MXPA04007923A - Metodos y aparatos para identificar huevos vivos al detectar frecuencia cardiaca y/o movimiento de embrion. - Google Patents

Abstract

Metodos y aparatos para identificar huevos vivos utilizan una copa que tiene un fotodetector dentro de la misma que cubre una porcion de un huevo; el huevo es iluminado a traves de una fuente de luz colocada adyacente al huevo; las variaciones en la intensidad de luz que pasa a traves del huevo son detectadas a traves del fotodetector, el cual genera una senal de salida que corresponde a intensidad de luz detectada; la senal de salida es procesada para identificar variaciones ciclicas y no ciclicas en intensidad de luz; el huevo es designado como un huevo vivo en respuesta a la identificacion de variaciones ciclicas y/o no ciclicas en intensidad de luz.

Description

METODOS Y APARATOS PARA IDENTIFICAR HUEVOS VIVOS AL DETECTAR FRECUENCIA CARDIACA Y/O MOVIMIENTO DE EMBRION SOLICITUD RELACIONADA Esta solicitud reclama el beneficio de la solicitud provisional de E.U.A, No. 60/380,049 presentada el 6 de mayo, 2002, cuya descripción se incorpora a la presente con referencia en su totalidad tal como si fuera totalmente expuesta en la presente.

CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se refiere de manera general a huevos y, en particular, a métodos y aparatos para procesar huevos.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION La discriminación entre huevos de aves de corral sobre la base de alguna cualidad observable es una práctica conocida y utilizada por mucho tiempo en la industria de las aves de corral. "Mirar huevos al trasluz" es un nombre común para una de esas técnicas, un término el cual tiene sus raíces en la práctica original de inspeccionar un huevo utilizando la luz de una vela. Como es sabido para aquellos relacionados con huevos, aunque las cascaras de huevo parecen opacas bajo la mayoría de condiciones de iluminación, en realidad son un poco traslúcidas, y cuando se colocan al frente de luz directa, se puede observar el contenido del huevo. Los huevos que serán incubados para dar vida a aves de corral típicamente son mirados al trasluz durante el desarrollo embriónico para identificar huevos claros, podridos, y huevos muertos (colectivamente referidos en la presente como "huevos no vivos"). Los huevos no vivos son removidos de incubación para incrementar el espacio disponible de la incubadora. En muchos casos, es aconsejable introducir una sustancia medíante inyección in ovo en un huevo vivo antes de incubar. Las inyecciones de diferentes sustancias en huevos avícolas se emplean en la industria de aves de corral comercial para disminuir los índices de mortalidad posteriores a la incubación o incrementar los índices de crecimiento del ave incubada. Ejemplos de sustancias que han sido utilizadas, o propuestas para inyección in ovo incluyen vacunas, antibióticos y vitaminas. Ejemplos de sustancias para tratamiento in ovo y métodos de inyección in ovo se describen en la patente de E.U.A No. 4,458,630 para Sharma et al. y patente de E.U.A. No. 5,028,421 para Fredericksen et al. Las inyecciones de sustancias in ovo típicamente ocurren al perforar una cáscara de huevo para crear un orificio a través del mismo (por ejemplo, utilizando un punzón o broca), extender una aguja de inyección a través del orificio y hacia el interior del huevo (y en algunos casos, hacia el embrión avícola contenido en el mismo) e inyectar una o más sustancias de tratamiento a través de la aguja. Un ejemplo de un dispositivo de inyección se describe en la patente de E.U.A. No. 4,681 ,063 para Hebrank; este dispositivo coloca un huevo y una aguja de inyección en una relación fija entre sí, y está diseñado para la inyección automatizada de alta velocidad de una pluralidad de huevos. La selección del sitio y tiempo de tratamiento de inyección también puede ¡mpactar la efectividad de la sustancia inyectada, así como el índice de mortalidad de los huevos inyectados o embriones tratados. Véase, por ejemplo, la patente de E.U.A No. 4,458,630 para Sharma et al., patente de E.U.A No. 4,681 ,063 para Hebrank, y patente de E.U.A No. 5,158,038 para Sheeks et al. En producción de aves de corral comercial, solo se incuban aproximadamente 60% a 90% de huevos de pollos tiernos comerciales. Los huevos que no se incuban incluyen huevos que no fueron fertilizados, así como también huevos fertilizados que murieron. Los huevos infértiles pueden comprender de aproximadamente 5% hasta 25% de todos los huevos en un conjunto. Debido al número de huevos no vivos encontrados en la producción de aves de corral comercial, el uso creciente de métodos automatizados para inyección in ovo, y el costo de sustancia de tratamiento, se desea un método automatizado para identificar huevos vivos e inyectar selectivamente solo huevos vivos. La patente de E.U.A No. 3,616,262 para Coady et al. describe un aparato de transportación para huevos que incluye una estación para mirar al trasluz y una estación de inoculación. En la estación para mirar al trasluz, la luz es proyectada a través de los huevos y son evaluados por un operador humano, quien marca cualquier huevo considerado no vivo. Los huevos no vivos son manualmente removidos antes de que los huevos sean transportados a la estación de inoculación. Un huevo puede ser un huevo "vivo", lo que significa que tiene un embrión viable. La figura 1A ilustra un huevo de ave de corral vivo 1 en aproximadamente el día uno de incubación. La figura 1 B ¡lustra el huevo vivo 1 en aproximadamente el día once de incubación. El huevo 1 tiene un extremo un poco estrecho en la proximidad representada como 1a así como una porción de extremo ensanchada colocada de manera opuesta en la proximidad mostrada como 1 b. En la figura 1A, se representa un embrión 2 por encima de la yema 3. El huevo 1 contiene una celda de aire 4 adyacente al extremo ensanchado 1 b. Como se ilustra en la figura 1 B, las alas 5, extremidades 6 y pico 7 de un polluelo se han desarrollado. Un huevo puede ser un huevo "claro" o "infértil", lo que significa que no tiene un embrión. En particular, un huevo "claro" es un huevo fértil que no se ha podrido. Un huevo puede ser un huevo de "muerte temprana", lo que significa que tiene un embrión el cual murió a aproximadamente uno a cinco días de edad. Un huevo puede ser un huevo de "muerte media", lo que significa que tiene un embrión el cual murió a aproximadamente cinco a quince días de edad. Un huevo puede ser un huevo de "muerte tardía", lo que significa que tiene un embrión el cual murió a aproximadamente quince a dieciocho días de edad.

