respectivamente 32' correspondiente se. traslada . a la estación de transferencia mostrada e 34, y -otr tarima 36 respectivamente 36' la reemplaza en la 5 estación 30 de carga con un cargador 22 en forma de barra vacío. ' -¦¦ ¦ ¦ En la estación' 34 de , transferencia se transfieren los devanados ondulados del -cargador 22.en forma' de barra, en el caso del ejemplo, primeramente a una herramienta de transferencia ' similar a un rotor con ranuras radialmente abiertas al exterior. Para detalles se . remite más .- adelante-a . Fig . 8 y .9. La - herramienta - de transferencia cargada, impulsada por una mesa giratoria, realiza a continuación un movimiento pivotante a una -estación 38 de inserción, e . que la herramienta similar a u;i rotor es '¦ introducido en la cavidad dé un núcleo de estator de manera ' tal que las ranuras.de éste,, abiertas radialmente hacia' ai interior, estén alineadas con las-- ranuras de la' herramienta; de transferencia, de manera que unos iempuj adores desplazables ,en sentido radial puedan empujar los- devanados ondulados de la herramienta de transferencia radialmente a las ranuras del núcleo ¦ de estator. - La mesa '40' giratoria, a continuación, impulsa, el- núcleo de estator, en un movimiento pivotante, a una- estación 42. de compresión en que el grupo de devanados ondulados, primeramente colocado, es -.empujado o' arrastrado aún más hacia fuera ¦ en dirección radial y ' · se comprimen los . extremos: de bobinado. A continuación se transporta el' núcleo de. estator completamente bobinado de la mesa 40 giratoria a una estación 44 de .salida y allí se retira o sé entrega. Si se débe alojar todavía un " segundo . o varios grupos de devanados Ondulados en el núcleo de estator, entonces se coloca el : núcleo .de estator parcialmente - bobinado " .una vez más a la estación 38 de inserción y se carga con el segundo o .los demás "· grupos de devanado ondulado. A continuación sigue nuevamen e una etapa, de compresión en la. estación 42 de compresión, antes de que el núcleo de estator sea retirado en la estación. de salida. - " . ¦ Puede ser conveniente conformar los devanados . ondulados formados, en la instalación 24' de formado- con -extremos de bobinado, algo más estrechos que en la . instalación 24 desformado e introducir en la estación 34 de transferencia y la estación 38 de inserción en modo . alternante primero un grupo dé devanado ondulado de la . instalación 24 de formado y después un grupo de' devanados ondulados de la instalación 24' de formado, mediante unas herramientas de transferencia apropiadas, en el núcleo .· de estator.. Con ios extremos de bobinado de diferente anchura' , pueden tomarse' en cuenta los diferentes radios de los - dévanados ondulados después de su introducción en. el núcleo - ' de . estator . . ¦ . . Las' Fig. 4, 5 y 6A, B'y'C muestran la instalación- - 2 ' de..;.formado con mayor detalle y las Fig. 4 y 5 además también la . instalación 28 de estampado. Los componentes principales de. la instalación 24 de formado son dos discos 46, 48 colocados axialmente uno junto al otro que se encuentran en rotación continua con . unas ' salientes 50 de ' ." formado que sobresalen respectivamente de la cara circunferencial. Los discos 46, 48 colaboran . durante la 5 producción continua de una . cinta .52 de " devanado ondulado con un guía de alambre que es alojado," en forma rotatoria por pasos alrededor de un eje horizontal, .inmediatamente junto a la periferia de . los discos 46", 4.8. El formado del .· alambre de devanado suministrado desde la reserva 26 a la 10 cinta 52 de devanado ondulado se desprende mejor de la representación esquemática simplificada en las Fig. 6A, 6B ' y 6C. . _ ¦ Al inicio de la etapa -de formado continuo se - .aprieta momentáneamente, el extremo, anterior del alambre de 15 - .devanado, designado con 56 según Fig. 6A; en una saliente 50 de formado del disco 46 izquierdo o se su eta de otra manera y se. coloca como lazo alrededor de la. saliente 50 próxima, que sigue en dirección de rotación, del- disco 48 -""·. derecho. Cuando a conti^ación la , guía 54 de alambre., que "20 consiste de un portador 55 alojado en forma rotatoria, por ejemplo en forma de un disco - o de una barra, y unos pivotes 58, 60 de arrastre que sobresalen axialmente hacia los . -' .discos, 46, 48 y que "son colocados