Un huevo puede ser un huevo "podrido", lo que significa que el huevo incluye una yema infértil podrida (por ejemplo, como resultado de una fisura en la cáscara del huevo) o, alternativamente, un embrión podrido, muerto. Aunque un huevo de "muerte temprana", "muerte media" o "muerte tardía" puede ser un huevo podrido, estos términos como se utilizan en la presente, se refieren a dichos huevos los cuales no se han podrido. Los huevos claros, de muerte temprana, de muerte media, de muerte tardía y podridos también pueden ser categorizados como huevos "no vivos" debido a que no incluyen un embrión viviente. Existen otras aplicaciones en donde es importante poder distinguir entre huevos vivos y no vivos. Una de estas aplicaciones es el cultivo y cosecha de vacunas a través de huevos vivos (referido como "huevos para producción de vacunas"). Por ejemplo, la producción de la vacuna para el resfriado humano se realiza al inyectar virus de semilla en un huevo de pollo en aproximadamente el día once del desarrollo embriónico (huevo de día 1 ), permitiendo que el virus crezca durante aproximadamente dos días, practicar la eutanasia al embrión enfriando el huevo, y luego cosechar el fluido amniótico del huevo. Por lo regular, los huevos son mirados al trasluz antes de inyección de un virus de semilla para remover huevos no vivos. Los huevos para producción de vacunas pueden ser mirados al trasluz uno o más días antes de inyección en los mismos de un virus de semilla. La identificación de huevos vivos en producción de vacunas es importante debido a que es aconsejable evitar que la vacuna de semilla se desperdicie en huevos no vivos y reducir costos asociados con el transporte y disposición de huevos no vivos. Las patentes de E.U.A No. 4,955,728 y 4,914,672, ambas para Hebrank, describen un aparato para mirar al trasluz que utiliza detectores infrarrojos y la radiación infrarroja emitida desde un huevo para distinguir huevos vivos de infértiles. La patente de E.U.A. No. 4,671 ,652 para van Asselt et al describe un aparato para mirar al trasluz en el cual una pluralidad de fuentes de luz y detectores de luz correspondientes están montados en una disposición, y en donde los huevos son pasados sobre una charola entre las fuentes de luz y los detectores de luz. Infortunadamente, las técnicas para mirar al trasluz convencionales pueden tener una precisión un poco limitada especialmente a altas velocidades de rendimiento para mirar al trasluz. Los sistemas de identificación de opacidad de luz púlsatenos pueden operar a velocidades equivalentes a aproximadamente 300,000 huevos por hora y exitosamente pueden identificar huevos claros de una corriente de huevos. Sin embargo, algunos huevos identificados como vivos de hecho estarán no vivos (por ejemplo huevos podridos, huevos de muerte media y tardía). Los sistemas para mirar al trasluz a base de calor pueden detectar huevos podridos en corrientes de huevos de hasta 50,000 huevos por hora. Infortunadamente, debido a las variaciones térmicas de huevo a huevo, los sistemas para mirar al trasluz a base de calor pueden identificar erróneamente huevos vivos y no vivos. Además, los sistemas para mirar al trasluz a base de calor pueden no ser precisos con embriones que generan menos calor que huevos de 17 días. Se sabe que los métodos de detección de ritmo cardiaco (pulso) de embriones pueden detectar huevos vivos con un alto grado de precisión. Por ejemplo, Buddy de Avitronics (Truro, Inglaterra) puede detectar ritmos cardiacos de embriones avícolas. La detección sucede en aproximadamente cinco a diez segundos para aproximadamente 60% de huevos, con casi 100% de detección requiriendo tiempos de muestreo de 60 segundos. Infortunadamente, el tiempo requerido para detectar un huevo vivo es lento en grado prohibitivo para usarse en incubadoras en dónde se requieren altas velocidades de rendimiento. Para que la detección de pulso automatizada sea un método útil para determinar huevos viables, se necesita un tiempo de procesamiento mucho más corto para leer volúmenes de huevos en incubadora (típicamente varios cientos de miles en seis a ocho horas). La patente de E.U.A. No. 5,173,737 para Mitchell describe un método para determinar sí un huevo contiene un embrión vivo al dirigir luz hacia un huevo para estimular el movimiento del embrión, y luego medir el movimiento del embrión resultante. Infortunadamente, el método de Mitchell puede ser tardado y puede no detectar de manera precisa embriones vivos que no se mueven como resultado de estimulación de luz.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION En vista de la discusión anterior, se provee un método para identificar huevos vivos que incluye: poner en contacto un huevo con una copa; iluminar el huevo con luz desde una o más porciones seleccionadas del espectro a través de una fuente de luz colocada adyacente al huevo; detectar la intensidad de luz que sale del huevo a través de un fotodetector colocado dentro de la copa; generar una señal de salida que corresponde a intensidad de luz detectada, procesar la señal de salida para identificar variaciones cíclicas y no cíclicas en intensidad de luz; y designar el huevo como un huevo vivo en respuesta a la identificación de variaciones cíclicas y/o no cíclicas en intensidad de luz. Las variaciones cíclicas en intensidad de luz pueden indicar la existencia de un pulso de embrión y las variaciones no cíclicas en intensidad de luz indican movimiento del embrión. De acuerdo con otras modalidades de la presente invención, un método para procesar huevos incluye: iluminar cada uno de una pluralidad de huevos con luz a partir de una fuente de luz; detectar la luz que sale de cada huevo a través de un fotodetector respectivo colocado adyacente a cada huevo, en donde cada detector genera una señal de salida respectiva que corresponde a intensidad de luz que sale del huevo respectivo; procesar la señal de salida para identificar variaciones cíclicas y no cíclicas en intensidad de luz; designar un huevo como un huevo vivo en respuesta a la identificación de variaciones cíclicas y/o no cíclicas en intensidad de luz; procesar selectivamente los huevos designados como huevos vivos. De acuerdo con modalidades de la presente invención, el procesamiento selectivo de huevos designados como huevos vivos puede incluir: extraer material (por ejemplo, fluido alantoico, amnios, yema, cáscara, albúmina, tejido, membrana, sangre, etc.) de cada huevo designado como vivo; analizar el material extraído de cada huevo par identificar huevos vivos que tienen una o más características (por ejemplo, género, etc.); y procesar selectivamente (por ejemplo, inyectar una vacuna, virus, etc. en) huevos vivos identificados por tener una o más características. De acuerdo con otras modalidades de la presente invención, un aparato para identificar huevos vivos incluye un marco generalmente horizontal móvil entre posiciones elevadas y descendidas, y una pluralidad de herramientas detectoras soportadas por el marco en orientaciones generalmente verticales y móviles con el marco entre las posiciones elevadas y descendidas. Cada herramienta detectora incluye una fuente de luz que está configurada para ser colocada adyacente a un huevo cuando el marco está en la posición descendida para iluminar el huevo con luz desde una o más porciones seleccionadas del espectro. Cada herramienta detectora incluye una copa que está configurada para cubrir un huevo en relación de contacto con el mismo cuando el marco está en una posición descendida. Un fotodetector está dispuesto dentro de la copa y genera una señal de salida que corresponde a intensidad de luz que sale del huevo. Un procesador se comunica con cada fotodetector y procesa las señales de salida desde cada fotodetector para identificar variaciones cíclicas y/o no cíclicas en intensidad de luz. De acuerdo con otras modalidades de la presente invención, un aparato para identificar huevos vivos incluye un soporte para huevos que es móvil entre posiciones retraídas y extendidas, un marco que cubre el soporte para huevos, y una pluralidad de herramientas detectoras soportadas por el marco. Debido a que las alturas de los huevos pueden variar (con frecuencia entre 1.90 cm o más), los soportes para huevos levantan individualmente los huevos respectivos de modo que las partes superiores de todos los huevos estén a la misma altura. Cada herramienta detectora incluye una copa que está configurada para cubrir un huevo en relación de contacto con el mismo cuando el soporte para huevos está en la posición extendida. Un fotodetector está dispuesto dentro de la copa y genera una señal de salida que corresponde a intensidad de luz desde una fuente de luz que pasa a través del huevo. Un procesador se comunica con cada fotodetector y procesa las señales de salida de cada fotodetector para identificar variaciones cíclicas y/o cíclicas en intensidad de luz. Las modalidades de la presente invención son ventajosas debido a que la detección de movimiento y pulso de embriones ocurre desde arriba de los huevos en una charola, eliminando así complicaciones que pueden ser ocasionadas por material extraño, tal como polvo, desechos y agua en la charola. Además, las modalidades de la presente invención pueden facilitar la detección de movimiento y pulso del embrión con huevos de tamaño variable y con huevos que tienen orientaciones no verticales.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS La figura 1A ilustra un huevo de pollo vivo en aproximadamente el día uno de incubación. La figura 1B ilustra un huevo de pollo vivo en aproximadamente el día once de incubación. Las figuras 2-5 son diagramas de flujo de operaciones para identificar huevos vivos y no vivos y para procesar selectivamente los mismos, de acuerdo con modalidades de la presente invención. La figura 6A es una vista elevada lateral de un aparato para identificar huevos vivos de acuerdo con modalidades de la presente invención, en donde el marco está en la posición retraída. La figura 6B ilustra el aparato de la figura 6A con el marco en la posición extendida. La figura 6C es una vista alargada de una de las herramientas detectaras de las figuras 6A-6B. La figura 7A es una vista elevada lateral de un aparato para identificar huevos vivos de acuerdo con modalidades de la presente invención, en donde el soporte para huevos está en la posición retraída.