en sentido: diametralmente ¦ opuesto cerca de la' periferia externa,' empieza a girar 25 según la flecha 62 direccional , , entonces topa .en el caso del ejemplo según Fig. 6A el pivote 58 de. arrastre contra un alambre 56" de devanado que viene de la reserva 26 y empieza a formar un lazo, en su periferia. Simultáneamente, · el pivote .58 de arrastre lleva el alambre de devanado '" también alrededor de una saliente 50 de formado del disco 46 -izquierdo, en cuya . cara periférica es sujetado mediante un empujador 64, empujado axialmente hacia adelante contra ¦ la salxente .de formado, que está dispuesto en el centro, del portador 55 o que se extiende sujetado contra "pasando a. través del- portador. 55. El empujador está formado, . preferentemente, en su extremo libre con un resalto 66 de sujeción que- empuja el alambre una distancia suficiente- sobre la saliente 50 de formado. Por' lo tanto,' en la etapa mostrada en Fig. 6A se forma simultáneamente en la saliente 50 'de formado del disco 46 y en el pivote' 58 de arrastre respectivamente un lazo. Al continuar el movimiento" rotatorio de la guía 54 de alambre en el sentido de la fl-echa - 62 direccional y con giro simultáneo de los discos " 46 y 48 en .el sentido de la flecha 68 direccional, incrementan los ángulos de envoltura de ambos lazos, .tal como -se muestra "en el estadio intermedio representado en . Fig. 6B . Allí se encuentran los pivotes 58 y 60, de arrastre aproximadamente vertical uno encima del otro frente al disco .46. El. empujador 64 se retirado del disco 46·,· porque, mientras tanto el lazo de alambre en. el resalte 50 del .
disco 46, que ha girado un poco más, se sujeta solo'. Para evitar que en la etapa según Fig. " 6B el alambre 56.de devanado tope contra el- siguiente resalte 50 de formado del disco 46, que sigue al resalte 50 de formado que está formando el lazo, se está previendo una lámina 70 de guía, mostrada en Fig. 4,. que guía el alambre 56 de" devanado por encima del siguiente resalte- 50 de formado. Una vez que la guía 54 de' alambre, ha continuado, su giro, y ha alcanzado la posición" 'según Fig. 6C, se. encuentra, e sentido axial,. · inmediatamente -frente al pivote 58 de arrastre un resalte 50 "de formado - del disco 48. El movimiento giratorio ; del guía 54 de alambre se interrumpe brevemente y un rasgador 72, que se muestra en' Fig. 4 y .7, desliza el' lazo de alambre, asentado en el pivote 58 de arrastre, retirándolo axialmente de . éste- y colocándolo en el resalte 50 de formado que se encuentra frente a él: Simultáneamente o inmediatamente después, el-émpuj dor 64 se adelanta nuevamente en sentido axial . y empuja el alambre 56 encima, es. decir, en. frente del resalte 50 de formado del disco -46 en dirección del movimiento, encima del que fue guiado, justo, un momento antes por la lámina 70" guía, - de manera "que ahora este resalte de formado forma el siguiente lazo. , . A continuación - se "repiten. . los · procesos precedentemente descritos, cuando el pivote 60 de arrastre llega - con .l continuación de ' la rotación" a .aquella posición, 'en que se encuentra en Fig. '6A el pivote 58 de .arrastre... Tal. como se. muestra en el dibujo, los resaltes 50 de formado en los dos discos 46 y 48 están dispuestos .'el uno respecto al otro alineados a intersticio, siendo que la distancia intermedia medida en- la. circunferencia .entre un resalte '50 ¦ en. uno de los discos y el resalte 50 de formado inmediatamente siguiente del otro disco es .aproximadamente tan . grande 'como el diámetro del alambre 56 de devanado. -Como .el- movimiento rotatorio continuo de los discos 46 y 48 es ajustado al ' movimiento rotatorio discontinuo de la guía 54 de alambre de manera tal qué a cada - resalte 50 de formado de ambos discos 46, 48- se- traslada de manera secuenciál 'un lazo de alambre, resulta en total la cinta 52 de devanado ondulado continuo. . ' Coíi , la finalidad de obtener para la guía 54 de alambre un movimiento : rotatorio con breves interrupciones respectivamente en aquella etapa en que los lazos de alambre- so deslizados por los pivotes 58, 60 de arrastre encima de los resaltes 50 de formado del disco 48, se puede usar un mecanismo de movimiento intermitente, por ejemplo, en forma de un mecanismo de .cruz de Malta. ·. El cabrestante de tiraje para el alambre de la reserva 26 de alambre contiene un' freno de' - alambre. El alambre - 56 de devanado está, por lo tanto, bajo tensión de tracción durante la formación de lazos alrededor'^ de los resaltes 50- de formado, y -ya antes de 'colocar el lazo de alambre sobre los resaltes 50 de formado se presenta cierto formado de Ondulaciones . respectivamente . un forma zigzagueante. Sin embargo, la tensión de tracción no .sería normalmente suficiente _ ara da una ¦ forma, precisa, con sus ángulos y. trayectos intermedios rectos, a los extremos 14 de - bobinado; en forma, de techo a dos aguas, aún cuando los resaltes . 50 de formado tengan una sección transversal correspondiente a los extremos 14 de bobinado. Con la finalidad de, lograr la forma deseada de los extremos 14 de bobinado se está previendo, por lo tanto, proveer los resaltes 50 de formado en ambas hileras periféricas en los discos 46, 48/ en la región de la periferia, en que se transporta;, la cinta 52 de devanado ondulado del punto de formación de lazo hasta el punto de la salida de los discos 46, 48, primeramente se agranda por una medida determinada, qu es suficiente para lograr una tensión de tracción comparativamente alta que es necesaria para el formado del alambre dé devanado ? y a continuación se vuelve a reducir. Si. los , resaltes 50 de formado- están dispuestos en un rodillo ancho de manera desplazable en dirección axial en forma controlable , entonces el rodillo puede rotar- de ¦ modo uniforme por un, eje 'recto. Pero si por lo contrario, en lugar .de un rodillo ancho, se usan dos discos 46, 48, no es necesario que los - resaltes 50 de formado realicen, un movimiento axial relativo, ya' que es suficiente alojar los. discos 46, 48 . de manera tal ' que se incrementa, primeramente, durante el movimiento rotatorio la ·. distancia - entre dos resaltes de formado oblicuamente opuestos, que portan la cinta de devanado ondulado, y luego se vuelve a reducir. En el' caso más simple, los ejes rotatorios pueden, con esta finalidad, estar inclinados lateralmente hacia fuera en- declive. Entonces la distancia entre los dos discos 46, 48, y con esto entre los resaltes 50 de formado oblicuamente opuestos, es más grande arriba, abajo más pequeña y en el punto- de formación de lazo aproximadamente igual de grande como en - aquel punto donde la cinta 52 de devanado ondulado se desprende de -los discos 46, 48. En el camino del- punto - de' formación de lazo al punto de desprendimiento, por lo tanto, .aumenta la distancia intermedia tal como deseable, a continuación vuelve a reducirse. Desde luego pueden seleccionarse también otros alojamientos para los discos 46, 48, que producen un ; movimiento de 'vaivén de los discos con el- efecto referido.
¦ ·. Finalmente se hace notar que, para la producción de .los extremos 14 de bobinado, no es necesario usar resaltes 50 de formado con una forma de sección transversal correspondiente. Esta- última podría sustituirse, . por ejemplo, por tres pivotes que se alojan en aquellos puntos donde - se encuentran las esquinas externas de los -resaltes 50 de formado. La producción de los pivotes es más económica que la producción de los resaltes 50 de formado . .Se entiende-' que - los resaltes 50 de. formado pueden tener otro contorno apropiado .para los extremos . de bobinado en lugar de una. sección transversal en forma de techo a dos aguas; Lo- equivalente es cierto para la' disposición de -los pivotes que' pueden aplicar como alternativa-. ¦ """ ..· Aproximadamente en el punto de la circunferencia de los discos 46,: 48 opuesto al punto de formación de lazo, en el caso del ejemplo, una chapa protectora, dispuesta - en el espacio intermedio entre los discos .46/ 48 puede procurar que la cinta 52 de devanado ondulado, se desprenda confiablemente de los resaltes 50. de formado, y : forme' 'primeramente un lazo 74 que cuelga libremente, antes de que la cinta 52 de devanado ondulado es cogida por unos pivotes 78 de arrastre colocados en la-cara externa de una banda- 76 de transporte impulsado de circulación- sinfín y es transportada al dispositivo 28 de estampado . El lazo 74 que cuelga libremente - varia durante la operación respecto a su longitud y forma una reserva intermedia que compensa la velocidad de desprendimiento, dispareja, . debido a los períodos ..de reposo de la banda 76 :de' .transporte, en relación con -la, velocidad de transporte uniforme de los discos 46, 48.. El lazo 74 puede, apoyarse eventúalmente - con una guía 80 flexible que cede a .modo de resorte bajo carga, para prevenir una extensión excesiva -de la cinta 52 de devanado ondulado debido a su propio peso. 1 ;. La estación 28 de estampado tiene la función de deformar- los extremos 14. de bobinado! yerticalmente 'con. relación al plano. de la cinta 52: de devanado ondulado de manera tal que no se estorben,, en estado montado en el núcleo de estator, los extremos de bobinado solapados y los devanados 10 ondulados de la misma cama de alambre, por ejemplo de .la , cama de alambre radialmente . más externa, puedan insertarse tan libre de tensión como sea posible en su cama, respectivamente posición ' en las ranuras de 'estator, de manera que no 'sea necesario comprimir -fuertemente, los . extremos de bobinado cruzados durante el procedimiento de inserción, para deformarlos y para que las secciones de puente de los devanados .10. ondulados -puedan adoptar su posición prevista' e las ranuras' de estator. . ". De conformidad con su objetivo, el troquel 82 y la matriz' 84 están dimensionados de manera tal que en cada operación de estampado se puedan 'estampar, hacia arrib . o hacia abajo, uno o . varios extremos 14. de bobinado total o parcialmente con -relación al plano principal de la cinta 5.2 de devanado -ondulado . - De esta manera pueden formarse, con una .cantidad apropiada de troqueles, todos los extremos 14 dé bobinado de un devanado 10 ondulado simultáneamente .en ¦una- sola carrera. Como alternativa existe la opción de ": formar los extremos 14 de bobinado . dé un devanado .10 " ondulado con menos troqueles 82 en varias carreras. Normalmente se detendrá la banda 76 de transporte durante - 5 el formado, .siendo que durante este período los discos 46, ' 48 - transportan la cinta 52 .de. devanado ondulado producida al - lazo 74 suelto que sirve como reserva de intermedia. Si ' se requiere .una gran capacidad de producción, entonces es posible - también opera en forma móvil los troqueles 82 y ' 10 . matrices 84, en asociación - con . una banda 76 de transporte más : larga, de manera que son desplazados durante la operacion.de formado junto con la banda 76 de transporte a la velocidad, de éste. Con un modo de operación así no - se ¦ requiere el lazo.74 que -cuelga libremente. 15 Bn la instalación 28 de estampado se encuentran,
' .. además de los- troqueles 82 unas herramientas de corte -no . mostradas que .. separan la cinta 52 de devanado' ondulada en puntos predeterminados,- para obtener devanados 10 ondulados de longitud determinada. Los extremos de . alambre' de los 20* devanados ondulados cortados son- estirados por unas mordazas no mostradas, para obtener los termínales 16 de conexión mostrados en Fig. 1 y 2. Además, en la instalación 28 de estampado, o en otra estación de formado, -pueden transformarse las - secciones 12 de puente - de devanados 25 -ondulados producidos con alambre redondo para obtener una . - ' sección transversal rectangular. - Después de la instalación 28 de estampado sigue eventualmente todavía otra posición de proceso . en que, en forma automática o manual, un devanado 10 ondulado largo es : 5 plegado sobre si mismo, de manera tal que se genera un devanado ondulado distribuido- con la mitad de longitud. • Cómo'-, alternativa es posible también ; conectar dos - devanados - 10 .ondulados uno encima del otro para obtener un - devanado ondulado distribuido- y conectarlos eléctricamente en un 10 extremo. Existe además la opción cruzar dos o más devanados ondulados, que. deben acomodarse, uno junto al otro en diferentes- ranuras, en puntos determinados de manera tal ·" que en una sección de su longitud un ' devanado ondulado yace .por debajo del otro devanado ondulado, pero en otra sección ¦ 15 de" su . longitud por encima de él . . - - · En la siguiente etapa de operación se colocan los devanados 10 ondulados, formados en la manera descrita en- lo precedente,, en la , estación de. carga, designada con 30 en . - / Fig. 3, en las ranuras transversales del cargador 22 en 20. forma de barra respectivamente en forma de cremallera, mostrado también en Fig...1 y 2, asi -como en Fig. 8 y 9. Con esta finalidad una banda de transporte sinfín transporta