La figura 7B ilustra el aparato de la figura 7A con el soporte para huevos en la posición extendida. La figura 7C es una vista alargada de una de las herramientas detectoras de las figuras 7A-7B. La figura 8 es un diagrama de bloques de un sistema de procesamiento de huevos, de acuerdo con modalidades de la presente invención.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION A continuación, se describe la presente invención de manera más completa con referencia a los dibujos anexos, en los cuales se muestran modalidades preferidas de la invención. Sin embargo, esta invención puede ser modalizada en muchas formas diferentes y no debe ser interpretada como limitada a las modalidades aquí expuestas; más bien, estas modalidades se proveen para que esta descripción sea completa y cabal, y que transmita totalmente el alcance de la invención a los expertos en la técnica. A menos que se defina lo contrario, todos los términos técnicos y científicos utilizados en la presente tienen el mismo significado comúnmente entendido por un experto en la técnica al cual pertenece esta invención. La terminología utilizada en la descripción de la presente invención tiene el propósito de describir modalidades particulares solamente y no pretende limitar la invención.

Como se utiliza en la descripción de la invención y en las reivindicaciones anexas, las formas singulares "un(os)", "una(s)", "el(los)" y "la(las)" tienen el propósito también de incluir las formas plurales, a menos que el contexto claramente indique lo contrario. Todas las publicaciones, solicitudes de patente, patentes, y otras referencias mencionadas en la presente se incorporan en su totalidad como referencia. En los dibujos, el grosor de líneas, capas y regiones puede ser exagerado para efectos de claridad. Se entenderá que cuando un elemento tal como una capa, región, substrato, o panel se refiera como estando "sobre" otro elemento, puede estar directamente sobre el otro elemento o también pueden estar presentes elementos intermedios. En contraste, cuando un elemento se refiere como estando "directamente sobre" otro elemento, no existen elementos intermedios. Se entenderá que cuando un elemento se refiere como estando "conectado" o "unido" a otro elemento, puede estar directamente conectado o unido al otro elemento o también pueden estar presentes elementos intermedios. En contraste, cuando un elemento se refiere como estando "directamente conectado" o "directamente unido" a otro elemento, no existen elementos intermedios. Los términos "de manera ascendente", "de manera descendente", "vertical", "horizontal" y similares se utilizan en la presente con el propósito exclusivo de explicación. Los métodos y aparatos de acuerdo con modalidades de la presente invención se pueden utilizar para identificar de manera precisa huevos vivos y no vivos en cualquier momento durante el desarrollo embriónico (también referido como el período de incubación). Las modalidades de la presente invención no están limitadas solamente a la identificación en un día particular (por ejemplo, día 1 1 ) o tiempo durante el período de desarrollo embriónico. Además, los métodos y aparatos de acuerdo con modalidades de la presente invención se pueden utilizar con cualquier tipo de huevos avícolas incluyendo, sin límite a huevos de gallina, pavo, pato, ganso, codorniz, faisán, huevos de aves exóticas, etc. Haciendo referencia ahora a la figura 2, se ilustran métodos para procesar huevos de acuerdo con modalidades de la presente invención. Los huevos vivos son identificados con base en la identificación de un pulso de embrión y/o movimiento de embrión (bloque 100). Los huevos identificados como vivos pueden ser selectivamente procesados (bloque 200) y los huevos identificados como no vivos pueden ser selectivamente procesados (bloque 300). Haciendo referencia a la figura 3, la identificación de huevos vivos con base en pulso de embrión y/o movimiento (bloque 100) se puede realizar rápidamente y con alta precisión. Cada huevo en una pluralidad de huevos supuestamente embrionados es iluminado con luz desde una fuente de luz (bloque 1 10). La luz puede incluir luz ya sea en longitudes de onda visible o infrarroja o ambas. La luz que sale de cada huevo es entonces recibida por un fotodetector colocado adyacente a cada huevo (bloque 120). Cada fotodetector genera una señal de salida que corresponde a la intensidad de luz que sale de un huevo respectivo. La señal de salida es procesada para determinar la viabilidad de cada huevo (bloque 130). Los huevos que tienen un pulso y/o movimiento de embrión son designados como huevos vivos (bloque 140). La viabilidad puede ser determinada al procesar la señal de salida para determinar la existencia de variaciones cíclicas en intensidad de luz que corresponden a un pulso de embrión (bloque 132). La viabilidad puede ser determinada al procesar la señal de salida para determinar la existencia de variaciones no cíclicas en intensidad de luz que corresponden a movimiento de embrión (bloque 134). Además, la viabilidad puede ser determinada al procesar la señal de salida para determinar la existencia de variaciones tanto cíclicas como no cíclicas en intensidad de luz. Haciendo referencia a la figura 4, el procesamiento selectivo de huevos vivos (bloque 200) puede incluir inyectar una o más sustancias (por ejemplo, vacunas, antibióticos, vitaminas, etc.) en huevos vivos (bloque 210). El procesamiento selectivo también puede incluir remover material de huevos vivos (bloque 220). La reducción de material puede ser adicional a la inyección de una o más sustancias. La remoción de material de un huevo puede incluir la extracción de fluido alantoico, amnios, yema, cáscara, albúmina, tejido, membrana y/o sangre de cada huevo. Además, la remoción de material de huevos vivos puede incluir cosechar virus a partir de los huevos.

El material removido puede ser analizado para identificar una o más características (por ejemplo, género, contenido de patógenos, marcadores genéticos relacionados con salud o desempeño del ave, indicadores o factores nutricionales, endocrinos o inmunes, etc.) del huevo respectivo (bloque 230). Los huevos vivos identificados por tener una o más características son posteriormente procesados de manera selectiva (bloque 240). El procesamiento selectivo puede incluir inyectar sustancias en los huevos, remover material, etc. Por ejemplo, se pueden inyectar una o más sustancias en huevos vivos de acuerdo con el género. El procesamiento selectivo puede incluir remover huevos identificados por tener la misma característica (por ejemplo, género). Los huevos no designados como huevos vivos pueden ser selectivamente procesados (bloque 300, figura 2). Haciendo referencia a la figura 5, el procesamiento selectivo de huevos no vivos puede incluir remover huevos no vivos (bloque 310). Los huevos removidos pueden ser descartados o utilizados para otros propósitos. Además, los huevos removidos pueden ser sometidos a uno o más procedimientos adicionales para determinar si cada huevo está o no de hecho no vivo (bloque 320). Por ejemplo, cada huevo inicialmente determinado como no vivo puede ser sometido a la acción de mirar al trasluz de luz humana, mirar al trasluz térmico, etc. o algún otro procedimiento conocido para confirmar que el huevo está identificado de manera precisa como no vivo.