a .manera de la banda- 76 de transporte uno tras otro varios • devanados 10 ondulados, cuyos extremos 14 de bobinado son 25 -guiados, en esto en los rieles 86 guía mostrados en Fig. 1, en la cama respectivamente predeterminada por encima o por debajo de las ranuras transversales determinadas del cargador 22' en forma de barra. Después se introducen los devanados 10. ondulados, mediante levantamiento respectivamente descenso de los rieles 86 de guía "o alternativamente. mediante levantamiento respectivamente descenso del cargador 22 en forma, de barra, en las ranuras., transversales de éste. Desde luego existe también ·. la posibilidad de introducir los devanados 10 ondulados desde: arriba en las ranuras del cargador 22 en forma de barra y entonces voltear éste junto con los devanados ondulados insertados para ponerlo en la posición según Fig. 8. En Fig. .8 sé muestra la 'transferencia - de los ; devanados ondulados del cargador en forma, de .barra a ur. cartucho rotatorio respectivamente una herramienta 88 de. transferencia similar a un rotor con ranuras '89 radialmente abiertas al exterior. Esta operación .se realiza; en. la , estación de transferencia designada con 34 en Fig.- 3. En luga de una herramienta 88 de transferencia puede- estar, presente también un núcleo de rotor, o estator con ranuras abiertas radialmente al exterior. Según Fig. 8, para la operación de transferencia se alinea el ' cargador 22 en forma de barra tangencialmente con relación a la herramienta 88 de , transferencia similar a. un rotor, respectivamente un núcleo de rotor o estator-presente en su" lugar, ' siendo que las ranuras del cargador 22 en forma de barra, y las ranuras '89 de la herramienta 88 de transferencia; .se orientan, con sus., aberturas la hacia la otra. Además, la distancia de -las ranuras y - el movimiento-relativo del cargador 22 1 y de la herramienta 88 de transferencia están ajustados entre sí de manera tal qué,' en el punto de contacto tangencial, las dos ranuras opuestas estén respectivamente alineadas , entre sí. En el ejemplo de realización según Fig. 8, durante la operación de transferencia, la herramienta 88 dé transferencia realiza un movimiento rotatorio en contra ; el sentido del reloj alrededor de un eje estacionario, mientras que el cargador 22 en forma de barra es adelantado en línea recta de la derecha a la izquierda a lo. largo de una guía lineal no mostrada simultáneamente . · con . la velocidad circunferencial de la herramienta 88 de transferencia.. Mientras ocurre este .movimiento coordinado,- dos órganos 90, 92.de guía en forma de U, .vistas desde arriba, empujan los' devanados 10, sujetadas eventualmente hasta; este momento en las ranuras del cargador. 22 por unos rieles guía correspondientes a los rieles .86 guía, en la región del punto de contacto tangencial y la región' que -se encuentra atrás de éste . én dirección . del movimiento, haciendo que salgan de las ranuras del cargador 22 y entren, a las respectivas ranuras opuestas de la herramienta 88 de transferencia-. Como el cargador".22 en forma de barra segú Fig. 1, 2 y .9 es' más estrecho que la longitud de las' secciones 12 de puente de los devanados 10 ondulados los órganos 90, 92 de guía en forma de U pueden atacar en ambos lados junto al .cargador 22 en forma de barra en las regiones externas de .las secciones 12 de puente así como en los extremos - 14 de bobinado para -desplazar las secciones de puente, una tras otra, de las ranuras del cargador 22 y empujarlas a las ranuras, - de'., la herramienta 88" de transferencia.. . En lugar de dos" órganos 90, .92 de guía podría" usarse también un único órgano de guía más grande.. Como alternativa existiera la opción de prever unos botadores o empuj adores que. empujan con uno o dos carreras respectivamente las secciones de puente sostenidas en., una ranura del cargador 22 ; a la - ranura - opuesta ' de ¦ la erramienta 88 de transferencia.