Haciendo referencia a las figuras 6A-6C, se ilustra un aparato 400 para identificar huevos vivos de acuerdo con modalidades de la presente invención. El aparato 400 incluye un marco 402 que es móvil entre una posición elevada (figura 6A) y una posición descendida (figura 6B). La invención incluye medios, mostrados como el cilindro 404, eje de cilindro 405, elemento horizontal 406 y ejes erguidos 407, para elevar y descender el marco 402 y las herramientas detectaras suspendidas desde el mismo. Sin embargo, las modalidades de la presente invención están limitadas a los medios ¡lustrados para elevar y descender el marco 402. Se pueden utilizar diversas disposiciones para elevar y descender el marco 402 de acuerdo con modalidades de la presente invención. Además, las modalidades de la presente invención no están limitadas a la configuración ilustrada del marco 402. El marco ilustrado 402 incluye placas superior e inferior 408, 409 en relación separada. Cada placa incluye una disposición respectiva de aberturas 410, 411 formas a través de la misma. Una pluralidad de herramientas detectaras 412 están soportadas en una orientación generalmente vertical a través de la placa superior 408. Cada herramienta detectora 412 tiene un elemento alargado 4 3 que se extiende a través de aberturas respectivas 410, 41 1 en la placas superior e inferior 408, 409. Una porción inferior (ampliamente designada como 414) de cada herramienta detectora 412 depende de manera descendente debajo de la placa inferior 409. Una porción superior (ampliamente designada como 416) de cada herramienta detectora 412 se extiende por encima de la placa superior 408. Un sujetador 418 está asegurado a la porción superior 416 de cada herramienta detectora 412. Cuando el marco 402 está en la posición elevada (figura 6A), la placa superior 408 soporta las herramientas detectaras 412 a través de sujetadores respectivos 418. Cuando el marco 402 se mueve hacia la posición descendida (figuras 6B-6C) cada herramienta detectora 412 permanece en la parte superior de un huevo respectivo 1 y los sujetadores 418 no son soportados por la placa superior 408. Las aberturas 410, 411 en las placas superior e inferior 408, 409 permiten el movimiento de traslación de las herramientas detectaras 412 para acomodar diferentes tamaños, formas y orientaciones de huevos. Una fuente de luz 420 depende de cada porción inferior de herramienta detectora 414, como se ilustra. Cada fuente de luz 420 está configurada para ser colocada adyacente a una porción de un huevo 1 cuando el marco 402 está en la posición descendida (figuras 6B-6C). La fuente de luz 420 está configurada para iluminar el huevo 1 con luz desde una o más porciones seleccionadas del espectro. Por ejemplo, la fuente de luz 420 puede estar configurada para iluminar el huevo 1 con luz en la porción visible del espectro y/o luz de la porción infrarroja del espectro. En la modalidad ilustrada, la fuente de luz 420 incluye un tallo alargado 422 que tiene un extremo libre 422a. Un extremo opuesto 422b está asegurado a la herramienta detectora 412. Un elemento emisor de luz (por ejemplo, uno o más diodos emisores de luz (LED)) está colocado en el extremo libre 422a del tallo. De acuerdo con modalidades de la presente invención, una pluralidad de elementos emisores de luz puede estar colocada en el extremo libre 422a del tallo. Las modalidades de la presente invención no están limitadas al uso de LED. Se pueden utilizar fibras ópticas y tubos de luz para proveer luz desde una fuente. Las modalidades de presente invención no están limitadas a la fuente de luz ¡lustrada 420 o a la fuente de luz 420 que está asegurada a la herramienta detectora 412. La fuente de luz 420 puede estar asegurada a diversas porciones del marco 420 así como a otros dispositivos. Una copa 430 está unida a la porción inferior 414 de la herramienta detectora, como se ilustra, y está configurada para cubrir una porción de un huevo 1 en relación de contacto con el mismo cuando el marco 402 está en la posición descendida. El peso de la herramienta detectora 412 es suficiente para colocar la copa 430 sobre un huevo de modo que la luz desviada no pueda entrar a la copa 430. De manera alternativa o adicional, se puede proveer vacío dentro de la copa para facilitar la colocación de la copa 430 sobre un huevo 1. Un fotodetector 432 está dispuesto dentro de la copa 430 y está configurado para generar una señal de salida que corresponde a la intensidad de luz que sale de un huevo 1. De acuerdo con modalidades de la presente invención, el fotodetector está provisto con un amplificador integral para limitar el ruido eléctrico ambiental (por ejemplo, 60Hz de energía). De acuerdo con modalidades de la presente invención, se puede utilizar un filtro para bloquear longitudes de onda diferentes a las longitudes de onda emitidas por la fuente de luz 420. Por ejemplo, si la fuente de luz 420 que ilumina un huevo emite 880nM de luz infrarroja, entonces se puede obtener una reducción en sensibilidad a luz externa (como iluminación con vapor de mercurio e iluminación fluorescente) con un módulo fotodetector que tenga un filtro que bloquee la luz visible. Los amplificadores y filtros son conocidos para los expertos en la técnica y no necesitan ser descritos adicionalmente en la presente. De acuerdo con modalidades de la presente invención, la copa 430 puede estar formada de material que protege el fotodetector 432 de luz extema, así como de luz directa de la fuente de luz (es decir, luz de la fuente de luz 420 que no pasa a través del huevo). Un material ejemplar incluye, pero no se limita a silicona con un colorante oscuro (por ejemplo, negro, etc.). La copa 430 puede tener cualquiera de diversas formas y tamaños y no está limitada a la configuración ilustrada. En operación, el procesador (por ejemplo, 650, figura 8) se comunica con el fotodetector 432 en cada herramienta detectora 412. El procesador 650 está configurado para procesar una señal de salida generada por cada fotodetector 432 y para identificar variaciones de intensidad cíclicas y no cíclicas de luz que pasa a través de cada huevo 1. Las variaciones cíclicas en intensidad de luz pueden indicar la existencia de un pulso de embrión, mientras que las variaciones no cíclicas en intensidad de luz pueden indicar movimiento de embrión.

Además de detectar variaciones en el nivel de luz, el fotodetector 432 provee un nivel de luz promedio en un huevo que puede ser utilizado para proveer otra información importante acerca de la condición del huevo. Por ejemplo, la luz promedio reflejada en el fotodetector 432 desde un huevo claro será mayor que la luz promedio reflejada desde un huevo vivo del día 18 debido a que el amplio haz de luz derivado de la fuente de luz que choca contra el lado del huevo se reflejará en todo el huevo en lugar de ser absorbido por un embrión grande. De manera similar, la luz promedio que llega al fotodetector 432 desde un huevo volteado al revés será inferior a aquella de un huevo normalmente colocado (el extremo obtuso hacia arriba) debido a que una mayor parte del embrión está disponible para bloquear la luz. Estos efectos se pueden mejorar utilizando una fuente de luz que tenga una longitud de onda diferente a la fuente de luz que es óptima para detectar el ritmo cardiaco. Si se utilizan múltiples fuentes de luz con múltiples longitudes de onda, entonces sus salidas pueden ser multiplexadas por tiempo para permitir la detección de cada longitud de onda o fuente de luz por separado con el fotodetector sencillo 432. Las modalidades de la presente invención no están limitadas a la configuración de la herramienta detectora ilustrada 412, que incluye la copa 430 y fuente de luz 420. La copa 430 puede tener diversas formas, tamaños y configuraciones. Además, la fuente de luz 420 puede tener diversas formas, tamaños y configuraciones. Por ejemplo, múltiples fuentes de luz pueden estar asociadas con cada herramienta detectora 412.

Haciendo referencia a las figuras 7A-7C, se ilustra un aparato 500 para identificar huevos vivos de acuerdo con otras modalidades de la presente invención. El aparato 500 incluye una pluralidad de aparatos para soporte de huevos 502, cada uno configurado para llevar un huevo de una charola de huevos (u otro portador) en contacto con una herramienta detectora elevada 512. Cada soporte para huevos ilustrado 502 está asegurado a un marco 501 e incluye un bastidor respectivo 503 que está configurado para retener un huevo 1 en el mismo. En la modalidad ilustrada, cada bastidor 503 está asegurado a un elemento alargado 504 que es extendido y retraído a través de un dispositivo accionador respectivo 506. Cada soporte para huevos 502 es independientemente móvil entre una posición retraída (figura 7A) y una posición extendida (figura 7B). Los dispositivos accionadores 506 pueden ser virtualmente cualquier tipo de dispositivo capaz de elevar y descender una pluralidad respectiva de soportes para huevos 502. Los accionadores ejemplares incluyen, pero no se limitan a accionadores mecánicos (por ejemplo, resortes), accionadores de solenoide, accionadores neumáticos, y accionadores hidráulicos. Cada soporte para huevos 502 está configurado para soportar un huevo 1 a través de un bastidor 503 y mover el huevo 1 de manera ascendente desde la charola de huevos 20 con una fuerza predeterminada, de modo que el huevo se coloque con una copa de herramienta detectora respectiva 530. Debido a que las alturas de los huevos pueden variar, la elevación independiente de cada soporte para huevos 502 permite que cada huevo 1 sea colocado de manera adecuada con una copa de herramienta detectora 530. Las modalidades de la presente invención no están limitadas a los aparatos de soporte para huevos 502. Un aparato de soporte para huevos que eleva un huevo desde una charola de huevos de manera ascendente en contacto con una copa de herramienta detectora 530, de acuerdo con modalidades de la presente invención, puede tener diversas formas, tamaños y configuraciones. Un marco 510 está colocado sobre una charola para huevos 20 en relación sobrepuesta, como se ¡lustra. Una pluralidad de herramientas detectoras 512 depende del marco 510 en orientaciones generalmente verticales, como se ¡lustra. Una fuente de luz 520 depende de cada herramienta detectora 512, como se ilustra. Cada fuente de luz 520 está configurada para ser colocada adyacente a una porción de un huevo 1 cuando un aparato de soporte para huevos 502 está en la posición extendida (figura 7B). Cada fuente de luz 520 está configurada para ¡luminar un huevo 1 con luz desde una o más porciones seleccionadas del espectro. Por ejemplo, cada fuente de luz 520 está configurada para ¡luminar un huevo 1 con luz desde una o más porciones seleccionadas del espectro. Por ejemplo, cada fuente de luz 520 puede estar configurada para iluminar un huevo con luz en la porción visible del espectro y/o luz de la porción infrarroja del espectro. En la modalidad ilustrada, la fuente de luz 520 incluye un tallo alargado 522 que tiene un extremo libre 522a. Un extremo opuesto 522b está asegurado a la herramienta detectara 512. Un elemento emisor de luz (por ejemplo, uno o más diodos emisores de luz) 254 está colocado en el extremo libre 522a del tallo. De acuerdo con modalidades de la presente invención, una pluralidad de elementos emisores de luz pueden estar colocados en el extremo libre 522a del tallo. Una copa 530 está unida a la herramienta detectora 512, como se ilustra, y está configurada para cubrir una porción de un huevo 1 en relación de contacto con el mismo cuando el aparato de soporte para huevos 502 está en la posición extendida. Un fotodetector 532 está dispuesto dentro de cada copa 530 y está configurado para generar una señal de salida que corresponde a la señal de luz que sale de un huevo 1. Como se describió anteriormente con respecto a las figuras 6A-6C, la copa 530 puede estar formada de material que protege el fotodetector 532 de luz externa, así como de luz directa de la fuente de luz (es decir, luz de la fuente de luz 520 que no pasa a través del huevo). Un material ejemplar incluye, pero no se limita a silicona con un colorante obscuro (por ejemplo, negro, etc.). Como se describió anteriormente con respecto a las figuras 6A-6C, se pueden utilizar diversos amplificadores y filtros para bloquear ruido no deseado y otras longitudes de onda de luz. En operación, el procesador (por ejemplo, 650, figura 8) se comunica con el fotodetector 532 en cada herramienta detectora 512. El procesador 650 está configurado para procesar una señal de salida generada por el fotodetector 532 y para identificar variaciones de intensidad delicias y no cíclicas de luz que pasa a través de cada huevo 1. Las modalidades de la presente invención no están limitadas a la configuración de la herramienta fotodetectora ilustrada 512, que incluye la copa 530 y fuente de luz 520. La copa 530 puede tener diversas formas, tamaños y configuraciones. Además, la fuente de luz 520 puede tener diversas formas, tamaños y configuraciones. Además, cada tallo alargado 522 puede depender del marco 510. Haciendo referencia a la figura 8, se ilustra un diagrama de bloques de un sistema de procesamiento de huevos 600, de acuerdo con modalidades de la presente invención. El sistema de procesamiento de huevos ilustrado 600 incluye un sistema transportador 610 que transporta charolas (u otros contenedores) 20 de huevos 1 , una estación identificadora 620 operablemente asociada con el sistema transportador 610 que identifica huevos vivos, una estación de remoción de huevos 630 que está configurada para remover de manera selectiva huevos (por ejemplo, huevos vivos o no vivos) de una charola para huevos 20, y una estación de procesamiento de huevos 640. En operación, una charola 20 de huevos 1 es transportada a través del sistema transportador 610 hacia la estación identificadora 620 que está configurada para designar cada huevo 1 dentro de la charola 20 como vivo o no vivo con base en detección de pulso de embrión y/o movimiento de embrión como se discutió anteriormente con respecto a las figuras 6A-6C y 7A-7B. Se pueden utilizar diversos tipos de sistemas transportadores con las modalidades de la presente invención. Los sistemas transportadores de huevos son conocidos para los expertos en la técnica y no necesitan ser descritos adicionalmente. Aunque los huevos son convencionalmente portados en charolas para huevos, se puede utilizar cualquier tipo de contenedor para portar huevos a la estación identificadora 720, así como al otro equipo para procesamiento de huevos. Las charolas para huevos virtualmente de cualquier tipo se pueden utilizar de acuerdo con las modalidades de la presente invención. Las charolas pueden contener cualquier número de hileras, tales como siete hileras de huevos, con hileras de seis y siete siendo las más comunes. Además, los huevos en hileras adyacentes pueden ser paralelos entre sí, como en una charola "rectangular", o pueden estar en relación escalonada, como en una charola "desfasada". Ejemplos de charolas comerciales adecuadas incluyen, pero no se limitan a la charola "CHICKMASTER 54", la charola "JAMESWAY 42" y la charola "JAMESWAY 84" (en cada caso, el número indica el número de huevos portados por la charola). Las charolas para huevos son conocidas para los expertos en la técnica y no necesitan ser descritas adicionalmente. De acuerdo con modalidades de la presente invención, la estación identificadora 620 puede incluir las modalidades de las figuras 6A-6C o las modalidades de las figuras 7A-7B. El controlador 650 controla las operaciones de la estación identificadora 620 y almacena información acerca de cada huevo 1 (por ejemplo, si cada huevo está vivo, no vivo o incierto).