- . . El arreglo tangencial mostrado en Fig. 8 de' un - cargador 22 en forma de barra con relación a una .herramienta .88 e. transferencia similar a- un rotor, está diseñado para la operación de transferencia con accionamientos muy sencillos. Si existe disposición de prescindir de esto,/ es posible usar inventivamente también 'un cargador.22 : en forma de barra arqueada hacia' arriba o" hacia. -abajo con. -un radio determinado con relación a Fig. 8, • porque también en este caso se presenta en el punto de contacto de la , herramienta ' 88 de transferencia una alineación y ¦ un movimiento relativo esencialmente tangenciales.' En todos los casos, mientras el respectivo otro componente esté fijo, pueden guiarse la herramienta 88 . de transferencia o el cargador 22 en forma de barra en un movimiento combinatorio de manera tal que ,se presenta un movimiento rotacional que; permite la transferencia .del • devanado ondulado. - - Cuántos'. devanados ondulados se trasladen en un " ciclo de trabajo del cargador 22 en forma de barra a la herramienta 88 de transferencia y de éste a un núcleo de estator o de rotor con ranuras radialmente abiertas al interior, depende del caso, concreto. Normalmente será : suficiente con dos operaciones de traslado. . Fig. 10 y- 11 muestran una sección transversal parcial- del cartucho rotatorio respectivamente de la herramienta.88 de transferencia a escala mayor, así como su sección longitudinal durante la inserción radial de los devanados .10 ondulados a, las ranuras 18 abiertas radialmente al interior de un núcleo 20 de estator. Para esta operación de traslación se coloca el núcleo ,20 de estator: en -aquella posición rotatoria axial sobre la - herramienta 88 '.de transferencia o ' este se inserta en la cavidad del estator 20, . en que .las ranuras 18 abiertas radialmente al interior estén alineadas con las "ranuras abiertas rádialmente ' al exterior de. la herramienta 8.8 de • transferencia. En " seguida' se desplazan los devanados ondulados, asentados en las ranuras de ésta última, .con 5 ; unos, empuj adores 94 en forma de laminillas, que se alojan
¦ "¦· más adentro en las mismas ranuras, radialmente hacia fuera- "a las ranuras 18 del núcleo 20; de estator. Fig. 10 muestra, a guisa de ejemplo, una ranura . 18 en que ya se han - insertado, en uria operación de traslado previa, cuatro 0 camas de alambre de " devanado ondulado, mientras cuatro
¦ ' camas de alambre adicionales de devanados ondulados aún están' asentados en la ranura 89 correspondiente de . la' : ' herramienta 88 de transferencia y que deben ser desplazados por el empujador 94 asociado/ en la siguiente operación de . 5 . traslado,- ' radialmente hacia fuera a la ranura de estator ; alineada. Otra ranura de estator, rectangular en secció transversal, ya se ha llenado por completo con ocho camas de alambre de .devanados ondulados ajustados en su sección : transversal . - . 0 ' .Existen varias opciones para desplegar y retirarlos empuj adores 94 en sentido radial con unos cilindros de . potencia o. accionamientos de tornillo sinfín. Un ejemplo de realización sencillo se muestra en' Fig. 11. Tiene unos empuj adores' 9.4. én forma" de laminillas que son guiados en 5 forma desplazable, pero axialmente fijos, en las. ranuras .: radialmente abiertas al exterior de la herramienta.88 de transferencia. Para moverlos axialmente, un cilindro depotencia u otro accionamiento desplaza- una barra -: 96 de accionamiento central en que se encuentran fijados " unos discos- 98 cónicos o coniformes cuyas "caras, de -cuña anteriores y posteriores paralelas, que se .ex ienden oblicuamente con relación al eje longitudinal, enganchan en los empuj adores 94 en forma de laminillas. Por lo tanto, un movimiento de la barra 96 de accionamiento hacia . arriba, con ' relación :a Fig. 11, produce que se abran - , los empuj adores '94 y de esta manera desplazcan los devanados ondulados asentados en las ranuras 89 de la herramienta 88 de transferencia hacia las ranuras 18 de .estator.. Al retirar la barra 96 de accionamiento hacia -abajo después de la operación de traslado, se.- jalan los empujadores .9.4 - de nuevo radialmente hacia dentro. "'" '. . . -" Como alternativa para los discos 46, 48" podrían constituir también unas barras, correspondientes a discos con un diámetro infinito, - con resaltes 50 -de formado fijados en ella, de manera, análoga al -rodillo referido, una bai~ra~ con . dos hileras de resaltes" 50 desplazables en sentido transversal en colaboración con una guía 54 - de alambre, la. instalación de formado para los. devanados 10 ondulados en forma de cinta.. En una .modalidad así, todos los demás componentes y medidas .descritos podrían aplicarse cambio .o .en forma análoga