Una ¡nterfaz de operador (por ejemplo, un despliegue) 660 puede estar provisto para permitir que un operador interactúe con el controlador 650. El controlador 650 también puede controlar otras operaciones de procesamiento de huevos, incluyendo el sistema transportador 610, la estación de remoción de huevos 630, y la estación de procesamiento de huevos 640. Los huevos designados como no vivos pueden ser removidos de la charola 20 a través de la estación de remoción de huevos 630. La estación de remoción de huevos 630 puede ser una estación manual en donde los huevos designados no vivos son removidos manualmente. Alternativamente, la estación de remoción de huevos 630 puede operar de manera automática y robotizada. Por ejemplo, la estación de remoción de huevos 630 puede emplear dispositivos de elevación de tipo succión como se describe en la patente de E.U.A. No. 4,681 ,063 o en la patente de E.U.A. No. 5,017,003, cuyas descripciones se incorporan a la presente como referencia en su totalidad. Se pueden utilizar, con modalidades de la presente invención sin limitación, diversos dispositivos y métodos para remover huevos de una charola de manera automática y robotizada y transportar los mismos a otra ubicación. Los aparatos de remoción de huevos ejemplar que pueden realizar la función de la estación de remoción de huevos 630 se describen en las patentes de E.U.A. Nos. 6,145,668; 6,149,375; 6,213,709; y 6,224,316, cada una de las cuales se incorpora en su totalidad a la presente como referencia. Los huevos identificados como no vivos son removidos de la charola 20 en la estación de huevos 630 y son descartados o pueden ser sometidos a otro procesamiento. La charola 20 en este punto en el transportador 610 solamente contiene huevos vivos y puede proceder a la estación de procesamiento 640 (por ejemplo, inoculación, producción de vacunas, etc.). Un dispositivo ejemplar para inyección in vivo de sustancias en una pluralidad de huevos de acuerdo con modalidades de la presente invención es el sistema de inyección automatizado INOVOJET® (Embrex, Inc., Research Triangle Park, North Carolina). Sin embargo, cualquier dispositivo de inyección in vivo puede ser conveniente para usarse de acuerdo con las modalidades de la presente invención. Los dispositivos de inyección adecuados, de preferencia están diseñados para operar junto con dispositivos portadores o charolas para huevos comerciales. Lo anterior es ilustrativo de la presente invención y no será interpretado como limitación de la misma. Aunque se han descrito unas cuantas modalidades ejemplares de esta invención, los expertos en la técnica fácilmente apreciarán que son posibles muchas modificaciones en las modalidades ejemplares sin apartarse materialmente de las enseñanzas y ventajas novedosas de esta invención. Por consiguiente, todas esas modificaciones pretenden estar incluidas dentro del alcance de esta invención como se define en las reivindicaciones. La invención está definida por las siguientes reivindicaciones, para incluir en las mismas los equivalentes de las reivindicaciones.

Claims (42)

NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES

1.- Un método para identificar huevos vivos, que comprende: poner en contacto un huevo con una copa de modo que la copa cubra una porción del huevo en relación de contacto con el mismo; iluminar el huevo con luz desde una o más porciones seleccionadas del espectro a través de una fuente de luz colocada adyacente al huevo; detectar intensidad de luz que sale del huevo a través de un fotodetector colocado dentro de la copa; generar una señal de salida que corresponda a la intensidad de luz detectada; procesar la señal de salida para identificar variaciones cíclicas y no cíclicas en intensidad de luz, en donde las variaciones cíclicas en intensidad de luz indican la existencia de un pulso de embrión, y en donde las variaciones no cíclicas en intensidad de luz indican movimiento de embrión; y designar el huevo como un huevo vivo en respuesta a la identificación de variaciones cíclicas o no cíclicas en intensidad de luz.

2. - El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque ¡luminar el huevo con luz comprende ¡luminar el huevo con luz de la porción infrarroja del espectro.

3. - El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque ¡luminar el huevo con luz comprende ¡luminar el huevo con luz de las porciones visibles e infrarrojas del espectro.

4. - Un método para procesar huevos, que comprende: iluminar cada uno de una pluralidad de huevos con luz de una fuente de luz; detectar la fuente de luz que sale de cada huevo a través de un fotodetector respectivo colocado adyacente a cada huevo, en donde cada fotodetector genera una señal de salida respectiva que corresponde a intensidad de luz que sale del huevo respectivo; procesar cada señal de salida para identificar variaciones cíclicas en intensidad de luz, en donde una variación cíclica en intensidad de luz indica la existencia de un pulso de embrión; designar cada huevo indicado por tener un pulso de embrión como un huevo vivo; y procesar selectivamente huevos designados como huevos vivos.

5. - El método de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque comprende adicionalmente procesar cada señal de salida para identificar variaciones no cíclicas en intensidad de luz, en donde las variaciones no cíclicas en intensidad de luz indican movimiento de embrión.

6. - El método de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque ¡luminar cada huevo con luz comprende iluminar cada huevo con luz de la porción infrarroja del espectro.

7. - El método de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque ¡luminar cada huevo con luz comprende ¡luminar cada huevo con luz de las porciones visibles y/o infrarrojas del espectro.

8. - El método de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque procesar selectivamente huevos designados como huevos vivos comprende: extraer material de cada huevo designado como vivo; analizar el material extraído de cada huevo para identificar huevos vivos que tienen una o más características; y procesar selectivamente huevos vivos identificados por tener una o más características.

9. - El método de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque extraer material de cada huevo comprende extraer fluido alantoico, amnios, yema, cáscara, albúmina, tejido, membrana o sangre de cada huevo.

10. - El método de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque analizar el material extraído de cada huevo para identificar huevos vivos que tienen una o más características comprende identificar el género de cada huevo.

11.- El método de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque procesar selectivamente huevos vivos identificados por tener una o más características comprende inyectar una sustancia en los huevos de acuerdo con el género.

12. - El método de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque la sustancia comprende una vacuna.

13. - El método de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque la sustancia comprende un virus.

14. - El método de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque analizar el material extraído de cada huevo para identificar huevos vivos que tienen uno o más características comprende identificar el género de cada huevo, y en donde procesar selectivamente huevos vivos identificados por tener una o más características comprende remover huevos identificados por tener el mismo género.

15. - El método de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque procesar selectivamente huevos designados como huevos vivos comprende inyectar una sustancia en los huevos vivos.

16.- El método de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque procesar selectivamente huevos designados como huevos vivos comprende remover material de los huevos vivos.

17. - El método de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque comprende adicionalmente remover huevos no designados como huevos vivos.

18. - Un aparato para identificar huevos vivos, que comprende: un marco generalmente horizontal móvil entre posiciones elevadas y descendidas; una herramienta detectora soportada por el marco en una orientación generalmente vertical y móvil con el marco entre las posiciones elevadas y descendidas, que comprende: una fuente de luz configurada para ser colocada adyacente a una primera porción de un huevo cuando el marco está en la posición descendida y en donde la fuente de luz está configurada para iluminar el huevo con luz desde una o más porciones seleccionadas del espectro; una copa configurada para cubrir una segunda porción del huevo en relación de contacto con el mismo cuando el marco está en la posición descendida; y un fotodetector dispuesto dentro de la copa que genera una señal de salida que corresponde a intensidad de luz que sale del huevo; y un procesador en comunicación con el fotodetector que procesa la señal de salida para identificar variaciones cíclicas en intensidad de luz, en donde una variación cíclica en intensidad de luz indica la existencia de un pulso de embrión.

19. - El aparato de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque el procesador también procesa la señal de salida para identificar variaciones no cíclicas en intensidad de luz, en donde las variaciones no cíclicas en intensidad de luz indican movimiento de embrión.

20. - El aparato de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque la fuente de luz ilumina el huevo con luz de la porción infrarroja del espectro.

21 . - El aparato de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque la fuente de luz ilumina el huevo con luz de las porciones visible y/o infrarroja del espectro.

22.- El aparato de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque la copa comprende material configurado para proteger el fotodetector de luz externa y de luz directa de la fuente de luz.

23. - El aparato de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque se puede producir un vacío dentro de la copa para facilitar el sellado de la copa con el huevo.

24. - El aparato de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque la fuente de luz comprende un tallo alargado que tiene un extremo libre, y en donde uno o más elementos emisores de luz están colocados adyacentes al extremo libre del tallo.

25. - Un aparato para identificar huevos vivos, que comprende: un soporte para huevos configurado para soportar un huevo en una posición determinada, en donde el soporte de huevo es móvil entre posiciones retraídas y extendidas; un marco que cubre el soporte para huevos; una herramienta detectora soportada por el marco en una orientación generalmente vertical, que comprende: una fuente de luz configurada para ser colocada adyacente a una primera porción de un huevo cuando el soporte para huevos está en la posición extendida y en donde la fuente de luz está configurada para iluminar el huevo con luz desde una o más porciones seleccionadas del espectro; una copa configurada para cubrir una segunda porción del huevo en relación de contacto con el mismo cuando el soporte para huevos está en la posición extendida; y un fotodetector dispuesto dentro de la copa que genera una señal de salida que corresponde a intensidad de luz que sale del huevo; y un procesador en comunicación con el fotodetector que procesa la señal de salida para identificar variaciones cíclicas en intensidad de luz, en donde una variación cíclica en intensidad de luz indica la existencia de un pulso de embrión.

26. - El aparato de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado además porque el procesador también procesa la señal de salida para identificar variaciones no cíclicas en intensidad de luz, en donde las variaciones no cíclicas en intensidad de luz indican movimiento de embrión.

27. - El aparato de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado además porque la fuente de luz ilumina el huevo con luz de la porción infrarroja del espectro.

28. - El aparato de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado además porque la fuente de luz ilumina el huevo con luz de las porciones visible y/o infrarroja del espectro.

29. - El aparato de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado además porque la copa comprende material configurado para proteger el fotodetector de luz externa y de luz directa de la fuente de luz.

30. - El aparato de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado además porque se puede producir un vacío dentro de la copa para facilitar el sellado de la copa con el huevo.

31.- El aparato de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado además porque la fuente de luz comprende un tallo alargado que tiene un extremo libre, y en donde uno o más elementos emisores de luz están colocados adyacentes al extremo libre del tallo.

32. - Un sistema para procesamiento de huevos, que comprende: un transportador que transporta charolas para huevos; un identificador operablemente asociado con el transportador que identifica huevos vivos, que comprende: un marco móvil entre posiciones elevadas y descendidas; una pluralidad de herramientas detectoras soportadas por el marco en orientaciones generalmente verticales y móvil con el marco entre las posiciones elevadas y descendidas, cada herramienta detectara comprende: una fuente de luz configurada para ser colocada adyacente a una primera porción de un huevo cuando el marco está en la posición descendida y en donde la fuente de luz está configurada para iluminar el huevo con luz desde una o más porciones seleccionadas del espectro; una copa configurada para cubrir una segunda porción del huevo en relación de contacto con el mismo cuando el marco está en la posición descendida; y un fotodetector dispuesto dentro de la copa que genera una señal de salida que corresponde a intensidad de luz que sale del huevo; y un procesador en comunicación con los fotodetectores que procesa la señal de salida de cada fotodetector para identificar variaciones cíclicas en intensidad de luz, en donde una variación cíclica en intensidad de luz indica la existencia de un pulso de embrión.

33. - El sistema para procesamiento de huevos de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado además porque comprende adicionalmente un aparato para remoción de huevos configurado para remover huevos no vivos de la charola para huevos.

34. - El sistema para procesamiento de huevos de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado además porque comprende adicionalmente una pluralidad de cabezas de muestra operablemente asociadas con el transportador, cada una de las cuales está configurada para extraer material de un huevo respectivo en una charola para huevos y depositar el material extraído dentro de un receptáculo de muestra respectivo.

35. - El sistema para procesamiento de huevos de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado además porque comprende adicionalmente una pluralidad de inyectores, en donde cada inyector está configurado para inyectar una sustancia en un huevo respectivo identificado como un huevo vivo.

36. - El sistema para procesamiento de huevos de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado además porque comprende adicionalmente una pluralidad de inyectores, en donde cada inyector está configurado para remover material de un huevo respectivo identificado como un huevo vivo.

37. - El sistema para procesamiento de huevos de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado además porque el procesador también procesa la señal de salida para identificar variaciones no cíclicas en intensidad de luz, en donde las variaciones no cíclicas en intensidad de luz indican movimiento de embrión.

38. - El sistema para procesamiento de huevos de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado además porque cada fuente de luz ilumina el huevo con luz de la porción infrarroja del espectro.

39. - El sistema para procesamiento de huevos de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado además porque cada fuente de luz ilumina el huevo con luz de las porciones visible y/o infrarroja del espectro.

40. - El sistema para procesamiento de huevos de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado además porque cada copa comprende material configurado para proteger el fotodetector de luz externa y de luz directa de la fuente de luz.

41. - El sistema para procesamiento de huevos de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado además porque se puede producir un vacío dentro de la copa para facilitar el sellado de la copa con el huevo.

42. - El sistema para procesamiento de huevos de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado además porque cada fuente de luz comprende un tallo alargado que tiene un extremo libre, y en donde uno o más elementos emisores de luz están colocados adyacentes al extremo libre del tallo.